KR20190050459A - 단안식 입체 카메라 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피사체의 입체 이미지를 촬영하는 단안식 입체 카메라에 관한 것으로서, 제1 결상렌즈 조립체(10), 프리즘(P), 제3 결상렌즈 조립체(31, 41), 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)를 포함하고, 프리즘(P)의 위치 이동 및 회전을 통해 간편하고 빠르게 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절할 수 있는 단안식 입체 카메라에 관한 것이다.

Description

단안식 입체 카메라{Single Lens Camera for three dimensional image}
본 발명은 피사체의 입체 이미지를 촬영하기 위한 단안식 입체 카메라에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 촬영 현장에서 빠르고 정밀하게 카메라에 촬상되는 좌우 2개 상의 컨버전스 포인트(Convergence point) 및 좌우 2개 상의 상대적 수평 높이를 조절하거나 카메라를 제조할 때 2개 카메라의 광축을 간편하게 정렬할 수 있는 소형화된 단안식 입체 카메라에 관한 것이다.
입체 카메라는 두 개의 카메라를 사용하여 피사체의 좌안 영상과 우안 영상을 동시에 획득할 수 있는 카메라로써, 통상적인 입체 카메라는 피사체의 좌안 영상을 획득하는 좌안 카메라, 피사체의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라로 구성되어 있다.
도 1은 종래 기술의 입체 카메라의 모식도이다. 도 1을 참고하면, 피사체(1)의 광은 메인 렌즈(6)를 통과하고 하프 미러(H)를 통과한 광은 좌안 카메라(4)에 결상되어 좌안 이미지(5)를 획득하고, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광은 우안 카메라(2)에 결상되어 우안 이미지(3)를 획득한다. 좌안 카메라(4)와 우안 카메라(2)가 획득한 이미지들(3, 5)은 서로 양안 시차(d)를 가져 입체 이미지를 구현할 수 있다.
입체 카메라가 선명한 입체 이미지를 획득하기 위해서는 우안 이미지(3)와 좌안 이미지(5)가 양안 시차를 가져야 한다. 나아가 입체 카메라는 획득되는 우안/좌안 이미지의 주시각과 우안/좌안 이미지의 수평 높이를 빠르고 쉽게 조절할 수 있어야 한다.
입체감은 피사체가 스크린보다 앞으로 돌출되어 배치되거나 스크린보다 뒤로 물러서서 배치된 것으로써, 상 이미지가 입체적으로 표현된 것이다. 이러한 입체감은 촬영자의 컨버전스 포인트 변화에 의해 조절될 수 있는데, 컨버전스 포인트라 함은 좌안 카메라(4)의 가상의 광축 중심과 우안 카메라(2)의 가상의 광축 중심이 가상의 공간에서 서로 만나는 지점이다. 촬영자가 주피사체에 컨버전스 포인트를 맞추게 되면, 주피사체는 스크린과 같은 위치에 배치되어 표현되고 주피사체보다 앞쪽에 위치한 다른 피사체는 스크린보다 돌출된 것으로 표현되며, 주피사체보다 뒤쪽에 위치한 또다른 피사체는 스크린보다 뒤로 물러서서 배치된 것으로 표현된다. 따라서, 촬영자가 입체영상을 촬영하기 위해서는 컨버전스 포인트 조절이 필수적이라 하겠다.
한편, 우안 이미지와 좌안 이미지의 수평 높이가 일치되지 않은 경우, 양안 시차를 갖는 입체 이미지를 획득하는 것 자체가 불가능하거나 시야피로가 심하고 품질이 낮은 입체 이미지를 획득하게 된다. 즉, 컨버전스 포인트와 우안 이미지와 좌안 이미지의 수평 높이를 조절하는 것은 입체 이미지를 획득하기 위해 필수적인 컨트롤 요소에 해당하고, 이를 제어하지 못하면 입체감을 제대로 부여할 수 없거나 획득된 이미지를 관찰하는 관찰자에게 피로감과 어지러움을 유발하게 된다.
종래 기술의 입체 카메라는 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절하기 위해서, 복잡한 기계적 구성과 부품을 사용하였다. 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1596146호에서 신속한 컨버전스 포인트 조절과 상의 수평 높이를 조절하는 기계적 구성을 밝힌 바 있다. 구체적으로 도 2를 참조하면, 하프 미러가 탑재된 미러 박스(7)에서 분리된 광은 각각 1 카메라(8)와 제2 카메라(9)에 결상되는데, 컨버전스 포인트를 조절하기 위해서는 제1 카메라(8)를 Z' 축을 중심축으로 회전시키거나 제2 카메라(9)를 Z축을 중심축으로 회전시켜야 한다. 이를 위해, 대한민국 등록특허 제10-1596146호는 제1 카메라(8)와 제2 카메라(9)를 회전시키는 복수의 고니오(G)가 탑재되어 있다. 또한, 상의 수평 높이를 조절하기 위해서는 제1 카메라(8)를 Y'축을 중심으로 회전시키거나, 제2 카메라(9)를 Y축을 중심 회전시켜야 한다. 이러한 제1 카메라(8) 또는 제2 카메라(9)의 상 수평 높이를 조절하기 위해서는 복수의 고니오 스테이지가 필요하며, 카메라의 회전에 의해 생기는 이동 오차를 보정하기 위한 복수의 리니어 스테이지가 필요하다.
종래 기술의 입체 카메라는 복수의 회전/이동 장치를 사용하기 때문에 도 2와 같이 많은 부품을 사용해야만 했고, 부품들이 고가에 해당하며 소형화에 한계가 있고, 그 조작 또한 복잡하며 제어에 많은 시간이 소요된다. 피사체는 시시각각 움직임이 변화하는데, 촬영자가 제1 카메라(8)와 제2 카메라(9)를 각각 일일이 회전/이동시키면서 입체감이 풍부하고 선명한 입체 이미지를 얻는다는 것은 매우 어렵다.
따라서, 소형화가 가능하되, 촬영 현장에서 빠르고 손쉬우며 정밀하게 컨버전스 포인트와 상 수평 높이를 제어할 수 있으며, 카메라 제조시에 빠르게 두 광축을 정렬할 수 있는 새로운 개념의 단안식 입체 카메라가 절실히 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1596146호(단안식 입체 카메라)
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로써, 1 조작에 의해 빠르고 간편하게 컨버전스 포인트 및 상의 수평 높이를 제어할 수 있고 광축을 정렬할 수 있으며, 소형화된 제품에 적용할 수 있는 단안식 입체 카메라를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 단안식 입체 카메라는 제1 결상렌즈 조립체(10), 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선을 굴절 또는 반사하는 프리즘(P), 프리즘(P)에 의해 굴절 또는 반사된 광선의 일부를 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30) 및 프리즘(P)에 의해 굴절 또는 반사된 나머지 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하는 제2 카메라(40)를 포함한다.
상기 프리즘(P)을 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 따라 전·후진 이동하여 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)의 수렴점인 컨버전스 포인트(Convergence point)를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 프리즘(P)을 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 중심축으로 회전함에 따라 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)에 결상되는 상의 수평 높이를 조절할 수 있음을 본 출원인은 밝혀냈다. 즉, 본 발명은 프리즘(P)을 회전 또는 전·후진하는 1 조작을 통해 컨버전스 포인트와 상 수평 높이를 조절한다.
이러한 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절하기 위해서, 상기 프리즘(P)은 이등변 삼각형 형태를 갖는 프리즘을 사용할 수 있다.
상기 프리즘(P)의 등변은 각각 제1 카메라(30)의 제3 결상렌즈 조립체(31)와 또는 제2 카메라(40)의 제3 결상렌즈 조립체(41)와 마주하는 형태로 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 단안식 입체 카메라는 카메라 자체의 위치 조작 및 회전 없이도, 간편하고 손쉽게 (1) 컨버전스 포인트, (2) 상의 수평 높이를 조절 및 (3) 광축을 정렬할 수 있으며, (4) 제품 소형화에 적합하다.
따라서, 촬영 현장에서 시시각각 움직이는 피사체를 상황에 맞게 손쉽고 빠르게 제어하여 입체감이 풍부하게 표현된 품질 높은 입체 이미지를 획득할 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래 기술의 단안식 입체 카메라를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 구성도이다.
도 4 내지 도 7의 이등변 삼각형 프리즘의 위치 변화와 등변의 내각 변화에 따른 컨버전스 포인트 값을 시뮬레이션한 이미지이다.
도 8의 (A)는 도 5의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이고, 도 8의 (B)는 도 6의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이며, 도 8의 (C)는 도 7의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 광학적 구성을 탑재한 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 사시도이다.
도 11은 도 9에 도시된 단안식 입체 카메라의 분해 사시도이다.
도 12는 도 10에 도시된 미러박스(320)와 프리즘(P)을 확대한 분해 사시도이다.
도 13은 도 10에 도시된 회전수단(322)인 고니오 스테이지를 분해한 분해 사시도이다.
도 14은 도 10 및 도 11에 도시된 제2 카메라(340)를 확대한 확대도이다.
도 15는 도 14에 도시된 몸체, 제2 연결부재, 촬상부의 단면도이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결된다 또는 배치된다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 설치될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결된다 또는 설치된다"라고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "∼사이에"와 "바로 ∼사이에" 또는 "∼에 이웃하는"과 "∼에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
이하에서 설명하는 "입체 이미지"는 정지된 피사체의 입체 이미지뿐만 아니라, 움직이는 피사체의 동적 입체 이미지를 연결한 동영상도 포함되고, "~ 결상렌즈 조립체"는 하나의 렌즈로서 이루어질 수도 있지만 2 이상의 렌즈로도 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 프리즘만을 1 조작하여 컨버전스 포인트 조절, 상의 수평 높이를 조절 및 광축을 정렬할 수 있으면서, 내부 기계적 구조를 간소화하여 소형화 제품에 탑재될 수 있는 단안식 입체 카메라를 제공한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
(1) 제1 실시예
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 구성도이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 단안식 입체 카메라(100)는 제1 결상렌즈 조립체(10), 프리즘(P), 제3 결상렌즈 조립체(31, 41), 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)를 포함한다.
제1 결상렌즈 조립체(10)는 피사체(8)로부터 광을 수렴한다. 제1 결상렌즈(10)를 통과한 광선 중 일부는 프리즘에 의해 굴절 또는 반사되어 제3 결상렌즈 조립체(31)를 통과하고 제1 카메라(30)의 결상면(36)에 결상된다. 프리즘에 의해 굴절 또는 반사된 나머지 광선은 제3 결상렌즈 조립체(41)를 통과하여 제2 카메라(40)의 결상면(46)에 결상된다.
상기 프리즘(P)은 이등변 삼각형 형태를 갖는 프리즘을 사용하는 것이 컨버전스 포인트 조절이나 상의 수평 높이를 조절하는데 바람직하다. 통상 카메라 분야에 널리 사용되고 있는 직각 프리즘의 경우, 단순한 광로 변경 또는 광 분리는 가능하나 컨버전스 포인트 조절이나 상의 수평 높이를 조절하기 위해 사용될 수 없다. 여기서, 이등변 삼각형 형태의 프리즘이라 함은 두 변의 길이가 같은 삼각형으로써, 길이가 같은 변(이하 '등변'이라 함)에 대한 두 밑각의 크기가 동일한 삼각형 형태를 가진 프리즘을 가리킨다.
이등변 삼각형 프리즘의 등변은 각각 제1 카메라(30)의 제3 결상렌즈 조립체(31) 또는 제2 카메라(40)의 제3 결상렌즈 조립체(41)와 마주할 수 있다. 즉, 길이가 다른 한 변(이하 '이변'이라 함)은 제1 결상렌즈 조립체(10)와 마주하고, 이변으로 입사된 광은 각각 등변을 통해 굴절 또는 반사되어 분리된다.
한편, 시뮬레이션(FUSION-360 프로그램)을 통해, 이등변 삼각형 프리즘을 사용하여 컨버전스 포인트를 조절할 수 있음을 확인하였다. 도 4, 도 5, 도 7은 이등변 삼각형 프리즘이 등변을 이루는 내각의 각도를 변경함에 따른 컨버전스 포인트의 변화를 시뮬레이션한 이미지이다. 각각의 이미지에 시뮬레이션한 컨버전스 포인트가 이등변 내각에 따라 어떻게 달라지는지 알 수 있다.
도 4 내지 도 7은 이등변 삼각형 프리즘의 위치 변화와 등변의 내각 변화에 따른 컨버전스 포인트 값을 측정한 이미지이다. 도 8의 (A)는 도 5의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이고, 도 8의 (B)는 도 6의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이며, 도 8의 (C)는 도 7의 이미지에서 이등변 삼각형 프리즘 부분을 확대한 확대도이다.
도 4 내지 도 8을 참고하여, 각 시뮬레이션을 통한 등변의 내각(θ1), 광로 이격거리(L1), 광로 거리(L2), 입사 광로와 등변의 각도(θ2) 및 컨버전스 포인트 값을 비교하면 아래 표 1과 같다.
참고
도면		 등변의
내각
(θ1)		 광로
이격거리
(L1)		 광로 거리
(L2)		 입사 광로와
등변의 각도
(θ2)		 컨버전스
포인트 값
[도 4] 60° 16.000 8 30° -
[도 5]
도 8(A)		 58° 14.638 8 32° 152.859
[도 6]
도 8(B)		 58° 12.808 7 32° 133.751
[도 7]
도 8(C)		 57° 14.018 8 33° 101.964
본 실시예는 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과하고 프리즘을 통해 반사 또는 굴절된 광선이 제1 카메라(30)와 제2 카메라(40)에 각각의 상이 결상되는데, 양안시차를 갖는 두 상 이미지를 통해 입체 이미지를 획득하는 단안식 입체 카메라에 해당한다. 즉, 컨버전스 포인트라 함은 제1 카메라(30)와 제2 카메라(40)의 가상의 광축이 서로 교차(수렴)하는 지점을 가리키며, 상기 표 1에서 컨버전스 포인트 값이라 함은 프리즘(P)의 등변이 서로 접하는 접점으로부터 컨버전스 포인트까지의 거리 값을 나타낸다.
도 4와 같이, 시뮬레이션한 결과 등변의 내각이 60°인 정삼각형 프리즘의 경우, 제1 카메라 및 제2 카메라의 광축을 인위적으로 조절하여 설치하지 않는 한 컨버전스 포인트가 무한대로 설정된다. 도 8의 (A) 및 (B)를 비교하면, 도 8의 (A)와 (B)에 사용된 이등변 삼각형 프리즘은 동일한 형상을 가지고, 등변의 내각(θ1) 및 입사 광로와 등변의 각도(θ2)가 같다. 도 8의 (A)와 (B)의 차이점은 광로 이격거리(L1)와 광로 거리(L2)가 서로 다른데, 도 8(B)의 광로 이격거리(L1) 및 광로 거리(L2)가 도 8(A)보다 상대적으로 작다. 즉, 도 8(A)에서 이등변 삼각형 프리즘을 광선이 입사되는 방향(도 8에서 왼쪽 방향)으로 이동하게 되면, 광로 이격거리(L1)와 광로 거리(L2)가 짧아져 도 8(B)와 같게 된다. 따라서 도 8(A)의 컨버전스 포인트 값은 이등변 삼각형 프리즘이 광선이 입사되는 방향을 따라 이동함으로써 조절할 수 있음을 확인할 수 있다.
한편, 도 8의 (A)와 (C)를 비교하면, 도 8의 (C)에 사용된 이등변 삼각형 프리즘은 등변의 내각이 57°로써, 도 8의 (A)보다 작다. 등변의 내각을 변화함으로써, 컨버전스 포인트 값을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 입사 광로와 등변의 각도(θ2)를 변경하여 양안시차(입체값)을 제어할 수 있음을 확인할 수 있다.
이상에서 설명한 시뮬레이션 결과를 통해, 이등변 삼각형 프리즘의 위치 변경 및 등변의 내각 변화를 통해 컨버전스 포인트 값을 조절할 수 있고, 등변의 각도 변경의 경우 양안시차까지 제어할 수 있음을 확인할 수 있었다.
시뮬레이션 결과를 도 3에 적용하면, 프리즘(P)을 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향을 따라 이동시키면 컨버전스 포인트 값을 조절할 수 있고, 또한 프리즘(P)의 등변의 내각을 변경함으로써 컨버전스 포인트 값과 양안시차를 제어할 수 있다.
나아가 프리즘(P)을 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향 축을 중심축으로 회전시킬 경우, 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)에 결상되는 상의 수평 높이를 조절할 수 있음을 밝혀냈다.
이러한 프리즘(P)의 이동 및 회전은 이변으로 입사된 광선이 등변으로 분리되 나가면서, 이등변 삼각형 형태를 갖는 프리즘(P)의 내부에서 굴절 및 반사되는 각도가 미세하게 변경되는 현상이다. 컨버전스 포인트 조절 및 상의 수평 높이 조절에 적합하기 위해서 프리즘(P)의 등변이 접하는 내각이 30° 초과 ~ 60° 미만을 갖는 것이 바람직하나, 프리즘의 소재에 따라 매질의 전반사 임계각 범위가 다양하게 변경 가능하므로 이에 한정되는 것은 아니다. 다만, 프리즘(P)의 등변이 접하는 내각이 60°를 초과하면 컨버전스 포인트를 설정하기 위하여 카메라(330, 340)의 설치 각도를 변경하여 제조하거나 변경 가능하도록 만들어야 하므로 완제품의 부피가 커져 소형화에 적합하지 않고, 30° 초과할 경우 컨버전스 포인트 값의 미세 조정하는 데에 한계가 있다. 또한, 프리즘(P)은 통상적으로 사용되는 하미프러와 다르게, 분리된 상의 색차가 서로 동일하게 유지되는 이점이 있다.
본 발명에 따른 단안식 입체 카메라(100)의 광학적 구조는 프리즘을 사용하여 좌우 입체 상을 분리하고, 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절하므로, 제1 결상렌즈 조립체(10)와 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)의 배치가 Y자 리그 형태로 나타날 수 있다.
제3 결상렌즈 조립체(31, 41)는 아크로매틱(Achromatic) 렌즈 및 아포크로매틱(Apochromatic) 렌즈로부터 적어도 하나 이상으로 선택될 수 있는데, 아크로매틱(Achromatic) 렌즈 또는 아포크로매틱(Apochromatic) 렌즈를 물리적으로 결합하여 사용할 수도 있다. 아크로매틱 렌즈는 굴절률이 서로 다른 두 개의 렌즈를 겹친 것으로서 색수차를 줄일 수 있다. 아포크로매틱 렌즈는 굴절률이 서로 다른 3 개 이상의 렌즈를 겹쳐 것으로서, 색수차를 더욱 줄일 수 있다. 여기서 아포크로매틱은 4 개 이상의 렌즈를 겹쳐 제조하는 슈퍼아크로매틱 렌즈, 하이퍼아포크로매틱 렌즈를 포함한다.
(2) 제2 실시예
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 구성도이다. 제2 실시예에 따른 단안식 입체 카메라(200)는 제1 실시예에서 설명한 단안식 입체 카메라(100)와 동일한 구성에 대해 동일명칭을 사용하므로 이하에서 설명하는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 제외한 나머지는 모두 동일한 의미로 해석되어야 한다.
도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 단안식 입체 카메라(200)는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 프리즘(P)의 사이에 제2 결상렌즈 조립체(20)를 더 포함한다. 제1 결상렌즈 조립체(10)와 두 카메라(30, 40)의 제3 결상렌즈 조립체(31, 41) 간의 광축이 서로 달라 비점수차(Astigmatism)가 발생할 수 있고, 획득된 입체 이미지가 흐려지고 번짐 현상이 나타난다.
제2 결상렌즈 조립체(20)는 두 카메라(30, 40)의 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)의 초점위치를 변화시켜 비점수차에 의해 유발되는 문제점들을 해결할 수 있는데, 이에 대한 구체적인 설명은 대한민국 등록특허 제1596146호에 개시되어 있으므로 자세한 내용은 생략하기로 한다. 한편, 제2 결상렌즈 조립체(20)는 도 9에 도시된 것과 다르게, 프리즘(P)과 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)의 사이에 각각 배치될 수 있고, 이에 대한 구성 또한 대한민국 등록특허 제1596416호에 개시되어 있다.
(3) 제3 실시예
도 10은 도 9에 도시된 광학적 구성을 탑재한 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라의 사시도이고, 도 11은 도 9에 도시된 단안식 입체 카메라의 분해 사시도이다. 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라(300)는 제2 실시예에서 설명한 단안식 입체 카메라(200)의 동일한 광학적 구성을 내부에 탑재한 것으로써, 동일구성에 대해서는 동일명칭을 사용하므로 배치 관계를 제외한 나머지는 모두 동일한 의미로 해석되어야 한다.
도 10 및 도 11을 참조하여 설명하면, 본 발명에 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라(300)는 메인 렌즈 하우징(310)에 제1 결상렌즈 조립체(10)가 탑재되고, 미러 박스(320)에는 프리즘(P)이 고정된다. 제3 결상렌즈 조립체(31)는 제1 카메라(330)에 탑재되고, 제3 결상렌즈 조립체(41)는 제2 카메라(340)에 탑재된다.
앞서 설명한 바와 같이, 프리즘(P)의 X축을 따른 이동과 X축을 중심축으로 회전함으로써 컨버전스 포인트와 상의 수평 위치를 정밀하게 조절할 수 있는데, 프리즘(P)의 이동 및 회전의 기계적 구성을 구체적으로 설명하고자 한다.
도 12는 도 10에 도시된 미러박스(320)와 프리즘(P)을 확대한 분해 사시도이다. 도 12를 참조하면, 상기 미러박스(320)는 프리즘(P)의 위치를 고정하는 고정장치(321) 및 프리즘(P)을 회전시키는 회전수단(322)를 포함할 수 있다.
고정장치(321)는 프리즘(P)의 이면과 마주하여 프리즘(P)을 고정하되, 프리즘(P)의 이면에 광선이 입사될 수 있도록, 고정장치(321)에는 원형의 관통홀이 형성될 수 있다. 한편, 고정장치(321)의 하면에는 회전수단(322)이 결합될 수 있고 회전수단(322)이 회전하면 고정장치(321)가 회전하게 되며, 최종적으로 프리즘(P)이 X축을 중심축으로 회전하게 된다.
예를 들면, 회전수단(322)은 대한민국 등록특허 제1234346호에 개시된 고니오 스테이지를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 13은 도 10에 도시된 회전수단(322)인 고니오 스테이지를 분해한 분해 사시도이다. 도 13을 참조하여 회전수단(322)인 고니오 스테이지를 설명하면, 상부 베이스(322G)가 하부 베이스(322B) 상면에 곡면으로 마주하고, 상부 베이스(322G)가 하부 베이스(322B) 위치를 기준으로 곡선 이동한다. 상부 베이스(322G)의 하면은 연결부(322C)와 결합되어 있고, 연결부(322C)는 하부 베이스(322B)를 관통한 이동 제어부재(322A)와 연결되어 있다. 따라서, 촬영자가 이동 제어부재(322A)의 움직임을 조작하여 상부 베이스(322G)를 곡선 이동시킬 수 있다. 한편, 연결부(322C)는 하부 베이스(322B)의 내부에 형성된 가이드부(322H)를 따라 이동한다.
상부 베이스(322G)의 일 측면에는 제1 고정홀(322F)이 형성되어 있고, 하부 베이스(322B)의 일 측면에는 상기 제1 고정홀(322F)과 마주하는 제2 고정홀(322D)이 형성되어 있다. 상기 제1 고정홀(322F)과 제2 고정홀(322D)은 고정부재(322E)가 끼워져 상부 베이스(322G)의 위치를 고정할 수 있다.
상기 회전수단(322)의 하면에는 프리즘(P)을 X축을 따라 이동(전·후진)시키는 이동수단(323)이 결합될 수 있다. 상기 이동수단(323)은 예를 들면 리니어 스테이지를 포함하나 이에 한정되는 것은 아니다. 도 12를 참조하여 이동수단(323)을 설명하면, 상기 이동수단(323)은 상부 프레임(323A), 하부 프레임(323B), 연결부재(323C) 및 제어모듈(323D)을 포함한다.
상부 프레임(323A)은 회전수단(322)의 하부 베이스(322B)와 결합하여 일체로 움직인다. 하부 프레임(323B)은 상부 프레임(323A)와 마주할 수 있다. 연결부재(323C)는 상부 프레임(323A)과 하부 프레임(323B)을 연결하되, 연결부재(323C)에는 가이드 홀이 형성되고, 상기 가이드 홀에 삽입되어 롤링(rolling)하는 돌출부가 상부 프레임(323A)에 형성될 수 있다. 제어모듈(323D)은 상부 프레임(323A)의 돌출부를 롤링시켜 상부 프레임(323A)을 X축을 따라 미세하게 이동시킨다.
추가적으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 단안식 입체 카메라(300)는 제2 결상렌즈 조립체(20)가 탑재되는 렌즈 박스(324)를 더 포함할 수 있다. 제2 결상렌즈 조집체는 프리즘(P)의 이변과 마주하여 배치될 수 있다.
이상에서 예시적으로 설명한 회전수단(322)을 통해 프리즘(P)을 X축을 중심축으로 회전시켜 좌우 두 상의 수평 높이를 조절하고, 이동수단(323)을 통해 프리즘(P)을 X축을 따라 이동시켜 컨버전스 포인트를 조절할 수 있다. 종래 기술의 컨버전스 포인트 조절 및 상의 수평 높이 조절은, 제1 카메라와 제2 카메라의 상대적 위치를 조절하기 위한 다수의 제어부품을 사용하였으나, 본 발명의 단안식 입체 카메라(300)는 프리즘(P)을 간편하고 빠른 1 조작을 통해 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절할 수 있다. 프리즘(P)의 하부에 하나의 회전수단(322)과 하나의 이동수단(323)만 배치하면 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절할 수 있으므로 종래 기술과 같이 많은 부품이 필요로 하지 않아 소형화가 가능하다. 또한 회전수단(322)과 이동수단(323)의 위치가 상하로 가깝게 배치되어 촬영자가 빠르게 컨버전스 포인트와 상의 수평 높이를 조절할 수 있다.
도 14은 도 10 및 도 11에 도시된 제2 카메라를 확대한 확대도이고, 도 15는 도 14에 도시된 몸체, 제2 연결부재, 촬상부의 단면도이다.
제2 카메라(340)의 내부에는 제3 결상렌즈 조립체가 탑재될 수 있고, 제3 결상렌즈 조립체를 통과한 광선이 촬상면(촬상부(342)에 포함되어 있으나 그림에는 미도시)에서 결상될 수 있다.
이때, 촬영자가 촬상부(342)의 기울기를 조절하여 간단하게 제2 카메라(340)의 위치 오차 정렬, 제3 결상렌즈 조립체의 위치 오차 정렬 및 컨버전스 포인트를 조절할 수 있다. 제2 카메라(340)는 소형화에 적합하도록 부피가 크고 중량이 무거운 부품을 사용하지 않고도 간편하게 이들을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제2 카메라(340)는 몸체(341), 촬상부(342), 제2 연결부재(343a 내지 343d) 및 탄성부재(S)를 포함할 수 있다. 몸체(341)는 제2 카메라(340)의 골격을 이루고, 제3 결상렌즈 조립체를 탑재할 수 있다. 상기 촬상부(342)는 몸체(341)와 이격되어 마주하고, 제3 결상렌즈 조립체를 통과한 광선이 결상된다.
상기 제2 연결부재(343a~343d)는 몸체(341)와 촬상부(342)의 이격거리를 조절하여 몸체(341)와 마주하는 촬상부(342)의 기울기를 조절한다. 예를 들면, 몸체(341) 및 촬상부(342)가 사각형의 형상을 갖고, 각각의 모서리에 관통홀이 형성될 수 있다. 제2 연결부재(343a 내지 343d)는 나사산 형태를 갖고 몸체(341)와 촬상부(342)에 형성된 관통홀을 통과하여 몸체(341)와 촬상부(342)의 이격거리를 조절할 수 있다. 또한, 기울어진 촬상부(342)가 다시 원위치로 복원될 수 있도록, 몸체(341)와 촬상부(342)의 사이에는 복수의 스프링(S)이 배치될 수 있다.
도 10 및 도 14을 참조하여, 제2 연결부재(243a 내지 243d)의 조임/풀림을 통해 달성할 수 있는 기능을 정리하면 아래 표 2와 같다.
NO. 제어 내용 기능
1 243a, 243b, 243c, 243d를
조임/풀림		 제3 결상렌즈 조립체와 촬상면 사이의 거리 조절, 제1 카메라, 제2 카메라 위치 오차 조절, 좌우 두 카메라의 제3 결상렌즈 조립체의 제조 오차 보정
2 243a, 243b 또는 243c, 243d를
조임/풀림		 제1 및 제2 카메라의 틸팅 오차 보정 광축 이동
3 243a, 243d 또는 243b, 243c를
조임/풀림		 컨버전스 포인트 조절, 광축 이동
렌즈 제조에 있어서, 물리적 및 광학적 성질이 완전히 동일한 렌즈를 제작해 낸다는 것은 불가능하다 할 것이다. 즉, 제1 카메라(330)와 제2 카메라(340)에 탑재되는 제3 결상렌즈 조립체는 물리적 및 광학적 성질이 서로 다를 수밖에 없는데, 이를 보정하는 것이 상기 표 2의 NO. 1 제어이다. 또한, 제3 결상렌즈 조립체와 제1 카메라(330) 및 제2 카메라(340)의 위치를 직접적으로 변경하지 않고도, 상기 표 2의 NO. 1의 제어를 통해 위치 오차 보정 및 광축 이동이 가능하다.
두 카메라의 상의 높이 차이를 보정하기 위해서 프리즘(P)을 X축을 중심으로 회전하여 미세하게 상의 높이를 조절할 수도 있으나, 큰 범위의 상 높이 조절은 상기 표 2의 NO. 2를 통해 조절할 수 있다. 즉, 촬영자는 상기 표 2의 NO. 2를 통해 대략적인 좌우 두 상의 상대 높이를 조절한 후, 프리즘(P)을 X축을 중심으로 회전하여 상의 높이를 정밀하게 조절할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 컨버전스 포인트를 조절하기 위해 프리즘(P)의 위치를 X축 방향을 따라 전·후진 이동하여 미세하게 컨버전스 포인트를 조절할 수 있으나, 큰 범위의 컨버전스 포인트 조절은 상기 표 2의 NO. 3을 통해 조절할 수 있다. 즉, 촬영자는 상기 표 2의 NO. 3을 통해 대략적인 컨버전스 포인트를 조절한 후, 프리즘(P)의 위치를 X축 방향으로 전·후진 이동하여 컨버전스 포인트를 정밀하게 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 제2 카메라(240)의 구성은 제1 카메라(230)에 동일하게 적용될 수 있다.
본 발명의 단안식 입체 카메라는 통상적으로 인물, 곤충, 배경 등의 이미지를 촬영하는 일반 카메라, CCTV, 네비게이션, 차량 블랙박스, 산업용 검사장치, 비파괴 검사 장비, 박물관 전시품이나 상품 전시용 카메라, 교육용 카메라, 군사용 카메라, 드론, 스마트폰, VR/AR 촬영 카메라, 홍채, 지문 등의 생체인식용 카메라, PC뿐만 아니라 피사체가 입체 카메라의 렌즈와 근접한 곳에 있는 내시경, 복강경, 일반 현미경, 수술용 현미경, 피부진단용 루페 등에도 탑재되어 사용될 수 있다.
100, 200, 300: 단안식 입체 카메라
10: 제1 결상렌즈 조립체 20: 제2 결상렌즈 조립체
30, 330: 제1 카메라
40, 340: 제2 카메라 31, 41: 제3 결상렌즈 조립체
36, 46: 결상면 P: 프리즘
310: 메인 렌즈 하우징 320: 미러 박스
321: 고정장치 322: 회전수단
322A: 이동 제어부재 322B: 하부 베이스
322C: 연결부 322D: 제2 고정홀
322E: 고정부재 322F: 제1 고정홀
322G: 상부 베이스
323: 이동수단 323A: 상부 프레임
323B: 하부 프레임, 323C: 연결부재
323D: 제어모듈 324: 렌즈 박스
341: 몸체 342: 촬상부
343a~343d: 제2 연결부재

Claims (12)

  1. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선을 굴절 또는 반사하는 프리즘(P);
    상기 프리즘(P)에 의해 굴절 또는 반사된 광선의 일부를 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)가 탑재된 제1 카메라(30); 및
    상기 프리즘(P)에 의해 굴절 또는 반사된 나머지 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)가 탑재된 제2 카메라(40)를 포함하는 단안식 입체 카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단안식 입체 카메라는
    상기 프리즘(P)이 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 따라 전·후진하여 제3 결상렌즈 조립체(31, 41) 광축의 수렴점인 컨버전스 포인트(Convergence point)를 조절하거나, 상기 프리즘(P)이 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 중심축으로 회전함에 따라 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)에 결상되는 상의 수평 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프리즘(P)은 두 변의 길이가 같은 삼각형으로써, 등변에 대한 두 밑각의 크기가 동일한 이등변 삼각형(Isosceles triangle)의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프리즘(P)의 등변은 각각 제1 카메라(30)의 제3 결상렌즈 조립체(31) 또는 제2 카메라(40)의 제3 결상렌즈 조립체(41)와 마주하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단안식 입체 카메라는
    상기 프리즘(P)의 위치를 고정하는 고정장치(321); 및
    상기 고정장치(321)와 연결되어 상기 프리즘(P)을 1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 중심축으로 회전시키는 회전수단(322)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전수단(322)는
    일면이 오목한 곡면 형상을 갖는 하부 베이스(322B);
    상기 하부 베이스(222B)의 상면과 마주하고, 일면이 볼록한 형상을 갖는 상부 베이스(322G); 및
    상기 하부 베이스(322B)의 상부에서 상기 상부 베이스(322G)를 곡면 이동시키는 이동 제어부재(322A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 단안식 입체 카메라는
    상기 고정장치(321)의 하부에 연결되어 상기 프리즘(P)을 제1 결상렌즈 조립체(10)가 배치된 길이방향(X)을 따라 전·후진시키는 이동수단(323)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라(30) 또는 상기 제2 카메라(40)는
    상기 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)를 탑재한 몸체(341);
    상기 몸체(341)와 이격되어 마주하고, 상기 제3 결상렌즈 조립체의 상이 결상되는 촬상부(342); 및
    상기 몸체(341)와 촬상부(342)의 이격거리를 조절하는 제2 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 몸체(341) 및 상기 촬상부(342)는 사각형 또는 원형의 형상을 가지고, 각각의 모서리에 관통홀이 형성되며,
    상기 제2 연결부재는 상기 관통홀(H)에 나사산 형태로 삽입되는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 연결부재(343a~343d)를 사용하여 상기 촬상부(342)를 상기 몸체(341)와의 이격거리를 조절하거나 기울임으로써, 제3 결상렌즈 조립체(31, 41), 제1 카메라 및 제2 카메라의 위치 오차 정렬, 좌우 상의 상대높이 조절, 컨버전스 포인트 조절 중 어느 하나 이상이 제어되는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 단안식 입체 카메라는
    제1 결상렌즈 조립체(10)와 제3 결상렌즈 조립체(31, 41)의 연결된 배치가 'Y'자 형태의 리그를 갖는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 단안식 입체 카메라는
    상기 제1 결상렌즈 조립체(10)와 프리즘(P)의 사이에 배치되는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
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