KR20140079184A - Treatment apparatus using ultrasonic wave and treatment method thereof - Google Patents

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KR20140079184A
KR20140079184A KR1020120148854A KR20120148854A KR20140079184A KR 20140079184 A KR20140079184 A KR 20140079184A KR 1020120148854 A KR1020120148854 A KR 1020120148854A KR 20120148854 A KR20120148854 A KR 20120148854A KR 20140079184 A KR20140079184 A KR 20140079184A
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김종원
김정현
서영석
설종환
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원텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a ultrasonic wave treatment device and a treatment method using the same wherein the device comprises: an input part for configuring the intensity of ultrasonic wave by inputting the ultrasonic wave intensity; a camera part for photographing the body of a patient; a touch panel part for receiving an image of the patient body photographed by the camera part and displaying the received image of the patient body at a screen composed of a touch panel before allowing a user to touch the screen where the image is displayed for receiving the touched range as a treatment area; a main body including a central control part for receiving the intensity of the ultrasonic wave configured at the input part and receiving the treatment area inputted at the touch panel part before converting into coordinate information; and a handpiece for receiving the intensity of the ultrasonic wave configured at the main body and radiating the ultrasonic wave when the coordinate information coincides with a current position for curing the treatment area.

Description

초음파 치료기기 및 이를 이용한 치료방법{TREATMENT APPARATUS USING ULTRASONIC WAVE AND TREATMENT METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound therapy apparatus,

본 발명은 초음파 치료기기 및 이를 이용한 치료방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic treatment apparatus and a treatment method using the same.

고강도 집속형 초음파에 의해서 강한 에너지로 배, 허벅지 등의 지방을 제거하기 위해서 사이즈가 큰 고강도 집속형 초음파 트랜스듀서(transducer)가 필요하고, 트랜스듀서를 사용할 수 있도록 하는 핸드피스(handpiece) 구조 또한 커져야 한다.A high-intensity focusing type ultrasonic transducer is required to remove fat such as abdomen and thigh with a strong energy by a high-intensity focusing type ultrasonic wave, and a handpiece structure for using a transducer is also large do.

그러나 상기와 같이 핸드피스의 구조가 커질 경우 사용자가 정확하게 치료 부위를 찾아 치료하기 어렵게 된다.However, when the structure of the handpiece is enlarged as described above, it is difficult for the user to find the treatment region and treat it correctly.

종래의 초음파 치료기기는 관심 영역과 포인트를 치료 부위에 표시하고 관심 영역과 포인트를 영상 처리에 의해서 인식하고 처리하는 방법을 주로 사용하였다.Conventional ultrasound therapy devices mainly use a method of displaying a region of interest and a point of treatment on a treatment region, and recognizing and processing the region of interest and points by image processing.

그러나 이러한 종래의 초음파 치료기기를 이용한 치료 방법은 사용자에게 편리성을 제공하기는 하지만 주위 환경 및 영상 처리 알고리즘 등으로 발생하는 오차로 인해 치료되어야 하는 부위를 치료하지 않거나, 치료되어야 하는 부위가 아닌 다른 부위에 초음파가 조사되는 문제가 발생하였다.However, although the conventional treatment method using the ultrasonic treatment apparatus provides convenience to the user, it is difficult to treat the site to be treated due to the error caused by the surrounding environment and the image processing algorithm, There was a problem that ultrasonic waves were irradiated to the site.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 주위 환경 및 영상 처리 알고리즘 등으로 인한 치료 과정에서의 오차를 줄여 보다 정확하고 안전한 치료를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a more accurate and safe treatment by reducing errors in the treatment process due to the surrounding environment and image processing algorithms.

본 발명의 한 특징에 따른 초음파 치료기기는 초음파 세기를 입력하여 초음파 세기를 설정하는 입력부, 환자 신체를 촬영하는 카메라부, 상기 카메라부가 촬영한 상기 환자 신체 영상을 전달받고, 전달받은 상기 환자 신체 영상을 터치패널(touch panel)로 구성된 화면에 표시하며, 사용자가 상기 환자 신체 영상이 표시된 상기 화면을 터치(touch)하여 터치된 범위를 치료 부위로 입력 받는 터치패널부, 그리고 상기 입력부에서 설정된 초음파 세기를 전달받고, 상기 터치패널부에서 입력된 상기 치료 부위를 전달받아 좌표 정보로 변환하는 중앙제어부를 포함하는 본체와 상기 본체에서 설정된 상기 초음파 세기를 전달 받고, 상기 좌표 정보와 자신의 현재 위치가 일치될 때 초음파를 조사하여 상기 치료 부위를 치료하는 핸드피스(handpiece)를 구비한다.An ultrasound therapy apparatus according to an aspect of the present invention includes an input unit for inputting an ultrasound intensity to set an ultrasound intensity, a camera unit for capturing a patient's body, a receiving unit for receiving the patient's body image captured by the camera unit, A touch panel unit for displaying the patient body image on a screen composed of a touch panel and receiving a touch range of the patient body image as a treatment area; And a central control unit for receiving the therapeutic region input from the touch panel unit and converting the received therapeutic region into coordinate information, and a control unit for receiving the ultrasound intensity set by the main body, And a handpiece for treating the treatment site by irradiating ultrasonic waves when the ultrasound is irradiated.

상기 핸드피스는 상기 중앙제어부로부터 상기 초음파 세기 및 상기 치료 부위를 전달받아 초음파 조사를 명령하는 핸드피스 제어부 그리고 상기 핸드피스 제어부로부터 초음파 조사 명령을 받아 초음파를 조사하는 조사부를 포함한다.The handpiece includes a handpiece control unit for receiving the ultrasonic intensity and the treatment site from the central control unit and instructing ultrasonic wave irradiation, and an irradiation unit for irradiating the ultrasonic wave with the ultrasonic wave irradiation command from the handpiece control unit.

상기 핸드피스 제어부는 상기 중앙제어부로 상기 핸드피스의 위치를 전송하며, 상기 중앙제어부는 상기 치료 부위와 상기 핸드피스의 위치가 일치할 경우 상기 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달한다.The handpiece control unit transmits the position of the handpiece to the central control unit, and the central control unit transmits the matching information to the handpiece control unit when the position of the treatment part matches the position of the handpiece.

상기 핸드피스는 상기 핸드피스 제어부가 전달받은 상기 일치 정보를 사용자에게 알려주기 위해 빛 또는 소리로 표시하는 표시장치로 이루어지는 표시부를 더 포함한다.The handpiece further includes a display unit configured to display the matching information received by the handpiece control unit in light or sound to inform the user.

상기 터치패널부는 상기 카메라로부터 상기 환자 신체 영상을 실시간으로 전달 받으며, 상기 전달받은 환자 신체의 실제 위치와 상기 터치패널부 상에 표시된 상기 환자 신체 영상의 위치를 맞추기 위한 기준점을 환자 신체 상에 표시하여 주기적으로 인식시켜 기준좌표를 맞춘다.The touch panel unit receives the patient body image from the camera in real time and displays a reference point on the body of the patient to match the actual position of the transferred patient body and the position of the patient body image displayed on the touch panel unit Recognize periodically and adjust reference coordinates.

본 발명의 또 다른 한 특징에 따른 초음파 치료방법은 본체의 입력부를 통하여 초음파의 세기를 설정하고, 설정된 초음파 세기를 상기 본체의 중앙제어부로 전달하는 단계, 상기 본체의 카메라부가 환자의 신체 상에 표시한 기준점을 포함한 환자의 신체를 촬영하는 단계, 상기 카메라부가 촬영한 영상을 상기 본체의 중앙제어부로 전달하는 단계, 상기 중앙제어부에서 상기 환자 신체 영상을 통해 상기 환자 신체에 표시된 기준점을 찾아 기준좌표로 판정하는 단계, 상기 중앙제어부에서 상기 본체의 터치패널부로 상기 기준좌표 및 환자 신체영상을 전달하는 단계, 상기 터치패널부에 표시된 상기 환자 신체 영상에 치료할 부위를 도시하여 치료 부위 정보를 입력하는 단계, 상기 터치패널부에서 상기 중앙제어부로 입력된 상기 치료 부위 정보를 전달하는 단계, 상기 본체와 연결되며, 상기 본체의 명령에 따라 초음파를 조사하는 핸드피스에 포함된 핸드피스 제어부에서 자신의 위치 정보를 상기 중앙제어부로 전달하는 단계, 핸드피스 제어부에서 핸드피스의 위치 정보를 상기 중앙제어부로 전달하는 단계, 상기 중앙제어부에서 상기 치료 부위 정보와 상기 핸드피스의 위치 정보가 일치하는지 판단하는 단계, 상기 치료 부위 정보와 상기 위치 정보가 일치할 경우 상기 중앙제어부에서 상기 핸드피스의 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달하는 단계, 상기 핸드피스 제어부에서 상기 일치 정보를 받으면 상기 핸드피스의 조사부로 상기 조사 명령을 전달하는 단계, 그리고 상기 조사부에서 상기 조사명령을 전달 받으면 환자 신체로 초음파를 조사하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of treating an ultrasound, the method comprising: setting an intensity of an ultrasonic wave through an input unit of a main body and transmitting a set ultrasound intensity to a central control unit of the main body; A step of photographing a body of the patient including a reference point, transmitting the image photographed by the camera unit to a central control unit of the main body, searching the reference point displayed on the patient body through the patient body image in the central control unit, And transmitting the reference coordinates and the patient body image from the central control unit to the touch panel unit of the main body, inputting the treatment region information by showing the region to be treated on the patient body image displayed on the touch panel unit, And transmits the treatment site information input from the touch panel unit to the central control unit Transmitting a position information of the handpiece to the central controller in a handpiece controller included in the handpiece for irradiating ultrasonic waves in response to a command from the main body, Determining whether the treatment part information and the position information of the handpiece coincide with each other in the central control part; if the treatment part information matches the position information, The method comprising: transmitting agreement information to a handpiece control unit of the handpiece control unit; transmitting the inquiry command to an examination unit of the handpiece when the handpiece control unit receives the matching information; and when receiving the examination command from the examination unit, . ≪ / RTI >

상기 중앙제어부에서 상기 치료 부위 정보와 상기 핸드피스의 위치 정보가 일치하지 않을 경우 상기 핸드피스를 이동하는 단계를 더 포함하여, 상기 핸드피스를 이동시킨 후 다시 상기 중앙제어부로 상기 핸드피스의 위치를 전달하는 단계로 돌아간다.Further comprising the step of moving the handpiece when the central control unit does not match the position information of the handpiece with the treatment site information so that the position of the handpiece is returned to the central control unit after moving the handpiece Return to the delivery step.

상기 중앙제어부에서 상기 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달한 후, 상기 핸드피스 제어부와 연결되고, 표시 장치로 이루어진 표시부를 통해 상기 초음파 조사 명령 여부를 외부로 표시하여 사용자가 상기 표시부를 통해 초음파 조사 여부를 확인하는 단계를 더 포함한다.The central control unit transmits the matching information to the handpiece control unit, and is connected to the handpiece control unit, and displays whether the ultrasonic wave command is externally displayed through a display unit. Further comprising the steps of:

이러한 특징에 따르면, 주위 환경 및 영상 처리 알고리즘 등으로 인한 치료 과정에서의 오차를 보정하여 보다 정확하고 안전한 치료를 제공하는 효과가 있다.According to this aspect, it is possible to correct errors in the treatment process due to the surrounding environment and the image processing algorithm, thereby providing more accurate and safe treatment.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 초음파 치료기기를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 초음파 치료기기를 이용하여 초음파 치료를 하는 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing an ultrasonic therapeutic apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of performing ultrasound therapy using an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 초음파 치료기기 및 이를 이용한 치료방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention and a treatment method using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고로 하면 본 발명의 한 실시예에 따른 초음파 치료기기는 환자 신체 영상에 치료할 부위를 선택하여 치료 부위를 설정하는 본체(100) 그리고 본체(100)에서 설정된 치료 부위와 자신의 위치가 일치될 때 본체(100)로부터 초음파 조사 명령을 받아 초음파를 조사하여 치료 부위를 치료하는 핸드피스(handpiece, 200)을 구비한다.Referring to FIG. 1, an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 for setting a treatment region by selecting a site to be treated on a patient body image, And a handpiece 200 for receiving an ultrasonic wave irradiation command from the main body 100 and irradiating ultrasound waves to treat a treatment area.

본체(100)는 초음파 세기를 설정하여 입력하는 입력부(110), 환자의 신체를 촬영하는 카메라부(120), 터치패널(touch panel)로 이루어지며 카메라부(120)가 촬영한 영상을 전달받아 화면에 표시하여 치료 부위를 입력 받는 터치패널부(130) 그리고 입력부(110)의 초음파 세기 정보와 터치패널부(130)의 치료 부위 정보를 전달받는 중앙제어부(140)을 포함한다.The body 100 includes an input unit 110 for setting and inputting ultrasonic intensity, a camera unit 120 for capturing a body of a patient, and a touch panel, and receives an image captured by the camera unit 120 And a central control unit 140 receiving ultrasonic intensity information of the input unit 110 and treatment area information of the touch panel unit 130.

핸드피스(200)는 본체(100)의 중앙제어부(140)로 자신의 위치를 전달하는 핸드피스 제어부(210)와 핸드피스 제어부(210)의 제어에 의해 초음파를 조사하는 조사부(230)를 포함한다.The handpiece 200 includes a handpiece control unit 210 for transmitting its position to the central control unit 140 of the main body 100 and an irradiation unit 230 for irradiating ultrasonic waves under the control of the handpiece control unit 210 do.

이때, 핸드피스 제어부(210)는 핸드피스(200)의 위치를 파악하기 위해 위치 센서(미도시)를 더 포함하여 파악하거나, 본체(100)의 카메라부(120)가 환자 신체를 촬영할 때, 초음파 치료를 위해 환자 신체 상에 놓이게 되는 핸드피스(200)를 함께 촬영하여 그 위치를 파악하는 것이 가능하다.The handpiece control unit 210 may further include a position sensor (not shown) to detect the position of the handpiece 200 or may be configured such that when the camera unit 120 of the main body 100 photographs the patient's body, It is possible to simultaneously photograph the handpiece 200 to be placed on the patient's body for ultrasound therapy and to grasp its position.

입력부(110)는 사용자가 치료하고자 하는 환자의 상태에 따라 초음파의 세기를 조절하여 설정한 후 본체(100)에 입력시키기 위해 사용된다.The input unit 110 is used to adjust the ultrasound intensity according to the state of the patient to be treated by the user,

이러한 입력부(110)는 중앙제어부(140)과 연결되어 있으며, 본체(100) 안에서 별도의 위치에 존재하거나 터치패널부(130) 상에 존재하는 것이 가능하다.The input unit 110 is connected to the central control unit 140 and may be located in the main body 100 or may be present on the touch panel unit 130.

카메라부(120)는 환자의 치료하고자 하는 부위의 신체를 촬영하여 영상화 한다.The camera unit 120 photographs and images the body of a part to be treated by the patient.

이때, 카메라부(120)는 환자 신체를 촬영할 때 환자 신체 상에 사용자가 표시해두는 기준점을 같이 촬영하게 된다.At this time, the camera unit 120 photographs the reference point that the user displays on the patient's body when photographing the patient's body.

카메라부(120)에 의해 촬영된 영상은 초음파 치료 시작 전부터 치료가 끝나는 때까지 실시간으로 중앙제어부(140)에 전달된다.The image photographed by the camera unit 120 is transmitted to the central control unit 140 in real time from the start of the ultrasonic treatment to the end of the treatment.

중앙제어부(140)는 카메라부(120)로부터 환자 신체 영상을 전달받으며, 전달받은 환자 신체 영상의 기준점을 통해 기준 좌표를 판정하고, 판정된 기준 좌표를 환자 신체 영상과 함께 터치패널부(130)로 전달한다.The central control unit 140 receives the patient body image from the camera unit 120, determines reference coordinates through the reference point of the delivered patient body image, and outputs the determined reference coordinates to the touch panel unit 130 together with the patient body image. .

터치패널부(130)은 터치(touch) 동작을 통해 입력하는 터치패널(touch)로 이루어지며, 중앙제어부(140)에서 전달해온 환자 신체 영상을 실시간으로 화면에 표시하여 사용자가 화면의 환자 신체 영상 위를 도시하여 치료 부위를 선택하여 입력한다.The touch panel unit 130 is composed of a touch panel input through a touch operation. The touch panel unit 130 displays a patient body image transmitted from the central control unit 140 on the screen in real time, Select the treatment area and input it.

중앙제어부(140)는 터치패널부(130)에서 입력된 치료 부위 정보를 전달받고, 전달받은 치료 부위 정보와 핸드피스 제어부(210)로부터 전달받은 핸드피스(200)의 위치 정보를 비교하여 일치할 경우 일치 정보를 발생시킨다.The central control unit 140 receives the treatment site information input from the touch panel unit 130 and compares the received treatment site information with the position information of the handpiece 200 received from the handpiece control unit 210 And generates matching information.

이렇게 일치 정보가 발생하면 중앙제어부(140)는 핸드피스 제어부(210)로 일치 정보를 전송한다.When the matching information is generated, the central control unit 140 transmits the matching information to the handpiece control unit 210.

핸드피스 제어부(210)는 일치 정보를 전달 받은 후 자동 또는 수동으로 조사부(230)에 초음파 조사 명령을 전달한다.The handpiece control unit 210 transmits an ultrasonic wave irradiation command to the examination unit 230 automatically or manually after receiving the matching information.

수동일 경우 초음파 조사 명령을 전달하는 입력 신호는 다음과 같이 발생한다.If the number is the same, the input signal that transmits the ultrasonic wave irradiation command is generated as follows.

핸드피스(200)는 핸드피스 제어부(210)와 연결되고 소리 또는 빛으로 표시하여 외부로 신호를 표시하는 표시부(220)을 더 포함한다.The handpiece 200 further includes a display unit 220 connected to the handpiece control unit 210 and displaying a signal by externally outputting sound or light.

이러한 표시부(220)는 중앙제어부(140)에서 일치 정보를 전달받은 핸드피스 제어부(210)에 의해 초음파 조사 명령을 전달 받는다.The display unit 220 receives the ultrasonic wave irradiation command by the handpiece control unit 210 that receives the matching information from the central control unit 140.

초음파 조사 명령을 전달 받은 표시부(220)는 소리 또는 빛을 발생시켜 사용자가 핸드피스(200)의 위치와 치료 부위가 일치하여 초음파를 조사해도 된다는 판단을 하는데 도움을 준다.The display unit 220 receiving the ultrasonic wave irradiation command generates sound or light, thereby helping the user to determine that the position of the handpiece 200 and the treatment site coincide with each other and irradiate the ultrasonic wave.

이러한 표시부(220)의 표시상태를 확인한 사용자가 핸드피스 제어부(210)와 연결된 스위치(Switch, 240)를 누르면 핸드피스 제어부(210)에서 조사부(230)로 초음파 조사 명령을 전달하게 된다.When the user who confirmed the display state of the display unit 220 presses a switch 240 connected to the handpiece control unit 210, the handpiece control unit 210 transmits an ultrasonic wave irradiation command to the investigation unit 230.

이렇게 초음파 조사 명령을 전달 받은 조사부(230)는 환자의 신체 중 치료 부위에 해당하는 위치에서 초음파를 조사하여 환자의 신체를 치료하게 된다.The irradiation unit 230 receiving the ultrasonic wave irradiation command irradiates ultrasound at a position corresponding to the treatment site in the patient's body to treat the patient's body.

자동일 경우는 핸드피스 제어부(210)가 조사부로 바로 초음파 조사 명령을 전달하게 되어 표시부(220)의 유무와 별도로 환자의 신체 중 치료 부위에 해당하는 위치에서 초음파를 조사하여 환자의 신체를 치료하게 된다.The handpiece control unit 210 directly transmits an ultrasonic wave irradiation command to the irradiation unit and irradiates the ultrasonic wave at a position corresponding to the treatment site in the patient's body separately from the presence or absence of the display unit 220 to treat the patient's body do.

이렇게 초음파 조사가 되면, 초음파가 조사되었다는 정보가 핸드피스 제어부(210)를 통해 중앙제어부(140)로 전달되어, 기존의 치료 부위 중에서 제외된다. 이는 다시 동일 위치에 핸드피스(200)가 놓이게 되더라도 중복된 치료로 환자의 신체를 손상할 위험을 방지하기 위함이다.When the ultrasonic wave is irradiated, information indicating that the ultrasonic wave is irradiated is transmitted to the central control unit 140 through the handpiece control unit 210, and is excluded from the existing treatment site. This is to prevent the risk of damaging the patient's body due to the duplicated treatment even if the handpiece 200 is placed in the same position again.

또한, 중앙제어부(140)를 통해 제외된 치료 부위는 완료상태로 터치패널부(130)에 전달되어 터치패널부(130)의 화면 상에서 확인 하도록 표시될 수 있다.In addition, the treatment portion excluded through the central control unit 140 may be displayed on the screen of the touch panel unit 130 by being transmitted to the touch panel unit 130 in a completed state.

도 2를 참고로 하여, 도 1과 같이 구성된 본 발명의 한 실시예에 따른 초음파 치료기기를 이용한 치료 방법은 다음과 같다.Referring to FIG. 2, a treatment method using an ultrasound therapy apparatus according to an embodiment of the present invention constructed as shown in FIG. 1 is as follows.

먼저, 본체(100)의 전원을 입력한다.First, the main body 100 is powered on.

본체(100)의 전원이 들어오면, 사용자가 입력부(110)에 환자의 상태에 따라 판단한 초음파 세기를 입력하여 설정하고, 입력부(110)는 설정된 초음파 세기 정보를 중앙제어부(140)로 전달한다(S1).When the main body 100 is powered on, the user inputs and sets the ultrasound intensity determined according to the patient's state in the input unit 110, and the input unit 110 transmits the set ultrasound intensity information to the central control unit 140 S1).

카메라부(120)는 환자의 치료할 신체 부위를 촬영하여 환자 신체 영상 정보를 실시간으로 영상화한다(S2).The camera unit 120 photographs a body part to be treated by the patient to image the patient body image information in real time (S2).

이때, 카메라부(120)는 사용자가 임의의 점을 잡아 환자의 신체 상에 표시한 기준점을 함께 촬영한다.At this time, the camera 120 captures an arbitrary point by the user and photographs the reference point displayed on the body of the patient together.

이렇게 영상화된 환자 신체 영상 정보는 카메라부(120)에서 실시간으로 중앙제어부(140)로 전달한다(S3).The patient body image information thus imaged is transmitted from the camera unit 120 to the central control unit 140 in real time (S3).

환자 신체 영상 및 환자 신체 상에 표시된 기준점을 전달받은 중앙제어부(140)는 기준점을 통해 기준 좌표를 판정한다(S4).The central control unit 140, which receives the patient body image and the reference point displayed on the patient's body, determines the reference coordinates through the reference point (S4).

그 후 중앙제어부(140)는 판정된 기준 좌표와 신체 영상 정보를 터치패널부(130)로 전달한다(S5).Then, the central control unit 140 transmits the determined reference coordinates and the body image information to the touch panel unit 130 (S5).

환자 신체 영상을 전달받은 터치패널부(130)는 터치패널로 이루어진 화면상에 환자 신체 영상 및 기준 좌표를 표시한다.The touch panel unit 130 receiving the patient body image displays the patient body image and the reference coordinates on the screen including the touch panel.

이렇게 판정된 기준 좌표는 이 후 환자가 몸을 움직여 영상 상의 신체가 이동하더라도 기준점을 재 인식 하여 좌표를 수정함으로써 치료 시 오차 발생을 방지한다.The reference coordinates thus determined prevent the occurrence of errors in the treatment by re-recognizing the reference point and correcting the coordinates even when the patient moves the body after the movement of the body.

이 후, 터치패널부(130)에 표시된 환자 신체 영상 상에 사용자가 직접 터치를 통해 선택하여 도시하면 도시된 부위를 치료 부위로 입력 받는다(S6).Thereafter, the user directly touches the patient body image displayed on the touch panel unit 130 to select and display the displayed region (S6).

이렇게 입력된 치료 부위는 기준 좌표를 통해 좌표값을 갖고 중앙제어부(140)로 전달된다(S7).The input therapeutic region is transmitted to the central control unit 140 via the reference coordinates (S7).

또한 핸드피스(200)의 핸드피스 제어부(210)는 핸드피스(200)의 위치 정보를 중앙제어부(140)로 전달한다(S8).Further, the handpiece control unit 210 of the handpiece 200 transmits the position information of the handpiece 200 to the central control unit 140 (S8).

중앙제어부(140)은 위와 같이 전달받은 치료 부위와 핸드피스(200)의 위치 정보를 비교하여 일치하는지를 판단한다(S9).The central control unit 140 compares the position of the handpiece 200 with the position of the handpiece 200 and determines whether or not they match with each other (S9).

치료 부위와 핸드피스(200)의 위치 정보가 일치하지 않을 경우, 사용자는 핸드피스(200)의 위치를 이동시킨 후(S10) 중앙제어부(140)로 핸드피스(200)의 위치 정보를 다시 전송하여(S8) 진행을 반복한다.The user moves the position of the handpiece 200 in step S10 and then transmits the position information of the handpiece 200 to the central controller 140 again (S8).

치료 부위와 핸드피스(200)의 위치 정보가 일치하는 경우, 중앙제어부(140)은 핸드피스 제어부(210)로 일치 정보를 전달한다(S11).If the position information of the handpiece 200 coincides with the position of the treatment part, the central control unit 140 delivers the matching information to the handpiece controller 210 (S11).

이렇게 일치 정보를 전달받은 핸드피스 제어부(210)는 자동일 경우와 수동일 경우로 나뉘어 동작하게 된다(S12).The handpiece control unit 210 receiving the matching information is divided into the automatic case and the manual case (S12).

수동일 경우, 핸드피스 제어부(210)는 표시부(220)로 표시부가 켜지는 표시부 ON 명령을 전달하여(S13) 표시부(220)의 표시장치가 표시되게 한다(S14).The handpiece control unit 210 transmits a display unit ON command for turning the display unit on to the display unit 220 in step S13 so that the display unit of the display unit 220 is displayed in step S14.

이때 표시부(220)가 전구와 같은 발광체 일 경우, 초음파 조사 명령을 전달받으면 빛을 발생시키고, 스피커(speaker)와 같은 소리 출력 장치의 경우, 초음파 조사 명령을 전달받으면 소리를 출력시켜서 사용자가 표시부(220)를 통해 초음파를 조사하여도 가능한 상태임을 확인시켜 준다(S15).In this case, when the display unit 220 is a light emitting unit such as a bulb, the light emitting unit generates light when an ultrasonic irradiation command is received. When a sound output unit such as a speaker receives an ultrasonic irradiation command, 220) to confirm that the state is possible (S15).

이렇게 표시부(220)를 통해 초음파 조사 가능 상태를 확인한 사용자가 해당 위치에서 스위치(240)을 누름으로써 스위치(240)의 ON 신호를 핸드피스 제어부(210)로 전달한다(S16).The user who confirmed the state of the ultrasonic wave irradiation through the display unit 220 presses the switch 240 at the corresponding position to transmit the ON signal of the switch 240 to the handpiece control unit 210 (S16).

이렇게 스위치 ON을 전달받은 핸드피스 제어부(210)는 조사부(230)로 초음파 조사 명령을 전달하고(S17), 조사부(230)는 해당 위치에서 초음파를 조사(S18)하여 환자의 신체 중 치유 부위를 초음파 치료하게 된다.The handpiece control unit 210 having received the switch-on signal transmits the ultrasonic wave irradiation command to the irradiation unit 230 in step S17 and the irradiation unit 230 irradiates the ultrasonic wave in the corresponding position in step S18, Ultrasound therapy will be done.

자동일 경우, S13 내지 S16 단계를 건너뛰고 진행하게 되어 핸드피스 제어부(210)는 초음파 조사 명령을 조사부(230)로 바로 전달하여(S17) 조사부(230)가 해당 위치에서 초음파를 조사(S18)하게 된다.The handpiece control unit 210 directly transmits the ultrasonic wave irradiation command to the irradiation unit 230 (S17), and the irradiation unit 230 irradiates the ultrasonic wave at the corresponding position (S18) .

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 본체 110: 입력부
120: 카메라부 130: 터치패널부
140: 중앙제어부 200: 핸드피스
210: 핸드피스 제어부 220: 표시부
230: 조사부 240: 스위치100: main body 110: input part
120: camera part 130: touch panel part
140: central control unit 200: handpiece
210: handpiece control unit 220: display unit
230: irradiator 240: switch

Claims (8)

초음파 세기를 입력하여 초음파 세기를 설정하는 입력부,
환자 신체를 촬영하는 카메라부,
상기 카메라부가 촬영한 상기 환자 신체 영상을 전달받고, 전달받은 상기 환자 신체 영상을 터치패널(touch panel)로 구성된 화면에 표시하며, 사용자가 상기 환자 신체 영상이 표시된 상기 화면을 터치(touch)하여 터치된 범위를 치료 부위로 입력 받는 터치패널부, 그리고
상기 입력부에서 설정된 초음파 세기를 전달받고, 상기 터치패널부에서 입력된 상기 치료 부위를 전달받아 좌표 정보로 변환하는 중앙제어부,
를 포함하는 본체와
상기 본체에서 설정된 상기 초음파 세기를 전달 받고, 상기 좌표 정보와 자신의 현재 위치가 일치될 때 초음파를 조사하여 상기 치료 부위를 치료하는 핸드피스(handpiece)
를 구비하는
초음파 치료기기.An input unit for inputting the ultrasonic intensity to set the ultrasonic intensity,
A camera section for photographing the patient's body,
The patient body image captured by the camera unit is received, and the received patient body image is displayed on a screen composed of a touch panel. When the user touches the screen displayed with the patient body image, A touch panel portion for inputting a predetermined range into the treatment region, and
A central control unit which receives the ultrasonic intensity set by the input unit and receives the treatment part input from the touch panel unit and converts the received treatment part into coordinate information,
And
A handpiece for receiving the ultrasonic intensity set by the main body and treating the treatment area by irradiating ultrasonic waves when the coordinate information matches the current position of the user,
Having a
Ultrasonic therapy devices. 제1항에서,
상기 핸드피스는
상기 중앙제어부로부터 상기 초음파 세기 및 상기 치료 부위를 전달받아 초음파 조사를 명령하는 핸드피스 제어부 그리고
상기 핸드피스 제어부로부터 초음파 조사 명령을 받아 초음파를 조사하는 조사부
를 포함하는 초음파 치료기기.The method of claim 1,
The handpiece
A handpiece controller for receiving the ultrasound intensity and the treatment site from the central control unit and instructing ultrasound irradiation,
An ultrasonic wave irradiating unit for irradiating ultrasonic wave from the hand-
And an ultrasound therapy device. 제2항에서,
상기 핸드피스 제어부는 상기 중앙제어부로 상기 핸드피스의 위치를 전송하며,
상기 중앙제어부는 상기 치료 부위와 상기 핸드피스의 위치가 일치할 경우 상기 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달하는
초음파 치료기기.3. The method of claim 2,
The handpiece control unit transmits the position of the handpiece to the central control unit,
The central control unit transmits the matching information to the handpiece controller when the position of the treatment part matches the position of the handpiece
Ultrasonic therapy devices. 제2항에서,
상기 핸드피스는
상기 핸드피스 제어부가 전달받은 상기 일치 정보를 사용자에게 알려주기 위해 빛 또는 소리로 표시하는 표시장치로 이루어지는 표시부를 더 포함하는 초음파 치료기기.3. The method of claim 2,
The handpiece
And a display unit configured to display the matching information received by the handpiece control unit in light or sound to inform the user. 제1항에서,
상기 터치패널부는 상기 카메라로부터 상기 환자 신체 영상을 실시간으로 전달 받으며,
상기 전달받은 환자 신체의 실제 위치와 상기 터치패널부 상에 표시된 상기 환자 신체 영상의 위치를 맞추기 위한 기준점을 환자 신체 상에 표시하여 주기적으로 인식시켜 기준좌표를 맞추는 초음파 치료기기.The method of claim 1,
The touch panel unit receives the patient body image from the camera in real time,
And a reference point for aligning the actual position of the patient body and the position of the patient body image displayed on the touch panel unit is displayed on the patient's body and periodically recognized to adjust the reference coordinates. 본체의 입력부를 통하여 초음파의 세기를 설정하고, 설정된 초음파 세기를 상기 본체의 중앙제어부로 전달하는 단계,
상기 본체의 카메라부가 환자의 신체 상에 표시한 기준점을 포함한 환자의 신체를 촬영하는 단계,
상기 카메라부가 촬영한 영상을 상기 본체의 중앙제어부로 전달하는 단계,
상기 중앙제어부에서 상기 환자 신체 영상을 통해 상기 환자 신체에 표시된 기준점을 찾아 기준좌표로 판정하는 단계,
상기 중앙제어부에서 상기 본체의 터치패널부로 상기 기준좌표 및 환자 신체영상을 전달하는 단계,
상기 터치패널부에 표시된 상기 환자 신체 영상에 치료할 부위를 도시하여 치료 부위 정보를 입력하는 단계,
상기 터치패널부에서 상기 중앙제어부로 입력된 상기 치료 부위 정보를 전달하는 단계,
상기 본체와 연결되며, 상기 본체의 명령에 따라 초음파를 조사하는 핸드피스에 포함된 핸드피스 제어부에서 자신의 위치 정보를 상기 중앙제어부로 전달하는 단계,
핸드피스 제어부에서 핸드피스의 위치 정보를 상기 중앙제어부로 전달하는 단계,
상기 중앙제어부에서 상기 치료 부위 정보와 상기 핸드피스의 위치 정보가 일치하는지 판단하는 단계,
상기 치료 부위 정보와 상기 위치 정보가 일치할 경우 상기 중앙제어부에서 상기 핸드피스의 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달하는 단계,
상기 핸드피스 제어부에서 상기 일치 정보를 받으면 상기 핸드피스의 조사부로 상기 조사 명령을 전달하는 단계, 그리고
상기 조사부에서 상기 조사명령을 전달 받으면 환자 신체로 초음파를 조사하는 단계
를 포함하는
초음파 치료 방법.Setting an intensity of an ultrasonic wave through an input unit of the main body and transmitting the set ultrasonic intensity to a central control unit of the main body,
Photographing the body of the patient including the reference point displayed on the body of the patient by the camera unit of the body,
Transmitting an image photographed by the camera unit to a central control unit of the main body,
Determining, by the central control unit, a reference point displayed on the patient body through the patient body image to be reference coordinates,
Transmitting the reference coordinates and the patient body image from the central control unit to the touch panel unit of the main body,
A step of inputting the treatment part information by showing a part to be treated on the patient body image displayed on the touch panel part,
Transmitting the treatment site information input from the touch panel unit to the central control unit,
Transmitting a position information of the handpiece to the central control unit, the handpiece control unit being connected to the main body and being included in a handpiece for irradiating ultrasonic waves according to a command of the main body,
Transmitting the position information of the handpiece to the central control unit in the handpiece control unit,
Determining whether the treatment site information and the position information of the handpiece coincide with each other in the central control unit,
Transmitting the matching information from the central control unit to the handpiece control unit of the handpiece when the treatment site information and the position information match,
When the handpiece control unit receives the matching information, transmitting the examination order to the examination unit of the handpiece, and
When the examination unit receives the examination command, irradiates ultrasound to the patient's body
Containing
Ultrasonic therapy. 제6항에서,
상기 중앙제어부에서 상기 치료 부위 정보와 상기 핸드피스의 위치 정보가 일치하지 않을 경우 상기 핸드피스를 이동하는 단계를 더 포함하여,
상기 핸드피스를 이동시킨 후 다시 상기 중앙제어부로 상기 핸드피스의 위치를 전달하는 단계로 돌아가는 초음파 치료 방법.The method of claim 6,
Further comprising the step of moving the handpiece when the treatment part information and the position information of the handpiece do not match in the central control part,
And returning the position of the handpiece to the central control unit after moving the handpiece. 제6항에서,
상기 중앙제어부에서 상기 핸드피스 제어부로 일치 정보를 전달한 후, 상기 핸드피스 제어부와 연결되고, 표시 장치로 이루어진 표시부를 통해 상기 초음파 조사 명령 여부를 외부로 표시하여 사용자가 상기 표시부를 통해 초음파 조사 여부를 확인하는 단계
를 더 포함하는
초음파 치료 방법.The method of claim 6,
The central control unit transmits the matching information to the handpiece control unit, and is connected to the handpiece control unit, and displays whether the ultrasonic wave command is externally displayed through a display unit. Steps to check
Further comprising
Ultrasonic therapy.
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KR20160063119A (en) * 2014-11-26 2016-06-03 주식회사 로보맥스 An ultrasound handpiece
KR102117301B1 (en) * 2019-01-09 2020-06-01 (주)클래시스 Handpiece for ultrasonic therapy

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