KR20190063340A - Dc-dc converter for multi-load - Google Patents

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KR20190063340A
KR20190063340A KR1020170178285A KR20170178285A KR20190063340A KR 20190063340 A KR20190063340 A KR 20190063340A KR 1020170178285 A KR1020170178285 A KR 1020170178285A KR 20170178285 A KR20170178285 A KR 20170178285A KR 20190063340 A KR20190063340 A KR 20190063340A
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KR1020170178285A
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김은수
국윤상
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전주대학교 산학협력단
주식회사 팩테크
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Abstract

Embodiments of the present invention provide a DC-DC converter capable of multi-load control in which a primary circuit unit is configured to include at least one slave bridge to one master bridge, thereby charging several electric cars and forklift trucks having different allowable charging voltage ranges of a battery by using a single charging system.

Description

멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터{DC-DC CONVERTER FOR MULTI-LOAD}[0001] DESCRIPTION [0002] DC-DC CONVERTER FOR MULTI-LOAD [

본 발명의 실시예들은 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a DC-DC converter capable of multi-load control.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명의 실시예들과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The following description merely provides background information related to the embodiments of the present invention and does not constitute prior art.

최근 전기자동차(electric vehicle; EV)는 녹색성장 정책(green growth policy)의 기조와 함께 다양한 국제기구는 물론 각국 정부 및 기업들의 관심이 고조되고 있는 차세대 기술의 결정체이다.Recently electric vehicles (EVs) are the next generation of technology that is drawing attention of various governments and corporations as well as various international organizations along with the key of green growth policy.

이러한 전기자동차는 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 이를 배터리에 충전하고, 배터리에 충전된 전압을 이용하여 모터 등을 구동하여 동력을 얻는다. 전기자동차용 충전기는 전기자동차에 내장된 배터리 충전에 필요한 전압을 제공하는 장치로서 넓은 전압 범위의 직류 전원을 출력으로 공급할 수 있는 DC-DC 컨버터를 필요로 한다.Such an electric vehicle receives electric energy from the outside, charges it into the battery, and uses a voltage charged in the battery to drive the motor to obtain power. BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Chargers for electric vehicles require a DC-DC converter capable of supplying a DC voltage of a wide voltage range to an output as a device for providing a voltage required for charging a battery built in an electric vehicle.

최근 국내외에서는 3.3 kW 및 6.6 kW급 전기자동차 및 지게차 충전시스템 등의 1:1 단위 기기별 충전 시스템 기술 개발이 이루어지고 있다.Recently, charging technologies for electric vehicles and forklift charging systems of 3.3 kW and 6.6 kW per 1: 1 unit have been developed at home and abroad.

그러나 이러한 1:1 단위 기기별 충전 시스템 기술로는 전기 자동차 및 지게차를 포함한 e-모빌리티(e-mobility) 시장의 급속한 성장에 따른 충전 시스템 수요에 대응하기가 어렵다.However, it is difficult to cope with the demand for charging system due to the rapid growth of the e-mobility market including electric vehicles and forklifts by the 1: 1 unit charging system technology.

따라서 효율적인 충전 시스템 환경 구축 및 새로운 시장 수요에 대응하기 위해서는 하나의 충전 시스템을 이용하여 여러 대의 전기 자동차 및 지게차를 충전시킬 수 있는 방안이 필요하다.Therefore, in order to construct an efficient charging system environment and to cope with new market demand, it is necessary to charge a plurality of electric vehicles and forklifts using one charging system.

본 발명의 실시예들은 마스터 브리지와 슬레이브 브리지를 이용하여 선택적으로 출력 전압을 제어하도록 함으로써, 하나의 충전 시스템으로 여러 대의 전기 차량을 충전할 수 있도록 하는 다출력 멀티탭 구조의 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.The embodiments of the present invention provide a multi-output multi-tap structure multi-load controllable DC-DC converter capable of selectively charging a plurality of electric vehicles with one charging system by selectively controlling an output voltage using a master bridge and a slave bridge. DC converter according to the present invention.

본 발명의 일 실시예는 1차 권선부, 코어 및 2차 권선부를 포함하는 적어도 두 개의 변압기; 기 설정된 듀티 사이클(duty cycle)로 교번 동작하는 복수의 스위칭 소자를 구비하여, 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 상기 적어도 두 개의 변압기로 전기 에너지를 전달하는 마스터 브리지(master bridge) 및 기 설정된 듀티 사이클로 교번 동작하는 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 마스터 브리지와 병렬로 연결되어 상기 마스터 브리지의 동작에 기초하여 위상천이(phase shift) 방식으로 동작함으로써 상기 적어도 두 개의 변압기로 전기 에너지를 전달하는 적어도 두 개의 슬레이브 브리지(slave bridge)를 포함하는 1차 회로부; 상기 적어도 두 개의 변압기와 연결되어 상기 마스터 브리지 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지로부터 전기 에너지를 전달받고, 전달받은 전기 에너지를 정류하여 외부에 위치하는 적어도 하나의 배터리로 전달하는 적어도 두 개의 2차 회로부; 및 상기 마스터 브리지 및 상기 적어도 두 개의 슬레이브 브리지에 포함되는 복수의 스위칭 소자 중 일부 또는 전부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 제공한다.One embodiment of the invention includes at least two transformers comprising a primary winding, a core and a secondary winding; A master bridge having a plurality of switching elements alternately operated with a predetermined duty cycle to receive electrical energy from the outside and transfer electrical energy to the at least two transformers, And at least two switching elements connected in parallel with the master bridge and operating in a phase shift manner based on the operation of the master bridge for transmitting electrical energy to the at least two transformers, A primary circuit portion including a slave bridge; At least two secondary circuit units connected to the at least two transformers for receiving electric energy from the master bridge and the at least one slave bridge, rectifying the received electric energy, and delivering the electric energy to at least one battery located outside; And a controller for controlling a part or all of the plurality of switching elements included in the master bridge and the at least two slave bridges.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하나의 충전 시스템으로 여러 대의 전기 차량을 충전할 수 있도록 하는 다출력 멀티탭 구조의 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a multi-output multi-tap structure DC-DC converter capable of charging a plurality of electric vehicles with one charging system.

본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 의하면, 멀티 로드 운전을 하는 경우, 각 로드들에 대한 개별 충전 시스템들이 위상천이(phase shift) 방식으로 동작하기 때문에 출력 에너지의 리플을 저감할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the embodiment of the present invention, when the multi-load operation is performed, since the individual charging systems for the respective loads operate in a phase shift manner, there is an effect that the ripple of the output energy can be reduced .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터의 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 하나의 전기자동차가 연결된 경우의 회로도 및 파형도이다.
도 3은 도 1에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 복수의 전기자동차가 연결된 경우의 회로도 및 파형도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 시뮬레이션하기 위한 회로도이며, 도 4b는 도 4a의 회로도를 이용하여 시뮬레이션 한 결과를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 확장한 경우의 회로도이다.
도 6은 도 5에 도시한 회로에 포함되는 2개의 슬레이브 브리지가 위상천이 동작을 함으로써 개별 출력전압을 제어하는 하나의 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 적용 가능한 2차 회로부의 예시이다.
1 is a circuit diagram of a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram and waveform diagram when one electric vehicle is connected to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram and waveform diagram when a plurality of electric vehicles are connected to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 4A is a circuit diagram for simulating a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B shows a simulation result using the circuit diagram of FIG. 4A.
FIG. 5 is a circuit diagram of a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.
Fig. 6 shows an example in which two slave bridges included in the circuit shown in Fig. 5 control the individual output voltages by performing a phase shift operation.
7 is an example of a secondary circuit part applicable to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명에 따른 실시예들의 구성요소를 설명하는 데 있어서 제 1, 제 2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiments according to the present invention, the first, second, i), ii), a), b) and the like can be used. Such a code is intended to distinguish the constituent element from other constituent elements, and the nature of the constituent element, the order or the order of the constituent element is not limited by the code. It is also to be understood that when a component is referred to as being "comprising" or "comprising," it should be understood that it is not intended to exclude other components, it means.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 대해 설명한다.Hereinafter, a DC-DC converter capable of multi-load control according to embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터의 회로도이다.1 is a circuit diagram of a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)는 1차 회로부(110), 2차 회로부 집합(120), 제어부(130) 및 변압기 집합(140)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)는 외부로부터 전기 에너지를 인가받아 변환 및 정류를 수행한 후, 지게차, 골프카트, 사다리차 등의 전기자동차에 포함되는 배터리를 충전하는 역할을 수행한다.The DC-DC converter 100 capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention includes a primary circuit unit 110, a secondary circuit unit set 120, a control unit 130, and a transformer set 140. A DC-DC converter 100 capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention receives electric energy from outside and performs conversion and rectification, and thereafter supplies electric power to a battery (not shown) included in an electric vehicle such as a forklift, golf cart, As shown in FIG.

1 차 회로부(110)는 하나의 마스터 브리지(114)와 적어도 두 개의 슬레이브 브리지(112, 116)를 포함할 수 있다. 마스터 브리지(114)는 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4)를 포함할 수 있다. 마스터 브리지(114)는 외부로부터 전기 에너지(VIN)를 인가받아 적어도 두 개의 슬레이브 브리지(112, 116)에서 선택된 적어도 하나의 슬레이브 브리지와 위상천이(phase shift) 방식으로 스위칭하여 직류(DC) 전압을 고주파의 전압으로 변환한다. 여기서, 마스터 브리지(114)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4), 즉, 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 각각은 제어부(130)로부터 제어신호를 수신하여 스위칭 동작을 수행한다. 또한, 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4)는 기 설정된 듀티 사이클(duty cycle)로 교번하여 동작할 수 있다. 여기서, 기 설정된 듀티 사이클은 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4)를 턴온(turn-on)시켜 동작하도록 하는 활성화 시간의 비율을 의미한다. 여기서, 마스터 브리지(114)에 포함되는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 사이의 듀티 사이클은 50%를 갖도록 설정될 수 있다. 즉, 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4) 각각이 동일한 비율의 턴온 시간을 갖도록 설정될 수 있다.The primary circuitry 110 may include one master bridge 114 and at least two slave bridges 112,116. The master bridge 114 may include two switching elements Q 3 and Q 4 . The master bridge 114 receives electric energy V IN from the outside and switches in phase shift manner with at least one slave bridge selected from at least two slave bridges 112 and 116 to generate a direct current (DC) voltage Into a high-frequency voltage. Here, the two switching elements Q 3 and Q 4 , that is, the first master bridge switching element Q 3 and the second master bridge switching element Q 4 included in the master bridge 114 are connected to the controller 130 And performs a switching operation. In addition, the first master bridge switching device Q 3 and the second master bridge switching device Q 4 can alternately operate with a predetermined duty cycle. Here, the predetermined duty cycle means a ratio of the activation time for turning on the two switching elements Q 3 and Q 4 to operate. Here, the duty cycle between the first master bridge switching device Q 3 and the second master bridge switching device Q 4 included in the master bridge 114 may be set to have a duty cycle of 50%. That is, each of the two switching elements Q 3 and Q 4 may be set to have the same ratio of turn-on times.

마스터 브리지(114)는 제 1 마스터 노드, 제 2 마스터 노드 및 제 3 마스터 노드를 포함한다. 제 1 마스터 노드는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)의 양단 중 일단으로서 외부의 전원과 전기적으로 연결되는 노드이며, 제 2 마스터 노드는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 사이의 노드이며, 제 3 마스터 노드는 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 사이의 양단 중 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 연결되지 않은 타단으로서, 외부의 전원과 전기적으로 연결되는 노드이다.The master bridge 114 includes a first master node, a second master node, and a third master node. The first master node is a node electrically connected to an external power source as one end of both ends of the first master bridge switching device Q 3. The second master node has a first master bridge switching device Q 3 and a second master Bridge switching element Q 4 and the third master node is the other end not connected to the first master bridge switching element Q 3 at both ends between the second master bridge switching elements Q 4 , And is a node electrically connected to a power source.

제 1 마스터 노드는 외부의 전원의 일단 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지의 제 1 슬레이브 노드와 전기적으로 연결되고, 제 2 마스터 노드는 적어도 하나의 변압기의 1차 권선부 각각과 전기적으로 연결되며, 제 3 마스터 노드는 외부의 전원의 타단 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지의 제 3 슬레이브 노드와 전기적으로 연결된다.The first master node is electrically connected to one end of the external power source and the first slave node of at least one slave bridge and the second master node is electrically connected to each of the primary winding portions of the at least one transformer, The master node is electrically connected to the other end of the external power source and the third slave node of the at least one slave bridge.

도 1에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)에 포함되는 적어도 두 개의 슬레이브 브리지는 제 1 슬레이브 브리지(112) 및 제 2 슬레이브 브리지(116)를 포함한다. 제 1 슬레이브 브리지(112)는 두 개의 스위칭 소자(Q1, Q2), 즉, 제 1a 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q1) 및 제 1b 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q2)를 포함하고, 제 2 슬레이브 브리지(116)는 두 개의 스위칭 소자(Q5, Q6), 즉, 제 2a 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q5) 및 제 2b 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q6)를 포함한다. 제 1 슬레이브 브리지(112) 및 제 2 슬레이브 브리지(116) 각각은 제어부(130)로부터의 제어신호를 수신하여 마스터 브리지(114)와 함께 위상천이 방식으로 스위칭함으로써 DC 전압을 고주파의 전압으로 변환한다.At least two slave bridges included in the DC-DC converter 100 capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 include a first slave bridge 112 and a second slave bridge 116 . The first slave bridge 112 includes two switching elements Q 1 and Q 2 , that is, a first slave bridge switching element Q 1 and a first slave bridge switching element Q 2 , The bridge 116 includes two switching elements Q 5 and Q 6 , that is, a 2 a slave bridge switching element Q 5 and a 2 b slave bridge switching element Q 6 . Each of the first slave bridge 112 and the second slave bridge 116 receives the control signal from the controller 130 and switches the phase of the control signal with the master bridge 114 in a phase shift manner to convert the DC voltage into a high frequency voltage .

2차 회로부 집합(120)은 변압기 집합(140)의 2차 권선부 각각과 전기적으로 연결되어 변압기 집합(140)의 2차 권선부로부터 인가받은 전압을 정류하는 역할을 수행한다. 2차 회로부 집합(120)은 적어도 두 개의 2차 회로부(122, 124)를 포함할 수 있다. 2차 회로부 집합(120)에 포함되는 2차 회로부(122, 124)는 각각의 2차 회로부(122, 124)에 대응되는 변압기(142, 144), 즉, 제 1 변압기(142) 및 제 2 변압기(144)의 2차 권선부 각각과 전기적으로 연결되어, 제 1 변압기(142) 및 제 2 변압기(144) 각각으로부터 전기 에너지를 인가받는다. 2차 회로부(122, 124) 각각은 변압기(142, 144)의 2차 권선부 각각으로부터 인가받은 전기 에너지를 정류하여 외부에 위치한 전기자동차에 포함되는 배터리로 DC 전압을 전달한다. The secondary circuit part set 120 is electrically connected to each of the secondary winding parts of the transformer set 140 to rectify the voltage applied from the secondary winding part of the transformer set 140. The secondary circuit part set 120 may include at least two secondary circuit parts 122, 124. The secondary circuit units 122 and 124 included in the secondary circuit unit set 120 are connected to the transformers 142 and 144 corresponding to the respective secondary circuit units 122 and 124, And is electrically connected to each of the secondary windings of the transformer 144 to receive electrical energy from the first transformer 142 and the second transformer 144, respectively. Each of the secondary circuit units 122 and 124 rectifies the electric energy applied from each of the secondary windings of the transformers 142 and 144 to transfer the DC voltage to the battery included in the electric vehicle located outside.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)는 1차 회로부(110)와 제 1 변압기(142)의 사이 및 1차 회로부(110)와 제 2 변압기(144)의 사이 각각에 위치하는 제 1 커패시터(CB1) 및 제 2 커패시터(CB2)를 추가적으로 포함할 수 있다. 이 커패시터(CB1, CB2)들은 제 1 변압기(142) 및 제 2 변압기(144) 각각으로 전달되는 DC 바이어스 전압을 차단(blocking)하는 역할을 수행한다.The DC-DC converter 100 capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention includes a primary circuit unit 110 and a first transformer 142, a primary circuit unit 110 and a second transformer A first capacitor C B1 and a second capacitor C B2 that are respectively located between the first and second capacitors C 1 and C 4. The capacitors C B1 and C B2 serve to block the DC bias voltage transmitted to the first transformer 142 and the second transformer 144, respectively.

제어부(130)는 1차 회로부(110)에 포함되는 마스터 브리지(114) 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지(112, 116) 각각에 포함되는 다수의 스위칭 소자로 제어신호를 송신하여, 각각의 스위칭 소자를 개별적으로 턴온(turn-on)시키거나 턴오프(turn-off)시킬 수 있다. 제어부(130)는 마스터 브리지(114)에 포함되는 복수의 스위칭 소자 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지(112, 116)에 포함되는 복수의 스위칭 소자를 50% 연속 듀티 사이클로 교번적으로 턴온 및 턴오프시킬 수 있으며, 마스터 브리지(114) 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지(112, 116)는 위상천이 펄스폭변조(pulse width modulation; PWM) 방식에 기초하여 제어될 수 있다. 또한, 제어부(130)는 마스터 브리지(116) 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지(112, 116)에 포함되는 스위칭 소자의 일부 또는 전부를 동시에 턴온시키거나 턴오프시킬 수도 있다. The controller 130 transmits control signals to the plurality of switching elements included in each of the master bridge 114 and the at least one slave bridge 112 and 116 included in the primary circuit unit 110, Can be individually turned on or turned off. The control unit 130 may alternately turn on and off the plurality of switching elements included in the master bridge 114 and the plurality of switching elements included in the at least one slave bridge 112 and 116 in a 50% And the master bridge 114 and the at least one slave bridge 112, 116 may be controlled based on a phase shift pulse width modulation (PWM) scheme. In addition, the controller 130 may turn on or off part or all of the switching elements included in the master bridge 116 and the at least one slave bridge 112 and 116 at the same time.

변압기 집합(140)은 적어도 두 개의 변압기, 즉, 제 1 변압기(142) 및 제 2 변압기(144)를 포함한다. 변압기 집합(140)에 포함되는 변압기의 개수는 2차 회로부 집합(120)에 포함되는 2차 회로부의 개수, 즉, 충전해야 하는 전기자동차의 수량에 맞춰 조정될 수 있다. 변압기 집합(140)에 포함되는 변압기 각각은 적어도 하나의 권선을 포함하여 형성되는 1차 권선부, 코어(core) 및 적어도 하나의 권선을 포함하여 형성되는 2차 권선부를 포함하여 1차 권선부로 인가되는 전압을 1차 권선부와 2차 권선부 사이의 권선비로 변압하여 2차 권선부 쪽으로 전달한다.The transformer set 140 includes at least two transformers, i.e., a first transformer 142 and a second transformer 144. The number of transformers included in the transformer set 140 can be adjusted according to the number of secondary circuit units included in the secondary circuit group 120, that is, the number of electric vehicles to be charged. Each of the transformers included in the transformer set 140 includes a primary winding portion including at least one winding, a core and a secondary winding portion formed by including at least one winding, Is transformed to a winding ratio between the primary winding portion and the secondary winding portion and is transferred to the secondary winding portion.

변압기 집합(140)에 포함되는 변압기 각각의 1차 권선부는 마스터 브리지(114)에 포함되는 복수의 스위칭 소자 사이에 위치한 노드와 연결되는 제 1 단 및 적어도 하나의 슬레이브 브리지(112, 116) 중에서 선택된 하나의 슬레이브 브리지에 포함되는 복수의 스위칭 소자 사이에 위치하는 노드와 연결되는 제 2 단을 포함한다.The primary winding of each of the transformers included in the transformer set 140 is connected to a node located between the plurality of switching elements included in the master bridge 114 and at least one of the slave bridge 112, And a second stage connected to a node located between the plurality of switching elements included in one slave bridge.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)는 마스터 브리지(114)에 포함되는 복수의 스위칭 소자 사이에 위치한 노드 및 변압기의 제 1 단 사이에 추가적으로 커패시터를 포함할 수 있다. 이 커패시터들은 변압기로 각각으로 전달되는 DC 바이어스 전압을 차단하는 역할을 수행한다.The multi-load controllable DC-DC converter 100 according to an embodiment of the present invention further includes a capacitor between the node located between the plurality of switching elements included in the master bridge 114 and the first end of the transformer . These capacitors act to block the DC bias voltage delivered to each transformer.

도 2는 도 1에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 하나의 전기자동차가 연결된 경우의 회로도 및 파형도이다.FIG. 2 is a circuit diagram and waveform diagram when one electric vehicle is connected to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 1, 도 2의 (a) 및 도 2의 (b)를 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)의 마스터 브리지(114)는 50%의 고정된 듀티 사이클로 교번 동작하고 있다는 것을 확인할 수 있다. 마스터 브리지(114)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4)를 스위칭하기 위한 제어신호(G3, G4)가 50%의 고정된 듀티 사이클로 교번하여 인가되고 있고, 제 1 슬레이브 브리지(112)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q1, Q2)를 스위칭하기 위한 제어신호(G1, G2)가 50%의 고정된 듀티 사이클로 교번하여 인가되고 있다. 여기서, 제 2 슬레이브 브리지(116)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q5, Q6)를 구동시키기 위한 제어신호는 인가되고 있지 않다.Referring to FIGS. 1, 2A and 2B, the master bridge 114 of the multi-load controllable DC-DC converter 100 according to the embodiment of the present invention has a 50% Lt; RTI ID = 0.0 > duty cycle. ≪ / RTI > The control signals G 3 and G 4 for switching the two switching elements Q 3 and Q 4 included in the master bridge 114 are alternately applied with a fixed duty cycle of 50% The control signals G 1 and G 2 for switching the two switching elements Q 1 and Q 2 included in the switching element 112 are alternately applied with a fixed duty cycle of 50%. Here, a control signal for driving the two switching elements Q 5 and Q 6 included in the second slave bridge 116 is not applied.

이 경우, 마스터 브리지(114)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4)는 50%의 고정된 듀티 사이클로 교번하여 동작하며, 제 1 슬레이브 브리지(112)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q1, Q2)는 마스터 브리지(114)에 대해 위상천이 동작을 수행하여 2차 회로부 집합(120)에 포함되는 하나의 2차 회로부(124)의 출력전압(B02)을 제어하는 동작을 수행한다. 이는 마스터 브리지(114)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자인 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q3)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 사이에 위치한 노드인 노드 b와 제 1 슬레이브 브리지(112)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자인 제 1a 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q1)와 제 1b 슬레이브 브리지 스위칭 소자(Q2) 사이에 위치한 노드인 노드 a 사이의 전압값인 Vba의 파형도를 통해 확인된다.In this case, the two switching elements Q 3 and Q 4 included in the master bridge 114 operate alternately with a fixed duty cycle of 50%, and two switching elements Q 1 and Q 2 included in the first slave bridge 112 Q 1 and Q 2 perform an operation of performing a phase shift operation on the master bridge 114 to control the output voltage B 02 of one secondary circuit unit 124 included in the secondary circuit group 120 . This is because the node b and the first slave bridge 112, which are nodes located between the first master bridge switching device Q 3 and the second master bridge switching device Q 4 , which are two switching devices included in the master bridge 114, two switching elements in the 1a slave bridge switching elements (Q 1) and the 1b slave bridge switching elements (Q 2) which is confirmed by the waveforms of V ba voltage value between the nodes of the node a is located between contained in .

여기서, 제 2 슬레이브 브리지(116)가 동작하고 있지 않으므로, 2차 회로부 집합(120)에 포함되는 다른 하나의 2차 회로부(122)는 구동되지 않고, 이 2차 회로부(122)와 전기적으로 연결되어 있는 변압기 집합(140)에 포함되는 제 1 변압기(142) 또한 구동되지 않는다. 이는 제 1 변압기(142)를 경유하여 흐르는 전류(IT1)를 도시한 도 2(b)의 파형도에서도 확인할 수 있다.Since the second slave bridge 116 is not operating, the other secondary circuit part 122 included in the secondary circuit part set 120 is not driven and is electrically connected to the secondary circuit part 122 The first transformer 142 included in the set of transformers 140 which are not connected is also not driven. This can be confirmed also in the waveform diagram of FIG. 2 (b) showing the current I T1 flowing through the first transformer 142.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 복수의 전기자동차가 연결된 경우의 회로도 및 파형도이다.3 is a circuit diagram and waveform diagram when a plurality of electric vehicles are connected to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.

이 경우, 마스터 브리지(114)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q3, Q4)는 50%의 고정된 듀티 사이클로 교번하여 동작하며, 제 1 슬레이브 브리지(112)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q1, Q2) 및 제 2 슬레이브 브리지(116)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자(Q5, Q6)들은 마스터 브리지(114)에 대해 위상천이 동작을 수행하여 2차 회로부 집합(120)에 포함되는 두 개의 2차 회로부(122, 124)의 출력전압(B01, Bo2) 각각을 개별적으로 제어하는 동작을 수행한다. 도 3에 도시한 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터의 동작은 도 1을 참조하여 설명한 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)의 동작과 동일하다.In this case, the two switching elements Q 3 and Q 4 included in the master bridge 114 operate alternately with a fixed duty cycle of 50%, and two switching elements Q 1 and Q 2 included in the first slave bridge 112 Q 1 and Q 2 included in the second slave bridge 116 and the two switching elements Q 5 and Q 6 included in the second slave bridge 116 perform a phase shift operation with respect to the master bridge 114, (B 01 , B o2 ) of the two secondary circuit sections 122, 124 included in the control signal. The operation of the DC-DC converter capable of multi-load control shown in FIG. 3 is the same as the operation of the DC-DC converter 100 capable of multi-load control described with reference to FIG.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 시뮬레이션하기 위한 회로도이며, 도 4b는 도 4a의 회로도를 이용하여 시뮬레이션 한 결과를 도시한다.FIG. 4A is a circuit diagram for simulating a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B shows a simulation result using the circuit diagram of FIG. 4A.

도 4a의 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터 회로는 5개의 슬레이브 브리지, 5개의 변압기 및 5개의 2차 회로부를 포함하여, 5개의 서로 다른 전기자동차를 충전할 수 있도록 한다.The multi-load controllable DC-DC converter circuit of FIG. 4A includes five slave bridges, five transformers, and five secondary circuit sections to allow charging of five different electric vehicles.

여기서, 도 4b의 (a)는 마스터 브리지에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 사이에 위치한 노드와 슬레이브 브리지 사이에 위치한 노드 사이의 전압을 도시하고, 도 4b의 (b)는 변압기 각각으로부터 그 변압기 각각에 대응되는 2차 회로부로 전달되는 전류를 도시하며, 도 4b의 (c)는 외부에 위치한 전기자동차의 배터리 양단에 인가되는 출력전압이다. 4B shows the voltage between the node located between the node located between the two switching elements included in the master bridge and the slave bridge, and FIG. 4B shows the voltage from each of the transformers to each of the transformers (C) of FIG. 4B is an output voltage applied to both ends of the battery of the electric vehicle located outside.

도 4b의 파형도에서 확인할 수 있는 바와 같이, 마스터 브리지를 중심으로 슬레이브 브리지의 스위칭 소자들이 개별적으로 위상천이 동작을 수행하여 안정적으로 출력전압을 제어하고 있다.As can be seen from the waveform diagram of FIG. 4B, the switching elements of the slave bridge individually perform a phase shift operation around the master bridge to stably control the output voltage.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 확장한 경우의 회로도이다.FIG. 5 is a circuit diagram of a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.

확장된 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터는 마스터 브리지(510), 적어도 두 개의 슬레이브 브리지(520), 제어부(530), 적어도 두 개의 변압기 및 적어도 두 개의 2차 회로부를 포함한다. 도 5의 확장된 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터는 네 개의 서로 다른 전기자동차, 즉, 지게차, 골프카트, 사다리차 및 투어용 4륜구동차를 충전하기 위해 4개의 변압기, 하나의 마스터 브리지, 4개의 슬레이브 브리지 및 4개의 2차 회로부를 포함한다. 즉, 도 5의 회로도는 도 1의 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터(100)에 2개의 슬레이브 브리지, 2개의 변압기 및 2개의 2차 회로부를 추가한 것과 같다. 2개의 슬레이브 브리지는 마스터 브리지와 병렬로 연결되며, 2개의 변압기 각각의 일단은 마스터 브리지에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 사이의 노드와 연결되고 2개의 변압기 각각의 타단은 서로 다른 슬레이브 브리지에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 사이의 노드와 연결된다. 도 5의 실시예에서는 4개의 서로 다른 전기자동차를 충전하기 위한 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터를 설명하였지만, 충전하기 위한 전기자동차의 개수는 이에 한정되지 않는다. 즉, N개의 서로 다른 전기자동차를 충전하는 경우, 하나의 마스터 브리지에 N개의 슬레이브 브리지를 형성하고, N개의 변압기 및 N개의 2차 회로부를 형성할 수 있다. 이러한 방법으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터는 서로 다른 충전전압 허용범위를 갖는 배터리를 내장한 복수의 전기자동차를 동시에 충전할 수 있다.The extended multi-load controllable DC-DC converter includes a master bridge 510, at least two slave bridges 520, a control unit 530, at least two transformers, and at least two secondary circuit units. The extended multi-load controllable DC-DC converter of FIG. 5 includes four transformers, one master bridge, four transformers for charging four different electric vehicles: a forklift, a golf cart, a ladder car and a four- Slave bridges and four secondary circuitry. That is, the circuit diagram of FIG. 5 is the same as adding two slave bridges, two transformers, and two secondary circuit sections to the DC-DC converter 100 capable of multi-load control of FIG. Two slave bridges are connected in parallel with the master bridge, one end of each of the two transformers is connected to a node between two switching elements included in the master bridge, and the other end of each of the two transformers is connected to the other two slave bridges Lt; RTI ID = 0.0 > switching elements. ≪ / RTI > In the embodiment of FIG. 5, a DC-DC converter capable of multi-load control for charging four different electric vehicles has been described, but the number of electric vehicles for charging is not limited thereto. That is, when charging N different electric vehicles, N slave bridges may be formed in one master bridge, and N transformers and N secondary circuits may be formed. In this way, the DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention can simultaneously charge a plurality of electric vehicles having built-in batteries having different charging voltage allowable ranges.

도 6은 도 5에 도시한 회로에 포함되는 2개의 슬레이브 브리지가 위상천이 동작을 함으로써 개별 출력전압을 제어하는 하나의 예를 도시한다.Fig. 6 shows an example in which two slave bridges included in the circuit shown in Fig. 5 control the individual output voltages by performing a phase shift operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터는 마스터 브리지(610), 제 1 슬레이브 브리지(622), 제 2 슬레이브 브리지(624), 제 3 슬레이브 브리지(626) 및 제 4 슬레이브 브리지(628)를 포함하는 1차 회로부, 제어부(630), 다수의 변압기 및 변압기의 개수에 대응되는 숫자의 2차 회로부를 포함한다. 도 6에 도시한 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터의 동작원리는 도 1에 도시한 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터와 기본적인 동작원리와 같다.A DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention includes a master bridge 610, a first slave bridge 622, a second slave bridge 624, a third slave bridge 626, A primary circuit portion including a slave bridge 628, a control portion 630, a plurality of transformers, and a number of secondary circuit portions corresponding to the number of transformers. The operation principle of the DC-DC converter capable of multi-load control according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 6 is the same as the basic operation principle of the DC-DC converter capable of multi-load control shown in FIG.

이 경우, 2개의 서로 다른 또는 동일한 전기자동차를 충전하기 위한 동작을 수행하기 위해, 1차 회로부에서는 마스터 브리지(610), 제 1 슬레이브 브리지(622) 및 제 2 슬레이브 브리지(624)가 동작하고, 제 3 슬레이브 브리지(626) 및 제 4 슬레이브 브리지(628)는 동작하지 않는다. 또한, 도 6에 도시된 회로도에서 상부 2개의 변압기와 이 변압기들에 대응되는 2개의 2차 회로부만 동작하게 된다.In this case, the master bridge 610, the first slave bridge 622 and the second slave bridge 624 are operated in the primary circuit portion to perform the operation for charging two different or identical electric vehicles, The third slave bridge 626 and the fourth slave bridge 628 do not operate. In the circuit diagram shown in Fig. 6, only the upper two transformers and the two secondary circuit portions corresponding to the transformers operate.

도 6의 (a)는 마스터 브리지(610)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 중 하나인 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q1)가 턴온되는 동안의 전체 회로 동작을 도시하고, 도 6의 (b)는 마스터 브리지(610)에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 중 하나인 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q2)가 턴온되는 동안의 전체 회로 동작을 도시한다.6A shows the overall circuit operation while the first master bridge switching device Q 1 , which is one of the two switching elements included in the master bridge 610, is turned on, and FIG. Shows the overall circuit operation while the second master bridge switching element Q 2 , which is one of the two switching elements included in the master bridge 610, is turned on.

두 경우 모두에서 마스터 브리지(610)에 포함되는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q1) 및 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q2)를 중심으로 제 1 슬레이브 브리지(622)와 제 2 슬레이브 브리지(624)에 포함되는 스위칭 소자들이 위상천이 동작을 수행하며, 이러한 동작을 통해 2차 회로부의 출력전압(Bo1, Bo2) 각각을 개별적으로 제어한다.The first slave bridge 622 and the second slave bridge 624 are driven around the first master bridge switching device Q 1 and the second master bridge switching device Q 2 included in the master bridge 610 in both cases. ) Performs a phase shifting operation, and individually controls the output voltages (B o1 , B o2 ) of the secondary circuit through these operations.

마스터 브리지(610)는 제 1 마스터 노드, 제 2 마스터 노드 및 제 3 마스터 노드를 포함한다. 제 1 마스터 노드는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q1)의 양단 중 일단으로서 외부의 전원과 전기적으로 연결되는 노드이며, 제 2 마스터 노드는 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q1)와 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q2) 사이의 노드(a)이며, 제 3 마스터 노드는 제 2 마스터 브리지 스위칭 소자(Q4) 사이의 양단 중 제 1 마스터 브리지 스위칭 소자(Q1)와 연결되지 않은 타단으로서, 외부의 전원과 전기적으로 연결되는 노드이다.The master bridge 610 includes a first master node, a second master node, and a third master node. The first master node is a node electrically connected to an external power source as one end of both ends of the first master bridge switching device Q 1. The second master node has a first master bridge switching device Q 1 and a second master Bridge switch element Q 2 and the third master node is the other end not connected to the first master bridge switching element Q 1 at both ends between the second master bridge switching elements Q 4 And a node electrically connected to an external power source.

제 1 마스터 노드는 외부의 전원의 일단, 제 1 슬레이브 브리지(622)의 제 1 슬레이브 노드, 제 2 슬레이브 브리지(624)의 제 1 슬레이브 노드, 제 3 슬레이브 브리지(626)의 제 1 슬레이브 노드 및 제 4 슬레이브 브리지(628)의 제 1 슬레이브 노드와 전기적으로 연결된다. 제 2 마스터 노드는 5개의 변압기 중 가장 상단에 위치한 제 1 변압기의 1차 권선부의 상단 및 가장 하단에 위치한 제 5 변압기의 1차 권선부의 하단 각각과 전기적으로 연결된다. 제 3 마스터 노드는 외부의 전원의 타단, 제 1 슬레이브 브리지(622)의 제 3 슬레이브 노드, 제 2 슬레이브 브리지(624)의 제 3 슬레이브 노드, 제 3 슬레이브 브리지(626)의 제 3 노드 및 제 4 슬레이브 브리지(628)의 제 3 슬레이브 노드와 전기적으로 연결된다.The first master node includes one end of an external power source, a first slave node of the first slave bridge 622, a first slave node of the second slave bridge 624, a first slave node of the third slave bridge 626, And is electrically connected to the first slave node of the fourth slave bridge 628. The second master node is electrically connected to the upper end of the primary winding portion of the first transformer located at the uppermost one of the five transformers and the lower end of the primary winding portion of the fifth transformer located at the lowermost end of the first transformer. The third master node is connected to the other end of the external power source, the third slave node of the first slave bridge 622, the third slave node of the second slave bridge 624, the third node of the third slave bridge 626, Lt; RTI ID = 0.0 > slave < / RTI > bridge 628.

제 1 슬레이브 브리지(622)의 제 2 슬레이브 노드(b), 제 2 슬레이브 브리지(624)의 제 2 슬레이브 노드(c), 제 3 슬레이브 브리지(626)의 제 2 슬레이브 노드(d) 및 제 4 슬레이브 브리지(628)의 제 2 슬레이브 노드(e) 각각은 제 1 변압기의 1차 권선부의 하단 및 제 2 변압기 1차 권선부의 상단, 제 2 변압기의 1차 권선부의 하단 및 제 3 변압기의 1차 권선부의 상단, 제 3 변압기의 1차 권선부의 하단 및 제 4 변압기의 1차 권선부의 상단 및 제 5 변압기의 1차 권선부의 상단과 전기적으로 연결된다. 또한, 각 노드와 각 변압기의 1차 권선부의 상단 사이의 전기적 연결은 커패시터를 통해 이루어질 수 있다.The second slave node b of the first slave bridge 622, the second slave node c of the second slave bridge 624, the second slave node d of the third slave bridge 626, Each of the second slave nodes e of the slave bridge 628 is connected to the lower end of the primary winding portion of the first transformer and the upper end of the primary winding portion of the second transformer, the lower end of the primary winding portion of the second transformer, The upper end of the winding section, the lower end of the primary winding section of the third transformer, the upper end of the primary winding section of the fourth transformer, and the upper end of the primary winding section of the fifth transformer. Also, the electrical connection between each node and the top of the primary winding of each transformer may be via a capacitor.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터에 적용 가능한 2차 회로부의 예시이다.7 is an example of a secondary circuit part applicable to a DC-DC converter capable of multi-load control according to an embodiment of the present invention.

2차 회로부(122, 124)는 변압기로부터 전달받은 고주파 전압의 전기 에너지를 정류하여 외부에 위치하는 전기자동차의 배터리 양단으로 전달하여, 배터리를 충전하는 역할을 수행한다.The secondary circuit units 122 and 124 rectify the electric energy of the high frequency voltage transmitted from the transformer and transfer the electric energy to both ends of the battery of the electric vehicle located outside, thereby charging the battery.

2차 회로부(122, 124) 각각은 풀-브리지(full-bridge) 정류 회로, 중간-탭(center-tapped) 정류 회로 및 전류 더블러(doubler) 정류 회로 중 선택된 하나를 포함하여 형성될 수 있다.Each of the secondary circuit portions 122 and 124 may be formed to include a selected one of a full-bridge rectifier circuit, a center-tapped rectifier circuit, and a current doubler rectifier circuit .

풀-브리지 정류 회로는 적어도 네 개의 다이오드 및 적어도 하나의 인덕터를 포함하여 형성되며, 중간-탭 정류 회로는 적어도 두 개의 다이오드 및 적어도 하나의 인덕터를 포함하여 형성된다. 여기서, 중간-탭 정류 회로의 경우, 변압기에 포함되는 두 개의 권선 사이에 위치한 노드가 전기자동차의 배터리에 포함되는 양단 중 일단에 연결되도록 하고, 적어도 두 개의 다이오드 중 하나의 다이오드가 적어도 하나의 인덕터를 경유하여 배터리에 포함되는 양단 중 나머지 일단인 타단에 연결되도록 한다.The full-bridge rectification circuit is formed to include at least four diodes and at least one inductor, and the mid-tap rectification circuit is formed to include at least two diodes and at least one inductor. Here, in the case of a mid-tap rectifier circuit, a node located between two windings included in a transformer is connected to one end of both ends included in the battery of an electric vehicle, and one diode of at least two diodes is connected to at least one inductor And the other end of the battery is connected to the other end of the battery.

도 7의 (a)를 참조하면, 풀-프리지 정류회로는 제 1 다이오드, 제 2 다이오드, 제 3 다이오드, 제 4 다이오드 및 제 1 인덕터를 포함한다. 제 1 다이오드의 캐소드(cathode)는 제 3 다이오드의 캐소드 및 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결되고, 제 1 다이오드의 애노드(anode)는 적어도 두 개의 변압기의 출력부에 포함되는 양단 중 일단 및 제 2 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결된다. 제 2 다이오드의 애노드는 제 4 다이오드의 애노드 및 배터리의 일단과 전기적으로 연결되며, 제 3 다이오드의 애노드는 적어도 두 개의 변압기의 출력부에 포함되는 양단 중 타단 및 상기 제 4 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결된다. 제 1 인덕터의 타단은 배터리의 타단과 전기적으로 연결된다.Referring to Figure 7 (a), the pull-freeze rectifying circuit includes a first diode, a second diode, a third diode, a fourth diode and a first inductor. The cathode of the first diode is electrically connected to the cathode of the third diode and one end of the first inductor and the anode of the first diode is connected to one end of both ends included in the output portion of the at least two transformers, 2 < / RTI > diode. The anode of the second diode is electrically connected to the anode of the fourth diode and one end of the battery and the anode of the third diode is electrically connected to the other end of both ends of the output of the at least two transformers and the cathode of the fourth diode, . The other end of the first inductor is electrically connected to the other end of the battery.

도 7의 (b)를 참조하면, 중간-탭 정류회로는 제 1 다이오드, 제 2 다이오드 및 제 1 인덕터를 포함한다. 제 1 다이오드의 캐소드는 제 2 다이오드의 캐소드 및 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결된다. 제 1 다이오드의 애노드는 변압기의 출력부의 양단 중 일단과 전기적으로 연결되며, 제 2 다이오드의 애노드는 변압기의 출력부의 양단 중 타단과 전기적으로 연결된다.Referring to Figure 7 (b), the mid-tap rectifier circuit includes a first diode, a second diode, and a first inductor. The cathode of the first diode is electrically connected to the cathode of the second diode and one end of the first inductor. The anode of the first diode is electrically connected to one end of the output of the transformer and the anode of the second diode is electrically connected to the other end of the output of the transformer.

도 7의 (c)를 참조하면, 제 1 다이오드, 제 2 다이오드, 제 1 커패시터 및 제 2 커패시터를 포함한다. 제 1 다이오드의 캐소드는 제 1 커패시터의 일단 및 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결된다. 제 1 다이오드의 애노드는 변압기의 2차 권선부에 포함되는 양단 중 일단 및 제 2 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결된다. 제 2 다이오드의 애노드는 제 2 커패시터의 일단 및 배터리의 일단과 전기적으로 연결된다. 제 1 커패시터의 타단은 변압기의 2차 권선부에 포함되는 양단 중 타단 및 제 2 커패시터의 타단과 전기적으로 연결된다. 제 1 인덕터의 타단은 적어도 하나의 배터리의 타단과 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 7 (c), it includes a first diode, a second diode, a first capacitor, and a second capacitor. The cathode of the first diode is electrically connected to one end of the first capacitor and one end of the first inductor. The anode of the first diode is electrically connected to one end of both ends included in the secondary winding portion of the transformer and the cathode of the second diode. The anode of the second diode is electrically connected to one end of the second capacitor and one end of the battery. The other end of the first capacitor is electrically connected to the other end of both ends included in the secondary winding portion of the transformer and the other end of the second capacitor. The other end of the first inductor is electrically connected to the other end of at least one battery.

이상의 설명은 본 발명에 따른 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명에 따른 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 따른 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 따른 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Various modifications and variations will be possible. Therefore, the embodiments according to the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical idea of the embodiments, and the scope of the technical idea of the embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of embodiments according to the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the embodiments of the present invention.

110: 1차 회로부
112, 622: 제 1 슬레이브 브리지
114, 510, 610: 마스터 브리지
116, 624: 제 2 슬레이브 브리지
120: 2차 회로부 집합
122, 124: 2차 회로부
130, 530, 630: 제어부
140: 변압기 집합
142, 144: 변압기
520: 슬레이브 브리지 집합
626: 제 3 슬레이브 브리지
628: 제 4 슬레이브 브리지
110: Primary circuit
112, 622: first slave bridge
114, 510, 610: master bridge
116, 624: second slave bridge
120: Secondary circuit part set
122, 124: secondary circuit portion
130, 530, 630:
140: Transformer set
142, 144: Transformer
520: Slave bridge aggregation
626: Third slave bridge
628: Fourth slave bridge

Claims (11)

1차 권선부, 코어 및 2차 권선부를 포함하는 적어도 두 개의 변압기;
기 설정된 듀티 사이클(duty cycle)로 교번 동작하는 복수의 스위칭 소자를 구비하여, 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 상기 적어도 두 개의 변압기로 전기 에너지를 전달하는 마스터 브리지(master bridge) 및 기 설정된 듀티 사이클로 교번 동작하는 복수의 스위칭 소자를 구비하여 상기 마스터 브리지와 병렬로 연결되어 상기 마스터 브리지의 동작에 기초하여 위상천이(phase shift) 방식으로 동작함으로써 상기 적어도 두 개의 변압기로 전기 에너지를 전달하는 적어도 두 개의 슬레이브 브리지(slave bridge)를 포함하는 1차 회로부;
상기 적어도 두 개의 변압기와 연결되어 상기 마스터 브리지 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지로부터 전기 에너지를 전달받고, 전달받은 전기 에너지를 정류하여 외부에 위치하는 적어도 하나의 배터리로 전달하는 적어도 두 개의 2차 회로부; 및
상기 마스터 브리지 및 상기 적어도 두 개의 슬레이브 브리지에 포함되는 복수의 스위칭 소자 중 일부 또는 전부를 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
At least two transformers including a primary winding portion, a core and a secondary winding portion;
A master bridge having a plurality of switching elements alternately operated with a predetermined duty cycle to receive electrical energy from the outside and transfer electrical energy to the at least two transformers, At least two slaves connected in parallel with the master bridge and having a plurality of switching elements to operate and operating in a phase shift manner based on the operation of the master bridge to transfer electrical energy to the at least two transformers, A primary circuit portion including a slave bridge;
At least two secondary circuit units connected to the at least two transformers for receiving electric energy from the master bridge and the at least one slave bridge, rectifying the received electric energy, and delivering the electric energy to at least one battery located outside; And
And a control section for controlling a part or all of the plurality of switching elements included in the master bridge and the at least two slave bridges,
DC converter capable of multi-load control.
제 1 항에 있어서,
상기 1차 권선부는,
상기 마스터 브리지에 포함되는 복수의 스위칭 소자 사이에 위치한 노드(node)와 커패시터를 경유하여 연결되는 제 1 단 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지에 포함되는 복수의 스위칭 소자 사이에 위치하는 노드와 연결되는 제 2 단을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
The method according to claim 1,
Wherein the primary winding section includes:
A first node connected between a node located between a plurality of switching elements included in the master bridge and a capacitor, and a second node connected between a node located between the plurality of switching elements included in the at least one slave bridge, Wherein the DC-DC converter includes two stages.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 마스터 브리지에 포함되는 두 개의 스위칭 소자가 동시에 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
3. The method of claim 2,
Wherein,
DC converter according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the two switching elements included in the master bridge so as not to operate simultaneously.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지 각각에 포함되는 두 개의 스위칭 소자가 동시에 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
The method of claim 3,
Wherein,
DC converter according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the two switching elements included in each of the at least one slave bridge to not operate simultaneously.
제 4 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지는,
상기 적어도 하나의 배터리의 개수와 동일한 개수를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
5. The method of claim 4,
Wherein the at least one slave bridge comprises:
DC converter according to claim 1, wherein the DC-DC converter is configured to have the same number as the number of the at least one battery.
제 5 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 2차 회로부 각각은,
풀-브리지(full-bridge) 정류 회로, 중간-탭(center-tapped) 정류 회로 및 전류 더블러(doubler) 정류 회로 중 선택된 하나를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
6. The method of claim 5,
Wherein each of the at least two secondary circuit portions comprises:
A DC-DC controllable multi-load control circuit comprising a selected one of a full-bridge rectifier circuit, a full-bridge rectifier circuit, a center-tapped rectifier circuit and a current doubler rectifier circuit. Converter.
제 6 항에 있어서,
상기 마스터 브리지는 제 1 마스터 노드, 제 2 마스터 노드 및 제 3 마스터 노드를 포함하고, 상기 제 1 마스터 노드는 외부의 전원의 일단 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지의 제 1 슬레이브 노드와 전기적으로 연결되고, 상기 제 2 마스터 노드는 상기 적어도 하나의 변압기의 입력부 각각과 전기적으로 연결되며, 상기 제 3 마스터 노드는 상기 외부의 전원의 타단 및 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지의 제 3 슬레이브 노드와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
The method according to claim 6,
Wherein the master bridge comprises a first master node, a second master node and a third master node, wherein the first master node is electrically connected to one end of an external power source and a first slave node of the at least one slave bridge Wherein the second master node is electrically connected to each of the inputs of the at least one transformer and the third master node is electrically connected to the other end of the external power source and the third slave node of the at least one slave bridge DC converter according to claim 1,
제 5 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 2차 회로부 각각은,
제 1 다이오드, 제 2 다이오드, 제 3 다이오드, 제 4 다이오드 및 제 1 인덕터를 포함하고, 상기 제 1 다이오드의 캐소드(cathode)는 상기 제 3 다이오드의 캐소드 및 상기 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결되고, 상기 제 1 다이오드의 애노드(anode)는 상기 2차 권선부에 포함되는 양단 중 일단 및 상기 제 2 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결되며, 상기 제 2 다이오드의 애노드는 상기 제 4 다이오드의 애노드 및 상기 적어도 하나의 배터리의 일단과 전기적으로 연결되며, 상기 제 3 다이오드의 애노드는 상기 2차 권선부에 포함되는 양단 중 타단 및 상기 제 4 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결되며, 상기 제 1 인덕터의 타단은 상기 적어도 하나의 배터리의 타단과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
6. The method of claim 5,
Wherein each of the at least two secondary circuit portions comprises:
And a cathode of the first diode is electrically connected to the cathode of the third diode and one end of the first inductor, wherein the cathode of the first diode is electrically connected to the cathode of the third diode and the one end of the first inductor, and the first diode, the second diode, the third diode, An anode of the first diode is electrically connected to one end of both ends included in the secondary winding portion and a cathode of the second diode, and an anode of the second diode is connected to the anode of the fourth diode and the anode of the second diode. The anode of the third diode is electrically connected to the other end of both ends included in the secondary winding portion and the cathode of the fourth diode, and the other end of the first inductor is electrically connected to one end of the at least one battery, Wherein the at least one battery is electrically connected to the other end of the at least one battery.
제 5 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 2차 회로부 각각은,
제 1 다이오드, 제 2 다이오드 및 제 1 인덕터를 포함하고, 상기 제 1 다이오드의 캐소드는 상기 제 2 다이오드의 캐소드 및 상기 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결되고 상기 제 1 다이오드의 애노드는 상기 2차 권선부의 양단 중 일단과 전기적으로 연결되며, 상기 제 2 다이오드의 애노드는 상기 2차 권선부의 양단 중 타단과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
6. The method of claim 5,
Wherein each of the at least two secondary circuit portions comprises:
Wherein the cathode of the first diode is electrically connected to the cathode of the second diode and one end of the first inductor and the anode of the first diode is connected to the cathode of the second diode And the anode of the second diode is electrically connected to the other end of the two ends of the secondary winding portion, wherein the anode of the second diode is electrically connected to one end of both ends of the winding portion.
제 5 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 2차 회로부 각각은,
제 1 다이오드, 제 2 다이오드, 제 1 커패시터 및 제 2 커패시터를 포함하고, 상기 제 1 다이오드의 캐소드는 상기 제 1 커패시터의 일단 및 상기 제 1 인덕터의 일단과 전기적으로 연결되고, 상기 제 1 다이오드의 애노드는 상기 2차 권선부에 포함되는 양단 중 일단 및 상기 제 2 다이오드의 캐소드와 전기적으로 연결되며, 상기 제 2 다이오드의 애노드는 상기 제 2 커패시터의 일단 및 상기 적어도 하나의 배터리의 일단과 전기적으로 연결되며, 상기 제 1 커패시터의 타단은 상기 2차 권선부에 포함되는 양단 중 타단 및 상기 제 2 커패시터의 타단과 전기적으로 연결되며, 상기 제 1 인덕터의 타단은 상기 적어도 하나의 배터리의 타단과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
6. The method of claim 5,
Wherein each of the at least two secondary circuit portions comprises:
Wherein a cathode of the first diode is electrically connected to one end of the first capacitor and one end of the first inductor, and the cathode of the first diode is connected to one end of the second capacitor Wherein the anode of the second diode is electrically connected to one end of both ends included in the secondary winding portion and the cathode of the second diode and the anode of the second diode is electrically connected to one end of the second capacitor and one end of the at least one battery The other end of the first capacitor is electrically connected to the other end of both ends included in the secondary winding part and the other end of the second capacitor and the other end of the first inductor is electrically connected to the other end of the at least one battery To-DC converter.
제 1 항에 있어서,
상기 마스터 브리지에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 사이의 듀티 사이클 비와 상기 적어도 하나의 슬레이브 브리지 각각에 포함되는 두 개의 스위칭 소자 사이의 듀티 사이클 비는 각각 1:1인 것을 특징으로 하는 멀티로드 제어가 가능한 DC-DC 컨버터.
The method according to claim 1,
Wherein the duty cycle ratio between the two switching elements included in the master bridge and the duty cycle ratio between the two switching elements included in each of the at least one slave bridge are 1: DC-DC converter.
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