KR20190060744A - Method and apparatus for displaying steering angle of vehicle - Google Patents

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KR20190060744A
KR20190060744A KR1020190061616A KR20190061616A KR20190060744A KR 20190060744 A KR20190060744 A KR 20190060744A KR 1020190061616 A KR1020190061616 A KR 1020190061616A KR 20190061616 A KR20190061616 A KR 20190061616A KR 20190060744 A KR20190060744 A KR 20190060744A
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steering angle
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vehicle
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윤상원
성지환
임장묵
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for displaying a steering angle of a vehicle for a driver to check steering angle information while keeping eyes forward. The method for displaying a steering angle of a vehicle comprises the following steps of: receiving target steering angle information of a vehicle; determining a light emitting element displaying a target steering angle from a reference point of light emitting elements arranged in a steering wheel by using the target steering angle information and the predetermined reference point of the steering wheel; and lighting the determined light emitting element.

Description

차량의 조향 각도 표시 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING STEERING ANGLE OF VEHICLE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering angle display method,

본 발명은 차량의 조향 각도 표시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스티어링 휠 또는 헤드업 디스플레이에 차량의 조향 각도를 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering angle indicating method and apparatus for a vehicle, and more particularly to a method and apparatus for displaying a steering angle of a vehicle on a steering wheel or a head-up display.

운전자의 주차를 지원하기 위한 다양한 기술들이 개발되어 활용되고 있다. 최근에는, 차량 주변에 장착된 카메라를 이용하여, 차량 주변에 대한 정보를 제공하는 수준을 넘어서, 주차를 위한 차량의 조향각 정보를 계산하여 운전자에게 알려주거나 스스로 주차를 수행하는 자율 주차 기능까지 개발되어 활용되고 있다.Various technologies have been developed and utilized to support driver parking. In recent years, there has been developed an autonomous parking function that calculates the steering angle information of the vehicle for parking and notifies the driver of the car, or carries out the parking by itself, beyond the level of providing information about the surroundings of the vehicle by using a camera mounted around the vehicle .

자율 주차 기능의 경우, 비용이나 신뢰성 문제 등으로 보급이 아직 원할하지 않으며, 운전자에 따라서 직접 운전을 통한 주차를 선호할 수도 있기 때문에, 자율 주차 기능을 사용하는 운전자가 많지 않다.In the case of the autonomous parking function, there are not many drivers who use the autonomous parking function because the supply is not desirable due to the cost or the reliability problem, and the driver may prefer the parking through the direct driving.

현재 많이 사용되고 있는 주차 보조 시스템은 차량 주변의 다양한 센서를 이용하여 차량에 장착된 디스플레이 장치에 조향각 정보 등을 제공한다. 대부분의 차량은 센터페시아에 디스플레이 장치가 장착되어 있기 때문에, 운전자는 전방이나 후방을 주시하지 못하면서 조향각 정보를 확인해야 하는데, 이는 안전 사고의 위험이 있다.The parking assist system, which is widely used at present, provides steering angle information to a display device mounted on a vehicle by using various sensors around the vehicle. Since most vehicles are equipped with a display device in the center fascia, the driver must check the steering angle information while not looking ahead or behind, which may lead to safety accidents.

관련 선행문헌으로 대한민국 등록특허 제10-0193009호가 있다.A related prior art document is Korean Patent No. 10-0193009.

본 발명은 운전자가 전방을 주시하면서 조향각 정보를 확인할 수 있는 차량의 조향 각도 표시 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a method and apparatus for displaying a steering angle of a vehicle, in which a driver can check steering angle information while looking ahead.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 타겟 조향 각도 정보를 입력받는 단계; 상기 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 상기 스티어링 휠에 배열된 발광 소자 중에서, 상기 기준점으로부터 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 발광 소자를 점등시키는 단계를 포함하는 차량의 조향 각도 표시 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: inputting target steering angle information of a vehicle; Determining a light emitting device indicating the target steering angle from the reference point among the light emitting devices arranged on the steering wheel by using the target steering angle information and a preset reference point of the steering wheel; And lighting the determined light emitting element.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 타겟 조향 각도 정보를 입력받는 단계; 및 상기 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 상기 기준점으로부터 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점을 계산하는 단계를 포함하며, 상기 타겟 지점은, 상기 스티어링 휠의 링형 디스플레이 장치에 표시되는 차량의 조향 각도 표시 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: inputting target steering angle information of a vehicle; And calculating a target point indicating the target steering angle from the reference point using the target steering angle information and a preset reference point of the steering wheel, wherein the target point is displayed on the ring- There is provided a steering angle display method of a vehicle.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량의 타겟 조향 각도 정보를 입력받는 단계; 상기 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 상기 기준점으로부터 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점을 계산하는 단계; 및 헤드업 디스플레이에 상기 스티어링 휠 형상의 객체를 표시하는 단계를 포함하며, 상기 스티어링 휠 형상의 객체에, 상기 기준점으로부터 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점이 표시되는 차량의 조향 각도 표시 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: inputting target steering angle information of a vehicle; Calculating a target point indicating the target steering angle from the reference point using the target steering angle information and a preset reference point of the steering wheel; And displaying the object of the steering wheel shape on a head-up display, wherein a target point indicating the target steering angle is displayed on the steering wheel-shaped object from the reference point, .

본 발명에 따르면, 스티어링 휠을 통해 타겟 조향 각도 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자는 전방을 주시하면서 차량을 제어할 수 있다. According to the present invention, by providing the driver with the target steering angle information through the steering wheel, the driver can control the vehicle while looking ahead.

또한 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이를 통해 타겟 조향 각도 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자는 전방을 주시하면서 차량을 제어할 수 있다. Further, according to the present invention, by providing the driver with the target steering angle information through the head-up display, the driver can control the vehicle while looking ahead.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스티어링 휠을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이에 표시된 조향 각도를 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a steering angle display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining reference points according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of displaying a steering angle of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of displaying a steering angle of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a steering wheel according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a steering angle display method of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing a steering angle displayed on a head-up display according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

전방 주차나 후방 주차 등을 위해 운전자가 차량을 제어할 때, 전방 상황을 확인할 필요가 있지만, 대부분의 차량은 주차에 필요한 정보를 제공하는 디스플레이 장치가 센터페이시아에 장착되어 있기 때문에, 운전자가 전방을 주시하며 차량을 제어하기 불편한 점이 있다. 이에 본 발명은 운전자가 전방을 주시하면서 조향각 정보를 확인할 수 있는 차량의 조향 각도 표시 방법 및 장치를 제안한다.When the driver controls the vehicle for front parking or rear parking, it is necessary to check the forward situation. However, since most vehicles are equipped with a display device for providing information necessary for parking, And it is inconvenient to control the vehicle. Accordingly, the present invention proposes a steering angle display method and apparatus of a vehicle in which a driver can confirm steering angle information while looking ahead.

운전자가 전방을 주시하면서 조향각 정보를 확인하고 조향을 제어할 수 있도록, 본 발명은 운전자의 전방 시야 상에 위치하는 스티어링 휠(steering wheel)이나 헤드업 디스플레이(HUD)에 조향 각도를 표시하는 방법을 제안한다. 스티어링 휠에 조향 각도를 표시하기 위해서, LED 등과 같은 발광 소자가 스티어링 휠에 설치될 수 있으며, 또는 다양한 시각 정보를 제공하는 LCD, OLED 등과 같은 디스플레이가 스티어링 휠에 설치될 수 있다.In order to allow the driver to view the steering angle information while controlling the steering angle and to control the steering, the present invention provides a method for displaying the steering angle on a steering wheel or a head-up display (HUD) I suggest. In order to display the steering angle on the steering wheel, a light emitting element such as an LED or the like may be installed on the steering wheel, or a display such as an LCD, OLED or the like may be installed on the steering wheel to provide various visual information.

본 발명은 차량 내 다른 엔티티에서 제공되는 제공되는 타겟 조향 각도 정보에 기초하여, 차량의 조향 각도를 표시하는 발명으로서, 타겟 조향 각도 정보는 이미 상용화된 주차 보조 시스템 등에서 제공되는 등 잘 알려진 다양한 방법으로 처리되고 있으므로, 이하에서는 이러한 타겟 조향 각도 정보에 기초하여 차량의 조향 각도를 표시하는 방법 중심으로 설명하기로 한다.The present invention is an invention for displaying a steering angle of a vehicle based on provided target steering angle information provided by other entities in the vehicle, wherein the target steering angle information is obtained by various well-known methods such as those already provided in a commercially available parking assist system or the like The following description will focus on the method of displaying the steering angle of the vehicle based on the target steering angle information.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준점을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a view for explaining a steering angle display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining reference points according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 조향 각도 표시 장치는 정보 수신부(110), 타겟 지점 결정부(120) 및 제어신호 생성부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the steering angle display apparatus according to the present invention includes an information receiving unit 110, a target point determining unit 120, and a control signal generating unit 130.

정보 수신부(110)는 차량의 타겟 조향 각도 정보를 입력받으며, 예를 들어 ECU나 주차 보조 시스템으로부터 타겟 조향 각도 정보를 수신할 수 있다.The information receiving unit 110 receives the target steering angle information of the vehicle and can receive the target steering angle information from the ECU or the parking assist system, for example.

타겟 지점 결정부(120)는 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠(140)의 기준점을 이용하여, 스티어링 휠(140)에 배열된 발광 소자 중에서, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자를 결정한다. 즉, 기준점과 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자 사이의 각도가 타겟 조향 각도에 대응된다. 다만, 스티어링 휠의 회전 각도와 차량 휠의 회전 각도가 1:1로 대응되는 것은 아니므로, 타겟 지점 결정부(120)는 타겟 조향 각도와 스티어링 휠의 회전 각도 관계를 고려하여 발광 소자를 결정할 수 있다.The target point determining unit 120 determines the light emitting element indicating the target steering angle from the reference point among the light emitting elements arranged on the steering wheel 140 using the target steering angle information and the reference point of the steering wheel 140 . That is, the angle between the reference point and the light emitting element representing the target steering angle corresponds to the target steering angle. However, since the rotation angle of the steering wheel and the rotation angle of the vehicle wheel do not correspond to each other at a ratio of 1: 1, the target point determining unit 120 may determine the light emitting device in consideration of the relationship between the target steering angle and the rotational angle of the steering wheel. have.

발광 소자는 타겟 조향 각도를 나타내기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(140)에 원형으로 배열될 수 있으며, 균등 간격으로 배열될 수 있다. 균등 간격은 실시에에 따라서 다양하게 결정될 수 있으며, 발광 소자는 예를 들어 1도 간격으로 배열되거나 또는 5도 간격으로 배열될 수 있다. 그리고 배열 위치 역시 실시예에 따라서, 다양하게 결정될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(140)의 손잡이 안쪽에 위치하거나 또는 스티어링 휠(140)의 손잡이 바깥쪽에 위치할 수 도 있다.The light emitting elements may be arranged in a circle on the steering wheel 140 as shown in FIG. 1 to indicate the target steering angle, and may be arranged at even intervals. The uniformity may be variously determined depending on the implementation, and the light emitting elements may be arranged at 1 degree intervals or at 5 degree intervals, for example. The arrangement position may also be determined variously according to the embodiment, and may be located inside the handle of the steering wheel 140 or outside the handle of the steering wheel 140, as shown in Fig.

또한 스티어링 휠(140)의 기준점 역시, 실시예에 따라서 다양하게 결정될 수 있는데, 스티어링 휠이 중립 상태일 때의 12시 방향이 기준점으로 설정되거나 또는 현재 스티어링 휠이 회전한 상태인 경우, 스티어링 휠의 회전 상태에서의 12시 방향이 기준점으로 설정될 수도 있다.Also, the reference point of the steering wheel 140 may be variously determined according to the embodiment. If the 12 o'clock direction when the steering wheel is in the neutral state is set as a reference point or the current steering wheel is rotated, The 12 o'clock direction in the rotating state may be set as the reference point.

제어신호 생성부(130)는 타겟 지점 결정부(120)에 의해 결정된 발광 소자를 점등시키는 제어 신호를 생성한다. 생성된 제어 신호는 실시예에 따라서, 직접 결정된 발광 소자로 전송되거나 또는 발광 소자를 제어하는 별도의 프로세서로 전송될 수 있다.The control signal generation unit 130 generates a control signal for lighting the light emitting element determined by the target point determination unit 120. [ The generated control signal may be transmitted to a directly determined light emitting element or to a separate processor controlling the light emitting element, depending on the embodiment.

또한 제어신호 생성부(130)는 기준점을 나타내는 발광 소자를 점등시키는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠(140)이 중립 상태일 때의 12시 방향이 기준점일 경우, 제1발광 소자(151)가 기준점을 나타낼 수 있으며, 타겟 조향 각도가 스티어링 휠이 180도 회전할 때에 대응된다면, 제2발광 소자(152)가 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자로 결정될 수 있다. 그리고 제1 및 제2발광 소자(151, 152)를 점등시키는 제어신호가 제어신호 생성부(130)에 의해 생성될 수 있다.Also, the control signal generator 130 may generate a control signal for lighting the light emitting element that indicates the reference point. For example, when the 12 o'clock direction when the steering wheel 140 is in the neutral state is a reference point, the first light emitting device 151 may indicate a reference point, and when the steering wheel rotates 180 degrees, The second light emitting element 152 may be determined as a light emitting element that indicates the target steering angle. A control signal for turning on the first and second light emitting devices 151 and 152 may be generated by the control signal generating unit 130.

또는 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(140)의 회전 상태에서의 12시 방향이 기준점으로 설정되었으며, 타겟 조향 각도가 현재 스티어링 휠(140)이 회전한 상태에서 추가적으로 180도 회전할 때에 대응된다면, 제3 및 제4발광 소자(153, 154)를 점등시키는 제어신호가 제어신호 생성부(130)에 의해 생성될 수 있다.2, the 12 o'clock direction in the rotational state of the steering wheel 140 is set as a reference point, and when the current steering wheel 140 is rotated 180 degrees additionally, A control signal for lighting the third and fourth light emitting devices 153 and 154 can be generated by the control signal generating unit 130. [

결국, 본 발명에 따르면, 운전자는 전방을 주시하면서 스티어링 휠에 표시된 타겟 조향 각도를 확인할 수 있으며, 스티어링 휠에서 기준점이 타겟 지점에 이르도록 스티어링 횔을 회전하면서, 차량의 조향을 제어할 수 있다. 차량의 타겟 조향 각도가 주차시에 표시되는 경우, 사용자는 전방을 주시함과 동시에 타겟 조향 각도를 확인하면서 용이하게 주차를 수행할 수 있다.As a result, according to the present invention, the driver can check the target steering angle displayed on the steering wheel while looking at the front side, and can control the steering of the vehicle while rotating the steering wheel so that the reference point reaches the target point on the steering wheel. When the target steering angle of the vehicle is displayed at the time of parking, the user can easily perform the parking while checking the target steering angle while watching the front.

한편, 기준점이 타겟 조향 각도에 따른 타겟 지점에 이를 경우, 타겟 조향 각도만큼 스티어링 휠이 회전되었음을 의미하며, 스티어링 휠이 회전함에 따라서 기준점이 타겟 지점에 이르기 위해서는, 최초 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자가 점등된 이후, 점등되는 발광 소자가 이동할 필요가 있다. 즉, 스티어링 휠의 회전을 반영하는 새로운 발광 소자가 점등될 필요가 있으며, 점등되는 발광 소자의 이동 방향은 스티어링 휠의 반대 방향인 것이 바람직하다. 그리고 이와 같이 이동하는 발광 소자가 타겟 지점에 대응된다.On the other hand, when the reference point reaches the target point corresponding to the target steering angle, it means that the steering wheel is rotated by the target steering angle. In order for the reference point to reach the target point as the steering wheel rotates, After the light is turned on, the light emitting element to be turned on needs to move. That is, a new light emitting element that reflects the rotation of the steering wheel needs to be turned on, and the moving direction of the light emitting element to be turned on is preferably the opposite direction of the steering wheel. And the light emitting element moving in this manner corresponds to the target point.

이에, 제어신호 생성부(130)는 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로, 타겟 지점을 나타내는 발광 소자를 순차적으로 점등시키는 제어신호를 생성할 수 있다. Accordingly, the control signal generator 130 may generate a control signal for sequentially lighting the light emitting devices indicating the target point, in the direction opposite to the direction of rotation of the steering wheel.

예컨대, 도 1 상태의 스티어링 휠(140)이 도 2와 같이 우측 방향으로 회전할 경우, 최초 타겟 조향 각도를 나타내는 제2발광 소자(152)가 점등하다가, 순차적으로 제2발광 소자(152)에서 제4발광 소자(154) 방향으로 점등하는 발광 소자가 변경된다. 그리고 이전에 점등된 발광 소자는 비활성화된다. 결국, 기준점이 6시 방향으로 이동할 때, 6시에 위치하는 발광 소자가 지속적으로 점등하게 되며, 운전자는 기준점이 6시 방향으로 이동하도록 스티어링 휠(140)을 회전할 수 있다.For example, when the steering wheel 140 in the state of FIG. 1 rotates to the right as shown in FIG. 2, the second light emitting device 152 indicating the initial target steering angle is turned on, The light emitting element which is turned on in the direction of the fourth light emitting element 154 is changed. And the light emitting element previously turned on is inactivated. As a result, when the reference point moves to the 6 o'clock position, the light emitting element located at 6 o'clock continuously lights up, and the driver can rotate the steering wheel 140 so that the reference point moves to 6 o'clock.

결국, 운전자는 기준점이 스티어링 휠의 회전 방향으로 회전하고 타겟 지점은 고정되어 있는 것처럼 인식할 수 있다.As a result, the driver can recognize that the reference point rotates in the direction of rotation of the steering wheel and the target point is fixed.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어신호 생성부(130)는 스티어링 휠의 회전 각도가, 타겟 조향 각도와 대응되는지 여부를 판단하는 판단하고 판단 결과에 따라서, 알람 정보를 생성할 수 있다. 제어신호 생성부(130)는 스티어링 휠 각도 센서로부터 현재 스티어링 휠의 회전 각도 정보를 확인할 수 있으며, 현재 스티어링 휠의 회전 각도가, 타겟 조향 각도에 대응되는 경우 청각 또는 시각 형태 등의 다양한 알람 정보를 생성할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the control signal generator 130 may determine whether the rotation angle of the steering wheel corresponds to the target steering angle, and generate the alarm information according to the determination result. The control signal generator 130 can confirm the rotation angle information of the current steering wheel from the steering wheel angle sensor. If the current rotation angle of the steering wheel corresponds to the target steering angle, the control signal generator 130 outputs various alarm information Can be generated.

스티어링 휠의 회전 각도가, 타겟 조향 각도와 대응될 경우, 정보 수신부(110)는 새로운 타겟 조향 각도 정보를 수신하며, 새로운 발광 소자가 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자로 결정된다. When the rotation angle of the steering wheel corresponds to the target steering angle, the information receiving unit 110 receives new target steering angle information, and the new light emitting device is determined as the light emitting device indicating the target steering angle.

결국, 본 발명에 따르면, 운전자의 전방 시야 상에 위치하는 스티어링 휠에 시각 데이터를 통해 타겟 조향 각도 정보를 제공함으로써, 운전자는 전방을 주시하면서 차량을 제어할 수 있다.As a result, according to the present invention, the driver can control the vehicle while looking ahead, by providing the target steering angle information via the visual data to the steering wheel positioned on the front sight of the driver.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of displaying a steering angle of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 조향 각도 표시 방법은 도 1의 조향 각도 표시 장치 또는 차량의 ECU에서 수행될 수 있으며, 이하에서는 도 1의 조향 각도 표시 장치의 조향 각도 표시 방법이 일실시예로서 설명된다.The steering angle display method according to the present invention can be performed by the steering angle display device of FIG. 1 or the ECU of the vehicle. Hereinafter, a steering angle display method of the steering angle display device of FIG. 1 will be described as an embodiment.

본 발명에 따른 조향 각도 표시 장치는 차량의 타겟 조향 각도 정보를 수신(S310), 즉 입력받는다. 타겟 조향 각도 정보는 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점으로부터 계산된 타겟 조향 각도 정보로서, 차량의 주차를 위한 정보일 수 있다.The steering angle display apparatus according to the present invention receives (S310), i.e. receives, target steering angle information of the vehicle. The target steering angle information is target steering angle information calculated from a preset reference point of the steering wheel, and may be information for parking the vehicle.

조향 각도 표시 장치는 타겟 조향 각도 정보 및 기준점을 이용하여, 스티어링 휠에 배열된 발광 소자 중에서, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 발광 소자를 결정(S320)한다. 운전자가 타겟 조향 각도를 용이하게 인식할 수 있도록, 스티어링 휠에 배열된 발광 소자는 스티어링 휠과 같이 원형으로 배열될 수 있다.The steering angle display apparatus determines the light emitting element indicating the target steering angle from the reference point among the light emitting elements arranged on the steering wheel by using the target steering angle information and the reference point (S320). In order that the driver can easily recognize the target steering angle, the light emitting elements arranged on the steering wheel can be arranged in a circle like a steering wheel.

그리고 조향 각도 표시 장치는 단계 S320에서 결정된 발광 소자를 점등시킨다(S330). 다시 말해, 단계 S320에서 결정된 발광 소자가 점등된다.Then, the steering angle display device lights the light emitting element determined in step S320 (S330). In other words, the light emitting element determined in step S320 is turned on.

이후, 타겟 조향 각도를 확인한 운전자가 스티어링 휠을 회전할 경우, 조향 각도 표시 장치는 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로 점등되는 발광 소자를 이동시킨다. 즉, 조향 각도 표시 장치는 스티어링 휠의 회전에 따라, 단계 S320에서 결정된 발광 소자로부터 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로 발광 소자를 순차적으로 점등시킨다. 그리고 이전에 점등된 발광 소자는 비활성화된다.Then, when the driver who confirms the target steering angle rotates the steering wheel, the steering angle display device moves the light emitting device that is lit in the direction opposite to the rotating direction of the steering wheel. That is, in accordance with the rotation of the steering wheel, the steering angle display device sequentially turns on the light emitting elements in the direction opposite to the rotational direction of the steering wheel from the light emitting element determined in step S320. And the light emitting element previously turned on is inactivated.

따라서, 단계 S330에서 점등된 발광 소자는 비활성화되고, 단계 S330에서 점등된 발광 소자로부터 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로 새로운 발광 소자가 순차적으로 점등된다. 즉, 기준점이 도달해야할 목표인 타겟 지점을 나타내는 발광 소자가, 스티어링 휠의 회전에 따라서 갱신된다.Therefore, the light emitting element that is turned on in step S330 is inactivated, and new light emitting elements are sequentially turned on in the direction opposite to the rotating direction of the steering wheel from the light emitting element that is turned on in step S330. That is, the light emitting element indicating the target point to which the reference point is to be reached is updated in accordance with the rotation of the steering wheel.

이 때, 조향 각도 표시 장치는 일실시예로서, 스티어링 휠의 회전 속도 또는 타겟 조향 각도와, 현재 조향 각도의 차이의 변화 속도를 이용하여, 발광 소자의 점등 속도를 조절할 수 있다. 예컨대, 타겟 조향 각도와, 현재 조향 각도의 차이가 줄어드는 속도가 증가할수록 순차적으로 발광 소자가 점등되는 속도와 이전에 점등된 발광 소자가 비활성화되는 속도 또한 증가할 수 있다. 스티어링 휠의 회전 속도는 스티어링 휠 각도 센서의 각도 변화 속도를 통해 계산될 수 있다.In this case, the steering angle display device may adjust the lighting speed of the light emitting element by using the rotational speed of the steering wheel or the target steering angle and the rate of change of the difference between the current steering angle. For example, as the speed at which the difference between the target steering angle and the current steering angle decreases, the speed at which the light emitting device is sequentially turned on and the speed at which the previously turned on light emitting device is inactivated may also increase. The rotational speed of the steering wheel can be calculated through the angle change speed of the steering wheel angle sensor.

한편, 본 발명에 따른 조향 각도 표시 장치는 기준점을 나타내는 발광 소자를 점등시키고, 타겟 조향 각도 정보에 따라서, 스티어링 휠의 회전 방향을 나타내는 발광 소자를 점등시킬 수 있다. 예컨대, 타겟 조향 각도 정보에 의해 스티어링 휠이 오른쪽으로 회전되어야 할 경우, 발광 소자가 순차적으로 오른쪽으로 점등될 수 있으며, 타겟 조향 각도 정보에 의해 스티어링 휠이 왼쪽으로 회전되어야 할 경우, 발광 소자가 순차적으로 왼쪽으로 점등될 수 있다. Meanwhile, the steering angle display apparatus according to the present invention may illuminate a light emitting element that indicates a reference point, and illuminate a light emitting element that indicates the rotational direction of the steering wheel, according to the target steering angle information. For example, when the steering wheel is to be rotated to the right by the target steering angle information, the light emitting elements may be sequentially turned on to the right, and when the steering wheel is to be rotated to the left by the target steering angle information, To the left.

그리고 회전 방향을 나타내는 발광 소자는 스티어링 휠이 회전할 경우 비활성화될 수 있다.And the light emitting element indicating the rotating direction may be inactivated when the steering wheel rotates.

*조향 각도 표시 장치는 운전자에 의한 스티어링 휠의 회전 각도가, 타겟 조향 각도와 대응되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라서, 알람 정보를 생성할 수 있다. 청각 또는 시각 형태 등의 다양한 알람 정보가 생성될 수 있으며, 청각 데이터 타입의 알람 정보는 차량의 스피커를 통해 출력되고, 시각 데이터 타입의 알람 정보는 차량 디스플레이 장치나 스티어링 휠의 발광 소자 등을 통해 출력될 수 있다.* The steering angle display device can determine whether the rotation angle of the steering wheel by the driver corresponds to the target steering angle, and generate the alarm information according to the determination result. The alarm information of the audible data type is outputted through the speaker of the vehicle and the alarm information of the time data type is outputted through the light emitting element of the vehicle display device or the steering wheel, .

예컨대, 기준점을 나타내는 색상과 타겟 지점을 나타내는 색상은 서로 다를 수 있으며, 기준점과 타겟 지점이 오버랩될 경우, 기준점의 색상과 타겟 지점의 색상이 혼합된 색상으로 알람 정보가 출력될 수 있다.For example, the color representing the reference point may be different from the color representing the target point, and when the reference point and the target point overlap, the alarm information may be output in a color in which the color of the reference point is mixed with the color of the target point.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스티어링 휠을 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a steering angle indicating method of a vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views showing a steering wheel according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 조향 각도 표시 장치는 차량의 타겟 조향 각도 정보를 수신(S510), 즉 입력받고, 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점을 계산(S520)한다. 계산된 타겟 지점에 대한 데이터는 스티어링 휠의 링형 디스플레이 장치(550)로 제공되고, 계산된 타겟 지점(552)은 도 5에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠의 링형 디스플레이 장치(550)에 표시될 수 있다. The steering angle display apparatus according to the present invention receives the target steering angle information of the vehicle (S510), receives the target steering angle information, and calculates a target point indicating the target steering angle from the reference point using the target steering angle information and the reference point of the predetermined steering wheel (S520). Data for the calculated target point is provided to the ring shaped display device 550 of the steering wheel and the calculated target point 552 can be displayed on the ring shaped display device 550 of the steering wheel, have.

전술된 실시예와 달리, 도 4 및 도 5의 실시예에 따른 스티어링 휠은 발광 소자가 아닌 디스플레이 장치를 구비할 수 있으며, 이러한 디스플레이 장치에 타겟 지점(552)과 기준점(551)이 표시될 수 있다. 조향 각도가 표시되는 하드웨어 이외에 조향 각도가 표시되는 방법은 전술된 실시예와 동일하다. 즉, 스티어링 휠(540)의 회전에 따라서, 타겟 지점(552)은 스티어링 휠(540)의 반대 방향으로 이동하면서 표시된다. 다시 말해, 최초 기준점으로부터 타겟 조향 각도 이격된 위치를 나타내는 타겟 지점은, 스티어링 휠의 회전에 따라 갱신된다.4 and 5 may include a display device other than a light emitting device, and a target point 552 and a reference point 551 may be displayed on the display device. have. The manner in which the steering angle is displayed in addition to the hardware in which the steering angle is displayed is the same as in the above embodiment. That is, in accordance with the rotation of the steering wheel 540, the target point 552 is displayed while moving in the opposite direction of the steering wheel 540. In other words, the target point indicating the position distanced from the initial reference point by the target steering angle is updated in accordance with the rotation of the steering wheel.

도 6에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(540)이 오른쪽으로 90도 회전함에 따라서, 기준점(551) 역시 90도 회전하였으나, 타겟 지점(552)은 스티어링 휠(540)의 반대 방향으로 90도 이동하기 때문에, 운전자에게 고정된 것처럼 보일 수 있다.6, the reference point 551 also rotates by 90 degrees as the steering wheel 540 rotates 90 degrees to the right. However, the target point 552 moves 90 degrees in the opposite direction of the steering wheel 540 , It can be seen as fixed to the driver.

그리고 조향 각도 표시 장치는 타겟 조향 각도와, 현재 조향 각도의 차이의 변화 속도를 이용하여, 타겟 지점(552)의 이동 속도를 계산하거나, 스티어링 휠의 회전 속도를 이용하여 타겟 지점(552)의 이동 속도를 계산할 수 있다. 스티어링 휠의 회전 속도에 비례하여 타겟 지점(552)의 이동 속도는 증가하며, 링형 디스플레이 장치(550)는 이러한 타겟 지점(552)의 이동 속도를 고려하여, 타겟 지점(552)을 이동시킬 수 있다.The steering angle display device calculates the moving speed of the target point 552 or calculates the moving speed of the target point 552 using the rotation speed of the steering wheel by using the changing speed of the difference between the target steering angle and the current steering angle The speed can be calculated. The moving speed of the target point 552 increases in proportion to the rotational speed of the steering wheel and the ring-shaped display apparatus 550 can move the target point 552 in consideration of the moving speed of the target point 552 .

조향 각도 표시 장치는 기준점(551)이 타겟 지점(552)에 도달할 경우, 알람 정보를 생성한다.The steering angle display device generates alarm information when the reference point 551 reaches the target point 552. [

한편, 실시예에 따라서, 링형 디스플레이 장치(550)에는 조향각 이외에 다양한 정보가 표시될 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the ring-shaped display device 550 may display various information in addition to the steering angle.

도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 차량의 조향 각도 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이에 표시된 조향 각도를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a steering angle display method of a vehicle according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a steering angle displayed on a head-up display according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 조향 각도 표시 장치는 차량의 타겟 조향 각도 정보를 수신(S710), 즉 입력받고, 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점을 계산(S720)한다.The steering angle display apparatus according to the present invention receives the target steering angle information of the vehicle (S710), that is, receives the target steering angle information from the reference point by using the target steering angle information and the reference point of the predetermined steering wheel (S720).

그리고 헤드업 디스플레이에 스티어링 휠 형상의 객체를 표시(S730)하며, 스티어링 휠 형상의 객체에, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점이 표시된다. 즉, 본 발명에 따르면, 도 8에 도시된 바와 같이, 헤드업 디스플레이에 스티어링 휠 형상의 객체(810), 기준점(820) 및 타겟 지점(830)이 표시될 수 있다. 다시 말해, 전술된 조향 각도를 표시하는 스티어링 휠이 이미지 형태로 헤드업 디스플레이에 표시될 수 있다.Then, an object of the steering wheel shape is displayed on the head-up display (S730), and a target point indicating the target steering angle from the reference point is displayed on the object of the steering wheel shape. That is, according to the present invention, a steering wheel-shaped object 810, a reference point 820, and a target point 830 can be displayed on the head-up display, as shown in FIG. In other words, a steering wheel indicating the aforementioned steering angle can be displayed on the head-up display in the form of an image.

사용자가 스티어링 휠을 회전할 경우, 스티어링 휠의 회전에 따라서, 스티어링 휠 형상의 객체(801) 역시 회전하며, 기준점(820) 역시 회전한다. 타겟 지점(830)은 스티어링 휠의 반대 방향으로 이동한다.When the user rotates the steering wheel, in accordance with the rotation of the steering wheel, the steering wheel shaped object 801 also rotates, and the reference point 820 also rotates. The target point 830 moves in the opposite direction of the steering wheel.

한편, 실시예에 따라서, 헤드업 디스플레이에 표시되는 조향 각도는 스티어링 휠에 표시되는 조향 각도와 함께 운전자에게 제공될 수 있다. 즉, 도 3 및 도 4에서 설명된 차량의 조향 각도 표시 방법은 헤드업 디스플레이에 스티어링 휠 형상의 객체를 표시하고, 스티어링 휠 형상의 객체에, 기준점으로부터 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점이 표시될 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, the steering angle displayed on the head-up display can be provided to the driver together with the steering angle displayed on the steering wheel. That is, the vehicle steering angle display method described in Figs. 3 and 4 displays an object of a steering wheel shape on a head-up display, and a target point indicating a target steering angle from an anchor point can be displayed on an object of a steering wheel shape have.

앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described technical features may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

Claims (5)

차량의 타겟 조향 각도 정보를 입력받는 단계;
상기 타겟 조향 각도 정보 및 미리 설정된 스티어링 휠의 기준점을 이용하여, 상기 스티어링 휠에 배열된 발광 소자 중에서, 상기 기준점으로부터 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 제1발광 소자를 결정하는 단계;
상기 제1발광 소자를 점등시키는 단계;
상기 타겟 조향 각도 정보에 따라서, 상기 스티어링 휠에 배열된 발광 소자 중에서, 상기 스티어링 휠의 회전 방향을 나타내는 발광 소자를 순차적으로 상기 회전 방향으로 점등시키고, 상기 스티어링 휠이 회전할 경우 비활성화하는 단계;
상기 스티어링 휠의 회전에 따라, 상기 타겟 조향 각도를 나타내는 타겟 지점을 갱신하는 단계; 및
상기 스티어링 휠의 회전 각도가, 상기 타겟 조향 각도와 대응되는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라서, 알람 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 타겟 지점을 갱신하는 단계는
상기 제1발광 소자로부터 상기 스티어링 휠의 회전 방향과 반대 방향으로 제2발광 소자를 순차적으로 점등시키고 이전에 점등된 발광 소자를 비활성화시키되, 상기 타겟 조향 각도와, 현재 조향 각도의 차이가 감소하는 속도가 증가할수록 순차적으로 점등되는 상기 제2발광 소자의 점등 속도를 증가시키는
차량의 조향 각도 표시 방법.
Receiving target steering angle information of the vehicle;
Determining a first light emitting device indicating the target steering angle from the reference point among the light emitting devices arranged on the steering wheel using the target steering angle information and the reference point of the predetermined steering wheel;
Illuminating the first light emitting element;
Illuminating a light emitting element, which indicates the rotational direction of the steering wheel, sequentially in the rotational direction among the light emitting elements arranged on the steering wheel according to the target steering angle information, and deactivating the light emitting element when the steering wheel rotates;
Updating a target point indicating the target steering angle in accordance with the rotation of the steering wheel; And
Determining whether the rotational angle of the steering wheel corresponds to the target steering angle, and generating alarm information according to a determination result,
The step of updating the target point
Wherein the second light emitting element is sequentially turned on from the first light emitting element in a direction opposite to the rotational direction of the steering wheel and the previously illuminated light emitting element is deactivated, wherein a difference between the target steering angle and a current steering angle The lighting speed of the second light emitting element which is sequentially turned on is increased
A method of indicating a steering angle of a vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 타겟 조향 각도 정보는
상기 기준점으로부터 계산된 타겟 조향 각도 정보인
차량의 조향 각도 표시 방법.
The method according to claim 1,
The target steering angle information
The target steering angle information calculated from the reference point
A method of indicating a steering angle of a vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 타겟 조향 각도 정보는
상기 차량의 주차를 위한 타겟 조향 각도 정보인
차량의 조향 각도 표시 방법.
The method according to claim 1,
The target steering angle information
Target steering angle information for parking the vehicle
A method of indicating a steering angle of a vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 스티어링 휠에 배열된 발광 소자는
원형으로 배열된 발광 소자인
차량의 조향 각도 표시 방법.
The method according to claim 1,
The light emitting device arranged on the steering wheel
Emitting element arranged in a circular shape
A method of indicating a steering angle of a vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 알람 정보를 생성하는 단계는
상기 기준점과 상기 타겟 조향 각도에 따른 타겟 지점이 오버랩된 경우, 상기 기준점 및 상기 타겟 지점 각각을 나타내는 서로 다른 색상이 혼합된 색상으로 상기 알람 정보를 출력하는
차량의 조향 각도 표시 방법.
The method according to claim 1,
The step of generating the alarm information
When the reference point and the target point corresponding to the target steering angle overlap each other, the alarm information is outputted in a color in which different colors representing the reference point and the target point are mixed
A method of indicating a steering angle of a vehicle.
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