KR20190052991A - Portable performance test evaluation apparatus - Google Patents

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KR20190052991A
KR20190052991A KR1020170148918A KR20170148918A KR20190052991A KR 20190052991 A KR20190052991 A KR 20190052991A KR 1020170148918 A KR1020170148918 A KR 1020170148918A KR 20170148918 A KR20170148918 A KR 20170148918A KR 20190052991 A KR20190052991 A KR 20190052991A
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Abstract

The present invention relates to a portable performance test evaluation apparatus capable of testing and evaluating the performance of an elastic material for a railway track. The present invention includes: a load generator including an arch body frame including rail fixing parts formed at both ends, respectively, to fix the head of a rail, an actuator combined with a combination hole formed in the center of the arch body frame to apply a load to the rail, and a loading jig combined with a side of the actuator to deliver the load of the actuator to the rail; and a load generator controller increasing or decreasing the load by controlling the actuator in accordance with a manager command transmitted from a manager computer evaluating the performance of an elastic material, while delivering the load applied to the rail and the movement displacement of the actuator thereby to the manager computer.

Description

휴대용 성능시험 평가장치{PORTABLE PERFORMANCE TEST EVALUATION APPARATUS}[0001] PORTABLE PERFORMANCE TEST EVALUATION APPARATUS [0002]

본 발명은 철도 궤도 탄성 재료의 성능시험 평가장치에 관한 것으로, 특히 다수의 측점에서 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 시험 평가할 수 있는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a performance test evaluation apparatus for a railway track elastic material, and more particularly, to a portable performance test evaluation apparatus for railway track orbital elastic material capable of testing and evaluating the performance of a railway track elastic material at a plurality of points.

점차 건설선 규모는 축소되고 도시철도 및 일반철도 노선과 같은 운행선 유지관리(손상평가, 진단 및 보수 보강)의 시장규모는 확대되고 있는 추세이다.As the number of construction vessels gradually decreases, the market size of maintenance (damage assessment, diagnosis, and maintenance and repair) such as urban railways and general railway lines is increasing.

국내 도시철도의 대부분은 콘크리트 궤도이며, 궤도성능에 직접적인 영향을 미치는 궤도지지강성(Track Support Stiffness:통상 TSS라 함)은 레일 패드(방진 패드에 비해 상대적으로 극히 작은 값이므로 무시됨), 방진 패드(이하 탄성 패드) 등과 같은 "탄성 재료의 성능"이 중요하게 작용한다. 따라서 노후화된 탄성 재료는 레일을 비롯한 구조물에 전달되는 충격 하중 및 진동을 증가시켜 승차감의 저하를 가져오고 민원 유발 및 궤도 파괴를 유발한다.Most of the domestic urban railways are concrete tracks, and track support stiffness (usually TSS), which directly affects track performance, is negligible because it is a rail pad (which is extremely small compared to a vibration pad) (Hereinafter referred to as " elastic pad ") and the like. Therefore, the aged elastic material increases impact load and vibration transmitted to the structure including the rail, resulting in deterioration of ride quality, causing civilization and orbital failure.

탄성 패드는 사용기간의 누적에 의해 노화(열화)되어 기능을 상실하므로 시기적절한 상태평가 및 교체 등과 같은 유지관리가 매우 중요하다. 하지만 현행 탄성 재료의 유지관리는 현장에 부설된 탄성 패드를 채취해서 외부의 실험실에서 실시하는 수직 스프링 강성 시험이 전부이며, 해당 실험을 위해서는 현장에서 레일 체결을 해체하고 침목을 들어올려 탄성 패드를 빼내야 하는 고가이면서도 위험하고 복잡한 공정의 공사를 필요로 한다.Since the elastic pad is aged (deteriorated) due to the accumulation of the period of use, the function is lost, and maintenance such as timely condition evaluation and replacement is very important. However, the maintenance of the current elastic material is the vertical spring stiffness test which is carried out in the outside laboratory by collecting the elastic pads attached to the field. For this experiment, remove the rail fastening at the site and remove the elastic pad But also the construction of expensive, dangerous and complicated processes.

따라서 탄성 재료에 대해 경제적이고 효율적인 유지관리를 위해서는 야간 순회 점검 시간 동안 간편하게 원하는 위치에서 탄성 재료의 성능 및 상태를 평가하고 성능변화(열화) 상태를 모니터할 수 있는 새로운 개념의 장치 혹은 시스템의 도입이 필요하다.Therefore, for economical and efficient maintenance of elastic materials, introduction of a new concept device or system that can easily evaluate the performance and condition of the elastic material at a desired position during nightly inspection time and monitor performance change (deterioration) need.

대한민국 등록특허공보 10-1154489호Korean Patent Publication No. 10-1154489

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 본 발명의 주요 목적은 철도운영기관에서 선로 순회하는 작업시간 동안 다수의 측점에서 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 시험 평가할 수 있는 휴대용 성능시험 평가장치를 제공함에 있으며,Accordingly, it is an object of the present invention to provide a portable performance test evaluation device capable of testing and evaluating the performance of a railway track elastic material at a plurality of points during a railroad operation time in a railway operating agency, Lt; / RTI >

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 철도 궤도 구성품의 열화 손상 저감 및 궤도 파괴를 최소화하여 철도 궤도 유지관리 비용을 절감할 수 있는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a portable performance test evaluation apparatus for railway track elastic material capable of reducing deterioration damage and orbital failure of a railway track component and reducing railway track maintenance cost.

또한 본 발명의 다른 목적은 별도의 궤도공사 및 실험실 시험 없이 현장에서 바로 철도 궤도의 성능 및 궤도 재료의 내구성을 평가하여 적절한 시기에 궤도 재료를 교체하여 철도 차량의 안정성을 확보할 수 있는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a railway track elasticity capable of evaluating the performance of the railway track and the durability of the track material directly on site without replacing the track construction and laboratory tests and securing the stability of the railway vehicle by replacing the track material at an appropriate time And to provide a portable performance test evaluation device for a material.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 휴대용 성능시험 평가장치는,According to an aspect of the present invention,

철도 레일의 두부에 고정하기 위한 레일 고정부가 양 끝단 각각에 형성되어 있는 아치형 바디 프레임과, 상기 아치형 바디 프레임의 중앙부에 형성된 결합홀에 결합되어 철도 레일에 하중을 가하기 위한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터 일측에 결합되어 상기 액츄에이터의 하중을 철도 레일에 전달하는 가력 지그를 포함하는 하중 발생기와;An arcuate body frame formed at each of both ends of the rail fixing part for fixing to the head of the railway rail; an actuator coupled to the coupling hole formed at the center of the arched body frame to apply a load to the railway rail; And a force jig coupled to transmit the load of the actuator to the rail rail;

탄성 재료의 성능을 평가하는 관리자 컴퓨터로부터 전송되는 관리자 명령에 따라 상기 액츄에이터를 제어하여 하중을 가감시키되, 상기 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 상기 관리자 컴퓨터로 전달하는 하중 발생기 컨트롤러;를 포함함을 특징으로 한다.A load generator controller for controlling the actuator according to an administrator command sent from a manager computer for evaluating the performance of the elastic material to increase or decrease the load and to transmit the load applied to the rail rail and the displacement amount of the actuator to the manager computer, ; And

상술한 구성의 휴대용 성능시험 평가장치에 있어서, 상기 레일 고정부 각각은,In the portable performance test evaluating device having the above-described configuration,

상기 아치형 바디 프레임의 하방으로 돌출된 제1고정편과 제2고정편을 포함하며, 상기 제1고정편과 제2고정편은 철도 레일의 두부를 감싸도록 서로 마주보되, 상기 레일 고정부 각각을 구성하는 4개의 고정편 중 대각선 방향에 위치하는 2개의 고정편만은 힌지축을 중심으로 회전하는 회전타입임을 또 다른 특징으로 하며,And a first fixing piece and a second fixing piece protruding downward from the arched body frame, wherein the first fixing piece and the second fixing piece are opposed to each other so as to surround the head portion of the railway rail, Wherein only two of the four fixing members located in the diagonal direction constitute a rotation type rotating around the hinge axis,

상기 하중 발생기 컨트롤러는 관리자의 초기화 명령 수신시에 현재 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정할 수 있으며, 경우에 따라서는 관리자의 초기화 명령 수신시에 상기 가력 지그가 철도 레일의 두부 상부 면에 접촉하도록 상기 액츄에이터를 이동 제어하고, 이동 완료된 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정함을 특징으로 한다.The load generator controller may set the current position of the actuator to the initial position when receiving the initialization command of the manager, and when the initialization command of the manager receives the initialization command, the load generator controller may contact the upper surface of the head of the rail rail, And sets the position of the moved actuator to the initial position.

더 나아가 상기 하중 발생기 컨트롤러는 상기 관리자 컴퓨터와 적어도 관리자 명령, 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 송수신하기 위한 통신모듈;을 포함함을 특징으로 한다.Furthermore, the load generator controller includes a communication module for transmitting and receiving at least the load applied to the manager command and the rail rail, and the displacement amount of the actuator according to the load.

변형 가능한 또 다른 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치는,According to another embodiment of the present invention,

철도 레일의 두부에 고정하기 위한 레일 고정부가 양 끝단 각각에 형성되어 있는 아치형 바디 프레임과, 상기 아치형 바디 프레임의 중앙부에 형성된 결합홀에 결합되어 철도 레일에 하중을 가하기 위한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터 일측에 결합되어 상기 액츄에이터의 하중을 철도 레일에 전달하는 가력 지그를 포함하는 하중 발생기와;An arcuate body frame formed at each of both ends of the rail fixing part for fixing to the head of the railway rail; an actuator coupled to the coupling hole formed at the center of the arched body frame to apply a load to the railway rail; And a force jig coupled to transmit the load of the actuator to the rail rail;

관리자 명령에 따라 상기 액츄에이터를 제어하여 하중을 가감시키되, 상기 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성과 노후화 수준 중 하나 이상을 산출 혹은 평가하여 표시 출력하는 하중 발생기 컨트롤러;를 포함함을 특징으로 한다.Wherein the controller controls the actuator according to an administrator command to increase or decrease the load, wherein at least one of the track support stiffness and the aging level of the railway track elastic material is calculated or evaluated based on the load applied to the rail rail and the displacement amount of the actuator And a load generator controller for displaying and outputting the display data.

이러한 실시예에서 상기 레일 고정부 각각은,In each of these embodiments,

상기 아치형 바디 프레임의 하방으로 돌출된 제1고정편과 제2고정편을 포함하며, 상기 제1고정편과 제2고정편은 철도 레일의 두부를 감싸도록 서로 마주보되, 상기 레일 고정부 각각을 구성하는 4개의 고정편 중 대각선 방향에 위치하는 2개의 고정편만은 힌지축을 중심으로 회전하는 회전타입임을 특징으로 하며,And a first fixing piece and a second fixing piece protruding downward from the arched body frame, wherein the first fixing piece and the second fixing piece are opposed to each other so as to surround the head portion of the railway rail, And only two of the four fixing members, which are located in the diagonal direction, are of the rotation type rotating around the hinge axis,

상기 하중 발생기 컨트롤러는 관리자 명령을 입력받고 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 표시해 주기 위한 유저 인터페이스부와;Wherein the load generator controller includes: a user interface unit for receiving an administrator command and displaying the orbital support stiffness of the railway track elastic material;

상기 하중 발생기와 데이터를 인터페이스하기 위한 인터페이스부와;An interface unit for interfacing data with the load generator;

측점과 그 측점에서 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 저장하기 위한 메모리와;A memory for storing a point and a load applied to the railway rail at the point and a displacement amount of the actuator according to the load;

측점별 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성과 노후화 수준 중 하나 이상을 산출 혹은 평가하여 표시 출력하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.And a controller for calculating or evaluating at least one of a support stiffness of the railway track elastic material and an aging level of the railway track elastic material based on the load applied to the railway rail by the point and the displacement amount of the actuator.

상술한 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치는 하중 발생기를 작업자가 휴대하면서 측정하고자 하는 위치의 철도 레일에 고정 결합하여 철도 레일에 소정의 하중을 인가하여 하중-변위 선도 데이터를 획득 가능하기 때문에, 레일 체결을 해체하고 침목을 들어올려 측정하고자 하는 철도 궤도 탄성 재료를 빼내야 하는 종전 작업 방식에 비해 현저한 작업 편의성을 제공함은 물론 작업 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있으며,The portable performance test evaluating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a load generator that is fixedly coupled to a railway rail at a position to be measured while an operator carries it, Since it is possible to acquire the displacement diagram data, it is advantageous to provide remarkable ease of operation and shorten the working time as compared with the previous work method in which the rail fastening is dismantled and the sleepers are lifted to remove the railway orbital elastic material to be measured ,

각 측점에 위치한 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성 및 노후화 정도를 현장에서 신속히 체크할 수 있는 장점이 있음은 물론, 노후화 정도에 따라 탄성 재료의 교체시기를 예측할 수 있는 장점이 있다.It is possible to promptly check the track support stiffness and aging degree of the railway track elastic material located at each point, and it is possible to predict the replacement time of the elastic material according to the degree of aging.

또한 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치는 하중 발생기만을 철도 레일에 고정 결합하여 탄성 재료에 대한 성능을 측정 평가하므로, 현장에서 발생할 수 있는 긴급 위급상황에서 간단한 스위치 조작 혹은 터치만으로 하중 발생기의 동작을 정지시키고 신속히 하중 발생기를 탈거할 수 있는 편리함이 있다.The portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention measures and evaluates the performance of the elastic material by fixing the load generator only to the rail rail so that the load generator can be easily operated by simple switch operation or touch in emergency situations, There is a convenience that the operation of the load generator can be stopped and the load generator can be quickly removed.

또한 본 발명은 여러 측점에서 얻어진 탄성 재료들의 궤도지지강성을 거리 좌표계에 표시하여 제공 가능하기 때문에, 관리자는 이를 통해 노후화로 인해 교체가 필요한 탄성 재료의 위치를 한눈에 식별 인지할 수 있는 편리함도 제공한다.Further, since the present invention can provide the orbital support stiffness of elastic materials obtained from various points on the distance coordinate system, the manager can conveniently provide the convenience of identifying the position of the elastic material requiring replacement due to aging at a glance do.

상술한 바와 같이 본 발명은 철도 궤도 탄성 재료의 노후화 수준을 평가하고 예측 가능하기 때문에 적절한 시기에 탄성 재료를 교체하여 철도 차량의 안정성을 확보할 수 있음은 물론, 철도 궤도의 유지관리 비용을 절감할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, since the aging level of a railway track elastic material can be evaluated and predicted, it is possible to secure the stability of the railway vehicle by replacing the elastic material at an appropriate time, The effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치 주변 구성 예시도.
도 2 및 도 3은 도 1 중 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기(200)의 전, 후면 예시도.
도 4는 하중 발생기(200)가 철도 레일(100)에 고정된 경우의 측면 예시도.
도 5는 도 1 중 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기 컨트롤러(300)의 블럭 구성 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하중 발생기 컨트롤러(300)의 동작 제어 흐름 예시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하중 발생기 컨트롤러(300)의 동작 제어 흐름 예시도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 획득된 인가 하중별 액츄에이터 이동 변위량 예시 및 탄성 재료의 궤도지지강선, 노후화 수준을 각각 산출 및 평가 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a portable performance test evaluation device according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figs. 2 and 3 are front and rear exemplary views of a load generator 200 constituting a portable performance test evaluating device in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a side view of the load generator 200 when it is fixed to the rail rail 100. Fig.
5 is a block diagram showing an example of the block configuration of the load generator controller 300 constituting the portable performance test evaluating apparatus of FIG.
6 is a flowchart illustrating an operation control flow of the load generator controller 300 according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation control flow of a load generator controller 300 according to another embodiment of the present invention.
FIGS. 8 to 10 are diagrams illustrating a process of calculating and evaluating and displaying an actuator displacement displacement amount by an applied load obtained according to an embodiment of the present invention, and a track support line and an aging level of an elastic material, respectively.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

또한 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.In addition, the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

아울러 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성과 같은 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치 주변 구성도를 예시한 것이다.FIG. 1 illustrates a peripheral configuration diagram of a portable performance test evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 시험 평가할 수 있는 휴대용 성능시험 평가장치는 크게 철도 레일에 하중을 발생시켜 인가하기 위한 하중 발생기(200)와, 상기 하중 발생기(200)의 구동을 제어하고 하중 발생기(200) 구동시 발생되는 측점(측정 위치에 해당)에서의 하중-변위 선도 데이터를 관리자 컴퓨터(400)로 무선(혹은 유선) 전송하는 하중 발생기 컨트롤러(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a portable performance test evaluating apparatus capable of testing and evaluating the performance of a railway track elastic material mainly includes a load generator 200 for applying and applying a load to a railway rail, And a load generator controller 300 for wirelessly (or wired) transferring load-displacement diagram data at a point (corresponding to a measurement position) generated when the load generator 200 is driven to the manager computer 400.

하기 설명에서 상기 하중이란 액츄에이터에 의해 철도 레일에 가해지는 수직력과 동일 의미인 것으로 해석하고, 변위란 하중 인가시 후술할 액츄에이터가 초기 위치에서 이동한 변위량과 동일 의미인 것으로 해석하기로 한다. 아울러 상기 '초기 위치'란 후술할 가력 지그가 철도 레일의 두부 상부 면에 접촉해 있을 때의 액츄에이터 위치로서, 이러한 초기 위치를 기준으로 액츄에이터가 이동한 변위량을 산출한다.In the following explanation, the load is interpreted to have the same meaning as the normal force applied to the railway by the actuator, and the displacement is interpreted to be equivalent to the amount of displacement of the actuator, which will be described later, when the load is moved at the initial position. The 'initial position' is an actuator position when a force jig (to be described later) is in contact with a top surface of a head of a railway rail, and calculates a displacement amount of the actuator based on the initial position.

도 1에서 미설명된 관리자 컴퓨터(300)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신을 통해 하중 발생기 컨트롤러(300)와 필요한 정보, 명령 등을 송수신한다. 예를 들어 관리자 컴퓨터(300)에서는 하중 발생기(200)를 구성하는 액츄에이이터를 초기 위치로 이동시키기 위한 명령, 구동명령, 정지명령 등을 하중 발생기 컨트롤러(300)로 전송하며, 하중 발생기 컨트롤러(300)에서는 관리자 컴퓨터(300)의 구동 명령에 따라 측정된 데이터, 즉 각 측점에서 철도 레일에 가해지는 하중과 그 하중 인가시의 액츄에이터 이동 변위량을 관리자 컴퓨터(300)로 전송한다. 이후 관리자 컴퓨터(300)에서는 각 측점에서 철도 레일에 가해지는 하중과 그 하중 인가시의 액츄에이터 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성, 노후화 수준을 각각 산출 혹은 평가하여 표시 출력한다.The manager computer 300 described in FIG. 1 transmits and receives necessary information, commands, and the like to the load generator controller 300 through short-range wireless communication such as Bluetooth. For example, the manager computer 300 transmits a command, a drive command, a stop command, and the like for moving the actuator constituting the load generator 200 to the initial position to the load generator controller 300, 300 transmits the data measured according to the drive command of the administrator computer 300, that is, the load applied to the railway rail at each point and the amount of displacement of the actuator when the load is applied to the manager computer 300. Then, the manager computer 300 calculates or evaluates the orbital support stiffness and the aging level of the railway track elastic material on the basis of the load applied to the railway rail at each point and the amount of displacement of the actuator when the load is applied,

이와 같이 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성, 노후화 수준을 산출 혹은 평가하기 위해 필요한 명령을 생성하여 전송하고 그 응답을 받아 탄성 재료의 궤도지지강성, 노후화 수준을 산출 혹은 평가하기 위한 응용 프로그램 혹은 운영 프로그램이 관리자 컴퓨터(300)에 설치되어 운용된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.An application program or an operation program for calculating or evaluating the orbital support stiffness and aging level of the elastic material, generating and transmitting commands necessary for calculating or evaluating the orbital support stiffness and the aging level of the railway track elastic material, Is installed in the manager computer 300 and operated. This will be described later.

한편 관리자 컴퓨터(300)에 설치되어 운용되는 상기 응용 프로그램은 관리자 컴퓨터(300)가 아닌 하중 발생기 컨트롤러(200)의 운영 프로그램으로 설치되어 운용될 수 있으며, 하중 발생기 컨트롤러(200)에 상기 운영 프로그램이 설치되어 운용되는 경우에는 이동 통신망 등을 통해 컨트롤러(200) 자체에서 산출 혹은 평가된 궤도지지강성, 노후화 수준, 측정된 로우 데이터 등이 원격지에 위치한 관리자 컴퓨터(혹은 서버)로 전송되도록 시스템 설계할 수도 있다.Meanwhile, the application program installed and operated in the administrator computer 300 may be installed and operated as an operating program of the load generator controller 200 rather than the administrator computer 300, and the operating program may be installed in the load generator controller 200 When installed and operated, the system can be designed so that the orbital support stiffness, the degree of aging, and measured raw data calculated or evaluated by the controller 200 itself through a mobile communication network are transmitted to a manager computer (or server) located at a remote place have.

이하 하중 발생기(200)의 기구적 구조 및 구성을 부연 설명하면,Hereinafter, the mechanical structure and configuration of the load generator 200 will be further described.

우선 도 2 및 도 3은 도 1 중 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기(200)의 전, 후면도를 각각 예시한 것으로, 철도 레일(100)에 고정 결합되어 있는 상태를 도시한 것이다. 또한 도 4는 하중 발생기(200)가 철도 레일(100)에 고정된 경우의 측면도를 예시한 것으로 레일 고정부(210,220)의 구성이 상세하게 도시되어 있다.2 and 3 illustrate front and rear views of a load generator 200 constituting a portable performance test evaluating apparatus in Fig. 1, respectively, and show a state of being fixedly coupled to a railway rail 100. Fig. 4 is a side view of the load generator 200 fixed to the rail rail 100. The rail fixing portions 210 and 220 are shown in detail.

본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기(200)는 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 하중 발생기(200) 자체를 철도 레일(100)의 두부(110)에 고정하기 위한 레일 고정부(210,220)가 양 끝단 각각에 형성되어 있는 아치형 바디 프레임(205)과, 상기 아치형 바디 프레임(205)의 중앙부에 형성된 결합홀에 결합(일 예로 볼트 결합)되어 철도 레일(100)에 하중(수직력)을 가하기 위한 액츄에이터(230)와, 상기 액츄에이터(230) 하부 일측(액츄에이터를 구성하는 유압 실린더의 끝)에 결합(나사 결합)되어 상기 액츄에이터(230) 이동에 의해 가해지는 하중을 철도 레일(100)에 전달하는 가력 지그(240)를 포함한다.2 and 3, the load generator 200 constituting the portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention is constructed such that the load generator 200 itself is mounted on the head 110 of the railway rail 100 (For example, bolted) to a coupling hole formed at a central portion of the arched body frame 205 and fixed to a railway rail (not shown) by a rail fixing part 210 and a rail fixing part 210, The actuator 230 is coupled to the one side (the end of the hydraulic cylinder constituting the actuator) of the actuator 230 to apply a load (vertical force) to the actuator 230, And a force jig 240 for transferring the load to the rail rail 100.

상기 액츄에이터(230)는 유압식 액츄에이터로서, 철도 레일(100)에 하중을 가하기 위한 유압 실린더(232)와, 상기 유압 실린더(232)에 유압을 공급하기 위한 유압 펌프(234)를 포함한다. 유압 펌프(234)는 후술할 하중 발생기 컨트롤러(300)에 의해 구동 제어되며 유압 펌프(234) 구동력에 따라 철도 레일(100)에 가해지는 하중 역시 가변된다. 유압 실린더(232) 작동에 따라 액츄에이터가 이동하는 이동 변위량을 하중 발생기 컨트롤러(300)로 전송하기 위해 액츄에이터 이동 변위 감지부(도시하지 않았음)가 액츄에이터(230)에 구비된다.The actuator 230 is a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder 232 for applying a load to the rail rail 100 and a hydraulic pump 234 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 232. The hydraulic pump 234 is driven and controlled by a load generator controller 300 to be described later, and the load applied to the rail rail 100 is also varied according to the driving force of the hydraulic pump 234. An actuator displacement detection unit (not shown) is provided in the actuator 230 to transmit the displacement amount of movement of the actuator to the load generator controller 300 according to the operation of the hydraulic cylinder 232.

한편 하중 발생기(200)를 철도 레일(100)에 고정시키기 위해 아치형 바디 프레임(205)의 양 끝단 각각에 형성되어 있는 레일 고정부(210,220) 각각은 도 4에 도시한 바와 같이 아치형 바디 프레임(205)의 하방으로 돌출된 제1고정편(212)과 제2고정편(214)을 포함하며, 상기 제1고정편(212)과 제2고정편(214)은 철도 레일(100)의 두부(110)를 감싸도록 서로 마주보되, 레일 고정부(210,220) 각각을 구성하는 4개의 고정편 중 대각선 방향에 위치하는 2개의 고정편(212)만은 힌지축(216)을 중심으로 회전하는 회전타입으로 설계되어 철도 레일(100)과의 결합 및 철도 레일(100)로부터의 탈거가 용이하도록 한다.4, each of the rail fixing portions 210 and 220 formed on both ends of the arched body frame 205 for fixing the load generator 200 to the railway rail 100 includes an arched body frame 205 The first fixing piece 212 and the second fixing piece 214 are fixed to the ceiling of the rail rail 100. The first fixing piece 212 and the second fixing piece 214 protrude downward Only two of the four fixing pieces constituting each of the rail fixing parts 210 and 220 are rotatable about the hinge shaft 216 as shown in FIG. So as to facilitate coupling with the rail rail 100 and removal of the rail rail 100 from the rail rail 100.

이하 상술한 기구적 특징을 가지는 하중 발생기(200)를 구동시키는 하중 발생기 컨트롤러(300)의 블럭 구성을 도시한 도 5를 참조하면, 우선 도 5에 도시한 블럭 구성은 관리자 컴퓨터(400) 없이 하중 발생기 컨트롤러(300)가 자체적으로 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 산출하거나 노후화 수준을 평가할 경우의 블럭 구성을 도시한 것이다.5, which shows a block configuration of a load generator controller 300 for driving the load generator 200 having the above-described mechanical characteristics, the block configuration shown in FIG. The generator controller 300 itself calculates the track support stiffness of the railway track elastic material or evaluates the aging level.

만약 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 산출하거나 노후화 수준 평가를 관리자 컴퓨터(400)에서 수행한다면, 도 5에 도시한 제어부(320)는 단순히 관리자 컴퓨터(400)로부터 전달되는 명령에 따라 하중 발생기(310)를 제어하여 하중을 가감시키되, 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 통신부(350)를 통해 관리자 컴퓨터(400)로 전달하는 역할을 수행하면 된다.If the trajectory supporting stiffness of the railway track elastic material is calculated or the degree of aging is evaluated in the manager computer 400, the controller 320 shown in FIG. 310 to control the load to be applied to the railway rail and to transmit the load applied to the railway rail and the displacement amount of the actuator to the manager computer 400 through the communication unit 350.

도 5를 참조하면, 하중 발생기 컨트롤러(300)는 관리자 명령을 입력받고 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 표시해 주기 위한 유저 인터페이스부(330)를 포함한다. 이러한 유저 인터페이스부(330) 역시 관리자 컴퓨터(400)의 존재 유무에 따라 단순히 다수의 버튼과 같은 관리자 입력부만 구비할 수 있으며, 정보 표시를 위한 표시부를 선택적으로 구비할 수 있다.Referring to FIG. 5, the load generator controller 300 includes a user interface unit 330 for receiving manager commands and displaying the orbital support stiffness of the railway track elastic material. The user interface unit 330 may include only a manager input unit such as a plurality of buttons according to the presence or absence of the administrator computer 400, and may optionally include a display unit for information display.

하중 발생기 컨트롤러(300)는 하중 발생기(200)와 데이터를 인터페이스하기 위한 인터페이스부(I/F, 310)를 구비하며, 하중 발생기 컨트롤러(300)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 데이터가 저장되는 메모리(340)를 구비한다. 이러한 메모리(340)에는 관리자 컴퓨터(400)의 존재 유무에 따라 측점과 그 측점에서 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량 데이터가 저장될 수 있다.The load generator controller 300 includes an interface unit (I / F) 310 for interfacing data with the load generator 200. Control program data for controlling the overall operation of the load generator controller 300 is stored And a memory 340. In the memory 340, the load applied to the railway rail at the point and its point and the displacement amount data of the actuator according to the presence or absence of the manager computer 400 may be stored.

제어부(320)는 관리자 명령에 따라 하중 발생기(200)를 제어해 철도 레일(100)에 가해지는 하중을 가감하며, 측점별 철도 레일(100)에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성과 노후화 수준 중 하나 이상을 산출 혹은 평가하여 표시 출력한다.The controller 320 controls the load generator 200 in response to an administrator command to increase or decrease the load applied to the rail rail 100. Based on the load applied to the rail rail 100 and the displacement amount of the actuator, And outputs or outputs at least one of the orbital support stiffness and the aging level of the railway track elastic material.

한편 도 5에서 미설명된 통신부(350)는 구현 방식에 따라 근거리 무선 통신 혹은 이동 통신망을 통해 이격되어 있는 관리자 컴퓨터(400)와 데이터 통신 수행한다.Meanwhile, the communication unit 350, which is not illustrated in FIG. 5, carries out data communication with the manager computer 400, which is spaced apart through a short-range wireless communication or a mobile communication network according to an implementation method.

이하 실시예에 따라 서로 다르게 구현 가능한 하중 발생기 컨트롤러(300)의 동작을 첨부 도면을 참조하여 부연 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the load generator controller 300, which can be implemented differently according to the embodiments, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 하중 발생기 컨트롤러(300)의 동작 제어 흐름도를 예시한 것으로, 하중 발생기 컨트롤러(300)가 근거리에 위치한 관리자 컴퓨터(400)에 설치된 운용 프로그램(이하 탄성 재료 성능평가 프로그램이라 칭하기로 한다)의 통제에 따라 하중 발생기(200)를 제어하는 실시예를 설명하기로 한다.6 is a flowchart illustrating an operation control of the load generator controller 300 according to the embodiment of the present invention. When the load generator controller 300 determines that the operation program installed in the manager computer 400 The load generator 200 is controlled according to the control of the program.

우선 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치를 이용해 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하고자 하는 자는 원하는 측정 위치(측점)로 이동해 하중 발생기(200)를 철도 레일(100)에 고정시킨다. 즉, 아치형 바디 프레임(205)의 양 끝단에 위치하는 레일 고정부(210,220)를 구성하되, 대각선 방향에 위치하는 회전타입의 고정편들(212)을 잠금 해제시킨 상태에서 아치형 바디 프레임(205)의 레일 고정부(210,220)를 철도 레일(100)의 두부(110)에 결합하여 상기 회전타입의 고정편들(212)을 잠금 위치로 회전시킨다. 이에 하중 발생기(200)는 철도 레일(110)의 두부(110)에 고정 결합된다.A person who wants to measure and evaluate the performance of the railway track elastic material using the portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention moves to a desired measurement position (point) and fixes the load generator 200 to the rail rail 100. That is, the rail fixing portions 210 and 220 are positioned at both ends of the arched body frame 205, and the arched body frame 205 is formed in a state in which the rotary type fixing pieces 212 positioned in the diagonal direction are unlocked. The rail fixing portions 210 and 220 of the rail type rail assembly 100 are coupled to the head portion 110 of the rail rail 100 to rotate the rotary type fixing pieces 212 to the locking position. The load generator 200 is fixedly coupled to the head 110 of the railway rail 110.

이후 작업자는 하중 발생기(200)와 하중 발생기 컨트롤러(300)를 전기적으로 연결시킨 후 액츄에이터(230)를 수동 조작해 액츄에이터(230) 하단에 결합된 가력 지그(240)를 철도 레일(100)의 두부(110) 상부 면에 접촉시킨다. 물론 하중 발생기 컨트롤러(300)가 철도 레일(100)의 두부(110) 상부 면에 가력 지그(240)가 접촉하도록 액츄에이터(230)의 이동을 제어할 수도 있을 것이다.Thereafter, the operator electrically connects the load generator 200 and the load generator controller 300, and manually operates the actuator 230 to move the resilient jig 240, which is coupled to the lower end of the actuator 230, (Not shown). The movement of the actuator 230 may be controlled so that the load generator controller 300 contacts the upper surface of the head 110 of the rail rail 100 with the force jig 240.

이와 같이 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하기 위한 사전 조치가 완료되면, 관리자 컴퓨터(400)를 조작하는 관리자는 운영 프로그램에서 제공하는 UI 화면을 통해 초기화 명령을 내린다. 초기화 명령은 근거리 무선 통신을 통해 하중 발생기 컨트롤러(300)로 전달된다.When the precondition for measuring and evaluating the performance of the railway track elastic material is completed, the manager operating the manager computer 400 issues an initialization command through the UI screen provided by the operation program. The initialization command is transmitted to the load generator controller 300 through short-range wireless communication.

이에 하중 발생기 컨트롤러(300)의 제어부(320)는 초기화 명령이 수신(S10단계)되면 제어부(320)는 액츄에이터 이동 변위 감지부를 통해 액츄에이터(230)의 현재 위치를 초기(기준) 위치로 설정(S20단계)한다.When the initialization command is received (S10), the controller 320 of the load generator controller 300 sets the current position of the actuator 230 to the initial (reference) position (S20) through the actuator displacement detection unit Step).

이어 제어부(320)는 하중 발생기(200)의 액츄에이터(230)를 제어하여 철도 레일(100)에 하중을 인가(S30단계)한다. 인가 하중은 0kN ∼70kN 범위 내에서 점진적으로 증가되도록 할 수 있다.The control unit 320 controls the actuator 230 of the load generator 200 to apply a load to the rail 100 in step S30. The applied load can be gradually increased within the range of 0 kN to 70 kN.

이와 같이 철도 레일(100)에 하중이 인가되도록 제어하면서 제어부(320)는 액츄에이터 이동 변위 감지부를 통해 인가 하중별 액츄에이터 이동 변위량을 획득(S40단계)한다. 즉, 하중 인가에 따라 액츄에이터(230)가 초기 위치에서 이동한 위치값(mm)을 획득하는 것이다.In this manner, while the load is applied to the railway rail 100, the control unit 320 obtains the amount of displacement of the actuator by the applied load through the actuator displacement detection unit (step S40). That is, the position value (mm) of the actuator 230 moved from the initial position is obtained according to the application of the load.

이와 같이 액츄에이터(230)에 인가되는 하중과 하중별 액츄에이터 이동 변위량을 획득하여 이를 관리자 컴퓨터(400)로 무선 전송(S50단계)하면, 관리자 컴퓨터(400)에서는 탄성 재료 성능평가 프로그램에 의해 해당 측점에 위치한 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 평가할 수 있고, 탄성 재료의 노후화 수준을 평가할 수 있다. 이러한 성능 평가에 대해서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.The controller computer 400 acquires the amount of displacement of the actuator according to the load applied to the actuator 230 and transmits the displacement to the manager computer 400 in step S50. It is possible to evaluate the orbital support stiffness of the locally placed railway orbital elastic material and to evaluate the aging level of the elastic material. This performance evaluation will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 9. FIG.

한 측점에서 프로그램된 하중을 철도 레일(100)에 인가하여 액츄에이터(230)의 이동 변위량을 획득해 전송한 제어부(320)는 이후 철도 레일(100)로부터 하중 발생기(200)를 분리하기 위해 액츄에이터(230)를 대기 위치로 이동 제어(S60단계)할 수 있다. 물론 보다 정밀한 성능 평가를 위해 2번 혹은 3번의 반복 평가가 이루어지도록 프로그램된 경우라면 액츄에이터(230)가 초기 위치로 이동(감압하면서 초기 위치로 복귀)하도록 제어할 수 있을 것이다.The control unit 320 receives the programmed load from one point to the railway rail 100 and obtains the amount of displacement of the actuator 230. The control unit 320 then controls the actuator 300 to separate the load generator 200 from the railway rail 100 230 to the standby position (S60). Of course, if the program is programmed to perform two or three repetitive evaluations for more accurate performance evaluation, the actuator 230 may be controlled to move to the initial position (return to the initial position while decompressing).

한편 제어부(320)는 관리자 컴퓨터(400)로부터 종료 명령이 수신(S70단계)되면 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하기 위한 일련의 과정을 종료한다.On the other hand, when the end command is received from the manager computer 400 (step S70), the controller 320 ends a series of processes for measuring and evaluating the performance of the railway track elastic material.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기(200)는 작업자가 휴대하면서 측정하고자 하는 위치의 철도 레일(100)에 고정 결합하여 철도 레일(100)에 소정의 하중을 인가하기 때문에, 레일 체결을 해체하고 침목을 들어올려 측정하고자 하는 철도 궤도 탄성 재료를 빼내야 하는 종전 작업 방식에 비해 현저한 작업 편의성을 제공함은 물론 작업 시간을 단축시킬 수 있는 실익을 제공한다.As described above, the load generator 200 constituting the portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention is fixedly coupled to the railway rail 100 at a position to be measured while the operator is portable, The present invention provides remarkable ease of operation as well as shortening the working time as compared with the previous work method in which rail fastening is dismantled and the railroad track elastic material to be measured is lifted by lifting the railroad tie rail.

또한 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치를 구성하는 하중 발생기 컨트롤러(300)는 근거리 무선 연결 가능한 관리자 컴퓨터(400)의 명령에 따라 철도 레일(100)에 고정 결합된 하중 발생기(200)를 제어하여 철도 레일(100)에 소정의 하중을 인가하고, 그 하중 인가에 따라 변화되는 액츄에이터의 이동 변위량을 획득하여 관리자 컴퓨터(400)로 무선 전송하기 때문에, 철도운영기관에서 선로 순회하는 작업시간 동안 다수의 측점에서 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 시험 평가할 수 있는 정보를 획득하여 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하는 관리자 컴퓨터(400)로 전송해 주는 실익을 제공한다.The load generator controller 300 constituting the portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention includes a load generator 200 fixedly coupled to a railway rail 100 in response to a command from a manager computer 400 capable of short- A predetermined load is applied to the railway rail 100, and the amount of displacement of the actuator, which is changed in response to the load, is acquired and wirelessly transmitted to the manager computer 400. Thus, To provide information to test and evaluate the performance of the railway track elastic material at a plurality of stations and to provide a benefit to the administrator computer 400 for measuring and evaluating the performance of the railway track elastic material.

경우에 따라서 하중 발생기 컨트롤러(300)는 관리자 컴퓨터(400)로부터 전원 오프 명령 수신 혹은 컨트롤러(300)에 구비된 전원 차단 버튼 조작 입력시 액츄에이터(230)를 대기 위치로 자동 복귀시키도록 함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 성능시험 평가장치는 현장에서 발생할 수 있는 긴급 위급상황에서 작업자가 하중 발생기(200)를 레일(100)로부터 신속하게 탈거할 수 있도록 설계되었다는 장점을 제공한다.The load generator controller 300 automatically returns the actuator 230 to the standby position upon reception of the power off command from the manager computer 400 or input of the power shutoff button provided in the controller 300, The portable performance test evaluating apparatus according to the embodiment of the present invention provides an advantage that the operator is designed to be able to quickly remove the load generator 200 from the rail 100 in an emergency situation that may occur in the field.

이하 본 발명의 변형 실시예로서, 탄성 재료 성능평가 프로그램이 관리자 컴퓨터(400)가 아닌 하중 발생기 컨트롤러(300)에 설치되어 운영되는 휴대용 성능시험 평가장치의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the portable performance test evaluating apparatus in which the elastic material performance evaluating program is installed in the load generator controller 300, rather than the manager computer 400, will be described as a modified embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 하중 발생기 컨트롤러(300)의 동작 제어 흐름도를 예시한 것이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따라 획득된 인가 하중별 액츄에이터 이동 변위량 예시 및 탄성 재료의 궤도지지강선, 노후화 수준을 각각 산출 및 평가 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates an operation control flowchart of a load generator controller 300 according to another embodiment of the present invention. FIGS. 8 to 10 illustrate an example of an actuator movement displacement amount per applied load obtained according to an embodiment of the present invention, and FIGS. The track support strand of the elastic material, and the aging level of the elastic material are calculated and evaluated and displayed, respectively.

도 7을 참조하면, 우선 앞서 설명한 바와 동일하게 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하고자 하는 자는 원하는 측정 위치(측점)로 이동해 하중 발생기(200)를 철도 레일(100)에 고정시킨다.7, a person who wishes to measure and evaluate the performance of a railway track elastic material as described above moves to a desired measurement position (point of sight) to fix the load generator 200 to the railway rail 100.

이후 작업자는 하중 발생기(200)와 하중 발생기 컨트롤러(300)를 전기적으로 연결시킨 후 액츄에이터(230)를 수동 조작해 액츄에이터(230) 하단에 결합된 가력 지그(240)를 철도 레일(100)의 두부(110) 상부 면에 접촉시킨다.Thereafter, the operator electrically connects the load generator 200 and the load generator controller 300, and manually operates the actuator 230 to move the resilient jig 240, which is coupled to the lower end of the actuator 230, (Not shown).

이와 같이 철도 궤도 탄성 재료의 성능을 측정 평가하기 위한 사전 조치가 완료되면, 관리자는 하중 발생기 컨트롤러(300)에 구비된 유저 I/F부(330)를 통해 초기화 명령을 내린다.When the precondition for measuring and evaluating the performance of the railway track elastic material is completed, the manager issues an initialization command through the user I / F unit 330 provided in the load generator controller 300.

참고적으로 초기화 명령 이전에 철도운영기관별로 관리대상 철도 궤도의 구조가 상이하므로 사전에 정의된 궤도 구조에 대한 대표적인 템플릿을 만들어 두고 관리자가 탄성 재료 성능평가 프로그램에서 선택하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 선택한 선로에 대한 제원 및 선택한 궤도 구조의 형식에 맞는 선로의 제원을 입력하도록 할 수도 있다.For reference, since the structure of the railway track to be managed differs according to the railway operating organization before the initialization command, it is possible to further include a step of making a representative template for the predefined track structure and allowing the manager to select from the elastic material performance evaluation program have. It is also possible to input the specification of the selected line and the specification of the line according to the format of the selected orbit structure.

더 나아가 시험의 종류를 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다. 시험 종류는 정적(static) 시험과 동적(dynamic) 시험으로 구분되며, 정적 시험을 선택하면 시험 하중의 크기와 가력속도, 시험횟수 등을 설정할 수 있고, 동적 시험을 선택하면 시험 하중의 크기와 가진 주파수, 하중 반복횟수 등을 설정할 수 있도록 프로그램 할 수 있다.And further selecting a type of test. The type of test is divided into static test and dynamic test. When static test is selected, the size of test load, speed of penetration, number of tests and so on can be set. If dynamic test is selected, Frequency, and number of repetition of the load.

동적 시험의 하중 모델은 사인파 또는 삼각파 형태의 하중으로 구현할 수 있고, 하중 데이터 및 측정신호의 샘플링 주파수 역시 관리자에 의해 설정 가능하도록 상기 프로그램을 구현할 수 있다.The load model of the dynamic test can be implemented with a sine wave or triangle wave type load and the program can be implemented so that the load data and the sampling frequency of the measurement signal can be set by the administrator.

다시 도 7을 참조하면, 하중 발생기 컨트롤러(300)의 제어부(320)는 초기화 명령이 수신(S100단계)되면 제어부(320)는 액츄에이터 이동 변위 감지부를 통해 액츄에이터(230)의 현재 위치를 초기(기준) 위치로 설정(S110단계)한다.Referring to FIG. 7 again, when the controller 320 of the load generator controller 300 receives the initialization command (S100), the controller 320 determines the current position of the actuator 230 through the actuator displacement detection unit ) Position (step S110).

이어 제어부(320)는 하중 발생기(200)의 액츄에이터(230)를 제어하여 철도 레일(100)에 하중을 인가(S120단계)한다. 인가 하중은 도 8에 도시한 바와 같이 0kN ∼70kN 범위 내에서 점진적으로 증가되도록 할 수 있다.The control unit 320 controls the actuator 230 of the load generator 200 to apply a load to the rail rail 100 in step S120. The applied load can be gradually increased within the range of 0 kN to 70 kN as shown in Fig.

이와 같이 철도 레일(100)에 하중이 인가되도록 제어하면서 제어부(320)는 액츄에이터 이동 변위 감지부를 통해 인가 하중별 액츄에이터 이동 변위량을 획득하여 메모리(340)에 저장(S130단계)한다. S120단계에서 설정된 최대치로 하중이 인가된 후에는 감압이 이루어지면서 액츄에이터(230)가 초기 위치로 복귀한다.The control unit 320 obtains the actuator displacement amount by the applied load through the actuator displacement detection unit and stores it in the memory 340 in step S130 while controlling the load to be applied to the railway rail 100 in this manner. After the load is applied to the maximum value set in step S120, the actuator 230 is returned to the initial position while the pressure is reduced.

이와 같이 철도 레일(100)에 미리 설정된 최소 하중에서부터 최대 하중이 인가되고 이러한 하중 인가시 변화되는 하중별 액츄에이터 이동 변위량이 도 8의 (a)에 도시한 로우 데이터(raw data)와 같고, 이에 기초한 하중-변위 선도 그래프가 (b)와 같다고 가정하면, 이로부터 제어부(320)는 측점에 위치하는 탄성 재료의 궤도지지강성을 산출(S140단계)할 수 있다.8 (a), when the maximum load is applied to the rail rail 100 from the preset minimum load and the amount of displacement of the actuator for each load varies with application of the load is equal to the raw data shown in FIG. 8 (a) Assuming that the load-displacement diagram is the same as shown in (b), the control unit 320 can calculate the track support stiffness of the elastic material positioned at the point (S140).

탄성 재료의 궤도지지강성(

Figure pat00001
)은 도 8의 (b)에 표시되어 있는 바와 같이 하중-변위 선도 그래프의 기울기 산출식으로 얻어질 수 있다.Track Support Stiffness of Elastic Materials
Figure pat00001
Can be obtained by the slope-calculating equation of the load-displacement line graph as shown in Fig. 8 (b).

탄성 재료의 궤도지지강성(

Figure pat00002
)이 산출되면 제어부(320)는 궤도지지강성 변화율(산출된 궤도지지강성/이론 궤도지지강성 ×100)을 자동 계산해 이를 단순치 수치로 표시해줄 수도 있으며, 도 9에 도시한 바와 같이 설계치인 상품 한계치(예를 들면 25%)와 기능 한계치(예를 들면 40%)와 비교될 수 있도록 도 9의 그래프로 표시(S140, S150단계)해 줄 수 있다. 도 9에 도시한 그래프를 통해 관리자는 측점에 위치하는 탄성 재료의 궤도지지강성을 상품 한계치 혹은 기능 한계치와 비교해 노후화 수준을 평가할 수 있다.Track Support Stiffness of Elastic Materials
Figure pat00002
The control unit 320 may automatically calculate the track support stiffness change ratio (calculated track support stiffness / theoretical track support stiffness 100) and display it as a simple value. As shown in FIG. 9, (Step S140 and step S150) so as to be compared with the threshold value (for example, 25%) and the functional limit value (for example, 40%). The graph shown in FIG. 9 allows the manager to evaluate the level of aging by comparing the track support stiffness of the elastic material positioned at the point with the product limit or function limit.

참고적으로 도 10은 여러 측점에서 얻어진 탄성 재료들의 궤도지지강성을 거리 좌표계에 표시한 화면을 도시한 것으로, 관리자는 이를 통해 노후화로 인해 교체가 필요한 탄성 재료의 위치를 직관적으로 인지할 수 있는 편리함이 있다.For reference, FIG. 10 shows a screen in which the orbital support stiffness of the elastic materials obtained from various points is displayed in the distance coordinate system, and the manager can easily recognize the position of the elastic material required to be replaced due to aging .

이상에서 설명한 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 하중 발생기 컨트롤러(300)는 액츄에이터(230)에 인가되는 하중을 가감 제어하고 그 하중별 액츄에이터 이동 변위량을 획득하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 산출해 이를 설계치인 상품 한계치 및(혹은) 기능 한계치와 대비해 표시해 줌으로써, 관리자는 현장에서 현재 측점에 위치하는 탄성 재료의 궤도지지강성을 인지할 수 있음은 물론, 노후화 수준을 인지할 수 있는 편리함이 있으며,According to another embodiment of the present invention as described above, the load generator controller 300 controls the load applied to the actuator 230 to control the load applied to the actuator 230, and acquires the amount of displacement of the actuator by the load to obtain the track support rigidity of the railway track elastic material By displaying it in comparison with the designed product limit value and / or the functional limit value, the manager can recognize the orbital support stiffness of the elastic material located at the current point in the field, and the convenience of recognizing the aging level In addition,

더 나아가 각 측점별 탄성 재료의 궤도지지강성이 취합되어 거리 그래프상에 표시되기 때문에 교체가 필요한 탄성 재료의 위치를 한눈에 식별 인지할 수 있는 편리함을 제공한다.Furthermore, since the orbital support stiffness of the elastic material for each point is collected and displayed on the distance graph, it is convenient to identify the position of the elastic material requiring replacement at a glance.

이상은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 이에 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (13)

철도 레일의 두부에 고정하기 위한 레일 고정부가 양 끝단 각각에 형성되어 있는 아치형 바디 프레임과, 상기 아치형 바디 프레임의 중앙부에 형성된 결합홀에 결합되어 철도 레일에 하중을 가하기 위한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터 일측에 결합되어 상기 액츄에이터의 하중을 철도 레일에 전달하는 가력 지그를 포함하는 하중 발생기와;
탄성 재료의 성능을 평가하는 관리자 컴퓨터로부터 전송되는 관리자 명령에 따라 상기 액츄에이터를 제어하여 하중을 가감시키되, 상기 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 상기 관리자 컴퓨터로 전달하는 하중 발생기 컨트롤러;를 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
An arcuate body frame formed at each of both ends of the rail fixing part for fixing to the head of the railway rail; an actuator coupled to the coupling hole formed at the center of the arched body frame to apply a load to the railway rail; And a force jig coupled to transmit the load of the actuator to the rail rail;
A load generator controller for controlling the actuator according to an administrator command sent from a manager computer for evaluating the performance of the elastic material to increase or decrease the load and to transmit the load applied to the rail rail and the displacement amount of the actuator to the manager computer, Wherein the apparatus comprises: means for determining a position of the railway track elastic material;
청구항 1에 있어서, 상기 레일 고정부 각각은,
상기 아치형 바디 프레임의 하방으로 돌출된 제1고정편과 제2고정편을 포함하며, 상기 제1고정편과 제2고정편은 철도 레일의 두부를 감싸도록 서로 마주보되, 상기 레일 고정부 각각을 구성하는 4개의 고정편 중 대각선 방향에 위치하는 2개의 고정편만은 힌지축을 중심으로 회전하는 회전타입임을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
[2] The apparatus of claim 1,
And a first fixing piece and a second fixing piece protruding downward from the arched body frame, wherein the first fixing piece and the second fixing piece are opposed to each other so as to surround the head portion of the railway rail, Wherein only two of the four fixing members, which are located in the diagonal direction, constitute a rotary type rotating around the hinge axis.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 액츄에이터는,
철도 레일에 하중을 가하는 유압 실린더와;
상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압 펌프;를 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The actuator according to claim 1 or 2,
A hydraulic cylinder for applying a load to the railway rail;
And a hydraulic pump for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
관리자의 초기화 명령 수신시에 현재 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 1 or 2,
And sets the position of the current actuator to the initial position when receiving the initialization command of the manager.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
관리자의 초기화 명령 수신시에 상기 가력 지그가 철도 레일의 두부 상부 면에 접촉하도록 상기 액츄에이터를 이동 제어하고, 이동 완료된 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 1 or 2,
Wherein the control unit controls the actuator to move the actuator so that the resilient jig contacts the upper surface of the head of the railway when the initialization command of the manager is received and sets the position of the moved actuator to the initial position Evaluation device.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
상기 관리자 컴퓨터와 적어도 관리자 명령, 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 송수신하기 위한 통신모듈;을 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 1 or 2,
And a communication module for transmitting and receiving at least an administrator command and a load applied to the rail rail and a displacement amount of the actuator according to at least the manager computer.
철도 레일의 두부에 고정하기 위한 레일 고정부가 양 끝단 각각에 형성되어 있는 아치형 바디 프레임과, 상기 아치형 바디 프레임의 중앙부에 형성된 결합홀에 결합되어 철도 레일에 하중을 가하기 위한 액츄에이터와, 상기 액츄에이터 일측에 결합되어 상기 액츄에이터의 하중을 철도 레일에 전달하는 가력 지그를 포함하는 하중 발생기와;
관리자 명령에 따라 상기 액츄에이터를 제어하여 하중을 가감시키되, 상기 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성과 노후화 수준 중 하나 이상을 표시 출력하는 하중 발생기 컨트롤러;를 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
An arcuate body frame formed at each of both ends of the rail fixing part for fixing to the head of the railway rail; an actuator coupled to the coupling hole formed at the center of the arched body frame to apply a load to the railway rail; And a force jig coupled to transmit the load of the actuator to the rail rail;
A load for displaying and outputting at least one of orbital support stiffness and a deterioration level of the railway track elastic material on the basis of the load applied to the rail rail and the displacement amount of the actuator by controlling the actuator according to an administrator command, And a controller for controlling the performance of the railway track elastic material.
청구항 7에 있어서, 상기 레일 고정부 각각은,
상기 아치형 바디 프레임의 하방으로 돌출된 제1고정편과 제2고정편을 포함하며, 상기 제1고정편과 제2고정편은 철도 레일의 두부를 감싸도록 서로 마주보되, 상기 레일 고정부 각각을 구성하는 4개의 고정편 중 대각선 방향에 위치하는 2개의 고정편만은 힌지축을 중심으로 회전하는 회전타입임을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
[8] The apparatus of claim 7,
And a first fixing piece and a second fixing piece protruding downward from the arched body frame, wherein the first fixing piece and the second fixing piece are opposed to each other so as to surround the head portion of the railway rail, Wherein only two of the four fixing members, which are located in the diagonal direction, constitute a rotary type rotating around the hinge axis.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 액츄에이터는,
철도 레일에 하중을 가하는 유압 실린더와;
상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압 펌프;를 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The actuator according to claim 7 or 8,
A hydraulic cylinder for applying a load to the railway rail;
And a hydraulic pump for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
유저 인터페이스부를 통해 관리자의 초기화 명령 수신시에 현재 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 7 or 8,
Wherein the position of the current actuator is set as the initial position when the initialization command of the manager is received through the user interface unit.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
유저 인터페이스부를 통해 관리자의 초기화 명령 수신시에 상기 가력 지그가 철도 레일의 두부 상부 면에 접촉하도록 상기 액츄에이터를 이동 제어하고, 이동 완료된 액츄에이터의 위치를 초기 위치로 설정함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 7 or 8,
And controls the movement of the actuator so that the resilient jig contacts the upper surface of the head of the railway when the initialization command of the manager is received through the user interface unit and sets the position of the moved actuator to the initial position Portable performance test evaluation device.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
관리자 명령을 입력받고 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성을 표시해 주기 위한 유저 인터페이스부와;
상기 하중 발생기와 데이터를 인터페이스하기 위한 인터페이스부와;
측점과 그 측점에서 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량을 저장하기 위한 메모리와;
측점별 철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량에 기초하여 철도 궤도 탄성 재료의 궤도지지강성과 노후화 수준 중 하나 이상을 산출 혹은 평가하여 표시 출력하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 7 or 8,
A user interface unit for inputting an administrator command and displaying the trajectory supporting rigidity of the railway track elastic material;
An interface unit for interfacing data with the load generator;
A memory for storing a point and a load applied to the railway rail at the point and a displacement amount of the actuator according to the load;
And a controller for calculating or evaluating at least one of a track support stiffness and an aging level of the railway track elastic material on the basis of the load applied to the railway rail by the point and the displacement amount of the actuator, Portable performance test evaluation device of orbital elastic material.
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 하중 발생기 컨트롤러는,
철도 레일에 가해지는 하중과 그에 따른 액츄에이터의 이동 변위량(하중-변위 선도) 그래프의 기울기를 계산해 탄성 재료의 궤도지지강성을 산출하고, 산출된 궤도지지강성과 이론 궤도지지강성을 이용해 궤도지지강성 변화율을 산출해 탄성 재료의 상품 한계치 혹은 기능 한계치와 비교 표시함을 특징으로 하는 철도 궤도 탄성 재료의 휴대용 성능시험 평가장치.
The load generator controller according to claim 7 or 8,
The bearing support stiffness of the elastic material is calculated by calculating the slope of the load applied to the railway rail and the displacement amount (load-displacement curve) of the actuator according to the slope of the graph, and the orbital support stiffness change rate is calculated using the calculated track support stiffness and theoretical track support stiffness Is calculated and compared with the product limit value or the functional limit value of the elastic material, and a portable performance test evaluation device for a railway track elastic material is provided.
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