KR20190054205A - Submarine storage battery bus bar installation device - Google Patents

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KR20190054205A
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Abstract

The present invention relates to a device for installing a bus bar of a submarine storage battery and, more specifically, to a device for installing a bus bar of a submarine storage battery capable of quickly and easily assembling a bus bar for serial and parallel connection between storage batteries in a submarine battery room. The device comprises: a driving module unit tightening a nut to a bus bar for connecting electrodes provided in a storage battery; a gear module unit transmitting torque to the driving module unit; a guide frame connecting the driving module unit and gear module unit; and a bolt fixing unit coupled to the nut.

Description

잠수함 축전지 부스바 설치장치{Submarine storage battery bus bar installation device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a submarine storage battery bus bar installation device,

본 발명은 잠수함 축전지 부스바 설치장치에 관한 것으로, 구체적으로는 잠수함 배터리룸 내부에 축전지간 직병렬 연결을 위한 부스바의 조립을 빠르고 쉽게 수행할 수 있는 잠수함 축전지 부스바 설치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine storage battery booth bar installation apparatus, and more particularly, to a submarine storage battery booth bar installation apparatus that can quickly and easily assemble a booth bar for direct-parallel connection between storage batteries in a submarine battery room.

통상 잠수함의 배터리룸에는 수백 개의 축전지가 설치되며, 추진기 등의 가동을 위한 필요 전력을 공급해주기 위해 축전지간 직렬 및 병렬연결 작업이 이루어 진다. 이때, 축전지 간 '+'극과 '-'극에 대한 직병렬 연결은 축전지 상부에 돌출된 pole을 다양한 형태의 부스바로 연결하고 볼트와 너트, 와셔 등으로 체결한다.In the battery room of a submarine, hundreds of batteries are installed, and serial and parallel connections are made between the batteries to supply necessary power for operation of the propulsion device. In this case, the parallel connection of the '+' pole and the '-' pole between the batteries is made by connecting the pole protruding from the top of the battery to the various types of booths and tightening them with bolts, nuts and washers.

이와 같은 부스바 연결 작업은 부스바 가조립과 볼트류 체결 작업으로 이루어진다. 즉, 작업자들이 부스바와 볼트, 너트, 와셔, 스프링 와셔를 휴대하고 다니면서 각 축전지 간 연결 형태에 맞게 가 체결 작업을 수행한다. 이 후, 다른 작업자들이 절연 테이프로 절연 처리된 스패너를 이용하여 pole 양단의 볼트와 너트를 교차하여 조이는 방식으로 진행된다. 하지만, 비좁은 작업 환경 특성 상 제대로 된 작업 자세를 취하기 어렵고 볼트가 풀리지 않도록 긴밀하게 체결해야 하기 때문에 힘이 많이 들어간다. 또한, 짧은 작업 공기로 인해 척당 약 2,000여개의 볼트류 체결에 대한 반복 작업을 빠르게 수행해야 하기 때문에 근골격계 질환 발생 빈도가 매우 높다. 더욱이, 축전지 전극 간의 간격이 좁고 축전지가 충전되어 있기 때문에 작업자 실수 혹은 절연 미비 스패너 등으로 인해 비 연결 전극간 접촉이 되면 감전사고 및 폭발 위험이 크기 때문에 작업자들이 위와 같은 작업을 기피하는 문제점이 있었다. Such a busbar connecting operation is accomplished by joining the busbar joints and bolts. That is, the workers carry the booth bar, the bolt, the nut, the washer, and the spring washer and perform the fastening operation according to the connection form between the respective batteries. Thereafter, other workers work by using a spanner insulated with insulation tape to cross and fasten the bolts and nuts at both ends of the pole. However, because of the cramped working environment, it is difficult to get a proper work posture and the bolt is tightened tightly so that it does not come loose. In addition, the frequency of musculoskeletal disorders is very high because of the repetitive task of fastening about 2,000 bolts per pair due to short working air. Furthermore, since the interval between the battery electrodes is narrow and the battery is charged, there is a problem that workers are avoiding the above-mentioned operation because of the risk of electric shock and explosion when contact between the non-connecting electrodes due to a worker's fault or insulated spanner or the like.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 잠수함 배터리룸 내부에 축전지간 직병렬 연결을 위한 부스바의 조립을 빠르고 쉽게 수행할 수 있는 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a submarine storage battery booth bar installation apparatus which can quickly and easily assemble a booth bar for direct- There is a purpose.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 잠수함 배터리룸 내부의 축전지간 직병렬 연결을 위한 부스바의 조립을 위한 장치로서, 상기 축전지에 구비되는 전극과 전극간을 연결하기 위해 부스바에 너트를 조이는 구동 모듈부; 상기 구동 모듈부에 토크를 전달하는 기어 모듈부; 상기 구동 모듈부 및 기어 모듈부를 연결하는 가이드 프레임; 및 상기 너트에 결합되는 볼트 고정부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a booth bar for serial-parallel connection between batteries in a submarine battery room, the apparatus comprising: A drive module part; A gear module unit for transmitting torque to the drive module unit; A guide frame connecting the drive module unit and the gear module unit; And a bolt fixing part coupled to the nut.

일 실시예에 있어서, 상기 구동 모듈부는, 구동모터; 상기 구동모터의 동력을 반대방향으로 회전하되, 감속기 축에 결합되는 감속기; 및 상기 구동모터가 에어 압에 의해 작동하도록 동력을 전달하는 에어 호스 연결부;를 포함한다.In one embodiment, the driving module includes: a driving motor; A speed reducer coupled to the speed reducer shaft to rotate the power of the driving motor in the opposite direction; And an air hose connection portion that transmits power to operate the drive motor by air pressure.

일 실시예에 있어서, 상기 기어 모듈부는, 상기 구동 모듈부를 통하여 전달되는 토크에 의해 회전되는 메인 기어; 상기 메인 기어와 치결합되는 토크를 전달하는 토크 전달용 기어; 및 상기 토크 전달용 기어를 통헤 전달된 동력을 통해 너트를 회전시키는 너트 체결용 헥사 기어;를 포함한다.In one embodiment, the gear module portion includes: a main gear rotated by a torque transmitted through the drive module portion; A torque transmission gear for transmitting a torque to be meshed with the main gear; And a nut tightening hex gear for rotating the nut through the power transmitted through the torque transmitting gear.

일 실시예에 있어서, 상기 메인기어), 토크 전달용 기어 및 너트 체결용 헥사 기어는, 각각이 수직으로 배치되어 치결합되며, 그 외측에 하우징이 결합되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the main gear, the torque transmission gear, and the hexagonal gear for fastening the nut are vertically disposed and teeth-coupled, and the housing is coupled to the outer periphery.

일 실시예에 있어서, 상기 메인기어, 토크 전달용 기어 및 너트 체결용 헥사 기어와 상기 하우징 사이에는 베어링이 각각 개재되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a bearing is interposed between the main gear, the torque transmitting gear, and the hex gear for fastening the nut and the housing.

일 실시예에 있어서, 상기 메인기어 및 토크 전달용 기어에 구비되는 베어링은 전면 및 후면 양측에 결합되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bearings provided in the main gear and the torque transmission gear are coupled to both the front and rear sides.

일 실시예에 있어서, 상기 감속기는 가이드 프레임에 체결되고, 상기 메인 기어 축에 연결되어 너트 체결을 위한 토크를 생성하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the speed reducer is coupled to the guide frame and connected to the main gear shaft to generate a torque for nut tightening.

일 실시예에 있어서, 상기 하우징의 외측에는 너트 체결용 헥사 기어와 연결되어 너트 체결용 헥사 기어와 동시에 움직이도록 하는 가이딩용 헥사 브라켓을 더 포함한다.In one embodiment, the housing further includes a guiding hexagonal bracket connected to the nut tightening hexagonal gear to move simultaneously with the nut tightening hexagonal gear.

일 실시예에 있어서, 상기 볼트 고정부는, 상기 가이드 프레임에 착탈이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the bolt fixing portion is configured to be attachable to and detachable from the guide frame.

일 실시예에 있어서, 상기 볼트 고정부는, 상기 헥사 볼트를 고정시켜 주기 위한 볼트 고정 브라켓; 및 상기 볼트 고정 브라켓과 연결되며, 손잡이가 구비되는 고정 브라켓;을 포함한다.In one embodiment, the bolt fixing part includes: a bolt fixing bracket for fixing the hex bolt; And a fixing bracket connected to the bolt fixing bracket and having a handle.

일 실시예에 있어서, 상기 볼트 고정부는, 상기 볼트 고정 브라켓의 높이 조절을 위한 가이드 부쉬; 상기 전극 및 부스바 두께 사양 변화로 인한 볼트 고정 브라켓의 간격 조절을 위한 간격 조절 링크; 및 상기 너트 체결 시 볼트 회전 방지 및 장치의 이탈을 방지하기 위해 볼트 고정 모듈부를 가이드 프레임에 결합하기 위한 고정 브라켓;을 더 포함한다.In one embodiment, the bolt fixing part includes: a guide bush for adjusting a height of the bolt fixing bracket; A spacing adjustment link for adjusting the spacing of the bolt fixing brackets due to variations in the electrode and bus bar thickness specifications; And a fixing bracket for fixing the bolt fixing module to the guide frame to prevent rotation of the bolt and detachment of the apparatus when the nut is tightened.

본 발명의 잠수함 축전지 부스바 설치장치에 의하면, 작업자가 좁은 공간에서 스패너를 이용하여 볼트 및 너트를 조이는 힘들고 반복적인 작업을 수행할 필요없이 간편하고 빠르게 작업을 수행할 수 있게 되어 부스바 설치 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 근골격계 질환 발생 가능성을 제거할 수 있게 되어 작업 환경을 크게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.According to the submarine storage battery booth bar installing apparatus of the present invention, the operator can perform a simple and quick operation without having to perform repetitive work requiring difficulty in tightening bolts and nuts using a spanner in a small space, The productivity can be greatly improved and the possibility of musculoskeletal diseases can be eliminated, which can greatly improve the work environment.

도 1은 잠수함 배터리룸 내부의 축전지간을 부스바에 의해 직병렬로 연결된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 하우징을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 통해 전극에 부스바를 직렬로 결속하기 전의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에서 잠수함 축전지 부스바 설치장치가 너트와 결속된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 5에서 볼트 고정 브라켓이 가이드 프레임에 결합되기 전을 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 6 및 도 7의 과정을 통해 볼트 고정 브라켓이 가이드 프레임에 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 통해 전극에 부스바를 병렬로 결속하는 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state where batteries in a submarine battery room are connected in series and in parallel by a bus bar. FIG.
2 is a perspective view illustrating a submarine storage battery bus bar installation apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which the housing of FIG. 2 is removed.
FIG. 4 is a perspective view showing a state before a bus bar is connected to an electrode in series through a submarine storage battery bus bar installing apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a perspective view of the submarine storage battery booth bar installation device coupled with the nut in FIG.
6 and 7 are perspective views showing the bolt fixing bracket before the bolt fixing bracket is coupled to the guide frame in FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing a state where the bolt fixing bracket is coupled to the guide frame through the process of FIGS. 6 and 7. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a state where bus bars are connected in parallel to electrodes through a submarine storage battery bus bar installing apparatus of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 이하의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same configurations of the drawings denote the same reference numerals as possible whenever possible. In the following description, specific details are set forth to provide a better understanding of the present invention. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, have. In addition, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the present invention. Therefore, the terms used in the present specification should be defined based on the meaning of the terms, not on the names of simple terms, and on the contents throughout the specification.

본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When an element is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the scope of the present invention. Also, the terms " part, " " module, " and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 상세히 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 잠수함 배터리룸 내부의 축전지간을 부스바에 의해 직병렬로 연결된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 하우징을 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a submarine battery room in which battery cells are connected in series by a bus bar, FIG. 2 is a perspective view illustrating a submarine battery bus bar installation apparatus of the present invention, FIG. 3 is a cross- And FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치는, 비좁은 환경에서도 스패너나 렌치 등과 같은 공구 없이 작업자가 힘들이지 않고 간단하고 빠르게 볼트 및 너트를 조임으로써 부스바를 설치할 수 있도록 한 장치로서, 너트(164)를 자동으로 조일 수 있도록 해주는 구동 모듈부(110)와, 구동 모듈부(110)의 토크를 전달해 주기 위한 기어 모듈부(120), 구동 모듈부(110) 및 기어 모듈부(120)를 연결하고 부스바(162)와 축전지 전극(161)의 체결 형상에 맞게 장치를 가이드 해주는 가이드 프레임(140) 및 체결 시 헥사 볼트(163)의 회전을 방지해 주는 볼트 고정부(150)로 구성된다.1 to 3, an apparatus for installing a booth bar for a submarine storage battery according to the present invention is a device for installing a booth bar by fastening a bolt and a nut in a simple and quick manner without a worker without a tool such as a spanner or a wrench even in a cramped environment A gear module unit 120 for transmitting the torque of the drive module unit 110, a drive module unit 110, and a gear module unit 110. The drive module unit 110 includes: A guide frame 140 for connecting the bus bar 162 and the battery electrode 161 and guiding the apparatus in accordance with the fastening shape of the bus bar 162 and the battery electrode 161 and a bolt fixing part 150 for preventing rotation of the hex bolt 163 ).

구체적으로 상기 구동 모듈부(110)는, 구동모터(111)와, 상기 구동모터(111)의 동력을 반대방향으로 회전하되, 감속기 축(113)에 결합되는 감속기(112) 및 상기 구동모터(111)가 에어 압에 의해 작동하도록 동력을 전달하는 에어 호스 연결부(116)로 구성된다. 또한 구동 모듈부(110)는 장치의 경량 및 소형화 목적뿐만 아니라, 너트(164) 체결 속도를 감속시켜 체결완료 시의 반력에 의한 충격을 감쇄시키면서 토크를 증가시키기 위해 구동 모터(111)에 감속기(112)가 구비된다. 상기 감속기(112)는 가이드 프레임(140)에 체결되어 후술할 메인 기어(123) 축에 연결되어 너트(164)의 체결을 위한 토크를 생성하게 된다. 이와 같은 헥사 볼트(163) 및 너트(164)의 체결 토크는 구동 모터(111)로 유입되는 에어압의 조정으로 가능하다. 여기서 에어압은 상기한 에어 호스 연결부(116)에 공압을 공급할 수 있는 에어 호스(미도시)를 연결하여 구동모터(111)에 에어를 공급하게 된다. 여기서 에어 호스 연결부(116)는 공급되는 공기의 양을 조절하는 레귤레이터(115)가 구비된다.Specifically, the drive module 110 includes a drive motor 111, a speed reducer 112 coupled to the speed reducer shaft 113 for rotating the power of the drive motor 111 in the opposite direction, 111) is operable by air pressure. The driving module 110 is provided not only for reducing the weight of the apparatus but also for reducing the fastening speed of the nut 164 to reduce the impact due to the reaction force at the time of completion of the fastening, 112 are provided. The speed reducer 112 is coupled to the guide frame 140 and is connected to a shaft of a main gear 123 to be described later to generate a torque for engaging the nut 164. The tightening torque of the hex bolt 163 and the nut 164 can be adjusted by adjusting the air pressure introduced into the drive motor 111. [ Here, air pressure is supplied to the driving motor 111 by connecting an air hose (not shown) capable of supplying air pressure to the air hose connection portion 116. Here, the air hose connection portion 116 is provided with a regulator 115 for regulating the amount of air to be supplied.

한편, 상기 기어 모듈부(120)는, 구동 모듈부(110)를 통하여 전달되는 토크에 의해 회전되는 메인 기어(123)와, 상기 메인 기어(123)와 치결합되는 토크를 전달하는 토크 전달용 기어(125) 및 상기 토크 전달용 기어(125)를 통해 전달된 동력을 통해 너트(164)를 회전시키는 너트 체결용 헥사 기어(128)로 구성된다. 또한, 메인기어(123), 토크 전달용 기어(125) 및 너트 체결용 헥사 기어(128)는, 도 3에 도시된 바와 같이 기어 각각이 수직으로 배치되어 치결합되며, 그 외측에 하우징(121)이 결합된다. 게다가 메인기어(123), 토크 전달용 기어(125) 및 너트 체결용 헥사 기어(128)와 상기 하우징(121) 사이에는 베어링이 각각 개재되며, 여기서 메인기어(123) 및 토크 전달용 기어(125)에 구비되는 베어링은 전면 및 후면 양측에 결합되도록 구성된다. 한편, 상기 하우징(121)의 외측에는 너트 체결용 헥사 기어(128)와 연결되어 너트 체결용 헥사 기어(128)와 동시에 움직이도록 하는 가이딩용 헥사 브라켓(130)이 더 구비될 수 있다.The gear module unit 120 includes a main gear 123 rotated by a torque transmitted through the driving module 110 and a torque transmitting member for transmitting torque to be meshed with the main gear 123 And a nut tightening hexagonal gear 128 for rotating the nut 164 through the power transmitted through the gear 125 and the torque transmission gear 125. [ 3, the main gear 123, the torque transmitting gear 125, and the nut coupling hexagonal gear 128 are vertically disposed and teeth-coupled, and the housing 121 ). In addition, a bearing is interposed between the main gear 123, the torque transmitting gear 125, and the nut coupling hexagonal gear 128 and the housing 121, and the main gear 123 and the torque transmitting gear 125 Is configured to be coupled to both the front and rear sides of the bearing. The housing 121 may further include a guiding hexagonal bracket 130 connected to the hexagonal gear 128 for fastening the nut to move simultaneously with the hexagonal gear 128 for fastening the nut.

즉, 상기한 기어 모듈부(120)는 구동 모듈부(110)의 토크를 너트 체결용 헥사 기어(28)까지 전달하여 너트(164)를 빠른 속도로 체결하여 부스바(162)를 축전지 전극(161)에 빠르고 견고하게 설치할 수 있도록 해주는 모듈로서, 구동 모듈부(110)의 토크를 너트 체결용 헥사 기어(128)까지 전달하기 위해 3개의 기어(123, 125a, 125b)가 베어링 하우징(121a, 121b)에 배치된 베어링(122, 124a, 124b, 126a, 126b)에 연결되고, 메인 기어(123) 축이 구동 모듈부(110)의 감속기 축(113)에 연결되어 기어 간 맞물림에 의해 너트 체결용 헥사 기어(128)로 토크를 전달하게 된다. 여기서 가이딩용 헥사 브라켓(130)은 너트가 체결되는 너트 체결용 헥사 기어(128)의 반대측 형상과 동일한 형상으로 고정되어 너트 체결용 헥사 기어(128) 회전 시 동일하게 회전되도록 구성된다. 여기서 도면부호 122는 메인 기어 고정용 베어링, 124는 기어 고정용 베어링, 126은 토크 전달용 기어 고정용 베어링, 127은 너트 체결용 헥사 기어 고정용 베어링을 나타낸다. That is, the gear module unit 120 transmits the torque of the drive module unit 110 to the hexagonal gear 28 for fastening the nut to fasten the nut 164 at a high speed to connect the bus bar 162 to the battery electrode The three gears 123, 125a and 125b are connected to the bearing housings 121a and 121b in order to transmit the torque of the drive module 110 to the hexagonal gear 128 for fastening the nut, And the shaft of the main gear 123 is connected to the speed reducer shaft 113 of the drive module unit 110 so as to be engaged with the gears And the torque is transmitted to the hexagonal gear 128 for use. Here, the guiding hexagonal bracket 130 is fixed in the same shape as that of the opposite side of the nut tightening hexagonal gear 128 to which the nut is fastened, and is configured to rotate in the same manner when the hexagonal gear 128 for fastening the nut is rotated. Reference numeral 122 denotes a main gear fixing bearing, 124 denotes a gear fixing bearing, 126 denotes a torque transmitting gear fixing bearing, and 127 denotes a hexagonal gear fixing bearing for nut tightening.

한편, 볼트 고정부(150)는 가이드 프레임(140)에 착탈이 가능하도록 구성되며, 헥사 볼트(163)를 고정시켜 주기 위한 볼트 고정 브라켓(151) 및 상기 볼트 고정 브라켓(151)과 연결되며, 손잡이(155)가 구비되는 고정 브라켓(153)으로 구성된다. 또한, 볼트 고정부(150)는 부가적으로 상기 볼트 고정 브라켓(151)의 높이 조절을 위한 가이드 부쉬(152)와, 상기 전극(161) 및 부스바(162) 두께 사양 변화로 인한 볼트 고정 브라켓(151)의 간격 조절을 위한 간격 조절 링크(154) 및 상기 너트(164) 체결 시 볼트 회전 방지 및 장치의 이탈을 방지하기 위해 볼트 고정 모듈부(150)를 가이드 프레임(140)에 결합하기 위한 고정 브라켓(153)을 더 포함할 수 있다. The bolt fixing part 150 is detachably attached to the guide frame 140 and is connected to the bolt fixing bracket 151 for fixing the hex bolt 163 and the bolt fixing bracket 151, And a fixing bracket 153 having a handle 155. The bolt fixing part 150 additionally includes a guide bush 152 for adjusting the height of the bolt fixing bracket 151 and a bolt fixing bracket 152 for adjusting the thickness of the electrode 161 and the bus bar 162. [ A bolt fixing module part 150 for preventing the rotation of the bolt and preventing the detachment of the device when the nut 164 is fastened to the guide frame 140, And may further include a fixing bracket 153.

즉, 볼트 고정부(150)는 상기한 구동 모듈부(110) 및 너트 체결용 헥사 기어(128)에 의해 너트(164)를 조일 때 헥사 볼트(163)가 같이 회전하는 것을 방지하기 위한 구성으로, 스패너 형상의 볼트 고정 브라켓(151)과, 볼트 고정 브라켓의 높이 조절을 위한 가이드 부쉬(152)가 구비된다. 또한, 간격조절 링크(154)는 잠수함 종류에 따른 축전지 전극(161)과, 부스바(162)의 두께에 따라 간격이 조절되어야 하며 이를 위해 볼트 고정 브라켓(51)으로 간격을 조절할 수 있게 된다. 게다가 고정 브라켓(153)은 너트(164) 체결 시 볼트(163) 회전 방지 및 장치의 이탈을 방지하기 위해 볼트 고정 모듈부(150)를 가이드 프레임(140)에 결합하기 위한 것이다. 이를 위해 고정 브라켓(153)의 하부면에는 돌기(156)가, 가이드 프레임(140)에는 상기 돌기(156)가 삽입되어 이탈되거나 유동이 발생되지 않도록 하는 삽입홀(141)이 형성된다. 또한, 손잡이(155)는 볼트 고정부(150)의 핸들링을 쉽게 하고 구동 모듈부(110) 동작 시 장치 본체(100)의 흔들림을 최소화하기 위해 고정 브라켓(153)에 구비된다.That is, the bolt fixing part 150 is configured to prevent the hex bolt 163 from rotating together when the nut 164 is tightened by the driving module 110 and the hexagonal gear 128 for fastening the nut A bolt fixing bracket 151 of a spanner shape, and a guide bush 152 for adjusting the height of the bolt fixing bracket. In addition, the interval adjusting link 154 should be adjusted in accordance with the thickness of the battery electrode 161 and the bus bar 162 according to the submarine type, and the gap can be adjusted by the bolt fixing bracket 51 for this purpose. The fixing bracket 153 is for fixing the bolt fixing module unit 150 to the guide frame 140 to prevent rotation of the bolt 163 when the nut 164 is fastened and to prevent the device from coming off. A projection 156 is formed on the lower surface of the fixing bracket 153 and an insertion hole 141 is formed in the guide frame 140 to prevent the protrusion 156 from being inserted or removed. The handle 155 is provided on the fixing bracket 153 to facilitate the handling of the bolt fixing part 150 and to minimize the swinging of the apparatus main body 100 when the driving module 110 is operated.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치의 사용상태에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a usage state of the submarine storage battery bus bar installation apparatus constructed as above will be described.

도 4는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 통해 전극에 부스바를 직렬로 결속하기 전의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4에서 잠수함 축전지 부스바 설치장치가 너트와 결속된 모습을 나타낸 사시도이며, 도 6 및 도 7은 도 5에서 볼트 고정 브라켓이 가이드 프레임에 결합되기 전을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 6 및 도 7의 과정을 통해 볼트 고정 브라켓이 가이드 프레임에 결합된 모습을 나타낸 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view showing a state before the busbar is connected to the electrode in series through the apparatus for installing a submarine storage battery bus bar of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the apparatus for installing a submarine storage battery busbar is connected to a nut FIGS. 6 and 7 are perspective views showing the state before the bolt fixing bracket is coupled to the guide frame in FIG. 5, and FIG. 8 is a perspective view showing the bolt fixing bracket coupled to the guide frame through the process of FIGS. to be.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치는 작업자가 우선 전극(161)과 전극을 부스바(62)로 연결하게 되면, 헥사 볼트(163)와 너트(164)를 가결합하게 된다. 이후 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치(100)를 통하여 헥사 볼트(163)와 너트(164)를 완전히 고정하게 되며, 최초 도 4에 도시된 바와 같이 작업자는 부스바 설치 장치(100)의 가이딩용 헥사 브라켓(130) 형상에 맞게 가조립되어 있는 부스바의 너트(164)를 돌린 후 부스바 설치 장치(100)를 가조립되어 있는 너트(164)에 부스바(162)에 삽입한다. 이후 볼트 고정부(150)를 볼트(163) 헤드에 맞춰 가이드 프레임(140) 상부에 고정하게 된다. 이후 구동 모듈부(110)의 모터 동작 노브(114)를 회전하면 에어 호스 연결부(116)를 통해 에어가 구동 모터(111)로 공급되어 구동 모터(111)가 회전함으로서 볼트를 체결하여 간단하고 빠르게 부스바 설치 작업을 수행할 수 있다. 이때, 작업자는 가이딩용 헥사 브라켓(130)의 회전 상태를 보고 너트 체결용 헥사 기어(128)의 회전 상태를 파악하게 된다. 따라서 작업자는 가체결된 너트(164)를 가이딩용 헥사 브라켓(130)의 회전 상태에 맞게 돌리고, 너트 체결용 헥사 기어(128)를 너트(164) 방향으로 간단히 끼움으로써 부스바 설치 장치(100)를 부스바(162)에 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 가이드 프레임(140)은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 부스바 설치 장치(100)가 기울어지지 않고 부스바(162)에 설치되도록 부스바의 측면과 상부면에 맞닿도록 결속한다.4 to 8, when the operator attaches the electrodes 161 to the bus bars 62, the hex bolts 163 and the nuts 164 are connected to the bus bars of the sub- . The hex bolts 163 and the nuts 164 are completely fixed through the apparatus 100 for installing the submarine storage battery bus of the present invention. As shown in FIG. 4, The nut 164 of the booth bar assembled in conformity with the shape of the hexa bracket 130 is turned and the bus bar attaching device 100 is inserted into the nut 164 which is assembled to the booth bar 162. The bolt fixing part 150 is fixed to the upper part of the guide frame 140 in alignment with the bolt 163 head. When the motor operation knob 114 of the driving module 110 is rotated, air is supplied to the driving motor 111 through the air hose connection portion 116 and the driving motor 111 is rotated to fasten the bolt, The installation of the bus bar can be performed. At this time, the operator looks at the rotation state of the guiding hexagonal bracket 130 and grasps the rotation state of the hexagonal gear 128 for fastening the nut. Therefore, the worker rotates the nut 164 fastened in accordance with the rotating state of the hexa bracket 130 for guiding, and simply inserts the hexagonal gear 128 for fastening the nut in the direction of the nut 164, To the bus bar (162). 5 to 7, the guide frame 140 is bound so as to abut the side surface and the upper surface of the bus bar so that the bus bar attaching apparatus 100 is installed on the bus bar 162 without being tilted.

이후 작업자는 도 6 내지 도 8의 순서에 따라 볼트(163)의 회전 방향에 맞춰 볼트 고정 브라켓(151)을 끼우고, 가이드 프레임(140) 상부에 결합한 후, 구동 모듈부(110)를 동작시켜 볼트(163) 및 너트(164)를 체결하게 된다. 이때 볼트 고정 브라켓(151)은 볼트(163)가 회전하지 않도록 잡아주는 역할을 하게 된다. 이에 따라 부스바(162)를 축전지 전극(161)에 큰 힘을 들이지 않고도 빠르고 견고하게 설치할 수 있게 된다.The operator then inserts the bolt fixing bracket 151 in accordance with the rotation direction of the bolt 163 in accordance with the procedure of FIGS. 6 to 8 and connects the bolt fixing bracket 151 to the upper portion of the guide frame 140. Then, the operator operates the driving module 110 The bolts 163 and the nuts 164 are fastened. At this time, the bolt fixing bracket 151 serves to prevent the bolt 163 from rotating. Accordingly, the bus bar 162 can be installed quickly and firmly without applying a large force to the battery electrode 161.

지금까지 상기한 본 발명의 구성 및 작동상태는 전극과 부스바가 직렬로 연결된 경우를 예로 들어 설명하였지만, 전극과 부스바가 직렬로 연결될 경우는 도 9의 실시예와 같다. 도 9는 본 발명 잠수함 축전지 부스바 설치장치를 통해 전극에 부스바를 병렬로 결속하는 모습을 나타낸 사시도로서, 상기한 도 1 내지 도 8의 실시예와 모든 구성이 동일하며 다만, 잠수함 사양 별 축전지 사양 변경에 따라 볼트 및 너트의 체결 위치 및 폭이 달라지므로 볼트 고정부(50) 가변을 통해 신속하고 간단하게 설치 작업을 수행할 수 있게 된다. 즉 도 9와 같이 부스바(162)의 형상이 다른 경우에도 간섭 없이 설치가 가능한 것이다.Although the configuration and operation of the present invention have been described with reference to the case where the electrode and the bus bar are connected in series, the case where the electrode and the bus bar are connected in series is the same as the embodiment of FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a state where bus bars are connected in parallel to an electrode through a booth bar attaching device of a submarine storage battery according to the present invention, and all the configurations are the same as those of the embodiments of FIGS. 1 to 8. However, The fastening position and width of the bolt and nut are changed according to the change, so that the mounting operation can be performed quickly and simply through the variable of the bolt fixing part 50. [ That is, even if the shape of the bus bar 162 is different as shown in FIG. 9, it can be installed without interference.

이상에서 설명된 본 발명의 잠수함 축전지 부스바 설치장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be easily modified in form. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention something to do.

100 : 장치 본체 110 : 구동 모듈부
111 : 구동 모터 112 : 감속기
113 : 감속기 축 114 : 모터 동작 노브
115 : 레귤레이터 116 : 에어 호스 연결부
120 : 기어 모듈부 121 : 하우징
122 : 메인 기어 고정용 베어링 123 : 메인 기어
124 : 기어 고정용 베어링 125 : 토크 전달용 기어
126 : 토크 전달용 기어 고정용 베어링
127 : 너트 체결용 헥사 기어 고정용 베어링
128 : 너트 체결용 헥사 기어 130 : 가이딩용 헥사 브라켓
140 : 가이드 프레임 150 : 볼트 고정부
151 : 볼트 고정 브라켓 152 : 가이드 부쉬
153 : 고정 브라켓 154 : 간격 조절 링크
155 : 손잡이 156 : 돌기
160 : 축전지 161 : 전극
162 : 부스바 163 : 헥사 볼트
164 : 너트100: Device body 110: Drive module part
111: drive motor 112: speed reducer
113: Reduction gear shaft 114: Motor operation knob
115: regulator 116: air hose connection
120: gear module part 121: housing
122: Main gear fixing bearing 123: Main gear
124: Bearing for fixing gears 125: Gear for torque transmission
126: Bearing for gear transmission for torque transmission
127: Bearing for fixing hexagonal gears for nut tightening
128: Hexagonal gear for nut tightening 130: Hexa bracket for guiding
140: guide frame 150: bolt fixing portion
151: Bolt fixing bracket 152: Guide bush
153: Fixing bracket 154: Spacing link
155: handle 156: projection
160: capacitor 161: electrode
162: Bus bar 163: Hex bolts
164: Nuts

Claims (11)

잠수함 배터리룸 내부의 축전지(160)간 직병렬 연결을 위한 부스바(162)의 조립을 위한 장치로서,
상기 축전지(160)에 구비되는 전극(161)과 전극(161)간을 연결하기 위해 부스바(162)에 너트(164)를 조이는 구동 모듈부(110);
상기 구동 모듈부(110)에 토크를 전달하는 기어 모듈부(120);
상기 구동 모듈부(110) 및 기어 모듈부(120)를 연결하는 가이드 프레임(140); 및
상기 너트(164)에 결합되는 볼트 고정부(150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.An apparatus for assembling a busbar (162) for series-parallel connection between batteries (160) in a submarine battery room,
A driving module 110 for fixing the nut 164 to the bus bar 162 to connect the electrode 161 and the electrode 161 of the battery 160;
A gear module 120 for transmitting torque to the drive module 110;
A guide frame 140 connecting the drive module unit 110 and the gear module unit 120; And
And a bolt fixing part (150) coupled to the nut (164). 제1 항에 있어서,
상기 구동 모듈부(110)는,
구동모터(111);
상기 구동모터(111)의 동력을 반대방향으로 회전하되, 감속기 축(113)에 결합되는 감속기(112); 및
상기 구동모터(111)가 에어 압에 의해 작동하도록 동력을 전달하는 에어 호스 연결부(116);를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.The method according to claim 1,
The driving module 110 includes:
A driving motor 111;
A speed reducer (112) coupled to the speed reducer shaft (113) to rotate the power of the driving motor (111) in the opposite direction; And
And an air hose connection part (116) for transmitting power to the drive motor (111) to operate by air pressure. 제1 항에 있어서,
상기 기어 모듈부(120)는,
상기 구동 모듈부(110)를 통하여 전달되는 토크에 의해 회전되는 메인 기어(123);
상기 메인 기어(123)와 치결합되는 토크를 전달하는 토크 전달용 기어(125); 및
상기 토크 전달용 기어(125)를 통헤 전달된 동력을 통해 너트(164)를 회전시키는 너트 체결용 헥사 기어(128);를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.The method according to claim 1,
The gear module unit 120 includes:
A main gear 123 rotated by a torque transmitted through the driving module 110;
A torque transmission gear 125 for transmitting a torque to be meshed with the main gear 123; And
And a nut tightening hex gear (128) for rotating the nut (164) through the power transmitted through the torque transmitting gear (125). 제3 항에 있어서,
상기 메인기어(123), 토크 전달용 기어(125) 및 너트 체결용 헥사 기어(128)는,
각각이 수직으로 배치되어 치결합되며, 그 외측에 하우징(121)이 결합되는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.The method of claim 3,
The main gear 123, the torque transmitting gear 125, and the hexagonal gear 128 for nut fastening,
And the housing (121) is coupled to the outer side of the housing (121). 제4 항에 있어서,
상기 메인기어(123), 토크 전달용 기어(125) 및 너트 체결용 헥사 기어(128)와 상기 하우징(121) 사이에는 베어링이 각각 개재되는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.
5. The method of claim 4,
Wherein a bearing is interposed between the main gear (123), the torque transmission gear (125), and the hexagonal gear (128) for fastening the nut and the housing (121).
제5 항에 있어서,
상기 메인기어(123) 및 토크 전달용 기어(125)에 구비되는 베어링은 전면 및 후면 양측에 결합되는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.6. The method of claim 5,
Wherein the bearings provided on the main gear (123) and the torque transmission gear (125) are coupled to both the front and rear sides of the sub-accumulator battery. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감속기(112)는 가이드 프레임(140)에 체결되고, 상기 메인 기어(123) 축에 연결되어 너트(164) 체결을 위한 토크를 생성하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the speed reducer (112) is coupled to the guide frame (140) and connected to the shaft of the main gear (123) to generate a torque for engaging the nut (164). 제4 항에 있어서,
상기 하우징(121)의 외측에는 너트 체결용 헥사 기어(128)와 연결되어 너트 체결용 헥사 기어(128)와 동시에 움직이도록 하는 가이딩용 헥사 브라켓(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.5. The method of claim 4,
And a guiding hexagonal bracket 130 connected to the nut coupling hexagonal gear 128 and moving simultaneously with the hexagonal gear 128 for fastening the nut. Bar mounting device. 제1 항에 있어서,
상기 볼트 고정부(150)는,
상기 가이드 프레임(140)에 착탈이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.The method according to claim 1,
The bolt fastening part 150,
Wherein the guide frame (140) is detachably attached to the guide frame (140). 제1 항 또는 제9 항에 있어서,
상기 볼트 고정부(150)는,
상기 헥사 볼트(163)를 고정시켜 주기 위한 볼트 고정 브라켓(151); 및
상기 볼트 고정 브라켓(151)과 연결되며, 손잡이(155)가 구비되는 고정 브라켓(53);을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.10. The method of claim 1 or 9,
The bolt fastening part 150,
A bolt fixing bracket 151 for fixing the hex bolt 163; And
And a fixing bracket (53) connected to the bolt fixing bracket (151) and having a handle (155). 제10 항에 있어서,
상기 볼트 고정부(150)는,
상기 볼트 고정 브라켓(151)의 높이 조절을 위한 가이드 부쉬(152);
상기 전극(161) 및 부스바(162) 두께 사양 변화로 인한 볼트 고정 브라켓(151)의 간격 조절을 위한 간격 조절 링크(154); 및
상기 너트(164) 체결 시 볼트 회전 방지 및 장치의 이탈을 방지하기 위해 볼트 고정 모듈부(150)를 가이드 프레임(140)에 결합하기 위한 고정 브라켓(153);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 부스바 설치장치.11. The method of claim 10,
The bolt fastening part 150,
A guide bush 152 for adjusting the height of the bolt fixing bracket 151;
A gap adjusting link 154 for adjusting the spacing of the bolt fixing bracket 151 due to a change in thickness specifications of the electrode 161 and the bus bar 162; And
And a fixing bracket (153) for fixing the bolt fixing module part (150) to the guide frame (140) to prevent the rotation of the bolt when the nut (164) is fastened and to prevent the device from coming off. Battery bus bar mounting device.
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