KR101852166B1 - Burr removal device - Google Patents

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KR101852166B1
KR101852166B1 KR1020180006534A KR20180006534A KR101852166B1 KR 101852166 B1 KR101852166 B1 KR 101852166B1 KR 1020180006534 A KR1020180006534 A KR 1020180006534A KR 20180006534 A KR20180006534 A KR 20180006534A KR 101852166 B1 KR101852166 B1 KR 101852166B1
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천호열
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(주) 가유
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    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/083—Deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor

Abstract

The present invention relates to a burr removing device, and more specifically, to a burr removing device capable of removing burrs formed on a product as a workpiece. According to the present invention, the bur removing device comprises a base frame, drum, driving means, jig, rotary means, first turning means, supporter and a second turning means. The drum has a reception part formed thereon to receive media for removing burrs from a product, has an open upper part, and is mounted on the base frame. The drive means is mounted to the base frame to rotate the drum to remove burrs with the media. The first turning means is able to rotate in an axial direction to rotate the jig about the radius of the drum. The supporter has one end mounted on the base frame and the other end supporting one side positioned between one end and the other end of the first turning means to be rotated. The second turning means rotates the first turning means about the other end of the supporter to allow one end of the jig to be released from the reception part.

Description

버 제거장치{Burr removal device}Burr removal device

본 발명은 버 제거장치에 대한 것으로서, 디스크와 같은 제품에 형성된 버를 제거할 수 있는 버 제거 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a burr removing apparatus, and more particularly, to a burr removing apparatus capable of removing a burr formed in a product such as a disc.

버는 금속 등을 가공할 때 생기는 잉여 부분이다. 이로 인하여 정교한 부품을 가공할 경우, 버로 인하여 오차가 발생할 수 있다. 또한, 자동차의 변속기, 엔진 등과 같은 기계에 버가 제거되지 않은 부품이 사용될 경우, 그 기계가 파손되는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위하여 버를 제거하기 위한 버 제거 장치가 다양하게 출원되어 있다.A bur is a surplus portion generated when a metal or the like is processed. As a result, when machining elaborate parts, errors may occur due to burrs. Further, when a component such as a transmission or an engine of an automobile is used without removing the burr, there is a problem that the machine is damaged. In order to prevent this, a variety of burr removing devices for removing the burrs have been filed.

종래의 버 제거장치는 에 개시된 연마재를 이용한 버 제거장치는 실린더 블록에 형성된 홀을 관통하여 연마재를 분사하면서 실린더 블록 내부에 형성된 버를 제거한다.In the conventional burr removing apparatus, the burr removing apparatus using the abrasive disclosed in the above is penetrated through the hole formed in the cylinder block, and the abrasive is sprayed to remove the burr formed in the cylinder block.

등록특허 제10-1470286호(등록일자 2014년 12월 1일)Registration No. 10-1470286 (registered on Dec. 1, 2014)

종래의 버 제거장치는 고정되어 있는 부품에 연마재를 분사하여 버를 제거하였다. 연마재가 동일하게 분사되지 않을 경우, 부품에 형성된 버를 효과적으로 제거하기 어려운 문제점이 있을 뿐만 아니라 연마재가 비산되어 공장 내부를 더럽히는 문제점이 있었다.The conventional burr removing apparatus ejects abrasives onto fixed parts to remove burrs. If the abrasive is not sprayed uniformly, there is a problem that it is difficult to effectively remove the burr formed on the part, and there is a problem that the abrasive is scattered and the interior of the plant is soiled.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 버를 제거하기 위한 메디아가 수용된 드럼에 디스크와 같은 제품을 드럼에 삽입하고, 드럼 및 디스크를 회전시켜 제품의 회전마찰에 의하여 제품에 형성된 버를 제거하는 버 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for inserting a product such as a disc into a drum, And to provide a burr removing device which is provided with a burr removing device.

본 발명에 따른 버 제거장치는 베이스프레임, 드럼, 구동수단, 지그, 로터리수단, 제1터닝수단, 지지대 및 제2터닝수단을 포함한다. 상기 드럼은 제품의 버를 제거하는 메디아를 수용하도록 수용부가 형성되고 상부가 개방되어 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 구동수단은 상기 메디아로 상기 버를 제거하기 위하여 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 지그는 일단에 상기 제품이 장착될 수 있다. 상기 로터리수단은 상기 지그의 일단이 상기 메디아에 삽입되어 상기 드럼의 축방향으로 배치되도록 상기 지그의 타단이 일단에 장착되며, 상기 지그를 상기 지그의 축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 상기 제1터닝수단은 일단이 상기 드럼의 반경방향으로 상기 드럼의 안쪽에 위치하여 상기 로터리수단을 장착시키고, 타단이 상기 드럼의 반경방향으로 상기 드럼의 외부에 노출되며, 상기 지그를 상기 드럼의 반경을 중심으로 회동시킬 수 있도록 축방향으로 회전할 수 있다. 상기 지지대는 일단이 상기 베이스프레임에 장착되고 타단이 상기 제1터닝수단의 일단과 타단 사이의 일측을 회동할 수 있게 지지한다. 상기 제2터닝수단은 상기 지그의 일단이 상기 수용부에서 이탈되도록 상기 제1터닝수단을 상기 지지대의 타단을 중심으로 회동시킨다.A deburring device according to the present invention includes a base frame, a drum, a driving means, a jig, a rotary means, a first turning means, a support, and a second turning means. The drum is formed with a receiving portion for receiving media to remove burrs of the product, and an upper portion is opened and mounted on the base frame. The driving means is mounted to the base frame so as to rotate the drum to remove the burrs with the medium. The jig may be mounted at one end with the product. The rotary means may have one end of the jig mounted at one end thereof so that one end of the jig is inserted into the medium and arranged in the axial direction of the drum, and the jig may be rotated about the axis of the jig. Wherein the first turning means has one end mounted on the inner side of the drum in the radial direction of the drum to mount the rotary means and the other end exposed to the outside of the drum in the radial direction of the drum, It can rotate in the axial direction so as to rotate about the radius. The support base has one end mounted on the base frame and the other end rotatably supporting one side between one end and the other end of the first turning means. The second turning means rotates the first turning means about the other end of the support so that one end of the jig is disengaged from the accommodating portion.

또한, 본 발명에 따른 버 제거장치에 있어서, 상기 로터리수단은 일단에 상기 지그의 타단이 장착되며 축방향으로 회전할 수 있는 로터리부와, 상기 지그를 상기 지그의 축방향으로 회전시키기 위하여 상기 로터리부를 상기 로터리부의 축방향으로 회전시키는 스핀들모터를 구비하고, 상기 제1터닝수단은 상기 로터리부가 상기 수용부의 가장자리에 위치하도록 상기 드럼의 반경방향으로 배치되어 일단이 상기 로터리부에 결합되고 타단이 상기 드럼의 외부로 노출되어 상기 베이스프레임에 결합된 터닝부와, 상기 로터리부를 상기 드럼의 반경방향으로 회동시킬 수 있도록 상기 터닝부를 상기 터닝부의 축방향으로 회전시키는 로킹모터를 구비하는 것이 바람직하다.Further, in the burr removing device according to the present invention, the rotary means may include a rotary part having one end thereof mounted on the other end thereof and capable of rotating in the axial direction, and a rotary part, which rotates the jig in the axial direction of the jig, Wherein the rotary part is disposed in a radial direction of the drum so that the rotary part is positioned at an edge of the receiving part, one end of the rotary part is coupled to the rotary part, And a locking motor that rotates the turning unit in an axial direction of the turning unit so as to rotate the rotary unit in a radial direction of the drum.

또한, 본 발명에 따른 버 제거장치에 있어서, 상기 베이스프레임에 장착된 가이드레일과, 상기 지지대의 일단을 지지하고 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 이동판과, 상기 지그를 수평방향으로 회동시키기 위하여 상기 이동판이 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 될 수 있도록 상기 이동판과 나사 결합된 스크류바와, 상기 스크류바를 회전시키는 스크류모터를 구비하는 무빙수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.The burr removing device according to the present invention may further comprise a guide rail mounted on the base frame, a moving plate for supporting one end of the support and sliding along the guide rail, The moving plate may further include a screw bar screwed with the moving plate so that the moving plate can slide along the guide rail, and a moving motor having a screw motor for rotating the screw bar.

본 발명에 의하면 구동수단으로 드럼을 회전시킴으로 인하여 드럼에 수용된 메디아를 회전시킬 수 있다. 그래서 메디아로 제품에 형성된 버를 효과적으로 제거할 수 있다.According to the present invention, since the drum is rotated by the driving means, the media contained in the drum can be rotated. Therefore, it is possible to effectively remove the burr formed in the product with the medium.

또한, 본 발명에 의하면 로터리수단으로 지그를 지그의 축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 그래서 지그의 일단에 장착된 제품이 회전하여 메디아와의 마찰로 인하여 제품에 형성된 버를 제거할 수 있다.Further, according to the present invention, the jig can be rotated clockwise and counterclockwise around the axis of the jig by the rotary means. Therefore, the product mounted on one end of the jig rotates and the burr formed on the product can be removed due to the friction with the media.

또한, 본 발명에 의하면 제1터닝수단으로 지그를 드럼의 반경을 중심으로 회동시킬 수 있다. 그래서 제품의 여러 각도에 형성된 버를 효과적으로 제거할 수 있다.Further, according to the present invention, the first turning means can rotate the jig around the radius of the drum. Thus, burrs formed at various angles of the product can be effectively removed.

도 1은 본 발명에 따른 버 제거장치의 일실시예의 개념도,
도 2는 도 1의 제2터닝수단이 작동된 측면실시도,
도 3은 도 1의 제2터닝수단이 작동된 실시도,
도 4는 도 1의 다른 측면도,
도 5는 도 1의 평면도,
도 6은 도 1의 지그가 기울어진 동작도,1 is a conceptual diagram of an embodiment of a deburring device according to the present invention;
Fig. 2 is a side view in which the second turning means of Fig. 1 is operated,
Fig. 3 is an embodiment in which the second turning means of Fig. 1 is operated, Fig.
Figure 4 is another side view of Figure 1,
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1,
FIG. 6 is an oblique view of the jig of FIG. 1;

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 버 제거장치에 대하여 상세히 설명한다. The burr removing device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

버는 금속 등의 제품을 가공할 때 생기는 얇은 지느러미 모양의 잉여 부분이다. 버가 형성된 제품을 자동차의 변속기 등에 사용할 경우, 버로 인하여 변속기 등이 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 본 발명에 따른 버 제거장치는 베이스프레임(10), 드럼(20), 구동수단(30), 지그(40), 로터리수단(50), 제1터닝수단(60), 지지대(70), 제2터닝수단(80) 및 무빙수단(90)을 포함한다.A bur is a thin, fin-shaped surplus that occurs when processing products such as metals. When a burr formed product is used in a transmission or the like of an automobile, the burr may damage the transmission or the like. In order to prevent this, the burr removing device according to the present invention includes a base frame 10, a drum 20, a driving means 30, a jig 40, a rotary means 50, a first turning means 60, 70, a second turning means 80, and a moving means 90.

드럼(20)은 제품에 형성된 버를 제거하는 메디아를 수용한다. 이를 위하여 드럼(20)은 원통형으로 메디아를 수용할 수 있도록 수용부(21)가 형성되고, 상부가 개방되어 베이스프레임(10)에 장착된다. 이때, 본 실시예는 드럼(20)이 우레탄으로 코팅되는 것이 바람직하다.The drum 20 accommodates media to remove burrs formed in the product. To this end, the drum 20 has a receiving portion 21 for receiving the media in a cylindrical shape, and an upper portion thereof is opened and mounted on the base frame 10. At this time, it is preferable that the drum 20 is coated with urethane.

지그(40)는 일단에 제품이 장착된다. The jig 40 is mounted at one end with the product.

구동수단(30)은 베이스프레임(10)에 장착되어 드럼(20)을 회전시킨다. 드럼(20)이 회전하게 되면 수용부(21)에 수용된 메디아도 회전하게 되므로 제품과의 마찰로 인하여 제품에 형성된 버가 제거될 수 있다.The driving means (30) is mounted on the base frame (10) to rotate the drum (20). When the drum 20 rotates, the media stored in the storage unit 21 also rotates, so that burrs formed on the product can be removed due to friction with the product.

로터리수단(50)은 지그(40)를 지그(40)의 축을 중심으로 회전시키는 역할을 한다. 이를 위하여 로터리수단(50)은 로터리부(51) 및 스핀들모터(53)를 구비한다. 로터리부(51)는 일단에 지그(40)의 타단이 장착되며 로터리부(51) 축을 중심으로 회전할 수 있다. The rotary means 50 serves to rotate the jig 40 about the axis of the jig 40. To this end, the rotary means 50 includes a rotary part 51 and a spindle motor 53. The other end of the jig 40 is mounted at one end of the rotary part 51 and can rotate about the axis of the rotary part 51.

스핀들모터(53)는 로터리부(51)를 로터리부(51)의 축을 중심으로 회전시킨다. 그래서 스핀들모터(53)가 로터리부(51)를 로터리부(51)의 축을 중심으로 회전시키면 지그(40)가 지그(40)의 축을 중심으로 회전된다. 그러면 지그(40)의 일단에 장착된 제품(1)이 회전하게 된다. 이때, 스핀들모터(53)는 로터리부(51)를 로터리부(51)의 축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 그래서 지그(40)도 지그(40)의 축을 중심으로 시계방향 및 반시계방향으로 회전될 수 있으므로 제품(1) 또한 이에 따라 회전된다.The spindle motor 53 rotates the rotary part 51 about the axis of the rotary part 51. Thus, when the spindle motor 53 rotates the rotary part 51 about the axis of the rotary part 51, the jig 40 is rotated about the axis of the jig 40. Then, the product 1 mounted on one end of the jig 40 is rotated. At this time, the spindle motor 53 can rotate the rotary part 51 clockwise and counterclockwise about the axis of the rotary part 51. [ Thus, the jig 40 can also be rotated clockwise and counterclockwise about the axis of the jig 40, so that the product 1 is also rotated accordingly.

구동수단(30)이 드럼(20)을 회전시키면 수용부(21)에 수용된 메디아가 회전하게 된다. 그래서 제품(1)에 형성된 버는 회전하는 메디아에 의하여 제거될 수 있다. 이때, 로터리부(51)를 로터리부(51)의 축을 중심으로 회전시키면 지그(40)도 지그(40)의 축을 중심으로 회전하게 된다. 그러므로 본 실시예는 제품(1)에 형성된 버를 메디아로 효과적으로 제거할 수 있다.When the driving means 30 rotates the drum 20, the media contained in the receiving portion 21 are rotated. So that the burr formed in the product 1 can be removed by the rotating media. At this time, if the rotary part 51 is rotated about the axis of the rotary part 51, the jig 40 also rotates around the axis of the jig 40. Therefore, this embodiment can effectively remove the burr formed on the product 1 by the media.

제1터닝수단(60)은 로터리부(51)를 드럼(20)의 반경방향으로 회동시키는 역할을 한다. 이를 위하여 제1터닝수단(60)은 터닝부(61) 및 로킹모터(63)를 구비한다.The first turning unit 60 serves to rotate the rotary unit 51 in the radial direction of the drum 20. [ To this end, the first turning means 60 includes a turning portion 61 and a locking motor 63.

터닝부(61)는 지그(40)가 수용부(21)의 가장자리에 위치하도록 로터리부(51)를 수용부(21)의 가장자리에 위치시킨다. 이를 위하여 터닝부(61)는 드럼(20)의 반경방향으로 배치되어 일단이 로터리부(51)에 결합되고 타단이 드럼(20)의 외부로 노출되어 베이스프레임(10)과 결합된다. The turning portion 61 positions the rotary portion 51 at the edge of the receiving portion 21 so that the jig 40 is positioned at the edge of the receiving portion 21. [ The turning part 61 is arranged in the radial direction of the drum 20 so that one end is coupled to the rotary part 51 and the other end is exposed to the outside of the drum 20 to be coupled with the base frame 10.

드럼(20)이 구동수단(30)의 의하여 회전하게 되면 수용부(21)의 가장자리는 원심력이 가장 크다. 그래서 수용부(21)에 수용된 메디아는 수용부(21)의 가장자리에서 속도가 가장 빠르다. 이때, 제품(1)이 장착된 지그(40)가 수용부(21)의 가장자리에 위치할 경우, 제품(1)에 형성된 버가 메디아로 효율적으로 제거될 수 있다.When the drum 20 is rotated by the driving means 30, the centrifugal force of the edge of the receiving portion 21 is the largest. Therefore, the medium accommodated in the accommodating portion 21 has the highest speed at the edge of the accommodating portion 21. At this time, if the jig 40 on which the product 1 is mounted is positioned at the edge of the receiving portion 21, the burr formed on the product 1 can be efficiently removed by the media.

로킹모터(63)는 로터리부(51)를 드럼(20)의 반경방향으로 회동시킬 수 있도록 터닝부(61)를 터닝부(61)의 축방향으로 회전시킨다. 이때, 로킹모터(63)는 메디아에 삽입된 지그(40)와 드럼(20)의 축방향을 중심으로 반경 방향으로 기울어질 수 있도록 터닝부(61)를 회전시킨다. 그래서 본 실시예는 메디아에 삽입된 제품(1)을 드럼(20)의 축방향을 중심으로 좌·우로 회전시킬 수 있다. 그러므로 본 실시예는 제품(1) 전면에 형성된 버가 효과적으로 제거될 수 있다.The locking motor 63 rotates the turning portion 61 in the axial direction of the turning portion 61 so as to rotate the rotary portion 51 in the radial direction of the drum 20. [ At this time, the locking motor 63 rotates the turning unit 61 so as to be tilted radially about the jig 40 inserted into the medium and the axial direction of the drum 20. Thus, in the present embodiment, the product 1 inserted into the media can be rotated to the left and right around the axial direction of the drum 20. Therefore, this embodiment can effectively remove the burr formed on the front surface of the product 1. [

도 6의 (a)와 같이 지그(40)를 기울이면 제품(1)의 일면에 형성된 버가 제거되고, (b)와 같이 지그(40)를 기울이면 제품(1)의 타면에 형성된 버가 제거될 수 있다. 그래서 본 실시예는 제품(1)의 원주 방향으로 형성된 버를 효율적으로 제거할 수 있다.6 (a), the burr formed on one side of the product 1 is removed when the jig 40 is tilted. When the jig 40 is tilted as shown in (b) Can be removed. Thus, the present embodiment can efficiently remove the burr formed in the circumferential direction of the product 1. [

지지대(70)는 일단이 베이스프레임(10)에 장착되고 타단이 제1터닝수단(60)의 일단과 타단 사이의 일측을 회동할 수 있게 지지한다. One end of the support 70 is mounted on the base frame 10 and the other end thereof is rotatably supported on one side between one end and the other end of the first turning means 60.

제2터닝수단(80)은 지그(40)의 일단이 수용부(21)에서 이탈되도록 제1터닝수단(60)을 지지대(70)의 타단을 중심으로 회동시킨다.The second turning means 80 rotates the first turning means 60 about the other end of the support 70 so that one end of the jig 40 is disengaged from the receiving portion 21.

제2터닝수단(80)이 제1터닝수단(60)을 지지대(70)의 타단을 중심으로 시계방향으로 회동시키면 수용부(21)에 삽입된 지그(40)의 일단이 도 2에 도시된 바와 같이 수용부(21)에서 이탈된다. 제2터닝수단(80)이 제1터닝수단(60)을 지지대(70)의 타단을 중심으로 반시계방향으로 회동시키면 수용부(21)에서 이탈된 지그(40)의 일단이 도 3과 같이 수용부(21)내에 삽입된다.When the second turning means 80 rotates the first turning means 60 clockwise around the other end of the support 70, one end of the jig 40 inserted into the receiving portion 21 is rotated And is released from the accommodating portion 21 as shown in Fig. When the second turning means 80 rotates the first turning means 60 counterclockwise about the other end of the support 70, one end of the jig 40, which has disengaged from the receiving portion 21, Is inserted into the accommodating portion (21).

무빙수단(90)은 지그(40)를 수평 방향으로 이동시키는 역할을 하며, 이를 위하여 가이드레일(91), 이동판(93), 스크류바(95) 및 스크류모터(97)를 구비한다.The moving means 90 serves to move the jig 40 in the horizontal direction and includes a guide rail 91, a moving plate 93, a screw bar 95 and a screw motor 97 for this purpose.

가이드레일(91)은 베이스프레임(10)에 장착된다.The guide rail 91 is mounted on the base frame 10.

이동판(93)은 지지대(70)의 일단을 지지하고 가이드레일(91)을 따라 슬라이딩 한다.The moving plate 93 supports one end of the support 70 and slides along the guide rail 91.

스크류바(95)는 이동판(93)이 가이드레일(91)을 따라 슬라이딩 될 수 있게 이동판(93)과 나사 결합된다.The screw bar 95 is screwed with the moving plate 93 so that the moving plate 93 can be slid along the guide rail 91.

스크류모터(97)는 스크류바(95)를 회전시킨다. 그래서 스크류모터(97)가 스크류바(95)를 회전시키면 이동판(93)이 가이드레일(91)을 따라 슬라이딩된다. 그러면 지지대(70)의 타단에 결합된 제1터닝수단(60)이 수평방향으로 이동되고, 지그(40)가 수평방향으로 이동된다.The screw motor 97 rotates the screw bar 95. Thus, when the screw motor 97 rotates the screw bar 95, the moving plate 93 is slid along the guide rail 91. Then, the first turning means 60 coupled to the other end of the support 70 is moved in the horizontal direction, and the jig 40 is moved in the horizontal direction.

제품이 적재되어 있는 제품정열기(미도시)에서 제품(1)을 분리하여 지그(40)에 장착시킨다. 그리고 스크류모터(97)를 작동시켜 이동판(93)을 가이드레일(91)을 따라 전진 슬라이딩시킨다. 그러면 지지대(70)의 타단에 결합된 제1터닝수단(60)이 수평방향으로 이동되므로 지그(40)가 수평방향으로 이동하게 된다. 그리고 제2터닝수단(80)을 작동시켜 제1터닝수단(60)을 지지대(70)를 중심으로 회동시킨다. 그러면 제품(1)이 장착된 지그(40)의 일단은 수용부(21)에 수용된 메디아에 삽입된다. 먼저 드럼(20)을 회전시켜 수용부(21)에 수용된 메디아를 회전시키고, 지그(40)도 회전시켜 지그(40)의 일단에 장착된 제품(1)을 회전시킨다. 이때, 지그(40)는 시계방향 및 반시계방향으로 회전가능하다. 그러면 제품(1)에 형성된 버를 1차적으로 제거할 수 있다.The product 1 is detached from the product fixture (not shown) on which the product is mounted, and is mounted on the jig 40. Then, the screw motor 97 is operated to advance and slide the moving plate 93 along the guide rail 91. The first turning means 60 coupled to the other end of the support 70 is moved in the horizontal direction so that the jig 40 is moved in the horizontal direction. Then, the second turning means 80 is operated to rotate the first turning means 60 about the support table 70. Then, one end of the jig 40 on which the product 1 is mounted is inserted into the medium accommodated in the accommodating portion 21. [ The drum 20 is first rotated to rotate the medial accommodated in the accommodating portion 21 and the jig 40 is also rotated to rotate the product 1 mounted on one end of the jig 40. At this time, the jig 40 is rotatable clockwise and counterclockwise. Then, the burr formed in the product 1 can be primarily removed.

그리고 메디아에 삽입된 제품(1)을 드럼(20)의 축방향을 중심으로 좌측 반경 방향으로 회동시킨다. 드럼(20)을 회전시켜 수용부(21)에 수용된 메디아를 회전시키고, 지그(40)도 시계방향 및 반시계방향으로 회전시킨다. 그러면 지그(40)의 일단에 장착된 제품(1)이 이에 따라 회전하게 되므로 제품(1)에 형성된 버를 2차적으로 제거할 수 있다.Then, the product 1 inserted in the medium is rotated in the left radial direction around the axial direction of the drum 20. The drum 20 is rotated to rotate the media stored in the storage unit 21, and the jig 40 is also rotated clockwise and counterclockwise. Thus, the product 1 mounted on one end of the jig 40 rotates accordingly, so that the burr formed on the product 1 can be removed secondarily.

그리고 제품(1)을 다시 드럼(20)의 축방향을 중심으로 우측 반경 방향으로 회동시킨다. 드럼(20)이 회전되어 수용부(21)에 수용된 메디아가 회전하게 된다. 지그(40)는 로터리수단(50)에 의하여 시계방향 및 반시계방향으로 회전하게 되어 지그(40)의 일단에 장착된 제품(1)도 이에 따라 회전하게 된다. 그러면 제품(1)에 형성된 버를 3차적으로 제거할 수 있다. 따라서 본 실시예는 제품(1)의 여러 각도에 형성된 버를 효과적으로 제거할 수 있다.Then, the product 1 is rotated in the right radial direction around the axial direction of the drum 20 again. The drum 20 is rotated so that the medial accommodated in the accommodating portion 21 is rotated. The jig 40 is rotated clockwise and counterclockwise by the rotary means 50 so that the product 1 mounted on one end of the jig 40 also rotates accordingly. Then, the burr formed in the product 1 can be removed in a tertiary manner. Therefore, the present embodiment can effectively remove the burr formed at various angles of the product 1. [

또한, 제품(1)에 형성된 버를 제거하고 나면, 지그(40)의 일단이 수용부(21)에서 이탈되도록 제1터닝수단(60)을 지지대(70)의 타단을 중심으로 회동시킨다. 스크류모터(97)를 작동시켜 이동판(93)을 가이드레일(91)을 따라 후진 슬라이딩시킨다. 그리고 제1터닝수단(50)을 지지대(70)의 타단을 중심으로 180°회전시킨 후 하향 90°로 회전시킨다. 그리고 지그(40)에 장착된 제품(1)을 버를 제거하기 위한 다른 제품(1)으로 교체한다. 그래서 본 실시예는 제품(1)을 쉽게 교체할 수 있다. After the burr formed on the product 1 is removed, the first turning means 60 is rotated about the other end of the support 70 so that one end of the jig 40 is disengaged from the accommodating portion 21. The screw motor 97 is operated to slide the moving plate 93 backward along the guide rail 91. Then, the first turning means 50 is rotated 180 degrees about the other end of the support 70, and then rotated 90 degrees downward. Then, the product (1) mounted on the jig (40) is replaced with another product (1) for removing burrs. Thus, this embodiment can easily replace the product 1. [

또한, 본 실시예에서는 로터리수단(50), 제1터닝수단(60), 제2터닝수단(80), 무빙수단(90)이 3 ~ 4개 구비되면 지그(40) 또한 3 ~ 4개로 구비될 수 있다. 그래서 여러 개의 제품(1)에 형성된 버를 제거할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있다.In the present embodiment, three to four rotary units 50, first turning units 60, second turning units 80, and moving units 90 are provided, and three to four jigs 40 are provided . Therefore, the burrs formed in the plurality of products 1 can be removed, thereby improving the working efficiency.

1 : 제품 10 : 베이스프레임
20 : 드럼 21 : 수용부
30 : 구동수단 40 : 지그
50 : 로터리수단 51 : 로터리부
53 : 스핀들모터 60 : 제1터닝수단
61 : 터닝부 63 : 로킹모터
70 : 지지대 80 : 제2터닝수단
90 : 무빙수단 91 : 가이드레일
93 : 이동판 95 : 스크류바
97 : 스크류모터1: Product 10: Base frame
20: drum 21:
30: drive means 40: jig
50: rotary means 51: rotary part
53: spindle motor 60: first turning means
61: turning portion 63: locking motor
70: Support member 80: Second turning means
90: Moving means 91: Guide rail
93: moving plate 95: screw bar
97: Screw motor

Claims (3)

베이스프레임과,
제품의 버를 제거하는 메디아를 수용하도록 수용부가 형성되고 상부가 개방되어 상기 베이스프레임에 장착된 드럼과,
상기 메디아로 상기 버를 제거하기 위하여 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 상기 베이스프레임에 장착된 구동수단과,
일단에 상기 제품이 장착될 수 있는 지그와,
상기 지그의 일단이 상기 메디아에 삽입되어 상기 드럼의 축방향으로 배치되도록 상기 지그의 타단이 일단에 장착되며, 상기 지그를 상기 지그의 축을 중심으로 회전시킬 수 있는 로터리수단과,
일단이 상기 드럼의 반경방향으로 상기 드럼의 안쪽에 위치하여 상기 로터리수단을 장착시키고, 타단이 상기 드럼의 반경방향으로 상기 드럼의 외부에 노출되며, 상기 지그를 상기 드럼의 반경을 중심으로 회동시킬 수 있도록 축방향으로 회전할 수 있는 제1터닝수단과,
일단은 상기 베이스프레임에 장착되고 타단은 상기 제1터닝수단의 일단과 타단 사이의 일측을 회동할 수 있게 지지하는 지지대와,
상기 지그의 일단이 상기 수용부에서 이탈되도록 상기 제1터닝수단을 상기 지지대의 타단을 중심으로 회동시키는 제2터닝수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.A base frame,
A drum mounted on the base frame and having a receiving portion formed therein for receiving a medium for removing burrs of the product,
Driving means mounted on the base frame for rotating the drum to remove the burrs from the medium,
A jig to which the product can be mounted at one end,
Rotary means capable of rotating the jig about the axis of the jig, the rotary means being mounted at one end of the jig so that one end of the jig is inserted into the medium and arranged in the axial direction of the drum,
One end of the jig is positioned inside the drum in the radial direction of the drum to mount the rotary means and the other end is exposed to the outside of the drum in the radial direction of the drum and the jig is rotated about the radius of the drum First turning means capable of rotating in the axial direction so as to be able to rotate,
A supporting base mounted on the base frame at one end and rotatably supporting one side between the one end and the other end of the first turning means,
And second turning means for rotating the first turning means about the other end of the support so that one end of the jig is separated from the receiving portion. 제1항에 있어서,
상기 로터리수단은 일단에 상기 지그의 타단이 장착되며 축방향으로 회전할 수 있는 로터리부와, 상기 지그를 상기 지그의 축방향으로 회전시키기 위하여 상기 로터리부를 상기 로터리부의 축방향으로 회전시키는 스핀들모터를 구비하고,
상기 제1터닝수단은 상기 로터리부가 상기 수용부의 가장자리에 위치하도록 상기 드럼의 반경방향으로 배치되어 일단이 상기 로터리부에 결합되고 타단이 상기 드럼의 외부로 노출되어 상기 베이스프레임에 결합된 터닝부와, 상기 로터리부를 상기 드럼의 반경방향으로 회동시킬 수 있도록 상기 터닝부를 상기 터닝부의 축방향으로 회전시키는 로킹모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.The method according to claim 1,
The rotary unit includes a rotary unit having one end mounted on the other end of the jig and capable of rotating in the axial direction and a spindle motor for rotating the rotary unit in the axial direction of the rotary unit to rotate the jig in the axial direction of the jig Respectively,
The first turning means may include a turning portion disposed in the radial direction of the drum so that the rotary portion is positioned at an edge of the receiving portion, one end of the turning portion is coupled to the rotary portion, and the other end is exposed to the outside of the drum, And a locking motor for rotating the turning unit in the axial direction of the turning unit so as to rotate the rotary unit in the radial direction of the drum. 제2항에 있어서,
상기 베이스프레임에 장착된 가이드레일과, 상기 지지대의 일단을 지지하고 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩하는 이동판과, 상기 지그를 수평방향으로 이동시키기 위하여 상기 이동판이 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 될 수 있도록 상기 이동판과 나사 결합된 스크류바와, 상기 스크류바를 회전시키는 스크류모터를 구비하는 무빙수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버 제거장치.3. The method of claim 2,
A guide rail mounted on the base frame, a moving plate for supporting one end of the supporting table and sliding along the guide rail, and a moving plate for sliding the moving plate along the guide rails for moving the jig in a horizontal direction, Further comprising moving means having a screw bar screwed with the moving plate, and a screw motor rotating the screw bar.
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