KR102391549B1 - Apparatus for controlling air-conditioner for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량 공조기 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 공조기 제어 장치는 배터리 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 전압 판단부; 및 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle air conditioner control apparatus and method are disclosed. A vehicle air conditioner control apparatus of the present invention includes a voltage detector for detecting a battery voltage; a voltage determination unit configured to determine a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and an output control unit for controlling an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determining unit.

Description

차량공조기 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING AIR-CONDITIONER FOR VEHICLE}Vehicle air conditioner control device and method {APPARATUS FOR CONTROLLING AIR-CONDITIONER FOR VEHICLE}

본 발명은 차량공조기 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 ECV(Electronic Control Valve) 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기 센서의 온도변화를 일정하게 유지하는 차량공조기 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner for maintaining a constant temperature change of an evaporator sensor even if the battery power of a vehicle changes during ECV (Electronic Control Valve) compressor control it's about

일반적으로, 차량용 공조기는 외부의 공기를 실내로 도입하거나 실내의 공기를 순환시켜 가열 또는 냉각시킴으로써 실내를 난방 또는 냉방하는 장치로서, 내,외기를 공조케이스의 내부로 송풍하기 위한 송풍장치와, 공조케이스의 내부에 냉각작용을 위한 증발기와, 가열작용을 위한 히터코어 등이 구성되고, 증발기나 히터코어에 의해 냉각 또는 가열된 공기를 차량 실내의 각 부분으로 선택적으로 송풍한다.In general, an air conditioner for a vehicle is a device that heats or cools a room by introducing external air into the room or circulating the indoor air to heat or cool the room. An evaporator for a cooling action, a heater core for a heating action, etc. are configured inside the case, and the air cooled or heated by the evaporator or the heater core is selectively blown to each part of the interior of the vehicle.

이러한 차량용 공조기에서 가변 용량형 사판식 컴프레서는 냉매 토출량의 조절을 위하여 사판의 경사각 조절을 위한 압력조절밸브를 사용하고 있었는데 최근에는 전기적 제어에 의해 구동이 제어되는 전자 제어 밸브(Electronic Control Valve; 이하 'ECV'라 한다)가 사용되고 있다.In these vehicle air conditioners, the variable displacement swash plate compressor uses a pressure control valve for adjusting the inclination angle of the swash plate to control the refrigerant discharge amount. ECV') is being used.

ECV가 채용된 가변 용량형 사판식 컴프레서의 경우 ECV 듀티(Duty) 또는 ECV로의 인가 전류치에 의해 사판의 기울기가 변화하게 되며, 사판의 기울기에 따라 컴프레서의 냉매 토출량이 결정된다.In the case of a variable displacement swash plate compressor employing ECV, the slope of the swash plate changes depending on the ECV duty or the current applied to the ECV, and the refrigerant discharge amount of the compressor is determined according to the slope of the swash plate.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1599551호(2016.02.25)의 '가변 용량형 사판식 컴프레서의 구동 제어방법'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1599551 (February 25, 2016), 'A method for controlling the driving of a variable displacement swash plate compressor'.

종래에는 공조제어기에서 외부가변형 ECV 컴프레서를 제어하기 출력되는 신호는 차량 전원이 그대로 전달되고 있다. 예전에는 차량의 배터리로부터 14V 이상의 전원이 흔들림 없이 일정하게 공급되었으나, 최근 들어서는 배터리의 상태를 확인하여 충전모드와 연비모드로 구분되면서 12V~14V가 불규칙하게 변동되고 있다. Conventionally, a signal output to control an external variable ECV compressor from an air conditioning controller is transmitted as it is by vehicle power. In the past, power of 14V or more was constantly supplied from the vehicle's battery without shaking, but recently, 12V to 14V is fluctuating irregularly as the state of the battery is checked and divided into charging mode and fuel economy mode.

이에 따라, 차량의 전원이 컴프레서 제어중에 변동되면 컴프레서의 전류가 상승 및 하강을 반복하여 제어 안정성이 저하되고, 전류 변화로 인해 시스템이 불안정해지는 문제점이 있었다. Accordingly, when the vehicle's power supply fluctuates during the control of the compressor, the current of the compressor repeatedly rises and falls, thereby reducing control stability and causing the system to become unstable due to the change in current.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하는 차량 공조기 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention was devised to improve the above problems, and an object of one aspect of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner for maintaining the temperature of an evaporator at a target temperature even if the battery power of the vehicle changes during ECV compressor control will provide

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치는 배터리 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 전압 판단부; 및 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, an apparatus for controlling a vehicle air conditioner includes a voltage detector configured to detect a battery voltage; a voltage determination unit configured to determine a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and an output control unit configured to control an electronic control valve (ECV) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.

본 발명의 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 한다. The voltage determination unit of the present invention is characterized in that, when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit is equal to or greater than a preset range, the voltage determination unit determines the voltage change of the battery voltage.

본 발명의 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. In the voltage determining unit of the present invention, the battery voltage detected by the voltage detection unit changes above a preset rising edge threshold, or changes below a preset falling edge threshold, or between the rising edge threshold and the falling edge. It is characterized in that it is determined whether it is an intermediate value between the threshold values.

본 발명의 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 한다. The rising edge threshold of the present invention is a value obtained by summing a preset set value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit, and the falling edge threshold value is the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit. It is characterized in that it is a value obtained by subtracting the set value.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the output control unit of the present invention, when the battery voltage detected by the voltage detection unit changes more than the rising edge threshold value, or the battery voltage detected by the voltage detection unit changes below the falling edge threshold value, the compressor ECV It is characterized in that the ECV duty output to the valve and the rate of change of the ECV duty are controlled.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. The output control unit of the present invention is the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for a preset time from the time when the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed to more than the rising edge threshold value or is changed to less than the falling edge threshold value characterized by controlling.

본 발명의 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. After the output control unit of the present invention controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for the set time, the battery voltage detected by the voltage detecting unit before the set time elapses is changed by more than the rising edge threshold or When the falling edge is changed below the threshold, the counted time is initialized and the ECV duty and the rate of change of the ECV duty are controlled again during the set time.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 방법은 전압 검출부가 배터리 전압을 검출하는 단계; 전압 판단부가 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계; 및 출력 제어부가 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A vehicle air conditioner control method according to an aspect of the present invention includes: detecting a battery voltage by a voltage detector; determining, by a voltage determination unit, a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and controlling, by the output control unit, an electronic control valve (ECV) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit.

본 발명의 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서, 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 한다. In the step of determining the voltage change of the battery voltage of the present invention, the voltage determination unit determines the voltage change of the battery voltage if the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit is greater than or equal to a preset setting range characterized in that

본 발명의 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서, 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. In the step of determining the voltage change of the battery voltage according to the present invention, the voltage determining unit changes the battery voltage detected by the voltage detection unit to be greater than or equal to a preset rising edge threshold value, or is changed to be less than or equal to a preset falling edge threshold value. or, it is characterized in that it is determined whether it is an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value.

본 발명의 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 한다. The rising edge threshold of the present invention is a value obtained by summing a preset set value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit, and the falling edge threshold value is the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit. It is characterized in that it is a value obtained by subtracting the set value.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output control unit may change the battery voltage detected by the voltage detection unit to be greater than or equal to the rising edge threshold value, or the battery voltage detected by the voltage detection unit may decrease the voltage. When it is changed below the edge threshold, it is characterized in that the ECV duty output to the compressor ECV valve and the rate of change of the ECV duty are controlled.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다. In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output control unit sets a preset value from a time point when the battery voltage detected by the voltage detection unit changes above the rising edge threshold value or changes below the falling edge threshold value Characterized in controlling the ECV duty and the rate of change of the ECV duty over time.

본 발명의 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서, 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of controlling the ECV output signal of the present invention, the output control unit controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty during the set time, and then the battery voltage detected by the voltage detecting unit before the set time elapses. When the rising edge is changed more than the rising edge threshold or when it is changed below the falling edge threshold, the counted time is initialized and the ECV duty and the rate of change of the ECV duty are controlled again for the set time.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치는 컴프레서의 냉매 토출 용량을 제어하기 위한 컴프레서 ECV 밸브로 ECV 출력 신호를 출력하는 ECV 컨트롤러; 및 상기 ECV 컨트롤러로부터 상기 컴프레서 ECV 밸브에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 정전압 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, an apparatus for controlling a vehicle air conditioner includes an ECV controller that outputs an ECV output signal to a compressor ECV valve for controlling a refrigerant discharge capacity of a compressor; and a constant voltage controller for constant voltage control of an ECV output signal input from the ECV controller to the compressor ECV valve.

본 발명의 상기 정전압 제어기는 트랜지스터, 제너 다이오드 및 저항을 포함하되, 상기 저항은 일단이 상기 트랜지스터의 콜렉터단에 연결되고 타단이 베이스단에 연결되어 상기 트랜지스터의 동작을 제어하는 바이어스를 인가하고, 상기 제너 다이오드는 캐소드단이 상기 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 것을 특징으로 한다. The constant voltage controller of the present invention includes a transistor, a Zener diode, and a resistor, wherein the resistor has one end connected to a collector terminal of the transistor and the other end connected to a base terminal to apply a bias to control the operation of the transistor, and The Zener diode is characterized in that the cathode terminal is connected to the base terminal of the transistor to control the ECV output signal at a constant voltage.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 공조기 제어 장치 및 방법은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하여 제어 안전성을 확보하고 시스템 안전성을 향상시킨다. An apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an aspect of the present invention secures control safety and improves system safety by maintaining the temperature of an evaporator at a target temperature even if the battery power of the vehicle changes during ECV compressor control.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 상승엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하강엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정전압 제어기의 회로도이다.
도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram conceptually illustrating a rising edge determination according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram conceptually illustrating a falling edge determination according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a vehicle air conditioner control method according to a first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a temperature change of the evaporator according to the first embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to a second exemplary embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram of a constant voltage controller according to a second embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a temperature change of an evaporator according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 공조기의 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 상승엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하강엣지 판단을 개념적으로 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating a rising edge determination according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of the present invention It is a diagram conceptually illustrating a falling edge determination according to the first embodiment.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치는 전압 검출부(10), 전압 판단부(20), 및 출력 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention includes a voltage detection unit 10 , a voltage determination unit 20 , and an output control unit 30 .

전압 검출부(10)는 배터리 전압을 검출한다. 즉, 전압 검출부(10)는 차량의 배터리로부터 인가되는 배터리 전압을 검출한다. 여기서, 배터리 전압은 12V~14V 사이에 수시로 변동될 수 있다.The voltage detector 10 detects a battery voltage. That is, the voltage detector 10 detects a battery voltage applied from a battery of the vehicle. Here, the battery voltage may be changed frequently between 12V and 14V.

전압 판단부(20)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단한다.The voltage determination unit 20 determines a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit 10 .

좀 더 구체적으로 설명하면, 전압 판단부(20)는 차량 공조기가 동작을 개시한 후 시동 시점으로부터 설정개시시간이 경과하면, 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값을 저장한다. 여기서, 배터리 전압의 최대값과 최소값은 기 설정된 주기마다 새롭게 갱신된다.More specifically, the voltage determining unit 20 stores the maximum and minimum values of the battery voltage detected by the voltage detection unit 10 when a set start time elapses from the starting time after the vehicle air conditioner starts to operate. do. Here, the maximum and minimum values of the battery voltage are newly updated every preset period.

상기한 바와 같이 배터리 전압의 최대값과 최소값이 검출되면, 전압 판단부(20)는 이들 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상인지를 판단한다. When the maximum and minimum values of the battery voltage are detected as described above, the voltage determining unit 20 determines whether the difference between the maximum and minimum values is greater than or equal to a preset setting range.

여기서, 설정범위는 배터리 전압의 변동가 비정상적으로 크게 이루어는지를 판단하는 기준이 되는 값이며, 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위를 이상인 경우에는 배터리 전압이 상대적으로 크게 변동되는 것으로 판단할 수 있다. Here, the setting range is a standard value for determining whether the fluctuation of the battery voltage is abnormally large, and when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage exceeds the setting range, it is determined that the battery voltage changes relatively significantly. can

이러한 설정범위는 기 설정된 설정값의 2배수가 채용될 수 있다. For this setting range, twice the preset setting value may be employed.

전압 판단부(20)는 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 이상이면, 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는데, 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단한다. If the difference between the maximum value and the minimum value is greater than or equal to a set range, the voltage determination unit 20 determines the voltage change of the battery voltage, wherein the battery voltage is changed to be greater than or equal to a preset rising edge threshold, or is lower than or equal to a preset falling edge threshold. It is determined whether there is a change or an intermediate value between the rising edge threshold and the falling edge threshold.

상승엣지 임계값은 배터리 전압이 상승하는 것으로 판단하는 기준이 되는 값이다. 상승엣지 임계값은 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 상기한 설정값을 합산한 값이다. The rising edge threshold is a reference value for determining that the battery voltage is rising. The rising edge threshold is a value obtained by summing the above-described set value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit 10 .

하강엣지 임계값은 배터리 전압이 하강하는 것으로 판단하는 기준이 되는 값이다. 하강엣지 임계값은 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 설정값을 차감한 값이다. The falling edge threshold is a reference value for determining that the battery voltage is falling. The falling edge threshold is a value obtained by subtracting a set value from the maximum value of the battery voltage detected by the voltage detector 10 .

중간값은 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값의 사이의 배터리 전압값이다. The median value is the battery voltage value between the rising edge threshold and the falling edge threshold.

예를 들어, 최소값이 12V이고 최대값이 15V이며 설정값이 1V일 경우, 상승엣지 임계값은 13V(12+1)이고, 하강엣지 임계값은 14V(15-1)이며, 중간값은 13V 내지 14V이다. For example, if the minimum value is 12V, the maximum value is 15V, and the set value is 1V, the rising edge threshold is 13V (12+1), the falling edge threshold is 14V (15-1), and the median value is 13V. to 14V.

즉, 전압 판단부(20)는 도 2 에 도시된 바와 같이 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되면 배터리 전압 상승으로 판단하고, 도 3 에 도시된 바와 같이 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 배터리 전압 하강으로 판단하며, 배터리 전압이 중간값이면 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이에서 유지되는 것으로 판단한다. That is, the voltage determining unit 20 determines that the battery voltage is rising when the battery voltage detected by the voltage detecting unit 10 changes by more than the rising edge threshold as shown in FIG. 2 , and as shown in FIG. When the battery voltage changes below the falling edge threshold, it is determined that the battery voltage is falling, and when the battery voltage is an intermediate value, it is determined that the battery voltage is maintained between the rising edge threshold and the falling edge threshold.

출력 제어부(30)는 전압 판단부(20)에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브(200)로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는데, 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브(200)로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 증가하거나 감소시킨다. The output control unit 30 controls an ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve 200 according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit 20 , when the battery voltage is a rising edge threshold When the value is changed more than the value or when the battery voltage is changed below the falling edge threshold, the ECV duty output to the compressor ECV valve 200 and the rate of change of the ECV duty increase or decrease.

여기서, 컴프레서 ECV(Electric Control Valve) 밸브는 입력되는 ECV 출력 신호, 즉 PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 의해 솔레노이드 동작하고 차량 공조기를 제어하는데, 입력되는 PWM 듀티, 즉 ECV 듀티에 따라 컴프레서의 토출 냉매 용량을 제어한다. Here, the compressor ECV (Electric Control Valve) valve operates as a solenoid by the input ECV output signal, that is, the PWM (Pulse Width Modulation) signal, and controls the vehicle air conditioner, and the refrigerant discharged from the compressor according to the input PWM duty, that is, the ECV duty control capacity.

한편, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되면 배터리 전압 상승으로 판단하여 ECV 듀티 및 변화율을 조정하고, 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 배터리 전압 하강으로 판단하여 ECV 듀티 및 변화율을 조정한다. 여기서, ECV 듀티 및 변화율은 차량 공조기의 시스템 특성에 따라 다양하게 설정될 수 있다. On the other hand, the output control unit 30 determines that the battery voltage rises when the battery voltage changes above the rising edge threshold and adjusts the ECV duty and rate of change, and when the battery voltage changes below the falling edge threshold, it is determined as the battery voltage drop. Adjust ECV duty and rate of change. Here, the ECV duty and change rate may be variously set according to system characteristics of the vehicle air conditioner.

또한, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 중간값일 경우에는 ECV 듀티를 현재 변경된 상태로 유지한다. Also, when the battery voltage is an intermediate value, the output controller 30 maintains the ECV duty in the current changed state.

이 경우, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어함으로써, 배터리 전압 변화에 따른 ECV 출력 신호의 변화가 상기한 각 시점부터 설정시간 동안 억제될 수 있도록 한다. In this case, the output control unit 30 controls the ECV duty and ECV duty for a preset time from the time when the battery voltage detected by the voltage detection unit 10 is changed to more than the rising edge threshold or changed to less than the falling edge threshold. By controlling the rate of change, the change of the ECV output signal according to the change in the battery voltage can be suppressed for a set time from each of the above time points.

더욱이, 출력 제어부(30)는 설정시간이 경과하기 전에 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 현재까지 카운트된 시간을 초기화한 후 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다. Furthermore, when the battery voltage changes above the rising edge threshold or below the falling edge threshold before the set time elapses, the output control unit 30 initializes the time counted to date and then re-evaluates the ECV duty for the set time. and controlling the rate of change of ECV duty.

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method for controlling a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 4 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 공조기 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a vehicle air conditioner control method according to a first embodiment of the present invention.

도 4 를 참조하면, 먼저 전압 검출부(10)는 차량의 배터리로부터 인가되는 배터리 전압을 검출한다. 여기서, 배터리 전압은 12V~14V 사이에 수시로 변동될 수 있다.Referring to FIG. 4 , first, the voltage detector 10 detects a battery voltage applied from a battery of a vehicle. Here, the battery voltage may be changed frequently between 12V and 14V.

전압 판단부(20)는 차량 공조기가 동작을 개시한 후 시동 시점으로부터 설정개시시간이 경과하는지 여부를 판단하고(S10), 판단 결과 설정개시시간이 경과하면 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압에서 최대값과 최소값을 각각 검출하고, 검출된 최대값과 최소값을 저장한다(S20).The voltage determining unit 20 determines whether a set start time has elapsed from the starting time after the vehicle air conditioner starts to operate (S10), and when the set start time elapses as a result of the determination, the battery detected by the voltage detecting unit 10 The maximum value and the minimum value are respectively detected from the voltage, and the detected maximum value and the minimum value are stored (S20).

배터리 전압의 최대값과 최소값이 검출됨에 따라, 전압 판단부(20)는 이들 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상인지를 판단한다(S30). As the maximum and minimum values of the battery voltage are detected, the voltage determination unit 20 determines whether a difference between the maximum and minimum values is greater than or equal to a preset range (S30).

단계(S30)에서의 판단 결과 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 미만이면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티를 기본 설정값으로 제어한다(S70).As a result of the determination in step S30, if the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage is less than the set range, the output control unit 30 controls the ECV duty to the default set value (S70).

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 설정범위 이상이면, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 상기한 설정값을 합산하여 상승엣지 임계값을 설정하고, 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 설정값을 차감하여 하강엣지 임계값을 설정하며, 이들 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값을 설정한다(S40). On the other hand, if it is determined in step S30 that the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage is equal to or greater than the set range, the output controller 30 sets the set value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detector 10 . A rising edge threshold is set by summing the Set a median value of (S40).

이어, 전압 판단부(20)는 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단한다(S50). Next, the voltage determination unit 20 determines whether the battery voltage is changed above the rising edge threshold value, is changed below the falling edge threshold value, or is an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value do (S50).

단계(S50)에서의 판단 결과 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되지 않고, 하강엣지 임계값 이하로 변화되지 않으며, 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값에 해당되지 않으면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티를 기본 설정값으로 제어한다(S70).As a result of the determination in step S50, if the battery voltage does not change above the rising edge threshold, does not change below the falling edge threshold, and does not correspond to an intermediate value between the rising edge threshold and the falling edge threshold, , the output control unit 30 controls the ECV duty to a basic set value (S70).

반면에, 단계(S50)에서의 판단 결과 배터리 전압이 상기한 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상승엣지 임계값과 하강엣지 임계값 사이의 중간값이면, 출력 제어부(30)는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다(S60). On the other hand, as a result of the determination in step S50, if the battery voltage changes above the rising edge threshold, or below the falling edge threshold, or an intermediate value between the rising edge threshold and the falling edge threshold, , the output control unit 30 controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty (S60).

즉, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 배터리 전압이 하강엣지 임계값 이하로 변화되면 ECV 듀티 및 변화율을 조정한다. 또한, 출력 제어부(30)는 배터리 전압이 중간값일 경우에는 ECV 듀티를 현재 변경된 상태로 유지한다. That is, the output control unit 30 adjusts the ECV duty and rate of change when the battery voltage changes above the rising edge threshold value or when the battery voltage changes below the falling edge threshold value. Also, when the battery voltage is an intermediate value, the output controller 30 maintains the ECV duty in the current changed state.

이때, 출력 제어부(30)는 전압 검출부(10)에 의해 검출된 배터리 전압이 성승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는데, 이때 설정시간이 경과하기 전에 배터리 전압이 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 현재까지 카운트된 시간을 초기화한 후 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한다. At this time, the output control unit 30 controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for a set time from the time when the battery voltage detected by the voltage detection unit 10 is changed above the rising edge threshold or below the falling edge threshold. At this time, if the battery voltage changes above the rising edge threshold or below the falling edge threshold before the set time elapses, the time counted until now is reset and the rate of change of ECV duty and ECV duty again during the set time to control

도 5 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. 5 is a view showing a temperature change of the evaporator according to the first embodiment of the present invention.

도 5 를 참조하면, 배터리 전압이 12V~15V로 상대적으로 크게 변동되더라도, 출력 제어부(30)에 의해 ECV 듀티 및 변동률을 제어함으로써, 컴프레서에서 제어된 증발기의 온도가 목표온도, 즉 3℃~5℃의 범위내로 적절하게 유지됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 5 , even when the battery voltage varies relatively significantly from 12V to 15V, by controlling the ECV duty and the rate of change by the output control unit 30, the temperature of the evaporator controlled by the compressor is the target temperature, that is, 3°C to 5 It can be seen that it is properly maintained within the range of °C.

다음은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치를 설명한다. Next, a vehicle air conditioner control apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 6 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 7 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 정전압 제어기의 회로도이다.6 is a block diagram of an apparatus for controlling a vehicle air conditioner according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a circuit diagram of a constant voltage controller according to the second embodiment of the present invention.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치는 ECV 컨트롤러(100) 및 정전압 제어기(40)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the vehicle air conditioner control apparatus according to the second embodiment of the present invention includes an ECV controller 100 and a constant voltage controller 40 .

ECV 컨트롤러(100)는 차량 실내의 온도나 부하 등에 따라 ECV 듀티를 기 설정된 기본 설정값으로 제어한다. The ECV controller 100 controls the ECV duty to a preset default value according to the temperature or load in the vehicle interior.

정전압 제어기(40)는 ECV 컨트롤러(100)로부터 컴프레서 ECV 밸브(200)에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어한다. The constant voltage controller 40 performs constant voltage control on an ECV output signal input from the ECV controller 100 to the compressor ECV valve 200 .

즉, ECV 컨트롤러(100)가 ECV 듀티를 제어하여 컴프레서 ECV 밸브(200)를 제어하는 과정에서 배터리 전압이 상대적으로 크게 변동되더라도, 정전압 제어기(40)는 ECV 출력 신호에 대한 정전압 제어를 통해 컴프레서 ECV 밸브(200)에는 항상 일정한 전압이 인가되도록 한다.That is, even if the battery voltage is relatively significantly changed while the ECV controller 100 controls the ECV duty to control the compressor ECV valve 200 , the constant voltage controller 40 controls the compressor ECV through the constant voltage control for the ECV output signal. A constant voltage is always applied to the valve 200 .

도 7 을 참조하면, 정전압 제어기(40)는 트랜지스터(TR), 제너 다이오드 및 저항을 포함한다.Referring to FIG. 7 , the constant voltage controller 40 includes a transistor TR, a Zener diode, and a resistor.

트랜지스터(TR)는 콜렉터단이 저항에 연결되고, 베이스단이 제너 다이오드(ZD)에 연결되며, 에미터단이 컴프레서 ECV 밸브(200)에 연결된다. 트랜지스터(TR)로는 바이폴라 트랜지스터(Bipolar Junction Transistor)가 채용될 수 있다. The transistor TR has a collector terminal connected to a resistor, a base terminal connected to the Zener diode ZD, and an emitter terminal connected to the compressor ECV valve 200 . A bipolar junction transistor may be employed as the transistor TR.

저항(R)은 일단이 상기한 바와 같이 트랜지스터(TR)의 콜렉터단에 연결되고 타단이 트랜지스터(TR)의 베이스단에 연결되어 트랜지스터(TR)의 동작을 위한 바이어스 전압을 인가한다. The resistor R has one end connected to the collector terminal of the transistor TR as described above and the other end connected to the base terminal of the transistor TR to apply a bias voltage for the operation of the transistor TR.

제너 다이오드(ZD)는 캐소드단이 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어한다. The Zener diode ZD has a cathode connected to a base terminal of the transistor to control the ECV output signal at a constant voltage.

여기서, 저항(R)을 통해 인가되는는 전류가 분기되어 트랜지스터의 베이스단으로 인가되어 트랜지스터가 턴온된다. Here, the current applied through the resistor R is branched and applied to the base terminal of the transistor to turn on the transistor.

저항(R)을 통해 인가되는 전류가 분기되어 제너 다이오드(ZD)의 역방향으로 인가되더라도 전압값이 낮으므로, 제너 다이오드(ZD)는 제너전압을 유지한다. 이에 따라, 배터리 전압이 크게 변동되더라도, 컴프레서 ECV 밸브(200)에는 항상 일정한 정전압이 인가되게 된다. Although the current applied through the resistor R is branched and applied in the reverse direction of the zener diode ZD, the voltage value is low, so the zener diode ZD maintains the zener voltage. Accordingly, even if the battery voltage is greatly changed, a constant constant voltage is always applied to the compressor ECV valve 200 .

도 8 은 본 발명의 제2 실시예에 따른 증발기의 온도 변화를 나타낸 도면이다. 8 is a diagram illustrating a temperature change of an evaporator according to a second embodiment of the present invention.

도 8 을 참조하면, 상기한 정전압 제어기(40)가 ECV 컨트롤러(100)로부터 컴프레서 ECV 밸브(200)에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어함으로써, 컴프레서에서 제어된 증발기의 온도가 목표온도, 즉 3℃~5℃의 범위내로 적절하게 유지됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 8 , the constant voltage controller 40 controls the ECV output signal input from the ECV controller 100 to the compressor ECV valve 200 in a constant voltage, so that the temperature of the evaporator controlled by the compressor is the target temperature, that is, 3 It can be seen that it is properly maintained within the range of ℃ ~ 5 ℃.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 공조기 제어 장치 및 방법은 ECV 컴프레서 제어 중에 차량의 배터리 전원이 변동되더라도 증발기의 온도를 목표 온도로 유지하여 제어 안전성을 확보하고 시스템 안전성을 향상시킨다. As described above, the apparatus and method for controlling a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention maintains the temperature of the evaporator at a target temperature even if the battery power of the vehicle is changed during ECV compressor control to secure control safety and improve system safety.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10: 전압 검출부
20: 전압 판단부
30: 출력 제어부
40: 정전압 제어기
100: ECV 컨트롤러
200: 컴프레서 ECV 밸브10: voltage detection unit
20: voltage determination unit
30: output control unit
40: constant voltage controller
100: ECV controller
200: compressor ECV valve

Claims (16)

배터리 전압을 검출하는 전압 검출부;
상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 전압 판단부; 및
상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 출력 제어부를 포함하고,
상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
a voltage detector for detecting a battery voltage;
a voltage determination unit configured to determine a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and
And an output control unit for controlling the ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determination unit,
The voltage determination unit changes the battery voltage detected by the voltage detection unit above a preset rising edge threshold value, or changes below a preset falling edge threshold value, or between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value. A vehicle air conditioner control device, characterized in that it is determined whether it is an intermediate value of .
 제 1 항에 있어서, 상기 전압 판단부는
상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
According to claim 1, wherein the voltage determination unit
and determining the voltage change of the battery voltage when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detector is greater than or equal to a preset range.
 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
According to claim 1, wherein the rising edge threshold is a value obtained by summing a preset set value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit, the falling edge threshold value of the battery voltage detected by the voltage detection unit The vehicle air conditioner control device, characterized in that it is a value obtained by subtracting the set value from the maximum value.
 제 1 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
According to claim 1, wherein the output control unit when the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed to be equal to or greater than the rising edge threshold value, or when the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed to be less than or equal to the falling edge threshold value , A vehicle air conditioner control device, characterized in that the ECV duty output to the compressor ECV valve and the rate of change of the ECV duty are controlled.
 제 5 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
According to claim 5, wherein the output control unit ECV duty and ECV duty for a preset time from a time point when the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed to more than the rising edge threshold value or changed to less than the falling edge threshold value Vehicle air conditioner control device, characterized in that for controlling the rate of change of.
 제 6 항에 있어서, 상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the output control unit controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for the set time, and then before the set time elapses, the battery voltage detected by the voltage detecting unit is higher than the rising edge threshold. The vehicle air conditioner control apparatus, characterized in that when the change or the falling edge is changed below the threshold value, the counted time is initialized and then the ECV duty and the rate of change of the ECV duty are controlled again for the set time.
 전압 검출부가 배터리 전압을 검출하는 단계;
전압 판단부가 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계; 및
출력 제어부가 상기 전압 판단부에 의해 판단된 배터리 전압의 전압 변화에 따라 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV(Electronic Control Valve) 출력 신호를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서, 상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 기 설정된 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 기 설정된 하강엣지 임계값 이하로 변화되거나, 또는 상기 상승엣지 임계값과 상기 하강엣지 임계값 사이의 중간값인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
detecting a battery voltage by a voltage detector;
determining, by a voltage determination unit, a voltage change of the battery voltage detected by the voltage detection unit; and
Comprising the step of the output control unit controlling the ECV (Electronic Control Valve) output signal output to the compressor ECV valve according to the voltage change of the battery voltage determined by the voltage determining unit,
In the step of determining the voltage change of the battery voltage, the voltage determining unit changes the battery voltage detected by the voltage detection unit by more than a preset rising edge threshold value, or changes below a preset falling edge threshold value, or The vehicle air conditioner control method, characterized in that it is determined whether it is an intermediate value between the rising edge threshold value and the falling edge threshold value.
 제 8 항에 있어서, 상기 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 단계에서,
상기 전압 판단부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값과 최소값의 차이가 기 설정된 설정범위 이상이면 배터리 전압의 전압 변화를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
The method of claim 8, wherein in the step of determining the voltage change of the battery voltage,
The voltage determination unit determines the voltage change of the battery voltage when the difference between the maximum value and the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit is equal to or greater than a preset range.
 삭제delete 제 8 항에 있어서, 상기 상승엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최소값에서 기 설정된 설정값을 합산한 값이고, 상기 하강엣지 임계값은 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압의 최대값에서 상기 설정값을 차감한 값인 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
9. The method of claim 8, wherein the rising edge threshold is a value obtained by summing a preset value from the minimum value of the battery voltage detected by the voltage detection unit, and the falling edge threshold is a value of the battery voltage detected by the voltage detection unit. The vehicle air conditioner control method, characterized in that it is a value obtained by subtracting the set value from the maximum value.
 제 8 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나, 또는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 컴프레서 ECV 밸브로 출력하는 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
The method of claim 8, wherein in the step of controlling the ECV output signal,
The output control unit outputs to the compressor ECV valve when the battery voltage detected by the voltage detection unit changes more than the rising edge threshold value, or when the battery voltage detected by the voltage detection unit changes below the falling edge threshold value A vehicle air conditioner control method, characterized in that the ECV duty and the rate of change of the ECV duty are controlled.
 제 12 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화된 시점 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화된 시점부터 기 설정된 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
The method of claim 12, wherein in the step of controlling the ECV output signal,
The output control unit controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for a preset time from a time point when the battery voltage detected by the voltage detection unit is changed by more than the rising edge threshold value or when it is changed below the falling edge threshold value. A vehicle air conditioner control method characterized in that.
 제 13 항에 있어서, 상기 ECV 출력 신호를 제어하는 단계에서,
상기 출력 제어부는 상기 설정시간 동안 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어한 후, 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 전압 검출부에 의해 검출된 배터리 전압이 상기 상승엣지 임계값 이상으로 변화되거나 또는 상기 하강엣지 임계값 이하로 변화되면, 카운트된 시간을 초기화한 후 상기 설정시간 동안 다시 ECV 듀티 및 ECV 듀티의 변화율을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 방법.
14. The method of claim 13, wherein in the step of controlling the ECV output signal,
The output control unit controls the ECV duty and the rate of change of the ECV duty for the set time, and then, before the set time elapses, the battery voltage detected by the voltage detecting unit changes to more than the rising edge threshold or the falling edge When the change is below the threshold, after initializing the counted time, the ECV duty and the rate of change of the ECV duty are controlled again for the set time.
 컴프레서의 냉매 토출 용량을 제어하기 위한 컴프레서 ECV 밸브로 ECV 출력 신호를 출력하는 ECV 컨트롤러; 및
상기 ECV 컨트롤러로부터 상기 컴프레서 ECV 밸브에 입력되는 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 정전압 제어기를 포함하고,
상기 정전압 제어기는 트랜지스터, 제너 다이오드 및 저항을 포함하되, 상기 저항은 일단이 상기 트랜지스터의 콜렉터단에 연결되고 타단이 베이스단에 연결되어 상기 트랜지스터의 동작을 제어하는 바이어스를 인가하고, 상기 제너 다이오드는 캐소드단이 상기 트랜지스터의 베이스단에 연결되어 ECV 출력 신호를 정전압 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 공조기 제어 장치.an ECV controller for outputting an ECV output signal to the compressor ECV valve for controlling the refrigerant discharge capacity of the compressor; and
a constant voltage controller for constant voltage control of an ECV output signal input from the ECV controller to the compressor ECV valve;
The constant voltage controller includes a transistor, a Zener diode, and a resistor, wherein the resistor has one end connected to a collector terminal of the transistor and the other end connected to a base terminal to apply a bias to control the operation of the transistor, and the Zener diode comprises: A vehicle air conditioner control apparatus, characterized in that a cathode terminal is connected to the base terminal of the transistor to control the ECV output signal in a constant voltage. 삭제delete
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