KR102071824B1 - A work mode control device of Construction Machinery - Google Patents

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박광석
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Abstract

건설기계의 작업 모드 제어장치가 개시된다. 본 발명은 액슬 오일 온도를 검출하여 설정된 온도에 도달할 경우 운전자에게 과열을 경고하여 주행속도 감속하도록 유도하고, 나아가 작업모드를 하위레벨로 낮추어 액슬 동력계의 수명을 증대할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 모드 제어장치를 제공한다.Disclosed is a work mode control apparatus for a construction machine. The present invention detects the axle oil temperature and reaches the set temperature to warn the driver of overheating to induce the driving speed to decelerate, and further lowers the working mode to a lower level to increase the life of the axle dynamometer. Provide a mode control device.

Description

건설기계의 작업 모드 제어장치{ A work mode control device of Construction Machinery}Work mode control device of construction machinery

본 발명은 건설기계의 작업 모드 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계의 액슬 오일 온도가 설정된 온도보다 높을 때에 작업 모드를 하향레벨로 낮추어 안전 운행할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 모드 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work mode control device for a construction machine, and more particularly, a work mode control device for a construction machine to lower the work mode to a lower level when the axle oil temperature of the construction machine is higher than the set temperature to enable safe operation. It is about.

일반적으로 건설기계를 운전을 개시하기 전에 작업부하의 경중을 예상하여 작업모드를 선택한 다음에 엔진의 출력과 유압펌프의 유압을 경험에 의해 설정한다.In general, before starting operation of construction machinery, the operation mode is selected in anticipation of the weight of the workload, and then the output of the engine and the hydraulic pressure of the hydraulic pump are set by experience.

작업부하는 작업의 조건에 따라 다양할 수 있는데, 예를 들면 이송작업, 주행, 굴삭 작업, 평지 고르기, 인양작업, 덤프 작업 등이 있다. 또한, 작업부하는 건설기계의 주변 환경이 평지인지, 경사지인지, 진흙이 있는 수중인지, 또한 건설기계의 주행속도가 고속주행인지, 저속주행인지 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 작업부하는 작업진행 속도를 신속하게 진행하거나 일반적인 속도로 작업하는 지에 따라 달라질 수 있다.The workload may vary depending on the conditions of the job, for example transport, travel, excavation, leveling, lifting and dumping. In addition, the workload may vary depending on whether the surrounding environment of the construction machine is flat, slope, water in the mud, and whether the running speed of the construction machine is a high speed drive or a low speed drive. In addition, the workload may vary depending on whether you are working at a rapid pace or working at a normal speed.

한편, 건설기계의 제조사에서 제공하는 작업 모드는 예를 들면, 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S), 에코 모드(E)가 있고, 이러한 작업모드의 나열순서는 작업부하의 경중에 따라 나누어진다. 각각의 작업 모드에 따라 엔진과 유압펌프의 성능 범위가 정해질 수 있다.On the other hand, the working mode provided by the manufacturer of the construction machine, for example, the power plus mode (P +), power mode (P), standard mode (S), eco mode (E), the order of sorting such work modes It is divided according to the workload. Each mode of operation can determine the performance range of the engine and hydraulic pump.

건설기계의 작업방식은 상술한 바와 같이 너무 다양하고 변수가 많으므로 작업부하를 사전에 예측하기 어려워 가장 적합한 작업모드를 선택하기가 어려울 수 있다.As described above, the working method of the construction machine is so diverse and variable that it is difficult to predict the workload in advance, so it may be difficult to select the most suitable working mode.

한편, 중부하 작업을 실시하거나 신속한 작업이 요구될수록 상위 레벨을 선호하고, 연비를 고려한 경제운전을 고려할수록 하위 레벨을 선호하게 된다.On the other hand, when heavy work is required or rapid work is required, the higher level is preferred, and the economic level in consideration of fuel economy is considered the lower level.

예를 들면, 작업자가 상술한 바와 같이, 적정한 작업모드를 선택할지 정하기 어려운 비숙련자인 경우에는 습관적으로 상위 레벨 예컨대, 파워플러스 모드(P+) 또는 파워모드(P)를 선택하는 경우가 있다.For example, in the case where the worker is an unskilled person who has difficulty in selecting an appropriate work mode as described above, there is a case where a user selects a higher level, for example, a power plus mode (P +) or a power mode (P).

상술한 바와 같이, 건설기계의 작업 모드가 상위레벨로 설정되어 있는 경우에 건설기계가 고속으로 주행하면 액슬(Axle) 오일의 온도가 상승하여 과열되는 경우가 있다. 여기서 액슬(Axle)은 엔진 또는 유압펌프와 건설기계의 바퀴를 연결하는 동력전달 장치로 건설기계의 하부에 설치되며, 액슬의 내부에는 내장된 기어들의 윤활 및 냉각을 위해 오일이 충전되어 있는 경우가 일반적이다. 상술한 바와 같은 액슬 오일이 과열되는 경우에는 오일 점성의 변화로 인하여 액슬 동력계에 문제가 발생된다.As described above, when the construction machine runs at a high speed when the working mode of the construction machine is set to a higher level, the temperature of the axle oil may rise and overheat. The axle is a power transmission device that connects the engine or hydraulic pump to the wheels of the construction machine. The axle is installed at the bottom of the construction machine. The axle is filled with oil to lubricate and cool the internal gears. It is common. When the axle oil as described above is overheated, a problem occurs in the axle dynamometer due to the change in oil viscosity.

또한 액슬의 오일 온도가 높은 경우, 차량의 주행속도는 액슬 오일 온도의 상승을 가중시킬 수 있다. 또한, 액슬 오일 온도가 높은 상태에서 주행 속도도 빨라지게 되면 지면으로부터 바퀴를 통해 전달되는 충격 또는 작업장치로부터 전달되는 충격이 증가되면서 상술한 액슬 오일 온도의 상승에 의한 액슬의 손상이 더 촉진되는 문제가 발생된다. In addition, when the axle oil temperature is high, the running speed of the vehicle can increase the axle oil temperature rise. In addition, when the driving speed also increases in the state where the axle oil temperature is high, the impact transmitted from the ground through the wheels or the impact transmitted from the work device increases, thereby causing further damage to the axle due to the above-mentioned rise of the axle oil temperature. Is generated.

한편, 액슬은 작업 중인 중량물의 무게에 의해 발생되는 기계적인 하중의 영향도 받게 된다. 이러한 기계적 하중이 큰 상태에서 액슬 오일의 온도까지 높은 경우 상술한 액슬의 손상이 더 촉진되는 문제가 발생된다.On the other hand, the axle is also influenced by the mechanical load generated by the weight of the working heavy weight. If the mechanical load is high and the temperature of the axle oil is high, a problem arises in that the damage of the axle described above is further promoted.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 동력계의 수명을 증대할 수 있도록 액슬 오일 온도에 대응하여 구동되는 건설기계의 작업 모드 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation mode control apparatus for a construction machine driven in response to axle oil temperature so as to increase the life of the dynamometer. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 건설기계의 액슬 오일 온도를 검출하여 온도 값을 송출하는 검출부 유닛; 복수의 작업모드 중 선택된 작업모드에 대응하는 성능 범위 내에서 엔진의 동력이 출력되도록 상기 엔진을 제어하는 ECU 및 상기 선택된 작업모드에 대응하여 상기 ECU를 제어하는 VCU를 포함하고, 상기 VCU는, 상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하면, 고, 상기 선택된 작업모드가 상기 복수의 작업모드 중 나머지 작업모드보다 높은 성능 범위로 상기 엔진이 출력되는 작업모드인 상위 레벨의 작업모드인 경우, 상기 엔진이 상기 선택된 상위 레벨의 작업모드보다 하위 레벨의 작업모드의 성능 범위로 구동되도록 상기 ECU를 제어하고, 상기 온도 값이 경감되는 경우에 상기 작업모드가 상기 선택된 작업모드로 복귀하도록 제어하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem is a detection unit unit for detecting the axle oil temperature of the construction machine and sending a temperature value; An ECU controlling the engine to output power of an engine within a performance range corresponding to a selected working mode among a plurality of working modes, and a VCU controlling the ECU in response to the selected working mode, wherein the VCU includes: When the temperature value detected from the detector unit exceeds a preset temperature value, the selected work mode is a higher level work, wherein the selected work mode is a work mode in which the engine is output in a higher performance range than the remaining work modes. In the mode, the engine controls the ECU to be driven in the performance range of the lower level working mode than the selected upper level working mode, and when the temperature value is reduced, the working mode returns to the selected working mode. It provides a work mode control device for a construction machine to control to.

또한 상기 VCU는, 상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하는 경우, 상기 건설기계의 주행속도가 낮아지도록 저속으로 변속되게 할 수 있다.In addition, the VCU may be shifted at a low speed so that the running speed of the construction machine is lowered when the temperature value detected from the detector unit exceeds a preset temperature value.

그리고 상기 검출된 온도 값 또는 설정된 작업 모드가 표시되는 계기 패널을 더 포함할 수 있다.The display device may further include an instrument panel on which the detected temperature value or the set working mode is displayed.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도를 검출하고, 현재의 액슬 오일 온도가 설정 온도에 도달하면 주행속도를 저속으로 변속하여 안전운행을 유도할 수 있다.The operation mode control apparatus for a construction machine according to the present invention made as described above detects the temperature of the axle oil, and when the current axle oil temperature reaches the set temperature, the driving speed may be shifted to a low speed to induce safe driving. .

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는, 액슬 오일 온도가 설정된 온도에 도달하는 경우에는 작업모드를 상위 레벨에서 하위 레벨로 낮추고 액슬 오일 온도가 설정된 온도 이하로 낮아지면 작업자가 선택한 상위 레벨로 복귀하도록 하여 안전성과 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, the operation mode control apparatus of the construction machine according to the present invention, when the axle oil temperature reaches the set temperature, the work mode is lowered from the upper level to the lower level, and when the axle oil temperature is lowered below the set temperature, the operator selected By returning to the level, safety and workability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에서 건설기계의 액슬 오일 온도와 작업 모드의 상관관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation mode control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the correlation between the axle oil temperature and the working mode of the construction machine in the work mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Meanwhile, terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and the definitions thereof should be made based on the contents throughout the present specification.

한편 본 명세서에 사용되는 용어는 다음과 같이 정의된다.Meanwhile, terms used in the present specification are defined as follows.

VCU: Vehicle control unit - 차량 전자제어 장치VCU: Vehicle control unit-Vehicle control unit

ECU: Electronic control unit - 전자제어 장치ECU: Electronic control unit

CAN: Controller Area Network - 계측 제어기 통신망CAN: Controller Area Network-Instrument Controller Network

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치를 설명하기 위한 도면이고, 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치에서 액슬 오일 온도와 작업 모드의 상관관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the operation mode control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention, the accompanying drawings Figure 2 is axle oil in the operation mode control apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating the correlation of temperature and a work mode.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 작업모드 제어장치는, 건설기계의 액슬 오일 온도를 검출하여 검출 값을 송출하는 검출부 유닛(10)과 검출부 유닛(10)으로부터 제공받은 정보를 근거하여 ECU(40)를 제어하는 VCU(30)를 포함하여 구성된다. 도시되지는 않았지만 VCU(20)은 유압펌프의 출력도 제어할 수 있다.As shown in FIG. 1, an operation mode control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention includes a detector unit 10 and a detector unit 10 that detect an axle oil temperature of a construction machine and send a detection value. It is configured to include a VCU (30) for controlling the ECU 40 based on the information provided. Although not shown, the VCU 20 may also control the output of the hydraulic pump.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 검출된 액슬 오일 온도 값 및/또는 설정된 작업 모드를 표시하도록 하는 계기 패널(20)이더 구비될 수 있다.In addition, the operation mode control apparatus for a construction machine according to the present invention may further include an instrument panel 20 for displaying the detected axle oil temperature value and / or the set operation mode.

한편, 계기패널(20)과 VCU(30)는 CAN통신이 이루어진다. 또한, 계기패널(20)과 ECU(40)는 CAN통신이 이루어진다. 이로써 본 발명의 각 구성요소 간에 정보를 신속하게 송수신할 수 있다.On the other hand, the instrument panel 20 and the VCU 30 is made of CAN communication. In addition, the instrument panel 20 and the ECU 40 are made of CAN communication. As a result, it is possible to quickly transmit and receive information between the components of the present invention.

검출부 유닛(10)은 액슬 동력계에 제공되는 액슬 오일의 온도를 검출하도록 하는 온도 센서일 수 있다.The detector unit 10 may be a temperature sensor for detecting the temperature of the axle oil provided to the axle dynamometer.

VCU(30)는 건설기계를 제어하는 차량전자제어장치로서, 허용 가능한 온도 값을 설정하고, 상술한 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 정보를 근거로 연산하는 것이다. 상술한 연산 결과에 대응하여 ECU(30) 및 유압펌프를 제어한다.The VCU 30 is a vehicle electronic control apparatus for controlling a construction machine. The VCU 30 sets an allowable temperature value and calculates the calculation based on the information provided from the above-described detector unit 10. The ECU 30 and the hydraulic pump are controlled in response to the above calculation result.

ECU(40)는 엔진의 연료분사량 등을 제어하는 장치이다. 작업자가 작업모드를 선택하면 VCU(20)에 의해 해당 작업모드에 적합한 엔진출력이 출력되도록 엔진을 제어한다. 작업모드는 상위레벨에서 하위레벨 순으로 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S) 및 에코 모드(E)가 제공될 수 있다. 여기서 스탠더드 모드(S)는 표준 작업이고, 스탠더드 모드(S)보다 상위 레벨은 파워플러스 모드(P+)와 파워모드(P)이다. 상위 레벨로 진행될수록 엔진출력 및 유압펌프의 출력이 높아져 더 무거운 중량물의 처리가 가능하게 된다.The ECU 40 is a device for controlling the fuel injection amount of the engine and the like. When the operator selects a work mode, the engine is controlled by the VCU 20 to output an engine output suitable for the work mode. The work mode may be provided in a power level mode (P +), a power mode (P), a standard mode (S), and an eco mode (E) in the order of the upper level to the lower level. Here, the standard mode (S) is a standard operation, and the levels higher than the standard mode (S) are the power plus mode (P +) and the power mode (P). The higher the level, the higher the output of the engine and the hydraulic pump, allowing for the handling of heavier weights.

VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 높은 온도 값이 입력되면, ECU(40) 및 유압펌프에서 작업모드가 상위 레벨이더라도 하위 레벨로 강제로 낮춘다.When the temperature value provided from the detection unit unit 10 is higher than the set temperature value, the VCU 30 forcibly lowers it to the lower level even if the working mode is the upper level in the ECU 40 and the hydraulic pump.

이로써, 건설기계의 주행속도는 예를 들어 30km/h의 고속주행으로 설정되어 있더라도 20km/h의 저속으로 주행하도록 제어된다. 아울러 저속주행시라도 고부하가 액슬에 전달되어 액슬의 내구성에 문제가 발생되는 것을 방지하도록 저부하 작업만 가능한 상태로 엔진 및 유압펌프가 제어된다. Thereby, the traveling speed of the construction machine is controlled to travel at a low speed of 20 km / h even if it is set, for example, at a high speed of 30 km / h. In addition, the engine and the hydraulic pump are controlled in a state in which only a low load operation is possible to prevent a high load from being transmitted to the axle, thereby preventing problems in durability of the axle even at low speeds.

이에 따라 고속주행모드일 때보다 감속되어 건설기계의 안전 주행이 확보되고, 또한, 건설기계의 각종 구성장비에 비정상적인 응력이 작용되는 것을 방지하여 장비의 수명을 연장할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to extend the service life of the equipment by preventing the stress from being applied to various components of the construction machine by decelerating than in the high speed driving mode and securing the safety equipment of the construction machine.

한편, VCU(30)는 설정된 온도 값보다 높은 온도 값이 입력되면 계기패널(20)에 경고 표시를 한다. 계기패널(20)에 표시되는 경고 표시는 청각 또는 시각으로 인지할 수 있는 표시일 수 있다.On the other hand, the VCU 30 displays a warning on the instrument panel 20 when a temperature value higher than the set temperature value is input. The warning display displayed on the instrument panel 20 may be a display recognizable by hearing or vision.

또한, VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 낮은 온도 값이 입력되면, VCU(30)는 ECU(40)를 제어하여 작업자가 설정한 상위 레벨로 복귀하여 주행속도를 증속시킨다.In addition, when the temperature value provided from the detector unit 10 is lower than the set temperature value, the VCU 30 controls the ECU 40 to return to the higher level set by the operator. Increase driving speed

이로써, 건설기계는 신속하게 이동될 수 있고, 건설기계의 작업성이 향상되는 것이다.As a result, the construction machine can be moved quickly, and workability of the construction machine is improved.

상술한 VCU(30)의 작용은 도 2를 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The operation of the above-described VCU 30 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

VCU(30)는 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값 예컨대, 105℃ 보다 높은 온도 값이 입력되면, ECU(40)에서 설정된 작업 모드가 상위 레벨이더라도 스탠더드 모드(S)로 강제로 낮춘다.When the temperature value provided from the detector unit 10 is set to a set temperature value, for example, a temperature value higher than 105 ° C., the VCU 30 forces the standard mode S even if the working mode set in the ECU 40 is a high level. Lower it.

이로써, 상위레벨일 때보다 엔진과 유압펌프에서 출력되는 동력이 크기가 낮아진다.이에 따라 건설기계가 전복되는 안전사고를 방지할 수 있고, 또한, 건설기계의 각종 구성장비에 과부하가 작용되는 것을 방지하여 장비의 수명을 연장할 수 있게 된다.As a result, the power output from the engine and the hydraulic pump is lower than at the upper level. This prevents a safety accident that overturns the construction machine and prevents overloading of various components of the construction machine. This can extend the life of the equipment.

이후, 주행속도가 감속되어 검출부 유닛(10)으로부터 제공되는 온도 값이 설정된 온도 값보다 낮아지면, VCU(30)는 ECU(40)를 제어하여 작업자가 설정한 상위 레벨로 복귀시킨다.Then, when the traveling speed is decelerated and the temperature value provided from the detector unit 10 becomes lower than the set temperature value, the VCU 30 controls the ECU 40 to return to the higher level set by the operator.

이로써, 상위 레벨로 복귀됨으로써 엔진과 유압펌프에서 출력되는 동력의 크기가 높아져 건설기계의 작업성이 향상되는 것이다. 즉, 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도가 설정 온도보다 큰 경우 As a result, by returning to a higher level, the magnitude of power output from the engine and the hydraulic pump is increased, thereby improving the workability of the construction machine. That is, when the temperature of the axle oil is greater than the set temperature, the apparatus for working mode of the construction machine according to the exemplary embodiment

차량의 제한 최고 속도만 낮추거나, 또는 제한 최고 속도만 조정할 경우 실질적인 속도에는 변화 없는 점을 고려하여 실질적인 주행 속도를 낮추는 제어를 통해 액슬 오일의 온도를 냉각을 용이하게 할 수 있다. 또한, 차량의 액슬 오일의 온도가 낮아질 때 까지 작업 모드도 하위 레벨로 낮추어 액슬로 전달될 하중과 진동 및 충격의 크기를 낮춤으로써 오일 온도가 높을 때 더 촉진되는 액슬의 손상을 억제하여 액슬 동력계의 수명을 연장할 수 있는 것이다.By lowering only the maximum speed limit of the vehicle or adjusting only the maximum speed limit, it is easy to cool the axle oil temperature by controlling the actual driving speed by considering that there is no change in the actual speed. In addition, the operation mode is also lowered to a lower level until the temperature of the axle oil of the vehicle is lowered, thereby reducing the magnitude of the load, vibration and shock to be transmitted to the axle, thereby suppressing the damage of the axle which is promoted at higher oil temperatures, thereby reducing the It can extend the life.

본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는 액슬 오일의 온도를 검출하고, 현재의 액슬 오일 온도가 설정 온도에 도달하면 주행속도를 저속으로 변속하여 안전운행을 유도할 수 있다.The operation mode control apparatus of the construction machine according to an embodiment of the present invention detects the temperature of the axle oil, and when the current axle oil temperature reaches the set temperature, the driving speed may be shifted to a low speed to induce safe driving.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 모드 제어장치는, 액슬 오일 온도가 설정된 온도에 도달하는 경우에는 작업모드를 상위 레벨에서 하위 레벨로 낮추고 액슬 오일 온도가 설정된 온도이하로 낮아지면 작업자가 선택한 상위 레벨로 복귀하도록 하여 안전성과 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, the operation mode control apparatus of the construction machine according to the present invention, when the axle oil temperature reaches the set temperature, the work mode is lowered from the upper level to the lower level, and when the axle oil temperature is lowered below the set temperature, the operator selected By returning to the level, safety and workability can be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims which follow, and from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts. All changes or modifications which come out should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 검출부 유닛
20: 계기 패널
30: VCU(Vehicle control unit)
40: ECU(Electronic control unit)
CAN: Controller Area Network10: detector unit
20: instrument panel
30: Vehicle control unit (VCU)
40: Electronic control unit (ECU)
CAN: Controller Area Network

Claims (4)

삭제delete 건설기계의 액슬의 내부에 충전된 액슬 오일(Axle Oil)의 온도를 검출하여 온도 값을 송출하는 검출부 유닛;
복수의 작업모드 중 선택된 작업모드에 대응하는 성능 범위 내에서 엔진의 동력이 출력되도록 상기 엔진을 제어하는 ECU 및
상기 선택된 작업모드에 대응하여 상기 ECU를 제어하는 VCU를 포함하고,
상기 VCU는,
상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하는 경우, 상기 건설기계의 주행속도가 낮아지도록 저속으로 변속되게 하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.
A detector unit for detecting a temperature of an axle oil filled in the axle of a construction machine and transmitting a temperature value;
An ECU controlling the engine to output power of the engine within a performance range corresponding to a selected work mode among a plurality of work modes;
A VCU controlling the ECU in response to the selected work mode;
The VCU,
When the temperature value detected from the detector unit exceeds a predetermined temperature value, the operation mode control apparatus for a construction machine to be shifted at a low speed so that the running speed of the construction machine is lowered.
제 2 항에 있어서,
상기 VCU는,
상기 검출부 유닛으로부터 검출된 상기 온도 값이 기 설정된 온도 값을 초과하면, 상기 엔진이 상기 선택된 상위 레벨의 작업모드보다 하위 레벨의 작업모드의 성능 범위로 구동되도록 상기 ECU를 제어하고, 상기 온도 값이 경감되는 경우에 상기 작업모드가 상기 선택된 작업모드로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.
The method of claim 2,
The VCU,
If the temperature value detected from the detector unit exceeds a preset temperature value, the engine is controlled so that the engine is driven in a performance range of a lower level work mode than the selected upper level work mode, and the temperature value is And when the work mode is reduced, the work mode returns to the selected work mode.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 검출된 온도 값 또는 설정된 작업 모드가 표시되는 계기 패널(20)을 더 포함하는 건설기계의 작업 모드 제어 장치.The method according to claim 2 or 3,
And a gauge panel (20) displaying the detected temperature value or the set work mode.
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