KR20190048576A - Engine operatrion timing monitoring device of engine and method thereof - Google Patents

Engine operatrion timing monitoring device of engine and method thereof Download PDF

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KR20190048576A
KR20190048576A KR1020170143652A KR20170143652A KR20190048576A KR 20190048576 A KR20190048576 A KR 20190048576A KR 1020170143652 A KR1020170143652 A KR 1020170143652A KR 20170143652 A KR20170143652 A KR 20170143652A KR 20190048576 A KR20190048576 A KR 20190048576A
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강옥현
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현대중공업 주식회사
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Abstract

An apparatus for monitoring engine operation timing according to an embodiment of the present invention comprises: a vibration sensor sensing vibration of an engine; a signal collecting unit collecting a sensing signal from the vibration sensor; a signal extraction unit extracting an operation signal by applying an operation window to the sensing signal converted into an operating cycle unit; and a determination unit determining a point when the size of the operation signal exceeds an operation threshold as operation timing.

Description

엔진 동작 타이밍 모니터링 장치 및 방법{ENGINE OPERATRION TIMING MONITORING DEVICE OF ENGINE AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an engine operation timing monitoring apparatus and method,

본 발명은 엔진의 동작 타이밍을 모니터링 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for monitoring the operation timing of an engine.

엔진은 혼합기의 팽창과 폭발 및 혼합기의 배출을 위한 밸브의 개폐 타이밍과 연료 분사 타이밍에 따라 동작한다. 이러한 밸브의 개폐 타이밍과 연료 분사 타이밍과 같은 동작 타이밍은 엔진의 출력, 효율, 및 배출가스 등의 성능에 매우 큰 영향을 미치므로, 엔진의 작동시 상기 동작 타이밍을 파악하는 것은 중요하다.The engine operates according to the opening and closing timings of the valves and the fuel injection timing for expansion and explosion of the mixer and discharge of the mixer. The operation timing such as the valve opening / closing timing and the fuel injection timing greatly affects the performance of the engine output, efficiency, exhaust gas, etc., so it is important to grasp the operation timing at the time of engine operation.

그러나, 동작 타이밍과 관련된 부품은 엔진의 실린더 내에 배치되어 있고, 온도 및 압력 센서를 이용하여 신속하고 정확한 동작 타이밍을 파악하는 데는 한계가 있다. However, the parts related to the operation timing are disposed in the cylinder of the engine, and there is a limit in understanding the quick and accurate operation timing using the temperature and pressure sensors.

또한, 연소 효율을 향상 시키기 위해 흡기 및 배기 밸브 닫힘 시점을 가변할 수 있는 DVT(Desmodromic Variable Timing) 시스템이 엔진에 장착되고 있으나, 기계적으로 구동되는 흡기 및 배기 밸브가 정확한 동작 타이밍으로 작동되고 있는지 확인할 수 있는 수단이 요구된다.In order to improve the combustion efficiency, a Desmodromic Variable Timing (DVT) system capable of varying the closing timing of the intake and exhaust valves is installed in the engine. However, it is confirmed that the intake and exhaust valves are mechanically driven There is a need for means.

하기의 특허문헌 1(대한민국 등록특허공보 제10-0513512호)는 연소 시 노크(Knock)의 발생을 감지하여 엔진의 이상 동작 여부를 판단하는 기술 내용을 포함하나, 엔진의 동작 타이밍을 정확하게 판단하는 목적을 고려하지 않는다.The following Patent Document 1 (Korean Patent Registration No. 10-0513512) discloses a technology for detecting the occurrence of an abnormal operation of the engine by detecting the occurrence of a knock at the time of combustion, but it can accurately determine the operation timing of the engine The purpose is not considered.

대한민국 등록특허공보 제10-0513512호Korean Patent Registration No. 10-0513512

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 진동 센서를 이용하여 흡기 및 배기 밸브의 동작 타이밍과 연료 분사 타이밍을 탐지할 수 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치 및 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, an engine operation timing monitoring apparatus and method capable of detecting an operation timing and a fuel injection timing of intake and exhaust valves using a vibration sensor are provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치는 엔진의 진동을 감지하는 진동 센서; 상기 진동 센서로부터 감지 신호를 수집하는 신호 수집부; 상기 감지 신호를 동작 사이클 단위로 변환한 후 동작 윈도우를 적용하여 동작 신호를 추출하는 신호 추출부; 및 상기 동작 신호의 크기가 동작 임계값이 넘는 시점을 동작 타이밍으로 판단하는 판단부를 포함한다.An apparatus for monitoring an operation timing of an engine according to an embodiment of the present invention includes: a vibration sensor that detects vibration of an engine; A signal collecting unit collecting a sensing signal from the vibration sensor; A signal extractor for extracting an operation signal by converting the sensing signal into an operation cycle unit and applying an operation window; And a determination unit determining a timing when the magnitude of the operation signal exceeds an operation threshold value as an operation timing.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법은 엔진의 진동을 감지한 진동 센서로부터 감지 신호를 수집하는 단계; 상기 감지 신호를 동작 사이클 단위로 변환하는 단계; 상기 동작 사이클 단위로 변환된 신호에 동작 윈도우를 적용하고 동작 신호를 추출하는 단계; 및 상기 동작 신호의 크기가 동작 임계값을 넘는 시점을 동작 타이밍으로 판단하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an engine operation timing monitoring method comprising: collecting a detection signal from a vibration sensor that senses vibration of an engine; Converting the sensing signal into an operation cycle unit; Applying an operation window to the signal converted by the operation cycle unit and extracting an operation signal; And determining a timing when the size of the operation signal exceeds an operation threshold value as an operation timing.

본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치 및 방법은 엔진의 고속 사이클 부품인 흡기 및 배기 밸브의 동작 타이밍과 연료 분사 타이밍을 엔진 동작 중에 정확하게 판단할 수 있도록 한다.An apparatus and method for monitoring an operation timing of an engine according to an embodiment of the present invention can accurately determine operation timing and fuel injection timing of intake and exhaust valves which are high-speed cycle components of an engine during engine operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 진동 신호로부터 수집된 감지 신호의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호를 시간 동기 평균 연산한 신호의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 동작 윈도우의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 추출된 동작 신호와 임계값을 비교하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 판단된 동작 타이밍을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a block diagram showing an engine operation timing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a sensing signal collected from a vibration signal.
3 is a view showing an example of a signal obtained by performing time-synchronous averaging on a sensing signal converted in units of operation cycles.
4 is a diagram showing an example of an operation window.
5 is a diagram illustrating an example of comparing an extracted operation signal with a threshold value.
6 is a diagram showing operation timings determined according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an engine operation timing monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

본 발명의 일 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 의미한다. 예를 들어, '~부'는 마이크로프로세서 등의 하드웨어와 이에 탑재되어 기 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, '~부'로 설명된 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램 또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 또는 실행 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.As used in one embodiment of the present invention, the term " parent " refers to hardware, a combination of hardware and software, software, or computer-related entities that are software in execution. For example, '~' may be implemented as a combination of hardware, such as a microprocessor, and software programmed to perform the predetermined operation. In addition, the components described as 'part (s)' may be, but are not limited to, a process, processor, object, execution thread, program or computer running on a processor. For example, both the application running on the controller and the controller may be components. One or more components may reside within a process or execution thread, and the components may be distributed among two or more computers.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an engine operation timing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치는 진동 센서(110), 신호 수집부(120), 신호 추출부(150) 및 판단부(160)를 포함한다. 또한, 필터부(130) 및 연산부(140)를 더 포함할 수 있다. 그러나, 하나의 구성요소의 일부 또는 전부의 기능이 다른 구성요소에 구현되는 경우 하나의 구성요소는 생략될 수 있다.Referring to FIG. 1, the engine operation timing monitoring apparatus includes a vibration sensor 110, a signal collecting unit 120, a signal extracting unit 150, and a determining unit 160. In addition, a filter unit 130 and an operation unit 140 may be further included. However, when the function of part or all of one element is implemented in another element, one element may be omitted.

진동 센서(110)는 엔진의 진동을 감지할 수 있다. 이를 위해, 진동 센서는 엔진의 실린더의 외면에 부착될 수 있다. 예를 들어, 상기 엔진은 복수의 실린더를 가지는 디젤 엔진일 수 있다. 본 발명의 실시예에서 진동 센서는 진동을 감지하기 위한 센서들, 및 상기 센서들의 구동 수단을 포함하는 의미로 사용된다. 진동 센서(110)는 1축 센서가 사용될 수 있으나 복수의 측정 방향을 가지는 다축 센서가 이용될 수 도 있다. The vibration sensor 110 can sense the vibration of the engine. To this end, the vibration sensor may be attached to the outer surface of the cylinder of the engine. For example, the engine may be a diesel engine having a plurality of cylinders. In the embodiment of the present invention, the vibration sensor is used to include sensors for sensing vibration and driving means for the sensors. The vibration sensor 110 may be a one-axis sensor, but a multi-axis sensor having a plurality of measuring directions may be used.

신호 수집부(120)는 상기 진동 센서(110)로부터 감지 신호를 수집한다. 시간에 따라 신호 수집부(120)가 수집한 감지 신호는 신호 추출부(150)로 제공될 수 있다. 상기 감지 신호의 일 예를 도 2를 통해 확인할 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 감지 신호의 크기는 중력 상수 단위인 g 로 표현될 수 있다. 또한, 감지 신호는 일정한 샘플링 주파수로 수집될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 감지 신호는 51.2K/s의 샘플링 주파수를 갖는다.The signal collecting unit 120 collects a sensing signal from the vibration sensor 110. The detection signal collected by the signal collecting unit 120 according to time may be provided to the signal extracting unit 150. An example of the sensing signal can be seen in FIG. As shown in FIG. 2, the magnitude of the sensing signal can be expressed by g, which is a gravitational constant unit. Also, the sense signal can be collected at a constant sampling frequency. For example, the sense signal of FIG. 2 has a sampling frequency of 51.2K / s.

예를 들어, 상기 진동 센서(110)와 신호 수집부(120)는 가속도 센서 모듈을 이용하여 구현될 수 있다.For example, the vibration sensor 110 and the signal collecting unit 120 may be implemented using an acceleration sensor module.

상기 감지 신호는 신호 추출부(150)로 제공되기 이전에 필터부(130) 및 연산부(140)에 의해 신호 처리될 수 있다. The detection signal may be processed by the filter unit 130 and the operation unit 140 before being provided to the signal extraction unit 150.

먼저, 감지 신호는 필터부(130)에 의해 필터링될 수 있다. 동작 타이밍과 관련된 부품에 의해 발생하는 진동은 상대적으로 고주파수의 진동수를 가지므로, 상기 필터부(130)는 하이 패스 필터링을 수행할 수 있다. 이에 따라 동작 타이밍과 관련되지 않은 진동과 관련된 신호가 제거될 수 있다. 다만, 필터부(130)는 고주파수의 노이즈 제거를 위해 밴드 패스 필터로 구현될 수 있다. 도 3을 참조하면 필터부(130)를 통과하기 전의 감지 신호(Raw signal)과 필터링된 감지 신호(Signal after BPF)를 확인할 수 있다. 또한, 필터부(130)는 필터링된 신호에서 순간적으로 큰 차이를 가지는 크기의 신호를 제거하기 위해 필터링된 감지 신호를 인벨롭(envelope) 처리할 수 있다. 도 3에서 인벨롭 처리된 감지 신호(Envelope)가 확인될 수 있다.First, the detection signal can be filtered by the filter unit 130. [ Since the vibration caused by the component related to the operation timing has a relatively high frequency of the frequency, the filter unit 130 can perform high-pass filtering. Whereby the signal associated with the vibration not related to the operation timing can be eliminated. However, the filter unit 130 may be implemented as a band-pass filter to remove noise at high frequencies. Referring to FIG. 3, a raw signal and a filtered after signal (BPF) before passing through the filter unit 130 can be checked. In addition, the filter unit 130 may envelope the filtered sensing signal to remove a signal of a magnitude having a large difference instantaneously in the filtered signal. In Fig. 3, the envelope processed detection signal Envelope can be confirmed.

또한, 감지 신호는 연산부(140)에 의해 시간 동기 평균 연산될 수 있다. 이를 위해, 연산부(140)는 감지 신호를 제공 받고 시간 단위의 감지 신호를 동작 사이클 단위로 변환할 수 있다. 엔진의 동작은 엔진 회전수에 따라 반복된다. 도 4는 하나의 동작 사이클이 두 번의 회전수에 의해 이루어지는 경우를 가정하여 720도를 하나의 동작 사이클로 설정한 후, 상기 동작 사이클 단위에 따라 변환된 감지 신호(Raw Signal)를 도시한 도면이다.In addition, the detection signal can be time-synchronized average computed by the computation unit 140. For this purpose, the operation unit 140 may receive the sensing signal and convert the sensing signal of each time unit into an operation cycle unit. The operation of the engine is repeated according to the number of revolutions of the engine. FIG. 4 is a diagram showing a raw signal converted according to the operation cycle unit after setting 720 degrees as one operation cycle on the assumption that one operation cycle is performed by two revolution numbers.

또한, 연산부(140)는 동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호를 복수의 동작 사이클(예를들어, 20번의 사이클)에 걸쳐 시간 동기 평균할 수 있다. 시간 동기 평균이 수행되는 경우 동작 사이클에 따라 발생하는 감지 편차를 저감할 수 있으므로 보다 정확한 동작 타이밍 판단이 가능하다.In addition, the operation unit 140 may time-synchronize a plurality of operation cycles (for example, 20 cycles) of the sense signal converted in units of operation cycles. When the time synchronization average is performed, the detection deviation generated according to the operation cycle can be reduced, so that more accurate operation timing determination can be performed.

신호 추출부(150)는 동작 윈도우(Window)를 적용하여 동작 신호를 추출할 수 있다. 구체적으로, 상기 동작 윈도우(Window)는 신호의 추출을 시작하는 시점과 추출을 종료하는 시점을 나타낼 수 있고, 동작 타이밍의 예상 시점에 따라 설정될 수 있다. 또한, 신호 추출부(150)는 동작 윈도우(Window)를 이용하여 사전에 예상된 동작 타이밍의 구간에 대한 신호를 추출하고 이외의 구간에 대한 신호는 제거한다. 이와 같이, 추출된 동작 신호는 판단부(160)에 제공될 수 있다. 도 4를 참조하면, 동작 윈도우(Window)가 흡기 밸브 닫힘 시점, 배기 밸브 닫힘 시점 및 연료 분사 시점에 대하여 추출 구간을 가지는 것을 확인할 수 있다.The signal extracting unit 150 may extract an operation signal by applying an operation window. Specifically, the operation window (Window) may indicate the time at which extraction of the signal starts and the time at which the extraction ends, and may be set according to an expected time of the operation timing. Also, the signal extracting unit 150 extracts a signal for a section of the expected operation timing in advance using the operation window, and removes the signal for the other section. In this way, the extracted operation signal can be provided to the determination unit 160. Referring to FIG. 4, it can be seen that the operating window has an extraction interval with respect to the intake valve closing timing, the exhaust valve closing timing, and the fuel injection timing.

판단부(160)는 동작 신호의 크기가 동작 임계값이 넘는 시점을 동작 타이밍으로 판단할 수 있다. 또한, 판단부(160)는 상기 동작 타이밍을 판단하기 전에 상기 동작 신호를 평균 제곱 연산할 수 있다. 도 5를 참조하면, 평균 제곱된 동작 신호와 동작 타이밍 판단을 위한 임계값의 일 예를 확인할 수 있다. The determination unit 160 may determine the timing when the size of the operation signal exceeds the operation threshold value as the operation timing. Also, the determination unit 160 may calculate the average of the operation signal before determining the operation timing. Referring to FIG. 5, an example of a mean squared operation signal and an example of a threshold value for operation timing determination can be confirmed.

상기 판단부(160)의 판단 결과는 디스플레이부(170)에 의해 출력되어 사용자에게 제공될 수 있다. 디스플레이부(170)에 의해 출력되는 판단 결과는 도 6에서 확인할 수 있다. 복수의 동작 사이클에 걸친 복수의 판단 횟수에 따라 동작 타이밍은 각도로 제공될 수 있다. 도 6을 참조하면, 흡기 밸브 닫힘 시점, 배기 밸브 닫힘 시점 및 연료 분사 시점을 포함하는 동작 타이밍을 확인할 수 있다.The determination result of the determination unit 160 may be output by the display unit 170 and provided to the user. The determination result output by the display unit 170 can be confirmed in FIG. The operation timing may be provided at an angle depending on a plurality of determination times over a plurality of operation cycles. Referring to FIG. 6, the operation timing including the intake valve closing timing, the exhaust valve closing timing, and the fuel injection timing can be confirmed.

본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치는 엔진의 진동을 감지하여 동작 타이밍을 정확하게 판단할 수 있으므로 복잡한 탐지 장치가 불필요하고, 사용자의 주관에 따라 동작 타이밍을 판단하는 경우 발생하는 판단 오차를 최소화할 수 있다.The engine operation timing monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention can accurately determine the operation timing by sensing the vibration of the engine so that a complicated detection apparatus is not necessary and the determination error generated when the operation timing is determined according to the user's subjective Can be minimized.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법을 나타내는 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating an engine operation timing monitoring method according to an embodiment of the present invention.

상기 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법은 엔진의 진동을 감지한 진동 센서로부터 감지 신호를 수집하는 단계로부터 시작된다(S110). 이후, 상기 감지 신호는 동작 사이클 단위로 변환될 수 있다(S120). 다음으로, 상기 동작 사이클 단위로 변환된 신호에 동작 윈도우를 적용하고 동작 신호가 추출될 수 있다(S140). 한편, 동작 신호로 추출되기 이전에 동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호는 복수의 동작 사이클에 걸쳐 시간 동기 평균 연산될 수 있다(S130).The engine operation timing monitoring method starts from a step of collecting a detection signal from a vibration sensor that senses vibration of the engine (S110). Thereafter, the sensing signal may be converted into an operation cycle unit (S120). Next, an operation window may be applied to the signal converted in units of the operation cycle, and an operation signal may be extracted (S140). Meanwhile, the sensing signal converted into the operation cycle unit before being extracted as the operation signal may be time-synchronized averaged over a plurality of operation cycles (S130).

마지막으로, 상기 동작 신호의 크기가 동작 임계값을 넘는 시점은 동작 타이밍으로 판단된다(S150).Finally, it is determined that the operation timing is the time when the magnitude of the operation signal exceeds the operation threshold value (S150).

본 발명의 일 실시예에 따른 압연기 상태 평가 방법은 도 1 내지 도 6을 참조하여 상술한 설명으로부터 보다 자세히 이해될 수 있다.A method for evaluating a rolling mill condition according to an embodiment of the present invention can be understood in more detail from the above description with reference to Figs.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110: 진동 센서
120: 신호 수집부
130: 필터부
140: 연산부
150: 신호 추출부
160: 판단부
170: 디스플레이부110: Vibration sensor
120: Signal collecting section
130:
140:
150:
160:
170:

Claims (6)

엔진의 진동을 감지하는 진동 센서;
상기 진동 센서로부터 감지 신호를 수집하는 신호 수집부;
동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호에 동작 윈도우를 적용하여 동작 신호를 추출하는 신호 추출부; 및
상기 동작 신호의 크기가 동작 임계값이 넘는 시점을 동작 타이밍으로 판단하는 판단부
를 포함하는 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치.
A vibration sensor for detecting the vibration of the engine;
A signal collecting unit collecting a sensing signal from the vibration sensor;
A signal extracting unit for extracting an operation signal by applying an operation window to a sensing signal converted in units of operation cycles; And
A determination unit that determines a timing when the magnitude of the operation signal exceeds an operation threshold value at an operation timing,
And an engine operation timing monitoring device.
제1항에 있어서,
상기 수집된 감지 신호를 필터링하는 필터부를 더 포함하는 엔진 동작 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
And a filter unit for filtering the collected sensed signals.
제1항에 있어서,
상기 동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호를 복수의 동작 사이클에 걸쳐 시간 동기 평균하는 연산부를 더 포함하는 엔진 동작 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an operation unit for time-synchronizing averaging the sensing signals converted in units of the operation cycle over a plurality of operation cycles.
제1항에 있어서,
상기 동작 타이밍은 흡기 밸브 닫힘 시점, 배기 밸브 닫힘 시점 및 연료 분사 시점 중 적어도 하나를 포함하는 엔진 동작 타이밍 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation timing includes at least one of an intake valve closing timing, an exhaust valve closing timing, and a fuel injection timing.
엔진의 진동을 감지한 진동 센서로부터 감지 신호를 수집하는 단계;
상기 감지 신호를 동작 사이클 단위로 변환하는 단계
상기 동작 사이클 단위로 변환된 신호에 동작 윈도우를 적용하고 동작 신호를 추출하는 단계; 및
상기 동작 신호의 크기가 동작 임계값을 넘는 시점을 동작 타이밍으로 판단하는 단계
를 포함하는 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법.
Collecting a sensing signal from a vibration sensor that senses vibration of the engine;
Converting the sensing signal into an operation cycle unit
Applying an operation window to the signal converted by the operation cycle unit and extracting an operation signal; And
Determining a time when the size of the operation signal exceeds an operation threshold value as an operation timing
Wherein the engine operation timing monitoring method comprises:
제1항에 있어서,
상기 동작 윈도우를 적용하기 전에 상기 동작 사이클 단위로 변환된 감지 신호를 복수의 동작 사이클에 걸쳐 시간 동기 평균하는 단계를 더 포함하는 엔진 동작 타이밍 모니터링 방법.The method according to claim 1,
Further comprising time synchronizing averaging the sensing signal converted in units of the operating cycle over a plurality of operating cycles before applying the operating window.
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