KR20190062167A

KR20190062167A - Work turning apparatus and coating method using the same

Info

Publication number: KR20190062167A
Application number: KR1020180122004A
Authority: KR
Inventors: 토시히로 니시카와; 히카루 코지마
Original assignee: 타쿠보 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2019-06-05
Also published as: CN109833999A; KR102484360B1; JP2019098200A; JP6889654B2; CN109833999B

Abstract

The present invention relates to an apparatus for rotating a workpiece, which can paint the entire area of an outer side surface of a workpiece by rotating and revolving a workpiece, and can attach a plurality of workpieces by one operation at the same time. To this end, the apparatus comprises: a turntable (2); a plurality of workpiece rotary shafts (13) rotatably disposed on the outer circumference of the turntable; a workpiece supply jig (23) for connecting a plurality of workpieces to the turntable by one operation; a rotary body (22) for rotating the workpiece rotary shafts (13); a revolution driving means (37) for rotating the turntable; and a rotation driving means (43) for rotating the rotary body. Each of the workpiece rotary shafts includes: a body unit (19) connected to the rotary body; and an insertion coupling unit (20) upwardly protruding the turntable. The workpiece supply jig includes: a jig base (24) disposed at an upper side of the turntable; and a plurality of workpiece fixtures (26) rotatably disposed in the jig base, and having each of the workpieces fixed thereto. The workpiece fixtures includes an insertion coupling hole (27) to which the insertion coupling unit are inserted to be coupled.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece rotating device,

[0001] 본 발명은 도장(塗裝)에 이용하는 가공물 회전 장치 및 그것을 이용한 도장 방법에 관한 것이며, 보다 자세하게는, 도료의 낭비를 줄이는 동시에, 피(被)도장물의 외측 전면(全面)의 도장을 가능하게 하고, 나아가 피도장물의 장착을 용이하게 한 가공물 회전 장치 및 그것을 이용한 도장 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a workpiece rotating apparatus used for coating and a coating method using the same, and more particularly, And moreover, to a workpiece rotating device for facilitating the mounting of a workpiece and a coating method using the same.

[0002] 종래부터, 피도장물(이하에서는 「가공물」이라 함)을 대량으로 도장하는 경우에는, 컨베이어 상에 등간격(等間隔)을 두고 가공물을 재치(載置)하는 동시에, 상기 가공물을 컨베이어 상에서 회전시키면서, 컨베이어에 의해 이동시키며, 상기 이동되어 가는 가공물을 향해, 복수 개소(個所)에 고정된 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 방법이 채용되어 왔다.Conventionally, in the case of coating a large number of objects to be painted (hereinafter referred to as "workpieces"), a workpiece is placed on the conveyor at regular intervals (equidistant intervals) There has been employed a method of spraying a paint by a spray gun fixed to a plurality of places toward a workpiece to be moved while being rotated by a conveyor while being rotated on a conveyor.

[0003] 그러나, 이 방법에서는, 스프레이 건의 위치가 고정되어 있는 동시에, 가공물을 등간격으로 컨베이어 상에 배치하고 있기 때문에, 가공물이 존재하지 않는 개소에도 도료를 분사하게 되어, 도료의 낭비가 많아져 버린다는 문제점이 있었다.However, according to this method, since the position of the spray gun is fixed and the workpieces are arranged on the conveyor at equal intervals, the paint is sprayed onto the portion where no workpiece is present, and the waste of the paint is increased There was a problem of discarding.

[0004] 이 점을 고려하여 본 출원인은 과거에, 가공물을 고정시킨 가공물 공급 테이블을 회전시켜, 가공물 공급 테이블과 함께 회전하는 가공물을 향해 도료를 분사하는 방법(이하에서는 「회전 도장」이라 함)을 제안한 바 있는데, 이에 따르면, 도료의 낭비를 줄이는 효과를 얻는 것이 가능하다.In consideration of this point, the applicant of the present invention has proposed a method (hereinafter referred to as "rotary painting") in which a workpiece feed table on which workpieces are fixed is rotated, and a paint is sprayed toward a workpiece rotating together with the workpiece- According to this, it is possible to obtain an effect of reducing the waste of the paint.

[0005] 즉, 상기 회전 도장의 경우에는, 복수 개의 가공물을 장착 가능한 회전 테이블을 구비하고 있으며, 상기 회전 테이블은, 축에 회전 가능하게 연결되어 있고, 그 외주부 근방에 있어서 복수 개의 가공물을 장착 가능하도록 되어 있다. 그리고, 가공물을 장착한 회전 테이블을 회전시키고, 회전하는 회전 테이블 상의 가공물을 향해, 스프레이 건에 의해, 도료를 분사하여, 이에 의해 가공물의 도장을 행하는 방법을 취하고 있다.[0005] That is, in the case of the rotational painting, a rotary table capable of mounting a plurality of workpieces is provided. The rotary table is rotatably connected to a shaft, and a plurality of workpieces can be mounted . Then, a method is employed in which the rotary table with the workpiece mounted thereon is rotated, and the paint is sprayed by the spray gun toward the workpiece on the rotating rotary table, thereby painting the workpiece.

[0006] 이 때문에, 상기 회전 도장 방법을 채용함으로써, 컨베이어 상에 등간격을 두고 가공물을 재치하고, 상기 가공물을 향해 복수 개의 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 종래의 도장 장치와 비교하면, 도료의 낭비를 줄이는 것이 가능하다.As compared with the conventional painting apparatus in which the workpiece is placed on the conveyor at equal intervals and the paint is sprayed by a plurality of spray guns toward the workpiece by adopting the rotary coating method, It is possible to reduce waste.

[0007] 또한, 과거에 본 출원인은, 복수 개의 가공물을 고정시킨 복수 개의 회전 테이블을, 임의의 간격을 두고 컨베이어 상에 회동(回動) 가능하게 장착하고, 회전 테이블의 각각을 회동시키면서 컨베이어에 의해 이동시켜, 회전 테이블의 이동에 스프레이 건를 추종시키면서, 특정한 회전 테이블에 고정시킨 가공물을 향해 도료를 분사하는 방법을 제안한 바 있는데, 이것에 의해서도, 도료의 낭비를 줄이는 것이 가능하다.In addition, in the past, the present applicant has proposed a method of mounting a plurality of rotary tables on which a plurality of workpieces are fixed, so as to be rotatable on a conveyor at an arbitrary interval, And then spraying the paint toward the workpiece fixed to the specific rotary table while following the spray gun for the movement of the rotary table. In this way, it is also possible to reduce the waste of the paint.

[0008] 1. 일본 특허공개공보 H11-290733호1. Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-290733 2. 일본 특허공개공보 제2004-82068호2. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-82068

[0009] 그런데, 가공물에는, 예컨대 도어 미러, 스마트폰의 하우징 등과 같이, 표면과 이면이 명확하게 구별되어 있어, 표면만 도장하면 되고, 이면은 도장할 필요가 없는 것 외에, 와인 캡, 립스틱 케이스 등과 같이 원통(圓筒) 형상인 것이 있다. 그리고, 이러한 원통 형상의 가공물에서는, 외측면과 내측면을 가지며, 외측면이 모두 표면이어서, 외측면의 전면(全面)에 균등한 도막(塗膜)을 형성하여 도장할 필요가 있는데, 전술한 회전 도장 방법에서는, 와인 캡이나 립스틱 케이스 등과 같이 원통 형상으로 외측면의 전면을 도장할 필요가 있는 가공물의 경우에는, 그 외측면의 전면을 도장하는 것은 불가능하고, 특정한 면의 도장만 가능하다는 문제점이 지적되고 있었다.However, since the front and back surfaces of the workpiece are clearly distinguished from each other such as a door mirror and a housing of a smart phone, the front surface only needs to be painted, the rear surface does not need to be painted, And the like. In such a cylindrical workpiece, it is necessary to form a uniform coating film on the entire surface of the outer side surface with the outer and inner surfaces and the outer surfaces being all surfaces. In the rotary coating method, in the case of a workpiece in which the entire surface of the outer surface is to be painted in a cylindrical shape such as a wine cap or a lipstick case, it is impossible to paint the entire surface of the outer surface, .

[0010] 즉, 전술한 회전 도장 방법에서는, 스프레이 건에 대향(對向)되는 면이 고정되어 있기 때문에, 스프레이 건에 대향되어 있지 않은 면은 도장되지 않는데, 이 때문에, 와인 캡, 립스틱 케이스 등과 같이, 원통 형상이어서 외측면이 모두 표면인 가공물의 경우에는, 외측면의 전부를 도장할 수 없었다.That is, in the above-described rotational painting method, since the surface facing the spray gun is fixed, the surface which is not opposed to the spray gun is not coated. Therefore, the surface of the wine cap, the lipstick case, Similarly, in the case of a workpiece having a cylindrical shape and having all the outer surfaces, the entire outer surface could not be painted.

[0011] 또한, 전술한 종래의 회전 도장 방법에서는, 회전 테이블에 가공물을 고정할 때, 회전 테이블에 복수 개의 부착 지그를 구비하고, 이 부착 지그에 가공물을 장착할 필요가 있는데, 종래에는, 가공물을 한 개씩 부착 지그에 부착시켜야 했기 때문에, 부착할 가공물의 수가 다수 개에 이르는 경우에는, 가공물의 부착과 도장 후의 분리에 시간과 수고가 든다는 문제점이 지적되었다.Further, in the above-described conventional rotary painting method, when fixing a workpiece to a rotary table, it is necessary to provide a plurality of attachment jigs on a rotary table and to attach a workpiece to the attachment jig. Conventionally, It has been pointed out that, when the number of workpieces to be attached reaches a large number, it takes time and labor to attach the workpieces and to separate them after painting.

[0012] 따라서, 본 발명은, 도료의 낭비를 줄이는 동시에, 원통 형상인 피도장물의 외측 전면의 도장을 가능하게 하고, 나아가 가공물의 부착 및 분리를 용이하게 한 가공물 회전 장치 및 그것을 이용한 도장 방법을 제공하는 것을 과제로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0012] Accordingly, the present invention is directed to a workpiece rotating apparatus for reducing the waste of paint and enabling painting of the outer surface of a cylindrical object to be painted, further facilitating attachment and detachment of the workpiece, and a coating method using the same And the like.

[0013] 본 발명의 가공물 회전 장치는,[0013] In the workpiece rotating apparatus of the present invention,

회동 가능한 턴테이블과,A rotatable turntable,

상기 턴테이블의 외주부 근방에 원주 방향을 따라 회동 가능하게 배치한, 각각에 가공물을 연결 가능한 복수 개의 가공물 회전 샤프트와,A plurality of workpiece rotating shafts rotatably disposed in the circumferential direction in the vicinity of the outer periphery of the turntable,

복수 개의 가공물을 1회의 동작으로 상기 턴테이블에 연결하거나 또는 연결을 해제하기 위한 가공물 공급 지그와,A workpiece supply jig for connecting or disconnecting the plurality of workpieces to and from the turntable in a single operation,

상기 가공물 회전 샤프트를 회동시키기 위한 회전체와,A rotating body for rotating the workpiece rotating shaft,

상기 턴테이블을 회동시키기 위한 공전(公轉)용 구동 수단과,A revolving drive means for revolving the turntable,

상기 회전체를 회전시키기 위한 자전(自轉)용 구동 수단을 구비하며,And rotation means for rotating the rotating body,

상기 가공물 회전 샤프트는 각각,The workpiece rotating shaft is,

상기 회전체에 연결되는 바디부(胴部)와,A body portion connected to the rotating body,

상기 턴테이블의 상방으로 돌출시킨 끼움결합부를 가지며,And an engaging portion protruding upward from the turntable,

상기 가공물 공급 지그는,The workpiece supply jig

상기 턴테이블의 상방에 배치되는 지그 베이스와,A jig base disposed above the turntable,

상기 지그 베이스에 회동 가능하게 배치된, 각각에 가공물을 고정 가능한 복수 개의 가공물 고정구를 구비하는 동시에,A plurality of workpiece fixtures rotatably disposed on the jig base and capable of fixing workpieces, respectively,

상기 가공물 고정구는,The work fixture includes:

상기 끼움결합부가 끼움결합하는 끼움결합 구멍을 구비하는 동시에, 상기 지그 베이스를 상기 턴테이블의 상방에 배치함으로써, 상기 끼움결합 구멍에 상기 끼움결합부가 끼움결합 가능한 배치로 하고,And the jig base is disposed above the turntable, wherein the jig base is disposed above the turntable so that the fitting portion can be fitted to the fitting engagement hole,

상기 가공물 고정구에 가공물을 고정시킨 상태로, 상기 지그 베이스를 상기 턴테이블의 상방에 배치하고, 상기 끼움결합 구멍에 상기 끼움결합부를 끼움결합시켜서, 가공물 회전 샤프트의 각각에 가공물을 연결함으로써, 1회의 동작으로 다수의 가공물을 상기 턴테이블에 연결하는 동시에,The jig base is disposed above the turntable with the workpiece fixed to the work fixture and the workpiece is connected to each of the workpiece rotating shafts by fitting the fitting portion into the fitting hole, A plurality of workpieces are connected to the turntable,

상기 회전체를 회전시켜, 상기 가공물 회전 샤프트에 연결시킨 가공물을 자전시키면서, 상기 턴테이블을 회전시킴으로써, 자전하고 있는 가공물을 공전시키는 것을 가능하게 한 것을 특징으로 하고 있다.The rotating body is rotated to revolve the rotating workpiece while rotating the turntable while rotating the workpiece connected to the workpiece rotating shaft.

[0014] 그리고, 상기 가공물 회전 장치를 이용한 본 발명의 도장 방법에서는,[0014] In the coating method of the present invention using the workpiece rotating device,

가공물을 상기 가공물 고정구에 고정시킨 지그 베이스를 상기 턴테이블의 상방에 배치하고, 가공물 회전 샤프트의 각각에 가공물을 연결함으로써, 1회의 동작으로 다수의 가공물을 상기 턴테이블에 연결하는 동시에,A plurality of workpieces are connected to the turntable by one operation by disposing a jig base in which a workpiece is fixed to the workpiece fixture above the turntable and connecting a workpiece to each of the workpiece rotating shafts,

상기 회전체를 회전시켜 상기 가공물 회전 샤프트에 연결시킨 가공물을 자전시키는 동시에,Rotating the rotating body to rotate the workpiece connected to the workpiece rotating shaft,

상기 턴테이블을 회전시켜 가공물을 공전시켜서,Rotating the turntable to revolve the workpiece,

자전하면서 공전하고 있는 가공물을 향해 도료 분사 수단으로부터 도료를 분사하는 것을 특징으로 하고 있다.And the paint is sprayed from the paint spraying means toward the workpiece revolving while rotating.

[0015] 본 발명의 도장 방법에서는, 회동 가능한 턴테이블과, 상기 턴테이블의 외주부 근방에 원주 방향을 따라 회동 가능하게 배치한, 각각에 가공물을 연결 가능한 복수 개의 가공물 회전 샤프트와, 가공물 회전 샤프트를 회동시키기 위한 회전체와, 상기 턴테이블을 회동시키기 위한 공전용 구동 수단과, 상기 회전체를 회전시키기 위한 자전용 구동 수단을 구비하고, 회전체를 회전시켜 가공물 회전 샤프트에 연결한 가공물을 자전시키면서, 턴테이블을 회전시킴으로써, 자전하고 있는 가공물을 공전시키는 것을 가능하게 하고 있다. 이 때문에, 본 발명의 도장 방법에서는, 도료의 낭비를 줄일 수 있는 동시에, 원통 형상의 가공물의 외측면의 전면에 균등한 도막을 형성하는 것이 가능하다.According to the coating method of the present invention, there is provided a coating method comprising a rotatable turntable, a plurality of workpiece rotating shafts rotatably disposed in the circumferential direction in the vicinity of the outer periphery of the turntable, And a self-propelled driving means for rotating the rotating body. The rotating body is rotated to rotate the workpiece connected to the workpiece rotating shaft while rotating the turntable By rotating the workpiece, it is possible to revolve the workpiece being rotated. Therefore, in the coating method of the present invention, it is possible to reduce the waste of the coating material and to form a uniform coating film on the entire outer surface of the cylindrical workpiece.

[0016] 또한, 본 발명의 가공물 회전 장치에서는, 복수 개의 가공물을 1회의 동작으로 턴테이블에 연결하거나, 또는 연결을 해제하기 위한 가공물 공급 지그를 가지고 있기 때문에, 가공물을 한 개씩, 턴테이블에 연결하거나 또는 연결을 해제할 필요가 없어지며, 특히 턴테이블에 연결하는 가공물의 수가 다수 개에 이르는 경우에는, 가공물의 연결과 도장 후의 연결 해제에 시간과 수고를 요하는 일이 없어진다.Further, in the workpiece rotating apparatus of the present invention, since the plurality of workpieces are connected to the turntable by one operation or the workpiece supply jig for releasing the connection, it is possible to connect the workpieces one by one to the turntable, There is no need to release the connection. In particular, when the number of workpieces to be connected to the turntable reaches a large number, time and labor are not required for connection of the workpieces and disconnection after painting.

[0017] 도 1은, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 측면을 나타내고 있다.
도 3은, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도로서, 분해한 상태를 나타내고 있다.
도 4는, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도로서, 분해한 상태를 하측으로부터 나타내고 있다.
도 5는, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예를 설명하기 위한 사시도로서, 커버를 제거한 상태를 하측으로부터 나타내고 있다.
도 6은, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예의 일부의 단면도이다.
도 7은, 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예에 있어서의 가공물의 부착 방법을 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view for explaining an embodiment of a workpiece rotating device of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a side view for explaining an embodiment of the workpiece rotating device of the present invention.
Fig. 3 is a perspective view for explaining an embodiment of the workpiece rotating device of the present invention, showing a disassembled state. Fig.
Fig. 4 is a perspective view for explaining an embodiment of the workpiece rotating device of the present invention, wherein the disassembled state is shown from the lower side.
Fig. 5 is a perspective view for explaining an embodiment of the workpiece rotating device of the present invention, in which the cover is removed from the lower side. Fig.
6 is a cross-sectional view of a part of an embodiment of the workpiece rotating device of the present invention.
7 is a cross-sectional view for explaining a method of attaching a workpiece in the embodiment of the workpiece rotating device of the present invention.

[0018] 본 발명의 가공물 회전 장치에서는, 회동 가능한 턴테이블을 가지고 있으며, 상기 턴테이블은, 공전용 구동 수단에 의해 회동되는 것으로 되어 있다.[0018] In the workpiece rotating apparatus of the present invention, the turntable has a rotatable turntable, and the turntable is rotated by a ball-dedicated driving means.

[0019] 또한, 턴테이블의 외주부 근방에는, 원주 방향을 따라, 각각에 가공물을 연결 가능한, 복수 개의 가공물 회전 샤프트가 회동 가능하게 배치되어 있으며, 이 가공물 회전 샤프트는, 회전체에 의해 회동되는 것으로 되어 있고, 회전체는, 자전용 구동 수단에 의해 회전하는 것으로 되어 있다. 그리고, 가공물 회전 샤프트는, 회전체에 연결되는 바디부와, 턴테이블의 상방으로 돌출시킨 끼움결합부를 가지고 있다.In the vicinity of the outer periphery of the turntable, a plurality of workpiece rotating shafts rotatable about the circumferential direction and capable of connecting workpieces to each other are rotatably disposed, and the workpiece rotating shaft is rotated by the rotating body And the rotating body is rotated by self-driving means. The workpiece rotating shaft has a body portion connected to the rotating body and a fitting portion protruding upward from the turntable.

[0020] 또한, 본 발명의 가공물 회전 장치에서는, 복수 개의 가공물을 1회의 동작으로 턴테이블에 연결하거나, 또는 연결을 해제하기 위한 가공물 공급 지그를 가지고 있으며, 상기 가공물 공급 지그는, 턴테이블의 상방에 배치되는 지그 베이스와, 상기 지그 베이스에 회동 가능하게 배치된 복수 개의 가공물 고정구를 구비하여, 가공물 고정구의 각각에 가공물을 고정시키는 것으로 되어 있다.In the workpiece rotating apparatus of the present invention, a workpiece supply jig for connecting or disconnecting a plurality of workpieces to and from a turntable by a single operation is provided. The workpiece supply jig is disposed above the turntable And a plurality of workpiece fixtures rotatably disposed on the jig base to fix the workpiece to each of the workpiece fixtures.

[0021] 또한, 가공물 고정구는, 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부가 끼움결합하는 끼움결합 구멍을 구비하고 있으며, 더욱이, 지그 베이스를 턴테이블의 상방에 배치함으로써, 가공물 고정구의 끼움결합 구멍에 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부가 끼움결합 가능한 배치로, 지그 베이스에 구비되어 있다.Further, the work fixture is provided with a fitting hole through which the fitting portion of the workpiece rotating shaft is fitted, and further, by disposing the jig base above the turntable, the fitting hole of the workpiece rotary shaft The fitting portion is provided in the jig base in a fitting-fitable arrangement.

[0022] 그리고, 이에 따라, 가공물 고정구에 가공물을 고정시킨 상태에서, 지그 베이스를 턴테이블의 상방에 배치하고, 가공물 고정구의 끼움결합 구멍에 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부를 끼움결합시켜, 가공물 회전 샤프트의 각각에 가공물을 연결함으로써, 1회의 동작으로 다수의 가공물을 상기 턴테이블에 연결시킬 수 있다.Thus, in a state where the workpiece is fixed to the workpiece fixture, the jig base is disposed above the turntable, and the fitting portion of the workpiece rotating shaft is fitted and fitted into the fitting hole of the workpiece fixture, By connecting the workpieces to each other, it is possible to connect a plurality of workpieces to the turntable by a single operation.

[0023] 또한, 턴테이블에 가공물을 연결한 상태에서 지그 베이스를 턴테이블의 상방으로부터 분리함으로써, 다수의 가공물을 1회의 동작으로 턴테이블로부터 분리하는 것이 가능하다.Further, by separating the jig base from the turntable in a state where the workpiece is connected to the turntable, it is possible to separate a large number of workpieces from the turntable by one operation.

[0024] 또한, 회전체를 회전시켜서 가공물 회전 샤프트에 연결한 가공물을 자전시키면서, 턴테이블을 회전시킴으로써, 자전하고 있는 가공물을 공전시키는 것을 가능하게 하고 있다.Further, by rotating the turntable while rotating the work piece connected to the workpiece rotating shaft by rotating the rotating body, it is possible to revolve the rotating workpiece.

[0025] 그리고, 상기 가공물 회전 장치를 이용한 본 발명의 도장 방법에서는, 가공물 고정구의 각각에 가공물을 고정시킨 다음, 가공물 고정구에 가공물을 고정시킨 지그 베이스를 턴테이블의 상방에 배치하고, 이에 의해, 가공물 고정구의 끼움결합 구멍에 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부를 끼움결합시켜, 가공물 회전 샤프트의 각각에 가공물을 연결함으로써, 1회의 동작으로 다수의 가공물을 상기 턴테이블에 연결한다.In the painting method of the present invention using the above-described workpiece rotating device, a workpiece is fixed to each of the workpiece fixtures, and a jig base in which the workpiece is fixed to the workpiece fixture is disposed above the turntable. The fitting engagement portion of the workpiece rotating shaft is fitted into the fitting hole of the fixture and the workpiece is connected to each of the workpiece rotating shafts so that a plurality of workpieces are connected to the turntable in a single operation.

[0026] 그리고 그 상태에서, 회전체를 회전시켜서, 가공물 회전 샤프트에 연결한 가공물을 자전시키는 동시에, 상기 턴테이블을 회전시켜 가공물을 공전시키고, 이에 의해, 가공물을, 자전시키면서 공전시켜서, 상기 자전하면서 공전하고 있는 가공물을 향해, 스프레이 건 등의 도료 분사 수단으로부터 도료를 분사함으로써, 가공물 외측의 전면을 균일한 도막으로 도장하도록 하고 있다.In this state, the rotating body is rotated so that the workpiece connected to the workpiece rotating shaft is rotated, and the turntable is rotated to revolve the workpiece, whereby the workpiece is revolved while being rotated, A paint is sprayed from a paint spraying means such as a spray gun toward a revolving work, whereby the entire outer surface of the work is coated with a uniform paint film.

[0027] 여기서, 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부를 예각의 원뿔(圓錐) 형상으로 하고, 가공물 고정 지그의 끼움결합 구멍은, 끼움결합부가 끼움결합 가능한 예각의 원뿔 형상의 공동(空洞)으로 하면 되며, 이에 의해, 가공물 고정구의 끼움결합 구멍이 가공물 고정구의 자중(自重)에 의해, 가공물 회전 샤프트의 끼움결합부에 밀착되어, 가공물 고정구를 가공물 회전 샤프트에 확실히 끼움결합시키는 것이 가능해진다.Here, the fitting portion of the workpiece rotating shaft may have an acute conical shape, and the fitting hole of the work fixing jig may be an acute-shaped hollow having an acute angle with which the fitting portion can be fitted, Thus, the fitting hole of the workpiece fixing member is brought into close contact with the fitting portion of the workpiece rotating shaft by the self weight of the workpiece fixing member, so that the workpiece fixing member can be securely fitted to the workpiece rotating shaft.

[0028] 또한, 가공물 고정구는, 가공물의 일부를 삽입하여 가공물을 고정시키기 위한 고정 구멍을 가지면 되며, 이에 의해, 가공물을 용이하게 가공물 고정구에 고정시킬 수 있게 된다.Further, the work fixture may have a fixing hole for fixing a workpiece by inserting a part of the workpiece, whereby the workpiece can be easily fixed to the workpiece fixture.

[실시예 1][Example 1]

[0029] 본 발명의 가공물 회전 장치의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명하자면, 도 1은, 본 실시예의 가공물 회전 장치를 나타낸 도면이며, 도면에 있어서 1이 본 실시예의 가공물 회전 장치이다. 또한, 도 2는 본 실시예에 있어서의 가공물 회전 장치의 측면도이고, 도 3은 본 실시예에 있어서의 가공물 회전 장치를 분해한 상태를 상측으로부터 나타낸 도면이고, 도 4는 본 실시예에 있어서의 가공물 회전 장치를 분해한 상태를 하측으로부터 나타낸 도면이고, 도 6은 도 2에 있어서의 A-A선에 따른 단면 구조의 일부를 나타낸 도면이다.An embodiment of a workpiece rotating device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a workpiece rotating device of this embodiment. In the drawing, 1 is a workpiece rotating device of this embodiment. 2 is a side view of the workpiece rotating device according to the present embodiment. Fig. 3 is a view showing a state in which the workpiece rotating device according to the present embodiment is disassembled from the upper side. Fig. FIG. 6 is a view showing a part of a sectional structure taken along the line AA in FIG. 2; FIG.

[0030] 그리고, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)에서는, 가공물을 공전시키기 위한 턴테이블을 가지고 있다. 즉, 도면에 있어서 2가 턴테이블이며, 본 실시예에 있어서 상기 턴테이블(2)은, 기대(基臺; 3) 상에 회동 가능하게 연결되어 있다.In the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment, a turntable for revolving the workpiece is provided. That is, in the drawing, the turntable 2 is a two-head turntable, and in this embodiment, the turntable 2 is rotatably connected to the base 3.

[0031] 여기서, 상기 기대(3)에 대해 설명하자면, 본 실시예에 있어서 상기 기대(3)는, 도장 로봇 등의 아암에 설치되는 부착 베이스(4)를 가지고 있으며, 본 실시예에 있어서 상기 부착 베이스(4)는 원반 형상으로 되어 있다.In this embodiment, the base 3 has an attachment base 4 provided on an arm of a painting robot or the like. In this embodiment, The attachment base 4 has a disk shape.

[0032] 또한, 상기 부착 베이스(4)에는 복수 개의 지지 기둥(支柱; 5)이 세워 설치(立設)되어 있고, 상기 지지 기둥(5)의 상방 부분에는 연결 베이스가 배치되어 있다. 그리고, 상기 연결 베이스는, 하방측 연결 베이스(6)와, 상방측 연결 베이스(7)를 가지고 있으며, 하방측 연결 베이스(6)와 상방측 연결 베이스(7)는, 간격을 두고 상하 2단으로 배치되어 있다.A plurality of supporting columns 5 are erected upright on the mounting base 4 and a connecting base is disposed above the supporting columns 5. The connection base includes a lower side connection base 6 and an upper side connection base 7. The lower side connection base 6 and the upper side connection base 7 are spaced apart by an interval of two Respectively.

[0033] 또한, 도 1에 있어서 8은, 도장 로봇의 아암의 일부이며, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)를 사용하여 가공물의 도장을 행할 경우에는, 상기 부착 베이스(4)를 상기 도장 로봇의 아암(8)에 부착하는 것으로 하고 있다. 단, 상기 부착 베이스(4)는, 반드시 도장 로봇의 아암에 부착할 필요는 없으며, 예컨대 천장에 매다는 타입의 로봇 아암을 이용하여 가공물의 도장을 행할 경우에는, 도장 부스의 바닥면(床面)에 설치해도 된다.1, reference numeral 8 in FIG. 1 is a part of an arm of a coating robot. When a workpiece is to be painted using the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment, And is attached to the arm 8 of the arm. It is not always necessary to attach the attachment base 4 to the arm of the painting robot. For example, when painting a workpiece using a robot arm hanging on the ceiling, the floor surface of the painting booth, As shown in FIG.

[0034] 다음으로, 상기 턴테이블(2)에 대해 설명하자면, 본 실시예에 있어서 상기 턴테이블(2)은, 테이블 베이스를 가지고 있으며, 상기 테이블 베이스의 상면 및 측면은, 커버(9)에 의해 덮여 있다.Next, the turntable 2 will be described. In the present embodiment, the turntable 2 has a table base. The upper surface and the side surface of the table base are covered with a cover 9 have.

[0035] 여기서, 도 5는, 상기 커버(9)를 벗긴 상태의 턴테이블(2)을 하측으로부터 나타낸 도면이며, 도면에 있어서 10이 테이블 베이스이다. 그리고, 상기 테이블 베이스(10)는, 하방측 테이블 베이스(11)와, 상기 하방측 테이블 베이스(11)의 상방에 간격을 두고 배치된 상방측 테이블 베이스(12)를 가지고 있으며, 하방측 테이블 베이스(11) 및 상방측 테이블 베이스(12)는 모두 원반 형상이며, 거의 동일한 직경으로 되어 있고, 지지 기둥에 의해 서로 연결되어 있다.Here, FIG. 5 shows the turntable 2 in a state in which the cover 9 is removed, from the lower side. In FIG. 5, reference numeral 10 denotes a table base. The table base 10 has a lower side table base 11 and an upper side table base 12 disposed above the lower side table base 11 with an interval therebetween. The upper table base 12 and the upper table base 12 are all disk-shaped, have substantially the same diameter, and are connected to each other by supporting columns.

[0036] 그리고, 상기 하방측 테이블 베이스(11) 및 상방측 테이블 베이스(12) 간에 있어서, 테이블 베이스(10)의 외주부 근방에는, 테이블 베이스(10)의 원주 방향을 따라, 가공물을 연결하기 위한 가공물 회전 샤프트가 복수 개, 본 실시예에 있어서는 30개가 배치되어 있다. 즉, 도 5에 있어서 13이 가공물 회전 샤프트이며, 본 실시예에 있어서 상기 가공물 회전 샤프트(13)는, 상기 테이블 베이스(10)에 회동 가능하게 장착되어 있다.In the vicinity of the outer peripheral portion of the table base 10 between the lower side table base 11 and the upper side table base 12, A plurality of workpiece rotating shafts, in this embodiment, thirty workpiece rotating shafts are disposed. 5, reference numeral 13 denotes a workpiece rotating shaft. In this embodiment, the workpiece rotating shaft 13 is rotatably mounted on the table base 10.

[0037] 여기서, 상기 가공물 회전 샤프트(13)의 부착 방법에 대해 도 7을 참조하여 설명하자면, 도 7은 상기 가공물 회전 샤프트(13)의 근방의 단면 구조를 나타낸 도면이며, 도면에 있어서, 상기 하방측 테이블 베이스(11)의 상면에는 하방측 고정 시트(14)가 부착되어 있고, 하방측 고정 시트(14)의 상방에 있어서 상기 상방측 테이블 베이스(12)의 하면에는, 상방측 고정 시트(15)가 부착되어 있다.7, a method of attaching the workpiece rotating shaft 13 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a view showing a sectional structure in the vicinity of the workpiece rotating shaft 13, A lower side fixing sheet 14 is attached to the upper surface of the lower side table base 11. A lower side fixing sheet 14 is attached to the lower surface of the upper table base 12 above the lower side fixing sheet 14, 15 are attached.

[0038] 한편, 상기 가공물 회전 샤프트(13)는, 전체를 원기둥(圓柱) 형상으로 하고 있으며, 상기 하방측 고정 시트(14)와 상방측 고정 시트(15) 사이에 베어링(16)을 개재시켜 회동 가능하게 배치되어 있다. 즉, 가공물 회전 샤프트(13)는, 베어링(16)을 통해, 상기 하방측 고정 시트(14) 상에 회동 가능하게 재치되고, 상부는, 상기 상방측 고정 시트(15)를 관통하여, 테이블 베이스(10)의 상방으로 돌출되어 있다.On the other hand, the work piece rotary shaft 13 has a columnar shape as a whole, and a bearing 16 is interposed between the lower side fixing sheet 14 and the upper side fixing sheet 15 And is arranged so as to be rotatable. That is, the work piece rotating shaft 13 is rotatably mounted on the lower side fixing sheet 14 through the bearing 16, and the upper portion passes through the upper side fixing sheet 15, (Not shown).

[0039] 여기서, 상기 상방측 고정 시트(15)는, 중심부에 가공물 회전 샤프트(13)가 관통하는 관통 구멍(17)이 형성되어 있으며, 또한, 상방 부분은 상기 상방측 테이블 베이스(12)를 관통하여 상기 상방측 테이블 베이스(12)의 상방으로 돌출되어 있다. 그리고, 상기 상방측 테이블 베이스(12)의 상방으로 돌출된 부분을 가드부(18)로 하고, 이 가드부(18)에 의해, 턴테이블(2)의 내부에 도료 미스트나 먼지 등이 들어가는 것을 방지하고 있다.The upper side fixing sheet 15 has a central portion formed with a through hole 17 through which the workpiece rotary shaft 13 passes and an upper portion of the upper side fixed base plate 12 is connected to the upper table base 12 And protrudes upward from the upper table base 12. A portion of the upper table base 12 protruding upward is used as a guard portion 18 to prevent paint mist and dust from entering the inside of the turntable 2 by the guard portion 18 .

[0040] 다음으로, 상기 가공물 회전 샤프트(13)에 대해 설명하자면, 본 실시예에 있어서 상기 가공물 회전 샤프트(13)는, 원기둥 형상의 바디부(19)와, 이 바디부(19)의 상방에 연달아 설치한 끼움결합부(20)를 가지며, 본 실시예에서는 스테인리스제(製)로 되어 있다. 그리고, 상기 바디부(19)는, 상기 하방측 테이블 베이스(11)와 상방측 테이블 베이스(12) 사이에 위치하고 있으며, 자전용 기어(21)가 둘레에 설치되어 있다. 한편, 상기 끼움결합부(20)는, 예각인 원뿔 형상으로 되어 있으며, 선단 부분은 상기 상방측 테이블 베이스(12)의 상방으로 돌출되고, 하방측은 상기 가드부(18) 내에 위치하고 있다.In the present embodiment, the workpiece rotating shaft 13 includes a cylindrical body 19, and a pair of upper and lower parts of the body 19. And is made of stainless steel in the present embodiment. The body portion 19 is located between the lower table base 11 and the upper table base 12 and is provided with a self-propelled gear 21 around it. On the other hand, the fitting portion 20 has an acute conical shape. The front end portion protrudes upward of the upper table base 12, and the lower side is located in the guard portion 18. [

[0041] 다음으로, 도 5에 있어서 22는 회전체이다. 즉, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)에서는, 상기 턴테이블(2) 내에 회전체(22)가, 회동 가능하게 배치되어 있다. 그리고 상기 회전체(22)는, 원반 형상인 동시에, 그 외주부에 톱니가 형성된 기어 형상으로 되어 있으며, 그 외주부가, 상기 가공물 회전 샤프트(13)의 바디부(19) 둘레에 설치한 자전용 기어(21)에 맞물리게 되어 있다. 이 때문에, 이에 의해, 회전체(22)를 회동시킴으로써, 자전용 기어(21)를 통해 상기 가공물 회전 샤프트(13)를 회동 가능하도록, 즉, 회전체(22)를 회동시킴으로써, 가공물 회전 샤프트(13)에 장착된 가공물을 자전시키는 것을 가능하도록 하고 있다.Next, in FIG. 5, reference numeral 22 denotes a rotating body. In other words, in the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment, the rotating body 22 is rotatably disposed in the turntable 2. The rotary body 22 has a disk shape and a gear shape with teeth formed on the outer periphery thereof. The outer periphery of the rotary body 22 is rotatably supported by a spindle gear (not shown) provided around the body portion 19 of the workpiece rotary shaft 13, (Not shown). Thus, by rotating the rotating body 22, the workpiece rotating shaft 13 can be rotated through the self-extinguishing gear 21, that is, by rotating the rotating body 22, 13 can be rotated.

[0042] 다음으로, 도 3에 있어서 23은, 가공물 공급 지그이다. 즉, 본 실시예의 가공물 회전 장치에서는, 다수 개의 가공물을 1회의 동작으로 상기 턴테이블(2)에 연결하거나, 또는 턴테이블(2)에 연결되어 있는 다수 개의 가공물을 1회의 동작으로 분리하기 위한 가공물 공급 지그(23)를 가지고 있다.[0042] Next, in Fig. 3, reference numeral 23 denotes a workpiece supply jig. That is, in the workpiece rotating apparatus of this embodiment, a plurality of workpieces are connected to the turntable 2 in a single operation, or a workpiece supply jig (not shown) for separating a plurality of workpieces connected to the turntable 2 into one operation (23).

[0043] 그리고, 상기 가공물 공급 지그(23)를 이용함으로써, 복수 개의 가공물을 턴테이블에 한 번에 연결하는 것이 가능하기 때문에, 가공물을 하나하나, 가공물 회전 샤프트(13)에 연결하거나 가공물 회전 샤프트(13)로부터 분리하거나 하는 수고를 없애어, 가공물 회전 샤프트에 대한 가공물의 탈부착을 용이하게 함으로써, 작업시간의 단축을 달성하고 있다.Since the plurality of workpieces can be connected to the turntable at one time by using the workpiece feeding jig 23, the workpieces can be connected to the workpiece rotating shaft 13 one by one or by connecting the workpiece rotating shaft 13, thereby facilitating the attachment and detachment of workpieces to and from the workpiece rotating shaft, thereby shortening the working time.

[0044] 여기서, 상기 가공물 공급 지그(23)에 대해 설명하자면, 본 실시예에 있어서 상기 가공물 공급 지그(23)는, 상기 턴테이블(2)의 상방에 배치되는 지그 베이스를 가지고 있다. 즉, 도면에 있어서 24가 지그 베이스이며, 본 실시예에 있어서 상기 지그 베이스(24)는, 상기 턴테이블(2)과 거의 동등한 직경을 가진 원반 형상으로 되어 있다. 그리고, 그 외주부 근방에는, 지그 베이스(24)의 원주 방향을 따라, 상기 가공물 회전 샤프트(13)와 동일한 수의 삽입 구멍(25)(도 7 참조)이, 가공물 회전 샤프트(13)의 배치와 동일한 피치로 형성되어 있으며, 이 삽입 구멍(25)의 각각에, 가공물 고정구(26)가, 회동 가능하게 배치되어 있다.In this embodiment, the workpiece supply jig 23 has a jig base disposed above the turntable 2 to describe the workpiece supply jig 23. That is, in the figure, 24 is a jig base, and in the present embodiment, the jig base 24 has a disc shape having a diameter substantially equal to that of the turntable 2. An insertion hole 25 (see FIG. 7), the number of which is the same as that of the workpiece rotary shaft 13, is formed in the vicinity of the outer peripheral portion thereof along the circumferential direction of the jig base 24, And the workpiece fixture 26 is rotatably disposed on each of the insertion holes 25. The workpiece fixture 26 is rotatably mounted on the workpiece fixture 26,

[0045] 여기서, 상기 가공물 고정구(26)에 대해 도 7을 참조하여 설명하자면, 도 7에 있어서, 본 실시예에 있어서 상기 가공물 고정구(26)는, 스테인리스제이며, 상기 삽입 구멍(25) 내에 회동 가능하게 삽입 가능한 직경을 가진 원기둥 형상으로 되어 있다. 그리고, 바닥부(底部)에는 상방을 향해, 상기 가공물 회전 샤프트(13)에 형성한 원뿔 형상의 끼움결합부(20)가 끼움결합 가능한 원뿔 형상의 끼움결합 구멍(27)이 형성되어 있다. 따라서, 이에 의해, 상기 지그 베이스(24)를 상기 턴테이블(2)의 상방에 배치함으로써, 상기 끼움결합부(20)가 상기 끼움결합 구멍(27)에 끼움결합되도록 하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 가공물 고정구(26)의 각각에, 혹은 임의의 가공물 고정구에 가공물을 고정시킨 상태에서, 상기 지그 베이스(24)를 상기 턴테이블(2)의 상방에 배치하는 것만으로, 즉 1회의 동작만으로, 가공물 고정구에 고정시킨 가공물 전부를 가공물 회전 샤프트(13)의 어느 하나에 연결시키며, 이에 따라, 1회의 동작으로 다수 개의 가공물을 턴테이블에 연결하는 것이 가능하다.7, in this embodiment, the work fixture 26 is made of stainless steel, and is provided in the insertion hole 25 (see FIG. 7) And has a cylindrical shape with a diameter that can be pivotally inserted. A concave fitting hole 27 is formed in the bottom so as to be upwardly inserted into the conical fitting portion 20 formed in the work rotating shaft 13. Accordingly, by disposing the jig base 24 above the turntable 2, the fitting portion 20 is fitted into the fitting fitting hole 27. As shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, only by disposing the jig base 24 above the turntable 2 in a state in which the workpiece is fixed to each of the workpiece fixtures 26 or to an arbitrary workpiece fixture, That is, all of the workpieces fixed to the workpiece clamping fixture are connected to any one of the workpiece rotating shafts 13 by only one operation, so that it is possible to connect a plurality of workpieces to the turntable by a single operation.

[0046] 참고로, 도 7에 있어서 28은, 가공물 고정구(26)에 가공물을 고정시키기 위한 고정 구멍이다. 즉, 본 실시예에 있어서의 가공물 고정구(26)에서는, 바닥부에 돌기를 가지는 가공물을 고정시키는 경우에 돌기를 삽입 고정하는 고정 구멍(28)을 가지고 있으며, 이 고정 구멍(28) 내에 가공물의 돌기를 삽입 고정시킴으로써, 가공물을 가공물 고정구(26)에 고정할 수 있도록 하고 있다. 도면에 있어서 W가 가공물이며, 31이 가공물이 구비하는 돌기이다.7, reference numeral 28 denotes a fixing hole for fixing a workpiece to the workpiece fixture 26. That is, in the work fixture 26 according to the present embodiment, the fixture hole 28 for inserting and fixing the projection in the case where the workpiece having the protrusion is fixed to the floor is provided. In the fixture hole 28, The workpiece can be fixed to the workpiece fixture 26 by inserting and fixing the projection. In the drawing, W is a workpiece, and 31 is a projection included in the workpiece.

[0047] 또한, 도 7에 있어서 32는 어댑터이다. 즉, 가공물(W)에 돌기가 없는 경우에는, 고정 구멍(28)에 삽입 고정 가능한 돌기(33)를 가지는 어댑터(32)를 이용하여, 가공물(W)을 가공물 고정구(26)에 고정시켜도 된다. 단, 가공물을 가공물 고정구(26)에 고정하는 방법은 특별히 한정되지 않으며, 어떠한 방법이어도 좋다. 따라서, 가공물 고정구(26)의 외경과 동등한 내경을 가지는 가공물의 경우는 가공물 고정구(26)에 씌움으로써 가공물 고정구(26)에 고정시켜도 되고, 가공물의 외형 사이즈에 맞추어 가공물 고정구(26)의 형상 사이즈를 결정해도 된다.In FIG. 7, reference numeral 32 denotes an adapter. That is, when there is no projection on the work W, the work W may be fixed to the work fixture 26 by using the adapter 32 having the projection 33 that can be inserted and fixed in the fixing hole 28 . However, the method of fixing the workpiece to the workpiece fixture 26 is not particularly limited, and any method may be used. Therefore, in the case of a workpiece having an inner diameter equal to the outer diameter of the workpiece fixture 26, the workpiece may be fixed to the workpiece fixture 26 by covering the workpiece fixture 26, and the shape of the workpiece fixture 26 .

[0048] 다음으로, 도 7에 있어서 29는 스토퍼이다. 즉, 본 실시예에 있어서 상기 가공물 고정구(26)에는, 하방측의 둘레에 링 형상의 스토퍼(29)가 설치되어 있으며, 이에 의해, 가공물 고정구(26)가 삽입 구멍(25)으로부터 낙하되는 것을 방지하고 있다. 더욱이, 도면에 있어서 30은 O링이며, 본 실시예의 가공물 고정구(26)에서는, 삽입 구멍(25)에 가공물 고정구(26)를 삽입한 후에, 삽입 구멍(25)의 하방에서 가공물 고정구(26)의 둘레에 O링(30)을 설치함으로써, 가공물 고정구(26)가 삽입 구멍(25)으로부터 튀어나오는 것을 방지하고 있다.Next, in FIG. 7, reference numeral 29 denotes a stopper. That is, in this embodiment, the work fixture 26 is provided with a ring-shaped stopper 29 around the lower side, whereby the workpiece fixture 26 falls from the insertion hole 25 . In the drawing, reference numeral 30 denotes an O-ring. In the work fixture 26 of the present embodiment, the work fixture 26 is inserted into the insertion hole 25, The O-ring 30 is provided around the work fixing member 26 to prevent the work fixing member 26 from protruding from the insertion hole 25.

[0049] 다음으로, 도 3에 있어서 34는 위치결정 핀이다. 즉, 본 실시예에 있어서는, 상기 턴테이블(2)에 위치결정 핀(34)이 세워 설치되어 있으며, 한편, 상기 지그 베이스(24)에는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 위치결정 핀(34)이 삽입되는 핀 삽입 구멍(35)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 위치결정 핀(34)을 핀 삽입 구멍(35)에 삽입함으로써, 어느 가공물 회전 샤프트(13)의 끼움결합부(20)가, 어느 가공물 고정구(26)의 끼움결합 구멍(27)에 끼움결합하도록 되어 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 가공물 고정구(26)가 배치되어 있는 삽입 구멍(25)과 가공물 회전 샤프트(13)의 배치가 동일한 피치이기 때문에, 용이하게, 1회의 동작으로, 가공물 고정구(26)에 고정시킨 모든 가공물을, 가공물 회전 샤프트(13)에 연결시키는 것을 가능하게 하고 있다. 참고로, 도면에 있어서 36은, 상기 위치결정 핀(34)을 보호하기 위한 커버이다.[0049] Next, in Fig. 3, reference numeral 34 denotes a positioning pin. 6, the positioning pin 34 is provided on the turntable 2 in the present embodiment, while the positioning pin 34 is mounted on the turntable 2. On the other hand, The pin insertion hole 35 is formed. By inserting the positioning pin 34 into the pin insertion hole 35, the fitting portion 20 of a workpiece rotating shaft 13 is fitted into the fitting hole 27 of any workpiece fixture 26 And is fitted into the fitting. Therefore, in the present embodiment, as described above, since the insertion holes 25 in which the workpiece clamps 26 are disposed and the arrangement of the workpiece rotary shaft 13 are at the same pitch, It is possible to connect all the workpieces fixed to the fixture 26 to the workpiece rotating shaft 13. [ Reference numeral 36 in the drawing is a cover for protecting the positioning pin 34. [

[0050] 다음으로, 도 6을 참조하여, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)에 있어서, 상기 턴테이블(2)을 회동시켜, 회전체(22)를 회동시키는 기구에 대해 설명하자면, 본 실시예에 있어서 하방측 연결 베이스(6)와 상방측 연결 베이스(7) 사이에는, 중공(中空)의 공전용 구동 수단(37)이 배치되어 있으며, 이 공전용 구동 수단(37)을 회동시킴으로써, 상기 턴테이블(2)을 회동 가능하도록 하고 있다.Next, referring to FIG. 6, a mechanism for rotating the turntable 2 and rotating the rotary body 22 in the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment will be described. Hollow drive means 37 is disposed between the lower side connection base 6 and the upper side connection base 7 in the drive motor 37. By rotating the drive means 37 for the hollow, So that the turntable 2 can be rotated.

[0051] 즉, 상기 공전용 구동 수단(37)은, 베어링(38)을 통해 상기 하방측 연결 베이스(6) 및 상방측 연결 베이스(7) 사이에 회동 가능하게 연결되어 있으며, 또한, 상방측 연결 베이스(7)의 상방으로 돌출되어, 연결부(39)를 통해, 테이블 베이스(10)에 연결되어 있다.That is, the cooperative driving means 37 is rotatably connected between the lower connection base 6 and the upper connection base 7 via the bearing 38, and the upper side And is connected to the table base 10 via a connecting portion 39. The table base 10 is a plate-shaped member.

[0052] 또한, 상기 공전용 구동 수단(37)에는, 상기 하방측 연결 베이스(6) 및 상방측 연결 베이스(7) 사이에 있어서, 주 기어(40)가 둘레에 설치되어 있으며, 또한 상기 주 기어(40)에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 모터 등의 구동 수단(42)의 회동축에 연결된 연결용 기어(41)가 연결되어 있다. 그리고, 이에 의해, 모터(42)를 구동시키면, 연결용 기어(41)를 통해 주 기어(40)가 회동되며, 이에 따라, 주 기어(40)가 둘레에 설치되어 있는 공전용 구동 수단(37)이 회동된다. 그러면, 공전용 구동 수단(37)이 연결되어 있는 테이블 베이스(10)가 회동되고, 이에 따라, 턴테이블(2)을 회동시키는 것이 가능하다. 참고로, 공전용 구동 수단(37)의 회동 방법은 어느 방법을 채용해도 되며, 반드시 기어를 이용할 필요는 없다. 따라서 예컨대, 벨트나 기타의 수단에 의해 공전용 구동 수단(37)을 회동시켜도 된다.The auxiliary drive means 37 is provided with the main gear 40 around the lower connecting base 6 and the upper connecting base 7 and is also provided with the main gear 40, As shown in Fig. 2, the gear 40 is connected with a connecting gear 41 connected to the rotating shaft of a driving means 42 such as a motor. When the motor 42 is driven thereby, the main gear 40 is rotated through the connecting gear 41, whereby the auxiliary drive means 37 ). Then, the table base 10 to which the ball-dedicated driving means 37 is connected is rotated, and accordingly, the turntable 2 can be rotated. For reference, any method may be adopted as a method of rotating the ball-dedicated drive means 37, and it is not necessary to necessarily use a gear. Therefore, for example, the ball dedicated drive means 37 may be rotated by a belt or other means.

[0053] 다음으로, 상기 공전용 구동 수단(37) 내에는, 원통 형상의 자전용 구동 수단(43)이, 회동 가능하게 관통되어 있으며, 이 자전용 구동 수단(43)은, 상기 회전체(22)에 연결되어 있다.Next, a cylindrical self-propelled drive means 43 is rotatably passed through the inside of the co-operative drive means 37, and the self-propelled drive means 43 is driven by the rotary body 22).

[0054] 한편, 상기 부착 베이스(4)에는, 주축(44)이 회동 가능하게 세워 설치되어 있으며, 이 주축(44)은, 도장 로봇의 아암(8)에 구비된 모터 등의 구동 수단에 의해, 회동되는 것으로 하고 있다.On the other hand, a main shaft 44 is rotatably installed on the attachment base 4, and the main shaft 44 is supported by a driving means such as a motor provided on the arm 8 of the coating robot , And is rotated.

[0055] 그리고, 상기 주축(44)의 상부에는, 커플링(45)을 통해, 상기 자전용 구동 수단(43)이 연결되어 있으며, 이에 따라, 상기 주축(44)을 회동시킴으로써, 상기 자전용 구동 수단(43)이 회동되고, 그에 따라, 회전체(22)가 회동된다. 그러면, 이 회전체(22)의 회동에 수반하여, 회전체(22)와 맞물린 자전용 기어(21)를 가지는 가공물 회전 샤프트(13)가 회동되고, 그에 따라, 가공물 고정구(26)를 통해 가공물 회전 샤프트(13)에 연결된 가공물(W)을 자전시키는 것이 가능해진다.The main drive shaft 43 is connected to the upper portion of the main shaft 44 through a coupling 45 so that the main shaft 44 is rotated, The driving means 43 is rotated, and accordingly, the rotating body 22 is rotated. Then, along with the rotation of the rotating body 22, the workpiece rotating shaft 13 having the gear 21 for engaging with the rotating body 22 is rotated, It is possible to rotate the workpiece W connected to the rotating shaft 13. [

[0056] 따라서, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)에서는, 모터(42)를 구동시킴으로써, 공전용 구동 수단(37)을 통해 턴테이블(2)을 공전시킬 수 있으며, 그와 동시에, 주축(44)을 회동시킴으로써, 자전용 구동 수단(43)을 통해 가공물(W)을 자전시키는 것이 가능하다.Thus, in the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment, the turntable 2 can be revolved via the ball-dedicated drive means 37 by driving the motor 42, and at the same time, the main shaft 44 , It is possible to rotate the workpiece W via the self-propelled drive means 43. [

[0057] 참고로, 전술한 설명에서는, 공전용 구동 수단(37)을 회동시키기 위한 모터와, 자전용 구동 수단(43)을 회동시키기 위한 모터를 각각 구비한 경우의 구성에 대해 설명하였으나, 공전용 구동 수단(37)과 자전용 구동 수단(43)은 반드시 별개의 모터로 회동할 필요는 없으며, 하나의 모터로 공전용 구동 수단(37)과 자전용 구동 수단(43)을 회동시키는 구성으로 해도 된다. 따라서, 예컨대, 공전용 모터와 자전용 모터를 겸용으로 하고, 기어 유닛 등을 이용하여, 하나의 모터의 구동으로, 공전용 구동 수단(37)과 자전용 구동 수단(43)의 쌍방을 회동 가능하도록 해도 된다.For reference, in the above description, the configuration in which the motor for rotating the co-operative drive means 37 and the motor for rotating the self-dedicated drive means 43 are respectively provided, The dedicated drive means 37 and the self-propelled drive means 43 do not necessarily have to be rotated by separate motors, and one motor is used to rotate the self drive means 37 and the self-propelled drive means 43 You can. Therefore, it is possible to rotate both the ball-dedicated drive means 37 and the self-propelled drive means 43 by driving one motor by using, for example, a ball-dedicated motor and a self- .

[0058] 또한, 전술한 바와 같이, 본 실시예에 있어서는, 주축(44)을 회동시킴으로써 자전용 구동 수단(43)을 회동시키는 것으로 하고 있지만, 주축(44)은 반드시 필요한 것이 아니며, 자전용 구동 수단(43)을 회동시킬 수 있다면, 어떠한 방법을 채용해도 되고, 자전용 구동 수단(43)을 모터, 벨트 등에 의해 직접 회동시켜도 된다. 또한, 주축(44)을 회동시킴으로써 자전용 구동 수단(43)을 회동시키는 방법을 채용한 경우에 있어서도, 주축(44)을 회동시키는 방법은 특별히 한정되지 않는다. 따라서, 공전용 구동 수단(37)의 회동 방법과 마찬가지로, 벨트나 기타의 수단에 의해 주축(44)을 회동시키도록 해도 된다.As described above, in this embodiment, the self-propelled drive means 43 is rotated by rotating the main shaft 44. However, the main shaft 44 is not necessarily required, Any means may be employed as long as the means 43 can be rotated, and the self-propelled drive means 43 may be directly rotated by a motor, a belt, or the like. Further, even when a method of rotating the self-propelled drive means 43 by rotating the main shaft 44 is adopted, a method of rotating the main shaft 44 is not particularly limited. Therefore, the spindle 44 may be rotated by a belt or other means in the same manner as the rotating method of the ball-dedicated driving means 37.

[0059] 다음으로, 이와 같이 구성된 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)를 이용한 본 실시예의 도장 방법에 대해 설명하자면, 본 실시예의 도장 방법으로 가공물의 도장을 행하는 경우에는, 우선, 가공물 공급 지그(23)의 임의의 가공물 고정구(26)에, 가공물(W)을 부착시킨다. 또한 이때, 반드시 모든 가공물 고정구(26)에 가공물(W)을 부착시킬 필요는 없으며, 필요한 수의 가공물만 부착시키면 된다.Next, a description will be made of a coating method of this embodiment using the workpiece rotating apparatus 1 of this embodiment. In the case of painting a workpiece by the coating method of this embodiment, first, the workpiece supplying jig The workpiece W is attached to an arbitrary workpiece fixture 26 of the workpiece W. At this time, it is not always necessary to attach the workpiece W to all the workpiece fixtures 26, and only the necessary number of workpieces may be attached.

[0060] 다음으로, 가공물 공급 지그(23)의 지그 베이스(24)를, 위치결정 핀(34)을 핀 삽입 구멍(35)에 삽입함으로써, 턴테이블(2)의 상방에 배치한다. 그러면, 모든 가공물 회전 샤프트(13)의 끼움결합부(20)가 가공물 공급 지그(23)의 가공물 고정구(26)의 끼움결합 구멍(27)에 끼움결합되어, 가공물 고정구(26)에 고정시킨 모든 가공물이 가공물 회전 샤프트(13)에 연결된다. 즉, 모든 가공물이 1회의 동작으로 턴테이블(2)에 연결된다.Next, the jig base 24 of the workpiece supply jig 23 is disposed above the turntable 2 by inserting the positioning pin 34 into the pin insertion hole 35. Then, the fitting portion 20 of all the workpiece rotary shafts 13 is fitted into the fitting hole 27 of the workpiece fixture 26 of the workpiece supply jig 23, so that all of the workpiece fixture 26 The workpiece is connected to the workpiece rotating shaft 13. That is, all the workpieces are connected to the turntable 2 in one operation.

[0061] 다음으로, 도장 로봇의 아암(8)에 구비한 모터 등의 구동 수단에 의해, 주축(44)을 회동시키는 동시에, 모터(42)를 구동시킨다. 그러면, 커플링(45)을 통해 주축(44)에 연결되어 있는 자전용 구동 수단(43)이 회동되는 동시에, 자전용 구동 수단(43)이 연결되어 있는 상기 회전체(22)가 회동된다. 그리고 이에 따라, 회전체(22)에 맞물린 자전용 기어(21)를 가지는 가공물 회전 샤프트(13)가 회동되며, 이에 따라, 가공물 고정구(26)를 통해, 가공물 회전 샤프트(13)에 연결시킨 가공물(W)이 자전한다.Next, the main shaft 44 is rotated and the motor 42 is driven by the driving means such as a motor provided to the arm 8 of the painting robot. Then, the self-propelled drive means 43 connected to the main shaft 44 is rotated through the coupling 45 and the rotational body 22 to which the self-propelled drive means 43 is connected is rotated. Thus, the workpiece rotating shaft 13 having the gear 21 for engaging with the rotating body 22 is rotated, whereby the workpiece rotating shaft 13, which is connected to the workpiece rotating shaft 13 via the workpiece clamping member 26, (W) rotates.

[0062] 또한, 그와 함께, 모터(42)의 구동에 의해, 연결용 기어(41)가 회동되는 동시에, 상기 연결용 기어(41)에 연결되어 있는 주 기어(40)가 회전되며, 이에 따라, 주 기어(40)가 둘레에 설치되어 있는 공전용 구동 수단(37)이 회동되고, 또한, 연결부(39)를 통해 공전용 구동 수단(37)이 연결되어 있는 턴테이블(2)이 회전되며, 이에 의해 가공물(W)이 공전한다.The driving gear 41 is rotated by driving of the motor 42 and the main gear 40 connected to the connecting gear 41 is rotated. Then, the turntable 2, in which the ball dedicated driving means 37 provided around the main gear 40 is rotated, and the ball drive means 37 is connected via the connecting portion 39, is rotated , Whereby the workpiece W revolves.

[0063] 그리고, 본 실시예의 도장 방법에서는, 이와 같이, 자전하면서, 턴테이블(2)의 회전에 의해 공전하고 있는 가공물(W)을 향해, 스프레이 건 등의 도료 분사 수단으로부터 도료를 분사한다.In the coating method of the present embodiment, the paint is sprayed from the paint spraying means such as a spray gun toward the workpiece W revolved by the rotation of the turntable 2 while rotating.

[0064] 그러면, 와인 캡이나 립스틱 케이스 등과 같은, 원통 형상이며, 외측면의 전면(全面)을 도장할 필요가 있는 가공물이라 하더라도, 그 외측면의 전면에 균등한 도막을 효율적으로 형성할 수 있다.Then, even if the workpiece has a cylindrical shape such as a wine cap or a lipstick case and needs to be coated on the entire surface of the outer surface, an even coating film can be efficiently formed on the entire surface of the outer surface .

[0065] 그리고 이때, 본 실시예의 도장 방법에서는, 가공물을 연결시킨 턴테이블을 회전시켜 도장하는 회전 도장으로 하고 있기 때문에, 컨베이어 상에 등간격을 두고 가공물을 하나하나 재치하여, 이 가공물을 향해 복수 개의 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 종래의 도장 장치에 비해, 도료의 낭비를 줄이는 것이 가능하다.At this time, in the coating method of the present embodiment, since the rotary painting is performed by rotating the turntable to which the workpieces are connected, the workpieces are placed one by one on the conveyor at regular intervals, It is possible to reduce the waste of the paint as compared with the conventional painting apparatus in which the paint is sprayed by the spray gun.

[0066] 또한, 본 실시예의 가공물 회전 장치(1)에서는, 다수의 가공물을 1회의 동작으로 턴테이블(2)에 연결하거나, 또는 턴테이블(2)에 연결되어 있는 다수 개의 가공물을 1회의 동작으로 분리하기 위한 가공물 공급 지그(23)를 가지고 있어, 상기 가공물 고정구(26)의 각각에 필요한 수의 가공물을 고정시킨 상태에서, 가공물 공급 지그(23)의 지그 베이스(24)를 턴테이블(2)의 상방에 배치하는 것만으로, 가공물 회전 샤프트(13)를 통해, 모든 가공물을 턴테이블(2)에 연결하는 것이 가능한 동시에, 가공물 공급 지그(23)의 지그 베이스(24)를 턴테이블(2)의 상방으로부터 제거하는 것만으로, 가공물 회전 샤프트(13)에 연결되어 있는 모든 가공물을 1회의 동작으로 분리할 수 있기 때문에, 가공물을 하나하나, 턴테이블에 연결하거나 턴테이블로부터 분리하거나 하는 수고를 없애어, 가공물의 탈부착을 용이하게 함으로써, 작업시간의 단축을 달성하고 있다.In the workpiece rotating apparatus 1 of the present embodiment, a plurality of workpieces are connected to the turntable 2 in a single operation, or a plurality of workpieces connected to the turntable 2 are separated And the workpiece supply jig 23 for fixing the workpiece supply jig 23 to the workpiece fixture 26 so that the jig base 24 of the workpiece supply jig 23 is located above the turntable 2 It is possible to connect all the workpieces to the turntable 2 through the workpiece rotating shaft 13 and remove the jig base 24 of the workpiece feeding jig 23 from above the turntable 2 It is possible to separate all the workpieces connected to the workpiece rotating shaft 13 by one operation, so that the workpieces can be connected to the turntable one by one or separated from the turntable Thus, it is possible to facilitate removal and attachment of workpieces, thereby shortening the working time.

[0067] 그리고 이때, 가공물 공급 지그에 의해 가공물 고정구의 형상 사이즈를 바꿈으로써, 많은 종류의 가공물에 대응한 가공물 공급 지그를 얻을 수 있다.At this time, by changing the shape size of the workpiece clamp by the workpiece supply jig, it is possible to obtain a workpiece supply jig corresponding to many kinds of workpieces.

[0068] 참고로, 턴테이블(2)의 공전 속도 및 가공물(W)의 자전 속도는 특별히 한정되지 않으며, 가공물(W)의 직경에 따라 적절히 변경하는 것이 바람직한데, 가공물(W)의 자전 속도는, 턴테이블(2)의 회전 속도보다 빠르게 하는 것이 바람직하며, 가공물(W)이 스프레이 건 등의 도료 분사 수단에 의한 도료의 분사 영역을 통과할 경우에, 가공물이 적어도 1회전 이상 하는 속도인 것이 좋다.For reference, the revolution speed of the turntable 2 and the rotation speed of the work W are not particularly limited and it is preferable to change them appropriately according to the diameter of the work W. The rotation speed of the work W is, , It is preferable that the speed of rotation of the turntable 2 is higher than the speed of rotation of the turntable 2 and the speed at which the workpiece is at least one rotation when the workpiece W passes through the spray region of the paint by the paint spraying means such as a spray gun .

[0069] 이와 같이, 본 실시예의 도장 방법에서는, 가공물을 연결한 턴테이블을 회전시켜 도장하는 회전 도장을 채용하고 있는 동시에, 이때, 가공물을 자전시키면서 턴테이블에 의해 공전시켜, 자전하면서 공전하고 있는 가공물을 향해 도료를 분사하여 도장하는 것으로 하고 있기 때문에, 컨베이어 상에 등간격을 두고 가공물을 하나하나 재치한 후, 이 가공물을 향해 복수 개의 스프레이 건에 의해 도료를 분사하는 종래의 도장 장치에 비해, 도료의 낭비를 줄이는 것이 가능한 동시에, 와인 캡이나 립스틱 케이스 등과 같이, 원통 형상으로 외측면의 전면을 도장할 필요가 있는 가공물이라 하더라도, 그 외측면의 전면에 균등한 도막을 효율적으로 형성하여 도장할 수 있다.As described above, in the coating method of the present embodiment, the rotary painting is applied by rotating the turntable to which the workpiece is connected, and at the same time, the workpiece is revolved by the turntable while rotating the workpiece, As compared with the conventional coating apparatus in which the workpiece is sprayed by the plurality of spray guns toward the workpiece after placing the workpieces on the conveyor at regular intervals with one gap therebetween, It is possible to reduce wastage and evenly form a coating film uniformly on the entire surface of the outer surface even if the workpiece needs to be coated with a cylindrical surface such as a wine cap or a lipstick case .

[0070] 본 발명의 가공물 회전 장치 및 그것을 이용한 도장 방법은, 외측면의 전면을 도장할 필요가 있는 가공물을 대량으로 도장하는 경우에 전반적으로 적용이 가능하다.The workpiece rotating apparatus of the present invention and the coating method using the same can be generally applied to a case where a large amount of a workpiece that needs to be coated on the entire outer surface is coated.

[0071] 1 : 가공물 회전 장치
2 : 턴테이블
3 : 기대
4 : 부착 베이스
5 : 지지 기둥
6 : 하방측 연결 베이스
7 : 상방측 연결 베이스
8 : 도장 로봇의 아암의 일부
9 : 커버
10 : 테이블 베이스
11 : 하방측 테이블 베이스
12 : 상방측 테이블 베이스
13 : 가공물 회전 샤프트
14 : 하방측 고정 시트
15 : 상방측 고정 시트
16 : 베어링
17 : 상방측 고정 시트의 관통 구멍
18 : 가드부
19 : 가공물 회전 샤프트의 바디부
20 : 끼움결합부
21 : 자전용 기어
22 : 회전체
23 : 가공물 공급 지그
24 : 지그 베이스
25 : 삽입 구멍
26 : 가공물 고정구
27 : 끼움결합 구멍
28 : 고정 구멍
29 : 스토퍼
30 : O링
31 : 가공물의 돌기
32 : 어댑터
33 : 어댑터의 돌기
34 : 위치결정 핀
35 : 핀 삽입 구멍
36 : 커버
37 : 공전용 구동 수단
38 : 베어링
39 : 연결부
40 : 주 기어
41 : 연결용 기어
42 : 구동 수단(모터)
43 : 자전용 구동 수단
44 : 주축
45 : 커플링
W : 가공물1: workpiece rotating device
2: Turntable
3: expectation
4: Attachment base
5: Support column
6: Lower connection base
7: Upper connection base
8: part of the arm of the painting robot
9: cover
10: Table base
11: Lower side table base
12: upper table base
13: workpiece rotating shaft
14: Lower side fixing sheet
15: Upper fixing sheet
16: Bearings
17: A through-hole
18:
19: Body part of the workpiece rotating shaft
20:
21: Self-propelled gear
22: Rotating body
23: workpiece supply jig
24: Jig base
25: Insertion hole
26:
27:
28: Fixing hole
29: Stopper
30: O ring
31: projection of workpiece
32: Adapter
33: protrusion of the adapter
34: Positioning pin
35: Pin insertion hole
36: cover
37:
38: Bearings
39: Connection
40: main gear
41: Connecting gear
42: Driving means (motor)
43: Self-propelled drive means
44:
45: Coupling
W: Workpiece

Claims

A rotatable turntable 2,
A plurality of workpiece rotating shafts 13 rotatably disposed in the vicinity of the outer periphery of the turntable 2 so as to be able to rotate along the circumferential direction,
A workpiece supply jig for connecting or disconnecting a plurality of workpieces to / from the turntable 2 by one operation,
A rotating body 22 for rotating the workpiece rotating shaft 13,
A revolving drive means 37 for revolving the turntable 2,
And driving means (43) for rotating the rotating body (22)
The workpiece rotating shaft (13)
A body portion 19 connected to the rotating body 22,
(20) protruding upward from the turntable (2)
The workpiece supply jig (23)
A jig base 24 disposed above the turntable 2,
And a plurality of workpiece fixtures (26) rotatably disposed on the jig base (24) and capable of fixing workpieces, respectively,
The work fixture (26)
And the jig base 24 is disposed above the turntable 2 so that the fitting engagement hole 27 is fitted into the fitting engagement hole 27, The engaging portion 20 can be fitted and fitted,
The jig base 24 is disposed above the turntable 2 while the workpiece is fixed to the work fixture 26 and the engaging portion 20 is fitted to the engaging hole 27 And connecting the workpiece to each of the workpiece rotating shafts 13, thereby connecting a plurality of workpieces to the turntable 2 in a single operation,
The workpiece W can be revolved by rotating the turntable 2 while rotating the workpiece W connected to the workpiece rotating shaft 13 by rotating the rotating body 22, .

The method according to claim 1,
Wherein the fitting portion 20 is an acute conical shape and the fitting hole 27 is an acute conical cavity in which the fitting portion 20 is fittable. Rotating device.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the work fixture (26) has a fixing hole (28) for fixing a workpiece by inserting a part of the workpiece.

A coating method using the workpiece rotating device according to any one of claims 1 to 3,
A jig base 24 in which a workpiece is fixed to the workpiece fixture 26 is disposed above the turntable 2 and a workpiece is connected to each of the workpiece rotating shafts so that a plurality of workpieces can be moved to the turntable 2,
The rotary body 22 is rotated to rotate the workpiece W connected to the workpiece rotating shaft 13,
The workpiece W is revolved by rotating the turntable 2,
Wherein the paint is sprayed from the paint spraying means toward the workpiece (W) revolving while rotating.