KR20190054207A - The battery management system for underwater vehicle - Google Patents
The battery management system for underwater vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190054207A KR20190054207A KR1020170150204A KR20170150204A KR20190054207A KR 20190054207 A KR20190054207 A KR 20190054207A KR 1020170150204 A KR1020170150204 A KR 1020170150204A KR 20170150204 A KR20170150204 A KR 20170150204A KR 20190054207 A KR20190054207 A KR 20190054207A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- battery
- state
- underwater vehicle
- charge
- level
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
- H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 수중이동체용 축전지 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 축전지 상태를 실시간으로 감시하고 분석하여 축전지 효율 및 수명을 극대화할 수 있는 수중이동체용 축전지 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a battery management system for an underwater vehicle. More particularly, the present invention relates to a battery management system for an underwater mobile body that can maximize battery efficiency and life span by monitoring and analyzing the state of the battery in real time.
수중이동체(Underwater vehicle)의 추진방식은 대부분 회전동력을 발생시키는 기관에 직결되어 직접 추진되지 않고 회전동력으로 전기를 생산하고, 이 생산된 전기를 축전지에 충전한 후 필요할 때 모터를 회전시켜 추진하는 방식을 택하고 있다. 따라서 수중이동체는 전기를 충전하기 위한 축전지를 설치하는 것이 일반적이다.Underwater vehicle propulsion system is mostly driven directly to the engine that generates the rotating power and is not propelled directly but produces electricity by the rotating power, charges the produced electricity into the battery, . Therefore, it is general to install a battery for charging electricity.
기존에는 수중이동체 내에 사용되는 축전지로 납축전지가 적용되어 잠항시간 및 무게 등에 있어서 많은 문제점이 있었다. 최근에는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 리튬이온전지를 적용하고 있다. 그러나, 이러한 리튬이온전지는 열화, 온도 민감성, 취급 등에 있어서 문제점이 발생하고 있다. Conventionally, a lead-acid battery is applied to a battery used in an underwater vehicle, resulting in many problems in terms of dwell time and weight. In recent years, lithium ion batteries have been applied to solve these problems. However, such a lithium ion battery has problems in deterioration, temperature sensitivity, handling, and the like.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 수중운동체 내에 설치된 축전지에서 감지되는 신호를 실시간으로 계측하고 분석하여 축전지 효율 및 수명을 극대화할 수 있는 수중이동체용 축전지 관리 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a battery management system for an underwater vehicle capable of maximizing battery efficiency and lifetime by measuring and analyzing signals sensed by a battery installed in an underwater vehicle in real time in real time.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 수중운동체 내에 설치된 축전지에 대하여 최적의 제어를 통해 축전지 에너지를 효율적으로 활용할 수 있는 수중이동체용 축전지 관리 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a storage battery management system for an underwater vehicle, which can efficiently utilize the storage battery energy through optimal control of a storage battery installed in an underwater vehicle.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 상기 과제들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit and scope of the present invention.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템은, 수중이동체 내에 설치되며, 상기 수중이동체에 필요한 전기를 충방전하는 축전지 셀을 포함하는 축전지 모듈, 상기 축전지 모듈 내 상기 축전지 셀의 충방전 상태를 감시 및 관리하는 축전지 감시장치, 상기 축전지 감시장치에 연동되어, 축전지 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 축전지 레벨에서의 고장 진단 및 대응을 수행하는 축전지 관리장치, 및 상기 축전지 관리장치에 연동되어, 시스템 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 시스템 관리를 수행하는 중앙관리장치를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a battery management system for an underwater vehicle, the battery management system comprising: a battery module including a battery cell installed in an underwater vehicle for charging and discharging electricity required for the underwater vehicle; (SOC) and a state of health (SOH) at an accumulator level, the battery monitoring apparatus comprising: a battery monitoring unit for monitoring and managing charge and discharge states of the battery cells; And a central management unit for performing system management by calculating the estimated power at the system level, state of charge (SOC), and state of health (SOH) in cooperation with the battery management apparatus, Management device.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 축전지 감시장치는 상기 축전지 모듈에서 발생하는 신호를 실시간으로 감시하고 분석할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the battery monitoring apparatus can monitor and analyze signals generated in the battery module in real time.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 축전지 감시장치는 상기 축전지 셀 및 상기 축전지 모듈의 상태에 대해 모니터링할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the battery monitoring device may monitor the status of the battery cell and the battery module.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 축전지 관리장치는 상기 중앙관리장치로부터의 중앙관리명령에 의해 상기 축전지 모듈의 충방전 동작을 수행할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the battery management apparatus can perform the charge / discharge operation of the battery module by a central management command from the central management apparatus.
본 발명에 따른 실시예에서, 상기 중앙관리장치는 제어명령에 따라 상기 시스템 레벨에서의 충방전 동작을 관리할 수 있다. In an embodiment according to the present invention, the central management apparatus can manage charge / discharge operations at the system level in accordance with a control command.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따르면, 리튬이온전지를 적용한 수중운동체의 축전지에 대하여 축전지 상태를 실시간으로 계측하고 분석하여 축전지의 고장에 대한 사전예방을 할 수 있으며, 축전지의 효율 및 수명을 극대화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent the failure of the battery by measuring and analyzing the state of the battery with respect to the battery of the underwater vehicle using the lithium ion battery in real time and maximizing the efficiency and life of the battery.
또한, 본 발명에 따르면, 최적의 제어를 통해 축전지 에너지를 효율적으로 활용할 수 있다. Also, according to the present invention, it is possible to efficiently utilize the storage battery energy through optimal control.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and can be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템을 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템의 통신방식을 간략히 도시한 도면이다.1 is a conceptual view briefly showing a battery management system for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a communication system of a battery management system for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.
일반적으로 수중이동체(Underwater vehicle)는 배수량 및 잠수형태에 따라 잠수함, 잠수정 및 반잠수정으로 나눌 수 있다. In general, underwater vehicles can be divided into submarines, submersibles, and semi-submersibles depending on the displacement and type of submersible.
여기서 잠수함(Submarine)은 수상배수량 300톤이상이면서 어뢰발사관을 장착하고 있는 잠항이 가능한 함정을 말하며, 잠수정(Submersible)은 수상배수량 300톤 미만이고 어뢰발사관 장착 여부와는 관계가 없으며 잠항이 가능한 함정이라고 정의할 수 있다.Submarine refers to a vessel capable of submersible with a water discharge capacity of 300 tons or more and a submarine equipped with a torpedo tube. Submersible is less than 300 tons below sea level and is not related to the installation of a torpedo tube. Can be defined.
또한 반잠수정(Semi-Submersible craft)은 선체구조상 잠항이 불가능하며 선체 상부 일부는 수상에 노출되어 있는 소형 수상함정을 말한다. 즉, 육안 또는 레이더에 의한 피탐 가능성을 최소화하면서 수상에서 고속으로 운항할 수 있는 주로 침투용 함정이라고 정의할 수 있다.Semi-submersible craft refers to small-sized water traps that can not be submerged due to the hull structure and some of the upper part of the hull is exposed to water. In other words, it can be defined as a predominantly infiltration vessel capable of operating at a high speed from a waterfront, while minimizing the possibility of visual attack by a naked eye or a radar.
아울러 수중이동체는 추진방식에 따라 원자력 추진 수중이동체와, 재래식 추진 수중이동체로 분류할 수 있다. 최근에는 재래식 추진 수중이동체와 하이브리드 개념으로 운용할 수 있는 공기를 필요치 않는 AIP(Air Independent Propulsion) 방식도 활발히 연구되고 있다. AIP 방식으로는 폐회로 디젤기관추진(Closed cycle diesel propulsion), 연료전지추진(Fuel cell propulsion), 스터링기관추진(Sterling engine propulsion) 및 폐회로터빈추진(Closed cycle turbine propulsion) 등이 있다.In addition, underwater vehicles can be classified into nuclear powered underwater vehicles and conventional propulsion underwater vehicles according to the propulsion system. Recently, AIP (Air Independent Propulsion) method, which does not require air that can be operated with a conventional hybrid propulsion concept underwater, has been actively studied. The AIP system includes closed cycle diesel propulsion, fuel cell propulsion, sterling engine propulsion, and closed cycle turbine propulsion.
이와 같이 다양하게 개발되는 수중이동체의 추진방식은 대부분 회전동력을 발생시키는 기관에 직결되어 직접 추진되지 않고 회전동력으로 전기를 생산하고, 이 생산된 전기를 축전지에 충전한 후 필요할 때 모터를 회전시켜 추진하는 방식을 택하고 있다.Most of the propulsion systems of underwater vehicles developed in this way are not directly propelled directly to the engine generating the rotating power but generate electricity by the rotating power. The generated electricity is charged into the battery and then the motor is rotated I have chosen the way to promote.
따라서 수중이동체는 전기를 충전하기 위한 축전지를 설치하는 것이 일반적이다.Therefore, it is general to install a battery for charging electricity.
기존의 수중이동체에는 축전지로서 납축전지가 적용되어 잠항시간 및 무게 등에 있어서 많은 문제점을 가졌다. 최근에는 이러한 문제점들을 해결하기 위해 리튬이온전지를 적용한다. 다만, 이러한 리튬이온전지는 열화, 온도 민감성, 취급 등에 있어서 문제점을 갖고 있다. 예를 들어, 일반적으로 리튬이온전지는 0℃에서 연간 약 6%, 25℃에서 연간 약 20%, 40℃에서 연간 약 35%의 수명(용량) 감소가 발생한다. 수중이동체 내의 운전조건은 0℃에서 50℃로 설계되므로 리튬이온전지의 수명(용량) 감소가 많이 발생하게 된다. Conventional underwater mobile bodies have lead acid batteries as batteries, which have many problems in terms of dwell time and weight. Recently, a lithium ion battery is applied to solve these problems. However, such a lithium ion battery has problems in deterioration, temperature sensitivity, and handling. For example, a lithium ion battery typically has a life of about 6% per year at 0 ° C, about 20% per year at 25 ° C, and about 35% per year at 40 ° C. The operating conditions in the underwater vehicle are designed to be from 0 ° C to 50 ° C, so that the lifetime (capacity) of the lithium ion battery is greatly reduced.
본 발명에 따르면, 리튬이온전지를 축전지로 이용하는 수중이동체에 대하여, 축전지로부터 감지되는 신호를 실시간으로 계측하고 분석할 수 있는 알고리즘을 적용하여 축전지 효율 및 수명을 극대화할 수 있다. According to the present invention, it is possible to maximize battery efficiency and lifetime by applying an algorithm for measuring and analyzing signals sensed from a battery in real time for an underwater vehicle using a lithium ion battery as a battery.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템을 간략히 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual view briefly showing a battery management system for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 수중운동체용 축전지 관리 시스템은, 축전지(100), 축전지 감시장치(110), 축전지 관리장치(120), 중앙관리장치(130)를 포함한다. 1, a battery management system for an underwater vehicle includes a
축전지(100), 축전지 감시장치(110), 축전지 관리장치(120), 중앙관리장치(130)는 서로 유기적으로 연결되어 서로 연동하여 동작한다. The
축전지(100)는 수중이동체 내에 설치되며, 상기 수중이동체에 필요한 전기를 충방전하는 축전지 셀을 포함하는 축전지 모듈로 구성될 수 있다. 특히, 축전지(100)는 리튬이온전지(Lithium-ion battery)로 구성될 수 있다. The
통상 수중이동체는 프로펠러를 회전시키는 추진장치가 설치된다. 아울러 상기 추진장치에 전기를 공급하기 위한 축전장치가 수중이동체의 내부에 설치된다.In general, a propulsion device for rotating the propeller is installed in the underwater vehicle. In addition, a power storage device for supplying electricity to the propulsion device is installed inside the underwater vehicle.
본 발명에서는 이러한 축전장치로 충방전이 가능한 이차전지모듈이 구비된다. 아울러 이차전지를 충전하기 위한 발전장치(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 발전장치에서 생산된 전기는 이차전지모듈에 충전하여 필요시 프로펠러를 회전시키는 동력원으로 사용된다.In the present invention, a secondary battery module that can be charged and discharged by the power storage device is provided. In addition, it is preferable that a power generation device (not shown) for charging the secondary battery be provided. The electricity generated by the power generator is used as a power source for charging the secondary battery module and rotating the propeller if necessary.
리튬이온전지는 이차전지의 일종으로서, 방전과정에서 리튬이온이 음극에서 양극으로 이동하는 전지이다. 충전시에는 방전시와 반대로 리튬이온이 양극에서 음극으로 다시 이동하여 제자리를 찾게 된다. 또한 리튬이온전지는 에너지밀도가 높고 기억 효과가 없으며, 사용하지 않을 때에도 자연방전이 일어나는 정도가 작기 때문에 많은 장점을 갖고 있다. A lithium ion battery is a kind of secondary battery, in which lithium ions move from a cathode to an anode during a discharge process. During charging, lithium ions move back from the anode to the cathode, as opposed to discharging, to locate it. In addition, lithium ion batteries have many advantages because they have high energy density, no memory effect, and a low degree of natural discharge even when not in use.
축전지 감시장치(110)는 축전지 모듈 내에 포함된 축전지 셀의 충방전 상태를 감시 및 관리할 수 있다. 이러한 축전지 감시장치(110)는 축전지 모듈에서 발생하는 신호를 실시간으로 감시하고 분석할 수 있다. 따라서, 축전지 감시장치(110)는 축전지 셀 및 축전지 모듈의 상태에 대해 모니터링할 수 있다. The
축전지 관리장치(120)는 축전지 감시장치(110)에 연동되어, 축전지 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 축전지 레벨에서의 고장 진단 및 대응을 수행할 수 있다. 축전지 관리장치(120)는 중앙관리장치(130)로부터의 중앙관리명령에 의해 축전지 모듈의 충방전 동작을 수행할 수 있다. The
중앙관리장치(130)는 축전지 관리장치(120)에 연동되어, 시스템 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 시스템 관리를 수행할 수 있다. 중앙관리장치(130)는 제어명령에 따라 시스템 레벨에서의 충방전 동작을 관리할 수 있다. The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템의 통신방식을 간략히 도시한 도면이다. FIG. 2 is a schematic view illustrating a communication system of a battery management system for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중이동체용 축전지 관리 시스템은, 축전지(100)에 연동된 축전지 감시장치(110)가 축전지 셀/모듈의 충방전 상태를 감시 및 관리할 수 있다. 2, a battery management system for an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
그리고, 축전지 관리장치(120)는 축전지 감시장치(110)에 연동되어, 축전지 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 축전지 레벨에서의 고장 진단 및 대응을 수행할 수 있다. The
그리고, 중앙관리장치(130)는 CAN 통신방식을 통하여 축전지 관리장치(120)와 연동되며, 중앙관리장치(130)는 시스템 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 시스템 관리를 수행할 수 있다. The
그리고, 상위제어기(140)는 CAN 통신방식을 통하여 중앙관리장치(130)와 연동되면, 상위제어기(140)는 중앙관리장치(130)에 대하여 제어명령을 전송할 수 있다. When the
축전지 관리장치(120)는 중앙관리장치(130)의 중앙관리명령에 따라 Serial 통신방식을 이용하여 차단기를 온/오프(On/Off)시킬 수 있다. The
전술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description. It is intended that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
100: 축전지
110: 축전지 감시장치
120: 축전지 관리장치
130: 중앙관리장치
140: 상위제어기100: Battery
110: Battery monitoring device
120: Battery management device
130: Central management device
140:
Claims (5)
상기 축전지 모듈 내 상기 축전지 셀의 충방전 상태를 감시 및 관리하는 축전지 감시장치;
상기 축전지 감시장치에 연동되어, 축전지 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 축전지 레벨에서의 고장 진단 및 대응을 수행하는 축전지 관리장치; 및
상기 축전지 관리장치에 연동되어, 시스템 레벨에서의 예상전력, SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health)를 산출하여 시스템 관리를 수행하는 중앙관리장치;를 포함하는 수중이동체용 축전지 관리 시스템.An accumulator module installed in the underwater mobile body and including a battery cell for charging / discharging electricity required for the underwater mobile body;
A battery monitoring device for monitoring and managing a charge / discharge state of the battery cells in the battery module;
A battery management device interlocked with the battery monitoring device for calculating a predicted power at a battery level, a state of charge (SOC), and a state of health (SOH) at a battery level to diagnose and respond to failure at a battery level; And
And a central management apparatus interlocked with the storage battery management apparatus and calculating a predicted power at a system level, a state of charge (SOC), and a state of health (SOH) at a system level to perform system management.
상기 축전지 감시장치는 상기 축전지 모듈에서 발생하는 신호를 실시간으로 감시하고 분석하는, 수중이동체용 축전지 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the battery monitoring device monitors and analyzes signals generated in the battery module in real time.
상기 축전지 감시장치는 상기 축전지 셀 및 상기 축전지 모듈의 상태에 대해 모니터링하는, 수중이동체용 축전지 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the battery monitoring device monitors the status of the battery cell and the battery module.
상기 축전지 관리장치는 상기 중앙관리장치로부터의 중앙관리명령에 의해 상기 축전지 모듈의 충방전 동작을 수행하는, 수중이동체용 축전지 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the battery management device performs charge / discharge operation of the battery module by a central management command from the central management device.
상기 중앙관리장치는 제어명령에 따라 상기 시스템 레벨에서의 충방전 동작을 관리하는, 수중이동체용 축전지 관리 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the central management apparatus manages charge / discharge operations at the system level in accordance with a control command.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170150204A KR20190054207A (en) | 2017-11-12 | 2017-11-12 | The battery management system for underwater vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170150204A KR20190054207A (en) | 2017-11-12 | 2017-11-12 | The battery management system for underwater vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190054207A true KR20190054207A (en) | 2019-05-22 |
Family
ID=66679645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170150204A KR20190054207A (en) | 2017-11-12 | 2017-11-12 | The battery management system for underwater vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190054207A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111308354A (en) * | 2020-03-11 | 2020-06-19 | 深圳易马达科技有限公司 | Method and device for detecting state of health of battery, electronic equipment and storage medium |
| CN113049975A (en) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 观致汽车有限公司 | Power battery system fault diagnosis method, readable storage medium and vehicle |
| CN115020904A (en) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 昆明海威机电技术研究所(有限公司) | Modularized underwater vehicle battery pack and management system thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160100953A (en) | 2013-12-17 | 2016-08-24 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Device and method for monitoring an energy store and energy store having the device |
-
2017
- 2017-11-12 KR KR1020170150204A patent/KR20190054207A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160100953A (en) | 2013-12-17 | 2016-08-24 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Device and method for monitoring an energy store and energy store having the device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113049975A (en) * | 2019-12-26 | 2021-06-29 | 观致汽车有限公司 | Power battery system fault diagnosis method, readable storage medium and vehicle |
| CN111308354A (en) * | 2020-03-11 | 2020-06-19 | 深圳易马达科技有限公司 | Method and device for detecting state of health of battery, electronic equipment and storage medium |
| CN115020904A (en) * | 2022-07-08 | 2022-09-06 | 昆明海威机电技术研究所(有限公司) | Modularized underwater vehicle battery pack and management system thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA3013178C (en) | Power system of ship | |
| US9889751B2 (en) | Battery management apparatus and method | |
| JP4287077B2 (en) | Charge state detection device | |
| KR20190054207A (en) | The battery management system for underwater vehicle | |
| US20070024234A1 (en) | Unmanned underwater vehicle fuel cell powered charging system and method | |
| CN101842927B (en) | Fuel cell output control device | |
| CN206099485U (en) | Naval vessel electric system | |
| JP2007237823A (en) | Marine buoy | |
| EP2869383B1 (en) | Large-capacity power storage device | |
| Boscaino et al. | A fuel cell powered autonomous surface vehicle: The Eco-SWAMP project | |
| Hyakudome et al. | Development of fuel cell system for underwater power source | |
| JP5319176B2 (en) | Fuel cell system | |
| KR101624494B1 (en) | Cooling system for Secondary battery | |
| CN106059095A (en) | Energy supply system based on seawater and application thereof | |
| Fu et al. | An Energy control strategy of fuel cell hybrid Unmanned Surface Vehicle based on PMP algorithm | |
| Koo et al. | Sea-water Battery for Maritime Applications | |
| US8736100B2 (en) | Ship | |
| Holsonback et al. | System-level modeling and optimal design of an all-electric ship energy storage module | |
| CN220948596U (en) | Change electric installation, unmanned aerial vehicle and vehicle for unmanned aerial vehicle power supply | |
| RU2377157C1 (en) | Power energetic system of next-generation diesel-electric submarines with monitoring of accumulator batteries state | |
| Laestander | Battery-and degradation modeling of hybrid electric heavy-duty long hauler | |
| CN102593537A (en) | Control method and control system of battery and battery control method for electric vehicle | |
| JP2014186965A (en) | Power supply and demand system, and operation method for power supply and demand system | |
| Popa et al. | State of the Art in Battery Technology: Innovations and Advancements | |
| CN220711161U (en) | Dynamic balancing system for lithium battery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |