KR20190058406A - A work mode control device of Construction Machinery - Google Patents

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Abstract

A work mode control device of construction machinery is disclosed. According to the present invention, the work mode control device of construction machinery induces a driving speed to be reduced by warning a driver of overheating when an axle oil temperature is detected to reach a predetermined temperature, and further, can increase durability of an axle dynamometer by lowering a work mode to a low rank level.

Description

건설기계의 작업 모드 제어장치{ A work mode control device of Construction Machinery}Technical Field [0001] The present invention relates to a work mode control device for a construction machine,

본 발명은 건설기계의 작업 모드 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 액슬 오일 온도가 설정된 온도보다 높을 때에 작업 모드를 하향레벨로 낮추어 안전 운행할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 모드 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work mode control device for a construction machine, and more particularly, to a work mode control device for a construction machine, which can lower a work mode to a lower level and operate safely when a temperature of an axle oil of a construction machine is higher than a set temperature .

일반적으로 건설기계를 운전을 개시하기 전에 작업부하의 경중을 예상하여 작업모드를 선택한 다음에 엔진의 출력과 유압펌프의 유압을 경험에 의해 설정한다.Generally, the work mode is selected in anticipation of the severity of the work load before the operation of the construction machine is started, and then the output of the engine and the hydraulic pressure of the hydraulic pump are set by experience.

작업부하는 작업의 조건에 따라 다양할 수 있는데, 예를 들면 이송작업, 주행, 굴삭 작업, 평지 고르기, 인양작업, 덤프 작업 등이 있다. 또한, 작업부하는 건설기계의 주변 환경이 평지인지, 경사지인지, 진흙이 있는 수중인지, 또한 건설기계의 주행속도가 고속주행인지, 저속주행인지 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 작업부하는 작업진행 속도를 신속하게 진행하거나 일반적인 속도로 작업하는 지에 따라 달라질 수 있다.The workload can vary depending on the conditions of the work, for example, transporting, driving, digging, leveling, lifting, and dumping. In addition, the workload may vary depending on whether the surrounding environment of the construction machine is flat, inclined, muddy, or whether the traveling speed of the construction machine is high or low. In addition, the workload can vary depending on whether you are working quickly or working at normal speed.

한편, 건설기계의 제조사에서 제공하는 작업 모드는 예를 들면, 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S), 에코 모드(E)가 있고, 이러한 작업모드의 나열순서는 작업부하의 경중에 따라 나누어진다. 각각의 작업 모드에 따라 엔진과 유압펌프의 성능 범위가 정해질 수 있다.There are, for example, a power plus mode (P +), a power mode (P), a standard mode (S) and an eco mode (E) Divided by the severity of the workload. The performance range of the engine and the hydraulic pump can be determined according to each operation mode.

건설기계의 작업방식은 상술한 바와 같이 너무 다양하고 변수가 많으므로 작업부하를 사전에 예측하기 어려워 가장 적합한 작업모드를 선택하기가 어려울 수 있다.Since the working method of the construction machine is too varied and variable as described above, it is difficult to predict the workload in advance, so it may be difficult to select the most suitable working mode.

한편, 중부하 작업을 실시하거나 신속한 작업이 요구될수록 상위 레벨을 선호하고, 연비를 고려한 경제운전을 고려할수록 하위 레벨을 선호하게 된다.On the other hand, as the heavy duty work is performed or the quick work is required, the upper level is preferred, and the lower the level is, the more economical driving considering fuel economy is considered.

예를 들면, 작업자가 상술한 바와 같이, 적정한 작업모드를 선택할지 정하기 어려운 비숙련자인 경우에는 습관적으로 상위 레벨 예컨대, 파워플러스 모드(P+) 또는 파워모드(P)를 선택하는 경우가 있다.For example, when the operator is an unskilled person who can hardly decide whether or not to select an appropriate work mode as described above, there is a case where the higher level, for example, the power plus mode (P +) or the power mode (P) is habitually selected.

상술한 바와 같이, 건설기계의 작업 모드가 상위레벨로 설정되어 있는 경우에 건설기계가 고속으로 주행하면 액슬(Axle) 오일의 온도가 상승하여 과열되는 경우가 있다. 여기서 액슬(Axle)은 엔진 또는 유압펌프와 건설기계의 바퀴를 연결하는 동력전달 장치로 건설기계의 하부에 설치되며, 액슬의 내부에는 내장된 기어들의 윤활 및 냉각을 위해 오일이 충전되어 있는 경우가 일반적이다. 상술한 바와 같은 액슬 오일이 과열되는 경우에는 오일 점성의 변화로 인하여 액슬 동력계에 문제가 발생된다.As described above, when the operation mode of the construction machine is set to a high level, when the construction machine travels at a high speed, the temperature of the axle oil rises and may be overheated. Axle is a power transmission device that connects the engine or hydraulic pump to the wheels of the construction machine. It is installed in the lower part of the construction machine. Inside the axle, oil is filled for lubrication and cooling of the built- It is common. When the axle oil as described above is overheated, a problem arises in the axle dynamometer due to the change in oil viscosity.

또한 액슬의 오일 온도가 높은 경우, 차량의 주행속도는 액슬 오일 온도의 상승을 가중시킬 수 있다. 또한, 액슬 오일 온도가 높은 상태에서 주행 속도도 빨라지게 되면 지면으로부터 바퀴를 통해 전달되는 충격 또는 작업장치로부터 전달되는 충격이 증가되면서 상술한 액슬 오일 온도의 상승에 의한 액슬의 손상이 더 촉진되는 문제가 발생된다. Further, when the oil temperature of the axle is high, the running speed of the vehicle can increase the rise of the axle oil temperature. Further, if the running speed is increased in a state where the axle oil temperature is high, the shock transmitted from the ground through the wheels or the impact transmitted from the working device increases, and the damage of the axle due to the above- Is generated.

한편, 액슬은 작업 중인 중량물의 무게에 의해 발생되는 기계적인 하중의 영향도 받게 된다. 이러한 기계적 하중이 큰 상태에서 액슬 오일의 온도까지 높은 경우 상술한 액슬의 손상이 더 촉진되는 문제가 발생된다.On the other hand, the axle is also affected by the mechanical load generated by the weight of the workpiece. When the mechanical load is high and the temperature of the axle oil is high, the above-described damage to the axle is further promoted.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 동력계의 수명을 증대할 수 있도록 액슬 오일 온도에 대응하여 구동되는 건설기계의 작업 모드 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a work mode control apparatus for a construction machine, which is driven in response to an axle oil temperature so as to increase the service life of the dynamometer. The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 건설기계의 액슬 오일 온도를 검출하여 온도 값을 송출하는 검출부 유닛; 복수의 작업모드 중 선택된 작업모드에 대응하는 성능 범위 내에서 엔진의 동력이 출력되도록 상기 엔진을 제어하는 ECU 및 상기 선택된 작업모드에 대응하여 상기 ECU를 제어하는 VCU를 포함하고, 상기 VCU는, 상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하면, 고, 상기 선택된 작업모드가 상기 복수의 작업모드 중 나머지 작업모드보다 높은 성능 범위로 상기 엔진이 출력되는 작업모드인 상위 레벨의 작업모드인 경우, 상기 엔진이 상기 선택된 상위 레벨의 작업모드보다 하위 레벨의 작업모드의 성능 범위로 구동되도록 상기 ECU를 제어하고, 상기 온도 값이 경감되는 경우에 상기 작업모드가 상기 선택된 작업모드로 복귀하도록 제어하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control system for a hydraulic excavator, comprising: a detector unit for detecting an axle oil temperature of a construction machine and sending out a temperature value; An ECU for controlling the engine so as to output power of the engine within a performance range corresponding to a selected operation mode among a plurality of operation modes; and a VCU for controlling the ECU corresponding to the selected operation mode, When the temperature value detected from the detection unit exceeds a preset temperature value, the selected operation mode is a high-level operation in which the engine is output in a higher performance range than the remaining operation modes of the plurality of operation modes Mode, the engine is controlled to operate in a performance range of a lower-level operation mode than the selected upper-level operation mode, and when the temperature value is reduced, the operation mode returns to the selected operation mode The operation mode control device of the construction machine controls the operation mode of the construction machine.

또한 상기 VCU는, 상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하는 경우, 상기 건설기계의 주행속도가 낮아지도록 저속으로 변속되게 할 수 있다.The VCU can be shifted to a low speed so that the traveling speed of the construction machine is lowered when the temperature value detected from the detection unit exceeds a preset temperature value.

그리고 상기 검출된 온도 값 또는 설정된 작업 모드가 표시되는 계기 패널을 더 포함할 수 있다.And a gauge panel on which the detected temperature value or the set operation mode is displayed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도를 검출하고, 현재의 액슬 오일 온도가 설정 온도에 도달하면 주행속도를 저속으로 변속하여 안전운행을 유도할 수 있다.The operation mode control device of the construction machine according to the present invention as described above detects the temperature of the axle oil and when the current axle oil temperature reaches the set temperature, the running speed is changed to a low speed to induce safe driving .

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는, 액슬 오일 온도가 설정된 온도에 도달하는 경우에는 작업모드를 상위 레벨에서 하위 레벨로 낮추고 액슬 오일 온도가 설정된 온도 이하로 낮아지면 작업자가 선택한 상위 레벨로 복귀하도록 하여 안전성과 작업성을 향상시킬 수 있다.When the axle oil temperature reaches a set temperature, the operation mode control device of the construction machine according to the present invention lowers the operation mode from a high level to a low level and when the axle oil temperature is lowered to a set temperature or lower, Level to improve safety and workability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에서 건설기계의 액슬 오일 온도와 작업 모드의 상관관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an operation mode control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a correlation between an axle oil temperature and a work mode of a construction machine in a work mode control device of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

한편 본 명세서에 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.On the other hand, the terms used in this specification are defined as follows.

VCU: Vehicle control unit - 차량 전자제어 장치VCU: Vehicle control unit - Vehicle electronic control unit

ECU: Electronic control unit - 전자제어 장치ECU: Electronic control unit - Electronic control unit

CAN: Controller Area Network - 계측 제어기 통신망CAN: Controller Area Network - Instrumentation controller network

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치를 설명하기 위한 도면이고, 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에서 액슬 오일 온도와 작업 모드의 상관관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an operation mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing an operation mode control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a diagram for explaining the correlation between the temperature and the operation mode. Fig.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 작업모드 제어장치는, 건설기계의 액슬 오일 온도를 검출하여 검출 값을 송출하는 검출부 유닛(10)과 검출부 유닛(10)으로부터 제공받은 정보를 근거하여 ECU(40)를 제어하는 VCU(30)를 포함하여 구성된다. 도시되지는 않았지만 VCU(20)은 유압펌프의 출력도 제어할 수 있다.1, the operation mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a detection unit 10 for detecting an axle oil temperature of a construction machine and sending out a detection value, And a VCU (30) for controlling the ECU (40) based on the provided information. Although not shown, the VCU 20 can also control the output of the hydraulic pump.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 검출된 액슬 오일 온도 값 및/또는 설정된 작업 모드를 표시하도록 하는 계기 패널(20)이더 구비될 수 있다.The operation mode control device of the construction machine according to the present invention may also be provided with a gauge panel 20 for displaying the detected axle oil temperature value and / or the set operation mode.

한편, 계기패널(20)과 VCU(30)는 CAN통신이 이루어진다. 또한, 계기패널(20)과 ECU(40)는 CAN통신이 이루어진다. 이로써 본 발명의 각 구성요소 간에 정보를 신속하게 송수신할 수 있다.On the other hand, CAN communication is performed between the instrument panel 20 and the VCU 30. Further, the instrument panel 20 and the ECU 40 perform CAN communication. Thus, information can be quickly transmitted and received between the components of the present invention.

검출부 유닛(10)은 액슬 동력계에 제공되는 액슬 오일의 온도를 검출하도록 하는 온도 센서일 수 있다.The detection unit 10 may be a temperature sensor for detecting the temperature of the axle oil supplied to the axle dynamometer.

VCU(30)는 건설기계를 제어하는 차량전자제어장치로서, 허용 가능한 온도 값을 설정하고, 상술한 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 정보를 근거로 연산하는 것이다. 상술한 연산 결과에 대응하여 ECU(30) 및 유압펌프를 제어한다.The VCU 30 is a vehicle electronic control device that controls a construction machine. The VCU 30 sets an allowable temperature value and computes based on the information provided from the detection unit 10 described above. And controls the ECU 30 and the hydraulic pump in accordance with the above-described calculation result.

ECU(40)는 엔진의 연료분사량 등을 제어하는 장치이다. 작업자가 작업모드를 선택하면 VCU(20)에 의해 해당 작업모드에 적합한 엔진출력이 출력되도록 엔진을 제어한다. 작업모드는 상위레벨에서 하위레벨 순으로 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S) 및 에코 모드(E)가 제공될 수 있다. 여기서 스탠더드 모드(S)는 표준 작업이고, 스탠더드 모드(S)보다 상위 레벨은 파워플러스 모드(P+)와 파워모드(P)이다. 상위 레벨로 진행될수록 엔진출력 및 유압펌프의 출력이 높아져 더 무거운 중량물의 처리가 가능하게 된다.The ECU 40 is an apparatus for controlling the fuel injection amount of the engine and the like. When the worker selects the work mode, the VCU 20 controls the engine so that the engine output suitable for the work mode is output. The work mode may be provided with a power plus mode (P +), a power mode (P), a standard mode (S) and an eco mode (E) in order from the highest level to the lowest level. Here, the standard mode (S) is a standard operation, and the higher level than the standard mode (S) is the power plus mode (P +) and the power mode (P). As the engine is advanced to a higher level, the output of the engine output and the hydraulic pump become higher, which makes it possible to process heavier weights.

VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 높은 온도 값이 입력되면, ECU(40) 및 유압펌프에서 작업모드가 상위 레벨이더라도 하위 레벨로 강제로 낮춘다.When the temperature value provided from the detector unit 10 is higher than the set temperature value, the VCU 30 forces the ECU 40 and the hydraulic pump to the lower level even if the operation mode is at the upper level.

이로써, 건설기계의 주행속도는 예를 들어 30km/h의 고속주행으로 설정되어 있더라도 20km/h의 저속으로 주행하도록 제어된다. 아울러 저속주행시라도 고부하가 액슬에 전달되어 액슬의 내구성에 문제가 발생되는 것을 방지하도록 저부하 작업만 가능한 상태로 엔진 및 유압펌프가 제어된다. Thus, the traveling speed of the construction machine is controlled to travel at a low speed of 20 km / h, for example, even if the traveling speed is set to 30 km / h. In addition, the engine and the hydraulic pump are controlled in such a manner that only a low-load operation can be performed to prevent the high load from being transmitted to the axle even when the vehicle is running at low speed, thereby preventing the problem of durability of the axle.

이에 따라 고속주행모드일 때보다 감속되어 건설기계의 안전 주행이 확보되고, 또한, 건설기계의 각종 구성장비에 비정상적인 응력이 작용되는 것을 방지하여 장비의 수명을 연장할 수 있게 된다.As a result, the safety of the construction machine can be ensured by decelerating the speed of the construction machine compared with the case of the high-speed travel mode, and the abnormal stress can be prevented from being applied to various components of the construction machine.

한편, VCU(30)는 설정된 온도 값보다 높은 온도 값이 입력되면 계기패널(20)에 경고 표시를 한다. 계기패널(20)에 표시되는 경고 표시는 청각 또는 시각으로 인지할 수 있는 표시일 수 있다.On the other hand, the VCU 30 displays a warning on the instrument panel 20 when a temperature value higher than the set temperature value is input. The warning indication displayed on the instrument panel 20 may be an audible or visually recognizable indication.

또한, VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 낮은 온도 값이 입력되면, VCU(30)는 ECU(40)를 제어하여 작업자가 설정한 상위 레벨로 복귀하여 주행속도를 증속시킨다.When the temperature value provided from the detector unit 10 is lower than the set temperature value, the VCU 30 controls the ECU 40 to return to the upper level set by the operator Thereby increasing the running speed.

이로써, 건설기계는 신속하게 이동될 수 있고, 건설기계의 작업성이 향상되는 것이다.Thereby, the construction machine can be moved quickly, and the workability of the construction machine is improved.

상술한 VCU(30)의 작용은 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The operation of the VCU 30 described above will be described in more detail with reference to FIG.

VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값 예컨대, 105℃ 보다 높은 온도 값이 입력되면, ECU(40)에서 설정된 작업 모드가 상위 레벨이더라도 스탠더드 모드(S)로 강제로 낮춘다.If the temperature value provided from the detector unit 10 is a temperature value higher than the set temperature value, for example, 105 DEG C, the VCU 30 is forced to the standard mode S even if the work mode set by the ECU 40 is at the high level .

이로써, 상위레벨일 때보다 엔진과 유압펌프에서 출력되는 동력이 크기가 낮아진다.이에 따라 건설기계가 전복되는 안전사고를 방지할 수 있고, 또한, 건설기계의 각종 구성장비에 과부하가 작용되는 것을 방지하여 장비의 수명을 연장할 수 있게 된다.As a result, the power output from the engine and the hydraulic pump is lower than at the upper level, thereby preventing a safety accident that the construction machine is overturned, and preventing overload from being applied to various components of the construction machine So that the life of the equipment can be extended.

이후, 주행속도가 감속되어 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 낮아지면, VCU(30)는 ECU(40)를 제어하여 작업자가 설정한 상위 레벨로 복귀시킨다.Thereafter, when the running speed is decelerated and the temperature value provided from the detector unit 10 becomes lower than the set temperature value, the VCU 30 controls the ECU 40 to return to the upper level set by the operator.

이로써, 상위 레벨로 복귀됨으로써 엔진과 유압펌프에서 출력되는 동력의 크기가 높아져 건설기계의 작업성이 향상되는 것이다. 즉, 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도가 설정 온도보다 큰 경우 Thus, by returning to the upper level, the magnitude of the power output from the engine and the hydraulic pump increases, thereby improving the workability of the construction machine. That is, when the temperature of the axle oil is higher than the set temperature, the operation mode control device of the construction machine according to the exemplary embodiment

차량의 제한 최고 속도만 낮추거나, 또는 제한 최고 속도만 조정할 경우 실질적인 속도에는 변화 없는 점을 고려하여 실질적인 주행 속도를 낮추는 제어를 통해 액슬 오일의 온도를 냉각을 용이하게 할 수 있다. 또한, 차량의 액슬 오일의 온도가 낮아질 때 까지 작업 모드도 하위 레벨로 낮추어 액슬로 전달될 하중과 진동 및 충격의 크기를 낮춤으로써 오일 온도가 높을 때 더 촉진되는 액슬의 손상을 억제하여 액슬 동력계의 수명을 연장할 수 있는 것이다.If the vehicle's limiting speed is lowered only, or if only the upper limit speed is adjusted, cooling of the axle oil can be facilitated by controlling the actual running speed lowering considering that there is no change in the actual speed. In addition, by lowering the operating mode to a lower level until the temperature of the axle oil of the vehicle is lowered, the load, vibration and shock to be transmitted to the axle are reduced, thereby suppressing the damage of the axle, which is further accelerated when the oil temperature is high. It can extend the life span.

본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도를 검출하고, 현재의 액슬 오일 온도가 설정 온도에 도달하면 주행속도를 저속으로 변속하여 안전운행을 유도할 수 있다.The operation mode control device of the construction machine according to an embodiment of the present invention can detect the temperature of the axle oil and shift the running speed to low speed when the current axle oil temperature reaches the set temperature to induce safe driving.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는, 액슬 오일 온도가 설정된 온도에 도달하는 경우에는 작업모드를 상위 레벨에서 하위 레벨로 낮추고 액슬 오일 온도가 설정된 온도이하로 낮아지면 작업자가 선택한 상위 레벨로 복귀하도록 하여 안전성과 작업성을 향상시킬 수 있다.When the axle oil temperature reaches a set temperature, the operation mode control device of the construction machine according to the present invention lowers the operation mode from a high level to a low level and when the axle oil temperature is lowered to a set temperature or lower, Level to improve safety and workability.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

10: 검출부 유닛
20: 계기 패널
30: VCU(Vehicle control unit)
40: ECU(Electronic control unit)
CAN: Controller Area Network10: Detection unit
20: Instrument panel
30: Vehicle control unit (VCU)
40: Electronic control unit (ECU)
CAN: Controller Area Network

Claims (4)

건설기계의 액슬 오일(Axle oil) 온도를 검출하여 온도 값을 송출하는 검출부 유닛;
복수의 작업모드 중 선택된 작업모드에 대응하는 동력이 출력되도록 상기 엔진을 제어하는 ECU 및
상기 선택된 작업모드에 대응하여 상기 ECU를 제어하는 VCU를 포함하고,
상기 VCU는,
상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하면, 상기 엔진이 상기 선택된 상위 레벨의 작업모드보다 하위 레벨의 작업모드의 성능 범위로 구동되도록 상기 ECU를 제어하고, 상기 온도 값이 경감되는 경우에 상기 작업모드가 상기 선택된 작업모드로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.
A detection unit for detecting the temperature of the axle oil of the construction machine and outputting the temperature value;
An ECU for controlling the engine to output power corresponding to a selected operation mode among a plurality of operation modes;
And a VCU for controlling the ECU corresponding to the selected operation mode,
In the VCU,
Wherein the control unit controls the ECU such that the engine is driven in a performance range of a lower level operation mode than the operation mode of the selected higher level when the temperature value detected from the detection unit exceeds a predetermined temperature value, Wherein the control unit controls the operation mode to return to the selected operation mode when the operation mode is reduced.
건설기계의 액슬 오일(Axle Oil) 온도를 검출하여 온도 값을 송출하는 검출부 유닛;
복수의 작업모드 중 선택된 작업모드에 대응하는 성능 범위 내에서 엔진의 동력이 출력되도록 상기 엔진을 제어하는 ECU 및
상기 선택된 작업모드에 대응하여 상기 ECU를 제어하는 VCU를 포함하고,
상기 VCU는,
상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하는 경우, 상기 건설기계의 주행속도가 낮아지도록 저속으로 변속되게 하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.
A detection unit for detecting the temperature of the axle oil of the construction machine and outputting the temperature value;
An ECU for controlling the engine to output power of the engine within a performance range corresponding to a selected operation mode among a plurality of operation modes;
And a VCU for controlling the ECU corresponding to the selected operation mode,
In the VCU,
And wherein when the temperature value detected from the detection unit exceeds a preset temperature value, the speed of the construction machine is changed so that the traveling speed is lowered.
제 2 항에 있어서,
상기 VCU는,
상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하면, 상기 엔진이 상기 선택된 상위 레벨의 작업모드보다 하위 레벨의 작업모드의 성능 범위로 구동되도록 상기 ECU를 제어하고, 상기 온도 값이 경감되는 경우에 상기 작업모드가 상기 선택된 작업모드로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.
3. The method of claim 2,
In the VCU,
The control unit controls the ECU to drive the engine to a performance range of a lower-level operation mode than the operation mode of the selected higher-level operation when the temperature value detected from the detection unit exceeds a predetermined temperature value, Wherein the control unit controls the operation mode to return to the selected operation mode when the operation mode is reduced.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출된 온도 값 또는 설정된 작업 모드가 표시되는 계기 패널(20)을 더 포함하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a gauge panel (20) on which the detected temperature value or set work mode is displayed.
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