KR20190058861A - control system of boat using joy stick - Google Patents

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KR20190058861A
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원준희
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주식회사 엘지엠
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • B63B2035/738—

Abstract

Disclosed is a joystick type control system for a boat, to enable an angler to control a boat while enjoying fishing. According to the present invention, the joystick type control system for a boat comprises: a hull (10); an out-hull device (20) coupled to the rear side of the hull (10); a control device (30) controlling the out-hull device (20) to operate the hull (10); and a joystick (40) wirelessly connected to the control device (30) and operated by an angler′s body. The joystick (40) comprises: a communication unit (41) wirelessly connected to the control device (30); a control input unit (42) inputting a control signal to the control device (3); and a lock device (42) determining whether to activate the control input unit (42) or the communication unit (41).

Description

선박의 핸들형 제어시스템{control system of boat using joy stick}[0001] The present invention relates to a control system of a boat,

본 발명은 선박의 핸들형 제어시스템에 관한 것으로서, 낚시를 하면서도 미세하게 보트를 제어할 수 있는 선박의 핸들형 제어시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering control system for a ship, and more particularly to a steering control system for a ship capable of finely controlling a boat while fishing.

낚시용 보트는 레져용으로서 소형 선박이다. 보통의 낚시용 보트는 낚시 포인트에 운전자를 이동시키기 위한 목적으로 사용된다. 그러나, 선박의 핸들형 제어시스템의 경우 대부분 잔잔한 호수에서 운행되며, 배스의 특성상 수초와 장애물이 있는 포인트에 서식한다. 따라서, 배스 낚시의 경우 포인트까지 조용하고 안정적으로 낚시꾼을 이동시켜야 한다. Fishing boats are small vessels for leisure use. An ordinary fishing boat is used to move the driver to a fishing point. However, in the case of the hand-held control system of the ship, most of them are operated in a calm lake, and in the nature of the bass, they live in points with water plants and obstacles. Therefore, in the case of bass fishing, the angler must move quietly and steadily to the point.

더욱이, 낚시꾼은 한손에는 낚싯대를 잡고 있는 상황이기 때문에, 낚시 도중 낚시대를 내려놓고 다시 보트를 운행하기 용이하기 쉽지 않다. Moreover, since the angler is holding a fishing rod in one hand, it is not easy to drop the fishing rod during fishing and to operate the boat again.

따라서, 배스 낚시에 보다 적합한 용도의 전용 전기보트의 개발이 필요하다. Therefore, it is necessary to develop a dedicated electric boat which is more suitable for bass fishing.

한국등록특허 제10-2014-0134768호(배터리 냉각 시스템 및 이를 이용한 전기보트)Korean Patent No. 10-2014-0134768 (battery cooling system and electric boat using the same)

본 발명은 보트 위에서 낚시꾼이 낚시를 하면서 보트를 제어할 수 있는 선박의 핸들형 제어시스템을 제공하고자 한다. The present invention seeks to provide a handheld control system for a vessel on which a fisherman can control the boat while fishing.

본 발명의 일측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

선체(10)와; A hull 10;

상기 선체(10)의 후방에 결합된 선외기(20)와; An outboard motor (20) coupled to the rear of the hull (10);

상기 선체(10)가 운행되도록 상기 선외기(20)를 제어하는 제어장치(30)와; A control device (30) for controlling the outboard motor (20) so that the hull (10) travels;

상기 제어장치(30)와 무선으로 연결되며, 낚시꾼이 손으로 조작할 수 있는 조이스틱(40)을 포함하되, And a joystick (40) wirelessly connected to the control device (30) and operable by an angler by hand,

상기 조이스틱(40)은, The joystick (40)

상기 제어장치(30)와 무선연결을 하는 통신부(41)와; A communication unit 41 for making a wireless connection with the control device 30;

상기 제어장치(30)에 제어신호를 입력하는 제어입력부(42)와; A control input section (42) for inputting a control signal to the control device (30);

상기 제어입력부(42) 또는 상기 통신부(41)의 활성화 여부를 결정하는 락장치(43)를 포함하는 선박의 핸들형 제어시스템이 제공된다.  And a lock device (43) for determining whether to activate the control input section (42) or the communication section (41).

또한, Also,

상기 조이스틱(40)과 상기 제어장치(30)가 통신으로 연결될 경우, 상기 선체(10)를 운행할 수 있는 속도가 제한되도록 상기 선외기(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 핸들형 제어시스템이 제공된다. Wherein the controller controls the outboard motor (20) so that a speed at which the hull (10) can be operated is limited when the joystick (40) and the controller (30) / RTI >

또한, Also,

상기 락장치(43)는, The lock device (43)

수평계, 지문인식, 버튼 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박의 핸들형 제어시스템이 제공된다. And a control unit for controlling the steering of the ship.

본 발명은 보트 위에서 낚시꾼이 낚시를 하면서 보트를 제어할 수 있는 선박의 핸들형 제어시스템을 제공한다. The present invention provides a handheld control system for a vessel on which a fisherman can control a boat while fishing.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 핸들형 제어시스템의 구성도.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 핸들형 제어시스템의 조이스틱의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a steering control system for a ship according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a configuration diagram of a joystick of a steering control system for a ship according to an embodiment of the present invention;

이하에는, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. And this does not mean that the spirit and scope of the present invention are limited.

도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 핸들형 제어시스템의 구성도이며, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 핸들형 제어시스템의 조이스틱의 구성도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a steering control system for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a joystick of a steering control system for a ship according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 선박의 핸들형 제어시스템(100)은,In the handle-type control system 100 of the present embodiment,

선체(10)와; A hull 10;

상기 선체(10)의 후방에 결합된 선외기(20)와; An outboard motor (20) coupled to the rear of the hull (10);

상기 선체(10)가 운행되도록 상기 선외기(20)를 제어하는 제어장치(30)와; A control device (30) for controlling the outboard motor (20) so that the hull (10) travels;

상기 제어장치(30)와 무선으로 연결되며, 낚시꾼이 손으로 조작할 수 있는 조이스틱(40)을 포함하되, And a joystick (40) wirelessly connected to the control device (30) and operable by an angler by hand,

상기 조이스틱(40)은, The joystick (40)

상기 제어장치(30)와 무선연결을 하는 통신부(41)와; A communication unit 41 for making a wireless connection with the control device 30;

상기 제어장치(30)에 제어신호를 입력하는 제어입력부(42)와; A control input section (42) for inputting a control signal to the control device (30);

상기 제어입력부(42) 또는 상기 통신부(41)의 활성화 여부를 결정하는 락장치(43)를 포함한다. And a lock unit 43 for determining whether the control input unit 42 or the communication unit 41 is activated.

본 실시예의 선체(10)는 보통의 보트와 동일한 형상일 수 있다. 또한, 재질도 공지의 선체 재질을 모두 사용할 수 있다. The hull 10 of this embodiment may have the same shape as an ordinary boat. In addition, materials of known hull materials can be used.

선외기(20)는 선체(10)의 후방에 결합되어, 선체(10)가 운행될 수 있도록 추진력을 제공한다. 본 실시예의 선외기(20)는 베터리로부터 동력을 받아 운행되는 모터로 구성될 수 있다. The outboard motor (20) is coupled to the rear of the hull (10) to provide a propulsion force so that the hull (10) can be operated. The outboard motor 20 of the present embodiment may be constructed of a motor that is powered by a battery.

모터에 공급되는 전력을 제어함으로써, 선외기(20)의 추진력을 미세하게 제어할 수 있다. By controlling the electric power supplied to the motor, the driving force of the outboard motor 20 can be finely controlled.

한편,본 실시예의 선박의 핸들형 제어시스템(100)은 낚시꾼이 손으로 잡고 조작할 수 있는 조이스틱(40)을 포함한다. 조이스틱(40)은 제어장치(30)와 근거리 무선통신을 할 수 있도록 무선연결이 가능하다. 조이스틱(40)을 제어하여 선외기(20)를 제어하고, 그 결과 선체(10)의 움직임을 제어할 수 있다. On the other hand, the handle-type control system 100 of the present embodiment of the present invention includes a joystick 40 that an angler can hold by hand. The joystick 40 can be wirelessly connected to the controller 30 for short-range wireless communication. The joystick 40 is controlled to control the outboard motor 20, and as a result, the movement of the hull 10 can be controlled.

특히, 조이스틱(40)은 한 손으로 조작할 수 있는 크기와 구조인 것이 좋다. 배스 낚시를 하면, 배스가 서식하는 포인트에서는 접근을 위해서 조용하고 은밀하게 보트가 움직여야한다. 또한, 배스 낚시꾼은 배에 서서 한손에는 낚시대를 들고 있다. 이때, 다른 한 손으로 조이스틱(40)을 조작해서 선체(10)를 이동시킬 수 있어야 한다. In particular, the joystick 40 is preferably of a size and structure that can be manipulated by one hand. Bass fishing requires that the boat move quietly and stealthily for access at points where bass habitats exist. Also, a bass angler stands on a boat and holds a fishing rod in one hand. At this time, the joystick 40 must be operated with the other hand so that the hull 10 can be moved.

제어장치(30)와 조이스틱(40)은 블루투스와 같은 근거리 무선통신으로 연결될 수 있다. 조이스틱(40)은 버튼이나, 제어스틱, 터치 스크린 등과 같은 다양한 방법으로 제어장치(30)에 신호를 입력한 수단이 결합되어 있다. 제어장치(30)의 조이스틱(40)에 신호를 입력하면, 제어장치(30)는 선외기(20)를 제어한다. 그 결과, 선체(10)의 움직임을 제어할 수 있다. 낚시군은 한 손에는 낚시대, 다른 한 손에는 조이스틱(40)으로 선체(10)의 움직임을 제어함으로써 배스 낚시의 포인트에 근접할 수 있다. 제어장치(30)와 조이스틱(40) 사이에 스마트폰을 개재하여 통신할 수도 있다. The control device 30 and the joystick 40 may be connected by a short-range wireless communication such as Bluetooth. The joystick 40 is coupled with means for inputting signals to the control device 30 in various ways such as buttons, control sticks, touch screens, and the like. When a signal is input to the joystick 40 of the control device 30, the control device 30 controls the outboard motor 20. As a result, the movement of the hull 10 can be controlled. The fishing group can approach the point of the bath fishing by controlling the movement of the hull 10 with the fishing rod in one hand and the joystick 40 in the other hand. It is also possible to communicate between the control device 30 and the joystick 40 via a smart phone.

조이스틱(40)과 제어장치(30)가 통신으로 연결될 경우, 선체(10)를 운행할 수 있는 속도가 제한되도록 상기 선외기(20)가 제어될 수 있다. 조이스틱(40)으로 선체(10)를 제어할 경우는 앞서 말한 바아 같이, 미세하게 선체(10)를 움직이기 위함이다. 또한, 조이스틱(40)은 선체(10)에 낚시꾼이 서서 제어하기 때문에 갑작스럽게 선체(10)가 움직일 경우 서 있는 낚시꾼이 넘어져 사고가 일어날 수 있다. 따라서, 서 있는 낚시꾼이 위험하지 않도록, 가속이 갑자기 일어나지 않도록 하고, 아울러 전체 배의 속도가 일정 기준이 넘지 않도록 하는 것이다. 예를 들어, 조이스틱(40)으로 선체(10)를 제어할 경우 가속도가

Figure pat00001
을 넘지 않는 범위 내에서, 선외기(20)에 동력을 공급한다. 아울러, 조이스틱(40)을 이용할 경우 선체(10)가 1m/s의 속도 이상의 속도를 낼 수 없도록 할 수 있다.When the joystick 40 and the control device 30 are connected by communication, the outboard motor 20 can be controlled so that the speed with which the hull 10 can be operated is limited. When the joystick 40 is used to control the hull 10, it is necessary to move the hull 10 finely, like the above-mentioned bar. Further, since the joystick 40 is controlled by the angler on the hull 10, when the hull 10 is suddenly moved, the angler standing may fall and an accident may occur. Therefore, to avoid dangerous anglers standing, the acceleration should not occur suddenly, and the speed of the entire ship should not exceed a certain standard. For example, when controlling the hull 10 with the joystick 40,
Figure pat00001
The power is supplied to the outboard motor 20 within a range that does not exceed the predetermined value. In addition, when the joystick 40 is used, it is possible to prevent the hull 10 from achieving a speed of 1 m / s or more.

조이스틱(40)으로 선체(10)의 속도를 제어하는 경우는 예외적인 경우이다. 따라서, 평상시에는 조이스틱(40)에 락장치(43)를 이용하여 잠겨져 있다. 락(lock)이 걸려 있을 경우 조이스틱(40)의 제어신호가 제어장치(30)로 전달되지 않는다. The case of controlling the speed of the hull 10 with the joystick 40 is an exceptional case. Therefore, the joystick 40 is normally locked using the lock device 43. [ A control signal of the joystick 40 is not transmitted to the control device 30 when a lock is applied.

락장치(43)는, 수평계, 지문인식모듈, 버튼 중 어느 하나일 수 있다. 또는 락장치(43)는, 수평계, 지문인식, 버튼 또는 이들의 조합 으로 이루어진 군으로부터 선택된 어느 하나일 수 있다. 락장치(43)가 수평계일 경우, 조이스틱(40)이 어느 범위의 수평을 유지할 경우 작동하도록 한다. 락장치(43)가 지문인식모듈일 경우, 사용자의 지문이 인식될 경우 락이 해제된다. 또한, 락장치(43)가 버튼일 경우, 버튼을 눌를 경우 락이 해제된다. The lock device 43 may be any one of a level system, a fingerprint recognition module, and a button. Or the lock device 43 may be any one selected from the group consisting of a level system, fingerprint recognition, buttons, or a combination thereof. When the lock device 43 is a level system, it is operated when the joystick 40 is held in a certain range of the horizontal position. When the lock device 43 is a fingerprint recognition module, the lock is released when the fingerprint of the user is recognized. When the lock device 43 is a button, the lock is released when the button is pressed.

이상과 같이, 조이스틱(40)으로 선체(10)를 제어함으로써, 배스 낚시꾼이 낚시를 하는 중에 쉽게 포인트로 접근할 수 있다. As described above, by controlling the hull 10 with the joystick 40, the bass angler can easily approach the point during fishing.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

선박의 핸들형 제어시스템(100) 선체(10)
선외기(20) 제어장치(30)
조이스틱(40) 통신부(41)
제어입력부(42) 락장치(43)
Handle type control system of ship (100) Hull (10)
Outboard motors (20) Control devices (30)
The joystick 40 communication unit 41,
The control input 42, the lock device 43,

Claims (3)

선체(10)와;
상기 선체(10)의 후방에 결합된 선외기(20)와;
상기 선체(10)가 운행되도록 상기 선외기(20)를 제어하는 제어장치(30)와;
상기 제어장치(30)와 무선으로 연결되며, 낚시꾼이 손으로 조작할 수 있는 조이스틱(40)을 포함하되,
상기 조이스틱(40)은,
상기 제어장치(30)와 무선연결을 하는 통신부(41)와;
상기 제어장치(30)에 제어신호를 입력하는 제어입력부(42)와;
상기 제어입력부(42) 또는 상기 통신부(41)의 활성화 여부를 결정하는 락장치(43)를 포함하는 선박의 핸들형 제어시스템.
A hull 10;
An outboard motor (20) coupled to the rear of the hull (10);
A control device (30) for controlling the outboard motor (20) so that the hull (10) travels;
And a joystick (40) wirelessly connected to the control device (30) and operable by an angler by hand,
The joystick (40)
A communication unit 41 for making a wireless connection with the control device 30;
A control input section (42) for inputting a control signal to the control device (30);
And a lock device (43) for determining whether to activate the control input part (42) or the communication part (41).
제1항에 있어서,
상기 조이스틱(40)과 상기 제어장치(30)가 통신으로 연결될 경우, 상기 선체(10)를 운행할 수 있는 속도가 제한되도록 상기 선외기(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박의 핸들형 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the outboard motor (20) so that a speed at which the hull (10) can be operated is limited when the joystick (40) and the controller (30) .
제1항에 있어서,
상기 락장치(43)는,
수평계, 지문인식, 버튼 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박의 핸들형 제어시스템.









The method according to claim 1,
The lock device (43)
A fingerprint sensor, a level sensor, a fingerprint sensor, and a button.









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