KR20190058954A - Charging apparatus for muffle replacement - Google Patents

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KR20190058954A KR1020170156413A KR20170156413A KR20190058954A KR 20190058954 A KR20190058954 A KR 20190058954A KR 1020170156413 A KR1020170156413 A KR 1020170156413A KR 20170156413 A KR20170156413 A KR 20170156413A KR 20190058954 A KR20190058954 A KR 20190058954A
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Abstract

According to the present invention, a charging apparatus for muffle replacement includes: a clamping part combined with the head of a muffle; and a rising part combined with the body of the muffle. As the clamping part is lifted up, the muffle is erected around the rising part. Therefore, the present invention is capable of increasing productivity by reducing time for repairing and reducing risks regarding safety.

Description

머플 교체 장입 장치{CHARGING APPARATUS FOR MUFFLE REPLACEMENT}{CHARGING APPARATUS FOR MUFFLE REPLACEMENT}

본 발명은 수직 소둔로 장치에 마련되는 머플을 교체하기 위한 머플 교체 장입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muffle replacement charging apparatus for replacing a muffle provided in a vertical annealing furnace.

일반적으로 광휘소둔은 냉간 압연된 스트립을 소재로 강 표면에 산화탈탄을 막고 금속적 광택을 잃지 않도록 환원성이나 비산화성 가스의 기류 내에서 소둔을 행하는 것으로, 소둔 후에 그대로 냉각하면 표면의 광택은 상실되지 않고 처음 그대로를 유지하는 특성이 있다.Generally, in the case of brass annealing, annealing is carried out in a stream of reducing or non-oxidizing gas so as to prevent oxidative decarburization on the surface of the steel by laminating the cold-rolled strip and losing its metallic luster. There is a characteristic of keeping it intact for the first time.

통상 광휘소둔은 열처리 중에 발생되는 산화와 광택도 저하를 방지하기 위해 분위기 가스인 수소를 사용하게 되는데, 수소의 유출을 방지하기 위해 수직소둔로는 스트립의 입측과 출측이 밀폐되어 있는 진공로를 사용하게 된다. 그리고 수직 소둔로 장치에는 일반적으로 수직 소둔 가열로 내부에 머플이 설치되어 사용된다. In order to prevent hydrogen from leaking out, a vacuum furnace in which the inlet and outlet sides of the strip are sealed is used in the vertical annealing furnace. . In a vertical annealing furnace, a muffle is usually installed inside a vertical annealing furnace.

한편, 이러한 머플은 종래 기중기 크레인을 사용하여 세워져 천정 크레인의 결속프레임에 끼워 사용되었는데, 지상 크레인을 생산작업장에서 이동시키기 위한 공간상 제약이 많다는 점과, 지상크레인을 이용해 머플을 수직으로 세우는 과정에서 전복사고가 빈번하게 발생한다는 문제가 있다.This muffle is mounted on a binding frame of an overhead crane by using a conventional hoisting cranes. However, there are many space constraints for moving a ground crane in a production workshop, and in the process of vertically setting up a muffle using a ground crane There is a problem that overturning accidents frequently occur.

KR 2001-0065434 A1KR 2001-0065434 A1

본 발명은 수직 소둔로 아래에서 머플을 수직으로 세울 수 있는 머플 교체 장입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a muffle replacement charging device capable of vertically lifting a muffle under a vertical annealing furnace.

본 발명의 일 측면에 따르면, 머플의 머리부가 체결되는 클램핑부; 및 상기 머플의 몸체부가 체결되는 라이징부;를 포함하고, 상기 클램핑부를 들어올려 상기 라이징부를 중심으로 상기 머플을 기립시키는 머플 교체 장입 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping device comprising: a clamping part to which a head part of a muffle is fastened; And a raising portion to which the body portion of the muffle is fastened, wherein the clamping portion is lifted to raise the muffle about the lifting portion.

상기 클램핑부는 크레인 등과 결속되는 후크; 상기 머플의 머리부가 끼워지는 결속하우징을 구비하는 장입부; 상기 결속하우징에 설치되고, 상기 머플의 몸체부가 끼워지는 걸림부; 및 상기 후크에 대하여 상기 결속하우징을 상대 회전시키는 회전부;를 포함할 수 있다. The clamping unit includes a hook coupled to a crane or the like; A loading section having a binding housing in which a head of the muffle is inserted; An engaging portion provided in the binding housing and adapted to receive a body portion of the muffle; And a rotating part for relatively rotating the binding housing with respect to the hook.

상기 장입부는 상기 후크가 마련되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 대하여 상기 머플의 머리부를 조이는 방향으로 상대 이동하는 이동프레임; 상기 이동프레임에 회전가능하게 지지되는 결속하우징; 및 상기 걸림부의 걸림판 이동을 안내하는 상부 및 하부 가이드;를 포함할 수 있다. Wherein the charging unit includes a fixed frame on which the hook is provided; A moving frame that moves relative to the fixed frame in a direction to tighten the head of the muffle; A coupling housing rotatably supported on the movable frame; And upper and lower guides guiding movement of the latching plate of the latching part.

상기 걸림부는 상기 머플의 몸체부를 조이는 방향으로 이동 가능한 걸림판; 및 상기 걸림판에 이동력을 제공하는 제2동력장치;를 포함할 수 있다.Wherein the latching portion comprises a latching plate capable of moving in a direction to tighten the body portion of the muffle; And a second power unit for providing a moving force to the latch plate.

상기 회전부는 상기 결속하우징에서 연장되고 상기 이동프레임에 회전 가능하게 지지되는 회전지지축; 상기 이동프레임에 설치된 제3동력장치에 의해 회전 운동하는 제1 기어; 및 상기 제1 기어와 치합되어 상기 회전지지축과 함께 회전하는 제2 기어;를 포함할 수 있다.The rotation portion includes a rotation support shaft extending from the binding housing and rotatably supported on the movable frame; A first gear rotatably driven by a third power unit installed in the moving frame; And a second gear engaged with the first gear and rotated together with the rotation support shaft.

상기 라이징부는 상기 머플의 몸체부가 끼워지는 끼움틀; 및 상기 끼움틀을 회전시키는 제4동력장치;를 포함할 수 있다. Wherein the rising portion includes a fitting frame into which the body portion of the muffle is fitted; And a fourth power unit for rotating the fitting frame.

상기 라이징부는 상기 끼움틀이 이격 설치되는 베이스; 상기 베이스에 마련되어 상측에 상기 머플이 안착되는 받침대;를 더 포함할 수 있다.Wherein the rising portion includes: a base on which the fitting frame is spaced apart; And a pedestal provided on the base and on which the muffle is seated.

본 발명에 따른 머플 교체 장입 장치는 머플의 머리부가 체결되는 클램핑부, 및 머플의 몸체부가 체결되는 라이징부를 포함하여, 머플을 수직으로 이동시키는 과정에서 발생하는 전복사고 등의 안전 위험성을 줄이고 그와 동시에 정비시간 단축으로 인한 생산성을 향상시킬 수 있다.The apparatus for replacing a muffle according to the present invention includes a clamping part for fastening a head part of a muffle and a rising part for fastening a body part of the muffle so as to reduce a safety risk of a rollover accident occurring during a vertical movement of the muffle, At the same time, productivity can be improved by shortening maintenance time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치 클램핑부의 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑부에 마련된 회전부의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치의 제1 작동도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치의 제2 작동도.
1 is a perspective view of a muffle replacement charging apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an enlarged view of a clamping portion of a muffle replacement charging device according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a rotating part provided in a clamping part according to an embodiment of the present invention;
4 is a first operational view of a muffle replacement charging device according to an embodiment of the present invention;
5 is a second operational view of a muffle replacement charging device according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치의 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치 클램핑부(100)의 확대도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑부(100)에 마련된 회전부(130)의 분해사시도를 나타낸다.FIG. 1 is a perspective view of the apparatus for replacing a muffle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a clamping unit 100 for a muffle replacement charging apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is an exploded perspective view of a rotation unit 130 provided in a clamping unit 100 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 머플 교체 장입 장치는 머플(10)의 머리부(12)와 몸체부(11) 상측이 체결되는 클램핑부(100), 및 머플(10)의 몸체부(11) 하측이 체결되는 라이징부(200)를 포함하고, 클램핑부(100)를 들어올려 라이징부(200)를 중심으로 머플(10)을 기립시킬 수 있다. 즉 머플 교체 장입 장치는 크게 클램핑부(100)와 라이징부(200)로 나눌 수 있되, 클램핑부(100)는 후술할 크레인(20)에 의해 머플(10)의 머리부(12)를 들어올리고, 라이징부(200)는 머플(10)의 기립을 도울 수 있다. Referring to the drawings, the apparatus for replacing a muffle according to an embodiment of the present invention includes a clamping unit 100 for fastening a head part 12 of a muffle 10 to an upper side of a body part 11, And a lifting unit 200 to which the lower portion of the body 11 is fastened so that the clamping unit 100 can be lifted to stand the muffle 10 about the lifting unit 200. [ The clamping unit 100 lifts the head 12 of the muffle 10 by a crane 20 to be described later, , The rising unit 200 can help stand up the muffle 10.

머플(10)은 수직 소둔로에 체결되어 가열원으로부터 강판에 직접적인 열복사, 대류, 화학 작용 등이 작용하는 것을 피하기 위해 이용되는 것으로, 수직 소둔로에 체결되는 경우 약 1000도 정도의 고온 상태를 유지할 수 있다. 이러한 머플(10)은 링형 원통의 몸체부(11)와, 몸체부(11) 단부에 마련되어 수직 소둔로 일측에 체결되는 머리부(12)를 포함한다.The muffle 10 is used to prevent direct heat radiation, convection, chemical action, etc. from acting on the steel sheet from the heating source after being fastened to the vertical annealing furnace. When the steel sheet is fastened to the vertical annealing furnace, . The muffle 10 includes a ring-shaped cylindrical body portion 11 and a head portion 12 provided at an end portion of the body portion 11 and fastened to one side of the vertical annealing.

클램핑부(100)는 크레인(20) 등과 결속되는 후크(111), 머플(10)의 머리부(12)가 끼워지는 결속하우징(117)을 구비하는 장입부(110), 결속하우징(117)에 설치되고, 머플(10)의 몸체부(11)가 끼워지는 걸림부(120), 및 후크(111)에 대하여 결속하우징(117)을 상대 회전시키는 회전부(130)를 포함할 수 있다.The clamping unit 100 includes a hook 111 coupled with a crane 20 and the like, a charging unit 110 having a coupling housing 117 in which a head 12 of the muffle 10 is inserted, a coupling housing 117, And includes a locking part 120 to which the body part 11 of the muffle 10 is inserted and a rotation part 130 for relatively rotating the binding housing 117 with respect to the hook 111. [

장입부(110)는 후크(111)가 마련되는 고정프레임(112), 고정프레임(112)에 대하여 머플(10)의 머리부(12)를 조이는 방향으로 상대 이동하는 이동프레임(116), 이동프레임(116)에 회전가능하게 지지되는 결속하우징(117), 및 걸림부(120)의 걸림판(121) 이동을 안내하는 상부 및 하부 가이드(118,119)를 포함할 수 있다. The charging unit 110 includes a fixed frame 112 provided with a hook 111, a moving frame 116 moving relative to the fixed frame 112 in a direction of tightening the head 12 of the muffle 10, A binding housing 117 rotatably supported on the frame 116 and upper and lower guides 118 and 119 for guiding the movement of the latching plate 121 of the latching part 120. [

후크(111)는 후술할 크레인(20)의 크레인훅(26)과 체결되어 클램핑부(100) 전체를 들어올리기 위한 수단으로 마련될 수 있다. 그리고 고정프레임(112)은 후크(111)가 마련되는 하우징으로, 장방향으로 길게 설치된 스크루(113)와 스크루(113)를 따라 이동하는 이동프레임(116)이 결합될 수 있다. 이때 이동프레임(116)은 제1동력장치(115)가 작동하면 기어박스(114)를 통한 동력전달로 스크루(113)를 따라 이동할 수 있다.The hook 111 may be provided as means for lifting the entire clamping unit 100 by being coupled to a crane hook 26 of a crane 20 to be described later. The fixed frame 112 is a housing provided with a hook 111 and may be combined with a screw 113 extended in the longitudinal direction and a moving frame 116 moving along the screw 113. At this time, the movable frame 116 can move along the screw 113 by the power transmission through the gear box 114 when the first power device 115 is operated.

이동프레임(116)에는 직육각형 결속하우징(117)이 체결되어, 제1동력장치(115) 작동 시 결속하우징(117)으로 머플(10)의 머리부(12)를 고정시킬 수 있다. 즉, 제1동력장치(115) 작동 시 결속하우징(117)의 내주면에 머플(10)의 머리부(12)가 체결될 수 있다. 이때 결속하우징(117)의 위아래로는 각각 상부 가이드(118)와 하부 가이드(119)가 마련되어, 후술할 걸림부(120)의 걸림판(121) 이동을 안내할 수 있다.The hexagonal binding housing 117 is fastened to the moving frame 116 to fix the head 12 of the muffle 10 to the binding housing 117 during the operation of the first power device 115. That is, the head 12 of the muffle 10 can be fastened to the inner circumferential surface of the binding housing 117 when the first power unit 115 is operated. The upper guide 118 and the lower guide 119 are provided above and below the binding housing 117 to guide the movement of the latching plate 121 of the latching part 120 to be described later.

걸림부(120)는 머플(10)의 몸체부(11)를 잡아주기 위해 마련될 수 있다. 이러한 걸림부(120)는 머플(10)의 몸체부(11)에 대응되는 오목부를 갖고 그를 조이는 방향으로 이동하는 걸림판(121), 걸림판(121)에 이동력을 제공하는 제2동력장치(122), 및 걸림판(121)에서 돌출된 연장부재(124)의 이동을 안내하는 가이드링(123)을 포함할 수 있다.The latching portion 120 may be provided to hold the body portion 11 of the muffle 10. The engaging portion 120 includes a holding plate 121 having a concave portion corresponding to the body portion 11 of the muffle 10 and moving in a direction to tighten the engaging portion 120, A guide ring 123 for guiding the movement of the extension member 124 protruded from the engagement plate 121, and a guide ring 123 for guiding the movement of the extension member 124.

회전부(130)는 머플(10) 이동 중 좌우 중심이 일치하지 않아 기울면 제3동력장치(135)를 작동하여 중심을 맞추어 권상되도록 한다. 이러한 회전부(130)는 결속하우징(117)에서 연장되고 이동프레임(116)에 회전 가능하게 지지되는 회전지지축(131), 이동프레임(116)에 설치된 제3동력장치(135)에 의해 회전 운동하는 제1 기어(136), 및 제1 기어(136)와 치합되어 회전지지축(131)과 함께 회전하는 제2 기어(132)를 포함할 수 있다. When the center of the muffle 10 is not coincident with the center of the muffle 10 and is inclined, the rotating unit 130 operates the third power unit 135 so as to be centered and hoisted. The rotation unit 130 includes a rotation support shaft 131 extending from the coupling housing 117 and rotatably supported by the movement frame 116 and a third power unit 135 installed on the movement frame 116. The rotation unit 130 includes a rotation support shaft 131, And a second gear 132 which is engaged with the first gear 136 and rotates together with the rotation support shaft 131.

이때 제1 기어(136)와 그에 치합되는 제2 기어(132)는, 서로 교차하는 두 축 사이에서 운동을 전할 때 이용하는 원추형의 베벨 기어 형태로 결합될 수 있다. 한편 회전지지축(131)에는 제2 기어(132)가 체결되고, 케이스(133)는 체결부재(134)에 의해 결속하우징(117)과 결합될 수 있다. In this case, the first gear 136 and the second gear 132 engaged with the first gear 136 may be combined with each other in the form of a conical bevel gear used for transferring motion between two axes intersecting with each other. The second gear 132 is fastened to the rotation support shaft 131 and the case 133 can be engaged with the fastening housing 117 by fastening members 134. [

라이징부(200)는 머플(10)을 수평상태에서 수직으로 세우는 작업을 용이하게 한다. 이러한 라이징부(200)는 머플(10)의 몸체부(11) 아래쪽이 체결되는 끼움틀(230), 및 끼움틀(230)을 회전시키는 제4동력장치(250), 끼움틀(230)이 이격 설치되는 베이스(210), 베이스(210)에 마련되어 상측에 머플(10)이 안착되는 받침대(220)를 포함할 수 있다.The rising portion 200 facilitates the work of vertically setting the muffle 10 in a horizontal state. The raising part 200 includes a fitting part 230 to be coupled to the lower part of the body 11 of the muffle 10 and a fourth power unit 250 to rotate the fitting part 230 and a fitting part 230 And a pedestal 220 provided on the base 210 and on which the muffle 10 is seated.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 머플(10)이 눕혀진 상태에서의 머플 교체 장입 장치의 제1 작동도를 나타내고, 도 5는 머플(10)을 세운 상태에서의 제2 작동도를 나타낸다.Fig. 4 shows a first operation diagram of the muffle replacement charging apparatus in a state in which the muffle 10 is laid down according to an embodiment of the present invention, and Fig. 5 shows a second operation drawing in a state in which the muffle 10 is set up .

도면을 참조하면, 머플 교체 장입 장치는 머플 교체 필요시 크레인(20)을 이용하여 받침대(220) 위에 몸체부(11)가 안착되는 머플(10)을 수평에서 수직으로 세워줄 수 있다. 이때 크레인(20)은 크레인몸체(21), 크레인몸체(21)를 지면에 지지하는 지지다리(22), 와이어(25) 단부에 체결된 크레인훅(26), 와이어(25)을 권취시키는 회전휠(23), 크레인몸체(21)에 마련되고 와이어(25)의 방향을 전환하는 신축 및 회전 가능한 지지프레임(24)을 포함하고, 크레인훅(26)에 후크(111)를 체결시켜 머플 교 신고체 장입 장치를 작동시킬 수 있다.Referring to the drawings, the apparatus for replacing a muffle may vertically raise the muffle 10 on which the body part 11 is seated on the pedestal 220 by using a crane 20 when the muffle is to be replaced. At this time, the crane 20 includes a crane body 21, a support leg 22 supporting the crane body 21 on the ground, a crane hook 26 fastened to an end of the wire 25, A wheel 23 and a support frame 24 which is provided on the crane body 21 and which can be retracted and rotated to switch the direction of the wire 25. The hooks 111 are fastened to the crane hooks 26, The filament charging device can be operated.

머플 교체 장입 장치의 작동방식을 순차로 설명하면 다음과 같다. 먼저 머플(10)을 장입부(110)에 몸체부(11)부터 끼워넣는다. 그리고 제1동력장치(115)와 제2동력장치(122)는 동시에 또는 순차로 작동하며 몸체부(11) 상측과 머리부(12)를 잡아준다. 이때 머리부(12)는 걸림판(121)에 걸려 이동이 구속된다.The operation method of the muffle replacement charging apparatus will be described as follows. First, the muffle (10) is inserted into the charging part (110) from the body part (11). The first power unit 115 and the second power unit 122 operate simultaneously or sequentially to hold the upper part of the body part 11 and the head part 12. At this time, the head 12 is caught by the latching plate 121 and restrained from moving.

그리고 후크(111)와 결속된 크레인(20)을 이용하여 클램핑부(100)를 들어올리면서 동시에 제4동력장치(250)를 이용하여 몸체부(11) 아래쪽이 끼워진 끼움틀(230)을 회전시킨다. 즉 제4동력장치(250)가 축소하면서 회전축(240)이 움직이고 끼움틀(230)을 세워 머플을 기립시킨다.The clamping unit 100 is lifted by using the crane 20 coupled with the hook 111 and at the same time the fitting frame 230 fitted under the body 11 is rotated using the fourth power unit 250 . In other words, as the fourth power unit 250 shrinks, the rotation shaft 240 moves, and the fitting frame 230 is raised to stand the muffle.

이때 제3동력장치(135)는 회전부(130)를 작동시켜 머플(10)의 흔들림 또는 편측 쏠림을 막아준다. 즉 제3동력장치(135)는 제1 기어(136)를 이용해 제2 기어(132)를 회전시켜 머플 세움 동작 시 후크(111)를 90도로 회전시킨다. 즉 이동 중 좌우 중심이 일치하지 않아 기울면 제3동력장치(135)를 작동하여 중심을 맞추어 권상시킨다. 그리고 수직으로 세워진 끼움틀(230)과 머플(10)를 분리하여 머플(10)을 수직로 가열대로 이동시켜 교체작업을 수행한다.At this time, the third power unit 135 operates the rotation unit 130 to prevent the muffle 10 from being shaken or unilateral. That is, the third power unit 135 rotates the second gear 132 by using the first gear 136 to rotate the hook 111 by 90 degrees in the muffle up operation. In other words, when the left and right center do not coincide with each other and are inclined, the third power unit 135 is operated to center and hoist. Then, the vertically installed insert 230 and the muffle 10 are separated and the muffle 10 is vertically moved by heating to carry out a replacement operation.

이처럼, 상술한 방식으로 작동하는 머플 교체 장입 장치는 머플의 머리부가 체결되는 클램핑부, 및 머플의 몸체부가 체결되는 라이징부를 포함하여, 머플을 수직으로 이동시키는 과정에서 발생하는 전복사고 등의 안전 위험성을 줄이고 그와 동시에 정비시간 단축으로 인한 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the apparatus for replacing a muffle to be operated in the above-described manner includes a clamping unit for fastening the head of the muffle and a rising unit for fastening the body of the muffle to prevent safety risk such as rollover accidents And at the same time, productivity can be improved by shortening the maintenance time.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

10: 머플 11: 몸체부
12: 머리부 20: 크레인
21: 크레인몸체 22: 지지다리
23: 회전휠 24: 지지프레임
25: 와이어 26: 크레인훅
100: 클램핑부 110: 장입부
111: 후크 112: 고정프레임
113: 스크루 114: 기어박스
115: 제1동력장치 116: 이동프레임
117: 결속하우징 118: 상부 가이드
119: 하부 가이드 120: 걸림부
121: 걸림판 122: 제2동력장치
123: 가이드링 124: 연장부재
130: 회전부 131: 회전지지축
132: 제2 기어 133: 케이스
134: 체결부재 135: 제3동력장치
136: 제1 기어 200: 라이징부
210: 베이스 220: 받침대
230: 끼움틀 240: 회전축
250: 제4동력장치
10: muffle 11: body part
12: head part 20: crane
21: crane body 22: support leg
23: rotating wheel 24: supporting frame
25: wire 26: crane hook
100: clamping part 110:
111: hook 112: fixed frame
113: Screw 114: Gear box
115: first power unit 116: moving frame
117: coupling housing 118: upper guide
119: lower guide 120:
121: Retaining plate 122: Second power unit
123: guide ring 124: extension member
130: rotation part 131:
132: second gear 133: case
134: fastening member 135: third power unit
136: first gear 200: rising portion
210: base 220: pedestal
230: a fitting frame 240: a rotating shaft
250: Fourth power unit

Claims (7)

머플의 머리부가 체결되는 클램핑부; 및
상기 머플의 몸체부가 체결되는 라이징부;를 포함하고,
상기 클램핑부를 들어올려 상기 라이징부를 중심으로 상기 머플을 기립시키는 머플 교체 장입 장치.
A clamping part for fastening the head part of the muffle; And
And a rising portion to which a body portion of the muffle is fastened,
And lifting the clamping portion to stand the muffle about the rising portion.
제1항에 있어서,
상기 클램핑부는
크레인 등과 결속되는 후크;
상기 머플의 머리부가 끼워지는 결속하우징을 구비하는 장입부;
상기 결속하우징에 설치되고, 상기 머플의 몸체부가 끼워지는 걸림부; 및
상기 후크에 대하여 상기 결속하우징을 상대 회전시키는 회전부;를 포함하는 머플 교체 장입 장치.
The method according to claim 1,
The clamping portion
A hook coupled with a crane or the like;
A loading section having a binding housing in which a head of the muffle is inserted;
An engaging portion provided in the binding housing and adapted to receive a body portion of the muffle; And
And a rotation unit for relatively rotating the binding housing with respect to the hook.
제2항에 있어서,
상기 장입부는
상기 후크가 마련되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 대하여 상기 머플의 머리부를 조이는 방향으로 상대 이동하는 이동프레임;
상기 이동프레임에 회전가능하게 지지되는 결속하우징; 및
상기 걸림부의 걸림판 이동을 안내하는 상부 및 하부 가이드;를 포함하는 머플 교체 장입 장치.
3. The method of claim 2,
The charging section
A fixed frame on which the hook is provided;
A moving frame that moves relative to the fixed frame in a direction to tighten the head of the muffle;
A coupling housing rotatably supported on the movable frame; And
And upper and lower guides for guiding movement of the latching plate of the latching unit.
제2항에 있어서,
상기 걸림부는
상기 머플의 몸체부를 조이는 방향으로 이동 가능한 걸림판; 및
상기 걸림판에 이동력을 제공하는 제2동력장치;를 포함하는 머플 교체 장입 장치.
3. The method of claim 2,
The catch
A latching plate capable of moving in a direction to tighten the body portion of the muffle; And
And a second power unit for providing a moving force to the engaging plate.
제2항에 있어서,
상기 회전부는
상기 결속하우징에서 연장되고 상기 이동프레임에 회전 가능하게 지지되는 회전지지축;
상기 이동프레임에 설치된 제3동력장치에 의해 회전 운동하는 제1 기어; 및
상기 제1 기어와 치합되어 상기 회전지지축과 함께 회전하는 제2 기어;를 포함하는 머플 교체 장입 장치.
3. The method of claim 2,
The rotating part
A rotation support shaft extending from the binding housing and rotatably supported on the movable frame;
A first gear rotatably driven by a third power unit installed in the moving frame; And
And a second gear engaged with the first gear and rotating together with the rotation support shaft.
제1항에 있어서,
상기 라이징부는
상기 머플의 몸체부가 끼워지는 끼움틀; 및
상기 끼움틀을 회전시키는 제4동력장치;를 포함하는 머플 교체 장입 장치.
The method according to claim 1,
The rising section
A fitting frame into which the body of the muffle is fitted; And
And a fourth power unit for rotating the fitting frame.
제6항에 있어서,
상기 라이징부는
상기 끼움틀이 이격 설치되는 베이스; 및
상기 베이스에 마련되어 상측에 상기 머플이 안착되는 받침대;를 더 포함하는 머플 교체 장입 장치.
The method according to claim 6,
The rising section
A base on which the frame is spaced apart; And
And a pedestal provided on the base and on which the muffle is seated.
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