KR20190053318A - Method for diagnosing growth of plant using information of growth and information of growth amount - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서에 개시된 내용은 작물의 생육 상태를 진단하는 방법에 관한 것이다. 특히, 수경재배 시설 토마토 등의 생육 상태를 진단하는 방법에 관한 것이다.Disclosed herein is a method for diagnosing the growth state of a crop. In particular, the present invention relates to a method for diagnosing the growth state of tomatoes in hydroponic cultivation facilities.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the contents set forth in this section are not prior art to the claims of this application and are not to be construed as prior art to be included in this section.
일반적으로, 이미지를 센싱하여 작물의 생육을 조사하는 방식은 재배자가 자로 재거나 육안으로 확인하는 방법의 경험적이고, 비주기적이며, 파괴적인 비과학적 기존의 조사방식에서 주기적이다. 그리고, 과학적인 생육상태의 센싱으로 작물의 재배 상태를 건전하게 관리하여 생산성의 안정과 향상을 도모하고. 병해충 예방을 하고자 하는 것이다. In general, the way in which images are sensed to investigate the growth of crops is periodic in the empirical, non-periodic, destructive, non-scientific, and conventional methods of surveying growers or visually identifying them. And, by sensing the scientific growth condition, we manage the cultivation condition of the crops soundly, and stabilize and improve the productivity. To prevent pests.
특히, 파괴적 조사 방식은 생산성의 연속성에 문제가 발생하며, 조사자의 주관적 관점에서의 생육조사에 따른 오차가 발생한다. 또한, 조사자의 기록에 의한 데이터는 지속적 관리에 문제가 발생할 수 있으며, 과학적 생육 특성 분석에 난제가 되고 있다.Particularly, the destructive survey method causes a problem in the continuity of productivity, and an error occurs in the investigation of the growth from the subject's subjective viewpoint. In addition, the data of the investigator's records may cause problems in ongoing management, and it is a difficulty in analyzing the characteristics of scientific growth.
재배자가 자로 재거나 육안으로 판단되는 데이터를 통하여 영양생장 또는 생식 생장을 판단하는 방식을 알고리즘화하여 저장하고 기록화 하여 과학적 데이터로 활용이 필요하다.It is necessary to use algorithms to store, record, and utilize scientific data as a method of judging nutrition growth or reproductive growth through data judged by the grower or by the naked eye.
그리고, 과채류는 영양생장과 생식생장이 동시에 진행되기 때문에 생장상을 진단하고, 환경제어를 통하여 균형을 맞추는 것이 매우 중요하다. Since fruit and vegetable propagation proceeds simultaneously with nutrition and reproductive growth, it is very important to diagnose the growth phase and balance it through environmental control.
또한, 작물의 과도한 영양생장 상태는 큰 잎과 두꺼운 줄기, 강한 줄기를 가지며 꽃의 크기가 적고, 과실 착과가 어려워지거나 착과수가 크게 감소한다. 그리고, 과도한 생식생장 상태는 작은 잎, 얇은 줄기, 약한 줄기, 많은 꽃을 가지며 착과수가 많아져 과실 중량이 감소하게 된다.In addition, excessive nutrient growth of crops has large leaves, thick stems, strong stems, small flower size, difficulty in fruiting, and the number of fruit trees is greatly reduced. Excessive reproductive growth conditions have small leaves, thin stems, weak stems, many flowers, and the fruit weight is decreased because of the number of seedlings.
따라서, 작물의 지속적인 생산을 유지하기 위해서는 영양생장/생식생장의 균형을 유지해야 한다. 그리고, 작물의 생육 상태에는 광, 온도, 이산화탄소, 수분/습도, 공기 유동량 등이 지상환경과 근권 수분량, 염류농도 및 토양산도 등이 단독 또는 복합적으로 영향을 미친다. 이를 최적의 관리상태를 유지하기 위해서는 주기적으로 작물체 생육상태를 측정하여 분석과 진단이 필요하다. (특허문헌 1) KR101763841 Y1 Therefore, in order to maintain the continuous production of crops, a balance of nutrition growth / reproduction growth must be maintained. The growth conditions of the crops include light, temperature, carbon dioxide, moisture / humidity, and air flow rate, which affect soil environment and rhizosphere moisture content, salt concentration and soil acidity alone or in combination. In order to maintain optimal management, it is necessary to analyze and diagnose the crop growth status periodically. (Patent Document 1) KR101763841 Y1
이러한 점에 비추어 볼 때, 수경재배 시설 토마토 등의 생육에 영향하는 환경정보와 생육정보를 수집하는 농가에게는 생육진단 및 생산성 예측, 품질 예측, 비용 절감 등과 관련된 추론을 위한 방법이 개발되어져야 하는 실정이다.In view of this, farmers collecting environmental information and growth information affecting the growth of tomatoes in hydroponic cultivation facilities should develop methods for reasoning related to growth diagnosis, productivity prediction, quality prediction, and cost reduction. to be.
개시된 내용은, 작물의 환경정보와 생육정보를 수집하는 농가로 생육진단, 생산성 예측, 품질 예측, 비용 절감 등에 관련된 추론 위한 방법을 제공할 수 있도록 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법을 제공하고자 한다.The present invention discloses a method for diagnosing crop growth using information on growth environment and growth rate so that a farmer collecting environmental information and growth information of crops can provide a method for reasoning related to growth diagnosis, productivity prediction, quality prediction, cost reduction, .
실시예에 따른 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법은,According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for growing a crop using a growth environment information and a growth amount information,
진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량에 따라 초장 증가량 또는 경경 증가량을 증가 혹은 감소시켜 초장과 경경을 획득한다. 그런 다음, 이러한 제1 주간과 제2 주간의 초장과 경경 간에 비로 생육 진단하는 것을 특징으로 한다.From the diagnosis, the number of the last previous setting The number of the previous setting of the first week and the last Before the second day and the lightness are obtained by increasing or decreasing the increase amount or the increase amount of the light depending on the amount of light for the second day, temperature / humidity, Then, growth is diagnosed at a ratio between the plant height and the light weight of the first and second weeks.
예를 들어, 수경재배 시설 토마토 등의 작물 생육에 영향하는 환경정보와 생육정보를 수집하는 농가를 대상으로 생육진단 및 생산성 예측, 품질 예측, 비용 절감 등과 관련된 추론을 위한 방법으로 제공한다.For example, hydroponic farms provide farmers who collect environmental information and growth information that affect crop growth such as tomatoes as a method for inferring growth diagnosis, productivity prediction, quality prediction, and cost reduction.
도 1은 일실시예에 따른 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법을 적용한 시스템의 구성을 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트FIG. 1 is a view showing a configuration of a system to which a method for growing crops using the growth environment information and growth amount information according to an embodiment is applied
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for growing a crop using the growth environment information and the growth amount information according to an embodiment,
도 1은 일실시예에 따른 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법을 적용한 시스템의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a system to which a method for growing crops using information on growth environment information and growth amount information according to an embodiment is applied.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예의 시스템은 작물 촬영 제1 카메라부(100), 작물 주변 생육환경 감지부(300) 및 촬영된 작물 생육환경에 따른 생육량으로 생육 진단하는 작물 영상을 사용한 작물 생육 진단장치(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system of the embodiment includes a crop photographing
여기서, 상기 "작물 영상을 사용한 작물 생육 진단장치"를 이하, "생육 진단장치"로 약칭한다.Hereinafter, the "crop growth diagnosis apparatus using crop image" will be abbreviated as "growth growth apparatus" hereinafter.
추가로, 상기 일실시예에 따른 시스템은 온실 관수장치를 모니터링하는 제2 카메라부(200)를 포함한다.In addition, the system according to the embodiment includes a
이러한 일실시예의 생육 진단장치(400)는 촬영된 복수의 작물이 포함된 영상에서 작물의 기관별 위치를 식별하고, 상기 식별된 복수의 작물 기관별 개별 영상을 획득한다. 그래서, 이러한 상기 획득된 각각의 작물기관에 대한 개별 영상에서 해당 작물기관의 특징을 추출하여, 작물의 생육을 진단한다. 이때, 작물의 줄기와 화방, 열매, 엽검출과 인식이 작물의 기관별 색상과 모양 패턴과 크기정보를 이용하여 진행한다. 작물의 색상은 RGB 색정보를 HSV의 좌표를 써서 특정한 색을 지정 색공간으로 변환하여 그 작물의 색특징을 가지는 픽셀들을 얻어서 그에 기초해서 검출을 진행한다. 그러나, 토마토의 과일과 같이 색상면에서 점차적으로 변하는 대상에 대해서는 색정보를 이용하기 어렵다. 이때 대상의 패턴정보를 이용하여 "Pixel segmentation"을 진행한다. 이밖에도 대상의 경계정보와 크기값을 이용하여 검출정확도를 높인다. The growth diagnosis apparatus 400 of this embodiment identifies the position of each crop of the crop in the image including a plurality of photographed crops and acquires individual images for each of the identified crop plants. Therefore, the characteristics of the relevant crop organs are extracted from individual images of each of the obtained crop organs, and the growth of the crops is diagnosed. At this time, the stem, flower, leaf and leaf detection and recognition of crops are carried out using the color, shape pattern and size information of the plant. The color of the crop is converted into a specified color space by using the RGB color information with the coordinates of HSV to obtain the pixels having the color characteristics of the crop, and the detection proceeds based thereon. However, it is difficult to use color information for objects that gradually change in color, such as tomato fruit. At this time, "Pixel segmentation" is performed using the pattern information of the object. In addition, detection accuracy is increased by using boundary information and size value of object.
예를 들어, 상기 생육 진단장치(400)는 이에 따라 화방 검출하고, 그에 관한 동작을 설명한다. 먼저, 작물 대상 중 화방이 노란색을 가지며 다른 대상들에 비하여 선명한 특징이 있다. 이 때문에 색정보만으로 대상을 추출한다. 구체적으로는, 여러 화방대상 안의 색 값을 HSL 3차원 색공간으로 넘기고 H,S,L 색값의 범위를 추정하며, 문턱 범위를 정하여 그 범위에 들어가는 화소들을 화방에 결정하는 단순식별 법을 적용한다. 다음, 이미지를 화방과 배경의 2개값을 가지는 2값 화소로 만들고 모폴로지 침식 연산, 확장연산자를 적용하여 연결 성분 추출 및 대상분리를 진행해서 화방대상영역을 결정한다.
For example, the growth diagnosis apparatus (400) detects the growth and thus describes the operation thereof. First, among the crops, the flower has yellow color and has a distinctive feature compared to other objects. For this reason, objects are extracted only with color information. Specifically, a simple identification method is adopted in which the color values in various fire target objects are transferred to the HSL three-dimensional color space, the range of the H, S, L color values is estimated, and the threshold range is determined to determine the pixels in the range . Next, the image is made into a binary pixel having two values of background and background, and the morphology erosion operation and expansion operator are applied to determine connection target components by extracting connected components and subject separation.
상기 제1 카메라부(100)는 작물 관리자 모바일 단말기 또는 군락 혹은 온실을 이동하면서 군락 또는 온실의 작물을 촬영하는 로봇에 장착된 것이다. 이러한 상기 제1 카메라부(100)는 군락 작물 열화상 영상 또는 작물 색채평면 영상과 온실 작물 열화상 영상 혹은 작물 색채평면 영상을 제공한다. The
상기 감지부(300)는 작물 주변 생육환경을 감지하는 것이다. 이러한 상기 감지부(300)는 광량, 온도/습도, 급액 EC 및 급액량을 각기 감지한다. 예를 들어, 상기 감지부(300)는 온도 감지부와 습도 감지부를 포함한다.The
상기 생육 진단장치(400)는 상기 촬영된 영상 내의 작물 생육환경에 따른 생육량으로 생육 진단하는 것이다. 이러한 상기 생육 진단장치(400)는 진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량에 따라 초장 증가량 또는 경경 증가량을 증가 혹은 감소시킨다. 그런 다음, 상기 생육 진단장치(400)는 이러한 바에 따른 초장을 경경으로 나눈 값이 상기 제2 주간과 상기 제1 주간에 비교하여, 양의 값인 경우 영양생장으로 판별하고, 음의 값인 경우 생식생장으로 판별한다. 그래서, 군락 또는 온실 내의 작물에 대한 생육을 진단하게 된다.
The growth diagnosis apparatus 400 diagnoses growth by the amount of growth according to the growing environment of the crop in the photographed image. The above-described growth diagnosis apparatus 400 can increase or decrease the increase or decrease in growth rate according to the amount of the second weekly light amount, the temperature / humidity, the liquid level EC, and the amount of liquid level, . Then, the growth diagnosis apparatus (400) judges that the value obtained by dividing the plant height by the diameter of the plant is a nutritional growth when the value is a positive value as compared with the second week and the first week, . Thus, the growth of the crops in the community or the greenhouse is diagnosed.
도 2는 일실시예에 따른 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육진단방법을 순서대로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram sequentially showing a method for growing a crop using the growth environment information and the amount of growth information according to an embodiment.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 작물 생육 진단방법은 먼저, 작물 관리자 모바일 단말기 또는 군락 혹은 온실을 이동하면서 군락 또는 온실의 작물을 촬영하게 되고, 그로 작물 영상을 수집한다.As shown in FIG. 2, the crop growth diagnosis method according to an embodiment of the present invention first captures a crop in a community or a greenhouse while moving through a crop manager mobile terminal or a community or a greenhouse, and collects crop images with the movement.
그런 다음, 상기 수집된 작물 영상으로부터 작물 기관을 각기 추출한다.Then, each crop organ is extracted from the collected crop image.
그리고, 작물의 주변 생육환경을 수집한다. 구체적으로는, 광량, 온도/습도, 급액 EC 및 급액량을 각기 감지해서, 수집한다.And collects the surrounding growth environment of the crop. Specifically, the light amount, the temperature / humidity, the liquid level EC, and the amount of liquid level are detected and collected, respectively.
다음, 진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량을 비교한다(S201).Next, from the time of diagnosis, the last set number of the first week and the previous set number of the last set before the second week light quantity, the temperature / humidity, the liquid level EC and the liquid level are compared (S201).
예를 들어, 직전 1주간의 값이 2주전 광량, 온도/습도, 급액 EC 및 급액량을 비교한다.For example, the value of the immediately preceding one week is compared with the amount of light for two weeks, the temperature / humidity, the liquid level EC, and the liquid level.
그런 다음, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 미만, 온도/습도가 설정온도/설정습도 초과, 급액EC가 설정급액EC 미만 및 급액량이 설정급액량 이상 경우 생장점-1화방 구간의 초장증가량을 설정단위증가량 증가시킨다(S202). Then, when the light amount is less than the set light amount in the first week, the temperature / humidity is higher than the set temperature / set humidity, the EC is less than the set level EC, and the amount of liquid level is equal to or greater than the set level, (S202). In the step S202,
반면, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 초과, 온도/습도가 설정온도/설정습도 미만, 급액EC가 설정급액EC 이상 및 급액량이 설정급액량 미만 경우 생장점-1화방 구간의 초장증가량을 설정단위감소량 감소시킨다(S203).On the other hand, as a result of the comparison, if the light amount exceeds the set light amount in the first week, the temperature / humidity is lower than the set temperature / set humidity, the EC is higher than the set level EC and the level is less than the set level, (S203).
이에 더해, 상기 비교 결과 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 이상, 온도/습도가 설정온도/설정습도 미만, 급액EC가 설정급액EC 이상 및 급액량이 설정급액량 미만 경우 생장점-1화방 구간의 경경증가량을 설정단위증가량 증가시킨다(S204).In addition, when the comparison result shows that the light amount in the first week is higher than the set light amount in the second week, the temperature / humidity is lower than the set temperature / set humidity, the EC is higher than the set EC and the lower level is less than the set lower level. (S204).
반면, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 미만, 온도/습도가 설정온도/설정습도 이상, 급액EC가 설정급액EC 미만 및 급액량이 설정급액량 이상 경우 생장점-1화방 구간의 경경증가량 설정단위감소량 감소시킨다(S205).On the other hand, if the light amount is less than the set light amount in the first week, the temperature / humidity is higher than the set temperature / set humidity, the EC is less than the set level EC, and the amount is less than the set level, (S205).
다음, 상기 생장점-1화방 구간의 초장을 상기 생장점-1화방 구간의 경경으로 나눈 값을 상기 제2 주간과 상기 제1 주간에 비교하여, 양의 값인 경우 영양생장으로 판별하고, 음의 값인 경우 생식생장으로 판별한다(S206).Next, a value obtained by dividing the height of the growth point-1 flower bed section by the diameter of the growing point-1 flower bed section is compared with the second week and the first day, and if it is a positive value, it is judged as nutrition growth. It is judged as a reproductive growth (S206).
이렇게 양의 값이 나타난 경우, 줄기 두께보다 줄기의 길이가 늘어난 것으로 그 원인은 일조 부족, 고온, 다습, 질소 과다, 저 EC, 수분 과다 등 1주전의 생육환경이 영양생장 환경에 처한 것을 의미한다.This positive value indicates that the length of the stem is longer than the stem thickness, which means that the growth environment of 1 week before, such as lack of sunlight, high temperature, high humidity, excessive nitrogen, low EC, .
반면, 이렇게 음의 값이 나타난 경우에, 줄기 두께보다 줄기의 길이가 짧아진 것으로 그 원인은 과도한 광량, 저온, 건조, 고 EC, 배지 수분 건조 등 1주전의 생육환경이 영양생장 환경에 처한 것을 의미한다.On the other hand, when the negative value is shown, the length of the stem is shorter than the stem thickness. The reason is that the growth environment 1 week before, such as excessive light intensity, low temperature, drying, high EC, it means.
그래서, 생육환경정보에 따른 생육량으로 작물의 생육을 진단한다.
Therefore, the growth of the crop is diagnosed by the growth amount according to the growth environment information.
이상과 같이, 일실시예는 진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량에 따라 초장 증가량 또는 경경 증가량을 증가 혹은 감소시켜 초장과 경경을 획득한다. 그런 다음, 이러한 제1 주간과 제2 주간의 초장과 경경 간에 비로 생육 진단한다. 그래서, 예를 들어 수경재배 시설 토마토의 생육에 영향하는 환경정보와 생육정보를 수집하는 농가를 대상으로 생육진단 및 생산성 예측, 품질 예측, 비용 절감 등과 관련된 추론을 위한 방법으로 사용한다.
As described above, one embodiment increases or decreases the increase amount or the increase amount of the lightening degree according to the amount of the second weekly light amount, the temperature / humidity, the liquid level EC, and the amount of liquid level after the first set number Obtain the plant length and diameter. Then, the growth is diagnosed at a ratio between the plant height and the light weight of the first day and the second day. Thus, for example, hydroponic cultivation is used as a method for inferring the growth diagnosis, productivity prediction, quality prediction, and cost reduction for farmers collecting environmental information and growth information affecting tomato growth.
한편, 일실시예는 전술한 결과와 기상환경정보를 결합하여, 생육 상태를 추론한다.In one embodiment, the above-described result is combined with the weather environment information to infer the growth state.
구체적으로는, 일실시예가 먼저, 상기 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 길어진 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 높을 경우에는 영양생장으로 확진 판별한다. 그러나, 온도가 같고 또는 낮은 경우에는 일조 부족, 다습, 저 EC, 배지 수분 과다 등의 순으로 추론한다. 그리고, 문제의 원인별로 대처한다. More specifically, when the first week is longer than the second week by the set length, the average temperature at the lapse of the preset time after the first day is longer than the second week, If it is higher than the set temperature, it is confirmed by nutritional growth. However, when the temperature is the same or lower, it is deduced in the order of lack of sunshine, humidity, low EC, excessive moisture of medium. Then, deal with the cause of the problem.
반면, 상기 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 짧아진 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 낮을 경우에는 생식생장으로 확진 판별한다. 그러나, 온도가 같고 또는 높은 경우에는 일조 과다, 건조, 고 EC, 배지 수분 부족 등의 순으로 추론한다. 그리고, 문제의 원인별로 대처한다.On the other hand, when the growth rate of the plant is shorter than the second week by the set length, if the average temperature at the lapse of the set time after sunrise is lower than the set temperature of the first week over the second week It is confirmed by reproductive growth. However, when the temperature is the same or higher, it is deduced in the order of over-drying, drying, high EC, lack of water in the medium, and so on. Then, deal with the cause of the problem.
그래서, 생육환경정보에 따른 생육량 정보로 작물의 생육을 진단한 결과와 기상환경정보를 결합해서, 생육 상태를 추론한다.
Therefore, the growth state of the crop is diagnosed by combining the result of diagnosing the growth of the crop with the information of the growth environment based on the growth environment information and the weather environment information.
한편, 일실시예는 이러한 생육환경정보에 따른 생육량 정보로 작물의 생육을 진단하는 동작을 다수의 상이한 화방 구간별로 수행해서, 정밀한 생육을 진단한다.On the other hand, one embodiment diagnoses the growth of the crop with the growth amount information according to the growth environment information for each of a plurality of different flowerpot sections to diagnose precise growth.
구체적인 동작을 설명한다.A specific operation will be described.
먼저, 상기의 진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량을 비교한다.First, from the above diagnosis, the last set number of the first week and the previous set number of the previous set second week light quantity, temperature / humidity, liquid level EC, and the amount of liquid level are compared.
그런 다음, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정습도 미만, 급액 EC가 설정 급액 EC 미만, 급액량이 설정 급액량 이상 경우, 1화방-2화방 구간의 초장 증가량을 설정 단위 증가량만큼 증가시킨다.When the temperature and the humidity are lower than the set temperature and the set humidity, the EC is less than the set level EC, and the level of the level of the level of the level is higher than the level of the level set by the user during the first period, Is increased by the set unit increase amount.
반면, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 초과, 급액 EC가 설정 급액 EC 이상, 급액량이 설정 급액량 미만 경우, 1화방-2화방 구간의 초장 증가량을 설정 단위 감소량만큼 감소시킨다.On the other hand, as a result of the above comparison, if the temperature and humidity are higher than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is higher than the set EC and the amount is less than the set level, Decrease by the setting unit decrease amount.
이에 더해, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 미만, 급액 EC가 설정 급액 EC 초과, 급액량이 설정 급액량 미만 경우 경경 증가량을 설정 단위 증가량만큼 증가시킨다.In addition, if the temperature and the humidity are lower than the set temperature and the set humidity in the first week during the first week, and the EC is more than the set EC, and the amount of EC is less than the set EC,
반면, 상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 이상, 급액 EC가 설정 급액 EC 미만, 급액량이 설정 급액량 초과 경우 경경 증가량을 설정 단위 감소량만큼 감소시킨다.On the other hand, as a result of the comparison, if the temperature and humidity are higher than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is less than the set level EC, and the amount of flow exceeds the set level,
다음, 상기 생장점-1화방 구간의 초장을 상기 생장점-1화방 구간의 경경으로 나눈 값 및 상기 1화방-2화방 구간의 초장을 상기 1화방-2화방 구간의 경경으로 나눈 값이 상기 제2 주간과 상기 제1 주간에 비교한다. 그래서, 양의 값인 경우 영양생장으로 판별하고, 음의 값인 경우 생식생장으로 판별한다.Next, a value obtained by dividing the plant height of the growth point-1 flowerpot section by the diameter of the growth point-1 flowerpot section and a value obtained by dividing the plant length of the flowerpot-1 flowerpot section by the diameter of the flowerpot- And the first week. So, if it is a positive value, it is judged to be nutrition growth. If it is a negative value, it is judged to be reproductive growth.
그래서, 다수의 상이한 화방 구간별로 생육환경정보에 따른 생육량으로 정밀한 작물의 생육을 진단한다.
Therefore, the growth of fine crops is diagnosed by the amount of growth depending on the growth environment information for a plurality of different flowerpot sections.
이상과 같이, 일실시예는 진단 시부터 마지막 이전 설정개수제1 주간과 마지막 이전의 이전 설정개수제2 주간 광량, 온도/습도, 급액EC 및 급액량에 따라 다수의 상이한 화방 구간별로 초장 증가량 또는 경경 증가량을 증가 혹은 감소시킨다. 그래서, 초장과 경경을 획득한다. 그런 다음, 이러한 제1 주간과 제2 주간의 초장과 경경 간에 비로 생육 진단한다. 이를 통해, 생육환경정보에 따른 생육량으로 정밀한 작물의 생육을 진단한다.
As described above, according to one embodiment, the amount of increase or decrease in the amount of increase in the number of leaves per day is calculated for each of a large number of different flower sections according to the number of the last set number of the first set and the number of the previous set number of the second weekly light amount, temperature / humidity, Increase or decrease the amount of increase. So, we get the plant length and the diameter. Then, the growth is diagnosed at a ratio between the plant height and the light weight of the first day and the second day. Through this, the growth of precise crops is diagnosed by the growth amount according to the growing environment information.
한편, 일실시예는 전술한 결과와 기상환경정보를 결합하여, 정밀한 생육 상태를 추론한다.On the other hand, one embodiment combines the above-described result with the weather environment information to deduce a precise growth state.
즉, 일실시예가 상기 각 구간 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 긴 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 높을 경우 영양생장으로 확진 판별한다.That is, in one embodiment, when the first week is longer than the second week by the set length, the average temperature of the set time after the first day is shorter than the set temperature , It is confirmed by nutritional growth.
반면, 상기 각 구간 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 짧은 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 제1 주간이 설정 온도만큼 낮을 경우에는 생식생장으로 확진 판별한다.On the other hand, if the first week is shorter than the second week by the predetermined length, and the average temperature at the lapse of the set time after sunrise is lower than the second week by the preset temperature It is confirmed by reproductive growth.
그래서, 다수의 상이한 화방 구간별 생육환경정보에 따른 생육량 정보로 얻은 생육 진단 결과와 기상환경정보를 결합하여, 정밀한 생육 상태를 추론한다.Therefore, the precise growth condition is deduced by combining the result of the growth diagnosis obtained from the growth amount information according to the growth environment information of many different flowerpath sections and the weather environment information.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 제1 카메라부 200 : 제2 카메라부
300 : 감지부
400 : 작물 영상을 사용한 작물 생육 진단장치Description of the Related Art [0002]
100: first camera unit 200: second camera unit
300:
400: Crop Growth Diagnosis Device Using Crop Image
Claims (4)
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 미만, 온도/습도가 설정온도/설정습도 초과, 급액EC가 설정급액EC 미만 및 급액량이 설정급액량 이상 경우 생장점-1화방 구간의 초장증가량을 설정단위증가량 증가시키는 제2 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 초과, 온도/습도가 설정온도/설정습도 미만, 급액EC가 설정급액EC 이상 및 급액량이 설정급액량 미만 경우 생장점-1화방 구간의 초장증가량을 설정단위감소량 감소시키는 제3 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 이상, 온도/습도가 설정온도/설정습도 미만, 급액EC가 설정급액EC 이상 및 급액량이 설정급액량 미만 경우 생장점-1화방 구간의 경경을 설정단위증가량 증가시키는 제4 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 광량이 설정광량 미만, 온도/습도가 설정온도/설정습도 이상, 급액EC가 설정급액EC 미만 및 급액량이 설정급액량 이상 경우 생장점-제1 화방 구간의 경경을 설정단위감소량 감소시키는 제5 단계; 및
상기 생장점-1화방 구간의 초장을 상기 생장점-1화방 구간의 경경으로 나눈 값을 상기 제2 주간과 상기 제1 주간에 비교하여, 양의 값인 경우 영양생장으로 판별하고, 음의 값인 경우 생식생장으로 판별하는 제6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법.A first step of comparing the amount of the second weekly light amount, the temperature / humidity, the liquid level EC, and the amount of the liquid level of the growth diagnostic device from the last set number of the first diagnosis period to the previous set number of the last set number of days before diagnosis;
If the light amount is less than the set light amount in the first week, the temperature / humidity is higher than the set temperature / set humidity, the EC is less than the set level EC, and the level is less than the set level, A second step of increasing the amount of increase in the set unit increment;
If the result of the comparison is that the amount of light is greater than the set light amount for the first week, the temperature / humidity is less than the set temperature / set humidity, the EC is higher than the set level EC, and the amount is less than the set level, A third step of decreasing the increment of the set unit by a predetermined amount;
As a result of the comparison, if the amount of light in the first day is greater than the amount of light set in the second week, the temperature / humidity is less than the set temperature / set humidity, the EC is more than the set level EC and the amount is less than the set level, A fourth step of increasing the set unit increment amount;
As a result of the comparison, if the light amount is less than the set light amount in the first week, the temperature / humidity is higher than the set temperature / set humidity, the EC is less than the set level EC, and the amount is less than the set level, A fifth step of reducing the diameter of the setting unit by a predetermined amount; And
A value obtained by dividing the height of the growth point-1 flower bed section by the diameter of the growth point-1 flower bed section is compared with the second week and the first day, and if the value is a positive value, it is judged to be nutrition growth, And a sixth step of determining the growth of the crop using the growth environment information and the growth amount information.
상기 제6 단계 후에,
상기 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 길어진 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 높을 경우에는 영양생장으로 확진 판별하는 제7-1 단계; 및
상기 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 짧아진 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 낮을 경우에는 생식생장으로 확진 판별하는 제7-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법.The method according to claim 1,
After the sixth step,
When the first growth period is longer than the second period by the predetermined length, and when the average temperature at the lapse of the set time after sunrise is higher than the second period by the set temperature, Step 7-1 to confirm the confirmation; And
When the first week is shorter than the second week by the preset length and the average temperature at the time after the set time after sunrise is lower than the set temperature by the set temperature for the first week rather than the second week, And a step 7-2 of discriminating the growth of the crop by using the growth environment information and the growth information.
상기 제1 단계 후에,
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정습도 미만, 급액 EC가 설정 급액 EC 미만, 급액량이 설정 급액량 이상 경우, 1화방-2화방 구간의 초장 증가량을 설정 단위 증가량만큼 증가시키는 제2' 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 초과, 급액 EC가 설정 급액 EC 이상, 급액량이 설정 급액량 미만 경우, 1화방-2화방 구간의 초장 증가량을 설정 단위 감소량만큼 감소시키는 제3' 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 미만, 급액 EC가 설정 급액 EC 초과, 급액량이 설정 급액량 미만 경우 경경 증가량을 설정 단위 증가량만큼 증가시키는 제4' 단계;
상기 비교 결과, 제1 주간이 제2 주간보다 온도와 습도가 설정 온도와 설정 습도 이상, 급액 EC가 설정 급액 EC 미만, 급액량이 설정 급액량 초과 경우 경경 감소량을 설정 단위 감소량만큼 감소시키는 제5' 단계; 및
상기 생장점-1화방 구간의 초장을 상기 생장점-1화방 구간의 경경으로 나눈 값 및 상기 1화방-2화방 구간의 초장을 상기 1화방-2화방 구간의 경경으로 나눈 값이 상기 제2 주간과 상기 제1 주간에 비교하여, 양의 값인 경우 영양생장으로 판별하고, 음의 값인 경우 생식생장으로 판별하는 제6' 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법.The method according to claim 1,
After the first step,
As a result of the comparison, if the temperature and the humidity are lower than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is less than the set level EC, and the amount of water level is equal to or greater than the set level, A second " step "
As a result of the comparison, if the temperature and humidity are higher than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is higher than the set EC, and the amount is less than the set level, A third step of reducing the amount by a reduction amount;
As a result of the comparison, if the temperature and the humidity are lower than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is greater than the set level EC, and the level is less than the set level, ;
As a result of the comparison, if the temperature and the humidity are higher than the set temperature and the set humidity in the first week, the EC is less than the set EC and the amount of water is greater than the set level, ; And
A value obtained by dividing the height of the growth point-1 flowerpot section by the lightpath length of the flowerpot-1 flowerpot section and a value obtained by dividing the hairpin length of the one flowerpot-2 flowerpot section by the lightpath length of the one flowerpot- And a sixth step of discriminating the nutrient growth when the nutritive value is a positive value and the sixth nutrient value if the nutrient value is a negative value, in comparison with the first week.
상기 제6' 단계 후에,
상기 각 구간 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 긴 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 온도만큼 높을 경우 영양생장으로 확진 판별하는 제7'-1 단계; 및
상기 각 구간 초장의 생장량이 상기 제2 주간보다 상기 제1 주간이 설정 길이만큼 짧은 경우, 일출후 설정 시간 경과시의 평균온도가 상기 제2 주간보다 제1 주간이 설정 온도만큼 낮을 경우에는 생식생장으로 확진 판별하는 제7'-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생육환경정보 및 생육량정보를 이용한 작물 생육 진단방법.
The method of claim 3,
After the sixth step,
When the first week is longer than the second week by the set length and the average temperature at the time after the set time after sunrise is higher than the second week by the preset temperature, 7'-1 < / RTI > And
When the first week is shorter than the second week by the preset length and the average temperature at the time after the set time after sunrise is lower than the second week by the preset temperature, And a 7 ' - 2 step of confirming the growth of the crop using the information of the growth environment and the amount of growth.
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| KR1020170148801A KR20190053318A (en) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | Method for diagnosing growth of plant using information of growth and information of growth amount |
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| CN112489211A (en) * | 2020-11-27 | 2021-03-12 | 广州极飞科技有限公司 | Crop growth state determination method, crop operation method and related device |
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