KR20190065620A - 양방향 필터를 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치 - Google Patents

양방향 필터를 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상 복호화 장치 및 방법에 대하여, 비디오 코딩 기술 중 양방향 필터를 사용하여 부호화/복호화 효율을 향상시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.

Description

양방향 필터를 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치 {VIDEO CODING METHOD AND APPARATUS USING BILATERAL FILTER}
본 발명은 영상 복호화 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비디오 압축 기술에서 양방향 필터를 사용하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
[1] 최근 고해상도, 고화질 비디오에 대한 요구가 증가함에 따라 차세대 비디오 서비스를 위한 고효율 비디오 압축 기술에 대한 필요성이 대두되었다. 이러한 필요성에 기반하여 H.264/AVC, HEVC 비디오 압축 표준을 공동으로 표준화한 ISO/IEC MPEG과 ITU-T VCEG은 JVET (Joint Video Exploration Team)을 구성하여 2015년 10월부터 새로운 비디오 압축 표준을 제정하기 위한 연구 및 탐색을 진행하고 있다.
[2] 비디오 압축 기술에서 인-루프 필터 기술은 영상의 주관적, 객관적 화질 향상과 더불어 영상의 참조 성능 향상을 위하여 부호화 및 복호화 루프 내에서 수행되는 필터 기술을 의미한다.
[3] 디블록킹 필터 기술은 대표적인 인-루프 필터 기술의 하나로써, 블록 단위 양자화에 따라 공간적으로 이웃한 블록 사이에서 발생하는 블록킹 효과 (Blocking Artifact)를 제거하고 주관적, 객관적 화질을 향상 시키는 기술이다.
[4] 최신 비디오 압축 표준 HEVC에서는 기존의 비디오 압축 표준에서 전통적으로 사용되던 디블록킹 필터 외에도 복원 영상과 원본 영상의 부호화 오차를 감소시키기 위한 인-루프 필터로써 샘플 적응적 오프셋 (SAO: Sample Adaptive Offset) 기술을 새롭게 채택하였다.
[5] HEVC 표준에는 채택되지 않았으나, 표준화 과정에서 제안되었던 적응적 루프 필터 (ALF: Adaptive Loop Filter) 또한, 인-루프 필터의 하나로써 복원 영상과 원본 영상의 부호화 오차를 감소시키기 위한 필터링 기술이다.
[6] 양방향 필터 (Bilateral Filter)는 엣지 (Edge) 근처에서 발생하는 FIR 필터 에러를 감소시키고 엣지를 보존하기 위한 목적의 필터이다. 상기 양방향 필터는 샘플 간의 유클리드 거리 (Euclidean Distance) 와 샘플의 밝기 (Intensity) 차이의 두 가지 요소를 고려한 가중치를 이용하는 필터 방법이다.
상기 양방향 필터, 디블록킹 필터, 샘플 적응적 오프셋, 및 적응적 루프 필터 등과 같이, 비디오 압축 효율의 향상과 더불어 주관적 및 객관적 화질 향상을 위한 인-루프 필터 기술들에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
[1] 본 발명은 비디오 코딩 방법 및 장치에 있어, 블록의 코딩 모드와 크기, 양자화 파라미터를 기반으로 필터의 가중치를 결정하고, 가중치를 비트스트림에 포함하여 복호화기로 전달하거나, 혹은, 복호화기에서 가중치를 직접 계산하여 사용하는 양방향 필터를 사용함으로써 기존의 비디오 압축 기술 대비 부호화 효율을 향상시키는 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
[1] 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 비디오 코딩 방법 및 장치는 비트스트림으로부터 양방향 필터를 위한 정보를 획득하는 단계, 상기 획득한 정보를 이용하여 시그마 값을 결정하는 단계, 상기 결정한 시그마 값을 이용하여 가중치 값을 계산하는 단계, 및 상기 계산한 가중치 값을 이용하여 양방향 필터 계수를 구성하고 필터를 적용하는 단계를 포함한다.
[2] 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 비디오 코딩 방법 및 장치는 비트스트림으로부터 획득한 양방향 필터 사용을 의미하는 정보가 양방향 필터 사용을 의미하는 경우, 추가로 비트스트림으로부터 시그마 값을 의미하는 정보를 획득하는 단계를 포함한다.
[3] 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 비디오 코딩 방법 및 장치는 비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하는 경우, 비트스트림으로부터 획득한 시그마 값을 양방향 필터의 시그마 값으로 사용하는 단계 및 비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하지 않는 경우, 시그마 값을 블록의 크기, 블록의 코딩 모드, 양자화 파라미터를 이용하여 양방향 필터의 시그마 값을 결정하는 단계를 포함한다.
[4] 상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 비디오 코딩 방법 및 장치는 결정된 양방향 필터의 시그마 값을 이용하여 공간적 거리에 의해 결정되는 요소 및 밝기 값에 의해 결정되는 요소를 계산하여 양방향 필터의 가중치 값을 계산하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 비디오 코딩 방법 및 장치는 계산된 양방향 필터의 가중치 값들로 양방향 필터의 계수를 구성하는 단계 및 구성된 양방향 필터 계수를 이용하여 현재 블록의 샘플들에 양방향 필터를 적용하는 단계를 포함한다.
[1] 본 발명은 부호화 효율 향상을 위하여 비디오 코딩 기술 중 양방향 필터를 사용하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 블록의 코딩 모드와 크기, 양자화 파라미터를 기반으로 양방향 필터를 위한 시그마 값을 결정하고, 시그마 값을 비트스트림에 포함하여 복호화기로 전달하거나, 혹은, 복호화기에서 시그마 값을 직접 계산하여 사용함으로써 부호화 효율을 향상 시킬 수 있다.
[1] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법 및 장치의 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.
[2] 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법 및 장치의 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.
[3] 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3x3 양방향 필터 계수의 형태를 도시한다.
[4] 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 사용하는 필터 계수의 유도 과정과 개념을 도시한다.
[5] 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 NxM 블록에 양방향 필터가 적용되는 일 예를 도시한다.
[6] 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술의 수행 순서를 나타낸 순서도이다.
[7] 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술의 사용 여부를 상위 레벨 신택스 (syntax)에 의하여 시그널링 하는 방법을 도시한다.
[8] 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 양방향 필터 기술의 수행 순서를 나타낸 순서도이다.
[9] 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 시그마 값을 신택스(syntax)에 의해 시그널링 하는 방법을 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 시그마 값을 신택스(syntax) 중 코딩 유닛 신택스에 의해 시그널링하는 방법을 도시한다.
[1] 하기는 본 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
[2] 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다.
[3] 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
[4] 본 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 ~(하는) 단계 또는 ~의 단계는 ~를 위한 단계를 의미하지 않는다.
[5] 또한, 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
[6] 덧붙여, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
[7] 이하 본 명세서에 기재된 본 발명의 다양한 실시예들에서, “~부”, “~기”, “~유닛”, “~모듈”, “~블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
[8] 이하 본 발명의 일 실시예에 따라 제안하는 양방향 필터를 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치에 대하여 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
[9] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법 및 장치의 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.
[10] 일 실시예에 따른 비디오 부호화 방법 및 장치는 화면 간 예측부(120), 화면 내 예측부(125), 감산부(130), 변환부(140), 양자화부(150), 엔트로피 부호화부(160), 역변환부(145), 역양자화부(155), 가산부(135), 양방향 필터부(180), 인루프 필터부(185), 복원 픽쳐 버퍼(190)를 포함할 수 있다.
[11] 화면 간 예측부(120)는 입력 영상(110)과 복원 픽쳐 버퍼(190)에 저장되어 있는 복원 영상을 이용하여 움직임 예측을 수행하여 예측 신호를 생성한다.
[12] 화면 내 예측부(125)는 부호화되는 현재 블록과 공간적으로 인접하는 기-복원된 주변 블록의 화소 값을 이용하여 공간적 예측을 수행하여 예측 신호를 생성한다.
[13] 감산부(130)는 입력 영상과 화면 간 예측부(120) 혹은 화면 내 예측부(125)를 통해 생성된 예측 신호를 이용하여 잔차 신호 (residual signal)를 생성한다.
[14] 변환부(140) 및 양자화부(150)는 감산부(130)를 통해 생성된 잔차 신호에 대하여 변환 및 양자화를 수행하여 양자화된 계수 (quantized coefficient)를 생성한다.
[15] 엔트로피 부호화부(160)는 비디오 압축 표준에 정의된 신택스 요소 (syntax elements) 및 양자화된 계수 등과 같은 부호화 정보에 대하여 엔트로피 부호화를 수행하여 비트스트림을 출력한다.
[16] 역변환부(145) 및 역양자화부(155)는 양자화 계수를 수신하여 역양자화 및 역변환을 차례대로 수행하고, 복원된 잔차 신호를 생성한다.
[17] 가산부(135)는 화면 간 예측부(120) 혹은 화면 내 예측부(125)를 통해 생성된 예측 신호와 복원된 잔차 신호를 이용하여 복원 신호를 생성한다.
[18] 가산부(135)로부터 생성된 복원 신호는 양방향 필터부(180) 또는 화면 내 예측부(125)로 전달된다.
[19] 양방향 필터부(180)는 가산부(135)를 통해 생성된 복원 신호에 대하여 양방향 필터를 수행하여, 필터가 적용된 신호를 생성한다.
[20] 양방향 필터가 적용된 복원 신호는 인루프 필터부(185)로 전달되어 디블록킹 필터, SAO (Sample Adaptive Offset), ALF (Adaptive Loop Filter)와 같은 하나 혹은 그 이상의 인-루프 필터를 적용하여 최종 복원 픽쳐를 생성하여 복원 픽쳐 버퍼(190)에 저장되거나, 인루프 필터부(185)를 거치지 않고 복원 픽쳐 버퍼(190)에 저장된다.
[21] 양방향 필터가 적용된 복원 신호는 화면 내 예측부(125)로 전달되어 예측 신호 생성에 사용될 수 있다.
[22] 상기 복원 픽쳐 버퍼(190)에 저장된 복원 픽쳐는 화면 간 예측부(120)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다.
[23] 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 복호화 방법 및 장치의 구성을 나타내는 블록도를 도시한다.
[24] 일 실시예에 따른 비디오 복호화 장치 및 방법은 엔트로피 복호화부(210), 역양자화부(220), 역변환부(230), 화면 내 예측부(240), 화면 간 예측부(250), 가산부(260), 양방향 필터부(270), 인루프 필터부(280), 복원 픽쳐 버퍼(290)를 포함할 수 있다.
[25] 엔트로피 복호화부(210)는 입력된 비트스트림(200)을 복호화하여 신택스 요소(syntax elements) 및 양자화된 계수 등과 같은 복호화 정보를 출력한다.
[26] 역양자화부(220) 및 역변환부 (230)는 양자화 계수를 수신하여 역양자화 및 역변환을 차례대로 수행하고, 잔차 신호(residual signal)를 출력한다.
[27] 화면 내 예측부(240)는 복호화되는 현재 블록과 인접하는 기-복호화된 주변 블록의 화소 값을 이용하여 공간적 예측을 수행하여 예측 신호를 생성한다.
[28] 화면 간 예측부(250)는 비트스트림으로부터 추출된 움직임 벡터와 복원 픽쳐 버퍼(290)에 저장되어 있는 복원 영상을 이용하여 움직임 보상을 수행하여 예측 신호를 생성한다.
[29] 가산부(260)는 화면 내 예측부(240) 혹은 화면 간 예측부(250)를 통해 생성된 예측 신호와 복원된 잔차 신호를 이용하여 복원 신호를 생성한다.
[30] 양방향 필터부(270)는 가산부(260)를 통해 생성된 복원 신호에 대하여 양방향 필터를 수행하여, 필터가 적용된 신호를 생성한다.
[31] 양방향 필터가 적용된 복원 신호는 인루프 필터부(280)로 전달되어 디블록킹 필터, SAO (Sample Adaptive Offset), ALF (Adaptive Loop Filter)와 같은 하나 혹은 그 이상의 인-루프 필터를 적용하여 최종 복원 픽쳐를 생성하여 복원 픽쳐 버퍼(290)에 저장되거나, 인루프 필터부(280)를 거치지 않고 복원 픽쳐 버퍼(290)에 저장된다.
[32] 양방향 필터가 적용된 복원 신호는 화면 내 예측부(240)로 전달되어 예측 신호 생성에 사용될 수 있다.
[33] 상기 복원 픽쳐 버퍼(290)에 저장된 복원 픽쳐는 화면 간 예측부(250)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다.
[34] 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3x3 양방향 필터 계수의 형태를 도시한다.
[35] 일 실시예에 따른 양방향 필터를 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치에서는 3x3 양방향 필터를 사용하는 것을 포함한다.
[36] 상기 3x3 양방향 필터는 3x3 크기의 필터 내의 모든 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(310)와 3x3 크기의 필터 내의 일부 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(320)를 포함한다.
[37] 상기 3x3 크기의 필터 내의 모든 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(310)에서는 3x3 블록의 중심 계수(315)와 이를 기준으로 공간적으로 인접한 여덟 개의 계수 (311, 312, 313, 314, 316, 317, 318, 319)를 포함하여 총 아홉 개의 계수를 사용하는 것을 포함한다.
[38] 상기 3x3 크기의 필터 내의 일부 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(320)에서는 3x3 블록의 중심 계수(323)와 이를 기준으로 공간적으로 인접한 상(321), 하(325), 좌(322), 우(324) 위치의 네 개의 계수를 포함하여 총 다섯 개의 계수를 사용하는 것을 포함한다.
[39] 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 사용하는 필터 계수에 대한 설명을 도시한다.
[40] 본 발명의 일 실시예에 따른 필터의 크기는 도 4의 410과 같이 3x3 크기를 포함하며, 현재 양방향 필터의 크기가 3x3일 때 필터 계수는 각 위치에서 계산된 가중치(420)로 구성된다.
[41] 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터의 가중치(420)은 수식 (1)과 같으며, 도 4의 수식(420) 또한 동일한 수식을 나타낸다. 상기 양방향 필터의 가중치는 공간적 거리에 의해 결정되는 요소(430) 및 밝기 값에 의해 결정되는 요소(440)에 의해 계산된다.
Figure pat00001
(1)
[42] 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터의 가중치 (i, j, k, l)은 (i, j)위치의 샘플에 필터를 적용하기 위해 (k, l)위치의 샘플에 적용되는 가중치를 나타낸다. 또한, 일 실시예에 따른 상기 공간적 거리에 의해 결정되는 요소(430)의 시그마(d) 값은 현재 블록의 크기에 의해 결정되는 것을 포함하며, 상기 공간적 거리에 의해 결정되는 요소(430)의 시그마(d) 값은 현재 블록의 코딩 모드에 따라 화면 내 예측 모드와 화면 간 예측 모드 간에 서로 다른 값을 갖는 것을 포함한다. 이와 더불어, 일 실시예에 따른 상기 밝기 값에 의해 결정되는 요소(440)의 시그마(r) 값은 현재 블록의 양자화 파라미터 (QP: Quantization Parameter)에 의해 결정될 수 있다.
[43] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 가중치를 결정하는 시그마 값은 상기와 같은 방법으로 복호화기에서 직접 계산될 수 있으며, 또 다른 응용 방법으로 비트스트림 내의 신택스 (syntax) 정보에 포함되어 복호화기로 시그널링 되는 방법으로도 사용될 수 있다. 또한, 상기 결정된 가중치(420)에 따라 블록의 샘플들에 적용되는 필터의 탭 (tab) 수가 바뀔 수 있다.
[44] 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 3x3 크기의 양방향 필터를 이용하여 NxM 블록에 양방향 필터를 적용하는 경우에 대한 예를 도시한다.
[45] 일 실시예에 따른 3x3 크기의 양방향 필터는 도 3에서 도시한 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 3x3 크기의 필터 내의 모든 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(310)과 상기 3x3 크기의 필터 내의 일부 위치에서 필터 계수를 갖는 형태(320)을 포함한다. 도 5에서는 3x3 필터 크기를 갖는 양방향 필터 중 중심 필터 계수를 기준으로 상, 하, 좌, 우의 필터 계수를 포함하는 다섯 개의 필터 계수를 갖는 양방향 필터를 사용하여 본 발명의 일 실시예를 기술한다.
[46] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자하는 NxM 크기의 블록(510)이 존재 하는 경우, 상기 NxM 크기의 블록 내 화소 위치에 따라 양방향 필터의 적용에 사용되는 필터 계수의 갯수가 달라지는 것을 포함한다.
[47] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 상단에 위치한 화소(520)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 우측 계수(324), 하단 계수(325)로 구성되는 세 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 상단에 위치한 현재 화소(520)에 대응되며, 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소(521), 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소(522)에 각각 대응된다.
[48] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 상단과 우측 상단의 화소들을 제외한 상단면 N-2개의 화소들(530)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 좌측 계수(322), 우측 계수(324), 하단 계수(325)로 구성되는 네 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 상단에 위치한 N-2개의 화소들(530) 중 하나의 화소에 대응되며, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소, 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소, 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소에 각각 대응된다.
[49] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 우측 상단에 위치한 화소(540)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 좌측 계수(322), 하단 계수(325)로 구성되는 세 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기 블록(510) 중 우측 상단에 위치한 화소(540)에 대응되며, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소(541), 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소(542)에 각각 대응된다.
[50] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측에 위치한 화소들(550)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 우측 계수(324), 하단 계수(325)로 구성되는 네 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 상단과 좌측 하단의 화소들을 제외한 좌측면 M-2개의 화소들(550) 중 하나의 화소에 대응되며, 상단 계수(321)는 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소, 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소, 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소에 각각 대응된다.
[51] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 블록의 경계 화소들을 제외한 내부 화소들(560)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 좌측 계수(322), 우측 계수(324), 하단 계수(325)로 구성되는 다섯 개의 필터 계수를 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 블록의 경계 화소들을 제외한 (N-2)x(M-2)개의 화소들(560) 중 하나의 화소에 대응되며, 상단 계수(321)는 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소, 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소, 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소에 각각 대응된다.
[52] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 우측에 위치한 화소들(570)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 좌측 계수(322), 하단 계수(325)로 구성되는 네 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 우측 상단과 우측 하단의 화소들을 제외한 우측면 M-2개의 화소들(550) 중 하나의 화소에 대응되며, 상단 계수는(321)는 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소, 하단 계수(325)는 상기 현재 화소의 하단에 위치한 화소에 각각 대응된다.
[53] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 하단에 위치한 화소(580)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 우측 계수(324)로 구성되는 세 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 하단에 위치한 현재 화소(580)에 대응되며, 상단 계수(321)는 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소(581), 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소(582)에 각각 대응된다.
[54] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 하단과 우측 하단의 화소들을 제외한 하단면 N-2개의 화소들(590)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 좌측 계수(322), 우측 계수(324)로 구성되는 네 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 좌측 하단과 우측 하단의 화소들을 제외한 하단면 N-2개의 화소들(590) 중 하나의 화소에 대응되며, 상단 계수(321)은 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소, 우측 계수(324)는 상기 현재 화소의 우측에 위치한 화소에 각각 대응된다.
[55] 본 발명의 일 실시예에 따라 양방향 필터를 적용하고자 하는 NxM 크기의 블록(510) 중 우측 하단(5100)의 경우, 상기 양방향 필터의 필터 계수 중 중심 계수(323), 상단 계수(321), 좌측 계수(322)로 구성되는 세 개의 필터 계수들을 사용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다. 상기 실시예에서 중심 계수는 NxM 크기의 블록(510) 중 우측 하단에 위치한 현재 화소(5100)에 대응되며, 상단 계수(321)는 상기 현재 화소의 상단에 위치한 화소(5101)에 대응되며, 좌측 계수(322)는 상기 현재 화소의 좌측에 위치한 화소(5102)에 각각 대응된다.
[56] 상기 본 발명의 실시예들에서 기술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하는 양방향 필터의 적용에 있어 현재 NxM 블록(510)에서 블록의 경계면에 위치하는 화소들에서 필터 계수의 개수를 다르게 사용하는 것은 현재 NxM 블록(510)에서 블록의 외부 화소 값을 사용하지 않고 현재 NxM 블록(510) 내에 포함된 화소들만을 이용하여 양방향 필터를 수행하는 것을 포함한다.
[57] 상기 본 발명의 실시예들에서 기술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하는 양방향 필터의 적용에 있어 현재 NxM 블록(510)에서 양방향 필터를 적용하는 화소의 위치에 따라 적용되는 필터 계수의 개수가 달라지는 것을 포함한다. 이때, 상기 필터를 적용하는 화소의 위치에 따라 적용되는 필터 계수의 개수가 달라진다는 것은 적용되는 필터의 모양, 크기, 종류가 달라진다는 의미를 포괄적으로 포함하여 지칭한다.
[58] 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터의 수행 순서를 나타낸 순서도이다.
[59] 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 수행은 블록 정보 입력부(610), 양방향 필터 계수 계산부(620), 양방향 필터 선택부(630), 양방향 필터 수행부(640)을 포함한다.
[60] 상기 블록 정보 입력부(610)은 양방향 필터 수행을 위한 블록 정보들이 입력되는 단계이며, 상기 블록 정보는 블록의 크기, 코딩 모드, 양자화 파라미터(QP: Quantization Parameter)를 포함한다. 상기 블록 정보의 블록의 크기, 코딩 모드, 양자화 파라미터는 양방향 필터의 계수를 결정하는데 사용될 수 있으며, 본 발명에서 제안하는 양방향 필터의 계수는 상기 블록의 크기, 코딩 모드, 양자화 파라미터에 따라 양자화 계수 값이 변경되는 것을 포함한다.
[61] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 블록 정보 중 블록의 크기와 코딩 모드는 상기 수식 (1)을 이용하여 계산되는 양방향 필터의 가중치(420)의 공간적 거리에 의해 결정되는 요소(430)를 결정하는데 사용되는 것을 포함한다.
[62] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 공간적 거리에 의해 결정되는 요소(430)의 시그마(d)는 수식 (2)와 같이 계산될 수 있다. 이때, 수식 (2)에서 W는 현재 양방향 필터가 수행되는 블록의 너비(width)를 의미하며, H는 현재 양방향 필터가 수행되는 블록의 높이(height)를 의미한다. 또한,
Figure pat00002
Figure pat00003
는 현재 블록의 코딩 모드에 따라 미리 정의된 특정한 상수 값을 의미한다. 본 발명의 일 실시예에 따라 상기
Figure pat00004
Figure pat00005
는 현재 블록의 코딩 모드에 따라 서로 다른 값을 갖는 것을 포함하며, 와 중 현재 블록의 코딩 모드에 따라 동일한 값을 갖는 것 또한 본 발명의 범위에 포함된다.
Figure pat00006
(2)
[63] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 블록 정보 중 양자화 파라미터는 상기 수식 (1)을 이용하여 계산되는 양방향 필터의 가중치(420)의 발기 값에 의해 결정되는 요소(440)를 결정하는데 사용되는 것을 포함한다.
[64] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 밝기 값에 의해 결정되는 요소(440)의 시그마(r)는 수식 (3)과 같이 계산될 수 있다. 이때, 수식 (3)에서 QP는 현재 블록의 양자화 파라미터를 의미하며, 와 는 해당 양자화 파라미터를 이용하여 시그마를 계산하기 위한 상수 값을 의미한다. 이때, 양자화 파라미터를 이용하여 계산된 값과 0.01 간의 최댓값 연산을 수행하는 것은 상기 밝기 값에 의해 결정되는 요소(440)을 계산하는 과정에서 분모에 대응하는 시그마 값이 0이 되는 것을 방지하기 위한 목적이다.
Figure pat00007
(3)
[65] 상기 양방향 필터 계수 계산부(620)는 상기 블록 정보 입력부(610)에서 입력된 현재 블록에 대한 부호화 정보를 입력받고 양방향 필터 계수를 계산하는 단계를 포함한다.
[66] 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 양방향 필터 계수 계산부(620)에서는 상기 수식 (1)을 이용하여 현재 블록의 크기, 코딩 모드, 양자화 파라미터를 이용하여 계산하여 현재 블록에 대응되는 양자화 필터 계수를 계산하는 것을 포함한다.
[67] 상기 양방향 필터 선택부(630)는 현재 양방향 필터를 적용하는 블록의 부호화 정보를 이용하여 적용하는 양방향 필터를 선택하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 선택부(630)에서는 현재 양방향 필터를 적용하는 NxM 블록(510) 내의 화소 위치에 따라 서로 다른 필터 계수의 갯수와 필터링을 수행 시 참조 화소를 각각 다르게 선택하는 것을 포함한다.
[68] 상기 양방향 필터 수행부(640)에서는 상기 양방향 필터링의 수행을 위하여 선택된 필터 계수와 참조 화소를 이용하여 수식 (4)와 같이 필터링된 화소
Figure pat00008
를 획득하는 단계를 포함한다.
Figure pat00009
(4)
[69] 본 발명의 일 실시예에 따른 3x3 양방향 필터를 수행하는 비디오 부호화 방법 및 장치에서는 상기 수식 (4)을 이용하여 필터링의 결과 화소를 획득한다. 상기 일 실시예에 따라 도 5에서 도시한 현재 NxM 블록(510)의 좌상단(520), 우상단(540), 좌하단(580), 우하단(5100)의 네 개의 화소에서는 현재 필터링 대상 화소와 공간적으로 인접한 두 개의 참조 화소를 이용하여 수식 (5)와 같이 필터링을 수행하며, 상기 네 개의 화소를 제외한 상단면(530), 좌측면(550), 우측면(570), 하단면(590)의 화소들에서는 현재 필터링 대상 화소와 공간적으로 인접한 세 개의 참조 화소를 이용하여 수식 (6)과 같이 필터링을 수행한다. 또한, 상기 화소들을 제외한 현재 NxM 블록(510)의 (N-2)x(M-2) 개의 화소들에서는 현재 필터링 대상 화소와 공간적으로 인접한 네 개의 참조 화소를 이용하여 수식 (7)과 같이 필터링을 수행한다.
Figure pat00010
(5)
Figure pat00011
(6)
Figure pat00012
(7)
상기 수식 (5), 수식 (6), 수식 (7)에서
Figure pat00013
는 각기 서로 공간적으로 인접한 화소들의 위치를 의미하며,
Figure pat00014
는 이에 대응하는 필터 계수들을 의미한다.
[70] 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술의 사용 여부를 상위-레벨 신택스(High-level syntax)를 이용하여 시그널링 하는 방법을 도시한다.
[71] 본 발명의 일 실시예에 따라 제안하는 양방향 필터 기술의 사용 여부는 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 SPS (Sequence Parameter Set) (710)를 이용하여 시그널링 하는 방법을 포함한다.
[72] 본 발명의 일 실시예에 따라 제안하는 양방향 필터 기술의 사용 여부는 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 PPS (Picture Parameter Set) (720)를 이용하여 시그널링 하는 방법을 포함한다.
[73] 본 발명의 일 실시예에 따라 제안하는 양방향 필터 기술의 사용 여부는 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 슬라이스 세그먼트 헤더 (Slice Segment Header) (730)를 이용하여 시그널링 하는 방법을 포함한다.
[74] 단, 본 발명의 일 실시예에 따라 제안하는 양방향 필터 기술의 사용 여부는 상기 SPS (Sequence Parameter Set), PPS (Picture Parameter Set), 슬라이스 세그먼트 헤더 (Slice Segment Header) 중 하나 혹은 그 이상에 포함되어 독립적 혹은 상호 의존적으로 사용될 수 있다.
[75] 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 양방향 필터 기술의 수행 순서를 나타낸 순서도이다.
[76] 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서는 상기 실시예들에서 기술한 시그마 값을 부호화기와 복호화기에서 동일한 방법으로 계산하는 방법과 더불어 비트스트림으로 시그널링하는 방법을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비트스트림으로 시그마 값을 시그널링하는 양방향 필터 기술은 비트스트림으로부터 시그마 값을 추출하는 단계(810), 상기 추출한 시그마 값을 이용하여 가중치를 계산하는 단계(820), 상기 가중치를 이용하여 양방향 필터를 적용하는 단계(830)을 포함한다.
[77] 상기 비트스트림으로부터 시그마 값을 추출하는 단계(810)에서는 비트스트림으로부터 시그마 값을 획득하는 단계이며, 상기 추출한 시그마 값을 이용하여 가중치를 계산하는 단계(820)은 추출한 시그마 값을 이용하여 수식 (1)의 가중치를 계산하는 단계이며, 상기 가중치를 이용하여 양방향 필터를 적용하는 단계(830)는 수식 (4)와 같이 양방향 필터를 수행하여 최종 필터링이 수행된 화소 값을 획득하는 단계를 포함한다.
[78] 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 시그마 값을 신택스(syntax)에 의해 시그널링 하는 방법을 도시한다.
[79] 제안하는 양방향 필터 기술에서 필터 계수 구성을 위한 가중치를 결정하는 시그마 값은 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 SPS (Sequence Parameter Set) (910) 내에 포함될 수 있다.
[80] SPS (Sequence Parameter Set) 에 포함된 양방향 필터 기술의 사용 여부를 나타내는 정보가 양방향 필터 기술을 사용함을 의미하는 경우, SPS에 시그마 값이 포함 될 수 있다.
[81] 제안하는 양방향 필터 기술에서 필터 계수 구성을 위한 가중치를 결정하는 시그마 값은 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 PPS (Picture Parameter Set) (920) 내에 포함될 수 있다.
[82] PPS (Picture Parameter Set)에 포함된 양방향 필터 기술의 사용 여부를 나타내는 정보가 양방향 필터 기술을 사용함을 의미하는 경우, PPS에 시그마 값이 포함 될 수 있다.
[83] 제안하는 양방향 필터 기술에서 필터 계수 구성을 위한 가중치를 결정하는 시그마 값은 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 슬라이스 세그먼트 헤더 (Slice Segment Header) (930) 내에 포함될 수 있다.
[84] 슬라이스 세그먼트 헤더 (Slice Segment Header)에 포함된 양방향 필터 기술의 사용 여부를 나타내는 정보가 양방향 필터 기술을 사용함을 의미하는 경우, 슬라이스 세그먼트 헤더에 시그마 값이 포함 될 수 있다.
[85] 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 필터 기술에서 시그마 값을 비트스트림에 포함하는 경우, 시그마 값을 신택스(syntax) 중 코딩 유닛 신택스에 의해 시그널링하는 방법을 도시한다.
[86] 양방향 필터 기술에서 필터 계수 구성을 위한 가중치를 결정하는 시그마 값은 압축된 비트스트림 내에 존재하는 NAL (Network Abstract Layer) 중 코딩 유닛 신택스(1010) 내에 포함될 수 있다.
[87] 코딩 유닛 신택스보다 상위 신택스에서 양방향 필터 기술의 사용 여부를 나타내는 정보가 양방향 필터 기술을 사용하지 않음을 의미하는 경우, 시그마 값은 코딩 유닛 신택스 내에 포함되지 않을 수 있다.
코딩 유닛 신택스보다 상위 신택스에서 양방향 필터 기술의 사용 여부를 나타내는 정보가 양방향 필터 기술을 사용하지 않음을 의미하는 경우에도 시그마 값은 일부 코딩 유닛 신택스에 포함되어, 시그마 값이 포함된 코딩 유닛에서는 해당 시그마 값을 사용할 수 있다.
해당 없음

Claims (10)

  1. 비디오 복호화 방법에 있어서,
    비트스트림으로부터 양방향 필터를 위한 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 정보를 이용하여 시그마 값을 결정하는 단계;
    상기 결정한 시그마 값을 이용하여 가중치 값을 계산하는 단계; 및
    상기 계산한 가중치 값을 이용하여 양방향 필터 계수를 구성하고 필터를 적용하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    비트스트림으로부터 양방향 필터를 위한 정보를 획득하는 단계는
    비트스트림으로부터 양방향 필터 사용을 의미하는 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 양방향 필터 사용을 의미하는 정보가 양방향 필터 사용을 의미하는 경우, 추가로 비트스트림으로부터 시그마 값을 의미하는 정보를 획득하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 획득한 정보를 이용하여 시그마 값을 결정하는 단계는
    비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하는 경우, 비트스트림으로부터 획득한 시그마 값을 양방향 필터의 시그마 값으로 사용하는 단계; 및
    비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하지 않는 경우, 시그마 값을 블록의 크기, 블록의 코딩 모드, 양자화 파라미터를 이용하여 양방향 필터의 시그마 값을 결정하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 결정한 시그마 값을 이용하여 가중치 값을 계산하는 단계는
    결정된 양방향 필터의 시그마 값을 이용하여 공간적 거리에 의해 결정되는 요소 및 밝기 값에 의해 결정되는 요소를 계산하여 양방향 필터의 가중치 값을 계산하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 계산한 가중치 값을 이용하여 양방향 필터 계수를 구성하고 필터를 적용하는 단계는
    계산된 양방향 필터의 가중치 값들로 양방향 필터의 계수를 구성하는 단계; 및
    구성된 양방향 필터 계수를 이용하여 현재 블록의 샘플들에 양방향 필터를 적용하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 방법.
  6. 비디오 복호화 장치에 있어서,
    비트스트림으로부터 양방향 필터를 위한 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 정보를 이용하여 시그마 값을 결정하는 단계;
    상기 결정한 시그마 값을 이용하여 가중치 값을 계산하는 단계; 및
    상기 계산한 가중치 값을 이용하여 양방향 필터 계수를 구성하고 필터를 적용하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    비트스트림으로부터 양방향 필터를 위한 정보를 획득하는 단계는
    비트스트림으로부터 양방향 필터 사용을 의미하는 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득한 양방향 필터 사용을 의미하는 정보가 양방향 필터 사용을 의미하는 경우, 추가로 비트스트림으로부터 시그마 값을 의미하는 정보를 획득하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 획득한 정보를 이용하여 시그마 값을 결정하는 단계는
    비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하는 경우, 비트스트림으로부터 획득한 시그마 값을 양방향 필터의 시그마 값으로 사용하는 단계; 및
    비트스트림으로부터 획득한 시그마 값이 존재하지 않는 경우, 시그마 값을 블록의 크기, 블록의 코딩 모드, 양자화 파라미터를 이용하여 양방향 필터의 시그마 값을 결정하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 결정한 시그마 값을 이용하여 가중치 값을 계산하는 단계는
    결정된 양방향 필터의 시그마 값을 이용하여 공간적 거리에 의해 결정되는 요소 및 밝기 값에 의해 결정되는 요소를 계산하여 양방향 필터의 가중치 값을 계산하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 계산한 가중치 값을 이용하여 양방향 필터 계수를 구성하고 필터를 적용하는 단계는
    계산된 양방향 필터의 가중치 값들로 양방향 필터의 계수를 구성하는 단계; 및
    구성된 양방향 필터 계수를 이용하여 현재 블록의 샘플들에 양방향 필터를 적용하는 단계를 포함하는 비디오 부호화 및 복호화 장치.

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