KR20190059238A - Method and apparatus for increasing operation efficiency of tactical sensor network - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센서 노드에 다양한 운용 모드를 제공함으로써 전술 센서망의 운용 편의성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 전술 센서망 운용 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for operating a tactical sensor network capable of improving the operational convenience and efficiency of a tactical sensor network by providing various operating modes to the sensor node.
전술 센서망은 전장에 배치된 다수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하여 의사결정에 도움을 주는 망으로서, 전술 센서망을 효과적으로 운용하기 위해서는 전술 센서망을 전장에 배치하는 것부터 다시 회수하기까지의 다양한 절차들을 고려해야 한다.The tactical sensor network collects sensing data from a plurality of sensors placed on the battlefield to help decision making. In order to effectively operate the tactical sensor network, various procedures from placing the tactical sensor network on the battlefield to collecting it again .
전술 센서망에서 센서 노드를 효율적으로 운용하기 위하여 운용자는 각 센서 노드에 동일한 시스템 정보를 설정하고, 통신 가능 유무를 기반으로 배치를 해야 하며, 센서 노드의 회수 시 배치된 위치를 알 수 있도록 운용 해야 한다. 또한, 운용중 센서 노드에 오작동이 발생하거나 운용상 침묵모드가 필요할 경우 이를 지원할 수 있는 기능을 제공할 수 있도록 전술 센서망을 구축해야 한다.In order to efficiently operate the sensor node in the tactical sensor network, the operator must set up the same system information for each sensor node, arrange it on the basis of communication availability, and operate the sensor node do. In addition, a tactical sensor network should be constructed to provide a function to support a malfunction of a sensor node during operation or a silent mode in operation.
종래의 전술 센서망을 도시한 도 1을 참조하면, 산자락부터 산기슭 범위에서 적을 탐지하기 위하여 다수의 센서 노드가 배치되어 있으며 탐지된 센싱 정보는 멀티 홉으로 중계 노드까지 전송할 수 있다. 이 때 센서망을 제어하거나 탐지된 센싱 데이터 및 영상 데이터를 수신할 수 있는 제어 단말을 사용할 수 있다.Referring to FIG. 1 showing a conventional tactical sensor network, a plurality of sensor nodes are arranged to detect an enemy in a range from a mountain range to a mountain range, and the detected sensing information can be transmitted to a relay node through a multi-hop. At this time, a control terminal capable of controlling the sensor network or receiving the sensed data and image data can be used.
전술 센서망은 다수의 센서 노드를 그룹으로 정하여 다수의 그룹이 운용될 수 있다.The tactical sensor network can be operated in a plurality of groups by grouping a plurality of sensor nodes.
센서 노드를 운용하기 위해서는 그룹을 구성하는 센서 노드가 동일한 시스템 정보로 설정되어 있어야 하며, 센서망 계획 장비를 기반으로 병사에 의해 직접 배치되어야 한다. 또한, 센서 노드를 회수할 경우에도 병사가 직접 회수해야 한다. In order to operate the sensor node, the sensor nodes constituting the group should be set to the same system information, and they must be placed directly by soldiers based on the sensor network planning equipment. Also, when a sensor node is to be collected, the soldier must collect it directly.
전술 센서망에서 센서 노드를 운용함에 있어서 다음과 같은 상황이 발생할 수 있다. The following situations may occur when operating a sensor node in a tactical sensor network.
첫번째로 센서 노드들이 멀티 홉 Ad-Hoc 망을 구성하기 위해서는, 센서 노드가 동일한 중심 주파수, 대역폭, 변조 방식으로 동일한 프레임 구조에 대한 정보를 보유하는 것이 필요하며, 이를 위해, 각 센서 노드에 직접 그 정보를 입력할 경우, 전술 센서망의 운용 효율성이 감소할 수 있다. First, in order for a sensor node to configure a multi-hop Ad-Hoc network, it is necessary for the sensor node to retain information on the same frame structure in the same center frequency, bandwidth, and modulation scheme. When information is input, the operational efficiency of the tactical sensor network may decrease.
두번째로 센서 노드들을 전장에 배치함에 있어서, 망계획을 수행한 후 배치할 수 있으나, 전장의 통신 환경이 망계획 정보와 상이할 경우, 망계획 정보와 달리 센서 노드가 다른 센서 노드와 통신이 불가능한 위치에 배치될 수 있다. Second, when the sensor nodes are placed on the battlefield, they can be placed after the network plan is executed. However, if the communication environment of the battle field is different from the network plan information, the sensor node can not communicate with other sensor nodes Position.
세번째로 센서 노드를 전장에 배치한 후, 전술 센서망을 운용하는데 있어서, 센서 노드의 오작동을 제어 노드가 식별해야만 해당 센서 노드에 대한 처리를 수행해야 하는 상황이 발생할 수 있다.Third, when a tactical sensor network is operated after disposing a sensor node on the battlefield, a situation may arise in which a process for the corresponding sensor node must be performed only when the control node identifies a malfunction of the sensor node.
네번째로 센서 노드를 전장에 배치한 후, 적이 전파 탐지 장비를 보유하고 있을 경우, 탐지를 회피해야 하는 상황이 발생할 수 있다.Fourth, after deploying the sensor node on the battlefield, if the enemy has radio detection equipment, it may happen that detection should be avoided.
마지막으로 센서 노드의 운용 후 회수하는데 있어서, 센서 노드가 배치된 위치를 식별하는데 어려움이 있을 수 있다.Finally, it may be difficult to identify the location where the sensor node is located in the recovery after operation of the sensor node.
따라서, 전술 센서망을 효율적으로 운용하기 위해서는 상술한 상황들에 대처할 수 있는 기능이 요구된다. Therefore, in order to efficiently operate the tactical sensor network, a function capable of coping with the above situations is required.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 센서 노드에 다양한 운용 모드를 제공함으로써 전술 센서망의 운용 효율성 및 편의성을 향상시킨 전술 센서망 운용 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tactical sensor network operating method and apparatus that improves operational efficiency and convenience of a tactical sensor network by providing various operating modes to a sensor node. .
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.
상술한 기술적 과제들을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드로 모드 변경이 가능하고 다른 센서 노드와 통신이 가능한 센서 노드를 하나 이상 포함하여 배치되는 센서망 시스템에 있어서, 상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 정보를 수신하는 제어 노드 또는 부모 노드가 되고, 상기 점검 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되기 전 상기 센서 노드의 정보를 자신의 제어 노드 또는 외부로 전파하는 모드이고, 상기 배치 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치될 경우 상기 센서 노드가 자신의 부모 노드에게 연결 가능 여부 정보를 알려주는 모드이며, 상기 일반 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되어 정상적으로 동작하는 모드로 토폴로지 구성을 위한 준비 상태 및 토폴로지 변경 상태를 포함하는 모드인 센서망 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor network system including at least one sensor node capable of changing modes in a check mode, a batch mode, and a general mode and capable of communicating with other sensor nodes, Wherein the sensor node is a control node or a parent node receiving information of another sensor node, and the check mode is a mode in which the sensor node transmits information of the sensor node to its own control node or outside Wherein the sensor node is a mode in which the sensor node informs its parent node of connection availability information when the sensor node is disposed in the sensor network, And is in a normal operation mode. In this state, the ready state and the topology change state for the topology configuration Provided that the mode is the sensor network system.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 고장 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 고장 모드는 상기 센서 노드에 이상이 발생할 경우 그 상태 정보를 자신의 제어 노드에 알려주는 모드일 수 있다. In the present exemplary embodiment, the sensor node may be changed to a failure mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode, and the failure mode may include a state information to the control node It may be a mode to inform.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 은닉 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 은닉 모드는 상기 센서 노드가 데이터 전송을 하는 시간을 제외하고 나머지 시간에 전파 침묵을 유지하는 모드일 수 있다. In the present embodiment, the sensor node can change the mode to the concealed mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode, and the concealed mode is a mode in which the sensor node transmits the propagation silence As shown in FIG.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 회수 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 회수 모드는 전술 센서 노드를 회수하는 경우 주기적으로 자신의 위치 정보를 다른 노드 또는 외부로 전송하는 모드일 수 있다. In the present embodiment, the sensor nodes can change modes to the retrieval mode in addition to the check mode, the batch mode, and the normal mode, respectively. In the retrieval mode, when the tactical sensor node is retrieved, And may be a mode for transmitting to the outside.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 신호 세기를 측정하여 위치를 계산하고 이 정보를 자신의 제어 노드에 알려주며, 회수 모드인 센서 노드는 알람이나 램프를 통해 자신의 위치를 외부에 알릴 수 있다. In the present embodiment, the sensor node measures the signal strength of another sensor node, calculates its position, informs its control node of the information, and the sensor node in the recovery mode transmits its position via an alarm or lamp to the outside Can be informed.
본 실시예에 있어서, 상기 고장 모드에서 상기 센서 노드는, 자신의 부모 노드를 제외한 이웃 노드가 없는 경우 노드 배치를 변경하도록 하는 알림을 외부에 전달하고, 자신의 부모 노드의 제어 정보를 미수신하는 경우, 부모 노드의 이상을 알림을 외부에 전달할 수 있다. In the present exemplary embodiment, in the failure mode, when the sensor node does not have a neighboring node excluding its own parent node, the sensor node notifies the external to change the node layout, and does not receive control information of its own parent node , The parent node can be notified of an abnormality.
본 발명에 따르면, 전술 센서망에서 센서 노드를 운용할 때, 배치 이전에 제어 노드가 공통적으로 사용되는 주파수 채널에서 모든 센서 노드에게 관련 정보를 무선으로 전달함으로써 운용 편의성을 제공할 수 있다. According to the present invention, when operating a sensor node in a tactical sensor network, operational information can be provided by wirelessly transmitting related information to all sensor nodes in a frequency channel in which control nodes are commonly used before deployment.
또한, 본 발명에 따르면, 센서 노드를 전장에 배치할 때, 제어 노드 또는 타 센서 노드와 통신이 가능한 위치에 배치할 수 있도록 지원함으로써 전술 센서 노드의 망구성에 도움을 줄 수 있다. In addition, according to the present invention, when the sensor node is placed in the full field, it can be arranged at a position where communication with the control node or another sensor node can be performed, thereby helping the network configuration of the tactical sensor node.
또한, 본 발명에 따르면, 센서 노드 배치 후 운용할 때, 센서 노드의 오작동이 발생할 경우 이를 제어 노드에 알려줌으로써 전술 센서망의 운용 정확도를 향상시킬 수 있다. Also, according to the present invention, when the sensor node is operated after the sensor node is operated, if the malfunction of the sensor node occurs, the control node informs the malfunction of the sensor node, thereby improving the operational accuracy of the tactical sensor network.
또한, 본 발명에 따르면, 센서 노드를 배치한 후 운용할 때, 적의 전파 탐지 장비에 의한 탐지 회피가 의심될 경우 이를 극복하기 위하여 전파 침묵 기능을 제공함으로써 전술 센서망의 운용 효과도를 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, when the sensor node is operated after being deployed, the operation effect of the tactical sensor network can be improved by providing a radio silencing function in order to overcome the suspicion of detection by the enemy radio- have.
또한, 본 발명에 따르면, 전술 센서망 운용 완료 후 센서 노드를 회수할 때, 회수에 도움을 줄 수 있는 정보를 센서 노드 회수자에게 제공함으로써 센서 노드 회수의 편의성을 제공할 수 있다. Also, according to the present invention, when the sensor node is recovered after the operation of the tactical sensor network is completed, information that can assist in the recovery can be provided to the sensor node recuperator, thereby providing convenience of sensor node recall.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1은 종래의 전술 센서망을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전술 센서망 운용 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 점검모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 배치모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 일반모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 고장 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 은닉 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 회수 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a conventional tactical sensor network.
2 is a diagram illustrating a tactical sensor network operating method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are views for explaining a check mode among various modes of the sensor node according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a layout mode among various modes of a sensor node according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is a diagram illustrating a general mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a failure mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a concealment mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a recovery mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에 나타난 각 구성요소의 크기, 형태, 형상은 다양하게 변형될 수 있고, 명세서 전체에 대하여 동일/유사한 부분에 대해서는 동일/유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. Water, equivalents, and alternatives. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and the size, shape, and shape of each component shown in the drawings may be variously modified, and for the same / The same or similar reference numerals are attached thereto.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하였다.The suffix " module " and " part " for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related art is omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed in the present specification may be blurred.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(구비 또는 마련)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 “포함(구비 또는 마련)”할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected (connected, connected or coupled)" with another part, it is not only when it is "directly connected (connected, (Connection, contact, or combination) " between them. It is also to be understood that when a component is referred to as " comprising ", it is to be understood that it is not intended to exclude other components, .
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 분산되어 실시되는 구성요소들은 특별한 제한이 있지 않는 한 결합된 형태로 실시될 수도 있다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular forms "a", "an", and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise, and the components distributed in the present specification may be embodied in a combined form unless otherwise specified. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이하에서 설명될 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 배치할 센서 노드 전체에 대한 공통 시스템 정보를 전파하는데 있어서, 공통 제어 채널에서 제어 노드가 브로드캐스팅 방식으로 전파하여 운용 효율성을 향상시키는 방법을 제공할 수 있고, 센서 노드를 전장에 배치하는데 있어서, 센서 노드에 이전에 배치된 센서 노드 또는 제어 노드와 통신 가능 유무를 보여줌으로써, 운용 효율성을 향상시키는 방법을 제공할 수 있으며, 센서 노드를 전장에 배치한 후 운용하는데 있어서, 전술 센서 노드에 이상이 발생할 경우, 그 상태 정보를 제어 노드에 알려주어 상태를 파악할 수 있는 기능을 제공하는 방법을 제공할 수 있고, 센서 노드를 전장에 배치한 후 운용하는데 있어서, 은닉성이 요구될 경우, 이전에 정의된 시스템 파라미터를 유지하면서, 센싱 데이터 전송 시를 제외한 나머지 시간에 전파 침묵을 수행함으로써 은닉성을 향상시키는 기능을 제공하는 방법을 제공할 수 있으며, 센서 노드 운용 종료 후 전술 센서 노드를 회수할 때, 회수자에게 센서 노드가 회수에 도움을 줄 수 있는 정보를 전송함으로써, 센서 노드 회수에 도움을 주는 기능을 제공하는 방법을 제공할 수 있다.According to various embodiments of the present invention to be described below, there is provided a method for propagating common system information for all sensor nodes to be deployed, in which a control node propagates in a common control channel in a broadcast manner to improve operational efficiency The sensor node can be provided with a method of improving the operational efficiency by showing whether or not the sensor node can communicate with the sensor node or the control node previously disposed in the sensor node, The sensor node can be provided with a function of providing the status information to the control node and informing the status when an abnormality occurs in the tactical sensor node, Thus, if confidentiality is required, while maintaining previously defined system parameters, It is possible to provide a method of providing a function of improving latency by performing propagation silencing at the remaining time except for the transmission time. When the tactical sensor node is retrieved after the sensor node is operated, the sensor node A method of providing a function for assisting in the recovery of the sensor node can be provided.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전술 센서망 운용 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a tactical sensor network operating method according to an embodiment of the present invention.
전술 센서망 운용 방법에 따라 운용되는 센서 노드의 각 모드에 대한 설명은 다음과 같다.The description of each mode of the sensor node operated according to the tactical sensor network operation method is as follows.
점검 모드는 전술 센서 노드를 배치하기 전, 제어 노드는 공통 제어 채널에서 센서 노드의 시스템 정보를 전파하여 시스템 구성 효율을 향상시킬 수 있다.In the check mode, before the tactical sensor node is disposed, the control node propagates the system information of the sensor node in the common control channel, thereby improving the system configuration efficiency.
배치 모드는 전술 센서 노드를 전장에 배치할 때, 상위 부모 노드와 연결 가능 여부를 알려줌으로써 배치 효율성을 향상시키기 위한 모드이다.The placement mode is a mode for improving the placement efficiency by indicating whether or not the tactical sensor node can be connected to an upper parent node when the tactical sensor node is placed on the battlefield.
일반 모드는 전술 센서 노드가 정상적으로 동작하는 모드로 토폴로지를 구성하기 위한 준비 상태, 토폴로지 변경 상태, 프로파일 변경 상태, 운용 상태로 구성된다.The normal mode is a mode in which the tactical sensor node normally operates, and is constituted by a preparation state, a topology change state, a profile change state, and an operation state for configuring a topology.
고장 모드는 전술 센서 노드에 이상이 발생할 경우, 그 상태 정보를 제어 노드에 알려주어 상태를 파악할 수 있는 기능을 제공하는 모드이다.The failure mode is a mode in which, when an abnormality occurs in the tactical sensor node, the state information is notified to the control node to provide a function to grasp the state.
은닉 모드는 전술 센서 노드에서 전파 침묵을 지원하기 위하여 센싱 데이터 전송 시를 제외한 나머지 시간에 전파 침묵하여 은닉성을 향상시키는 모드이다.The concealment mode is a mode for improving concealment by propagation silence at the remaining time except for the transmission of sensing data in order to support propagation silence in the tactical sensor node.
회수 모드는 전술 센서 노드를 회수할 때, 주기적으로 자신의 위치 정보를 전송하여 회수에 도움을 주는 모드이다.The recovery mode is a mode that helps the recovery of the tactical sensor node by transmitting its location information periodically.
상술한 모드들을 지원할 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 전술 센서망 운용 방법을 이용하면, 센서 노드를 배치하기 전 제어 노드는 공통 제어 채널을 이용하여 센서 노드에 시스템 정보를 전송하여 운용의 편의성 제공할 수 있다.Using the tactical sensor network operation method according to an embodiment of the present invention capable of supporting the above modes, the control node transmits the system information to the sensor node using the common control channel before the sensor node is disposed, .
또한, 센서 노드를 배치할 때, 제어 노드 또는 다른 센서 노드와 통신이 가능함을 센서 노드에 알려줌으로써 센서 노드 배치의 편의성을 제공할 수 있다. In addition, when the sensor node is arranged, the sensor node can be informed that communication with the control node or another sensor node is possible, thereby providing convenience of arrangement of the sensor node.
또한, 센서 노드의 배치 후 이상이 발생할 경우, 그 상태 정보를 제어 노드에 알려주어 상태를 파악할 수 있도록 알려주어 상태 파악을 용이하게 할 수 있다.In addition, if an abnormality occurs after placement of the sensor node, the state information can be informed to the control node so that the state can be grasped so that the state can be grasped easily.
또한, 전술 센서망에서 운용상 전파 침묵이 필요할 경우, 제어 메시지의 전송을 중지함으로써 은닉성을 향상시킬 수 있는 기능을 제공할 수 있다.In addition, when the tactical sensor network requires radio wave silencing for operation, it is possible to provide a function of improving the concealment by stopping the transmission of the control message.
또한, 센서 노드 회수 시, 제어 노드는 타 센서 노드와 수신 신호 세기를 기반으로 상대적인 위치를 계산하고 이 정보를 제어 노드에 알려주고, 알람 또는 램프를 켜서 회수를 용이하게 할 수 있다.In addition, when the sensor node is retrieved, the control node calculates a relative position based on the intensity of the received signal with other sensor nodes, informs the control node of the information, and turns on an alarm or a lamp to facilitate the recovery.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 점검모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 3 and FIG. 4 are views for explaining a check mode among various modes of the sensor node according to an embodiment of the present invention.
전술 센서 노드는 다수의 그룹으로 나누어 상호간 간섭을 제거하기 위하여 독립된 주파수 대역을 사용할 수 있다.The tactical sensor nodes can be divided into a plurality of groups and can use independent frequency bands to eliminate mutual interference.
점검모드에 따라, 공통제어채널 (CCCH; Common Control Channel)을 이용하여 제어노드가 센서 노드에 시스템 파라미터를 전송하고, 센서 노드는 제어노드가 송신한 시스템 파라미터 수신 후 일괄 적용한다.According to the check mode, the control node transmits system parameters to the sensor node using the common control channel (CCCH), and the sensor node collectively applies the system parameters received from the control node.
전술 센서 노드는 다수의 세트로 운용될 수 있다. 12개로 구성된 센서 노드 2개 세트에서 제어 노드는 CCCH를 통해 1번 세트는 CH#1을 사용하도록, 2번 세트는 CH#2를 사용하도록 설정할 수 있다. 또한, 제어노드와 모든 센서노드 n개는 동일한 CCCH를 사용하고, 센서노드 그룹, 예를 들어 1-2번은 1번채널, 3-5번은 2번 채널 등 독립된 채널을 사용하는 것도 가능하다. The tactical sensor node can be operated in multiple sets. In a set of 12 sensor nodes, the control node can be set to use
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 배치모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a layout mode among various modes of a sensor node according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
배치모드에 따라, 센서 노드를 전장에 배치할 때, 센서 노드에서 통신 가능 유무를 알려줌으로써, 센서 노드 배치의 효율성을 확보할 수 있다.According to the arrangement mode, when the sensor node is placed on the whole field, it is possible to ensure the efficiency of the arrangement of the sensor node by informing the sensor node of the possibility of communication.
전술 센서망 망계획을 통해 센서 노드 배치를 판단하지만 실제 필드에서 배치를 하면 지형 상황(예) 수목감쇄)에 따라 연결 가능한 링크의 수가 달라질 수 있다. 또한, 노드 배치는 다수의 연결이 존재하는 경우가 보다 안정적으로 운용이 될 수 있다. 통신 링크가 1개 존재하는 경우 대비 2개 존재하는 경우 하나의 경로가 일시적으로 단절되어도 다른 경로를 사용할 수 있다. 따라서, 전술 센서망 망계획 장비를 통해 초기 망 구성을 계획하고 실제 배치를 유사하게 하면서 보다 나은 환경을 구성하기 위하여 통신링크 배치를 변경할 수 있다. 예컨대, 초기 망계획에서 2개의 링크를 확보해야 하는데 해당 위치에서는 1개만 확보되어 약간의 위치 조정을 통해 2개 링크가 확보되는 위치를 찾는 것도 가능하고, 망 계획상에는 1개의 링크만 확보되면 되는데 약간의 위치 조정을 통해 2개의 링크가 확보되는 위치로 이동하는 것도 가능하다. The tactical sensor network plan determines the placement of the sensor nodes, but if placed in the actual field, the number of connectable links can vary depending on the terrain (eg, tree damping). In addition, the node arrangement can be operated more stably when there are a plurality of connections. If there is one communication link and there are two contrasts, another path can be used even if one path is temporarily disconnected. Thus, the tactical sensor network planning equipment can be used to plan the initial network configuration and change the communication link layout to make the actual layout similar and better environment. For example, it is necessary to secure two links in the initial network plan. Only one link can be secured in the initial network plan, and it is possible to find a position where two links are secured through a slight adjustment of the position. It is possible to move to the position where the two links are secured through the position adjustment of the link.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 일반모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating a general mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention.
일반모드에 따라, 전장에 배치되어, 일반모드로 동작함을 선택한 후, 센서 노드의 상위 노드인 부모 노드를 선택할 수 있고, 토폴로지 또는 프로파일이 변경될 경우, 토폴로지 또는 프로파일을 변경할 수 있다. 일반 모드의 주된 운용은 센서 노드는 무선 링크를 사용하여 센싱 데이터를 송수신 하기 위함이다. According to the general mode, it is possible to select a parent node, which is an upper node of the sensor node, and select a parent node of the sensor node, and change the topology or the profile when the topology or the profile is changed. The main operation of the normal mode is for the sensor node to transmit and receive the sensing data using the wireless link.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 고장 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a failure mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
고장 모드에 따라, 전술 센서망에서 센서 노드를 운용하는데 있어서, 부모 노드 외 이웃 노드가 없음, 부모 노드의 제어 정보 미수신, 프로파일 변경 실패 등과 같이 망을 운용하는데 어려움이 있을 것으로 예상될 경우 이에 대한 정보를 제어 노드에 알려주는 방안을 구현할 수 있다.According to the failure mode, when the sensor node is operated in the tactical sensor network, if it is expected that there will be difficulties in operating the network such as absence of a parent node other than a neighbor node, failure to control information of a parent node, To the control node.
또한, 특정 노드에서 주 통신링크를 통한 부모 노드와 단절이 발생할 경우, 백업 링크를 통해 고장 메시지를 제어 노드로 송신할 수 있다. 다만, 고장 모드는 링크 단절 상황만을 의미하는 것은 아니며, 예를 들어 부모 노드 외 이웃 노드가 없을 경우, 부모 노드와의 링크가 단절되면 제어노드와 통신이 불가능하므로 이를 알려주어 노드 배치를 변경하는 알림을 전달하는 용도, 부모 노드의 제어 정보 미수신이 발생하는 경우 부모노드의 상태 이상이 있을 수 있으므로 이를 알려주는 용도, 프로파일 변경 실패로 인해 망 구성이 불가능할 경우 제어 채널을 통해 이를 알려주는 용도 등으로 고장 모드가 활용될 수 있다. Also, if a disconnection occurs with a parent node over a primary communication link at a particular node, a failure message can be sent over the backup link to the control node. However, failure mode does not mean only link disconnection. For example, when there is no neighbor node other than the parent node, if the link with the parent node is disconnected, communication with the control node is impossible. The purpose of notifying the parent node because there may be an abnormality in the state of the parent node when the control information of the parent node is not received, the purpose of notifying the control node through the control channel when the network configuration is impossible due to the profile change failure Mode can be utilized.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 은닉 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a concealment mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
은닉 모드에 따라, 전술 센서망에서 센서 노드들이 일반모드로 운용하다가, 제어 노드가 전파 침묵의 필요성을 인지할 경우, 제어 노드는 센서 노드들에게 은닉 모드 요청 메시지를 전파하고, 은닉 모드 요청 메시지를 수신한 센서 노드는 은닉 모드 요청 메시지를 다른 센서 노드로 전파한 후, 전파 침묵을 수행함으로써 은닉성을 제공하는 방안을 구현할 수 있다. 이 때, 전파 침묵은 센서의 센싱 데이터 송수신을 위한 통신 외 다른 통신을 수행하지 않는 것으로 정의된다.When the sensor nodes are operating in the normal mode in the tactical sensor network according to the concealment mode, and the control node recognizes the necessity of the propagation silence, the control node propagates the concealment mode request message to the sensor nodes, The receiving sensor node can implement a method of providing confidentiality by propagating the concealment mode request message to another sensor node and then performing propagation silence. At this time, the propagation silence is defined as not performing communication other than the communication for sending and receiving the sensing data of the sensor.
회수자가 가진 단말이 송신한 신호의 크기가 임계값 이상 높을 경우, 응답 신호를 전송하거나 해당 센서 노드에 상태를 알려주는 방안과 관련하여, 전술 센서 노드는 산지 및 야지에 주로 배치되며, 필요할 경우 심야 시간에도 회수할 수 있어야 한다. 또한, 센서 노드는 배치 후 적어도 1주일 동안은 통신을 수행하므로 아무리 배치계획이 있고 위치 정보가 있다고 하여도 이를 찾아서 회수하는 것은 어려움이 있다. 회수 모드는 제어 노드가 회수 모드 전환을 요청하면 해당 메시지가 전체 망에 공유될 때까지 Broadcasting 방식으로 전파된다. 이에 따라, 센서 노드 회수자는 회수자 단말을 가지고 망 계획상에 배치된 센서 노드의 위치 주변으로 이동한다. 이때, 회수자 단말은 특정 신호를 반복하여 전파하고, 이를 수신한 센서 노드는 신호세기가 임계값 이상으로 증가하면 센서 노드에 위치한 점멸 LED를 깜박여서 회수를 돕는 형태로 운용될 수 있다. Regarding the method of transmitting a response signal or reporting the status to the corresponding sensor node when the size of the signal transmitted by the terminal having the receiver has a value higher than the threshold value, the tactical sensor node is mainly arranged in the mountain and the ground, It should be able to be recovered even in time. Also, since the sensor node performs communication for at least one week after the placement, it is difficult to find and retrieve it even if there is a layout plan and location information exists. When the control node requests the recovery mode change, the recovery mode is propagated by broadcasting until the corresponding message is shared in the entire network. Accordingly, the sensor node recruiter moves around the position of the sensor node disposed on the network plan with the reciever terminal. At this time, the receiver terminal repeatedly propagates a specific signal, and the sensor node receiving the signal repeatedly blinks the flashing LED located at the sensor node to increase the signal strength when the signal strength increases beyond the threshold value.
각 모드와 관련하여, 점검모드는 망구성 정보를 개별 센서노드의 망 구성 정보를 수동으로 입력해야 하는 부분을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 노드 이상 발생시 이를 알려줄 수 있는 방안이 될 수 있다. 배치모드의 경우 실제 필드에서 노드 배치 시 계획한 망 구성과 일치하게 배치하여도 현재 채널 상황에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 노드 배치시 이를 참고하여 배치할 경우 노드 배치의 어려움을 극복할 수 있다. 은닉 모드는 TDMA를 사용하는 Ad-Hoc 망에서 망 유지를 위한 주기적인 메시지 전파를 억제하여 전파 은닉 모드를 지원하는 것이고 회수 모드는 배치된 센서를 수거할 때 도움을 주는 모드로 이해될 수 있다. 전술환경에서 센서노드는 산지, 야지에 배치되므로 실제 배치하는데 까지 많은 어려움이 있다. With respect to each mode, the check mode can be a method of notifying the network configuration information to not only the manual entry of the network configuration information of the individual sensor nodes, but also notifying the occurrence of the node failure. In the case of the placement mode, the placement of the node in the actual field may be different depending on the current channel situation even if it is arranged in accordance with the planned network configuration. Therefore, it is possible to overcome the difficulty of node placement when arranging the node by referring to the node arrangement. The concealed mode supports the radio concealment mode by suppressing the periodic message propagation for maintaining the network in the Ad-Hoc network using TDMA, and the retrieval mode can be understood as a mode to assist in collecting the deployed sensors. In the tactical environment, the sensor nodes are placed in mountainous areas, and there are many difficulties in actual placement.
또한, 점검 모드는 CCCH를 사용하며, 나머지는 센서노드 세트가 할당 받은 채널로 전달된다. 고장 모드는 CCCH를 사용할 수 있다. 해당 전술 센서 노드는 분산 형 Ad-Hoc TDMA 망으로 구성된다. 따라서, 센서 노드는 주기적으로 자신의 상태 메시지(비컨에 해당)를 전달해야만 시간 변화 및 주파수 변화에 적응할 수 있다. 은닉 모드는 필요할 경우 제어 노드가 은닉 모드 전환을 요청하고 이를 수신한 노드들은 Broadcasting 방식으로 모드 노드들에게 은닉 모드 전환을 전파한다. 은닉 모드 전환 메시지에는 메시지 발생시점부터 몇 프레임 이후에 은닉 모드로 전환된다는 정보가 포함된다. 그리고 은닉 모드 전환 메시지를 수신한 센서노드들이 은닉 모드 전환 메시지 재전파시 프레임이 변경되면 변경된 프레임 수를 반영하여 전파해야만 한다. 예를 들어 제어노드가 3프레임 이후 은닉 모드로 전환된다고 메시지를 전달했고, 센서 노드가 1 프레임 이후 해당 메시지를 재전파할 경우 2 프레임 이후에 은닉 모드로 전환된다고 메시지를 변경한 후 전파한다. 또한, Broadcasting 방식으로 은닉 모드 전환메시지가 전파되므로 이미 은닉 모드 전파 메시지를 수신한 센서노드는 메시지에 포함된 프레임 수를 비교하여 메시지 전파 완료 유뮤를 판단한다. 즉, 은닉 모드 전환 메시지를 전파하는 노드는 자신이 전파하는 메시지의 프레임 수를 이용하여 이전에 수신한 메시지와 동일 유무를 판단한다. Also, the CCCH is used for the check mode, and the rest is transmitted to the channel allocated to the sensor node set. Failure mode can use CCCH. The tactical sensor node is composed of a distributed Ad-Hoc TDMA network. Therefore, the sensor node periodically transmits its status message (corresponding to the beacon) to adapt to the time variation and the frequency variation. When the concealed mode is required, the control node requests the concealment mode change, and the nodes receiving the concealment mode propagate the concealment mode change to the mode nodes in a broadcasting mode. The concealed mode switching message includes information that the concealed mode is switched to the concealed mode a few frames after the message is generated. If the sensor node receives the concealment mode switching message and the frame is changed when the concealment mode switching message is re-propagated, it must propagate by reflecting the changed number of frames. For example, if the control node transmits a message that the control node switches to the hidden mode after 3 frames, and the sensor node re-transmits the message after 1 frame, it changes the message to switch to the hidden mode after 2 frames and then propagates. Also, since the concealed mode switching message is propagated by the broadcasting method, the sensor node that has already received the concealed mode propagation message compares the number of frames included in the message to determine the completion of the message propagation. That is, the node propagating the concealment mode switching message determines whether or not it is the same as the previously received message using the number of frames of the message that it propagates.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 노드의 여러 모드 중 회수 모드를 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a recovery mode among various modes of a sensor node according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
회수 모드에 따라, 전술 센서망 운용 종료 시점에서, 전장에 배치된 센서 노드의 회수를 위하여, 제어 노드는 센서 노드들에게 회수 모드 요청 메시지를 전파하고, 회수 모드 요청 메시지를 수신한 센서 노드는 회수 모드 요청 메시지를 다른 센서 노드로 전파한 후, 회수자가 가진 단말이 송신한 신호의 크기가 임계값 이상 높을 경우, 응답 신호를 전송하거나 해당 센서 노드에 상태를 알려주는 방안을 구현할 수 있다.According to the recovery mode, at the end of the tactical sensor network operation, the control node propagates a recovery mode request message to the sensor nodes in order to recover the sensor nodes disposed in the battlefield, and the sensor node, After the mode request message is propagated to another sensor node, if the size of the signal transmitted by the terminal having the receiver is higher than the threshold value, a response signal may be transmitted or a state may be informed to the corresponding sensor node.
앞서 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 본 발명을 토대로 본 발명의 일 실시예는, 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드로 모드 변경이 가능하고 다른 센서 노드와 통신이 가능한 센서 노드를 하나 이상 포함하여 배치되는 센서망 시스템에 있어서, 상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 정보를 수신하는 제어 노드 또는 부모 노드가 되고, 상기 점검 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되기 전 상기 센서 노드의 정보를 자신의 제어 노드 또는 외부로 전파하는 모드이고, 상기 배치 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치될 경우 상기 센서 노드가 자신의 부모 노드에게 연결 가능 여부 정보를 알려주는 모드이며, 상기 일반 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되어 정상적으로 동작하는 모드로 토폴로지 구성을 위한 준비 상태 및 토폴로지 변경 상태를 포함하는 모드인 센서망 시스템을 제공한다. One embodiment of the present invention based on the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 9 includes one or more sensor nodes capable of changing modes in a check mode, a batch mode, and a normal mode and capable of communicating with other sensor nodes Wherein the sensor node is a control node or a parent node receiving information of another sensor node, and the checking mode is a mode in which the sensor node transmits information of the sensor node to the sensor node before the sensor node is disposed in the sensor network. Wherein the mode is a mode in which the sensor node informs its parent node of connection availability information when the sensor node is disposed in the sensor network, A sensor node is placed in the sensor network and operates normally. In this mode, Paper provides a mode of the sensor network system including a state change.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 고장 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 고장 모드는 상기 센서 노드에 이상이 발생할 경우 그 상태 정보를 자신의 제어 노드에 알려주는 모드일 수 있다. In the present exemplary embodiment, the sensor node may be changed to a failure mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode, and the failure mode may include a state information to the control node It may be a mode to inform.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 은닉 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 은닉 모드는 상기 센서 노드가 데이터 전송을 하는 시간을 제외하고 나머지 시간에 전파 침묵을 유지하는 모드일 수 있다. In the present embodiment, the sensor node can change the mode to the concealed mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode, and the concealed mode is a mode in which the sensor node transmits the propagation silence As shown in FIG.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 회수 모드로 모드 변경이 가능하고, 상기 회수 모드는 전술 센서 노드를 회수하는 경우 주기적으로 자신의 위치 정보를 다른 노드 또는 외부로 전송하는 모드일 수 있다. In the present embodiment, the sensor nodes can change modes to the retrieval mode in addition to the check mode, the batch mode, and the normal mode, respectively. In the retrieval mode, when the tactical sensor node is retrieved, And may be a mode for transmitting to the outside.
본 실시예에 있어서, 상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 신호 세기를 측정하여 위치를 계산하고 이 정보를 자신의 제어 노드에 알려주며, 회수 모드인 센서 노드는 알람이나 램프를 통해 자신의 위치를 외부에 알릴 수 있다. In the present embodiment, the sensor node measures the signal strength of another sensor node, calculates its position, informs its control node of the information, and the sensor node in the recovery mode transmits its position via an alarm or lamp to the outside Can be informed.
본 실시예에 있어서, 상기 고장 모드에서 상기 센서 노드는, 자신의 부모 노드를 제외한 이웃 노드가 없는 경우 노드 배치를 변경하도록 하는 알림을 외부에 전달하고, 자신의 부모 노드의 제어 정보를 미수신하는 경우, 부모 노드의 이상을 알림을 외부에 전달할 수 있다. In the present exemplary embodiment, in the failure mode, when the sensor node does not have a neighboring node excluding its own parent node, the sensor node notifies the external to change the node layout, and does not receive control information of its own parent node , The parent node can be notified of an abnormality.
지금까지 설명한 본 발명에 따르면, 전술 센서망에서 센서 노드를 운용할 때, 배치 이전에 제어 노드가 공통적으로 사용되는 주파수 채널에서 모든 센서 노드에게 관련 정보를 무선으로 전달함으로써 운용 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 센서 노드를 전장에 배치할 때, 제어 노드 또는 타 센서 노드와 통신이 가능한 위치에 배치할 수 있도록 지원함으로써 전술 센서 노드의 망구성에 도움을 줄 수 있다. 또한, 센서 노드 배치 후 운용할 때, 센서 노드의 오작동이 발생할 경우 이를 제어 노드에 알려줌으로써 전술 센서망의 운용 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 센서 노드를 배치한 후 운용할 때, 적의 전파 탐지 장비에 의한 탐지 회피가 의심될 경우 이를 극복하기 위하여 전파 침묵 기능을 제공함으로써 전술 센서망의 운용 효과도를 향상시킬 수 있다. 또한, 전술 센서망 운용 완료 후 센서 노드를 회수할 때, 회수에 도움을 줄 수 있는 정보를 센서 노드 회수자에게 제공함으로써 센서 노드 회수의 편의성을 제공할 수 있다. According to the present invention described above, when operating a sensor node in a tactical sensor network, it is possible to provide operational convenience by wirelessly transmitting related information to all sensor nodes in a frequency channel in which control nodes are commonly used before deployment . In addition, when the sensor node is placed on the battlefield, it is possible to place the sensor node in a position where communication with the control node or another sensor node can be performed, thereby helping the network configuration of the tactical sensor node. In addition, when the sensor node is operated after the sensor node is operated, if the malfunction of the sensor node occurs, it is possible to improve the operating accuracy of the tactical sensor network by informing it to the control node. In addition, when the sensor node is deployed and operated, it is possible to improve the operational effect of the tactical sensor network by providing a radio silencing function in order to overcome the suspicion of detection by the enemy radio wave detection device. In addition, when the sensor node is retrieved after the tactical sensor network operation is completed, information that can assist in the recovery can be provided to the sensor node recuperator, thereby providing the convenience of sensor node recall.
상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.
Claims (6)
상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 정보를 수신하는 제어 노드 또는 부모 노드가 되고,
상기 점검 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되기 전 상기 센서 노드의 정보를 자신의 제어 노드 또는 외부로 전파하는 모드이고,
상기 배치 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치될 경우 상기 센서 노드가 자신의 부모 노드에게 연결 가능 여부 정보를 알려주는 모드이며,
상기 일반 모드는 상기 센서 노드가 상기 센서망에 배치되어 정상적으로 동작하는 모드로 토폴로지 구성을 위한 준비 상태 및 토폴로지 변경 상태를 포함하는 모드인 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
A sensor network system including at least one sensor node capable of changing modes in a check mode, a batch mode, and a general mode and capable of communicating with other sensor nodes,
The sensor node is a control node or a parent node receiving information of another sensor node,
Wherein the checking mode is a mode of propagating information of the sensor node to its own control node or outside before the sensor node is placed in the sensor network,
Wherein the deployment mode is a mode in which when the sensor node is disposed in the sensor network, the sensor node informs its parent node of connection availability information,
Wherein the normal mode is a mode in which the sensor node is disposed in the sensor network and operates normally, and is a mode including a ready state and a topology change state for topology configuration.
상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 고장 모드로 모드 변경이 가능하고,
상기 고장 모드는 상기 센서 노드에 이상이 발생할 경우 그 상태 정보를 자신의 제어 노드에 알려주는 모드인 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor node can be changed into a failure mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode,
Wherein the failure mode is a mode for informing the control node of the failure state of the sensor node when the failure occurs in the sensor node.
상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 은닉 모드로 모드 변경이 가능하고,
상기 은닉 모드는 상기 센서 노드가 데이터 전송을 하는 시간을 제외하고 나머지 시간에 전파 침묵을 유지하는 모드인 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor node can change the mode to the secret mode in addition to the check mode, the batch mode, and the general mode,
Wherein the concealed mode is a mode in which the sensor node maintains propagation silence at a remaining time except for a time at which the sensor node transmits data.
상기 센서 노드는 각각 점검 모드, 배치 모드 및 일반 모드 이외에 회수 모드로 모드 변경이 가능하고,
상기 회수 모드는 전술 센서 노드를 회수하는 경우 주기적으로 자신의 위치 정보를 다른 노드 또는 외부로 전송하는 모드인 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor node may be changed into a recovery mode in addition to the inspection mode, the batch mode, and the general mode,
Wherein the recovery mode is a mode for periodically transmitting the location information of the tactical sensor node to another node or outside when the tactical sensor node is retrieved.
상기 센서 노드는 다른 센서 노드의 신호 세기를 측정하여 위치를 계산하고 이 정보를 자신의 제어 노드에 알려주며,
회수 모드인 센서 노드는 알람이나 램프를 통해 자신의 위치를 외부에 알리는 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
5. The method of claim 4,
The sensor node measures the signal strength of the other sensor node, calculates the position, informs the control node of the position,
Wherein the sensor node in the recovery mode informs the outside of its position through an alarm or a lamp.
상기 고장 모드에서 상기 센서 노드는,
자신의 부모 노드를 제외한 이웃 노드가 없는 경우 노드 배치를 변경하도록 하는 알림을 외부에 전달하고,
자신의 부모 노드의 제어 정보를 미수신하는 경우, 부모 노드의 이상을 알림을 외부에 전달하는 것을 특징으로 하는 센서망 시스템.
3. The method of claim 2,
In the failure mode,
If there is no neighboring node excluding its parent node, notifies the outside to change the node layout,
And when the control information of the parent node is not received, notifies the parent node of the abnormality of the parent node to the outside.
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| Title |
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| "A self-managing fault management mechanism for wireless sensor networks", Muhammad Asim외 2인, International Journal of Wireless & Mobile Networks(IJWMN) Vol. 2, No. 4, pp.184-197 (2010.11.30.) 1부.* * |
| "수중센서 네트워크에서 자기 조직화 기법을 이용한 네트워크 토폴로지 구성법", 김경택 외 1인, 한국음향학회지 제31권제8호, pp.542-550 (2012.11.30.) 1부.* * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102088979B1 (en) | 2020-03-16 |
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