KR20190051919A - 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법, 그리고 이동 단말 - Google Patents

개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법, 그리고 이동 단말 Download PDF

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KR20190051919A
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소영완
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법, 그리고 이동 단말에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보가 수신되면 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드를 검색하고, 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 판단하여 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하면 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 이용하여 검색된 차량 제어 노드를 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.

Description

개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 장치 및 방법, 그리고 이동 단말{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE USING PERSONAL HEALTH RECORD, AND MOBILE TERMINAL}
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량을 제어하여 최적화된 운전 환경을 제공하기 위한 자동차 제어 장치 및 이동 단말, 그리고 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 제어 장치는 운전자의 운전 환경을 최적화하기 위해서 운전자가 자신에게 맞는 시트 각도를 조절하거나 에어컨의 강도를 조정하는 등의 동작을 수행할 수 있도록 하였다.
최근에는 운전자의 건강 상태에 따라 운전자가 차량의 운전 환경을 제어할 수 있도록 하여 운전자의 건강 상태가 악화되어 차량 운전에 문제가 생기는 것을 방지 하기 위한 방법을 제공한다.
이에 대해서 구체적으로 살펴보면, 운전자의 이동 단말에 운전자의 건강 정보를 저장하고, 운전자가 차량에 탑승했을 때 자동차의 룸미러, 에어컨, 시트 각도 등과 같이 차량의 운전 환경을 위해 제어 가능한 차량 제어 노드들의 동작을 제어하는 헤드 장치가 이동 단말과 통신을 위해 연결된다.
이동 단말로부터 운전자의 건강 정보를 헤드 장치로 전달하여 운전자의 건강 정보가 차량을 운전하기에 적합하지 않은 것으로 판단되면 헤드 장치에서 운전자의 건강 상태가 운전하기에 적합하지 않다는 경고 문구를 화면에 표시하도록 한다.
상기와 같이 종래에는 운전자의 건강 상태를 보유한 이동 단말에서 차량의 헤드 장치로 운전자의 건강 상태에 대한 정보를 전달하여 운전자의 건강 상태가 운전하기에 적합하지 않은 경우 이에 대한 경고 문구를 화면에 표시하였다.
하지만, 헤드 장치는 운전자에게 알람 수준의 간략한 정보를 표시하기 때문에 운전자가 자신의 건강 상태를 명확하게 인지하지 못할 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 고령자 또는 장애우와 같이 중증 질환을 가진 운전자에게 운전 환경을 변경하기 위해 각 차량 제어 노드에 동작을 일일이 설정하고, 변경하는 것이 어렵고, 운전자에게 불편함을 줄 수 있다는 번거로움이 있다.
뿐만 아니라 각 차량 제어 노드의 동작을 일일이 수동으로 제어 하는 경우, 운전자가 자동차를 운전하는데 있어서 주의 분산으로 인한 사고 발생의 위험까지 존재하게 된다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 운전자의 개인 의료 정보를 바탕으로 차량 내부의 편의 및 안전을 위해 차량의 운전 환경을 자동으로 최적화하기 위한 차량 제어 장치 및 방법, 그 이동단말을 제공한다.
상술한 바를 달성하기 위한 본 발명은 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 장치에 있어서, 차량 제어를 위해서 사용되는 정보들을 송수신하는 송수신부와, 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드를 검색하는 제어 노드 검색부와, 운전 환경을 조정하기 위해 제어 가능한 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 판단하는 제어 노드 판단부와, 운전자의 개인 의료 정보가 수신되면 상기 제어 노드 검색부를 통해서 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 판단하도록 상기 제어 노드 판단부를 제어하고, 상기 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하면 상기 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 이용하여 상기 검색된 차량 제어 노드를 제어하는 차량 제어부는 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어를 위한 이동 단말에 있어서, 차량 제어를 위해서 사용되는 정보들을 송수신하는 송수신부와, 운전 환경을 조정하기 위해 운전자의 개인 의료 정보를 가진 개인 의료 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보를 획득하고, 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드들에 대한 제어 노드 리스트를 가진 헤드 장치로부터 상기 제어 노드 리스트를 획득하며, 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 가진 차량 제어 정보 서버로부터 상기 차량 제어 정보를 획득한 후 상기 획득된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 획득된 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드들을 제어하는 단말 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 차량 제어 장치에서 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 방법에 있어서, 운전자의 개인 의료 정보가 수신되면 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드를 검색하는 과정과, 상기 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 검색된 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하면 상기 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 이용하여 상기 검색된 차량 제어 노드를 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 이동 단말에서 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어를 위한 방법에 있어서, 운전 환경을 조정하기 위해 운전자의 개인 의료 정보를 가진 개인 의료 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보를 획득하는 과정과, 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드들에 대한 제어 노드 리스트를 가진 헤드 장치로부터 상기 제어 노드 리스트를 획득하는 과정과, 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 가진 차량 제어 정보 서버로부터 상기 차량 제어 정보를 획득하는 과정과, 상기 획득된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 획득된 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드들을 제어하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 개인 의료 정보를 이용하여 차량 운전 환경을 자동으로 제어할 수 있도록 함으로써 고령자, 장애우, 증증 질환을 가진 사람뿐만 아니라 컨디션 조절이 필요한 사람들에게 자동으로 최적화된 차량 운전 환경을 제공할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 시스템을 구성도를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말, 헤드 장치, 개인 의료 정보 서버 및 차량 제어 정보 서버의 구성도를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말이 개인 의료 정보, 제어 노드 리스트, 차량 제어 정보를 이용하여 제어 노드 명령을 결정하는 과정을 나타내는 신호 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 헤드 장치가 운전자의 개인 의료 정보와 차량 제어 정보를 획득하여 차량 제어 노드를 제어하는 과정을 나타내기 위한 신호 흐름도,
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에서 헤드 장치가 차량 제어 정보 서버 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 제공받아 차량 제어 노드를 제어하는 과정을 나타내기 위한 신호 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말(10)에서 운전 환경을 위해 차량 제어를 수행하는 과정을 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 헤드 장치에서 운전 환경을 위해 차량 제어를 수행하는 과정을 나타내는 흐름도,
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 제어하기 위한 과정을 설명하기 위한 예시도들.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 운전자가 차량을 제어하기 위해 이동 단말을 이용하여 운전자의 개인 의료 정보를 자동차의 헤드 장치(Head Unit)에 제공하여 차량 운전 환경이 운전자에게 최적화되도록 차량 내 운전 환경을 위해 제어 가능한 차량 제어 노드들의 동작을 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 개인 의료 정보를 이용한 차량 제어 시스템을 구성도를 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시 예에서 차량 제어 시스템은 이동 단말(10), 헤드 장치(20), 개인 의료 정보 서버(30), 차량 제어 정보 서버(40)를 포함한다.
이동 단말(10)은 헤드 장치(20)를 발견하고, 서로간의 IP 주소와 같은 통신을 위한 정보를 교환한 후 헤드 장치(20)와의 연결을 설정한다. 이동 단말(10)은 헤드 장치(20)로부터 운전자의 최적화된 차량 운전 환경을 제공하기 위한 차량 운전 환경 제공 서비스에 대한 개시가 요청되면 운전자의 개인 의료 정보를 보유하고 있는지 여부를 판단한다. 운전자의 개인 의료 정보를 보유한 경우 이동 단말(10)은 차량 내 제어 가능한 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 헤드 장치(20)로 요청한다. 이때, 제어 노드 리스트는 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드의 종류와 제어 관련 정보를 포함한다.
만약 운전자의 개인 의료 정보를 보유하지 않은 경우 이동 단말(10)은 개인 의료 정보 서버(30)로 운전자의 개인 의료 정보를 요청한다. 제어 노드 리스트가 수신되면 이동 단말(10)은 복수의 의료 정보에 대응하여 적어도 하나의 차량 제어 노드를 제어하기 위해 미리 설정된 차량 제어 정보를 차량 제어 정보 서버(40)로 요청한다. 차량 제어 정보가 수신되면 이동 단말(10)은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 미리 설정된 차량 제어 정보를 확인하고, 확인된 차량 제어 정보에 대응하여 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 명령을 생성한다. 이동 단말(10)은 생성된 차량 제어 명령을 헤드 장치(20)로 전달하여 헤드 장치(20)가 차량 제어 노드를 제어하도록 한다.
또한, 이동 단말(10)은 헤드 장치(20)의 요청에 따라 운전자의 개인 의료 정보를 개인 의료 정보 서버(30)로 요청하여 획득한 후 헤드 장치(20)로 전달한다.
이동 단말(10)은 헤드 장치(20)로 제어 노드 리스트를 요청하여 획득하고, 개인 의료 정보를 개인 의료 정보 서버(30)로 요청하여 개인 의료 정보 서버(30)로부터 요청한 개인 의료 정보에 따른 차량 제어 정보를 수신한다. 이동 단말은 차량 제어 정보 중 제어 노드 리스트에 해당하는 차량 제어 정보를 선택하고, 선택된 차량 제어 정보를 헤드 장치(20)로 전달한다.
헤드 장치(20)는 이동 단말(10)를 발견하고, 서로간의 IP 주소와 같은 통신을 위한 정보를 교환한 후 이동 단말(10)과의 연결을 설정한다. 헤드 장치(20)는 이동 단말(10)의 요청에 따라 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 전달한다. 이후 차량 제어 명령이 수신되면 헤드 장치(20)는 명령에 따라 적어도 하나의 차량 제어 노드의 동작을 제어한다.
또한, 헤드 장치(20)는 운전자의 개인 의료 정보가 수신되면 차량 제어 정보 서버(40)로 차량 제어 정보를 요청하여 획득하고, 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드의 동작을 제어한다.
헤드 장치(20)는 차량 제어 정보 중 제어 노드 리스트에 해당하는 차량 제어 정보가 수신되면 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드의 동작을 제어한다.
개인 의료 정보 서버(30)는 적어도 하나의 운전자에 대한 개인 의료 정보를 저장하고, 요청에 따라 개인 의료 정보를 이동 단말(10) 또는 차량 제어 정보 서버(40)로 전달한다.
차량 제어 정보 서버(40)는 적어도 하나의 운전자에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 저장하고, 요청에 따라 차량 제어 정보를 이동 단말(10), 헤드 장치(20), 개인 의료 정보 서버(30) 중 어느 하나로 전달한다. 이때, 차량 제어 정보 서버(40)는 특정 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보만을 검출하여 헤드 장치(20)로 전달할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 자동으로 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말, 헤드 장치, 개인 의료 정보 서버 및 차량 제어 정보 서버의 구성도를 나타내는 도면이다.
이동 단말(10)은 단말 제어부(11), 입력부(12), 표시부(13), 송수신부(14), 저장부(15)를 포함한다.
단말 제어부(11)는 헤드 장치(20)의 발견 및 연결 설정을 수행하고, 헤드 장치(20)로부터 차량 운전 환경 제공 서비스에 대한 개시가 요청되면 저장부(15)에 운전자의 개인 의료 정보(Personal Health Recods)가 저장되어 있는지를 판단하고, 운전자의 개인 의료 정보가 부족하거나 저장되어 있지 않은 경우 송수신부(14)를 통해서 운전자의 개인 의료 정보를 요청한다.
단말 제어부(11)는 차량 내 제어 가능한 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 송수신부(14)를 통해서 헤드 장치(20)로 요청한다.
송수신부(14)를 통해서 제어 노드 리스트가 수신되면 단말 제어부(11)는 복수의 의료 정보에 대응하여 적어도 하나의 차량 제어 노드를 제어하기 위해 미리 설정된 차량 제어 정보를 송수신부(14)를 통해서 차량 제어 정보 서버(40)로 요청한다.
송수신부(14)를 통해서 차량 제어 정보가 수신되면 단말 제어부(11)는 운전자의 개인 의료 정보에 따라 미리 설정된 차량 제어 정보를 확인하고, 확인된 차량 제어 정보에 대응하여 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 명령을 생성한다.
단말 제어부(11)는 생성된 차량 제어 명령을 송수신부(14)를 통해서 헤드 장치(20)로 전달한다.
입력부(12)는 다수의 키 입력을 위한 키 버튼을 포함하고, 키 버튼을 눌러져서 발생된 각 키 입력에 대응하는 키 신호를 단말 제어부(11)로 전달한다.
표시부(13)는 이동 단말(10)에서 생성된 출력 데이터를 표시한다.
송수신부(14)는 운전자의 개인 의료 정보에 대한 요청을 개인 의료 정보 서버(30)로 전달하고, 개인 의료 정보 서버(30)로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신한다. 또한 송수신부(14)는 차량 제어 정보에 대한 요청을 차량 제어 정보 서버(40)로 전달하고, 차량 제어 정보 서버(40)로부터 차량 제어 정보를 수신한다. 송수신부(14)는 제어 노드 리스트에 대한 요청을 헤드 장치(20)로 전달하고, 헤드 장치(20)로부터 제어 노드 리스트를 수신한다. 송수신부(14)는 차량 제어 명령을 헤드 장치(20)로 전달한다.
저장부(15)는 인체관련 각종 파라미터, 질병 여부, ID 등과 같은 운전자의 개인 의료 정보를 저장하고, 차량 제어 정보 서버(40)로부터 수신된 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 저장한다. 또한 저장부(15)는 헤드 장치(20)로부터 수신된 제어 노드 리스트를 저장한다.
헤드 장치(20)는 차량 제어부(21), 송수신부(22), 제어 노드 검색부(23), 제어 노드 판단부(24), 저장부(25)를 포함한다.
차량 제어부(21)는 이동 단말(10)을 발견 및 연결 설정을 수행하고, 이동 단말(10)의 요청에 따라 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 송수신부(22)를 통해서 전달한다. 이후 송수신부(22)를 통해서 차량 제어 명령이 수신되면 차량 제어부(21)는 수신된 차량 제어 명령에 따라 적어도 하나의 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다.
또한, 송수신부(22)를 통해서 운전자의 개인 의료 정보가 수신되면 차량 제어부(21)는 수신된 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보가 저장부(25)에 저장되어 있는지 여부를 판단한다. 수신된 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보가 저장되어 있으면 차량 제어부(21)는 제어 노드 검색부(23)를 통해서 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드를 검색한다. 이후, 차량 제어부(21)는 수신된 차량 제어 정보 중에서 검색된 차량 제어 노드에 대한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 제어 노드 판단부(24)를 통해서 판단하고, 판단된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다.
차량 제어 정보가 저장되어 있지 않으면 차량 제어부(21)는 송수신부(22)를 통해서 적어도 하나의 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 차량 제어 정보 서버(40)로 요청한다. 이후 차량 제어부(21)는 차량 제어 정보를 송수신부(22)를 통해서 차량 제어 정보 서버(40)로 요청하고, 송수신부(22)를 통해서 차량 제어 정보를 수신한다. 차량 제어부(21)는 수신된 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다.
차량 제어부(21)는 송수신부(22)를 통해서 차량 제어 정보 중 제어 노드 리스트에 해당하는 차량 제어 정보가 수신되면 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다.
송수신부(22)는 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 이동 단말(10)로 전달하고, 이동 단말(10)로부터 차량 제어 명령을 수신한다. 송수신부(22)는 이동 단말(10)로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신하고, 차량 제어 정보에 대한 요청을 차량 제어 정보 서버(40)로 전달한 후 차량 제어 정보 서버(40)로부터 차량 제어 정보를 수신한다. 또한, 송수신부(22)는 이동 단말(10) 또는 차량 제어 정보 서버(40)로부터 차량 제어 정보를 수신한다.
제어 노드 검색부(23)는 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드를 검색한다.
제어 노드 판단부(24)는 수신된 차량 제어 정보 중에서 검색된 차량 제어 노드에 대한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 판단한다.
저장부(25)는 차량 제어 정보 서버(40) 또는 이동 단말(10)로부터 수신된 차량 제어 정보를 저장하고, 이동 단말(10)로부터 수신된 차량 제어 명령을 저장한다.
개인 의료 정보 서버(30)는 개인 의료 정보 데이터 베이스를 포함하고, 개인 의료 정보 데이터 베이스는 적어도 하나의 운전자에 대한 개인 의료 정보를 저장한다. 여기서, 개인 의료 정보는 인체 관련 각종 파라미터, 질병여부, ID 등과 같은 의료 정보를 포함한다.
차량 제어 정보 서버(40)는 차량 제어 정보 데이터 베이스를 포함하고, 차량 제어 정보 데이터 베이스는 적어도 하나의 운전자에 대한 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 각종 차량 제어 노드들을 제어하기 위한 명령, 허용 파라미터 값 등과 같은 차량 제어 정보를 저장한다.
차량 제어 노드(50)는 차량 내 하나 이상 구비된 시트, 에어컨디셔너, 미러, 스마트 에어백, 엔진 등과 같이 운전 환경을 위해 제어 가능한 장치 노드들을 포함한다.
이와 같이 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 자동으로 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.
본 발명의 실시 예에서는 운전자의 개인 의료 정보에 따라 최적화된 차량 운전 환경을 제공하기 위해 차량 제어 노드의 동작을 제어하기 위한 명령을 결정하는 주체가 이동 단말(10)인 경우와, 헤드 장치(20)인 경우를 하기에서 설명하도록 한다. 이때, 본 발명의 실시 예에서는 이동 단말(10) 또는 헤드 장치(20)가 운전자의 개인 의료 정보 및 차량 제어 정보를 보유하지 않은 경우를 가정하여 설명한다.
먼저, 도 3을 참조하여 차량 제어 노드(50)의 제어 명령을 결정하는 주체가 이동 단말(10)인 경우를 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말이 개인 의료 정보, 제어 노드 리스트, 차량 제어 정보를 이용하여 제어 노드 명령을 결정하는 과정을 나타내는 신호 흐름도이다.
*300단계에서 이동 단말(10)은 운전자의 개인 의료 정보를 개인 의료 정보 서버(30)로 요청하고, 301단계에서 개인 의료 정보 서버(30)는 요청된 운전자의 개인 의료 정보를 이동 단말(10)로 전달한다.
302단계에서 이동 단말(10)은 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 헤드 장치(20)로 요청하고, 303단계에서 헤드 장치(20)는 요청된 제어 노드 리스트를 이동 단말(10)로 전달한다.
304단계에서 이동 단말(10)은 차량 제어 정보를 차량 제어 정보 서버(40)로 요청하고, 305단계에서 차량 제어 정보 서버(40)는 요청된 차량 제어 정보를 이동 단말(10)로 전달한다. 이때, 차량 제어 정보 서버(40)는 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 전달할 수 있고, 요청된 운전자의 개인 의료 정보에 해당하는 차량 제어 정보를 전달할 수도 있으며, 이동 단말(10)로부터 제어 노드 리스트를 전달받아 제어 노드 리스트에 해당하는 차량 제어 정보를 전달할 수도 있다.
306단계에서 이동 단말(10)은 수신된 차량 제어 정보들 중 운전자의 개인 의료 정보에 해당하며, 차량 내 제어 노드 리스트에 해당하는 차량 제어 정보를 확인하고, 확인된 차량 제어 정보에 따라 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 명령을 결정한다.
307단계에서 이동 단말(10)은 결정된 차량 제어 명령을 헤드 장치(20)로 전달하고, 308단계에서 헤드 장치(20)는 수신된 차량 제어 명령에 따라 차량 제어 노드의 동작을 제어한다.
본 발명의 실시 예에서는 이동 단말(10)과 헤드 장치(20), 개인 의료 정보 서버(30), 차량 제어 정보 서버(40)간의 요청 및 응답을 위한 메시지가 CCC (Car Connectivity Consortium) 규격에 따라 설정된 메시지 형태로 전달될 수 있다. 이에 대해서 구체적으로 설명하도록 한다.
<표 1>은 이동 단말(10)이 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 요청하기 위한 요청 메시지의 실시 예이다.
#바이트(bytes) 타입(Type) 값(Value) 설명(Description)
2 U16 0*B150 메시지 타입(Message-type)
2 U16 2 페이로드 길이(Payload length)
1 U8 1 CDB 싱크 엔드 포인트 주 버전(CDB sink endpoint major version)
1 U8 0 CDB 싱크 엔드포인트 부 버전 (CDB sink endpoint minor version)
<표 2>는 헤드 장치(20)가 제어 노드 리스트 요청에 대한 응답 메시지의 실시 예이다.
#바이트(bytes) 타입(Type) 값(Value) 설명(Description)
2 U16 0xB151 메시지 타입(Message-type)
2 U16 4+M 페이로드 길이(Payload length)
1 U8 1 CDB 싱크 엔드 포인트 주 버전(CDB sink endpoint major version)
1 U8 0 CDB 싱크 엔드포인트 부 버전 (CDB sink endpoint minor version)
2 U16 N 제어 노드들의 총 수 (Total number of Control Nodes)
M Array of U8 <표 3>에 정의된 차량 제어 노드의 배열 (Array of Control Nodes as defined in <표3>)
<표 3>은 차량 제어 노드에 대한 설명을 나타내는 실시 예이다.
#바이트(bytes) 타입(Type) 값(Value) 설명(Description)
2 U16 유일한 서비스 ID (Unique Service ID)
1 U8 서비스의 주 버전 (Major version of service)
1 U8 서비스의 부 버전 (Minor version of service)


2

U16		 90 시트 등받이의 최소 각도(Minimum angle of Seat Back)
180 시트 등받이의 최대 각도 (Maximum angle of Seat Back)
50 시트의 최소 위치 (Min. Distance from Dashboard)
100 시트의 최대 위치 (Max. Distance from Dashboard)
2 U16 N 차량 제어 노드 이름 문자열의 길이 인식(Indicates the length of Control Node Name String)
N Array of U8 노드 이름 문자열 제어 (Control Node Name String)(예, 스마트 시트)
또한, 헤드 장치(20)와 차량 제어 노드(50) 사이에는 헤드 장치(20)가 전달하는 제어 신호를 제어 노드에 반영할 수 있게 다양한 규격들을 사용할 수 있는데, 엔진 미션등과 같은 주로 안전과 관련된 차내 노드를 제어 하기 위해서는 FlexRay 기술, 도어락, 시트등과 같은 편의 관련 노드들은 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 등의 기술, 오디오 및 비디오와 같은 멀티미디어 오락 컨텐츠를 주고 받기 위해서는 MOST(Media Oriented Systems Transport)와 같은 기술들이 사용될 수 있다.다음으로 도 4 내지 도 6을 참조하여 차량 제어 노드(50)의 제어 명령을 결정하는 주체가 헤드 장치(20)인 경우를 설명하도록 한다. 이러한 방법은 헤드 장치가 차량 제어 노드들의 동작을 제어함으로써 외부의 악의적인 차량 제어 시도를 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 헤드 장치가 운전자의 개인 의료 정보와 차량 제어 정보를 획득하여 차량 제어 노드를 제어하는 과정을 나타내기 위한 신호 흐름도이다.
400단계에서 이동 단말(10)은 개인 의료 정보 서버(30)로 운전자의 개인 의료 정보를 요청하고, 401단계에서 개인 의료 정보 서버(30)는 이동 단말(10)로 요청된 개인 의료 정보를 전달한다.
402단계에서 이동 단말(10)은 수신된 개인 의료 정보를 헤드 장치(20)에 전달하고, 403단계에서 헤드 장치(20)는 차량 제어 정보 서버(40)로 차량 제어 정보를 요청한다.
404단계에서 차량 제어 정보 서버(40)는 요청된 차량 제어 정보를 헤드 장치로 전달하는데, 이때 전달되는 차량 제어 정보는 적어도 하나의 운전자에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보가 될 수 있다.
405단계에서 헤드 장치(20)는 수신된 차량 제어 정보 중 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 확인하고, 확인된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)를 제어한다. 즉, 헤드 장치(20)는 확인된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)를 제어하기 위한 명령을 결정하고, 결정된 명령에 따라 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에서 헤드 장치가 차량 제어 정보 서버 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 제공받아 차량 제어 노드를 제어하는 과정을 나타내기 위한 신호 흐름도이다.
도 5의 경우는 차량 제어 정보 서버(40)가 개인 의료 정보 서버(30)로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신함에 따라 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 개인 의료 정보 서버(30) 및 이동 단말(10)을 통해서 헤드 장치로 전달하는 것을 설명한 신호 흐름도이다. 또한, 도 6의 경우는 차량 제어 정보 서버(40)가 개인 의료 정보 서버(30)로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신함에 따라 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 바로 헤드 장치(20)로 전달하는 것을 설명한 신호 흐름도이다.
500단계에서 이동 단말(10)은 운전 환경을 위해 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 헤드 장치(20)로 요청하고, 501단계에서 헤드 장치(20)는 요청된 제어 노드 리스트를 이동 단말(10)로 전달한다.
502단계에서 이동 단말(10)은 운전자의 개인 의료 정보를 개인 의료 정보 서버(30)로 요청하고, 503단계에서 개인 의료 정보 서버(30)는 요청된 운전자의 개인 의료 정보를 차량 제어 정보 서버(40)로 전달한다.
504단계에서 차량 제어 정보 서버(40)는 차량 제어 정보 데이터 베이스 내에 저장된 차량 제어 정보 중 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 검출하여 개인 의료 정보 서버(30)로 전달한다.
505단계에서 개인 의료 정보 서버(30)는 수신된 차량 제어 정보를 이동 단말(10)로 전달하고, 506단계에서 이동 단말(10)은 수신된 차량 제어 정보를 헤드 장치(20)로 전달한다.
507단계에서 헤드 장치(20)는 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드의 동작을 제어한다. 다시 말해서, 헤드 장치(20)는 수신된 차량 제어 정보에 따라 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 명령을 결정하고, 결정된 차량 제어 명령에 따라 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어하는 것이다.
도 6을 참조하면, 600단계에서 이동 단말(10)은 운전 환경을 위해 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 헤드 장치(20)로 요청하고, 601단계에서 헤드 장치(20)는 요청된 제어 노드 리스트를 이동 단말(10)로 전달한다.
602단계에서 이동 단말(10)은 운전자의 개인 의료 정보를 개인 의료 정보 서버(30)로 요청하고, 603단계에서 개인 의료 정보 서버(30)는 요청된 운전자의 개인 의료 정보를 차량 제어 정보 서버(40)로 전달한다.
604단계에서 차량 제어 정보 서버(40)는 수신된 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 헤드 장치(20)로 전달하고, 605단계에서 헤드 장치(20)는 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한다. 이와 같이 상기의 방법은 이동 단말(10)이나 헤드 장치(20)가 아닌 차량 제어 정보를 가진 차량 제어 정보 서버(40)가 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 확인하여 전달함으로써 헤드 장치(20)가 안전하게 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 실시 예에서는 차량 제어 정보 서버(40)가 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 헤드 장치(20)로 전달하고, 헤드 장치(20)가 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 검출하여 검출된 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령을 결정한 후 결정된 차량 제어 명령에 따라 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 자동으로 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 이동 단말(10)에서 운전 환경을 위해 차량 제어를 수행하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
700단계에서 단말 제어부(11)는 헤드 장치(20)의 발견 및 연결 설정을 수행한다.
701단계에서 단말 제어부(11)는 저장부(15)가 운전자의 개인 의료 정보를 보유하고 있는지 여부를 판단하여 보유하고 있으면 703단계로 진행하고, 보유하고 있지 않으면 702단계로 진행하여 개인 의료 정보 서버(30)로부터 운전자의 개인 의료 정보를 획득한다.
703단계에서 차량 제어 명령을 판단하는 주체가 이동 단말(10)이면 705단계로 진행하고, 차량 제어 명령을 판단하는 주체가 헤드 장치(20)면 704단계로 진행하여 헤드 장치(20)로 획득한 운전자의 개인 의료 정보를 전달한다.
705단계에서 단말 제어부(11)는 헤드 장치(20)로부터 제어 노드 리스트를 획득하고, 706단계에서 차량 제어 정보 서버(40)로부터 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 획득한다.
707단계에서 단말 제어부(11)는 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 제어 가능한 차량 제어 노드에 따른 차량 제어 정보를 확인하고, 708단계에서 확인된 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령을 생성한다.
709단계에서 단말 제어부(11)는 생성된 차량 제어 명령을 헤드 장치(20)로 전달하여 헤드 장치(20)가 차량 제어 노드의 동작을 제어하도록 한 후 차량 제어를 수행하는 과정을 종료한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 헤드 장치에서 운전 환경을 위해 차량 제어를 수행하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
800단계에서 차량 제어부(21)는 이동 단말(10)을 발견 및 연결 설정을 수행하고, 801단계에서 차량 제어 서비스에 대한 개시를 이동 단말(10)로 요청한다.
802단계에서 차량 제어부(21)는 이동 단말(10)로부터 개인 의료 정보를 요청하여 획득한다.
803단계에서 차량 제어부(21)는 저장부(25)에 차량 제어 정보를 보유하고 있는지 여부를 판단하여 보유하고 있으면 805단계로 진행하고, 보유하고 있지 않으면 804단계에서 차량 제어 서버(804)로부터 차량 제어 정보를 획득한다. 다시 말해서, 차량 제어부(21)는 제어 가능한 차량 제어 노드를 제어 노드 검색부(23)를 통해서 검색하고, 수신된 차량 제어 정보 중에서 검색된 차량 제어 노드에 대한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 제어 노드 판단부(24)를 통해서 판단한다. 이때, 획득한 차량 제어 정보는 적어도 하나의 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 의미한다.
805단계에서 차량 제어부(21)는 획득된 차량 제어 정보 중 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 제어 가능한 차량 제어 노드에 따른 차량 제어 정보를 확인한다.
806단계에서 차량 제어부(21)는 확인된 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령을 생성하고, 807단계에서 생성된 차량 제어 명령을 통해서 차량 제어 노드(50)의 동작을 제어한 후 차량 제어를 수행하는 과정을 종료한다.
이와 같이 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 자동으로 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따라 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 제어하기 위한 과정을 설명하기 위한 예시도들이다.
도 9 내지 도 10에 따르면, 운전자가 차량에 탑승하면 운전자의 이동 단말(10)으로부터 차량 내의 헤드 장치(20)로 운전자의 병력, 건강 정보와 같은 개인 의료 정보가 전달되는데, 이러한 개인 의료 정보는 운전자의 이동 단말(10)에 이미 저장되어 있을 수 있고, 또는 개인 의료 정보 서버(30)로부터 수신될 수도 있다. 차량 내 헤드 장치(20)는 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 위한 차량 제어 정보를 이용하여 차량 제어 노드들을 제어할 수 있다. 이때, 차량 제어 정보는 헤드 장치(20)가 이미 보유하고 있을 수 있고, 또는 차량 제어 정보 서버(40)로부터 수신될 수도 있다.
도 9에서 운전자가 만성 당뇨 환자이고, 유사시 사용할 수 있는 인슐린을 가지고 다닌다고 가정하면 헤드 장치(20)는 당뇨 환자에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보에 따라 다음과 같이 차량 내 운전 환경을 제어할 수 있다.
먼저, 인슐린이 장 시간 고온에 노출되면 변질되기 때문에 인슐린의 변질을 막기 위해서 헤드 장치(20)는 자동으로 차량 내 온도를 적정 수준으로 유지하도록 에어컨(902)을 제어한다. 또한, 당뇨병의 한 질환으로 발 건강이 쉽게 악화될 수 있기 때문에 헤드 장치(20)는 에어컨(902)의 송풍 방향을 운전자의 발 쪽으로 향하게 제어한다. 뿐만 아니라 직사광선 및 반사광에 의해 운전자의 눈이 쉽게 상처입을 수 있으므로 헤드 장치(20)는 운전석의 선바이저(900)가 직사광선을 효율적으로 막을 수 있도록 자동 조정되는 것이 좋고, 장기간 운전 시 갑작스럽게 혈당이 떨어지는 경우를 막기 위해 주기적으로 당분을 섭취하도록 알람(901)을 설정하도록 제어한다.
도 10에서 운전자가 오른쪽 귀에 중증 중이염을 앓고 있어 오른쪽 귀가 잘 들리지 않은 경우라고 가정하면 헤드 장치(20)는 중이염 환자에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보에 따라 다음과 같이 차량 내 운전 환경을 제어할 수 있다.
헤드 장치(20)는 에어컨(1000)을 제어하여 차량의 온도와 습도를 자동으로 조정하여 환자의 중이염이 악화되지 않도록 하고, 차량 네비게이터의 음성 안내 또는 음악 수신 시 한 쪽 귀로 듣는 운전자가 불편을 느끼지 않도록 차량 스피커(1002)의 음향 밸런스 조절을 한다. 또한 헤드 장치(20)는 주차 시 후방 경고 센서의 경고음 대신 화면에 경고 알람(1001)을 전달하도록 제어한다.
이와 같이 본 발명은 운전자의 개인 의료 정보에 따라 차량 내 운전 환경을 자동으로 제어함으로써 운전자에게 최적화된 운전 환경을 제공하게 된다.
10: 이동단말
20: 헤드장치
30: 개인의료정보 서버
40: 차량제어정보 서버

Claims (18)

  1. 차량 제어 장치에 있어서,
    통신 회로; 및
    프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해, 이동 단말로 차량 제어 서비스에 대한 개시의 요청을 전송하고,
    상기 요청의 전송에 응답하여, 상기 이동 단말로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신하고,
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 기반하여 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 식별하고,
    상기 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하면, 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하도록 설정된 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하지 않으면, 상기 통신 회로를 통해 차량 제어 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 획득하도록 설정된 차량 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 상기 이동 단말로부터 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트에 대한 요청을 수신하고,
    상기 요청의 수신에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 요청된 제어 노드 리스트를 상기 이동 단말로 전달하도록 설정된 차량 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보가 수신되면, 상기 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하도록 설정된 차량 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 상기 이동 단말로부터 상기 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령이 수신되면, 상기 차량 제어 명령에 따라 상기 차량 제어 노드를 제어하도록 설정된 차량 제어 장치.
  6. 이동 단말에 있어서,
    통신 회로; 및
    프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 차량 제어 장치로부터 차량 제어 서비스에 대한 개시의 요청을 수신하고,
    상기 요청의 수신에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 개인 의료 정보 서버로부터 운전자의 개인 의료 정보를 획득하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 차량 제어 장치로부터 상기 차량 제어 장치 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 획득하고,
    상기 통신 회로를 통해 차량 제어 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 획득하고,
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하도록 설정된 이동 단말.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 확인하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 확인된 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령을 상기 차량 제어 장치로 전달하도록 설정된 이동 단말.
  8. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 상기 운전자의 개인 의료 정보를 상기 차량 제어 장치로 전달하도록 설정된 이동 단말.
  9. 제6항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통해 상기 운전자의 개인 의료 정보를 상기 개인 의료 정보 서버로 요청하고,
    상기 요청에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 개인 의료 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 수신하고,
    상기 통신 회로를 통해 상기 개인 의료 정보 서버로부터 수신된 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전달하도록 설정된 이동 단말.
  10. 차량 제어 장치에서의 차량 제어 방법에 있어서,
    이동 단말로 차량 제어 서비스에 대한 개시의 요청을 전송하는 동작;
    상기 요청의 전송에 응답하여, 상기 이동 단말로부터 운전자의 개인 의료 정보를 수신하는 동작;
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 기반하여 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하는지 여부를 식별하는 동작; 및
    상기 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하면, 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하는 동작을 포함 하는 차량 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차량 제어 노드를 제어하기 위한 차량 제어 정보가 존재하지 않으면, 차량 제어 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 이동 단말로부터 차량 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트에 대한 요청을 수신하는 동작;
    상기 요청의 수신에 응답하여, 상기 요청된 제어 노드 리스트를 상기 이동 단말로 전달하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보가 수신되면, 상기 수신된 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 이동 단말로부터 상기 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령이 수신되면, 상기 차량 제어 명령에 따라 상기 차량 제어 노드를 제어하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 이동 단말에서의 차량 제어 방법에 있어서,
    차량 제어 장치로부터 차량 제어 서비스에 대한 개시의 요청을 수신하는 동작;
    상기 요청의 수신에 응답하여, 개인 의료 정보 서버로부터 운전자의 개인 의료 정보를 획득하는 동작;
    상기 차량 제어 장치로부터 상기 차량 제어 장치 내 제어 가능한 차량 제어 노드에 대한 제어 노드 리스트를 획득하는 동작;
    상기 차량 제어 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 미리 설정된 차량 제어 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 이용하여 상기 차량 제어 노드를 제어하는 동작을 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 차량 제어 노드를 제어하는 동작은,
    상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하여 상기 제어 노드 리스트에 따른 차량 제어 정보를 확인하는 동작; 및
    상기 확인된 차량 제어 정보에 따른 차량 제어 명령을 상기 차량 제어 장치로 전달하는 동작을 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 운전자의 개인 의료 정보를 상기 차량 제어 장치로 전달하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 운전자의 개인 의료 정보를 상기 개인 의료 정보 서버로 요청하는 동작;
    상기 요청에 응답하여, 상기 개인 의료 정보 서버로부터 상기 운전자의 개인 의료 정보에 대응하는 차량 제어 정보를 수신하는 동작; 및
    상기 개인 의료 정보 서버로부터 수신된 상기 차량 제어 정보를 상기 차량 제어 장치로 전달하는 동작을 더 포함하는 차량 제어 방법.
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