KR20190050734A - 3D Printer Having Cleaning Device - Google Patents

3D Printer Having Cleaning Device Download PDF

Info

Publication number
KR20190050734A
KR20190050734A KR1020180134804A KR20180134804A KR20190050734A KR 20190050734 A KR20190050734 A KR 20190050734A KR 1020180134804 A KR1020180134804 A KR 1020180134804A KR 20180134804 A KR20180134804 A KR 20180134804A KR 20190050734 A KR20190050734 A KR 20190050734A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
stage
cleaning
printer
air
Prior art date
Application number
KR1020180134804A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102261912B1 (en
Inventor
유상욱
주용호
전종화
장창권
Original Assignee
주식회사 쓰리딜라이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 쓰리딜라이트 filed Critical 주식회사 쓰리딜라이트
Publication of KR20190050734A publication Critical patent/KR20190050734A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102261912B1 publication Critical patent/KR102261912B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)

Abstract

The present invention relates to a 3D printer having an output cleaning device capable of cleaning a resin on a build stage and an output after a product is output using a photocurable 3D printer. The 3D printer having the output cleaning device of the present invention is the photocurable 3D printer comprising: a build stage where output is stuck; and a water tank containing a material for output. An air gun for ejecting air to remove residual resins remaining in the build stage and the output, and a cleaning gun for cleaning the output.

Description

출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터{3D Printer Having Cleaning Device}A 3D printer including an output cleaning device {3D Printer Having Cleaning Device}

본 발명은 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광경화식 3D 프린터를 이용하여 제품을 출력한 이후 빌드 스테이지에 남아 있는 레진을 세척하는 출력물 세척 장치를 포함한 3D 프린터에 관한 것이다. The present invention relates to a 3D printer including an output cleaning apparatus, and more particularly, to a 3D printer including an output cleaning apparatus for cleaning a resin left on a build stage after outputting a product using a photocurable 3D printer .

종래 광경화식 3D 프린터의 경우 출력이 끝난 이후 출력물을 분리하기 전까지 빌드 스테이지(Build stage)에 레진(resin)이 남아 있게 된다. 빌드 스테이지의 잔여 레진은 상당한 시간 동안 빌드 스테이지를 따라 흘러내리게 되며 레진의 낭비를 방지하기 위해, 레진이 흘러내리기 쉬운 방향으로 빌드 스테이지를 움직여 잔여 레진을 회수하기도 하며, 레진의 흘러내림이 멈추는 시간동안 기다리거나, 작업이 급할 경우에는 레진이 남아 있음에도 불구하고, 장비에서 빌드 스테이지를 분리하게 되며 이때 잔여 레진은 버려질 수 밖에 없다. In the case of conventional photocurable 3D printers, the resin remains in the build stage until output is separated after output is finished. The remaining resin on the build stage will flow down the build stage for a considerable amount of time and will move the build stage in the direction that the resin will tend to flow in order to prevent the waste of the resin and recover the residual resin. During the time that the resin stops flowing Wait, or if the job is urgent, the build stage is detached from the machine, even though the resin remains, and the remaining resin is forced to be discarded.

또한, 레진을 제거한 이후에는 출력물을 알코올 성분의 세척제로 세척을 해야 하며, 알코올 세척을 위해서는 프린팅 장비에서 빌드 스테이지를 분리하고, 분리된 빌드 스테이지를 세척 장소로 이동해야 하는 등 추가적인 작업 시간과 공간이 필요하다는 문제점을 가지고 있다.In addition, after removing the resin, the output should be cleaned with an alcohol-based cleaning agent. To clean the alcohol, the build stage must be separated from the printing equipment and the separate build stage must be moved to the cleaning site. It is necessary.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 광경화식 3D 프린터의 경우 출력이 끝난 이후 빌드 스테이지에 남아 있는 잔여 레진을 손쉽게 제거하고, 출력물에 남아 있는 레진 역시 빌드 스테이지에 장착된 상태에서 바로 세척할 수 있는 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above. In the case of a photocurable 3D printer, residual resin left on the build stage is easily removed after the output is finished, and the resin remaining on the output is also mounted on the build stage And to provide a 3D printer including an output cleaning device that can be cleaned.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터는 출력물이 거치되는 빌드 스테이지(100), 출력을 위한 소재가 담겨 있는 수조(200)를 포함하는 광경화식 3D 프린터에 있어서, 빌드 스테이지 및 출력물에 남아 있는 잔여 레진을 제거하기 위해 에어를 분사하는 에어부(300); 출력물을 세척하기 위한 세척부(400); 및 상기 에어부(300) 및 세척부(400)의 작동을 제어하기 위한 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above problems, a 3D printer including an output cleaning apparatus according to the present invention is a photocurable 3D printer including a build stage 100 on which an output is stuck, and a water tank 200 containing a material for an output, An air portion 300 for ejecting air to remove residual resin remaining on the stage and the printout; A cleaning unit 400 for cleaning the output; And a control unit 500 for controlling operations of the air unit 300 and the cleaning unit 400.

또한, 상기 에어부(300)는 고압의 공기를 분출하기 위한 에어 탱크와 에어 건(310)을 포함하여 구성되고, 세척부(300)는 세척을 위한 세체액이 수용되는 세척 탱크와 세척액이 분사되는 세척 건(410)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air portion 300 includes an air tank for spraying high-pressure air and an air gun 310, and the cleaning portion 300 includes a cleaning tank in which three cleaning fluids are contained, And a washing gun 410 for washing the laundry.

또한, 상기 에어 건(310)은 3D 프린팅 출력이 끝난 후 빌드 스테이지(100) 전체 면적에 강한 에어를 보내어 경화되지 않은 레진을 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물에서 분리하고, 상기 세척 건(410)은 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물을 세척하는 것을 특징으로 한다.After the 3D printing output is completed, the air gun 310 sends strong air to the entire area of the build stage 100 to separate the uncured resin from the build stage 100 and the printer output, Is characterized by washing the build stage (100) and the printer output.

또한, 상기 빌드 스테이지(100)는 출력물이 부착되는 베이스 스테이지(110)와, Also, the build stage 100 includes a base stage 110 to which an output is attached,

상기 베이스 스테이지(110)에 대해 상대 운동하도록 구성되며, 프로젝터에서 조사되는 광량을 캘리브레이션하기 위한 복수의 UV센서(130)가 설치된 캘리브레이션 스테이지(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a calibration stage 120 configured to relatively move with respect to the base stage 110 and provided with a plurality of UV sensors 130 for calibrating the amount of light irradiated from the projector.

또한, 상기 캘리브레이션 스테이지(120)를 이동 시키기 위한 캘리브레이션 스테이지 이동부(600)를 더 포함하고, 출력이 끝난 후 캘리브레이션 스테이지(120)의 위치를 상하로 이동시켜 베이스 스테이지(110)에 붙어있는 출력물을 제거하고, 출력물 제거 후 베이스 스테이지(100)에 강한 에어를 보내 베이스 스테이지(100)와 캘리브레이션 스테이지(120)에 형성된 복수의 홈에 남아 있는 경화되지 않고 붙어있는 레진을 제거하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a calibration stage moving unit 600 for moving the calibration stage 120. After the output is finished, the position of the calibration stage 120 is moved up and down to move the output attached to the base stage 110 And the base stage 100 is subjected to strong air to remove the printed materials, thereby removing uncured resin remaining in the plurality of grooves formed in the base stage 100 and the calibration stage 120.

이에 따라, 본 발명에 따른 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터는 광경화식 3D 프린터의 경우 출력이 끝난 이후 빌드 스테이지에 남아 있는 잔여 레진을 손쉽게 제거하고, 출력물에 남아 있는 레진 역시 빌드 스테이지에 장착된 상태에서 바로 세척할 수 있으므로, 레진의 낭비를 줄일 수 있고, 빌드 스테이지 상에 남은 레진의 제거, 출력물의 세척에 필요한 시간과 작업 공간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.Accordingly, in the case of a photocurable 3D printer, the 3D printer including the output cleaning apparatus according to the present invention easily removes the residual resin remaining in the build stage after the output is finished, and the resin remaining in the output is also mounted on the build stage It is possible to reduce the waste of the resin, and it is possible to reduce the time and work space required for removing the resin left on the build stage, cleaning the output, and the like.

도 1은 본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터 개념도이다.
도 2는 본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터의 다른 실시예의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예의 빌드 스테이지를 나타내기 위한 정면도이다.
도 4는 도 3의 A부분 확대도이다.
도 5는 본 발명의 캘리브레이션 스테이지의 이동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a 3D printer including an output cleaning apparatus of the present invention.
2 is a conceptual diagram of another embodiment of a 3D printer including the output cleaning apparatus of the present invention.
3 is a front view illustrating a build stage of another embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.
5 is a view for explaining the movement of the calibration stage of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명의 방향 표시에 있어서, 도면의 상측을 상측, 도면의 하측을 하측, 도면의 길이방향을 길이방향으로 정의하기로 한다.In the direction display of the present invention, the upper side of the figure is defined as the upper side, the lower side of the figure is defined as the lower side, and the longitudinal direction of the figure is defined as the longitudinal direction.

도 1은 본 발명에 따른 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터의 개략적인 형상을 나타내기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a schematic configuration of a 3D printer including an output cleaning apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터(1000)는 출력물이 거치되는 빌드 스테이지(100), 출력을 위한 소재가 담겨 있는 수조(200)를 포함하는 광경화식 3D 프린터에 있어서, 빌드 스테이지(100) 및 출력물에 남아 있는 잔여 레진을 제거하기 위해 에어를 분사하는 에어부(300), 출력물을 세척하기 위한 세척부(400), 에어부(300) 및 세척부(400)의 작동을 제어하기 위한 제어부(500)를 포함하여 구성된다. 일례로 에어부(300)에는 고압의 공기를 분출하기 위한 에어 탱크(미도시)와 에어 건(310)을 포함하여 구성될 수 있으며, 세척부(300)에는 세척을 위한 세체액이 수용되는 세척 탱크(미도시)와 세척액이 분사되는 세척 건(410)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, a 3D printer 1000 including an output cleaning apparatus according to the present invention includes a build stage 100 on which an output is stuck, a photocurable system 100 including a water tank 200 containing a material for an output, In the 3D printer, an air portion 300 for ejecting air to remove the remaining resin remaining on the build stage 100 and the printout, a cleaning portion 400 for cleaning the output, an air portion 300, And a controller 500 for controlling the operation of the controller 400. For example, the air unit 300 may include an air tank (not shown) for spraying high-pressure air and an air gun 310. The washing unit 300 may include a cleaning unit 300, And a cleaning gun 410 through which a tank (not shown) and a cleaning liquid are injected.

본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터(1000)를 이용한 출력물 세척 방법에 대해 좀 더 자세히 설명하면, 3D 프린팅 출력이 끝난 후에 장비에 장착된 에어 건(310)으로 빌드 스테이지(100) 전체 면적에 강한 에어를 보내어 경화되지 않은 레진을 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물에서 분리한다. 분리된 레진은 레진이 담겨 있는 수조(200)로 떨어지며 떨어진 레진은 다음 출력에 재사용이 가능하다.The output cleaning method using the 3D printer 1000 including the output cleaning apparatus of the present invention will be described in more detail. After the 3D printing output is finished, the total area of the build stage 100 To separate the uncured resin from the build stage 100 and the printer output. The separated resin falls to the water tank 200 containing the resin, and the dropped resin can be reused at the next output.

다음으로 레진이 담긴 수조(200)를 제거하고 알코올 성분이 들어 있는 다른 수조(200)로 변경한다. 이후, 레진을 분리하기 위해 사용한 에어 건(310) 대신 알코올 성분이 나오는 세척 건(410)으로 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물의 세척을 시작한다. 이를 통해, 세척에 사용될 알코올 성분이 출력이 끝난 3D 출력물에 뿌려지게 되어 장비 내에서 알코올 세척을 하게 된다. 알코올 세척이 종료된 이후 다시 에어 건(310)으로로 세척에 사용되었던 알코올을 빌드 스테이지(100)의 프린터 출력물에 에어를 분사하여 잔여 알코올을 제거한다.Next, the water tank 200 containing the resin is removed, and the water tank 200 is changed to another water tank 200 containing the alcohol component. Thereafter, cleaning of the build stage 100 and the printer output is started with the cleaning gun 410, which is an alcohol component, instead of the air gun 310 used to separate the resin. This allows the alcohol to be used for cleaning to be sprinkled on the output 3D output, which results in alcohol cleaning in the equipment. After the alcohol cleaning is completed, the alcohol that has been used for washing with the air gun 310 is sprayed to the printer output of the build stage 100 to remove the residual alcohol.

이와 같이 본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터는 레진과 알코올을 제거하는 세척이 끝난 이후에 3D 출력물이 붙어 있는 빌드 스테이지(100)를 장비에서 분리하여 시간과 공간의 추가적인 사용을 줄인다.As described above, the 3D printer including the output cleaning apparatus of the present invention separates the build stage 100, which is attached to the 3D output, from the equipment after the cleaning to remove the resin and the alcohol is completed, thereby reducing the additional use of time and space.

한편, 본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터는 다른 실시예로서 도 2에서와 같이 프로젝터(미도시)에서 조사되는 광량을 캘리브레이션하기 위한 캘리브레이션 스테이지를 이동하기 위한 캘리브레이션 스테이지 이동부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. 2, the 3D printer including the output cleaning apparatus of the present invention may include a calibration stage moving unit 600 for moving a calibration stage for calibrating the amount of light irradiated from a projector (not shown) And the like.

도 3을 참조하면, 본 발명의 빌드 스테이지(100)는 출력물이 부착되는 베이스 스테이지(110)와, 프로젝터(미도시)에서 조사되는 광량을 캘리브레이션하기 위한 복수의 UV센서(130)가 설치된 캘리브레이션 스테이지(120)를 포함하여 구성되며, 캘리브레이션 스테이지 이동부(600)를 통해 캘리브레이션 스테이지(120)가 베이스 스테이지(110)에 대하여 상대 운동하게 된다.3, the build stage 100 of the present invention includes a base stage 110 to which an output is attached, a calibration stage 120 having a plurality of UV sensors 130 for calibrating the amount of light irradiated from a projector (not shown) And the calibration stage 120 is moved relative to the base stage 110 through the calibration stage moving unit 600. [

도 3의 A 부분을 확대하여 보면, 도 4에서와 같이 본 발명의 캘리브레이션 스테이지(120)에는 복수의 홈이 형성되어 있고, 상기 복수의 홈에는 프로젝터(300)에서 조사된 광량을 측정하기 위한 복수의 UV센서(130)가 삽입되어 있다. 한편, 본 발명의 캘리브레이션 스테이지(120)는 베이스 스테이지(110)에 대해 상대 운동 가능하게 형성되며, 모터를 통해 상하로 이동할 수 있도록 구성된다. 제품 출력이 완료된 후 모터를 이용하여 상기 캘리브레이션 스테이지의 위치를 상하로 이동시키면, 나이프를 이용하여 제거하지 않아도 베이스 스테이지(110)에 붙어있는 출력물을 제거할 수 있다.4, a plurality of grooves are formed in the calibration stage 120 of the present invention. In the plurality of grooves, a plurality of grooves (not shown) for measuring the amount of light irradiated from the projector 300 The UV sensor 130 of FIG. Meanwhile, the calibration stage 120 of the present invention is configured to be movable relative to the base stage 110, and is configured to move up and down through a motor. When the position of the calibration stage is moved up and down by using a motor after the product output is completed, the output attached to the base stage 110 can be removed without removing it using a knife.

도 5는 본 발명의 캘리브레이션 스테이지(120)의 이동을 설명하기 위한 도면으로서, 도 5를 참조하면, 본 발명의 캘리브레이션 스테이지(120)는 주축에 구비된 이동부(140)의 작동에 따라 베이스 스테이지(110)에 대해 상하로 상대운동하게 된다. 이동부(140)는 예를 들어 모터와 리니어 가이드의 형태로 구성되어 모터의 회전에 따라 캘리브레이션 스테이지(120)가 상하로 이동할 수 있으나, 이동부(140)의 구성은 이에 한정되지 않는다.5, a calibration stage 120 according to the present invention includes a main stage 120 and a base stage 120. The base stage 120 includes a main stage 120, Relative motion with respect to the main body 110. The moving unit 140 is configured in the form of, for example, a motor and a linear guide, and the calibration stage 120 can move up and down according to the rotation of the motor. However, the configuration of the moving unit 140 is not limited thereto.

본 발명의 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터의 다른 실시예에서는 제품 출력이 완료된 후 모터를 이용하여 상기 캘리브레이션 스테이지(120)의 위치를 상하로 이동시키면, 베이스 스테이지(110)에 붙어있는 출력물을 제거하게 되고, 출력물 제거 후 베이스 스테이지(100)에 강한 에어를 보내 경화되지 않고 붙어있는 레진을 베이스 스테이지(100)로부터 제거하고, 캘리브레이션 스테이지(120)에 형성된 복수의 홈에 남아 있는 레진도 제거하게 되며, 이후 알코올 성분이 나오는 세척 건(410)으로 베이스 스테이지(100)와 캘리브레이션 스테이지(120)에 형성된 복수의 홈을 세척하게 된다. In another embodiment of the 3D printer including the output cleaning apparatus of the present invention, when the position of the calibration stage 120 is moved up and down using a motor after the product output is completed, the output attached to the base stage 110 is removed Strong air is blown to the base stage 100 after the removal of the output, and the attached resin is removed from the base stage 100 without curing, and the resin remaining in the plurality of grooves formed in the calibration stage 120 is also removed , And then the base stage 100 and the plurality of grooves formed in the calibration stage 120 are cleaned by the cleaning gun 410 from which the alcohol component is discharged.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 본 발명에 따른 출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터
100 : 빌드 스테이지
110 : 베이스 스테이지 111 : 슬롯
120 : 캘리브레이션 스테이지
130 : UV센서 140 : 이동부
200 : 수조
300 : 에어부 310 : 에어 건
400 : 세척부 410 : 세척 건
500 : 제어부
600 : 캘리브레이션 스테이지 이동부1000: A 3D printer including an output cleaning apparatus according to the present invention
100: Build stage
110: base stage 111: slot
120: Calibration stage
130: UV sensor 140:
200: aquarium
300: air portion 310: air gun
400: cleaning unit 410: cleaning gun
500:
600: Calibration stage moving part

Claims (5)

출력물이 거치되는 빌드 스테이지(100), 출력을 위한 소재가 담겨 있는 수조(200)를 포함하는 광경화식 3D 프린터에 있어서,
빌드 스테이지 및 출력물에 남아 있는 잔여 레진을 제거하기 위해 에어를 분사하는 에어부(300);
출력물을 세척하기 위한 세척부(400); 및
상기 에어부(300) 및 세척부(400)의 작동을 제어하기 위한 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는,
출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터.1. A light-curing 3D printer including a build stage (100) on which an output is placed, and a water tank (200) containing a material for output,
An air portion 300 for injecting air to remove the remaining resin remaining in the build stage and the printout;
A cleaning unit 400 for cleaning the output; And
And a control unit (500) for controlling the operation of the air unit (300) and the cleaning unit (400).
A 3D printer comprising an output cleaning device. 제1항에 있어서,
상기 에어부(300)는 고압의 공기를 분출하기 위한 에어 탱크와 에어 건(310)을 포함하여 구성되고,
세척부(300)는 세척을 위한 세체액이 수용되는 세척 탱크와 세척액이 분사되는 세척 건(410)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터.The method according to claim 1,
The air unit 300 includes an air tank 310 for spraying high-pressure air and an air gun 310,
The cleaning unit (300) is configured to include a cleaning tank (400) in which the cleaning liquid for cleaning is contained and a cleaning gun (410)
A 3D printer comprising an output cleaning device. 제2항에 있어서,
상기 에어 건(310)은 3D 프린팅 출력이 끝난 후 빌드 스테이지(100) 전체 면적에 강한 에어를 보내어 경화되지 않은 레진을 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물에서 분리하고,
상기 세척 건(410)은 빌드 스테이지(100)와 프린터 출력물을 세척하는 것을 특징으로 하는,
출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터.3. The method of claim 2,
The air gun 310 sends strong air to the entire area of the build stage 100 after the 3D printing output is finished to separate the uncured resin from the build stage 100 and the printer output,
Characterized in that the cleaning gun (410) cleans the build stage (100) and the printer output.
A 3D printer comprising an output cleaning device. 제2항에 있어서,
상기 빌드 스테이지(100)는 출력물이 부착되는 베이스 스테이지(110)와,
상기 베이스 스테이지(110)에 대해 상대 운동하도록 구성되며, 프로젝터에서 조사되는 광량을 캘리브레이션하기 위한 복수의 UV센서(130)가 설치된 캘리브레이션 스테이지(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는,
출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터.3. The method of claim 2,
The build stage 100 includes a base stage 110 to which an output is attached,
And a calibration stage (120) configured to relatively move with respect to the base stage (110), wherein a plurality of UV sensors (130) are provided for calibrating the amount of light irradiated from the projector.
A 3D printer comprising an output cleaning device. 제4항에 있어서,
상기 캘리브레이션 스테이지(120)를 이동 시키기 위한 캘리브레이션 스테이지 이동부(600)를 더 포함하고,
출력이 끝난 후 캘리브레이션 스테이지(120)의 위치를 상하로 이동시켜 베이스 스테이지(110)에 붙어있는 출력물을 제거하고,
출력물 제거 후 베이스 스테이지(100)에 강한 에어를 보내 베이스 스테이지(100)와 캘리브레이션 스테이지(120)에 형성된 복수의 홈에 남아 있는 경화되지 않고 붙어있는 레진을 제거하는 것을 특징으로 하는,
출력물 세척 장치를 포함하는 3D 프린터.
5. The method of claim 4,
Further comprising a calibration stage moving part (600) for moving the calibration stage (120)
After the output is finished, the position of the calibration stage 120 is moved up and down to remove the output from the base stage 110,
And the base stage 100 is subjected to strong air to remove the uncured resin remaining in the plurality of grooves formed in the base stage 100 and the calibration stage 120,
A 3D printer comprising an output cleaning device.
KR1020180134804A 2017-11-03 2018-11-05 3D Printer Having Cleaning Device KR102261912B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170146294 2017-11-03
KR20170146294 2017-11-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190050734A true KR20190050734A (en) 2019-05-13
KR102261912B1 KR102261912B1 (en) 2021-06-08

Family

ID=66581972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180134804A KR102261912B1 (en) 2017-11-03 2018-11-05 3D Printer Having Cleaning Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102261912B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113665118A (en) * 2021-07-19 2021-11-19 广州黑格智造信息科技有限公司 Resin removing device and removing method thereof
WO2023204416A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 주식회사 오디에스 Method for manufacturing transparent bleaching tray
KR102652178B1 (en) * 2023-12-26 2024-03-29 주식회사 씨엠테크 UV printed workpiece adhesion device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240029463A (en) 2022-08-26 2024-03-05 윤희준 Cleaning equipment for 3d printed output and cleaning method using the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06315986A (en) * 1993-04-30 1994-11-15 Olympus Optical Co Ltd Optical shaping apparatus
KR101369617B1 (en) * 2013-11-13 2014-03-05 캐논코리아비즈니스솔루션 주식회사 Printing bed for three dimensional printer
KR20150093375A (en) * 2014-02-07 2015-08-18 김연일 washimg apparatus for machinery part
KR20150143968A (en) * 2014-06-13 2015-12-24 서울과학기술대학교 산학협력단 Three-dimension printing apparatus using photocurable resin
KR20160022532A (en) * 2014-08-20 2016-03-02 문원하 Printing bed for 3d printer, 3d printer having thereof and printing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06315986A (en) * 1993-04-30 1994-11-15 Olympus Optical Co Ltd Optical shaping apparatus
KR101369617B1 (en) * 2013-11-13 2014-03-05 캐논코리아비즈니스솔루션 주식회사 Printing bed for three dimensional printer
KR20150093375A (en) * 2014-02-07 2015-08-18 김연일 washimg apparatus for machinery part
KR20150143968A (en) * 2014-06-13 2015-12-24 서울과학기술대학교 산학협력단 Three-dimension printing apparatus using photocurable resin
KR20160022532A (en) * 2014-08-20 2016-03-02 문원하 Printing bed for 3d printer, 3d printer having thereof and printing method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113665118A (en) * 2021-07-19 2021-11-19 广州黑格智造信息科技有限公司 Resin removing device and removing method thereof
CN113665118B (en) * 2021-07-19 2023-10-20 广州黑格智造信息科技有限公司 Resin removing device and removing method thereof
WO2023204416A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 주식회사 오디에스 Method for manufacturing transparent bleaching tray
KR102652178B1 (en) * 2023-12-26 2024-03-29 주식회사 씨엠테크 UV printed workpiece adhesion device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102261912B1 (en) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190050734A (en) 3D Printer Having Cleaning Device
JP6127587B2 (en) Liquid discharge apparatus and discharge head cleaning method
CN111448005B (en) System and method for washing 3D printed objects
JP6385301B2 (en) System for detecting an inoperable inkjet during printing of a three-dimensional object using a test pattern and an electrical continuity test probe
US9457577B2 (en) Ink jet recording device with inkjet head cleaning member
JP2015196383A (en) System for detecting inoperative inkjet by using optical sensor and reversible heat-sensitive substrate during printing three-dimensional object
JP6397124B2 (en) 3D modeling equipment
EP3124253A1 (en) Inkjet-head cleaning device and method
CN112109321A (en) Photocuring 3D printing device
KR20200013169A (en) Discharging device having nozzle clogging prevention function
JP7328839B2 (en) Inkjet recording device
KR20160112496A (en) Printing apparatus for building three-dimensional object
JP5812710B2 (en) Inkjet printer
JP7076270B2 (en) Ink supply device and 3D object forming device
JP2015174077A (en) Ink jet system
JP5720294B2 (en) Liquid ejection device
US20140307026A1 (en) Printer Inkjet Head Cleaning System for Waste Ink Collection and Inkjet Head Cleaning and Protection
KR20100031284A (en) A cleaning device, a cleaning system and a cleaning method for cleaning a flat-type nozzle
JP5056434B2 (en) Printing apparatus and printing method
US20160288374A1 (en) Cleaning method for liquid discharge apparatus, liquid discharge apparatus, imprint apparatus, and method of manufacturing article
JP6079154B2 (en) Liquid ejection device and jig for three-dimensional printed material
JP6651890B2 (en) Liquid supply device, liquid ejection device, liquid supply method, and program
CN111319367A (en) Print head, printer, and three-dimensional modeling device
JP2008296374A (en) Liquid jet apparatus
JP2017159567A (en) Liquid ejecting apparatus and method of cleaning ejecting head

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant