KR20190057566A - 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법 및 시스템 - Google Patents

복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법은 단말 장치가 특정 운동 동작에 대한 동작 정보를 획득하는 단계, 상기 단말 장치가 서로 다른 복수의 신체 부위에 위치한 복수의 웨어러블 기기로부터 움직임 정보를 수신하는 단계, 상기 단말 장치가 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 신체 부위별 가속도의 차이 및 기준점과의 각도 중 적어도 하나에 대한 값을 연산하는 단계 및 상기 단말 장치가 상기 동작 정보와 상기 적어도 하나에 대한 값을 비교하여 사용자의 운동 자세를 판단하는 단계를 포함한다.

Description

복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법 및 시스템{CORRECTION METHOD FOR EXERCISE POSTURE USING MULTIPLE WEARABLE DEVICES AND CORRECTION SYSTEM FOR EXERCISE POSTURE}
이하 설명하는 기술은 복수의 웨어러블 기기(wearable device)를 이용한 운동 자세 모니터링 내지 운동 자세 교정 기법에 관한 것이다.
최근 스마트폰과 함께 스마트 안경, 스마트 워치, 스마트 밴드와 같은 다양한 웨어러블 기기가 등장하고 있다. 스마트 워치 또는 스마트 밴드와 같은 기기는 착용자의 움직임 정보를 수집하고, 수집한 정보를 기반으로 다양한 정보를 제공한다. 예컨대, 스마트 밴드는 착용자의 이동 거리, 걸음 횟수 등을 알려주거나, 운동량을 연산하여 알려주기도 한다.
한국공개특허 제10-2017-0062105호
종래 웨어러블 기기를 이용한 운동 방법은 기본적으로 하나의 웨어러블 기기와 단말 장치를 이용하였다. 하나의 웨어러블 기기를 사용하는 경우 가능한 운동이 제한되고, 하나의 신체 부위에 대한 정보만을 전달하기 때문에 운동 자세 교정에는 한계가 있었다. 이하 설명하는 기술은 복수의 웨어러블 기기를 이용하여 서로 다른 신체 부위의 움직임 모니터링할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법은 단말 장치가 특정 운동 동작에 대한 동작 정보를 획득하는 단계, 상기 단말 장치가 서로 다른 복수의 신체 부위에 위치한 복수의 웨어러블 기기로부터 움직임 정보를 수신하는 단계, 상기 단말 장치가 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 신체 부위별 가속도의 차이 및 기준점과의 각도 중 적어도 하나에 대한 값을 연산하는 단계 및 상기 단말 장치가 상기 동작 정보와 상기 적어도 하나에 대한 값을 비교하여 사용자의 운동 자세를 판단하는 단계를 포함한다.
복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템은 서로 다른 복수의 신체 부위 중 기준 위치에 위치하고, 상기 기준 위치의 움직임 정보를 획득하는 복수의 웨어러블 기기 및 상기 웨어러블 기기로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신한 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 신체 부위별 가속도의 차이 및 기준점과의 각도 중 적어도 하나에 대한 값을 연산하고, 사전에 알고 있는 동작 정보와 상기 적어도 하나에 대한 값을 비교하여 사용자의 운동 자세를 판단하는 단말 장치를 포함한다.
이하 설명하는 기술은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신에 기반하여 단말 장치가와 복수의 웨어러블 기기가 1:N 통신을 수행하여, 동시에 복수의 신체 부위 자세를 추정할 수 있다. 이를 통해 다양한 종류의 운동에 대하여 보다 정확한 자세 교정이 가능하다.
도 1은 운동 자세 교정 시스템의 구성을 도시한 예이다.
도 2는 사용자에게 피드백을 주는 동작에 대한 예이다.
도 3은 웨어러블 기기와 단말 장치의 구성을 도시한 예이다.
도 4는 웨어러블 기기와 단말 장치의 구성을 도시한 다른 예이다.
도 5는 웨어러블 기기가 전송하는 패킷의 구조를 도시한 예이다.
도 6은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 예이다.
도 7은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 다른 예이다.
도 8은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 또 다른 예이다.
도 9는 복수 사용자가 운동 자세 교정 시스템을 이용하는 예이다.
이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
최근 다양한 웨어러블 기기(wearable device)가 등장하고 있다. 웨어러블 기기를 활용한 응용 서비스 중 대표적인 것이 헬스 케어(health care)이다. 응용 서비스는 사용자의 주행 거리 알림, 운동 거리 및 운동 시간에 기반한 칼로리 소모량 제공 등이 있다. 대부분 웨어러블 기기는 사용자의 스마트폰과 연동하여 일정한 정보를 사용자에게 제공한다.
이하 설명하는 기술은 복수의 웨어러블 기기를 이용하여 사용자에게 운동 동작을 지도하는 장치를 제공하다. 또는 이하 설명하는 기술은 사용자의 운동 동작을 교정하는 장치라고 할 수도 있다. 이하 설명하는 기술이 교정할 수 있는 운동의 종류는 매우 다양하다.
사용자가 운동을 하면 특정한 신체 부위가 움직이면서 위치가 변화한다. 신체 부위의 위치 변화는 일정한 기준점 또는 기준선과의 관계에서 각도로 정의할 수 있다. 또 신체 부위의 위치 변화는 가속도, 가속도의 변화, 각속도의 변화 등과 같은 물리량으로 정의할 수도 있다.
이하 설명하는 기술은 복수의 웨어러블 기기를 이용하여 신체 움직임에 따른 각도 변화 내지 물리량 변화를 기준으로 사용자의 동작을 모니터링한다. 나아가 이하 설명하는 기술은 복수의 웨어러블 기기를 이용하여 사용자에게 올바른 운동 동작을 취할 수 있도록 알람(alarm)하거나, 일정한 동작을 지시할 수도 있다.
이하 단말 장치는 웨어러블 기기와 연결되어 일정한 정보를 사용자에게 제공하는 장치를 의미한다. 예컨대, 단말 장치는 스마트폰, 태블릿, PC, 게임 콘솔 등과 같은 다양한 장치일 수 있다. 단말 장치에 대한 구체적인 구성은 후술한다. 이하 웨어러블 기기는 기본적으로 사용자의 신체 부위에 부착되어 신체 부위의 움직임 정보를 획득하는 장치를 의미한다. 또한 웨어러블 기기는 단말 장치와 근거리 통신을 통해 일정한 정보를 주고받을 수 있다. 예컨대, 웨어러블 기기는 블루투스(BLE) 통신, RFID 통신, WiFi Direct, UPnP(Universal Plug and Play) 등 다양한 근거리 통신을 통해 단말 장치와 정보를 주고받을 수 있다. 나아가 웨어러블 기기는 이동통신 네트워크를 통해 단말 장치와 데이터를 주고받을 수도 있을 것이다. 즉, 이하 설명하는 기술에서 웨어러블 기기와 단말 장치 사이의 통신 기법은 특정한 종류로 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 웨어러블 기기는 스마트 워치, 스마트 밴드 등과 같이 다양한 장치를 포함하는 의미이다. 이하 설명의 편의를 위해 웨어러블 기기는 스마트 밴드와 같은 형태를 갖는다고 가정한다. 한편 웨어러블 기기는 운동의 종류에 따라 다양한 신체 부위에 위치할 수 있다.
도 1은 운동 자세 교정 시스템(100)의 구성을 도시한 예이다. 도 1은 줄넘기 운동을 하는 사용자에 대한 운동 자세를 교정하는 예이다. 운동 자세 교정 시스템(100)을 구성하는 객체에 대하여 간략하게 설명한다.
도 1에서 사용자는 양손목과 양발목 부위에 웨어러블 기기를 착용한다. 웨어러블 기기(110A 및 110B)는 손목부위에 위치하고, 웨어러블 기기(110C 및 110D)는 발목부위에 위치한다. 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 부착된 위치에서 사용자의 움직임 내지 자세를 추정하기 위한 데이터(센싱 데이터라 함)를 생성한다. 센싱 데이터는 가속도, 각속도, 지자기 센서가 센싱한 값, 자이로 센서가 센싱한 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 3차 공간에서 기기의 배치 상태(배치된 각도)를 측정하기 위한 센서를 포함한다. 이를 통해 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 특정 지점 내지 특정 기준선을 기준으로 한 각도를 측정할 수 있다. 3차 공간(xyz)에서 각도를 측정하기 위하여 복수의 센서를 이용할 수 있다. 각도 측정과 관련된 기술은 종래 공개된 다양한 기술 및 장치를 사용할 수 있다.
단말 장치(120)는 웨어러블 기기(110A 내지 110D)가 전달하는 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 자세를 추정하고, 특정 운동에 대한 자세 정보를 기준으로 사용자의 동작 내지 자세를 모니터링한다. 단말 장치(120)와 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 블루투스와 같은 통신을 통해 연결되었다고 전제한다. 또한 단말 장치(120)는 사전에 운동 자세 교정을 위한 애플리케이션을 설치했다고 가정한다.
운동의 종류에 따라 웨어러블 기기(110)를 착용하는 위치는 달라질 수 있다. 사용자는 운동의 종류에 따른 웨어러블 기기(110)의 착용 위치, 운동의 종류에 따른 웨어러블 기기(110)의 개수 등을 안다고 전제한다. 단말 장치(120)가 운동이 종류에 따른 웨어러블 기기의 착용 위치를 화면에 표시할 수도 있다.
도 1(A)는 웨어러블 기기(110)와 단말 장치(120)로 구성된 시스템을 도시한다. 단말 장치(120)는 운동 동작을 교정하기 위한 특정 애플리케이션을 실행한다. 단말 장치(120)는 웨어러블 기기(110A 내지 110D)에 센싱 데이터 수집 또는 수집한 센싱 데이터를 주기적으로 전달하라는 제어 명령을 전달할 수 있다. 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 일정한 시간 간격으로 주기적으로 센싱 데이터를 전송한다. 단말 장치(120)는 센싱 데이터를 이용하여 사용자의 동작 자세를 추정하고, 현재 수행하는 운동에 적절한 동작인지 판단한다. 이를 위하여 단말 장치(120)는 사전에 특정 운동에 대하여 바람직한 동작에 대한 정보를 보유한다. 여기서 단말 장치(120)가 사전에 보유하는 정보는 운동의 종류에 따라 바람직한 동작을 나타내는 정보이다. 이 정보는 사용자의 운동 동작이 적절한지 비교하기 위한 참조 정보이다. 이하 이러한 참조 정보를 운동 정보라고 명명한다. 단말 장치(120)는 센싱 데이터 또는 센싱 데이터로 추정되는 동작과 운동 정보를 비교하여 현재 사용자의 동작이 바람직한지 판단한다. 운동 정보는 복수의 웨어러블 기기 각각에 대하여 바람직한 센싱 데이터 값, 바람직한 센싱 데이터 값의 범위, 센싱 데이터가 나타내는 물리량(예컨대, 가속도), 센싱 데이터가 나타내는 물리량의 범위, 센싱 데이터가 나타내는 특정 부위의 각도 및 센싱 데이터가 나타내는 특정 부위의 각도 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1(B)는 웨어러블 기기(110), 단말 장치(120) 및 서비스 서버(150)로 구성된 시스템을 도시한다. 도1(B)의 시스템(100)은 도 1(A)와는 달리 서비스 서버(150)를 더 포함한다. 서비스 서버(150)는 운동 자세 교정을 위한 서비스를 제공한다. 단말 장치(120)는 운동 자세 교정을 위한 애플리케이션을 실행하고, 서비스 서버(150)와 네트워크로 연결된다. 단말 장치(120)는 서비스 서버(150)로부터 특정 운동 정보를 수신할 수 있다. 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 센싱 데이터를 단말 장치(120)에 전달한다. 단말 장치(120)는 웨어러블 기기(110A 내지 110D)에 센싱 데이터 수집 또는 수집한 센싱 데이터를 주기적으로 전달하라는 제어 명령을 전달할 수 있다. 웨어러블 기기(110A 내지 110D)는 일정한 시간 간격으로 주기적으로 센싱 데이터를 전송한다. 단말 장치(120)는 센싱 데이터 또는 센싱 데이터로 추정되는 자세 내지 동작과 운동 정보를 비교하여 현재 사용자의 동작이 바람직한지 판단한다.
도 2는 사용자에게 피드백을 주는 동작에 대한 예이다. 여기서 피드백은 단말 장치(120)가 사용자의 자세 내지 동작을 분석한 후 사용자에게 현재 자세 내지 동작에 대하여 알려주는 정보이다. 피드백은 사용자의 동작 내지 자세가 부정확하다는 신호 및 사용자의 동작 내지 자세가 적절하다는 신호 중 적어도 하나일 수 있다. 운동 자세 교정 시스템(100)은 웨어러블 기기(110)과 단말 장치(120)를 포함한다. 도 2에서 웨어러블 기기(110)는 사용자의 손목에 고정된 상태이다.
웨어러블 기기(110)는 움직임 정보를 전달한다. 전달 방법은 브로드캐스팅을 활용할 수 있다. 움직임 정보는 전술한 센싱 데이터를 포함한다. 나아가 움직임 정보는 웨어러블 기기(110)를 식별하기 위한 식별정보를 포함한다. 움직임 정보에 대해서는 후술한다.
도 2(A)는 단말 장치(120)가 사용자에게 피드백을 주는 예이다. 도 2(A)에서 웨어러블 기기(110)가 움직임 정보를 획득하고, 단말 장치(120)가 움직임 정보를 분석하여 사용자에게 일정한 피드백을 전달한다. 도 2(A)에서 웨어러블 기기(110)가 움직임 정보를 단말 장치(120)에 전송한다. 단말 장치(120)는 움직임 정보를 기반으로 신체 부위의 자세 내지 동작을 파악하고, 현재 자세와 운동 정보를 비교하여 현재 사용자가 올바른 운동 동작을 수행하고 있는지 판단한다. 도 2(A)에서 단말 장치(120)는 사용자에게 운동 동작을 모니터링한 결과를 피드백할 수 있다. 후술하겠지만 단말 장치(120)는 다양한 방법으로 모니터링 결과를 사용자에게 알려줄 수 있다.
도 2(B)는 웨어러블 기기(110 사용자에게 피드백을 주는 예이다. 도 2(B)에서 웨어러블 기기(110)가 움직임 정보를 획득하고, 웨어러블 기기(110)가 단말 장치(120)로부터 수신한 움직임 정보의 분석 결과에 따른 피드백을 사용자에게 전달한다. 도 2(B)에서 웨어러블 기기(110)가 신체 부위의 움직임 정보를 획득하고, 획득한 움직임 정보를 단말 장치(120)에 전송한다. 단말 장치(120)는 움직임 정보를 기반으로 사용자의 동작 내지 자세를 파악하고, 파악된 자세와 운동 정보를 비교하여 현재 사용자가 올바른 운동 동작을 수행하고 있는지 판단한다. 도 2(B)에서 단말 장치는 사용자의 운동 동작을 모니터링한 결과(피드백 신호)를 웨어러블 기기(110)에 전달한다. 웨어러블 기기(110)는 피드백 신호에 따라 일정한 피드백 알람을 출력한다.
도 3은 웨어러블 기기와 단말 장치의 구성을 도시한 예이다.
웨어러블 기기(110)는 사용자 신체 부위의 움직임 정보를 획득하는 구성이다. 모션 센서(111)는 신체 부위의 움직임 정보를 획득하는 센서 장치이다. 모션 센서(111)는 움직임 정보를 수집하는 다양한 센서 장치가 사용될 수 있다. 또한 모션 센서(111)는 복수의 센서 장치를 포함하는 구성일 수도 있다. 예컨대, 센서 장치는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서 등과 같은 센서 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일반적으로 3차원 공간에서 위치 내지 각도를 정확하게 측위하기 위해서는 가속도 센서 및 각속도 센서를 모두 이용하기도 한다. 이하 설명하는 기술에서 모션 센서(111)는 사용되는 센서 장치의 종류가 제한되지 않는다. 모션 센서(111)는 3차원 공간에서 기준점에서 출발하여 웨어러블 기기(110)가 이동하는 위치 내지 속도를 측위할 수 있다면, 어떤 센서 장치를 사용해도 무방하다. 예컨대, 최근 비행 드론(drone)에 사용되는 9축 센서 등을 사용할 수도 있다.
한편 도 3에서는 도시하지 않았지만 모션 센서(111)가 수집한 움직임 정보(위치 내지 각도)는 일반적으로 필터를 통해 일정하게 보정된다. 모션 센서(111)가 각도 보정을 하거나, 또는 별도의 AP가 각도 등을 보정할 수 있다.
통신 모듈(112)은 모션 센서(111)가 수집한 신체 부위의 움직임 정보를 단말 장치(120)에 전송하는 구성이다. 통신 모듈(112)은 사용하는 통신 기법에 따라 해당 통신 방식을 지원하는 모듈을 사용할 수 있다. 예컨대, BLE 통신을 사용한다면 통신 모듈(112)은 BLE 모듈을 사용한다. 또한 다양한 통신 방식을 지원하는 통합된 형태의 칩셋이 사용될 수도 있을 것이다. 일반적으로 통신 모듈(112)은 안테나 및 통신을 제어하는 제어 칩셋을 포함한다.
전원 장치(113)는 웨어러블 기기(110)에 전력을 공급하는 장치이다. 전원 장치(113)는 모션 센서(111) 및 통신 모듈(112)에 전력을 공급할 수 있다. 웨어러블 기기(110)는 일반적으로 배터리를 내장한다. 따라서 전원 장치(113)는 배터리, 배터리와 연결되는 커넥터 및 회로 등을 포함한다.
단말 장치(120)는 웨어러블 기기(110)가 전달하는 움직임 정보를 분석하여, 신체부위의 각도를 연산하고, 운동의 종류에 따라 운동 동작이 적절한지 여부를 판단한다. 나아가 단말 장치(120)는 운동 동작 모니터링 결과에 따라 일정한 정보 내지 알람을 사용자에게 제공할 수도 있다.
단말 장치(120)는 사전에 운동의 종류에 대한 특정 신체 부위의 각도 또는 신체 부위의 각도 변화에 대한 데이터(전술한 운동 데이터)가 필요하다. 예컨대, 덤벨 컬(dumbell curl) 운동을 한다면 단말 장치(120)는 운동 동작의 시작에서 운동 동작의 종류에 따른 상완의 각도 변화에 대한 정보를 알고 있어야 한다. 나아가 시작 각도에서 종료 각도까지의 변화 시간과 같은 기준도 필요할 수 있다. 단말 장치(120)는 다양한 종류의 운동에 따라 특정 신체 부위의 각도 내지 각도의 변화에 대한 정보를 사전에 저장해야 한다. 저장 매체(123)는 적어도 하나의 피트니스 운동 종류에 따라 그에 대응하는 동작 정보를 저장한다. 동작 정보는 피트니스 운동 종류에 따라 적절한 각도 범위를 포함할 수 있다. 이하 적절한 각도 범위를 기준 각도 범위라고 명명한다.
또한 단말 장치(120)는 사용자의 신체 정보도 사전에 입수할 필요가 있다. 단말 장치(120)는 신체 부위의 특성에 따라 파악된 사용자의 동작 내지 자세를 일정하게 보정할 수 있다. 저장 매체(123)는 움직임 정보, 운동 정보 등을 저장한다.
단말 장치(120)는 통신 모듈(124)을 통해 움직임 정보 및/또는 운동 정보를 수신하여, 저장 매체(123)에 저장할 수 있다. 또한 도 2에서는 도시하지 않았지만 별도의 인터페이스 장치(키보드, 터치 패널 등)를 통해 운동 정보 등을 사용자로부터 입력받을 수도 있다.
통신 모듈(124)는 웨어러블 기기의 통신 모듈(112)을 통해 전달되는 움직임 정보를 수신한다. 애플리케이션 프로세서(AP,121)는 단말 장치(120)의 동작을 제어하는 제어 장치이다. AP(121)는 다양한 칩셋이 통합된 형태일 수도 있다. 따라서 AP(121)은 연산을 처리하는 프로세서외에도 센서 장치, 통신 모듈을 포함한 형태일 수 있다. 예컨대, 도 3에서는 AP(121)와 통신 모듈(124), 메모리(122)를 별도로 도시하였으나, 해당 구성들은 물리적으로 하나의 칩셋 형태일 수도 있다. 메모리(122)는 RAM과 같이 AP(121)가 연산 과정에서 사용하는 데이터를 임시 저장하는 구성이다.
AP(121)는 통신 모듈(124)가 수신한 움직임 정보를 이용하여 사용자의 동작 내지 자세를 추정한다. 또한 AP(121)는 저장 매체(123)에 저장된 운동 정보를 이용하여 사용자 자세가 올바른지 여부를 판단한다.
단말 장치(120)는 사용자가 올바른 운동 동작을 수행한 경우 또는/및 사용자가 올바르지 않은 운동 동작을 수행한 경우에 일정한 알람 메시지 등을 출력할 수 있다. 예컨대, 사용자가 올바른 운동 동작을 수행한 경우라면 단말 장치(120)는 진동, 소리, 발광 또는 영상을 통해 사용자에게 올바른 운동 동작을 수행했다는 것을 알려줄 수 있다.
반대로 사용자가 올바르지 않은 운동 동작을 수행한 경우라면 단말 장치(120)는 진동, 소리, 발광 또는 영상을 통해 사용자에게 올바르지 않은 운동 동작을 수행했다는 것을 알려 줄 수 있다. 나아가 단말 장치(120)는 소리 또는/및 영상을 통해 사용자에게 올바른 동작을 위한 지시(instruction)을 할 수도 있다.
디스플레이 장치(125)는 운동 동작에 대한 튜토리얼(tutorial) 영상을 출력할 수 있다. 이 경우 저장 매체(123)가 재생을 위한 튜토리얼 영상을 저장한다. 나아가 디스플레이 장치(125)는 사용자의 운동 동작 모니터링 결과에 따라 올바른 동작 또는 올바르지 않은 동작을 수행했다는 영상 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(125)는 사용자에게 올바른 동작을 위한 지시 영상을 출력할 수도 있다.
진동 모터(126)는 진동으로 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성이고, 스피커(127)는 소리(sound)로 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성이고, LED(128)는 발광을 통해 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성에 해당한다. 예컨대, 스피커(127)는 사용자의 운동 동작 모니터링 결과에 따라 올바르지 않은 동작을 수행한 상태라면, 사용자에게 이후 어떤 동작을 해야 하는지에 대한 정보를 알려줄 수 있다. 한편 사용자에게 전달되는 피드백 정보는 사전에 저장 매체(123)에 저장되어야 할 것이다.
전원 장치(129)는 단말 장치(120)의 구성 중 전력이 필요한 구성에 전력을 공급하는 장치이다.
도 4는 웨어러블 기기와 단말 장치의 구성을 도시한 다른 예이다. 도 4는 웨어러블 기기(110)가 신체 부위의 움직임 정보를 수집하고, 움직임 분석 결과에 따른 피드백 정보도 출력하는 예이다. 도 4의 구성 중 도 3에서 설명한 구성과 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하거나, 간단하게 언급한다.
단말 장치(120)는 웨어러블 기기(110)가 전달하는 움직임 정보를 분석하여, 사용자 자세를 추정하고, 피트니스 운동의 종류에 따라 사용자 자세도가 운동 동작에 부합하는지 여부를 판단한다.
단말 장치(120)는 통신 모듈(124)을 통해 움직임 정보 및/또는 운동 정보를 수신하여, 저장 매체(123)에 저장할 수 있다. 또한 도 3에서는 도시하지 않았지만 별도의 인터페이스 장치(키보드, 터치 패널 등)를 통해 운동 정보 등을 사용자로부터 입력받을 수도 있다.
통신 모듈(124)은 웨어러블 기기의 통신 모듈(112)을 통해 전달되는 움직임 정보를 수신한다. 애플리케이션 프로세서(AP,121)는 단말 장치(120)의 동작을 제어하는 제어 장치이다. AP(121)는 통신 모듈(124)별로 수신한 움직임 정보 및 저장 매체(123)에 저장된 운동 정보를 사용하여 해당 신체 부위의 자세를 추정한다.
단말 장치(120)는 운동 동작 모니터링 결과(피드백 신호)를 통신 모듈(124)을 통해 웨어러블 기기(110)에 전달한다.
웨어러블 기기(110)에서 모션 센서(111)는 신체 부위의 움직임 정보를 획득하는 센서 장치이다. 통신 모듈(112)은 모션 센서(111)가 수집한 신체 부위의 움직임 정보를 단말 장치(120)에 전송하는 구성이다. 나아가 통신 모듈(112)은 단말 장치(120)가 전송하는 피드백 신호를 수신하기도 한다. 전원 장치(113)는 웨어러블 기기(110)의 구성 중 전력이 필요한 구성에 전력을 공급하는 구성이다.
웨어러블 기기(110)에서 AP(114)는 웨어러블 기기(110)의 구성을 제어하기 위한 구성이다. 메모리(115)는 AP(114)의 연산 또는 제어 과정에 필요한 데이터를 임시로 저장한다.
웨어러블 기기(110)는 사용자가 올바른 운동 동작을 수행한 경우 또는/및 사용자가 올바르지 않은 운동 동작을 수행한 경우에 일정한 알람 메시지 등을 출력할 수 있다. 예컨대, 사용자가 올바른 운동 동작을 수행한 경우라면 웨어러블 기기(110)는 진동, 소리, 발광 또는 영상을 통해 사용자에게 올바른 운동 동작을 수행했다는 것을 알려줄 수 있다.
반대로 사용자가 올바르지 않은 운동 동작을 수행한 경우라면 웨어러블 기기(110)는 진동, 소리, 발광 또는 영상을 통해 사용자에게 올바르지 않은 운동 동작을 수행했다는 것을 알려 줄 수 있다. 나아가 웨어러블 기기(110)는 소리 또는/및 영상을 통해 사용자에게 올바른 동작을 위한 지시(instruction)을 할 수도 있다.
디스플레이 장치(119)는 운동 동작에 대한 튜토리얼(tutorial) 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(119)는 사용자의 운동 동작 모니터링 결과에 따라 올바른 동작 또는 올바르지 않은 동작을 수행했다는 영상 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이 장치(119)는 사용자에게 올바른 동작을 위한 지시 영상을 출력할 수도 있다. 디스플레이 장치(119)가 출력하는 영상은 별도의 저장 매체(미도시) 또는 메모리(115)에 저장된다. 이 경우 메모리(115)는 비휘발성 메모리일 수 있다.
진동 모터(116)는 진동으로 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성이고, 스피커(117)는 소리(sound)로 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성이고, LED(118)는 발광을 통해 사용자에게 일정한 피드백을 주는 구성에 해당한다. 예컨대, 스피커(117)는 사용자의 운동 동작 모니터링 결과에 따라 올바르지 않은 동작을 수행한 상태라면, 사용자에게 이후 어떤 동작을 해야 하는지에 대한 정보를 알려줄 수 있다. 한편 사용자에게 전달되는 피드백 정보는 사전에 별도의 저장 매체(미도시) 또는 메모리(115)에 저장되어야 할 것이다.
전술한 웨어러블 기기는 움직임 정보를 BLE 통신(Bluetooth 4.0 이후)을 통해 전달할 수 있다. 웨어러블 기기는 움직임 정보를 BLE의 애드버타이즈 모드(advertise mode)로 전달할 수 있다. 애드버타이즈 모드는 브로드캐스팅(broadcasting) 방식에 따른 메세지 전송 기법이다. 따라서 웨어러블 기기는 BLE이 애드버타이즈 모드로 특정 디바이스를 지정하지 않고 주변의 모든 디바이스에게 움직임 정보를 보낸다. 일반적으로 웨어러블 기기는 움직임 정보를 주기적으로 브로드캐스팅한다.
도 5는 웨어러블 기기가 전송하는 패킷의 구조를 도시한 예이다. 도 5는 애드버타이징(advertising) 패킷이다. 애드버타이징 패킷은 비콘 서비스에 사용되는 패킷이다. 2013년 애플은 iBeacon을 소개하였다. iBeacon 규격에서 브로드캐스팅되는 애드버타이징 패킷의 규격을 간략하게 설명한다. iBeacon의 애드버타이징 패킷의 총 사이즈는 47 bytes이다. 이 중에 PDU(Protocol Data Unit)의 데이터(Data) 필드는 총 31 bytes이다. iBeacon prefix는 9 bytes이다. 근접(Proximity) UUID는 16 bytes이다. 근접(Proximity) UUID는 일반적으로 제품의 고유 ID를 나타내며, 서비스에 따라 자체 UUID로 구성되기도 한다. 메이저(major) 필드와 마이너(minor) 필드는 각각 2 bytes이며 0 ~ 65535 까지 설정이 가능하다. Tx Power는 해당 비콘이 1m에서 측정되는 RSSI 값을 나타낸다.
웨어러블 기기는 애드버타이징 패킷 중 근접 UUID 필드, 메이저 필드 및 마이너 필드를 이용하여 움직임 정보를 전달한다. 움직임 정보는 전술한 바와 같이 웨어러블 기기가 측정한 센싱 데이터 및 웨어러블 기기의 식별자를 포함한다. 웨어러블 기기는 근접 UUID 필드, 메이저 필드 및 마이너 필드 중 적어도 2개를 사용하여 움직임 정보를 전송할 수 있다. 근접 UUID 필드, 메이저 필드 및 마이너 필드 중 어느 2개를 사용하여 각각 센싱 데이터 및 웨어러블 기기의 식별자를 전송할 수 있다. 메이저 필드 및 마이너 필드는 2byte이고, 근접 UUID 필드는 16byte이다. 따라서 근접 UUID 필드를 사용하여 보다 용량이 많은 데이터를 전달하는 것이 바람직하다. 이하 설명의 편의를 위하여 근접 UUID 필드는 센싱 데이터 값을 포함하고, 메이저 필드 및 마이너 필드 중 적어도 하나는 웨어러블 기기의 식별자를 포함한다고 가정한다. 물론 전술한 바와 같이 특정 필드가 반드시 특정한 종류의 데이터를 포함해야 하는 것은 아니다.
도 6은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 예이다. 도 6은 줄넘기 운동을 하는 사용자의 자세를 모니터링하고, 자세를 교정하기 위한 정보를 생성하는 경우이다. 사용자는 손목 부위에 웨어러블 기기 A와 웨어러블 기기 B를 착용하고, 발목 부위에 웨어러블 기기 C와 웨어러블 기기 D를 착용한다. 도 6은 웨어러블 기기 A, B, C 및 D 각각이 전송하는 패킷을 구별하여 패킷 A, 패킷 B, 패킷 C 및 패킷 D로 표시하였다. 도 6은 근접 UUID 필드가 센싱 데이터를 포함하고, 메이저 필드 및 마이너 필드가 웨어러블 기기의 식별자를 포함하는 예이다.
도 6 하단의 표는 각 패킷이 애드버타이징 패킷의 필드를 사용하여 전송하는 데이터에 대한 예이다. 패킷 A는 근접 UUID에 센싱 데이터(value A) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 A에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 B는 근접 UUID에 센싱 데이터(value B) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 B에 대한 식별자를 포함한다. 도 6은 손목에 위치한 웨어러블 기기 A와 웨어러블 기기 B를 동일한 그룹에 속한 경우이다. 메이저 필드가 그룹에 대한 식별자를 포함하는 예이다. 패킷 A 및 패킷 B는 메이저 필드의 값이 '1001'로 동일하다. 마이너 필드는 개별 웨어러블 기기에 대한 식별자를 포함한다. 따라서 도 6d에서 마이너 필드의 값은 서로 다르다.
패킷 C는 근접 UUID에 센싱 데이터(value C) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 C에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 D는 근접 UUID에 센싱 데이터(value D) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 D에 대한 식별자를 포함한다. 도 6은 발목에 위치한 웨어러블 기기 C와 웨어러블 기기 D를 동일한 그룹에 속한 경우이다. 메이저 필드가 그룹에 대한 식별자를 포함하는 예이다. 패킷 C 및 패킷 D는 메이저 필드의 값이 '2001'로 동일하다. 마이너 필드는 개별 웨어러블 기기에 대한 식별자를 포함한다. 도 6에서 마이너 필드의 값은 서로 다르다.
줄넘기 운동의 동작을 모너터링하는 기준은 다양할 수 있다. 예컨대, 단말 장치는 양손의 가속도 차이가 기준값 이상인 경우 또는 양발의 가속도 차이가 기준값 이상인 경우 사용자에게 피드백(동작 이상)을 줄 수 있다. 피드백을 주는 방식은 다양할 수 있다. 단말 장치는 양손 또는 양발의 가속도가 기준값 이상인 경우, TTS(Text to Speech) 기술을 이용하여 음성으로 속도 차이가 난다는 메시지를 출력할 수 있다. 또한 단말 장치는 운동 시간 동안 사용자 동작을 모니터링하여 시간 경과에 따른 정보를 그래프 형태로 출력할 수도 있다.
나아가 단말 장치는 줄넘기 운동의 강도를 표시할 수도 있다. 단말 장치는 가속도 구간을 복수로 구분하고, 현재 사용자의 운동에 따른 가속도 값이 어떤 구간에 포함되는지 표시할 수 있다.
도 7은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 다른 예이다. 도 7은 스쿼트(squat) 운동을 하는 사용자의 자세를 모니터링하고, 자세를 교정하기 위한 정보를 생성하는 경우이다. 사용자는 허벅지 부위에 위치하는 웨어러블 기기 E와 웨어러블 기기 F를 착용한다. 도 7은 웨어러블 기기 E 및 F 각각이 전송하는 패킷을 구별하여 패킷 E 및 패킷 F로 표시하였다. 도 7은 근접 UUID 필드가 센싱 데이터를 포함하고, 메이저 필드 및 마이너 필드가 웨어러블 기기의 식별자를 포함하는 예이다.
도 7 하단의 표는 각 패킷이 애드버타이징 패킷의 필드를 사용하여 전송하는 데이터에 대한 예이다. 패킷 E는 근접 UUID에 센싱 데이터(value E) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 E에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 F는 근접 UUID에 센싱 데이터(value F) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 F에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 F 및 패킷 F에서 메이저 필드는 동일한 값을 포함한다. 이는 웨어러블 기기 E와 웨어러블 기기 F를 동일 사용자가 사용하는 장치임을 식별하기 위한 것이다. 다른 사용자가 없다면, 경우에 따라서 패킷 E와 패킷 F는 메이저 필드를 사용하지 않고, 마이너 필드만으로 장치를 식별할 수도 있다.
스쿼트 운동의 동작을 모너터링하는 기준은 다양할 수 있다. 일반적으로 스쿼트 운동은 허벅지와 바닥면이 수평인 경우 바람직한 자세로 평가된다. 물론 허벅지가 아닌 다른 위치를 기준으로 바람직한 자세를 평가할 수도 있을 것이다. 허벅지(허벅지 길이 방향)과 지면을 기준으로 동작을 평가한다고 가정한다.
단말 장치는 허벅지에 착용한 웨어러블 기기의 센싱 데이터를 기준으로 허벅지 부위의 각도(지면과 상대적 각도)를 추정할 수 있다. 단말 장치는 허벅지과 지면의 각도가 기준값 이상 차이가 있다면 사용자에게 피드백(동작 이상)을 줄 수 있다. 전술한 바와 같이 피드백 방식은 다양할 수 있다.
단말 장치는 양쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기가 전달한 센싱 데이터(웨어러블 기기에서 특정 방향 또는 특정 면을 기준으로 하나 배치 각도)를 각각 이용하여 동작을 모니터링한다. 단말 장치는 어느 하나의 허벅지에 착용한 웨어러블 기기가 전달한 센싱 데이터를 기준으로 특정 허벅지의 자세가 부정확하다는 피드백을 줄 수도 있다.
도 8은 운동 자세 교정 시스템에서 운동 자세를 측정하는 또 다른 예이다. 도 8은 런지(lunge) 운동을 하는 사용자의 자세를 모니터링하고, 자세를 교정하기 위한 정보를 생성하는 경우이다. 사용자는 허벅지 부위에 위치하는 웨어러블 기기 G와 웨어러블 기기 H를 착용한다. 도 8은 웨어러블 기기 G 및 H 각각이 전송하는 패킷을 구별하여 패킷 G 및 패킷 H로 표시하였다. 도 8은 근접 UUID 필드가 센싱 데이터를 포함하고, 메이저 필드 및 마이너 필드가 웨어러블 기기의 식별자를 포함하는 예이다.
도 8 하단의 표는 각 패킷이 애드버타이징 패킷의 필드를 사용하여 전송하는 데이터에 대한 예이다. 패킷 G는 근접 UUID에 센싱 데이터(value G) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 G에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 H는 근접 UUID에 센싱 데이터(value H) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 H에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 G 및 패킷 H에서 메이저 필드는 동일한 값을 포함한다. 이는 웨어러블 기기 G와 웨어러블 기기 H를 동일 사용자가 사용하는 장치임을 식벽하기 위한 것이다. 다른 사용자가 없다면, 경우에 따라서 패킷 G와 패킷 H는 메이저 필드를 사용하지 않고, 마이너 필드만으로 장치를 식별할 수도 있다.
런지 운동의 동작을 모니터링하는 기준은 다양할 수 있다. 일반적으로 런지 운동은 한쪽 허벅지와 바닥면이 수평인 경우 바람직한 자세로 평가된다. 또 런지 운동은 다른 한쪽 허벅지와 바닥면이 수직인 경우 바람직한 자세로 평가된다. 물론 허벅지가 아닌 다른 위치를 기준으로 바람직한 자세를 평가할 수도 있을 것이다. 허벅지(허벅지 길이 방향)와 지면을 기준으로 동작을 평가한다고 가정한다.
단말 장치는 허벅지에 착용한 웨어러블 기기의 센싱 데이터를 기준으로 허벅지 부위의 각도(지면과 상대적 각도)를 추정할 수 있다. 단말 장치는 허벅지과 지면의 각도가 기준값 이상 차이가 있다면 사용자에게 피드백(동작 이상)을 줄 수 있다. 전술한 바와 같이 피드백 방식은 다양할 수 있다.
단말 장치는 양쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기가 전달한 센싱 데이터(웨어러블 기기에서 특정 방향 또는 특정 면을 기준으로 하나 배치 각도)를 각각 이용하여 동작을 모니터링한다. 단말 장치는 오른쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기 G가 전달한 센싱 데이터를 기준으로 런지 자세가 부정확하다는 피드백을 줄 수 있다. 단말 장치는 오른쪽 허벅지 길이 방향이 지면의 방향과 기준값 이상의 각도 차이가 난다면 오른쪽 다리의 자세가 부정확하다는 피드백을 줄 수 있다. 또 단말 장치는 왼쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기 H가 전달한 센싱 데이터를 기준으로 런지 자세가 부정확하다는 피드백을 줄 수 있다. 단말 장치는 왼쪽 허벅지 길이 방향이 지면의 방향과 직각 기준으로 기준값 이상의 각도 차이가 난다면 왼쪽 다리의 자세가 부정확하다는 피드백을 줄 수 있다.
도 9는 복수 사용자가 운동 자세 교정 시스템을 이용하는 예이다. 도 9는 런지(lunge) 운동을 하는 사용자의 자세를 모니터링하고, 자세를 교정하기 위한 정보를 생성하는 경우이다.
도 9는 두 명의 사용자가 동일한 단말 장치를 이용하여 런지 운동을 하는 예이다. 물론 도 9와는 달리 사용자 1 및 사용자 2는 각각 서로 다른 단말 장치를 사용하여 운동 자세를 교정할 수도 있다. 사용자 1은 허벅지 부위에 위치하는 웨어러블 기기 G와 웨어러블 기기 H를 착용한다. 사용자 2는 허벅지 부위에 위치하는 웨어러블 기기 I와 웨어러블 기기 J를 착용한다.
도 9는 웨어러블 기기 G, H, I 및 J 각각이 전송하는 패킷을 구별하여 패킷 G, 패킷 H, 패킷 I 및 패킷 J로 표시하였다. 도 9는 근접 UUID 필드가 센싱 데이터를 포함하고, 메이저 필드 및 마이너 필드가 웨어러블 기기의 식별자를 포함하는 예이다.
도 9 상단의 표는 패킷 G와 패킷 H가 애드버타이징 패킷의 필드를 사용하여 전송하는 데이터에 대한 예이다. 패킷 G는 근접 UUID에 센싱 데이터(value G) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 G에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 H는 근접 UUID에 센싱 데이터(value H) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 H에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 G 및 패킷 H에서 메이저 필드는 동일한 값을 포함한다. 이는 웨어러블 기기 G와 웨어러블 기기 H를 동일 사용자가 사용하는 장치임을 식별하기 위한 것이다. 메이저 필드 '1001'은 사용자 1이 사용하는 웨어러블 기기의 집합을 나타낸다. 마이너 필드는 각 웨어러블 기기를 식별한다. 예컨대, 마이너 필드는 오른쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기 G와 왼쪽 허벅지에 착용한 웨어러블 기기 H를 식별한다.
도 9 하단의 표는 패킷 I와 패킷 J가 애드버타이징 패킷의 필드를 사용하여 전송하는 데이터에 대한 예이다. 패킷 I는 근접 UUID에 센싱 데이터(value I) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 I에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 J는 근접 UUID에 센싱 데이터(value J) 값을 포함하고, 메이저 필드와 마이너 필드에 웨어러블 기기 J에 대한 식별자를 포함한다. 패킷 I 및 패킷 J에서 메이저 필드는 동일한 값을 포함한다. 이는 웨어러블 기기 G와 웨어러블 기기 H를 동일 사용자가 사용하는 장치임을 식별하기 위한 것이다. 메이저 필드 '2001'은 사용자 1이 사용하는 웨어러블 기기의 집합을 나타낸다.
도 9에서 단말 장치는 사용자 1 및 사용자 2에 대하여 각각 동작을 모니터링하여 런지 동작이 부정확한 경우 해당 사용자에게 피드백을 줄 수 있다. 나아가 단말 장치는 사용자 1과 사용자 2의 동작을 일정 시간 모니터링하면서 누가 보다 운동을 잘하였지 평가하는 정보를 출력할 수도 있다.
본 실시례 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시례는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
100 : 운동 자세 교정 시스템
110A, 110B, 110C, 100D : 웨어러블 기기
110 : 웨어러블 기기
111 : 모션 센서
112 : 통신 모듈
113 : 전원 장치
114 : AP
115 : 메모리
116 : 진동 모터
117 : 스피커
118 : LED
119 : 디스플레이 장치
120 : 단말 장치
121 : AP
122 : 메모리
123 : 저장 매체
124 : 통신 모듈
125 : 디스플레이 장치
126 : 진동 모터
127 : 스피커
128 : LED
129 : 전원 장치
150 : 서비스 서버

Claims (12)

  1. 단말 장치가 특정 운동 동작에 대한 동작 정보를 획득하는 단계;
    상기 단말 장치가 서로 다른 복수의 신체 부위에 위치한 복수의 웨어러블 기기로부터 움직임 정보를 수신하는 단계;
    상기 단말 장치가 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 신체 부위별 가속도의 차이 및 기준점과의 각도 중 적어도 하나에 대한 값을 연산하는 단계; 및
    상기 단말 장치가 상기 동작 정보와 상기 적어도 하나에 대한 값을 비교하여 사용자의 운동 자세를 판단하는 단계를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단말 장치는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이즈(advertise) 모드를 통해 상기 복수의 웨어러블 기기로부터 움직임 정보를 수신하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이징(advertising) 패킷에서의 근접(proximity) UUID 필드, 메이저(major) 필드 및 마이너(minor) 필드 중 적어도 2개의 필드를 통해 전달되는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 필드 중 어느 하나의 필드는 웨어러블 기기의 식별자를 포함하고, 상기 적어도 2개의 필드 중 다른 하나의 필드는 웨어러블 기기가 측정한 센싱 데이터를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 웨어러블 기기의 식별자 및 웨어러블 기기가 측정한 센싱 데이터를 포함하고, 상기 움직임 정보는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이징(advertising) 패킷을 통해 전달되되,
    상기 센싱 데이터는 근접(proximity) UUID 필드에 포함되고, 상기 식별자는 메이저(major) 필드 및 마이너(minor) 필드 중 적어도 하나의 필드에 포함되는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메이저 필드 및 마이너 필드 중 어느 하나의 필드는 웨어러블 기기가 속한 그룹에 대한 식별자를 포함하고, 나머지 하나의 필드는 웨어러블 기기 고유의 식별자를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 방법.
  7. 서로 다른 복수의 신체 부위 중 기준 위치에 위치하고, 상기 기준 위치의 움직임 정보를 획득하는 복수의 웨어러블 기기; 및
    상기 웨어러블 기기로부터 근거리 무선 통신을 통해 수신한 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 복수의 신체 부위별 가속도의 차이 및 기준점과의 각도 중 적어도 하나에 대한 값을 연산하고, 사전에 알고 있는 동작 정보와 상기 적어도 하나에 대한 값을 비교하여 사용자의 운동 자세를 판단하는 단말 장치를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 단말 장치는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이즈(advertise) 모드를 통해 상기 복수의 웨어러블 기기로부터 움직임 정보를 수신하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이징(advertising) 패킷에서의 근접(proximity) UUID 필드, 메이저(major) 필드 및 마이너(minor) 필드 중 적어도 2개의 필드를 통해 전달되는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 필드 중 어느 하나의 필드는 웨어러블 기기의 식별자를 포함하고, 상기 적어도 2개의 필드 중 다른 하나의 필드는 웨어러블 기기가 측정한 센싱 데이터를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 웨어러블 기기의 식별자 및 웨어러블 기기가 측정한 센싱 데이터를 포함하고, 상기 움직임 정보는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신의 애드버타이징(advertising) 패킷을 통해 전달되되,
    상기 센싱 데이터는 근접(proximity) UUID 필드에 포함되고, 상기 식별자는 메이저(major) 필드 및 마이너(minor) 필드 중 적어도 하나의 필드에 포함되는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메이저 필드 및 마이너 필드 중 어느 하나의 필드는 웨어러블 기기가 속한 그룹에 대한 식별자를 포함하고, 나머지 하나의 필드는 웨어러블 기기 고유의 식별자를 포함하는 복수의 웨어러블 기기를 이용한 운동 자세 교정 시스템.
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