KR20190051422A - A gait rehabilitation device with feed back apparatus for posture correction - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a walking rehabilitation training device comprising: a driving module which is moved along a guide rail; and a feedback device which is connected to the driving module and is provided in a front side of a trainee. The feedback device (500) includes: a supporting bar (510) of which one end is attached to the driving module (M), and a display (520) which is attached to a lower end unit of the supporting bar and provides visual information to a walking trainee. Since the walking trainee participates in walking training while confirming left and right postures of a human body through the feedback device in real time during the walking training of a rehabilitation trainee, the trainee can recognize and correct his/her balance state or a walking path in real time such that an effect of rehabilitation training can be improved.

Description

자세 교정용 피드백 장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치{A GAIT REHABILITATION DEVICE WITH FEED BACK APPARATUS FOR POSTURE CORRECTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a gait rehabilitation training apparatus,

본 발명은 보행 재활 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전력 케이블이 삽입된 레일 플랫폼을 통해 전력을 공급받아 움직이는 재활 훈련 장치로서, 재활 훈련자의 좌우 균형을 시각적인 영상으로 피드백함으로써 재활 훈련자 스스로 보행 자세를 수정하여 균형을 유지할 수 있는 보행 재활 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gait rehabilitation training apparatus, and more particularly, to a rehabilitation training apparatus that receives power through a rail platform with a power cable inserted therein, and moves the gait rehabilitation training apparatus. The present invention relates to a walking rehabilitation training apparatus capable of maintaining a balance by correcting a posture.

고령으로 거동이 불편한 환자 또는 각종 산업 재해나 교통사고, 중풍 등의 질환으로 신체를 잘 움직이지 못하는 재활 환자에게는 매일 정해진 시간 동안 규칙적으로 재활 훈련이 필요하다. 이러한 노인, 재활 환자 등의 보행 훈련을 위해 보행 훈련 장치가 사용되고 있다. Rehabilitation patients who do not move well due to illnesses such as elderly, uncomfortable patients, various industrial accidents, traffic accidents, and paralysis are required to be regularly rehabilitated for a fixed time every day. Walking training devices have been used to train the elderly and rehabilitation patients.

종래의 재활운동장치로는 한국 공개특허 제10-2016-0115245호 (2016.10.06. 공개)에서 개시하고 있다. 도 1 내지 도 3에서는 위 종래기술에 따른 재활운동장치를 도시하고 있는데 이를 보면, 종래 보행 훈련 장치(100)는 천장에 설치된 가이드 레일(50)을 따라 이동하고, 사용자를 지지하는 주행 지지 모듈(110), 상기 이동 변위 및 하중을 감지하는 센서 모듈(120), 및 제어 장치(200)로부터 제어 신호를 전송받아, 상기 제어 신호에 의해 상기 주행 지지 모듈(110)을 제어하는 제1 제어 모듈(130)을 포함하고, 보행 훈련 장치(100)는 제어 장치(200)로 이동 변위 및 하중에 대한 데이터를 전송하며, 상기 제어 장치(200)로부터 제어 신호를 전송받는 제1 통신 모듈(140), 및 충방전이 가능한 배터리를 구비한 전원 공급 모듈(150)을 포함한다. 가이드 레일(50)은 보행 훈련 장치(100)가 연결되며, 상기 보행 훈련 장치(100)의 사용자의 상태에 따라 맞춤형으로 보행 재활 훈련을 하도록 상기 가이드 레일(50)을 적절히 위치시켜 보행 경로를 형성할 수 있다.A conventional rehabilitation exercise device is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0115245 (published October 10, 2016). 1 to 3 illustrate a rehabilitation exercise device according to the prior art. The conventional walking training device 100 moves along a guide rail 50 installed on a ceiling, A sensor module 120 for sensing the moving displacement and load and a first control module 110 for receiving the control signal from the control device 200 and controlling the travel support module 110 by the control signal, The gait training device 100 includes a first communication module 140 for transmitting data on a displacement and a load to the control device 200 and receiving a control signal from the control device 200, And a power supply module 150 having a chargeable and dischargeable battery. The guide rail 50 is connected to the gait training device 100 and appropriately positions the guide rail 50 so as to perform gait rehabilitation training in accordance with the state of the user of the gait training device 100, can do.

주행 지지 모듈(110)은, 프레임(111), 상기 프레임(111)에 설치되며, 가이드 레일(50)을 따라 이동하는 레일 주행용 롤러(112), 상기 프레임(111)에 설치되며, 상기 레일 주행용 롤러(112)에 구동력을 제공하는 주행용 모터(113), 상기 프레임(111)에 회전 가능하게 설치되는 윈치 드럼(114), 상기 윈치 드럼(114)에 권취되며, 사용자에게 연결되는 지지 와이어(115), 상기 지지 와이어(115)를 가이드하는 와이어 가이드 롤러(116), 및 상기 윈치 드럼(114)에 구동력을 제공하는 지지용 모터(117)를 포함할 수 있다. 여기에서, 레일 주행용 롤러(112) 및 주행용 모터(113)는 천장에 설치된 가이드 레일(50)을 따라 이동하며, 보행 훈련 장치(100)를 이동시키는 구동력을 제공한다. 또한, 윈치 드럼(114), 지지 와이어(115), 지지용 모터(117)는 레일 주행용 롤러(112) 및 주행용 모터(113)의 하부에 설치되며, 사용자를 지지하는 지지력을 제공한다. The running support module 110 includes a frame 111, a rail running roller 112 installed on the frame 111 and moving along the guide rail 50, A winch drum 114 which is rotatably installed on the frame 111, a driving motor 113 which is wound on the winch drum 114 and which is connected to a user, A wire guide roller 116 for guiding the support wire 115 and a support motor 117 for providing a driving force to the winch drum 114. [ Here, the rail running roller 112 and the traveling motor 113 move along the guide rails 50 provided on the ceiling, and provide the driving force for moving the gait training apparatus 100. The winch drum 114, the support wire 115 and the support motor 117 are provided below the rail running roller 112 and the driving motor 113 to provide a supporting force for supporting the user.

그런데, 이러한 종래의 보행 훈련 장치는 사용자가 보행 훈련이 이루어지는 도중에 자신의 신체를 볼 수 없어서 올바른 자세로 보행을 하고 있는지를 실시간으로 확인하는 것이 불가능하였다. 그래서, 훈련자 자신이 보행 중에 신체의 좌우 균형을 맞는지를 확인하고 스스로 보완하기가 어려웠다. However, in the conventional gait training apparatus, the user can not see his / her body during the gait training, and it is impossible to check in real time whether the gait is walking in the correct posture. Therefore, it was difficult for the trainee himself to confirm that he or she was balancing the left and right sides of the body while walking.

한국 공개특허 제10-2016-0115245호 (2016.10.06. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0115245 (published October 10, 2016)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 재활 훈련자의 보행 훈련 도중에 자신의 신체의 상태를 스스로 확인할 수 있도록 훈련자에게 관련 정보를 피드백 하는 장치를 제공함으로써 훈련자가 움직임을 스스로 파악하여 재활 훈련의 효과를 높이는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a device for feedbacking relevant information to a trainee so that the state of his / her body can be confirmed during self-training of the rehabilitation trainee, The present invention provides an apparatus for increasing the height of an object.

가이드 레일을 따라 이동하는 주행모듈과, 상기 주행모듈에 연결되고 훈련자의 전방에 구비되는 피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치로서,1. A walking rehabilitation training apparatus comprising a traveling module that moves along a guide rail, and a feedback device connected to the traveling module and provided in front of a trainer,

피드백장치(500)는, 상기 주행모듈(M)에 일단이 부착되는 지지바(510); 및 상기 지지바의 하단부에 부착되고, 보행 훈련자에게 시각적인 정보를 제공하는 디스플레이(520);로 이루어지는, 피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치를 제공한다.The feedback device 500 includes: a support bar 510 having one end attached to the traveling module M; And a display (520) attached to a lower end of the support bar and providing visual information to a walking trainee.

상기 피드백장치는, 훈련자의 보행 모습을 촬영하는 카메라를 더 구비하고, 상기 디스플레이는 상기 카메라가 촬영한 훈련자의 보행자세 영상을 보여줄 수 있다.The feedback device may further include a camera for photographing a walking state of the trainee, and the display may show a walking posture image of the trainee photographed by the camera.

상기 디스플레이는, 훈련자 전방에 위치하는 목표지점(t); 훈련자의 위치에서 상기 목표지점을 직선으로 연결하는 설정경로(s1); 훈련자의 실제 이동경로(s2);를 제공한다.The display comprising: a target point (t) located in front of the trainer; A setting path (s1) for connecting the target point in a straight line from the position of the trainee; And the actual movement path (s2) of the trainee.

상기 피드백장치는, 훈련자의 신체에 구비된 레이저포인터를 더 구비하고, 상기 디스플레이는 상기 레이저포인터가 투사된 투영막일 수 있다.The feedback device may further comprise a laser pointer provided on the body of the trainee, and the display may be a projection film on which the laser pointer is projected.

상기 레이저포인터는 훈련자의 머리와 양측 어깨 및 양측 골반에 구비되고, 상기 투영막에는 가로 세로 눈금 줄이 표시되어 있거나, 훈련자 신체의 외곽 테두리가 표시되어 훈련자의 자세를 확인할 수 있는 것이 좋다.It is preferable that the laser pointer is provided on the head of the trainee, both shoulders on both sides and the pelvis on both sides, and the projection film is displayed with a horizontal scale graduation line or an outline rim of the trainee's body is displayed to confirm the posture of the trainee.

상기 피드백장치는 전방 및 후방 보행시 활용하라 수 있도록, 사용자의 전방 후방 보행에 맞추어 180°회전이 가능한 것이 좋다.It is preferable that the feedback device is rotatable by 180 degrees in accordance with the forward rearward walking of the user so that the feedback device can be utilized in forward and backward walking.

본 발명에 따르면, 재활 훈련자의 보행 훈련 도중에 상기 피드백 장치를 통해서 자신의 신체 좌우 자세를 실시간으로 확인하면서 보행 훈련을 하기 때문에 훈련자가 자신의 몸의 균형 상태 또는 보행경로를 스스로 파악하여 실시간으로 수정함으로써 재활 훈련의 효과를 높이는 효과가 발생한다.According to the present invention, during walking training of the rehabilitation trainee, walking is performed while confirming the body posture of the user in real time through the feedback device, so that the trainee grasps his / her body balance state or walking path and corrects it in real time The effect of rehabilitation training is enhanced.

도 1은 종래기술에 따른 보행 재활 훈련 시스템의 개념도이며,
도 2는 도 1의 보행 재활 훈련 시스템의 블록 구성도이며,
도 3은 도 1의 보행 재활 훈련 시스템에서 가이드 레일에 연결된 보행 훈련 장치의 사시도이며
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련장치를 이용하여 재활 훈련자가 보행 훈련을 실시하는 모습이며
도 5는 본 발명에 따른 보행 재활 훈련장치의 슬링부재의 모습이며,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이며,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이다.1 is a conceptual diagram of a walking rehabilitation training system according to the prior art,
Fig. 2 is a block diagram of the gait training rehabilitation training system of Fig. 1,
Fig. 3 is a perspective view of a gait training device connected to a guide rail in the gait rehabilitation training system of Fig. 1
FIG. 4 is a view showing how a rehabilitation trainee performs walking training using a walking training apparatus according to an embodiment of the present invention
5 is a view of a sling member of a walking rehabilitation training apparatus according to the present invention,
FIG. 6 is a view of a feedback apparatus of a walking rehabilitation training apparatus according to the first embodiment of the present invention,
7 is a view of a feedback apparatus of a walking rehabilitation training apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. Also, terms used are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user operator. Therefore, definitions of these terms should be based on the entire contents of the present specification.

본 발명은 위 종래기술에서 언급한 주행 지지 모듈과 가이드 레일과 주행용 롤러 등의 구성을 유사하게 사용하며, 윈 드럼에 권취되는 지지 와이어 등의 구성은 유사하게 사용하는 바, 이에 대한 상세한 설명은 종래기술과 중복되므로 생략하도록 하며, 이하에서는, 본 발명의 특징 위주로 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.In the present invention, the driving support module, the guide rail, the driving roller, and the like are similarly used, and the supporting wire and the like wound around the win drum are similarly used. It will be omitted because it overlaps with the prior art. In the following, the features of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련장치를 이용하여 재활 훈련자가 보행 훈련을 실시하는 모습이며, 도 5는 본 발명에 따른 보행 재활 훈련장치의 슬링부재의 모습이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이며, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이다.FIG. 5 is a view showing a sling member of a walking rehabilitation training apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a sling member according to an embodiment of the present invention. 7 is a view of a feedback device of a walking rehabilitation training device according to a second embodiment of the present invention.

본 발명은 도 4에 도시된 바와 같이, 천정에 구비되는 가이드 레일을 따라 이동하는 주행모듈(M)과, 상기 주행모듈의 하부에 연결되고 재활 훈련자의 신체를 지지하는 와이어(W)와, 상기 와이어의 하단에 연결되는 슬링부재(300) 및 상기 슬링부재에 연결되고 훈련자의 신체를 고정하는 하네스(H)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the present invention includes a traveling module M that moves along a guide rail provided on a ceiling, a wire W connected to a lower portion of the traveling module and supporting a body of a rehabilitation trainee, A sling member 300 connected to the lower end of the wire, and a harness H connected to the sling member and fixing the body of the trainee.

도 5를 참조하면, 상기 슬링부재(300)은 횡방향으로 구비되는 슬링바(310)와 슬링바를 와이어(W)에 연결하는 연결부재(320)와 슬링바의 좌우 양단에서 하부로 연장되어 하네스에 각각 체결되는 제1 및 제2연결부재(340,350)로 이루어진다. 상기 제1 및 제2연결부재는 재활 환자의 신체에 착용되는 하네스(H)의 좌우 양측에 연결되어 환자의 신체 하중을 지지하면서 보행 훈련을 돕게 된다.5, the sling member 300 includes a sling bar 310 provided in the lateral direction, a connecting member 320 connecting the sling bar to the wire W, and a connecting member 320 extending downward from both ends of the sling bar, And first and second connecting members 340 and 350, respectively. The first and second connecting members are connected to the left and right sides of the harness H to be worn on the body of the rehabilitation patient to assist the gait training while supporting the patient's body load.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이다.6 is a view of a feedback device of a walking rehabilitation training device according to the first embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 피드백장치(500)는 상기 주행모듈(M)에 일단이 부착되는 지지바(510)와 상기 지지바의 하단부에 부착되는 디스플레이부(520)로 이루어진다. 상기 디스플레이(520)는 상기 지지바의 하단부에 부착되고, 보행 훈련자에게 시각적인 정보를 제공하는 장치이며, 상기 지지바(510)는 상기 디스플레이가 훈련자의 정면에 배치되도록 상하좌우 조절이 가능한 관절 조인트를 구비할 수 있다.The feedback device 500 according to the present embodiment includes a support bar 510 to which one end is attached to the traveling module M and a display unit 520 attached to a lower end of the support bar. The display 520 is attached to a lower end of the support bar and provides visual information to a walking trainee. The support bar 510 includes an articulating joint (not shown) .

상기 디스플레이는 훈련자의 보행자세, 보행경로 등에 대한 이미지를 보여줌으로써 보행자 스스로 보행의 자세를 수정하거나 보행경로를 수정할 수 있도록 할 수 있다. 즉, 상기 피드백장치는, 훈련자의 보행 모습을 촬영하는 카메라를 더 구비하고, 상기 디스플레이는 상기 카메라가 촬영한 훈련자의 보행자세 영상을 보여줄 수 있다. 이를 통해 자신의 보행 자세를 실시간을 보면서 교정할 수 있도로 한 것이며, 카메라는 훈련자의 보행 특징을 잘 보여줄 수 있는 곳에 구비될 수 있고 디스플레이(520) 상측에 구비될 수도 있다.The display may show an image of the walking posture, the walking path, etc. of the trainee so that the pedestrian can correct the walking posture or modify the walking path. That is, the feedback device may further include a camera for photographing a walking state of a trainee, and the display may show a walking position image of a trainee photographed by the camera. The camera can be provided at a place where the walking characteristics of the trainee can be shown well and can be provided at the upper side of the display 520. [

그리고, 상기 디스플레이에 상영되는 영상은 게임 요소를 반영하여 특정 보행 미션을 수행하게 함으로써 훈련자에게 흥미를 유발할 수 있도록 할 수도 있다. 즉, 상기 디스플레이는, 훈련자 전방에 위치하는 특정 목표지점(t)과 훈련자의 위치에서 상기 목표지점을 직선으로 연결하는 설정경로(s1)를 보여주고, 훈련자가 설정된 경로를 따라 걸어가게 할 수 있다. 이때 훈련자의 실제 이동경로(s2)를 보여주되 상기 설정경료(s1)에 겹쳐서 보여줌으로써 자신의 보행 경로가 올바른 방향으로 가고 있는지를 확인할 수 있게 제공한다. 그리고, 특정 목표지점(t)에 도달하는 시간과 설정경로에서 이동경로가 벗어난 정도 등을 고려하여 목표지점에 이른 순간 미션수행 완료 화면과 함께 점수를 부여할 수도 있을 것이다.In addition, the image displayed on the display may reflect a game element to perform a specific walking mission so as to cause interest to the trainee. That is, the display shows a set path (s1) that connects the target point in a straight line between the specific target point (t) located in front of the trainer and the trainer's position, and allows the trainer to walk along the set path . At this time, the actual movement path s2 of the trainee is shown, and it is possible to check whether the walking path of the trainee is going in the right direction by showing it over the setting amount s1. In addition, the score may be given along with the mission completion screen instantaneously reaching the target point in consideration of the time to reach the specific target point t and the degree of deviation of the movement path in the set path.

상기 피드백장치는 전방 및 후방 보행시 활용할 수 있도록, 사용자의 전방 후방 보행에 맞추어 180°회전이 가능한 것이 좋다. 도 6의 (a)에서는 전방 보행 상태를 보여주고, 도 6의 (b)에서는 전방 보행에서 뒤로 돌아서 보행을 하는 후방 보행상태를 보여주는데 상기 피드백장치가 상기 주행모듈(M)에 부착된 상태에서 180°회전한 모습을 보여준다. 이것은 본 발명의 주행 훈련 장치가 일정 거리를 반복하여 왔다갔다하면서 훈련하는 경우에, 훈련자가 뒤로 돌아서 주행 훈련을 계속하는 상태에서도 피드백장치를 이용할 수 있도록 하기 위함이다.It is preferable that the feedback device is capable of rotating by 180 degrees in accordance with the user's forward rearward walking so as to be utilized in forward and backward walking. 6 (a) shows a forward walking state, and FIG. 6 (b) shows a rearward walking state in which the user turns backward in a forward walking state. When the feedback device is attached to the traveling module M, ° Shows the rotation. This is to allow the trainer to turn around and use the feedback device even while continuing the driving training, when the driving training device of the present invention is trained repeatedly at a certain distance.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 재활 훈련장치의 피드백장치의 모습이다.7 is a view of a feedback apparatus of a walking rehabilitation training apparatus according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에서의 상기 피드백장치는, 훈련자의 신체에 구비된 레이저포인터(L1~L5)를 더 구비하고, 상기 디스플레이는 상기 레이저포인터가 투사되는 투영막(600)으로 구성된다. 상기 레이저포인터는 사용자의 특정 신체 부위에 부착된 상태에서 상기 투영막으로 투사되도록 함으로써 훈련자 자세를 확인할 수 있도록 한다. 구체적으로는 편마비 환자 등의 경우 좌우 균형을 확인하기 위해서는, 상기 레이저포인터는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 훈련자의 머리와 양측 어깨 및 양측 골반에 각각 구비되는 레이저포인터(L1,L2,L3,L4,L5)이고, 상기 투영막에는 이들 레이저포인트에서 조사되는 점이 잘 나타나도록 한다. The feedback device in the present embodiment further includes laser pointers L1 to L5 provided in the body of the trainee, and the display comprises a projection film 600 onto which the laser pointer is projected. The laser pointer is projected onto the projection film in a state of being attached to a specific body part of the user so that the posture of the trainee can be confirmed. Specifically, in order to confirm the left-right balance in the case of a hemiplegic patient or the like, as shown in FIG. 7 (a), the laser pointer has laser pointers L1 and L2 , L3, L4, and L5), so that the points projected from these laser points can be clearly displayed on the projection film.

도 7의 (b)에서는 레이저포인터(L1,L2,L3,L4,L5)에서 발사되는 빛 각각이 상기 투영막의 해당 지점에서 조사되는 조사점(E1,E2,E3,E4,E5)을 보여주는 그림이다.7B is a view showing irradiation points E1, E2, E3, E4 and E5 irradiated from corresponding points of the projection film, respectively, of light emitted from the laser pointers L1, L2, L3, L4 and L5 to be.

상기 투영막(600)에는 가로 세로의 눈금줄이 표시될 수 있어서, 훈련자는 상기 조사점(E1,E2,E3,E4,E5)을 상기 가로 세로 눈금줄과 비교함으로써 자신의 어깨 또는 좌우관절이 가로 줄에 비교하여 상하로 불균형을 이루는지 등의 정보를 확인할 수 있어서 자신의 자세를 실시간으로 바로 교정할 수 있다.A horizontal scale and a vertical scale scale may be displayed on the projection film 600 so that the trainee compares the irradiation points E1, E2, E3, E4, and E5 with the horizontal scale scale line, It is possible to confirm the information such as whether the vertical line is unbalanced up and down, so that the user can correct his / her posture in real time.

또 다른 예로는 상기 투영막에는 훈련자 신체의 외곽 테두리가 표시되어(도 6의 (b) 그림 참조) 훈련자의 신체에 부착된 레이저포인터에서 조사되는 지점을 확인함으로써 자신의 자세를 확인할 수도 있다. 이러한 투영막은 훈련자의 신체 전체를 투영할 수 있는 크기인 것이 좋다.As another example, the outline of the trainee's body may be displayed on the projection film (see FIG. 6 (b)) so that the posture of the trainee can be confirmed by checking the point irradiated by the laser pointer attached to the body of the trainee. It is preferable that the projection film has a size capable of projecting the entire body of the trainee.

본 발명의 보행 재활 훈련 장치는 이와 같이, 재활 훈련자의 보행 훈련 도중에 상기 피드백 장치를 통해서 자신의 신체 좌우 자세를 스스로 실시간 확인하고 이를 교정하면서 보행 훈련이 가능하여, 타인의 도움을 받지 않고도 훈련자가 자신의 몸의 균형 상태 또는 보행경로를 스스로 파악하여 실시간으로 수정할 수 있는 장점이 있다.Thus, the walking rehabilitation apparatus of the present invention is capable of performing walking training while checking the body posture of the user in real time through the feedback device during the walking training of the rehabilitation trainee and calibrating it, The user can grasp the balance state of the body or the walking path of the body in real time.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

Claims (9)

가이드 레일을 따라 이동하는 주행모듈과, 상기 주행모듈에 연결되고 훈련자의 전방에 구비되는 피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치로서,
피드백장치(500)는,
상기 주행모듈(M)에 일단이 부착되는 지지바(510); 및
상기 지지바의 하단부에 부착되고, 보행 훈련자에게 시각적인 정보를 제공하는 디스플레이(520);로 이루어지는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.
1. A walking rehabilitation training apparatus comprising a traveling module that moves along a guide rail, and a feedback device connected to the traveling module and provided in front of a trainer,
The feedback device (500)
A support bar 510 to which one end is attached to the traveling module M; And
And a display (520) attached to a lower end of said support bar for providing visual information to a walking trainee;
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device.
제 1 항에 있어서,
상기 피드백장치는, 훈련자의 보행 모습을 촬영하는 카메라를 더 구비하고,
상기 디스플레이는 상기 카메라가 촬영한 훈련자의 보행자세 영상을 보여주는 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the feedback device further comprises a camera for photographing a walking state of a trainee,
Wherein the display shows a walking posture image of a trainee photographed by the camera.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device.
제 1 항에 있어서, 상기 디스플레이는,
훈련자 전방에 위치하는 목표지점(t);
훈련자의 위치에서 상기 목표지점을 직선으로 연결하는 설정경로(s1);
훈련자의 실제 이동경로(s2);를 제공하는 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.The display according to claim 1,
A target point (t) located in front of the trainer;
A setting path (s1) for connecting the target point in a straight line from the position of the trainee;
(S2) < / RTI > of the trainer,
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 1 항에 있어서,
상기 피드백장치는, 훈련자의 신체에 구비된 레이저포인터를 더 구비하고,
상기 디스플레이는 상기 레이저포인터가 투사되는 투영막인 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.The method according to claim 1,
Wherein the feedback device further comprises a laser pointer provided in the body of the trainee,
Characterized in that the display is a projection film onto which the laser pointer is projected.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 4 항에 있어서,
상기 레이저포인터는 훈련자의 머리와 양측 어깨 및 양측 골반에 구비되는 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.5. The method of claim 4,
Characterized in that the laser pointer is provided on the head of a trainee, both shoulders and both pelvises.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 4 항에 있어서,
상기 투영막에는 가로 세로 눈금 줄이 표시되어 훈련자의 자세를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the projection film is displayed with horizontal and vertical scale lines to confirm the posture of the trainee.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 4 항에 있어서,
상기 투영막에는 훈련자 신체의 외곽 테두리가 표시되어 훈련자의 자세를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.5. The method of claim 4,
Wherein an outer frame of the body of the trainee is displayed on the projection film to confirm the posture of the trainee.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 투영막은 훈련자의 신체 전체를 투영할 수 있는 크기인 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.8. The method according to claim 6 or 7,
Characterized in that the projection film is of a size capable of projecting the entire body of the trainee.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device. 제 1 항에 있어서,
상기 피드백장치는 전방 보행과 후방 보행에서 모두 활용할 수 있도록, 사용자의 전방 보행과 후방 보행에 맞추어 180°씩 회전이 가능한 것을 특징으로 하는,
피드백장치를 구비한 보행 재활 훈련 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the feedback device is rotatable by 180 degrees in accordance with the user's forward walking and backward walking so as to utilize both the forward walking and the backward walking.
A walking rehabilitation training device equipped with a feedback device.

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