KR20190064273A

KR20190064273A - Medical laser device

Info

Publication number: KR20190064273A
Application number: KR1020170163696A
Authority: KR
Inventors: 이희철
Original assignee: 주식회사 루트로닉
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-06-10
Also published as: WO2019107780A1

Abstract

A medical handpiece includes a laser irradiation unit connected to a main body for oscillating a laser and irradiating the laser to a target; a laser tip that is in contact with a predetermined treatment site of an object to guide the laser; a camera for photographing an irradiation region to which the laser is to be irradiated; and a processor for confirming whether the irradiation region is targeted to the predetermined treatment site based on the image photographed by the camera and determining whether to irradiate the laser based on the confirmation result and controlling the operation of the laser irradiation unit.

Description

[0001] The present invention relates to a medical laser device,

의료용 레이저 장치에 관한 것이다.To a medical laser device.

레이저는 산업용, 의료용 및 군사용 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 특히, 의료용 레이저 장치는 안과, 치과, 외과 수술 및 피부과 등에서 사용되고 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치는 레이저를 피부에 발생되는 피부 질환 또는 혈관 질환 같은 병변에 조사하여, 병변을 치료하는 데에 사용된다.Lasers are used in various fields such as industrial, medical and military. In particular, medical laser devices are used in ophthalmology, dentistry, surgery, and dermatology. For example, a medical laser device is used to treat a lesion by examining a laser such as a skin disease or a vascular disease that occurs in the skin.

고주파 에너지를 이용한 치료 장치와 관련하여, 대한민국 공개특허 2010-0101420은 전기적 물리적 및 광학적 에너지를 이용한 치료 장치를 개시한다.With respect to a treatment apparatus using high frequency energy, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0101420 discloses a treatment apparatus using electrical, physical and optical energy.

한편, 의료용 레이저 장치에서 제공되는 레이저는 피부 조직의 온도를 상승시키고, 피부 조직의 혈액 순환을 증진시킴으로써, 피부 상태를 개선시킬 수 있다. 그러나, 레이저는 고주파 에너지를 전달하므로, 레이저가 조사되지 않아야 할 부위 또는 대상체로 조사되지 않도록 의료용 레이저 장치를 제어하는 방법이 요구된다.On the other hand, the laser provided in the medical laser device can improve the skin condition by raising the temperature of the skin tissue and improving the blood circulation of the skin tissue. However, since the laser transmits high-frequency energy, a method for controlling the medical laser device is required so that the laser is not irradiated to the site or object to which the laser should not be irradiated.

의료용 레이저 장치는 조사되는 레이저의 조사 방향이 소정의 시술 부위로 타겟팅 되었는지를 확인하여, 레이저의 조사를 제어할 수 있다.The medical laser apparatus can check whether the irradiation direction of the irradiated laser is targeted to a predetermined treatment site and control irradiation of the laser.

특히, 레이저의 조사 방향이 레이저 시술이 금지된 부위 또는 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체로 타겟팅된 경우, 의료용 레이저 장치는 레이저가 조사되지 않도록 핸드피스의 동작을 제어할 수 있다.Particularly, when the irradiation direction of the laser is targeted to a site where laser treatment is prohibited or to a target object to which the laser should not be irradiated, the medical laser device can control the operation of the handpiece so that the laser is not irradiated.

일측에 따르면, 레이저를 발진하는 본체와 연결되고, 대상체로 상기 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 대상체의 소정의 시술 부위에 접촉되어 상기 레이저를 가이드 하는 레이저 팁; 상기 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여, 상기 조사 영역이 상기 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인하고, 상기 확인 결과에 기초하여, 상기 레이저의 조사 여부를 결정하여 상기 레이저 조사부의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는, 의료용 핸드피스가 개시된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a laser irradiation apparatus comprising: a laser irradiation unit connected to a main body that oscillates a laser, A laser tip which contacts the predetermined treatment region of the object and guides the laser; A camera for photographing an irradiation area to which the laser is to be irradiated; And a control unit for checking whether the irradiation region is targeted to the predetermined treatment site based on the image photographed by the camera, determining whether to irradiate the laser based on the confirmation result, and controlling the operation of the laser irradiation unit A medical handpiece is disclosed that includes a processor.

다른 일측에 따르면, 레이저를 발진하는 본체; 상기 본체와 연결되고, 상기 레이저를 조사하는 핸드피스; 상기 핸드피스에 장착되어 상기 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여, 상기 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인하고, 상기 확인 결과에 기초하여, 상기 레이저의 조사 여부를 결정하여 상기 핸드피스의 동작을 제어하는 프로세서를 포함하는, 의료용 레이저 장치가 개시된다.According to another aspect, there is provided a laser processing apparatus including: a main body for oscillating a laser; A handpiece connected to the main body and irradiating the laser; A camera mounted on the handpiece for photographing an irradiation area to be irradiated with the laser; Based on the image photographed by the camera, whether or not the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site of the object, and determines whether or not to irradiate the laser based on the confirmation result, A laser device for medical use is disclosed.

또 다른 일측에 따르면, 핸드피스에 장착된 카메라를 통해 상기 핸드피스에서 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하는 명령어; 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 기초하여, 상기 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인하는 명령어; 상기 조사 영역이 상기 소정의 시술 부위로 타겟팅되지 않은 것으로 확인되면, 상기 레이저가 조사되지 않도록 상기 핸드피스의 동작을 제어하고, 상기 핸드피스가 향하는 방향이 재설정되어야 함을 알리는 알람을 출력하는 명령어; 및 상기 조사 영역이 상기 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것으로 확인되면, 상기 레이저가 상기 소정의 시술 부위로 조사되도록 상기 핸드피스의 동작을 제어하는 명령어를 포함하는, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다.According to another aspect, there is provided a computer-readable storage medium for storing a computer program for causing a computer to execute the steps of: capturing an irradiation area to be irradiated with laser light from a handpiece through a camera mounted on a handpiece; A command for confirming whether the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site of the object based on the image photographed by the camera; Controlling an operation of the handpiece so that the laser is not irradiated if the irradiation region is determined not to be targeted to the predetermined treatment region, and outputting an alarm indicating that the direction of the handpiece should be reset; And controlling the operation of the handpiece such that the laser is irradiated onto the predetermined treatment site if it is determined that the irradiation area is targeted to the predetermined treatment site. A readable storage medium is disclosed.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따라, 핸드피스의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따라, 핸드피스에서 조사되는 레이저의 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅 된 경우, 핸드피스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따라, 핸드피스에서 조사되는 레이저의 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역이 아닌 다른 영역으로 타겟팅 된 경우, 핸드피스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 레이저를 조사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 가이드 영상에 따라 핸드피스의 방향을 가이드 하여 레이저를 조사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 조사 영역이 의료용 레이저 장치의 디스플레이의 일부 영역인 경우에 레이저를 차단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저의 조사를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 다른 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저의 조사를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.The present invention may be readily understood by reference to the following detailed description and the accompanying drawings, in which reference numerals refer to structural elements.
1 is a view showing an appearance of a medical laser device according to an embodiment.
2 is a block diagram showing the configuration of a medical laser apparatus according to one embodiment.
3 is a block diagram showing the configuration of a handpiece according to one embodiment.
4 is a view for explaining the operation of the handpiece when the irradiation area of the laser irradiated from the handpiece is targeted to a predetermined treatment site according to an embodiment.
5 is a diagram for explaining the operation of a handpiece when an irradiation region of a laser irradiated from a handpiece is targeted to an area other than a region corresponding to a predetermined treatment site, according to an embodiment.
6 is a view for explaining a process of confirming an irradiation area to which a laser is to be irradiated and irradiating the laser before the laser is irradiated in the medical laser device according to an embodiment.
7 is a view for explaining a process of confirming an irradiation area to which a laser is to be irradiated before a laser is irradiated in a medical laser apparatus and irradiating the laser by guiding the direction of the handpiece according to a guide image .
8 illustrates a process of identifying a radiation area to which a laser is to be irradiated before a laser is irradiated in a medical laser device and blocking the laser when the irradiation area is a part of a display of the medical laser device, according to an embodiment FIG.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling irradiation of a laser in a medical laser apparatus, according to an embodiment.
10 is a flow chart illustrating a method of controlling irradiation of a laser in a medical laser apparatus, according to another embodiment.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing an appearance of a medical laser device according to an embodiment.

의료용 레이저 장치(100)는 본체(200), 핸드피스(300)를 포함할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 대상체의 소정 영역(예를 들면, 인중, 턱, 병변 등)을 시술 또는 치료하는 데에 사용될 수 있다.The medical laser device 100 may include a main body 200 and a handpiece 300. The medical laser apparatus 100 can be used to treat or treat a predetermined region (e.g., a human body, a jaw, a lesion, etc.) of a subject.

본체(200) 내부에는 외부로부터 전원을 공급받을 수 있는 전원 공급부(미도시)를 포함할 수 있다. 본체(200) 내부에는 전원 공급부(미도시)로부터 공급되는 전원을 이용하여 대상체의 피부에 조사되는 치료용 레이저(이하, '레이저'로 지칭함)를 발진하는 레이저 발진부를 포함할 수 있다. 또한, 본체(200) 내부에는 의료용 레이저 장치(100) 또는 의료용 레이저 장치(100)의 구성 요소를 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다.The main body 200 may include a power supply unit (not shown) capable of receiving power from the outside. The main body 200 may include a laser oscillating unit that oscillates a therapeutic laser (hereinafter referred to as "laser") irradiated to the skin of a subject using a power supplied from a power supply unit (not shown). In addition, the main body 200 may include a processor for controlling the components of the medical laser device 100 or the medical laser device 100.

또한, 본체(200) 외부에는 의료용 치료 장치의 구동 내용을 조작하기 위한 컨트롤 패널, 의료용 치료 장치의 구동 내용 또는 시술 부위와 관련된 영상을 표시하는 디스플레이(230)를 포함할 수 있다.Further, outside the main body 200, a control panel for operating the driving contents of the medical treatment apparatus, and a display 230 for displaying the driving contents of the medical treatment apparatus or images related to the treatment site can be included.

본체(200)와 핸드피스(300)는 연결 유닛을 통해 상호연결 될 수 있다. 연결 유닛은 핸드피스(300)를 파지한 사용자에 의해 핸드피스(300)의 위치가 조절될 수 있는 링크 형태일 수 있다. The main body 200 and the handpiece 300 may be interconnected through a connection unit. The connection unit may be in the form of a link in which the position of the handpiece 300 can be adjusted by a user holding the handpiece 300. [

또한, 본체(200)와 연결된 핸드피스(300)는 시술되는 부위 또는 시술 방식에 따라 다른 핸드피스(300)로 교체될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 핸드피스(300)는 시술되는 부위 또는 시술 방식에 따라 레이저 팁의 형태 또는 크기를 달리하여 교체될 수 있다.In addition, the handpiece 300 connected to the main body 200 can be replaced with another handpiece 300 according to a procedure or a procedure. As shown in FIG. 1, the handpiece 300 can be replaced with a different shape or size of the laser tip according to a part or procedure to be performed.

핸드피스(300)는 본체(200)와 연결되고, 사용자에 의해 파지되어 레이저의 조사가 필요한 대상체의 소정 시술 부위로 이동될 수 있다. 핸드피스(300)는 본체(200)의 레이저 발진부로부터 제공된 레이저를 대상체의 소정 시술 부위로 조사할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 핸드피스(300)는 카메라(330)를 구비할 수 있고, 카메라(330)는 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영할 수 있다.The handpiece 300 is connected to the main body 200 and can be moved to a predetermined treatment site of a target object which is held by the user and needs to be irradiated with the laser. The handpiece 300 can irradiate the laser provided from the laser oscillating portion of the main body 200 to a predetermined treatment region of the object. As shown in Fig. 1, the handpiece 300 may include a camera 330, and the camera 330 may photograph an irradiation area to which a laser is to be irradiated.

핸드피스(300)는 레이저 발진부에서 발진된 레이저를 굴절암을 통해서 입사 받고, 입사된 레이저가 대상체의 피부 내의 소정의 시술 부위로 조사되도록 사용자에 의해 파지될 수 있다. 또한, 핸드피스(300)는 레이저 발진부로부터 발진된 제1 파장의 레이저를 제2 파장의 레이저로 변환하여 출력할 수 있다. 또한, 핸드피스(300)는 제2 파장의 레이저의 광만을 투과시키는 필터를 포함할 수도 있다.The handpiece 300 can be grasped by the user such that the laser oscillated in the laser oscillating portion is received through the refractive arm and the incident laser is irradiated to a predetermined treatment region in the skin of the object. Further, the handpiece 300 can convert the laser of the first wavelength oscillated from the laser oscillation section to the laser of the second wavelength and output it. Further, the handpiece 300 may include a filter that transmits only the light of the laser of the second wavelength.

도 2는 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a medical laser apparatus according to one embodiment.

의료용 레이저 장치(100)는 본체(200) 및 핸드피스(300)를 포함할 수 있다. 본체(200)는 프로세서(210), 레이저 발진부(220), 디스플레이(230), 컨트롤 패널(240)을 포함할 수 있다. 핸드피스(300)는 레이저 조사부(310) 및 카메라(330)를 포함할 수 있다. 또한, 본체(200)와 핸드피스(300)는 케이블(미도시)로 연결될 수 있다. 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 의료용 레이저 장치(100)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 의료용 레이저 장치(100)가 구현될 수 있다. 이하, 상기 구성 요소들에 대해 살펴본다.The medical laser device 100 may include a main body 200 and a handpiece 300. The main body 200 may include a processor 210, a laser oscillating unit 220, a display 230, and a control panel 240. The handpiece 300 may include a laser irradiation unit 310 and a camera 330. Also, the main body 200 and the handpiece 300 may be connected by a cable (not shown). Not all illustrated components are required. The medical laser device 100 can be implemented by a larger number of components than the illustrated components, and the medical laser device 100 can be implemented with fewer components. Hereinafter, the components will be described.

본체(200)의 프로세서(210)는 의료용 레이저 장치(100)의 전반적인 동작 및 의료용 레이저 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 또한, 본체(200)의 프로세서(210)는 의료용 레이저 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 또한, 본체(200)의 프로세서(210)는 컨트롤 패널(240) 또는 핸드피스(300)의 조작부로부터 제어 신호를 수신하여, 의료용 레이저 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 210 of the main body 200 may control the overall operation of the medical laser device 100 and the signal flow between the internal components of the medical laser device 100. In addition, the processor 210 of the main body 200 may include a memory 210 storing a program or data for performing the function of the medical laser device 100, and a processor 210 processing a program or data. The processor 210 of the main body 200 can receive control signals from the control panel 240 or an operation unit of the handpiece 300 to control the operation of the medical laser apparatus 100.

레이저 발진부(220)는 대상체의 소정의 시술 부위에 조사되는 레이저를 발진할 수 있다.The laser oscillating unit 220 can oscillate a laser irradiated on a predetermined treatment region of the object.

디스플레이(230)는 의료용 레이저 장치(100)의 구동 내용 또는 시술 부위와 관련된 영상을 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(230)는 의료용 레이저 장치(100)에서 동작되는 동작 모드, 핸드피스(300)에 구비된 카메라(330)에서 촬영된 영상 또는 센서에서 감지된 감지 신호에 대한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(230)는 터치 패널과 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.The display 230 may display an image related to the driving content of the medical laser apparatus 100 or the treatment site. For example, the display 230 displays information on an operation mode operated in the medical laser apparatus 100, an image photographed by the camera 330 provided in the handpiece 300, or a detection signal sensed by the sensor . Also, the display 230 may be implemented with a touch screen in combination with a touch panel.

컨트롤 패널(240)은 의료용 레이저 장치(100)의 구동 내용을 조작하기 위한 입력을 입력 받을 수 있다. 컨트롤 패널(240)은 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등으로 구현될 수 있고, 이에 한정되지 않는다. 컨트롤 패널(240)을 통하여 의료용 레이저 장치(100)의 동작 모드가 설정되면, 설정된 동작 모드의 정보가 본체(200)의 프로세서(210)로 전송될 수 있다. 본체(200)의 프로세서(210)는 설정된 동작 모드에 대응되는 레이저가 발진되도록 레이저 발진부(220)를 제어할 수 있다.The control panel 240 may receive an input for operating the driving content of the medical laser device 100. [ The control panel 240 may be implemented by a button, a trackball, a jog switch, a knob, and the like, but is not limited thereto. When the operation mode of the medical laser apparatus 100 is set via the control panel 240, the information of the set operation mode can be transmitted to the processor 210 of the main body 200. The processor 210 of the main body 200 can control the laser oscillating unit 220 to oscillate the laser corresponding to the set operation mode.

핸드피스(300)는 케이블(미도시)에 의해 본체(200)와 연결될 수 있다. 케이블(미도시)은 레이저 전달부(미도시) 및 신호선(미도시)을 포함할 수 있다. 레이저 전달부(미도시)는 본체(200)의 레이저 발진부(220)와 핸드피스(300)에 구비된 전극부를 전기적으로 연결하여 레이저를 소정의 시술 부위로 제공할 수 있는 회로로 형성될 수 있고, 이에 제한되지 않는다. 신호선(미도시)은 본체(200)와 핸드피스(300) 사이에서 각종 제어신호 또는 감지 신호를 송수신할 수 있다.The handpiece 300 may be connected to the main body 200 by a cable (not shown). The cable (not shown) may include a laser transmitting portion (not shown) and a signal line (not shown). The laser transmitting unit (not shown) may be formed as a circuit that can electrically connect the laser oscillating unit 220 of the main body 200 and the electrode unit of the handpiece 300 to provide a laser to a predetermined treatment site , But is not limited thereto. A signal line (not shown) can transmit / receive various control signals or sensing signals between the main body 200 and the handpiece 300.

예를 들면, 신호선(미도시)은 사용자가 핸드피스(300)의 조작부를 통해 조작되는 제어 신호, 핸드피스(300)에 구비된 카메라(330)에서 촬영된 영상 및 핸드피스(300)에 구비된 센서에서 감지된 감지 신호를 본체(200)의 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 또한, 본체(200)의 프로세서(210)가 핸드피스(300)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 신호선(미도시)을 통해 핸드피스(300)로 전송할 수 있다.For example, a signal line (not shown) may be provided to the handpiece 300, such as a control signal operated by a user through an operation unit of the handpiece 300, an image captured by the camera 330 provided in the handpiece 300, And transmits the sensed signal sensed by the sensor to the processor 210 of the main body 200. The processor 210 of the main body 200 may transmit a control signal for controlling the operation of the handpiece 300 to the handpiece 300 through a signal line (not shown).

핸드피스(300)는 본체(200)와 연결되고, 본체(200)에서 발진된 레이저를 조사할 수 있다. 카메라(330)는 핸드피스(300)에 장착되어 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영할 수 있다. 또한, 카메라(330)는 레이저가 조사될 조사 영역 및 조사 영역의 인접 영역을 촬영할 수 있다. 핸드피스(300)는 카메라(330)에서 촬영된 영상을 신호선(미도시)을 통해 본체(200)의 프로세서(210)로 전송할 수 있다.The handpiece 300 is connected to the main body 200 and is capable of irradiating laser beams emitted from the main body 200. The camera 330 can be mounted on the handpiece 300 and can photograph the irradiation area to which the laser is to be irradiated. Further, the camera 330 can photograph the irradiation area to be irradiated with the laser and the adjacent area of the irradiation area. The handpiece 300 can transmit an image photographed by the camera 330 to the processor 210 of the main body 200 through a signal line (not shown).

본체(200)의 프로세서(210)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상에 기초하여, 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅 된 것인지를 확인할 수 있다. 프로세서(210)는 확인 결과에 기초하여, 레이저의 조사 여부를 결정하여 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 210 of the main body 200 can confirm whether the irradiation region is targeted to a predetermined treatment region of the target object based on the image photographed from the camera 330. [ The processor 210 can control the operation of the handpiece 300 by determining whether to irradiate the laser based on the confirmation result.

구체적으로, 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역을 포함하지 않거나, 소정의 시술 부위와 상이한 부위에 대응되는 영역인 것으로 확인되면, 본체(200)의 프로세서(210)는 레이저가 조사되지 않도록 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 안면에서 소정의 시술 부위는 턱 라인 영역, 인중 영역, 광대뼈 부근 영역으로 설정되고, 시술이 금지된 부위는 눈 영역, 코 영역으로 설정될 수 있다. 상기 예시는 설명의 편의상 설정된 것일 뿐, 이에 제한되지 않는다. 조사 영역이 눈 영역의 적어도 일부 영역으로 확인되면, 본체(200)의 프로세서(210)는 레이저가 조사되지 않도록 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 조사 영역이 의료용 레이저 장치(100)의 구성의 일부 영역으로 확인되면, 본체(200)의 프로세서(210)는 레이저가 조사되지 않도록 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 핸드피스(300)에서 레이저를 조사하는 신호가 생성되어도, 본체(200)의 프로세서(210)는 핸드피스(300)에서의 레이저의 조사를 차단할 수 있다.Specifically, when it is confirmed that the irradiation region does not include a region corresponding to a predetermined treatment site or is a region corresponding to a region different from the predetermined treatment region, the processor 210 of the main body 200 can prevent the laser from being irradiated The operation of the handpiece 300 can be controlled. For example, in a facial plane, a predetermined treatment area is set as a jaw line area, a pawl area, and a vicinity of a cheekbones, and a prohibited area can be set as an eye area and a nose area. The above example is set for convenience of explanation, but is not limited thereto. When the irradiation region is identified as at least a part of the eye region, the processor 210 of the main body 200 can control the operation of the handpiece 300 so that the laser is not irradiated. Further, when the irradiation region is identified as a part of the configuration of the medical laser apparatus 100, the processor 210 of the main body 200 can control the operation of the handpiece 300 so that the laser is not irradiated. In this case, the processor 210 of the main body 200 can cut off the irradiation of the laser from the handpiece 300, even if a signal is emitted from the handpiece 300 to irradiate the laser.

본체(200)의 프로세서(210)는 레이저 발진부(220)에서 핸드피스(300)의 레이저 조사부(310)로 레이저가 공급되지 않도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 본체(200)의 프로세서(210)는 레이저 발진부(220)의 동작을 강제적으로 멈추거나, 레이저 발진부(220)로부터 레이저 조사부(310)로 레이저가 전달되는 경로를 강제적으로 차단할 수 있다. 또한, 레이저 전달부(미도시)는 스위치 기능을 수행하는 소자를 구비하여, 본체(200)의 프로세서(210)가 소자를 개방함으로써, 레이저가 전달되는 경로를 차단할 수 있다. 본체(200)의 프로세서(210)는 핸드피스(300)가 향하는 방향이 재설정되어야 함을 알리는 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.The processor 210 of the main body 200 can control the laser oscillation unit 220 to prevent the laser irradiation unit 310 of the handpiece 300 from supplying the laser. Specifically, the processor 210 of the main body 200 can forcibly stop the operation of the laser oscillating unit 220 or forcibly block the path from the laser oscillating unit 220 to the laser irradiating unit 310. In addition, the laser transfer unit (not shown) includes an element that performs a switching function, so that the processor 210 of the main body 200 can block the path through which the laser is transferred by opening the element. The processor 210 of the main body 200 can control to output an alarm indicating that the direction of the handpiece 300 should be reset.

한편, 디스플레이(230)는 소정의 시술 부위와 관련된 영상을 표시할 수 있다. 본체(200)의 프로세서(210)는 핸드피스(300)의 카메라(330)로부터 촬영된 영상에 대한 데이터를 케이블(미도시)을 통해 수신하고, 핸드피스(300)에서 레이저가 조사되기 전에 조사 영역이 디스플레이(230) 상에 표시되도록 제어할 수 있다. 디스플레이(230)는 촬영된 영상에 기초하여, 레이저가 조사될 조사 영역과 조사 영역의 부근 영역을 함께 표시할 수 있다. 예를 들면, 카메라(330)는 레이저가 조사될 조사 영역인 턱의 소정 영역과 턱의 소정 영역의 부근 영역을 함께 촬영할 수 있다. 디스플레이(230)는 턱의 소정 영역과 턱의 소정 영역의 부근 영역을 구별하여 표시할 수 있다.Meanwhile, the display 230 may display an image related to a predetermined operation site. The processor 210 of the main body 200 receives data on the image photographed from the camera 330 of the handpiece 300 through a cable (not shown) Area to be displayed on the display < RTI ID = 0.0 > 230. < / RTI > The display 230 can display the irradiation region to be irradiated with the laser and the vicinity region of the irradiation region together based on the photographed image. For example, the camera 330 can photograph a predetermined area of the jaw, which is an irradiation area to which the laser is to be irradiated, and an area in the vicinity of a predetermined area of the jaw. The display 230 can distinguish and display a predetermined area of the jaw and a vicinity area of a predetermined area of the jaw.

또한, 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역을 포함하지 않거나, 조사 영역이 소정의 시술 부위(예를 들면, 턱의 부위)와 상이한 부위(예를 들면, 눈, 코의 부위)에 대응되는 영역이거나, 조사 영역이 의료용 레이저 장치(100)의 구성 요소(예를 들면, 디스플레이(230))의 일부에 대응되는 영역인 것으로 확인되면, 프로세서(210)는 레이저의 조사 영역이 재설정되도록 핸드피스(300)의 방향을 가이드 하는 가이드 영상을 디스플레이(230) 상에 표시하도록 제어할 수 있다.Further, when the irradiation region does not include a region corresponding to a predetermined treatment site or the irradiation region corresponds to a region (for example, a region of the eye or nose) different from a predetermined treatment region (for example, a region of the jaw) Or the irradiation area is an area corresponding to a part of the component (for example, the display 230) of the medical laser device 100, the processor 210 determines that the irradiation area of the laser It is possible to control the display unit 230 to display a guide image guiding the direction of the piece 300.

프로세서(210)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상 내에서 적어도 둘 이상의 특징점들을 추출하고, 적어도 둘 이상의 특징점들의 위치, 적어도 둘 이상의 특징점들의 배열 또는 적어도 둘 이상의 특징점들을 잇는 윤곽선에 기초하여, 영상 내의 컴포넌트를 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 결정된 컴포넌트가 소정의 시술 부위인지를 판단하여, 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다.The processor 210 extracts at least two or more feature points from the captured image from the camera 330, and generates an image based on the position of at least two or more feature points, the arrangement of at least two or more feature points, You can determine the component. The processor 210 can determine whether the determined component is a predetermined treatment site and confirm whether the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site.

한편, 카메라(330)는 카메라(330)의 촬영 방향이 레이저의 조사 방향과 일치되도록 핸드피스(300)에 장착될 수 있다. 카메라(330)는 레이저가 조사될 조사 영역을 포함하여 조사 영역의 인근 영역까지 촬영할 수 있다.Meanwhile, the camera 330 may be mounted on the handpiece 300 such that the photographing direction of the camera 330 coincides with the irradiation direction of the laser. The camera 330 can photograph up to the vicinity of the irradiation area including the irradiation area to which the laser is to be irradiated.

또한, 핸드피스(300)는 핸드피스(300)의 위치 변화 또는 방향 변화를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다. 센서는 지자기 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 자이로 센서, 위치 센서 및 근접 센서 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 통상의 기술자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 본체(200)의 프로세서(210)는 핸드피스(300)의 위치 변화 또는 방향 변화에 기초하여, 핸드피스(300)의 방향이 소정의 시술 부위를 벗어난 방향으로 설정된 것인지를 결정하여 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the handpiece 300 may further include a sensor for sensing a change in the position or direction of the handpiece 300. The sensor may be at least one of a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, an infrared sensor, a gyro sensor, a position sensor and a proximity sensor, but is not limited thereto. The function of each sensor can be intuitively deduced from the name by an ordinary technician, so a detailed description will be omitted. The processor 210 of the main body 200 determines whether or not the direction of the handpiece 300 is set in a direction deviating from the predetermined treatment region based on the positional change or the directional change of the handpiece 300, Can be controlled.

구체적으로, 핸드피스(300)가 아래 방향에서 위 방향으로 변경된 경우, 센서는 핸드피스(300)가 위 방향으로 향하고 있음을 감지하고, 감지된 신호를 본체(200)의 프로세서(210)로 전송할 수 있다. 본체(200)의 프로세서(210)는 감지된 신호에 기초하여, 핸드피스(300)가 소정의 시술 부위로 향하고 있지 않은 것으로 결정하고, 레이저 발진부(220)로부터 핸드피스(300)로의 레이저 공급을 차단할 수 있다.Specifically, when the handpiece 300 is changed from the downward direction to the upward direction, the sensor senses that the handpiece 300 is facing upward, and transmits the sensed signal to the processor 210 of the main body 200 . The processor 210 of the main body 200 determines that the handpiece 300 is not directed to a predetermined treatment region based on the sensed signal and supplies laser from the laser oscillation section 220 to the handpiece 300 Can be blocked.

또한, 본체(200)의 프로세서(210)는, 센서로부터 감지된 핸드피스(300)의 위치 변화 또는 방향 변화에 대한 신호 및 카메라(330)로부터 조사 영역이 촬영된 영상에 기초하여, 핸드피스(300)의 방향이 소정의 시술 부위로 타겟팅 된 것인지를 결정하고, 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 210 of the main body 200 can also detect a position change or a direction change of the handpiece 300 sensed by the sensor and a signal indicating that the handpiece 300 300 is targeted to a predetermined treatment site, and the operation of the handpiece 300 can be controlled.

도 3은 일실시예에 따라, 핸드피스의 구성을 상세하게 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing in detail the configuration of a handpiece according to one embodiment.

핸드피스(300)는 레이저 조사부(310), 레이저 팁(320), 카메라(330), 프로세서(340) 및 센서(350)를 포함할 수 있다. 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 핸드피스(300)가 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 핸드피스(300)가 구현될 수 있다. 도 3의 핸드피스(300)는 도 2의 핸드피스(300)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 도 3의 핸드피스(300)는 도 2의 핸드피스(300)보다 프로세서를 더 포함할 수 있다. 핸드피스(300)의 프로세서(340)는 핸드피스(300)의 동작 및 핸드피스(300)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 또한, 핸드피스(300)의 프로세서(340)는 핸드피스(300)에서 획득된 신호 또는 데이터를 의료용 레이저 장치(100)의 본체(200)로 전송할 수 있다. 이하, 상기 구성 요소들에 대해 살펴본다.The handpiece 300 may include a laser irradiation unit 310, a laser tip 320, a camera 330, a processor 340, and a sensor 350. Not all illustrated components are required. The handpiece 300 can be implemented by more components than the components shown, and the handpiece 300 can be implemented by fewer components. The handpiece 300 of FIG. 3 may perform the same function as the handpiece 300 of FIG. In addition, the handpiece 300 of FIG. 3 may further include a processor than the handpiece 300 of FIG. The processor 340 of the handpiece 300 may control the operation of the handpiece 300 and the signal flow between the internal components of the handpiece 300. The processor 340 of the handpiece 300 may also transmit the signal or data obtained from the handpiece 300 to the main body 200 of the medical laser device 100. Hereinafter, the components will be described.

레이저 조사부(310)는 레이저를 발진하는 본체(200)와 연결되고, 대상체로 레이저를 조사할 수 있다. 레이저 조사부(310)는 본체(200)의 레이저 발진부(220)로부터 발진된 제1 파장의 레이저를 제공받을 수 있다. 레이저 조사부(310)는 제1 파장의 레이저를 제2 파장의 레이저로 변환하여 출력할 수 있다. 한편, 본체(200)의 레이저 발진부(220)는 1064nm 대역의 파장을 발진하는 의료용 Q-스위칭 Nd:YAG 레이저로 구성될 수 있다. 레이저 발진부(220)에서 출력되는 제2 파장의 레이저는 2700~3000nm일 수 있다. 상기 파장의 범위는 일예시이고, 이에 한정되지 않음은 본 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.The laser irradiation unit 310 is connected to the main body 200 that oscillates the laser, and can irradiate the laser to the object. The laser irradiation unit 310 may be provided with a laser of a first wavelength emitted from the laser oscillating unit 220 of the main body 200. The laser irradiation unit 310 can convert the laser of the first wavelength into a laser of the second wavelength and output it. Meanwhile, the laser oscillating unit 220 of the main body 200 may include a medical Q-switching Nd: YAG laser oscillating a wavelength of 1064 nm. The laser of the second wavelength outputted from the laser oscillating unit 220 may be 2700 to 3000 nm. The range of the wavelength is merely an example, and the present invention is not limited thereto and can be understood by those skilled in the art.

레이저 팁(320)은 대상체의 소정의 시술 부위에 접촉되어 레이저를 가이드할 수 있다. 레이저 팁(320)은 조사 영역 내의 혈관 내측을 가압할 수 있다. 예를 들면, 레이저 팁(320)은 조사 영역 내측의 혈관의 길이 방향을 따라 배치될 수 있고, 조사 영역 내의 혈관이 팽창되도록 혈관의 길이 방향 일측을 가압할 수 있다. 또한, 레이저 팁(320)은 사선 단면 형상 또는 만곡 단면 형상으로 구성될 수 있다.The laser tip 320 can contact the predetermined treatment region of the object to guide the laser. The laser tip 320 can press the inside of the vein in the irradiation area. For example, the laser tip 320 can be disposed along the longitudinal direction of the blood vessel inside the irradiation area, and can press one side in the longitudinal direction of the blood vessel so that the blood vessel in the irradiation area is inflated. In addition, the laser tip 320 may be formed in an oblique cross-sectional shape or a curved cross-sectional shape.

카메라(330)는 레이저가 조사될 조사 영역 및 조사 영역의 인접 영역을 촬영할 수 있다. 카메라(330)는 카메라(330)의 촬영 방향이 레이저 조사부(310)에서 조사되는 레이저의 조사 방향과 일치되도록 레이저의 조사 경로 선상 또는 조사 경로와 평행한 직선 상에 배치될 수 있다.The camera 330 can photograph the irradiation region to which the laser is to be irradiated and the adjacent region of the irradiation region. The camera 330 can be disposed on the irradiation path of the laser or on a straight line parallel to the irradiation path so that the shooting direction of the camera 330 coincides with the irradiation direction of the laser irradiated by the laser irradiation unit 310. [

프로세서(340)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상에 기초하여, 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다. 프로세서(340)는 확인 결과에 기초하여 레이저의 조사 여부를 결정하여 레이저 조사부(310)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 340 can confirm whether the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site based on the image photographed from the camera 330. [ The processor 340 can control the operation of the laser irradiation unit 310 by determining whether to irradiate the laser based on the confirmation result.

프로세서(340)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상 내에서 적어도 둘 이상의 특징점들을 추출하고, 적어도 둘 이상의 특징점들의 위치, 적어도 둘 이상의 특징점들의 배열 또는 적어도 둘 이상의 특징점들을 잇는 윤곽선에 기초하여, 영상 내의 컴포넌트를 결정할 수 있다. 프로세서(340)는 결정된 컴포넌트가 대상체의 소정의 시술 부위인지, 시술 부위가 금지된 부위인지, 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체인지를 결정할 수 있다. 소정의 시술 부위, 시술 부위가 금지된 부위 및 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체는 미리 설정될 수 있다.The processor 340 extracts at least two feature points from the image photographed from the camera 330 and generates an image based on the position of at least two or more feature points or an arrangement of at least two feature points or an outline connecting at least two feature points, You can determine the component. The processor 340 may determine whether the determined component is a predetermined treatment site of the object, a treatment site is prohibited, or a target to which the laser should not be irradiated. The predetermined treatment site, the site where the treatment site is prohibited, and the object to which the laser should not be irradiated can be set in advance.

한편, 의료용 레이저 장치(100)의 본체(200)는 소정의 시술 부위, 시술 부위가 금지된 부위 및 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체에 대응되는 참조 영상 또는 참조 데이터를 저장할 수 있다. 프로세서(340)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상과 본체(200)에 저장된 참조 영상 또는 참조 데이터를 비교함으로써, 조사 영역이 소정의 시술 부위인지 결정할 수 있다. 여기서, 프로세서(340)는 카메라(330)로부터 촬영된 영상 및 참조 영상으로부터 각각 적어도 둘 이상의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들을 비교할 수 있다.On the other hand, the main body 200 of the medical laser device 100 can store a reference image corresponding to a predetermined treatment site, a site where the treatment site is prohibited, and a target object to which the laser should not be irradiated, or reference data. The processor 340 can determine whether the irradiation region is a predetermined treatment site by comparing the image photographed by the camera 330 with the reference image or reference data stored in the main body 200. [ Here, the processor 340 may extract at least two or more feature points from the captured image and the reference image from the camera 330, respectively, and compare the extracted feature points.

조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역을 포함하지 않거나, 조사 영역이 소정의 시술 부위와 상이한 부위에 대응되는 영역이거나, 조사 영역이 의료용 레이저 장치(100)의 구성의 일부 영역인 것으로 확인되면, 프로세서(340)는 레이저가 조사되지 않도록 레이저 조사부(310)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 핸드피스(300)에 레이저를 조사 또는 레이저의 조사를 조절할 수 있도록 입력 버튼이 있는 경우, 사용자가 입력 버튼을 누르더라도, 프로세서(340)는 레이저가 조사되지 않도록 레이저 조사부(310)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(340)는 레이저 조사부(310)가 향하는 방향이 재설정되어야 함을 알리는 알람이 출력되도록 제어할 수 있다. 알람은 의료용 레이저 장치(100)의 본체(200)의 디스플레이(230) 상에 경고 메시지 또는 본체(200)의 스피커(미도시)에서 음성 메시지로 출력될 수 있고, 이에 제한되지 않는다.If it is confirmed that the irradiation region does not include the region corresponding to the predetermined treatment region, the irradiation region corresponds to the region different from the predetermined treatment region, or the irradiation region is a partial region of the configuration of the medical laser apparatus 100 , The processor 340 can control the laser irradiation unit 310 so that the laser is not irradiated. For example, even if the user presses the input button, if the input button is provided to irradiate the handpiece 300 with laser or adjust the irradiation of the laser, the processor 340 controls the laser irradiation unit 310 so that the laser is not irradiated, Can be controlled. In addition, the processor 340 may control the laser irradiation unit 310 to output an alarm indicating that the direction of the laser irradiation unit 310 should be reset. The alarm may be output as a warning message on the display 230 of the main body 200 of the medical laser device 100 or as a voice message in the speaker (not shown) of the main body 200, but is not limited thereto.

센서(350)는 레이저 팁(320)의 위치 변화 또는 방향 변화를 감지할 수 있다. 센서(350)는, 지자기 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 자이로 센서, 위치 센서 및 근접 센서 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(350)는 레이저 팁(320)의 부근 영역에 장착될 수 있다.The sensor 350 may sense a position change or a direction change of the laser tip 320. The sensor 350 may be at least one of a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, an infrared sensor, a gyro sensor, a position sensor, and a proximity sensor, but is not limited thereto. The sensor 350 may be mounted in the vicinity of the laser tip 320.

프로세서(340)는 센서(350)에서 감지된 레이저 팁(320)의 위치 변화 또는 방향 변화에 기초하여, 레이저 팁(320)의 방향이 소정의 시술 부위를 벗어난 방향으로 설정된 것인지를 결정하고, 레이저 조사부(310)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 340 determines whether the direction of the laser tip 320 is set in a direction deviating from the predetermined treatment region based on the change in position or the change in the direction of the laser tip 320 sensed by the sensor 350, The operation of the irradiation unit 310 can be controlled.

또한, 프로세서(340)는, 센서(350)로부터 감지된 레이저 팁(320)의 위치 변화 또는 방향 변화에 대한 신호 및 카메라(330)로부터 조사 영역이 촬영된 영상에 기초하여, 레이저 팁(320)의 방향이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 결정하고, 레이저 조사부(310)의 동작을 제어할 수 있다.The processor 340 also determines the position of the laser tip 320 based on the signal of the position change or direction change of the laser tip 320 sensed by the sensor 350 and the captured image of the irradiation area from the camera 330. [ It is possible to determine whether or not the direction of the laser irradiation unit 310 is targeted to a predetermined treatment site, and to control the operation of the laser irradiation unit 310.

구체적으로, 레이저 팁(320)의 방향이 소정의 시술 부위를 벗어난 경우, 프로세서(340)는 레이저 조사부(310)에서 레이저가 조사되지 않도록 제어할 수 있다. 반대로, 레이저 팁(320)의 방향이 소정의 시술 부위로 향하고 있는 경우, 프로세서(340)는 레이저 조사부(310)에서 레이저가 조사되도록 제어할 수 있다.Specifically, when the direction of the laser tip 320 is out of a predetermined treatment region, the processor 340 can control the laser irradiation unit 310 so as not to irradiate the laser. Conversely, when the direction of the laser tip 320 is directed to a predetermined treatment site, the processor 340 can control the laser irradiation unit 310 to irradiate the laser.

이하에서는, 의료용 레이저 장치(100), 의료용 레이저 장치(100)의 본체(200) 또는 핸드피스(300)가 수행하는 다양한 동작이나 응용들이 설명되는데, 본체(200)의 프로세서(210), 레이저 발진부(220), 디스플레이(230), 컨트롤 패널(240), 핸드피스(300)의 레이저 조사부(310), 레이저 팁(320), 카메라(330), 프로세서(340), 센서(350) 중 어느 구성을 특정하지 않더라도 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해하고 예상할 수 있는 정도의 내용은 통상의 구현으로 이해될 수 있으며, 의료용 레이저 장치(100), 의료용 레이저 장치(100)의 본체(200) 또는 핸드피스(300)의 권리범위가 특정한 구성의 명칭이나 물리적/논리적 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.Various operations and applications performed by the medical laser apparatus 100, the main body 200 of the medical laser apparatus 100 or the handpiece 300 will be described below. The main body 200 of the medical laser apparatus 100 includes a processor 210, The display unit 230, the control panel 240, the laser irradiation unit 310 of the handpiece 300, the laser tip 320, the camera 330, the processor 340, and the sensor 350 The medical laser device 100, the medical laser device 100, the medical laser device 100, the medical laser device 100, and the medical laser device 100, The scope of rights of the main body 200 or the handpiece 300 is not limited by the name of the specific configuration or the physical / logical structure.

도 4는 일실시예에 따라, 핸드피스에서 조사되는 레이저의 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅 된 경우, 핸드피스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the handpiece when the irradiation area of the laser irradiated from the handpiece is targeted to a predetermined treatment site according to an embodiment.

핸드피스(300)는 핸드피스(300)에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다. 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 경우, 핸드피스(300)는 소정의 시술 부위로 레이저를 조사할 수 있다.The handpiece 300 can confirm whether the irradiation area to which the laser is to be irradiated is targeted to a predetermined treatment site before the laser is irradiated from the handpiece 300. [ When the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site, the handpiece 300 can irradiate the laser to a predetermined treatment site.

핸드피스(300)는 카메라(330)를 통해 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 컴포넌트를 결정할 수 있다. 핸드피스(300)는 결정된 컴포넌트가 소정의 시술 부위인지를 결정할 수 있다. 도 4의 400에 도시된 바와 같이, 핸드피스(300)는 카메라(330)를 통해 촬영된 영상 내에서 레이저가 조사될 환자(10)의 소정의 턱 부위(15)를 검출하고, 핸드피스(300)의 방향이 시술될 턱 부위(15)로 타겟팅 되었음을 결정할 수 있다. 구체적으로, 핸드피스(300)는 촬영된 영상 내에서 촬영된 안면 영상 내에서 적어도 둘 이상의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들의 위치, 배열, 특징점들을 잇는 윤곽선에 기초하여, 레이저가 조사될 턱 부위(15)를 검출할 수 있다.The handpiece 300 can photograph the irradiation area to be irradiated with the laser through the camera 330 and determine the components in the photographed image. The handpiece 300 may determine whether the determined component is a predetermined treatment site. 4, the handpiece 300 detects a predetermined jaw portion 15 of the patient 10 to be irradiated with the laser in the image photographed through the camera 330, 300 is targeted to the jaw region 15 to be treated. Specifically, the handpiece 300 extracts at least two minutiae from the facial image photographed in the photographed image, and based on the contours connecting the positions, arrangement, and minutiae points of the extracted minutiae, (15) can be detected.

핸드피스(300)가 턱 부위(15)로 타겟팅 된 것이 확인되면, 사용자의 레이저 조사 입력에 따라, 핸드피스(300)는 턱 부위(15)로 레이저를 조사할 수 있다. 이 경우, 사용자는 핸드피스(300)의 레이저 팁을 환자(10)의 턱 부위(15)의 피부에 접촉시키고, 턱 부위(15)의 혈과 길이 방향으로 가압할 수 있다.When it is confirmed that the handpiece 300 is targeted to the jaw area 15, the handpiece 300 can irradiate the jaw area 15 with laser according to the user's laser irradiation input. In this case, the user can press the laser tip of the handpiece 300 in contact with the skin of the jaw portion 15 of the patient 10 and in the longitudinal direction of the jaw portion 15.

도 5는 일실시예에 따라, 핸드피스에서 조사되는 레이저의 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역이 아닌 다른 영역으로 타겟팅 된 경우, 핸드피스의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining the operation of a handpiece when an irradiation region of a laser irradiated from a handpiece is targeted to an area other than a region corresponding to a predetermined treatment site, according to an embodiment.

핸드피스(300)는 핸드피스(300)에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 핸드피스(300)는 카메라(330)를 통해 촬영된 영상 내에서 컴포넌트를 결정하고, 결정된 컴포넌트가 환자(10)의 소정의 시술 부위가 아닌 것을 결정할 수 있다. 즉, 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역을 포함하지 않거나, 소정의 시술 부위와 상이한 부위에 대응되는 영역인 경우, 핸드피스(300)는 레이저가 조사되지 않도록 레이저 조사부(310)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 핸드피스(300)는 핸드피스(300)의 방향이 재설정되어야 함을 알리는 알람을 출력하도록 제어할 수 있다.The handpiece 300 can confirm whether the irradiation area to which the laser is to be irradiated is targeted to a predetermined treatment site before the laser is irradiated from the handpiece 300. [ As shown in FIG. 5, the handpiece 300 may determine a component in the image photographed through the camera 330 and determine that the determined component is not a predetermined treatment site of the patient 10. [ That is, when the irradiation region does not include the region corresponding to the predetermined treatment region or corresponds to the region different from the predetermined treatment region, the handpiece 300 is moved in the direction of the movement of the laser irradiation unit 310 Can be controlled. In this case, the handpiece 300 may be controlled to output an alarm indicating that the direction of the handpiece 300 should be reset.

도 6은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 레이저를 조사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a process of confirming an irradiation area to which a laser is to be irradiated and irradiating the laser before the laser is irradiated in the medical laser device according to an embodiment.

도 6의 610을 참고하면, 사용자는 대상체의 소정 부위를 시술하기 위해 의료용 레이저 장치(100)를 이용할 수 있다. 레이저가 시술될 부위 이외에 대상체의 다른 부위로 조사될 경우, 대상체의 다른 부위는 치명적인 손상을 입을 수 있다. 또한, 레이저가 사용자가 의도하지 않은 다른 대상체로 조사될 경우에도, 다른 대상체는 손상을 입을 수 있다. 따라서, 의료용 레이저 장치(100)에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역이 소정의 시술 부위에 대응되는 영역으로 타겟팅 되었는지를 확인할 필요가 있다.Referring to 610 of FIG. 6, the user can use the medical laser apparatus 100 to perform a predetermined portion of the object. If the laser is irradiated to other parts of the object other than the part to be treated, other parts of the object may be fatal. In addition, even if the laser is irradiated with another object that the user does not intend, the other object may be damaged. Therefore, it is necessary to check whether the irradiation region to which the laser is to be irradiated is targeted to the region corresponding to the predetermined treatment region before the laser irradiation in the medical laser apparatus 100 is performed.

의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 특징점들에 기초하여, 영상 내에 대상체의 소정의 시술 부위를 포함하고 있는지를 결정할 수 있다.The medical laser apparatus 100 can determine whether the irradiation region to be irradiated with the laser beam is photographed and based on the minutiae points in the photographed image, the target portion of the target object is included in the image.

도 6의 620을 참고하면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)의 핸드피스(300)의 방향이 대상체의 안면을 가리키고 있는 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 대상체의 안면 영상을 표시할 수 있다. 또한, 의료용 레이저 장치(100)는 안면 영상 상에 적어도 둘 이상의 특징점들을 표시하고, 레이저가 조사될 턱 부위의 소정 영역(621)을 표시할 수 있다. 이 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역인 턱 부위의 소정 영역(621)을 안면 영상 상에 중첩하여 표시할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 턱 라인의 소정 영역이 시술 부위에 대응되는 영역인지를 확인하여, 조사될 레이저가 시술 부위로 포커싱 될 것인지를 결정할 수 있다. Referring to 620 of FIG. 6, the medical laser apparatus 100 can display an irradiation area on which laser is to be irradiated, on the display. For example, when the direction of the handpiece 300 of the medical laser apparatus 100 indicates the face of the object, the medical laser apparatus 100 can display a face image of the object. Further, the medical laser apparatus 100 may display at least two minutiae on the facial image, and may display a predetermined area 621 of the jaw portion to which the laser is to be irradiated. In this case, the medical laser apparatus 100 can display a predetermined region 621 of the jaw portion, which is an irradiation region to be irradiated with the laser, on the facial image. The medical laser apparatus 100 can determine whether a predetermined region of the jaw line is a region corresponding to the treatment site and determine whether the laser to be irradiated is to be focused on the treatment region.

도 6의 630을 참고하면, 턱 라인의 소정 영역이 시술 부위에 대응되는 영역으로 확인되면, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)에서 턱 부위의 소정 영역으로 레이저가 조사되도록 제어할 수 있다.6, when the predetermined region of the jaw line is identified as a region corresponding to the treatment site, the medical laser apparatus 100 can control the laser to be irradiated to a predetermined region of the jaw region of the handpiece 300 have.

도 7은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 가이드 영상에 따라 핸드피스의 방향을 가이드 하여 레이저를 조사하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a process of confirming an irradiation area to which a laser is to be irradiated before a laser is irradiated in a medical laser apparatus and irradiating the laser by guiding the direction of the handpiece according to a guide image .

도 7의 710을 참고하면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 특징점들에 기초하여, 영상 내에 대상체의 소정의 시술 부위를 포함하고 있는지를 결정할 수 있다.7, the medical laser apparatus 100 can photograph an irradiation area to be irradiated with a laser beam, and determine, based on the minutiae in the photographed image, whether or not the target part of the target material is included in the image have.

도 7의 720을 참고하면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역을 디스플레이 상에 표시할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)의 핸드피스(300)의 방향이 대상체의 안면을 가리키고 있는 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 대상체의 안면 영상을 표시할 수 있다. 이 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역인 코의 소정 영역(721)을 안면 영상 상에 중첩하여 표시할 수 있다.Referring to 720 of FIG. 7, the medical laser apparatus 100 can display an irradiation area on which laser is to be irradiated, on the display. For example, when the direction of the handpiece 300 of the medical laser apparatus 100 indicates the face of the object, the medical laser apparatus 100 can display a face image of the object. In this case, the medical laser apparatus 100 can display a predetermined region 721 of the nose, which is an irradiation region to which the laser is to be irradiated, superimposed on the facial image.

의료용 레이저 장치(100)는 소정의 시술 부위, 시술 부위가 금지된 부위 및 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체에 대응되는 참조 영상 또는 참조 데이터를 저장할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 코의 소정 영역(721)이 시술 부위에 대응되는 영역인지를 확인할 수 있다. 코가 시술이 금지된 부위로 미리 설정된 경우, 의료용 치료 장치는 핸드피스(300)의 방향을 재설정하도록 유도하는 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)는 "조사 영역은 시술이 금지된 부위입니다. 조사 영역을 재설정하세요." 라는 메시지를 안면 영상과 함께 표시할 수 있다.The medical laser apparatus 100 may store a reference image corresponding to a predetermined treatment site, a site where the treatment site is prohibited, and a target object to which the laser should not be irradiated, or reference data. The medical laser apparatus 100 can confirm that the predetermined region 721 of the nose corresponds to the region to be treated. If the nose is pre-set as the forbidden area, the medical treatment device may display a message instructing the handpiece 300 to re-orient. For example, the medical laser apparatus 100 may be configured such that "the irradiation area is a part for which the operation is prohibited. Message can be displayed together with the face image.

도 7의 730을 참고하면, 의료용 레이저 장치(100)는 참조 영상 또는 참조 데이터에 기초하여, 안면 영상 상에 시술 가능한 부위(731)를 표시한 가이드 영상을 중첩하여 표시할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)가 향하는 방향이 시술 가능한 부위에 대응되는 영역으로 포커싱된 것을 확인하면, 시술 가능한 부위에 대응되는 영역으로 레이저가 조사되도록 제어할 수 있다.Referring to 730 of FIG. 7, the medical laser apparatus 100 can superimpose and display the guide image displaying the operable region 731 on the facial image based on the reference image or the reference data. The medical laser apparatus 100 can control the laser to be irradiated to the region corresponding to the operable region by confirming that the direction of the handpiece 300 is focused on the region corresponding to the operable region.

도 8은 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사될 조사 영역을 확인하고, 조사 영역이 의료용 레이저 장치의 디스플레이의 일부 영역인 경우에 레이저를 차단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 illustrates a process of identifying a radiation area to which a laser is to be irradiated before a laser is irradiated in a medical laser device and blocking the laser when the irradiation area is a part of a display of the medical laser device, according to an embodiment FIG.

도 8의 810을 참고하면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영하고, 촬영된 영상 내의 컴포넌트를 결정할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)의 핸드피스(300)의 방향이 의료용 레이저 장치(100)의 디스플레이(230)를 향하고 있으면, 의료용 레이저 장치(100)는 촬영된 영상 내의 컴포넌트는 디스플레이(230)의 일부임을 결정할 수 있다.Referring to 810 of FIG. 8, the medical laser apparatus 100 can photograph the irradiation area to which the laser is to be irradiated, and determine the components in the photographed image. For example, if the direction of the handpiece 300 of the medical laser device 100 is directed to the display 230 of the medical laser device 100, then the medical laser device 100 determines that the component in the captured image is the display 230 ). &Lt; / RTI >

도 8의 820을 참고하면, 레이저가 조사될 조사 영역에 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체의 소정 영역이 포함되면, 의료용 레이저 장치(100)는 경고 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)는 촬영된 영상으로부터 핸드피스(300)의 방향이 디스플레이(230)로 포커싱 된 것으로 결정하고, 경고 알람을 출력할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 "핸드피스(300)의 방향이 디스플레이(230)를 향하고 있습니다. 핸드피스(300)를 올바른 위치에 두거나 시술 부위로 향하도록 하십시오."라는 메시지를 표시할 수 있다.Referring to 820 of FIG. 8, when the irradiation area to which the laser is to be irradiated includes a predetermined area of the object to which the laser should not be irradiated, the medical laser device 100 can display a warning message. For example, the medical laser apparatus 100 may determine that the direction of the handpiece 300 is focused on the display 230 from the photographed image, and output a warning alarm. The medical laser apparatus 100 may display the message "The direction of the handpiece 300 is pointing toward the display 230. Place the handpiece 300 in the correct position or face the treatment site."

경고 알람이 출력된 후에도, 핸드피스(300)의 방향이 소정의 시술 부위로 포커싱되지 않으면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 차단되도록 핸드피스(300)의 동작을 제어할 수 있다.The medical laser apparatus 100 can control the operation of the handpiece 300 so that the laser is interrupted if the direction of the handpiece 300 is not focused on the predetermined treatment site even after the warning alarm is output.

도 9는 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저의 조사를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling irradiation of a laser in a medical laser apparatus, according to an embodiment.

단계 S910에서, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)에 장착된 카메라(330)를 통해 레이저가 조사될 조사 영역을 촬영할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사될 조사 영역의 인접 영역도 함께 촬영할 수 있다. 여기서, 카메라(330)는 레이저의 조사 방향과 일치되도록 의료용 레이저 장치(100)의 핸드피스(300)에 장착될 수 있다.In step S910, the medical laser apparatus 100 can photograph the irradiation area to which the laser is to be irradiated through the camera 330 mounted on the handpiece 300. [ The medical laser device 100 can also take an adjacent area of the irradiation area to which the laser is to be irradiated. Here, the camera 330 may be mounted on the handpiece 300 of the medical laser apparatus 100 so as to coincide with the irradiation direction of the laser.

단계 S920에서, 의료용 레이저 장치(100)는 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)는 촬영된 영상으로부터 적어도 둘 이상의 특징점들을 추출할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 적어도 둘 이상의 특징점들의 위치, 배열 또는 둘 이상의 특징점들을 잇는 윤곽선에 기초하여, 영상 내의 컴포넌트를 결정할 수 있다. 의료용 레이저 장치(100)는 결정된 컴포넌트가 대상체의 소정의 시술 부위인지를 판단하여, 조사 영역이 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것인지를 확인할 수 있다.In step S920, the medical laser apparatus 100 can confirm whether the irradiation area is targeted to a predetermined treatment site of the object. For example, the medical laser apparatus 100 may extract at least two feature points from the photographed image. The medical laser device 100 can determine the components in the image based on the position, arrangement, or contours of at least two feature points or two or more feature points. The medical laser apparatus 100 can determine whether the irradiated region is targeted to a predetermined treatment site by determining whether the determined component is a predetermined treatment site of the target object.

확인 결과, 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것이 아니면, 의료용 레이저 장치(100)는 단계 S930에 따라 동작할 수 있다. 예를 들면, 조사 영역이 시술 부위가 금지된 부위 또는 레이저가 조사되지 않아야 할 대상체에 대응되는 영역이면, 의료용 레이저 장치(100)는 단계 S930에 따라 동작할 수 있다. 반면에, 조사 영역이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅된 것이면, 의료용 레이저 장치(100)는 단계 S950에 따라 동작할 수 있다.As a result of confirmation, if the irradiation region is not targeted to the predetermined treatment region of the object, the medical laser apparatus 100 can operate in accordance with Step S930. For example, if the irradiation region is a region where the treatment site is prohibited or a region corresponding to the object to which the laser should not be irradiated, the medical laser apparatus 100 can operate in accordance with Step S930. On the other hand, if the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site of the object, the medical laser apparatus 100 can operate in accordance with Step S950.

단계 S930에서, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사되지 않도록 핸드피스(300)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저 발진부에서 핸드피스(300)의 레이저 조사부로 레이저가 공급되지 않도록 레이저가 전달되는 경로를 차단할 수 있다.In step S930, the medical laser apparatus 100 can control the handpiece 300 so that the laser is not irradiated. For example, the medical laser apparatus 100 may cut off the path through which the laser is transmitted so that the laser is not supplied to the laser irradiating unit of the handpiece 300 at the laser oscillating unit.

단계 S940에서, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)의 방향이 재설정되어야 함을 알리는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들면, 알람은 의료용 레이저 장치(100)의 디스플레이(230) 또는 의료용 레이저 장치(100)와 연결된 외부 디스플레이 상에 경고 메시지로 출력될 수 있다. 또한, 알람은 의료용 레이저 장치(100)의 스피커에서 음성 메시지 또는 일정 소리로 출력될 수 있다.In step S940, the medical laser apparatus 100 may output an alarm indicating that the direction of the handpiece 300 should be reset. For example, an alarm may be output as an alert message on the display 230 of the medical laser device 100 or on an external display connected to the medical laser device 100. [ Further, the alarm may be outputted as a voice message or a certain sound from the speaker of the medical laser apparatus 100.

단계 S950에서, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 소정의 시술 부위로 조사되도록 핸드피스(300)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 레이저 조사 입력 버튼을 누름에 따라, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 소정의 시술 부위로 조사되도록 핸드피스(300)를 제어할 수 있다.In step S950, the medical laser apparatus 100 can control the handpiece 300 so that the laser is irradiated to a predetermined treatment site. For example, as the user presses the laser irradiation input button, the medical laser apparatus 100 can control the handpiece 300 so that the laser is irradiated to a predetermined treatment site.

도 10은 다른 일실시예에 따라, 의료용 레이저 장치에서 레이저의 조사를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flow chart illustrating a method of controlling irradiation of a laser in a medical laser apparatus, according to another embodiment.

단계 S1010에서, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 조사되는 조사 영역을 디스플레이(230)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)에서 레이저가 조사되기 전에 레이저가 조사되는 조사 영역을 조사 영역의 인접 영역과 구별하여 디스플레이(230) 상에 표시할 수 있다.In step S1010, the medical laser apparatus 100 can display on the display 230 an irradiation area to which the laser is irradiated. For example, the medical laser apparatus 100 can display an irradiation region irradiated with a laser before the laser is irradiated on the handpiece 300, on the display 230, from the adjacent region of the irradiation region.

단계 S1020에서, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)의 방향을 재설정하도록 유도하는 가이드 영상을 표시할 수 있다. 예를 들면, 핸드피스(300)의 방향이 시술이 금지된 부위로 타겟팅된 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 시술 가능한 부위를 표시한 가이드 영상을 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 핸드피스(300)의 방향이 의료용 레이저 장치(100)의 구성으로 타겟팅된 경우, 의료용 레이저 장치(100)는 경고 메시지를 표시한 가이드 영상을 표시할 수 있다.In step S1020, the medical laser apparatus 100 may display a guide image guiding the direction of the handpiece 300 to be reset. For example, when the direction of the handpiece 300 is targeted to a region where the operation is prohibited, the medical laser apparatus 100 can display the guide image indicating the operable region. For example, when the direction of the handpiece 300 is targeted to the configuration of the medical laser device 100, the medical laser device 100 can display the guide image indicating the warning message.

단계 S1030에서, 의료용 레이저 장치(100)는 핸드피스(300)의 방향이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅 되었는지를 확인할 수 있다. 핸드피스(300)의 방향이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅 된 것으로 확인되면, 의료용 레이저 장치(100)는 단계 S1040에 따라 동작할 수 있다. 핸드피스(300)의 방향이 대상체의 소정의 시술 부위로 타겟팅 되지 않은 것으로 확인되면, 의료용 레이저 장치(100)는 단계 S1020에 따라 동작할 수 있다.In step S1030, the medical laser apparatus 100 can confirm whether the direction of the handpiece 300 is targeted to a predetermined treatment site of the object. If it is confirmed that the direction of the handpiece 300 is targeted to a predetermined treatment site of the object, the medical laser apparatus 100 can operate according to step S1040. If it is confirmed that the direction of the handpiece 300 is not targeted to the predetermined treatment site of the object, the medical laser apparatus 100 can operate according to step S1020.

단계 S1040에서, 의료용 레이저 장치(100)는 레이저가 소정의 시술 부위로 조사되도록 핸드피스(300)를 제어할 수 있다.In step S1040, the medical laser apparatus 100 can control the handpiece 300 so that the laser is irradiated to a predetermined treatment site.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims

A laser irradiation unit connected to a main body for oscillating a laser and irradiating the laser to a target object;
A laser tip which contacts the predetermined treatment region of the object and guides the laser;
A camera for photographing an irradiation area to which the laser is to be irradiated; And
Based on the image photographed by the camera, whether or not the irradiation region is targeted to the predetermined treatment region, and determines whether to irradiate the laser based on the confirmation result and controls the operation of the laser irradiation section A medical handpiece comprising a processor.

The method according to claim 1,
The processor comprising:
Wherein the laser irradiation unit is controlled so as not to irradiate the laser when it is confirmed that the irradiation region does not include the region corresponding to the predetermined treatment region or corresponds to a region different from the predetermined treatment region, peace.

The method according to claim 1,
The processor comprising:
And controls to output an alarm indicating that the direction of the laser irradiation unit should be reset if it is confirmed that the irradiation region is not targeted to the predetermined treatment region.

The method according to claim 1,
The processor comprising:
The method comprising the steps of: extracting at least two feature points in an image photographed by the camera; determining, based on the position of the at least two feature points, the arrangement of the at least two feature points or the contour connecting the at least two feature points, And determines whether or not the predetermined treatment site is included.

The method according to claim 1,
Characterized in that the camera is arranged on the irradiation path line of the laser or on a straight line parallel to the irradiation path so that the photographing direction of the camera coincides with the irradiation direction of the laser irradiated by the laser irradiation part .

The method according to claim 1,
Further comprising a sensor for sensing a position change or a direction change of the laser tip,
Wherein the processor controls the operation of the laser irradiation unit by determining whether or not the direction of the laser tip is set in a direction deviating from the predetermined treatment region based on the position change or the direction change.

A body oscillating the laser;
A handpiece connected to the main body and irradiating the laser;
A camera mounted on the handpiece for photographing an irradiation area to be irradiated with the laser;
Based on the image photographed by the camera, whether or not the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site of the object, and determines whether or not to irradiate the laser based on the confirmation result, And a processor for processing the laser beam.

8. The method of claim 7,
The processor comprising:
And controls the handpiece so as not to irradiate the laser when it is confirmed that the irradiation region does not include the region corresponding to the predetermined treatment region or corresponds to a region different from the predetermined treatment region, Device.

8. The method of claim 7,
The processor comprising:
And controls to output an alarm indicating that the direction of the handpiece should be reset if it is confirmed that the irradiation region is not targeted to the predetermined treatment site.

8. The method of claim 7,
Further comprising a display for displaying an image associated with the predetermined treatment site,
Wherein the processor controls the irradiation area to be displayed on the display before the laser is irradiated on the handpiece.

11. The method of claim 10,
The processor comprising:
When it is confirmed that the irradiation region does not include the region corresponding to the predetermined treatment region or is a region corresponding to a region different from the predetermined treatment region, the direction of the handpiece is adjusted so that the irradiation region of the laser is reset And displays the guide image on the display.

8. The method of claim 7,
The processor comprising:
Extracting at least two feature points in an image photographed by the camera and generating at least one feature point in the image based on the position of the at least two feature points, the arrangement of the at least two feature points or the contour connecting the at least two feature points, And determining whether the treatment site includes a treatment site.

8. The method of claim 7,
Wherein the camera is mounted on the handpiece such that the photographing direction of the camera coincides with the irradiating direction of the laser.

8. The method of claim 7,
Further comprising a sensor for sensing a positional change or a directional change of the handpiece,
Wherein the processor controls the operation of the handpiece by determining whether the direction of the handpiece is set in a direction deviating from the predetermined treatment site based on the positional change or the directional change.

A command to shoot an irradiation area to be irradiated with a laser from the handpiece through a camera mounted on the handpiece;
A command for confirming whether the irradiation region is targeted to a predetermined treatment site of the object based on the image photographed by the camera;
Controlling an operation of the handpiece so that the laser is not irradiated if the irradiation region is determined not to be targeted to the predetermined treatment region, and outputting an alarm indicating that the direction of the handpiece should be reset; And
And controlling the operation of the handpiece such that the laser is irradiated onto the predetermined treatment site if it is determined that the irradiation area is targeted to the predetermined treatment site. Possible storage medium.