KR20190061310A - Power conversion system and compensating method for data thereof - Google Patents

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KR20190061310A
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김근영
안강순
오용승
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주식회사 윌링스
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Abstract

The present invention provides a power conversion system capable of increasing operation stability and reliability. The power conversion system generates sensing data by having a sensing unit in only a main controller from a plurality of controllers connected to each other through a communication line, and the residual sub controllers are configured to receive the sensing data from the main controller and form a data compensation unit capable of compensating time delay, scale difference, communication error, and the like of the sensing data to each sub controller.

Description

전력변환시스템 및 이의 데이터 보상방법{Power conversion system and compensating method for data thereof}[0001] Power conversion system and compensating method for data [0002]

본 발명은 전력변환시스템에 관한 것으로, 특히 내부 제어기들 간에 공유되는 데이터를 보상하여 신뢰성을 높일 수 있는 전력변환시스템 및 이의 데이터 보상방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power conversion system, and more particularly, to a power conversion system and its data compensation method capable of enhancing reliability by compensating data shared among internal controllers.

에너지를 효율적으로 사용하는 문제는 에너지를 사용하는 사용자의 장소, 시간 등의 수요패턴에 대한 분석으로 이어지게 되며, 사용자의 수요패턴을 고려해 생산된 에너지를 분배하는 것이 필요하다. 따라서, 에너지를 일정시간 또는 공간에 보관하여 수요자의 사용 패턴에 따라 공급을 해주기 위해서는 생산된 에너지가 머무를 수 있는 저장장치 즉 전지가 필요하게 되고 이러한 전지들을 확장한 개념이 바로 에너지 저장시스템이라고 불리는 ESS(Energy Storage System)이다.The problem of using energy effectively leads to the analysis of demand pattern such as the place and time of the user who uses energy, and it is necessary to distribute the produced energy considering the demand pattern of the user. Therefore, to store energy in a certain time or space and to supply according to the usage pattern of the consumer, a storage device or a battery which can store the produced energy is needed. The concept of expanding these batteries is called an ESS (Energy Storage System).

에너지저장시스템(ESS)은 분산전원 또는 신재생 에너지에서 발생하는 다양한 전압/전류를 제어하여 필요에 따라 전력계통에 연결하거나 유휴 에너지를 저장하여 사용하게 하는 에너지 저장 시스템이다. 전력변환시스템(PCS: Power Conversion System)은 에너지저장시스템(ESS) 내의 발전원에서 전력을 입력받아 배터리에 저장하거나 계통으로 방출하기 위하여 AC/DC, 전압, 주파수 등을 변환하는 시스템이다.The energy storage system (ESS) is an energy storage system that controls various voltages / currents generated from distributed or renewable energy and connects them to a power system as needed or stores idle energy. Power Conversion System (PCS) is a system that converts AC / DC, voltage, frequency, etc. in order to receive power from a generator in an energy storage system (ESS) and store it in a battery or to discharge it to a system.

도 1은 종래의 전력변환시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a conventional power conversion system.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 고용량의 전력변환시스템(10)은 계통(30)의 교류전원을 센싱하고, 그에 따라 시스템의 동작을 제어하기 위한 다수의 제어기들(11, 13, 15)을 포함한 스택들이 병렬형으로 구비된다. 스택 내의 다수의 제어기들(11, 13, 15) 각각에는 통신부(21), 데이터생성부(23), 센싱부(25), 제어부(27) 및 차단기(29)가 구비된다. 1, a conventional high capacity power conversion system 10 includes a plurality of controllers 11, 13, 15 for sensing the AC power of the system 30 and thereby controlling the operation of the system, Are stacked in parallel. Each of the plurality of controllers 11, 13 and 15 in the stack is provided with a communication unit 21, a data generation unit 23, a sensing unit 25, a control unit 27 and a circuit breaker 29.

다수의 제어기들(11, 13, 15) 각각은 전력라인(PL)을 통해 계통(30)과 연결되며, 각각의 센싱부(25)를 이용하여 계통(30)의 교류전원의 상태, 예컨대 교류전원의 크기 및 위상을 센싱한다. 또한, 각각의 데이터생성부(23)는 센싱부(25)의 센싱 결과에 따라 시스템 또는 각 제어기의 동작을 제어하기 위한 데이터를 생성한다. 또한, 각각의 제어부(27)는 데이터생성부(23)에서 생성된 데이터를 이용하여 시스템 또는 각 제어기의 동작을 제어한다. 또한, 각각의 통신부(21)는 통신라인(CL)을 통해 서로 연결된다. Each of the plurality of controllers 11, 13 and 15 is connected to the system 30 through a power line PL and uses the respective sensing units 25 to control the state of the AC power of the system 30, Sensing the size and phase of the power supply. Each of the data generating units 23 generates data for controlling the operation of the system or each controller according to the sensing result of the sensing unit 25. Each of the control units 27 controls the operation of the system or each of the controllers by using the data generated by the data generating unit 23. Each of the communication units 21 is connected to each other via a communication line CL.

상술한 바와 같이, 종래의 전력변환시스템(10)은 다수의 제어기들(11, 13, 15) 각각에 센싱부(25)를 구성하여 계통(30)의 교류전원을 각각 센싱하고, 그 결과에 따라 제어 동작을 수행한다. As described above, in the conventional power conversion system 10, the sensing unit 25 is configured in each of the plurality of controllers 11, 13, and 15 to sense AC power of the system 30, Thereby performing a control operation.

이에 따라, 종래의 전력변환시스템(10)은 각 제어기(11, 13, 15)마다 교류전원의 센싱을 위한 결선이 복잡하게 구성되어야 하고, 따라서 각 제어기(11, 13, 15)의 크기가 증가되어 전력변환시스템(10)의 구축 비용이 증가된다. Accordingly, in the conventional power conversion system 10, the wiring for sensing the AC power for each controller 11, 13, and 15 must be complicated, and accordingly, the size of each controller 11, 13, So that the construction cost of the power conversion system 10 is increased.

본 발명은 시스템의 구축 비용을 감소시키면서, 교류전원의 센싱에 따라 생성되는 제어데이터의 신뢰성을 높여 시스템의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 전력변환시스템 및 이의 데이터 보상방법을 제공하고자 하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a power conversion system and a data compensation method thereof that can improve the operational stability of a system by increasing the reliability of control data generated according to the sensing of the AC power supply while reducing the construction cost of the system.

본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템은, 다수의 제어기들이 통신라인을 통해 서로 연결되어 구성된다. 상기 전력변환시스템은, 센싱부를 통해 계통의 교류전원을 센싱하여 센싱데이터를 생성하여 동작제어를 수행하는 메인제어기; 및 상기 통신라인을 통해 상기 메인제어기로부터 센싱데이터를 제공받고, 데이터보상부를 이용하여 상기 센싱데이터를 보상하여 보상데이터를 생성하며, 상기 보상데이터를 이용하여 동작제어를 수행하는 하나 이상의 서브제어기를 포함한다. The power conversion system according to the embodiment of the present invention is configured such that a plurality of controllers are connected to each other via a communication line. The power conversion system includes: a main controller that senses an AC power of a system through a sensing unit to generate sensing data to perform operation control; And at least one sub-controller that receives sensing data from the main controller through the communication line, generates compensation data by compensating the sensing data using a data compensator, and performs operation control using the compensation data do.

본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템의 데이터 보상방법은, 메인제어기가 계통의 교류전원의 크기 및 위상을 센싱하여 센싱데이터를 생성하는 단계; 하나 이상의 서브제어기가 통신라인을 통해 상기 메인제어기로부터 상기 센싱데이터를 제공받아 시간 지연을 보상하여 제1보상데이터를 생성하는 단계; 상기 제1보상데이터와 기 생성된 이전 보상데이터가 동일한지 비교하는 단계; 비교 결과 상기 제1보상데이터와 상기 이전 보상데이터가 동일하면, 상기 제1보상데이터로부터 위상차를 산출하는 단계; 산출된 상기 위상차로부터 주파수를 산출하고, 설정된 제어주기와 산출된 상기 주파수를 이용하여 상기 위상차의 변화량을 산출하는 단계; 상기 변화량에 따라 최종 위상차를 산출하고, 상기 최종 위상차에 기초하여 제2보상데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제2보상데이터를 이용하여 상기 이전 보상데이터를 갱신하고, 갱신된 보상데이터로부터 상기 하나 이상의 서브제어기에 의한 제어를 수행하는 단계를 포함한다. A method of compensating data in a power conversion system according to an embodiment of the present invention includes: generating a sensing data by sensing a magnitude and a phase of an AC power source of a system; One or more sub-controllers receiving the sensing data from the main controller via a communication line to compensate for the time delay to generate first compensation data; Comparing the first compensation data with pre-generated previous compensation data; Calculating a phase difference from the first compensation data if the first compensation data and the previous compensation data are the same; Calculating a frequency from the calculated phase difference, and calculating a change amount of the phase difference using the set control period and the calculated frequency; Calculating a final phase difference according to the amount of change, and generating second compensation data based on the final phase difference; And updating the previous compensation data using the second compensation data and performing control by the one or more sub-controllers from the updated compensation data.

본 발명의 전력변환시스템은, 통신라인을 통해 서로 연결된 다수의 제어기들 중에서 메인제어기에만 센싱부를 구성하여 센싱데이터를 생성하고, 나머지 서브제어기들은 메인제어기로부터 센싱데이터를 제공받도록 구성하되, 각 서브제어기에 센싱데이터에 대한 시간 지연, 스케일 차이 및 통신 오류 등을 보상할 수 있는 데이터 보상부를 구성할 수 있다. The power conversion system of the present invention is configured to generate sensing data by configuring a sensing unit only in a main controller among a plurality of controllers connected to each other through a communication line and receive sensing data from the main controller in the remaining sub controllers, A data compensation unit that can compensate time delay, scale difference, communication error, and the like of the sensing data can be configured.

따라서, 본 발명의 전력변환시스템에서는 서브제어기들도 메인제어기와 동일하게 계통의 교류전원에 대한 직접 센싱을 수행하는 효과를 가질 수 있고, 또한 전력변환시스템의 동작 신뢰성 및 안정성을 높일 수 있다. Accordingly, in the power conversion system of the present invention, the sub-controllers can have the effect of performing direct sensing of the AC power of the system as in the main controller, and also improve the operation reliability and stability of the power conversion system.

도 1은 종래의 전력변환시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 데이터 보상부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 데이터 보상방법을 나타내는 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 데이터 보상을 나타내는 도면들이다.
도 7은 데이터 보상에 따른 보상데이터를 나타내는 도면이다. 1 is a schematic view of a conventional power conversion system.
2 is a diagram illustrating a power conversion system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the data compensator shown in FIG. 2. FIG.
4 is a diagram illustrating an operation of a power conversion system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a data compensation method of FIG.
Figures 6A-6C show the data compensation of the present invention.
7 is a diagram showing compensation data according to data compensation.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Also, when a part is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.It should also be understood that the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense and that the inventors may properly define the concept of the term to best describe its invention And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 데이터 보상부를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a power conversion system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating the data compensator shown in FIG. 2. Referring to FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예의 전력변환시스템(100)은 외부, 예컨대 계통(30)으로부터 송전되는 교류전원을 직류전원으로 변환하거나, 또는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 계통(30)으로 송전하는 양방향 송배전 시스템일 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the power conversion system 100 of the present embodiment converts AC power supplied from the outside, for example, from the system 30 to DC power, or converts DC power to AC power, Way transmission and distribution system.

전력변환시스템(100)은 각각이 다수의 제어기들(110, 120, 130)을 구비하는 스택들이 구비되고, 이들은 시스템 내부에서 캐스케이드(cascade) 형태로 연결될 수 있다. 다수의 제어기들(110, 120, 130)은 계통(30)에 연결된 메인제어기(110)와 상기 메인제어기(110)에 연결되는 하나 이상의 서브제어기(120, 130)를 포함할 수 있다. The power conversion system 100 is provided with stacks each having a plurality of controllers 110, 120 and 130, which can be connected in a cascade fashion within the system. The plurality of controllers 110, 120 and 130 may include a main controller 110 connected to the system 30 and one or more sub controllers 120 and 130 connected to the main controller 110.

메인제어기(110)는 통신부(111), 데이터생성부(113), 센싱부(115), 제어부(117) 및 차단기(119)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 서브제어기(120, 130)는 통신부(121, 131), 데이터보상부(123, 133), 제어부(127, 137) 및 차단기(129, 139)를 포함할 수 있다. The main controller 110 may include a communication unit 111, a data generation unit 113, a sensing unit 115, a control unit 117, and a circuit breaker 119. One or more sub controllers 120 and 130 may include communication units 121 and 131, data compensators 123 and 133, controllers 127 and 137, and circuit breakers 129 and 139.

메인제어기(110)와 서브제어기(120, 130)는 각각에 구비된 통신부(111, 121, 131)와 이들 간의 통신라인(CL)을 통해 서로 연결될 수 있다. 또한, 메인제어기(110)와 서브제어기(120, 130)는 계통(30)과 전력라인(PL)을 통해 연결될 수 있다. The main controller 110 and the sub controllers 120 and 130 may be connected to each other through the communication units 111, 121 and 131 and communication lines CL therebetween. The main controller 110 and the sub controllers 120 and 130 may be connected to the system 30 through the power line PL.

메인제어기(110)는 계통(30)의 교류전원을 센싱하여 센싱데이터(SDATA)를 생성하고, 이를 이용하여 메인제어기(110)의 동작 또는 전력변환시스템(100)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 메인제어기(110)는 센싱데이터(SDATA)를 통신부(111) 및 통신라인(CL)을 통해 후단의 서브제어기(120, 130)로 전송할 수 있다. The main controller 110 senses AC power of the system 30 to generate sensing data SDATA and can control the operation of the main controller 110 or the operation of the power conversion system 100 using the sensing data SDATA. The main controller 110 may transmit the sensing data SDATA to the sub-controllers 120 and 130 through the communication unit 111 and the communication line CL.

메인제어기(110)의 센싱부(115)는 교류전원을 센싱할 수 있다. 메인제어기(110)의 데이터생성부(113)는 센싱부(115)에 의해 센싱된 교류전원으로부터 그 크기 및 위상에 대한 센싱데이터(SDATA)를 생성할 수 있다. 메인제어기(110)의 데이터생성부(113)는 센싱데이터(SDATA)를 통신부(111) 및 제어부(117)로 출력할 수 있다. 메인제어기(110)의 통신부(111)는 센싱데이터(SDATA)를 통신라인(CL)을 통해 후단의 서브제어기(120, 130)로 출력할 수 있다. 메인제어기(110)의 제어부(117)는 센싱데이터(SDATA)에 기초하여 차단기(119)의 동작을 제어할 수 있다. The sensing unit 115 of the main controller 110 may sense the AC power. The data generator 113 of the main controller 110 may generate the sensing data SDATA for the magnitude and phase from the AC power sensed by the sensing unit 115. [ The data generator 113 of the main controller 110 may output the sensing data SDATA to the communication unit 111 and the control unit 117. [ The communication unit 111 of the main controller 110 can output the sensing data SDATA to the subsequent sub-controllers 120 and 130 via the communication line CL. The control unit 117 of the main controller 110 can control the operation of the circuit breaker 119 based on the sensing data SDATA.

여기서, 제어부(117)는 센싱데이터(SDATA)에 기초하여 차단기(119)의 동작을 제어함으로써, 전력라인(PL)을 통해 계통(30)으로부터 교류전원이 송전되지 않도록 차단할 수 있다. 또한, 제어부(117)는 송전된 교류전원을 직류전원으로 변환하여 외부의 배터리(미도시)에 배전하거나, 또는 배터리로부터 직류전원을 제공받아 교류전원으로 변환하여 계통(30)으로 송전하는 등의 동작 제어를 수행할 수 있다. 이러한 메인제어기(110)의 제어부(117)는 후술될 서브제어기(120, 130) 각각에 구비되는 제어부(127, 137)와 실질적으로 동일할 수 있다. The control unit 117 controls the operation of the circuit breaker 119 based on the sensing data SDATA so as to prevent the AC power from being transmitted from the system 30 through the power line PL. The control unit 117 converts the supplied AC power into DC power and distributes the DC power to an external battery (not shown), or receives DC power from the battery and converts the AC power into AC power to transmit the power to the system 30 It is possible to perform operation control. The controller 117 of the main controller 110 may be substantially the same as the controllers 127 and 137 provided in each of the sub controllers 120 and 130 to be described later.

하나 이상의 서브제어기(120, 130)는 메인제어기(110)로부터 전송된 센싱데이터(SDATA)로부터 서브제어기(120, 130)의 동작 또는 시스템(100) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 도 2에서는 설명의 편의를 위하여 메인제어기(110)에 2개의 서브제어기, 예컨대 제1서브제어기(120) 및 제2서브제어기(130)가 연결된 것을 예로 설명하기로 한다. One or more sub controllers 120 and 130 may control the operations of the sub controllers 120 and 130 or the entire system 100 from the sensing data SDATA transmitted from the main controller 110. [ In FIG. 2, two sub-controllers, for example, the first sub-controller 120 and the second sub-controller 130 are connected to the main controller 110 for convenience of explanation.

제1서브제어기(120)의 통신부(121)는 통신라인(CL)을 통해 메인제어기(110)와 연결될 수 있다. 제1서브제어기(120)의 통신부(121)는 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)를 수신할 수 있다. The communication unit 121 of the first sub-controller 120 may be connected to the main controller 110 through the communication line CL. The communication unit 121 of the first sub-controller 120 may receive the sensing data SDATA from the main controller 110. [

제1서브제어기(120)의 데이터보상부(123)는 통신부(121)를 통해 제공된 센싱데이터(SDATA)를 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성하여 출력할 수 있다. 데이터보상부(123)는 센싱데이터(SDATA)의 지연, 스케일 및 오류 등을 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성할 수 있다. The data compensating unit 123 of the first sub-controller 120 can generate and output the compensation data SDATA 'by compensating the sensing data SDATA provided through the communication unit 121. [ The data compensating unit 123 may generate the compensation data SDATA 'by compensating for the delay, scale and error of the sensing data SDATA.

도 3을 참조하면, 데이터보상부(123)는 지연보상유닛(210), 스케일보상유닛(220) 및 오류보상유닛(230)을 포함할 수 있다. 3, the data compensation unit 123 may include a delay compensation unit 210, a scale compensation unit 220, and an error compensation unit 230. [

지연보상유닛(210)은 센싱데이터(SDATA)의 전송지연을 보상할 수 있다. 스케일보상유닛(220)은 센싱데이터(SDATA)의 크기를 보상할 수 있다. 오류보상유닛(230)은 통신오류에 의한 센싱데이터(SDATA)가 손실 또는 오류를 보상할 수 있다. The delay compensation unit 210 can compensate the transmission delay of the sensing data SDATA. The scale compensation unit 220 can compensate the magnitude of the sensing data SDATA. The error compensation unit 230 can compensate for loss or error of the sensing data SDATA due to the communication error.

데이터보상부(123)는 각 보상유닛(210~230)에 의해 메인제어기(110)로부터 제공된 센싱데이터(SDATA)를 보상하여 보상데이터(SDATA')를 출력할 수 있다. The data compensating unit 123 can output the compensation data SDATA 'by compensating the sensing data SDATA provided from the main controller 110 by the compensation units 210 to 230. [

다시 도 2를 참조하면, 제1서브제어기(120)의 제어부(127)는 데이터보상부(123)에서 출력된 보상데이터(SDATA')에 기초하여 제1서브제어기(120)의 동작 또는 시스템(100) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1서브제어기(120)의 제어부(127)는 메인제어기(110)의 제어부(117)와 동일한 제어를 수행할 수 있다. 즉, 제1서브제어기(120)의 제어부(127)는 보상데이터(SDATA')에 기초하여 차단기(129)의 동작을 제어함으로써, 전력라인(PL)을 통한 교류전원의 송전을 차단할 수 있다. 또한, 제어부(127)는 송전된 교류전원을 직류전원으로 변환하여 외부의 배터리(미도시)에 배전하거나, 또는 배터리로부터 직류전원을 제공받아 교류전원으로 변환하여 전력라인(PL)을 통해 계통(30)으로 송전하는 등의 동작 제어를 수행할 수 있다.2, the controller 127 of the first sub-controller 120 determines whether the operation of the first sub-controller 120 or the operation of the system (not shown) based on the compensation data SDATA ' 100 can be controlled. The controller 127 of the first sub-controller 120 may perform the same control as the controller 117 of the main controller 110, as described above. That is, the control unit 127 of the first sub-controller 120 can block the transmission of the AC power through the power line PL by controlling the operation of the circuit breaker 129 based on the compensation data SDATA '. The control unit 127 converts the supplied AC power into DC power and distributes the DC power to an external battery (not shown) or receives DC power from the battery, converts the AC power into an AC power, 30, for example.

한편, 제2서브제어기(130)는 제1서브제어기(120)의 후단에 연결된 것을 제외하고, 그 내부의 구성 및 동작에 있어 제1서브제어기(120)와 실질적으로 동일할 수 있다. 즉, 제2서브제어기(130)는 통신부(131)를 통해 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)를 제공받고, 데이터보상부(133)를 통해 센싱데이터(SDATA)를 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성하며, 보상데이터(SDATA')를 이용하여 제어부(137)를 통해 제어를 수행할 수 있다. The second sub-controller 130 may be substantially the same as the first sub-controller 120 in its internal configuration and operation, except that it is connected to the rear end of the first sub-controller 120. That is, the second sub-controller 130 receives the sensing data SDATA from the main controller 110 through the communication unit 131 and compensates the sensing data SDATA through the data compensating unit 133, SDATA '), and performs control through the control unit 137 using the compensation data SDATA'.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 전력변환시스템(100)은 통신라인(CL)을 통해 캐스캐이드 연결된 다수의 제어기들(110~130)을 구비하고, 이들 중 하나, 예컨대 메인제어기(110)로부터 계통(30)의 교류전원을 센싱하여 센싱데이터(SDATA)를 생성하고, 나머지 서브제어기들(120, 130)은 메인제어기(110)로부터 통신라인(CL)을 통해 센싱데이터(SDATA)를 제공받도록 구성할 수 있다. 이때, 서브제어기(120, 130)에서 센싱데이터(SDATA)에 대한 보상데이터(SDATA')를 생성하여 제어를 수행하도록 함으로써, 서브제어기들(120, 130)이 계통(30)에 대한 직접 센싱을 하는 효과를 기대할 수 있으며, 전력변환시스템(100)의 동작 신뢰성 및 안정성을 높일 수 있다. As described above, the power conversion system 100 of the present embodiment has a plurality of controllers 110 to 130 cascaded via a communication line CL, and one of them, for example, from the main controller 110 The remaining sub controllers 120 and 130 may receive the sensing data SDATA from the main controller 110 via the communication line CL by sensing the AC power of the system 30 to generate sensing data SDATA. Can be configured. At this time, the sub-controllers 120 and 130 generate the compensation data SDATA 'for the sensing data SDATA to perform the control, so that the sub-controllers 120 and 130 directly sense the system 30 And the operation reliability and stability of the power conversion system 100 can be improved.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환시스템의 동작을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating an operation of a power conversion system according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저 전력변환시스템(100)의 메인제어기(110)는 계통(30)으로부터 교류전원을 센싱할 수 있다(S11). 이어, 메인제어기(110)는 센싱결과로부터 센싱데이터(SDATA)를 생성할 수 있다(S13). 센싱데이터(SDATA)는 교류전원의 크기 및 위상 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 메인제어기(110)는 센싱데이터(SDATA)를 이용하여 메인제어기(110)의 동작을 제어할 수 있다(S15). 이와 같이, 메인제어기(110)는 교류전원의 센싱 결과에 따라 생성된 센싱데이터(SDATA)에 기초하여 제어를 수행할 수 있다(S10).As shown in the drawing, first, the main controller 110 of the power conversion system 100 can sense AC power from the system 30 (S11). Next, the main controller 110 may generate sensing data SDATA from the sensing result (S13). The sensing data SDATA may include magnitude and phase information of the AC power source. Then, the main controller 110 can control the operation of the main controller 110 using the sensing data SDATA (S15). In this manner, the main controller 110 can perform control based on the sensing data SDATA generated according to the sensing result of the AC power (S10).

한편, 하나 이상의 서브제어기, 즉 제1서브제어기(120) 및 제2서브제어기(130)는 통신라인(CL)을 통해 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)를 제공받을 수 있다. 이어, 제1서브제어기(120) 및 제2서브제어기(130)는 센싱데이터(SDATA)를 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성할 수 있다(S23). 그리고, 제1서브제어기(120) 및 제2서브제어기(130)는 보상데이터(SDATA')를 이용하여 제어를 수행할 수 있다(S25). 이와 같이, 메인제어기(110)에 연결된 서브제어기들(120, 130)은 통신라인(CL)을 통해 제공된 센싱데이터(SDATA)로부터 보상데이터(SDATA')를 생성하고 이를 기초로 제어를 수행할 수 있다(S20).Meanwhile, one or more sub-controllers, that is, the first sub-controller 120 and the second sub-controller 130 may receive the sensing data SDATA from the main controller 110 via the communication line CL. Next, the first sub-controller 120 and the second sub-controller 130 may generate the compensation data SDATA 'by compensating the sensing data SDATA (S23). The first sub-controller 120 and the second sub-controller 130 may perform control using the compensation data SDATA '(S25). In this way, the sub-controllers 120 and 130 connected to the main controller 110 generate the compensation data SDATA 'from the sensing data SDATA provided through the communication line CL and perform control based on the compensation data SDATA' (S20).

앞서, 각 서브제어기(120, 130)에서는 센싱데이터(SDATA)에 대해 지연, 스케일 및 오류를 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성하는 것으로 설명하였다. 이는 각 제어기들에 의한 시스템(100)의 동작을 제어하는 제어주기와 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)가 송신되는 통신주기가 서로 다르기 때문이다. The sub-controllers 120 and 130 generate the compensation data SDATA 'by compensating the delay, scale, and error for the sensing data SDATA. This is because the control cycle for controlling the operation of the system 100 by each controller is different from the communication cycle for transmitting the sensing data (SDATA) from the main controller 110.

예컨대, 각 제어기들의 제어주기는 메인제어기(110)의 통신주기보다 현저하게 빠를 수 있다. 이로 인해, 각 서브제어기(120, 130)에서 통신라인(CL)을 통해 수신되는 메인제어기(110)의 센싱데이터(SDATA)는 원래의 데이터와 대비하여 시간 지연, 스케일 감소 및 데이터 손실 등이 발생된 데이터일 수 있다. 따라서, 각 서브제어기(120, 130)에서는 수신된 센싱데이터(SDATA)에 대하여 원 데이터와 동일하게 보상하는 데이터보상을 수행함으로써, 시스템(100) 전체의 동작 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다. For example, the control period of each controller may be significantly faster than the communication period of the main controller 110. As a result, the sensing data SDATA of the main controller 110 received through the communication line CL from each of the sub controllers 120 and 130 has time delay, scale reduction, data loss, and the like compared with the original data Lt; / RTI > Accordingly, the sub-controllers 120 and 130 perform data compensation to compensate the received sensing data SDATA in the same manner as the original data, thereby improving the stability and reliability of the entire system 100.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 전력변환시스템에서 각 서브제어기들의 데이터 보상방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 설명의 편의를 위하여, 메인제어기(110)와 제1서브제어기(120)의 구성을 한정하여 데이터 보상방법을 설명한다. 그러나, 제2서브제어기(130)를 비롯한 나머지 서브제어기들에서도 실질적으로 동일한 데이터 보상방법이 수행되는 것은 자명할 것이다. Hereinafter, a data compensation method of each sub-controller in the power conversion system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. For convenience of explanation, a data compensation method is described by limiting the configurations of the main controller 110 and the first sub-controller 120. FIG. However, it will be apparent that substantially the same data compensation method is performed in the remaining subcontrollers including the second subcontroller 130 as well.

도 5는 도 4의 데이터 보상방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a data compensation method of FIG.

도면을 참조하면, 제1서브제어기(120)는 통신라인(CL)을 통해 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)를 입력받는다(S110). Referring to the drawing, the first sub-controller 120 receives sensing data SDATA from the main controller 110 through a communication line CL (S110).

제1서브제어기(120)의 데이터보상부(123)는 센싱데이터(SDATA)의 지연을 보상하여 제1보상데이터를 출력할 수 있다(S121). 데이터보상부(123)에는 지연 보상값이 설정될 수 있다. 데이터보상부(123)는 지연 보상값을 이용하여 센싱데이터(SDATA)의 시간 지연을 보상할 수 있다. The data compensating unit 123 of the first sub-controller 120 can output the first compensation data by compensating for the delay of the sensing data SDATA (S121). The data compensation unit 123 may be set with a delay compensation value. The data compensator 123 may compensate the time delay of the sensing data SDATA using the delay compensation value.

이어, 데이터보상부(123)는 시간 지연이 보상된 제1보상데이터와 이전 시점에 데이터보상부(123)에서 생성된 보상데이터를 비교할 수 있다(S122). Next, the data compensator 123 may compare the first compensation data with the time delay compensated to the compensation data generated by the data compensator 123 at the previous time (S122).

비교결과, 제1보상데이터가 이전의 보상데이터와 동일하지 않으면(N), 데이터보상부(123)는 제1보상데이터를 최종보상데이터(SDATA')로 하여 이전의 보상데이터를 갱신할 수 있다. 이어, 제1서브제어기(120)는 갱신된 최종보상데이터(SDATA')를 이용하여 시스템(100)에 대한 제어를 수행할 수 있다(S130). 여기서, 제1보상데이터가 이전의 보상데이터와 동일하지 않다는 것은 두 데이터 간의 위상이 180도 변환된 상태일 수 있다.As a result of the comparison, if the first compensation data is not the same as the previous compensation data (N), the data compensator 123 can update the previous compensation data with the first compensation data as the final compensation data (SDATA ') . The first sub-controller 120 may then perform control on the system 100 using the updated final compensation data SDATA '(S130). Here, if the first compensation data is not the same as the previous compensation data, the phase between the two data may be 180 degrees converted.

한편, 비교결과 제1보상데이터가 이전의 보상데이터와 동일하면(Y), 데이터보상부(123)는 제1보상데이터로부터 위상차(△TH)를 산출할 수 있다(S123). 위상차(△TH)는 이전의 보상데이터의 위상정보와 제1보상데이터의 위상정보의 차이로부터 산출될 수 있다. 이때, 데이터보상부(123)는 오버플로우(over flow)를 고려하여 위상차(△TH)를 산출할 수 있다. On the other hand, if the first compensation data is the same as the previous compensation data (Y), the data compensating unit 123 can calculate the phase difference? TH from the first compensation data (S123). The phase difference? TH can be calculated from the difference between the phase information of the previous compensation data and the phase information of the first compensation data. At this time, the data compensator 123 may calculate the phase difference DELTA TH in consideration of overflow.

여기서, 위상정보는 디지털 데이터 형태일 수 있고, 위상차(△TH)는 아날로그 데이터 형태일 수 있다. 이에, 데이터보상부(123)는 이전의 보상데이터 및 제1보상데이터 각각의 위상정보를 아날로그 데이터로 변환한 후 위상차(△TH)를 산출할 수 있다.Here, the phase information may be digital data, and the phase difference DELTA TH may be analog data. Accordingly, the data compensator 123 may calculate the phase difference? TH after converting the phase information of each of the previous compensation data and the first compensation data into analog data.

계속해서, 데이터보상부(123)는 통신오류를 판단하여 제1보상데이터의 데이터손실을 확인할 수 있다(S124). 데이터보상부(123)는 수신되는 센싱데이터(SDATA)의 횟수, 즉 메인제어기(110)로부터 센싱데이터(SDATA)가 전송되는 횟수를 카운트하고, 통신주기에 따라 카운트 결과 값을 확인하여 통신오류를 판단할 수 있다. Subsequently, the data compensating unit 123 can check the data loss of the first compensation data by judging the communication error (S124). The data compensating unit 123 counts the number of received sensing data SDATA, that is, the number of times the sensing data SDATA is transmitted from the main controller 110, checks the result of counting according to the communication cycle, It can be judged.

예컨대, 통신주기가 1ms이고, 제1서브제어기(120)가 1초 동안 메인제어기(110)로부터 1000번의 센싱데이터(SDATA)를 수신한 경우에, 데이터보상부(123)는 통신 오류가 발생되지 않음을 판단할 수 있다. 그러나, 제1서브제어기(120)가 1초 동안 메인제어기(110)로부터 900번의 센싱데이터(SDATA)를 수신한 경우에, 데이터보상부(123)는 통신 오류가 발생됨을 판단할 수 있다.For example, when the communication period is 1 ms and the first sub-controller 120 receives 1,000 sensing data (SDATA) from the main controller 110 for one second, the data compensator 123 generates a communication error Can be determined. However, when the first sub-controller 120 receives 900 sensing data (SDATA) from the main controller 110 for one second, the data compensator 123 may determine that a communication error has occurred.

통신오류가 발생되지 않았으면(N), 데이터보상부(123)는 기 산출된 위상차(△TH)로부터 주파수를 산출할 수 있다(S126).If no communication error has occurred (N), the data compensating section 123 can calculate the frequency from the pre-calculated phase difference? TH (S126).

그러나, 통신오류가 발생되면(Y), 데이터보상부(123)는 산출된 위상차(△TH)의 값을 보정할 수 있다(S125). 데이터보상부(123)는 확인된 통신 오류 횟수에 따라 위상차(△TH)를 미소하게 보정할 수 있다. 그리고, 보정된 위상차(△TH)를 이용하여 주파수를 산출할 수 있다(S126).However, if a communication error occurs (Y), the data compensating section 123 can correct the calculated value of the phase difference? TH (S125). The data compensating unit 123 can slightly correct the phase difference? TH according to the number of times of communication errors confirmed. Then, the frequency can be calculated using the corrected phase difference? TH (S126).

주파수는 주파수변환상수(Frequency Base)로부터 산출될 수 있다. 주파수변환상수는 제1보상데이터의 위상정보를 통신주기에 따른 주파수로 나눈 값으로부터 산출될 수 있다. 그리고, 주파수는 산출된 위상차(△TH)를 주파수변환상수로 나눈 값으로부터 산출될 수 있다. The frequency can be calculated from the frequency conversion constant (Frequency Base). The frequency conversion constant can be calculated from the value obtained by dividing the phase information of the first compensation data by the frequency according to the communication period. Then, the frequency can be calculated from a value obtained by dividing the calculated phase difference? TH by a frequency conversion constant.

계속해서, 데이터보상부(123)는 설정된 제어주기와 산출된 주파수를 이용하여 제어주기 동안 위상차(△TH)의 변화량을 산출하고, 산출된 변화량에 따라 위상차(△TH)를 최종 보정하여 제2보상데이터를 생성할 수 있다(S127). 위상차(△TH)의 변화량은 PLL(Phase Locked Loop)을 통해 산출될 수 있는데, 이때 주파수변환상부에 따라 산출된 주파수가 이용될 수 있다. 또한, 최종 위상차(△TH)는 산출된 변화량에 제1서브제어기(120)의 동작속도, 예컨대 샘플링 타임의 연산을 통해 산출될 수 있다.Subsequently, the data compensating unit 123 calculates the amount of change in the phase difference? TH during the control period using the set control period and the calculated frequency, and finally corrects the phase difference? TH according to the calculated amount of change, The compensation data can be generated (S127). The amount of change in the phase difference? TH can be calculated through a PLL (Phase Locked Loop), where the frequency calculated according to the upper part of the frequency conversion can be used. Further, the final phase difference? TH can be calculated by calculating the operation speed of the first sub-controller 120, for example, the sampling time, with respect to the calculated variation amount.

이어, 데이터보상부(123)는 제2보상데이터를 최종보상데이터(SDATA')로 하여 이전의 보상데이터를 갱신하고, 이를 이용하여 제어를 수행할 수 있다(S130).Next, the data compensating unit 123 updates the previous compensation data by using the second compensation data as the final compensation data SDATA ', and performs the control using the updated compensation data (S 130).

상술한 바와 같이, 본 발명의 전력변환시스템(100)은 메인제어기(110)와 통신라인(CL)을 통해 통신하는 서브제어기 각각에 데이터보상부를 구성하고, 이를 이용하여 메인제어기(110)로부터 전송된 센싱데이터(SDATA)를 보상할 수 있다. 따라서, 서브제어기 각각에서도 메인제어기(110)에서와 같이 계통(30)의 교류전원을 센싱하여 제어하는 효과를 가질 수 있으며, 시스템(100) 전체의 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다. As described above, the power conversion system 100 of the present invention configures a data compensating unit in each of the sub-controllers communicating with the main controller 110 via the communication line CL, and transmits the data compensating unit to the main controller 110 The sensing data SDATA can be compensated. Therefore, each of the sub-controllers can have an effect of sensing and controlling the AC power of the system 30 as in the main controller 110, and the stability and reliability of the entire system 100 can be enhanced.

한편, 제1서브제어기(120)에서 생성되는 보상데이터(SDATA')는 이전의 보상데이터와 대비하여 동일한 크기 및 위상을 가져야 한다. 이에, 제1서브제어기(120)의 데이터보상부(123)는 수신된 센싱데이터(SDATA)에 대해 시간지연, 스케일 및 오류를 순차적으로 보상하거나 또는 동시에 보상하여 보상데이터(SDATA')를 생성할 수 있다.On the other hand, the compensation data SDATA 'generated by the first sub-controller 120 must have the same magnitude and phase as the previous compensation data. The data compensator 123 of the first sub-controller 120 sequentially compensates or simultaneously compensates for the received sensing data SDATA with time delay, scale and error to generate compensation data SDATA ' .

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 데이터 보상을 나타내는 도면들이다. Figures 6A-6C show the data compensation of the present invention.

먼저, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 메인제어기(110)로부터 전송되어 제1서브제어기(120)에 수신된 데이터, 예컨대 수신데이터는 그 크기(TH2) 및 위상(SIN2)에 있어서 이전의 보상데이터의 크기(TH1) 및 위상(SIN1)보다 스케일 차이(△A)가 발생되거나 소정의 시간 지연(△T)이 발생될 수 있다. First, as shown in FIGS. 6A and 6B, data received from the main controller 110 and received by the first sub-controller 120, for example, received data, are transferred in the size (TH2) and phase (SIN2) A scale difference? A may be generated or a predetermined time delay? T may be generated between the magnitude TH1 and the phase SIN1 of the compensation data of FIG.

이에 따라, 제1서브제어기(120)의 데이터보상부(123)는 설정된 지연 보상값에 기초하여 시간 지연(△T)을 보상하고, 수신데이터의 위상차를 산출하여 주파수에 따라 보정함으로써 스케일 차이(△A)를 보상할 수 있다. 여기서, 데이터보상부(123)는 시간 지연을 먼저 보상하고 스케일 차이를 보상할 수 있으나, 그 순서에 제한되지는 않는다.Accordingly, the data compensator 123 of the first sub-controller 120 compensates the time delay DELTA T based on the set delay compensation value, calculates the phase difference of the received data, and corrects the phase difference according to the frequency, A) can be compensated. Here, the data compensator 123 may compensate the time delay first and compensate the scale difference, but the order is not limited thereto.

또한, 도 6c에 도시된 바와 같이, 같이, 메인제어기(110)로부터 전송되어 제1서브제어기(120)에 수신된 수신데이터는 통신 오류에 의해 소정 구간(해칭 부분)에서 데이터의 손실이 발생된다. Also, as shown in FIG. 6C, the data received from the main controller 110 and received by the first sub-controller 120 causes a loss of data in a predetermined section (hatched portion) due to a communication error .

이에 따라, 제1서브제어기(120)의 데이터보상부(123)는 수신데이터의 위상차를 산출하고, 이를 통신 오류의 횟수에 따라 보정함으로써 데이터 손실을 보상할 수 있다. 또한, 이러한 데이터 손실의 보상은 전술한 스케일 차이(△A)의 보상 시 정확도를 높일 수 있다. Accordingly, the data compensator 123 of the first sub-controller 120 can compensate the data loss by calculating the phase difference of the received data and correcting it according to the number of communication errors. In addition, compensation of such a data loss can increase the accuracy in compensation of the above-described scale difference [Delta] A.

도 6a 내지 도 6c에 따른 제1서브제어기(120)의 데이터 보상 동작에 따라 도 7에 도시된 바와 같이, 제1서브제어기(120)에서 생성되는 보상데이터(SDATA')의 크기(TH) 및 위상(SIN)은 이전의 보상데이터의 크기 및 위상과 실질적으로 동일할 수 있다. The magnitude (TH) of the compensation data (SDATA ') generated in the first sub-controller 120 and the magnitude (TH) of the compensation data SDATA' generated in the first sub-controller 120 as shown in FIG. 7, according to the data compensation operation of the first sub- The phase SIN may be substantially equal to the magnitude and phase of the previous compensation data.

따라서, 본 발명의 전력변환시스템(100)에서는 메인제어기(110)에서 계통(30)의 교류전원을 센싱하는 경우에, 나머지 서브제어기들도 메인제어기(110)와 동일한 지점에서 계통(30)에 대한 센싱을 수행하는 효과를 가질 수 있다. Therefore, in the power conversion system 100 of the present invention, when the main controller 110 senses the AC power of the system 30, the remaining sub controllers are also connected to the system 30 at the same point as the main controller 110 It is possible to have an effect of performing sensing on the input signal.

이로 인해, 본 발명의 전력변환시스템(100)은 각 제어기들마다 교류전원의 센싱을 위한 센싱부를 구비하지 않아도 되므로, 제어기의 크기 증가를 방지할 수 있고, 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있다. Accordingly, since the power conversion system 100 of the present invention does not need to include a sensing unit for sensing AC power for each controller, it is possible to prevent an increase in the size of the controller and to reduce the construction cost of the system.

또한, 각 서브제어기마다 데이터 보상을 통해 메인제어기(110)로부터 전송된 센싱데이터(SDATA)를 보상함으로써, 전력변환시스템(100) 전체의 동작 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있다. In addition, the operation stability and reliability of the entire power conversion system 100 can be improved by compensating the sensing data SDATA transmitted from the main controller 110 through data compensation for each sub-controller.

100: 전력변환시스템 110: 메인제어기
111, 121, 131: 통신부 113: 데이터생성부
115: 센싱부 117, 125, 135: 제어부
119, 129, 139: 차단기 120, 130: 서브제어기
123, 133: 데이터보상부 210: 지연 보상유닛
220: 스케일 보상유닛 230: 오류 보상유닛100: power conversion system 110: main controller
111, 121, 131: communication unit 113:
115: sensing unit 117, 125, 135:
119, 129, 139: breaker 120, 130:
123, 133: Data Compensation Unit 210: Delay Compensation Unit
220: scale compensation unit 230: error compensation unit

Claims (10)

다수의 제어기들이 통신라인을 통해 서로 연결된 전력변환시스템에 있어서,
센싱부를 통해 계통의 교류전원을 센싱하여 센싱데이터를 생성하여 동작제어를 수행하는 메인제어기; 및
상기 통신라인을 통해 상기 메인제어기로부터 센싱데이터를 제공받고, 데이터보상부를 이용하여 상기 센싱데이터를 보상하여 보상데이터를 생성하며, 상기 보상데이터를 이용하여 동작제어를 수행하는 하나 이상의 서브제어기를 포함하는 전력변환시스템.A power conversion system in which a plurality of controllers are interconnected via a communication line,
A main controller that senses AC power of the system through a sensing unit to generate sensing data to perform operation control; And
And at least one sub-controller that receives sensing data from the main controller through the communication line, generates compensation data by compensating the sensing data using the data compensator, and performs operation control using the compensation data Power conversion system. 제1항에 있어서,
상기 데이터보상부는 상기 센싱데이터에 대한 시간 지연, 스케일 차이 및 통신 오류에 의한 데이터 손실 중 적어도 하나를 보상하여 상기 보상데이터를 생성하는 전력변환시스템.The method according to claim 1,
Wherein the data compensator compensates at least one of a time delay, a scale difference, and a data loss due to a communication error for the sensing data to generate the compensation data. 제2항에 있어서,
상기 데이터보상부는,
기 설정된 지연 보상값에 기초하여 상기 센싱데이터의 시간 지연을 보상하고,
시간 지연이 보상된 데이터로부터 위상차를 산출하여 상기 센싱데이터의 스케일 차이 및 통신 오류에 의한 데이터 손실을 보상하여 상기 보상데이터를 생성하는 전력변환시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the data compensator comprises:
Compensates a time delay of the sensing data based on a predetermined delay compensation value,
Wherein the compensation data is generated by calculating a phase difference from the time delay compensated data and compensating for a scale difference of the sensing data and a data loss due to a communication error. 메인제어기가 계통의 교류전원의 크기 및 위상을 센싱하여 센싱데이터를 생성하는 단계;
하나 이상의 서브제어기가 통신라인을 통해 상기 메인제어기로부터 상기 센싱데이터를 제공받아 시간 지연을 보상하여 제1보상데이터를 생성하는 단계;
상기 제1보상데이터와 기 생성된 이전 보상데이터가 동일한지 비교하는 단계;
비교 결과 상기 제1보상데이터와 상기 이전 보상데이터가 동일하면, 상기 제1보상데이터로부터 위상차를 산출하는 단계;
산출된 상기 위상차로부터 주파수를 산출하고, 설정된 제어주기와 산출된 상기 주파수를 이용하여 상기 위상차의 변화량을 산출하는 단계;
상기 변화량에 따라 최종 위상차를 산출하고, 상기 최종 위상차에 기초하여 제2보상데이터를 생성하는 단계; 및
상기 제2보상데이터를 이용하여 상기 이전 보상데이터를 갱신하고, 갱신된 보상데이터로부터 상기 하나 이상의 서브제어기에 의한 제어를 수행하는 단계를 포함하는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.The main controller sensing the magnitude and phase of the AC power of the system to generate sensing data;
One or more sub-controllers receiving the sensing data from the main controller via a communication line to compensate for the time delay to generate first compensation data;
Comparing the first compensation data with pre-generated previous compensation data;
Calculating a phase difference from the first compensation data if the first compensation data and the previous compensation data are the same;
Calculating a frequency from the calculated phase difference, and calculating a change amount of the phase difference using the set control period and the calculated frequency;
Calculating a final phase difference according to the amount of change, and generating second compensation data based on the final phase difference; And
Updating the previous compensation data using the second compensation data, and performing control by the one or more sub-controllers from the updated compensation data. 제4항에 있어서,
상기 제1보상데이터를 생성하는 단계는,
기 설정된 지연 보상값에 따라 상기 센싱데이터의 시간 지연을 보상하여 상기 제1보상데이터를 생성하는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.5. The method of claim 4,
Wherein the generating of the first compensation data comprises:
And compensating a time delay of the sensing data according to a predetermined delay compensation value to generate the first compensation data. 제4항에 있어서,
상기 위상차를 산출하는 단계는,
상기 제1보상데이터의 위상정보와 상기 이전 보상데이터의 위상정보 각각을 아날로그 데이터로 변환하고, 그 차이값으로부터 상기 위상차를 산출하는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.5. The method of claim 4,
The step of calculating the phase difference may include:
Converting the phase information of the first compensation data and the phase information of the previous compensation data into analog data, and calculating the phase difference from the difference value. 제4항에 있어서,
상기 주파수는 상기 위상차를 주파수변환상수로 나눈 값으로부터 산출되는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.5. The method of claim 4,
Wherein the frequency is calculated from a value obtained by dividing the phase difference by a frequency conversion constant. 제4항에 있어서,
상기 위상차를 산출하는 단계 후에,
통신오류를 판단하여 상기 제1보상데이터의 데이터 손실을 확인하는 단계; 및
확인된 통신 오류 횟수에 기초하여 상기 위상차의 값을 보정하는 단계를 더 포함하는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.5. The method of claim 4,
After calculating the phase difference,
Determining a communication error and confirming a data loss of the first compensation data; And
And correcting the value of the phase difference based on the number of identified communication errors. 제8항에 있어서,
상기 통신오류는 통신주기에 따라 상기 메인제어기로부터 상기 서브제어기에 상기 센싱데이터가 전송되는 횟수의 카운트 값으로부터 판단되는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.9. The method of claim 8,
Wherein the communication error is determined from a count value of the number of times the sensing data is transmitted from the main controller to the sub-controller according to a communication period. 제4항에 있어서,
상기 제1보상데이터와 기 생성된 이전 보상데이터를 비교한 결과가 동일하지 않으면,
상기 제1보상데이터를 이용하여 상기 이전 보상데이터를 갱신하고, 갱신된 보상데이터로부터 상기 하나 이상의 서브제어기에 의한 제어를 수행하는 단계를 더 포함하는 전력변환시스템의 데이터 보상방법.
5. The method of claim 4,
If the result of the comparison of the first compensation data and the pre-generated previous compensation data is not identical,
Updating the previous compensation data using the first compensation data, and performing control by the one or more sub-controllers from the updated compensation data.
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