KR100513512B1 - Valve timing monitoring control device of engine and method thereof - Google Patents

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KR100513512B1
KR100513512B1 KR10-2002-0072213A KR20020072213A KR100513512B1 KR 100513512 B1 KR100513512 B1 KR 100513512B1 KR 20020072213 A KR20020072213 A KR 20020072213A KR 100513512 B1 KR100513512 B1 KR 100513512B1
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Abstract

본 발명은 정확한 밸브 타이밍을 측정할 수 있으며, 밸브 타이밍 오조립 등의 고장 진단이 가능하고, 밸브 타이밍이 과도하게 틀린 경우에는 운전자에게 정보를 제공할 수 있는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 밸브 타이밍 모니터링 검출부와; 상기 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하는 노크 센서와; 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 상기 노크 센서로부터 입력되는 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하고, 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교하며, 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a valve timing monitoring control apparatus and method of an engine capable of measuring accurate valve timing, diagnosing faults such as valve timing misassembly, and providing information to the driver when the valve timing is excessively wrong. A valve timing monitoring detector for detecting a valve timing monitoring condition of an engine; A knock sensor for detecting a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when a knock occurs during operation of the engine; When the valve timing monitoring condition is satisfied, the knock signal inputted from the knock sensor is analyzed, the knock signal is sampled, the average value of the sampled knock signal is obtained and compared with the set knock signal value, and the valve timing is normal according to the comparison result. It is configured to include a control unit for determining whether or not to perform a corresponding control operation.

Description

엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법{VALVE TIMING MONITORING CONTROL DEVICE OF ENGINE AND METHOD THEREOF}VALVE TIMING MONITORING CONTROL DEVICE OF ENGINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 엔진의 밸브 타이밍 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling valve timing of an engine, and more particularly, to an apparatus and method for controlling valve timing of an engine.

통상적으로, 엔진의 밸브 타이밍은 엔진 성능(토크, 출력) 및 연비/배출 가스에 매우 큰 영향을 미친다.Typically, the valve timing of an engine has a very large impact on engine performance (torque, power) and fuel economy / emission gas.

만약, 엔진의 밸브 타이밍이 엔진의 초기 조립시 틀리게될 경우에는 이를 모니터링 하는 것이 어렵게된다.If the valve timing of the engine is wrong during initial assembly of the engine, it becomes difficult to monitor it.

종래의 고정 타이밍(Fixed Timing) 엔진이나, 가변 밸브 타이밍 엔진을 예로 들어 차량에 장착된 엔진의 밸브 타이밍이 정상인지를 판단하는 것이 곤란한 이유를 설명한다.The reason why it is difficult to determine whether the valve timing of the engine mounted in a vehicle is normal by using a conventional fixed timing engine or a variable valve timing engine as an example will be described.

예를 들어, 고정 타이밍 엔진의 경우 흡기 캠 측에 장착된 상사점(TDC) 센서(혹은 캠 센서)의 신호가 기준치(설계치)에서 벗어나는가를 보면 되겠으나, 캠 타겟 휠(Target Wheel)의 가공 공차, 엔진 조립 공차, 그리고 센서 특성 등을 고려하면 캠 신호의 절대위치를 가지고 밸브 타이밍의 정확성 여부를 판단하는 것은 곤란하다. For example, in the case of the fixed timing engine, it is possible to see whether the signal of the top dead center (TDC) sensor (or cam sensor) mounted on the intake cam side deviates from the reference value (design value), but the machining tolerance of the cam target wheel Considering engine assembly tolerances and sensor characteristics, it is difficult to determine the accuracy of the valve timing with the absolute position of the cam signal.

또한, 가변 밸브 타이밍 엔진의 경우도 엔진 시동 후 최지각 위치에서의 캠 신호 위치로부터 상대적인 위치 차이만을 가지고 밸브 타이밍을 제어한다.In addition, in the case of the variable valve timing engine, the valve timing is controlled with only the relative position difference from the cam signal position at the most angular position after starting the engine.

이러한 이유로, 가변 밸브 타이밍 엔진은 최적에서 벗어난 타이밍으로 밸브 타이밍을 제어하는 문제점이 있었다.For this reason, the variable valve timing engine has a problem of controlling the valve timing with an off-optimal timing.

본 발명의 목적은 정확한 밸브 타이밍을 측정할 수 있으며, 밸브 타이밍 오조립 등의 고장 진단이 가능하고, 밸브 타이밍이 과도하게 틀린 경우에는 운전자에게 정보를 제공할 수 있는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to measure the valve timing accurately, to diagnose the failure of valve timing misassembly, etc., the valve timing monitoring control device of the engine that can provide information to the driver if the valve timing is excessively wrong and To provide a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치에 있어서, 상기 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 밸브 타이밍 모니터링 검출부와; 상기 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하는 노크 센서와; 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 상기 노크 센서로부터 입력되는 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하고, 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교하며, 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a valve timing monitoring control apparatus for an engine, comprising: a valve timing monitoring detector for detecting a valve timing monitoring condition of the engine; A knock sensor for detecting a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when a knock occurs during operation of the engine; When the valve timing monitoring condition is satisfied, the knock signal inputted from the knock sensor is analyzed, the knock signal is sampled, the average value of the sampled knock signal is obtained and compared with the set knock signal value, and the valve timing is normal according to the comparison result. It is characterized in that it comprises a control unit for determining whether or not to perform a corresponding control operation.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법에 있어서, 상기 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 단계와; 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 상기 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하는 단계와; 검출된 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하는 단계와; 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교하는 단계와; 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, the present invention provides a valve timing monitoring control method for an engine, comprising: detecting a valve timing monitoring condition of the engine; Detecting a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when knock occurs during operation of the engine when the valve timing monitoring condition is satisfied; Analyzing the detected knock signal and sampling the knock signal; Obtaining an average value of the sampled knock signals and comparing them with a set knock signal value; And determining whether the valve timing is normal according to the result of the comparison, and performing a corresponding control operation.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치의 구성을 설명한다.Referring to Figure 1 will be described the configuration of the valve timing monitoring control apparatus of the engine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치에 있어서, 모니터링 검출부(110), 노크 센서(120)(Knock Sensor), 제어부(130), 메모리부(140)를 포함하여 구성한다.An embodiment of the present invention is configured to include a monitoring detection unit 110, a knock sensor 120 (Knock Sensor), a control unit 130, a memory unit 140 in the valve timing monitoring control apparatus of the engine.

모니터링 검출부(110)는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 다수개의 센서들로 구성되며, 그 구성은 엔진의 냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도 검출부와; 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부와; 엔진의 부하상태를 검출하는 엔진 부하 검출부를 포함하여 구성한다.The monitoring detector 110 is composed of a plurality of sensors for detecting a valve timing monitoring condition of the engine, the configuration comprising: a coolant temperature detector for detecting a coolant temperature of the engine; An engine speed detection unit detecting a rotation speed of the engine; And an engine load detector for detecting a load state of the engine.

제어부(130)는 밸브 타이밍 모니터링 검출부(110)를 통해 입력되는 각각의 신호들을 분석하여 냉각수 온도가 설정 온도 이상이거나, 엔진 회전수가 설정 회전수 범위 내에 있거나, 엔진 부하가 설정된 흡기 유량을 초과하면 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하는 것으로 판단한다.The controller 130 analyzes the respective signals input through the valve timing monitoring detector 110 to determine a valve when the coolant temperature is higher than the set temperature, the engine speed is within the set speed range, or the engine load exceeds the set intake flow rate. It is determined that the timing monitoring condition is satisfied.

여기서, 모니터링 검출부(110)를 통해 입력되는 각각의 신호들과 비교되는 신호들은 미리 설정되어 메모리부(140)에 저장한다.Here, signals compared with the signals input through the monitoring detector 110 are preset and stored in the memory 140.

메모리부(140)는 롬(ROM)과 램(RAM)으로 구성하며, 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어에 관련되어 설정되는 각각의 설정값과 프로그램을 저장한다.The memory unit 140 includes a ROM and a RAM, and stores respective setting values and programs set in association with valve timing monitoring control of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

노크 센서(120)는 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하여 제어부(130)로 공급한다.The knock sensor 120 detects a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when a knock occurs during the operation of the engine, and supplies the knock signal to the controller 130.

제어부(130)는 엔진의 전반적인 제어동작을 수행하는 엔진 제어부(ECU)로 구성하며, 본 발명의 실시예에서는 특히, 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 노크 센서(120)로부터 입력되는 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하고, 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 메모리부(140)로부터 독출된 설정 노크 신호값과 비교하며, 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행한다.The controller 130 is configured as an engine control unit (ECU) for performing overall control operations of the engine. In the embodiment of the present invention, in particular, when the valve timing monitoring condition is satisfied, the controller 130 analyzes the knock signal input from the knock sensor 120. Sampling the knock signal, obtaining an average value of the sampled knock signal, comparing the knock signal with the set knock signal value read from the memory unit 140, and determining whether the valve timing is normal according to the result of the comparison, and performing a corresponding control operation. do.

본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간에서만 노크(Knock) 신호를 샘플링하는 것에 유의해야 한다.It should be noted that the controller 130 according to the embodiment of the present invention samples the knock signal only in the set knock window period.

여기서, 노크 윈도우(Knock Window) 구간은 흡기 밸브가 닫히는 시점이 포함되지 않는 구간으로 설정한다.Here, the knock window section is set to a section not including the time point at which the intake valve is closed.

참고적으로, 노크 윈도우(Knock Window) 구간은 노크(Knock) 신호를 샘플링하는 시작점과 종료점까지의 영역을 말한다.For reference, a knock window section refers to an area from a start point and an end point of sampling a knock signal.

이러한 상태에서 제어부(130)는 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하지 않으면 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간을 변경하면서 노크(Knock) 신호를 모니터링 한다.In this state, if the average value of the sampled knock signal does not exceed the set knock signal value, the controller 130 monitors the knock signal while changing the set knock window section.

이와는 반대로, 제어부(130)는 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하면 밸브 타이밍의 이상으로 판단하고, 경고 제어신호를 발생한다.On the contrary, the controller 130 determines that the valve timing is abnormal when the average value of the sampled knock signal exceeds the set knock signal value and generates a warning control signal.

본 발명의 실시예는 제어부(130)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 엔진의 밸브 타이밍 이상 상태를 경고하는 경고부(150)를 더 포함하여 구성한다.The embodiment of the present invention further comprises a warning unit 150 which is driven according to the input of the warning control signal supplied from the control unit 130 to warn the valve timing abnormal state of the engine.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법을 설명한다.A method of controlling valve timing monitoring of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법을 도시한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노크 윈도우(Knock Window) 구간을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling valve timing monitoring of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a knock window section according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(130)는 도 2의 (S210)에서 밸브 타이밍 모니터링 검출부(110)를 통해 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출한다.First, the controller 130 detects a valve timing monitoring condition of the engine through the valve timing monitoring detector 110 in FIG. 2 (S210).

만약, 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 제어부(130)는 (S212)으로 진행하여 노크 센서(120)로부터 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 입력받는다.If the valve timing monitoring condition is satisfied, the controller 130 proceeds to step S212 and inputs a knock signal according to the vibration of the engine due to abnormal combustion when a knock occurs during operation of the engine from the knock sensor 120. Receive.

그리고, (S214)으로 진행하여 노크 센서(120)로부터 입력된 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링한다.In operation S214, the knock signal received from the knock sensor 120 is analyzed to sample the knock signal.

현재 대부분의 엔진에 적용 중인 노크 센서는 일종의 가속도계로서 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동을 감지함으로써 노크(Knock) 발생 여부를 판단한다.The knock sensor currently applied to most engines is a kind of accelerometer which determines whether knock occurs by detecting vibration of the engine due to abnormal combustion when knock occurs.

이때 제어부(130)는 모든 구간에서 노크(Knock) 신호를 취득하는 것이 아니라 도 3에 도시된 바와 같이 특정 구간(①)에서만 노크(Knock) 신호를 샘플링하게 된다. In this case, the controller 130 does not acquire a knock signal in all sections, but samples the knock signal only in a specific section ① as shown in FIG. 3.

예를 들어, 4기통 엔진의 경우 1번 실린더가 연소과정일 경우 4번 실린더는 흡기 행정 말기로서 흡기 밸브가 닫히는 조건이다. For example, in the case of a four-cylinder engine, when cylinder 1 is the combustion process, cylinder 4 is the condition that the intake valve is closed at the end of the intake stroke.

만일 연소 시 노크(Knock)가 발생하면 대개 압축 상사점(TDC)후 10~40도 사이에 노크(Knock) 신호가 발생하게 된다. If a knock occurs during combustion, a knock signal usually occurs between 10 and 40 degrees after compression top dead center (TDC).

제어부(130)가 보다 정확한 노크(Knock) 신호를 샘플링할 수 있도록 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①)을 설정해 주어야 정확한 노크(Knock) 제어가 수행된다.Precise knock control is performed only by setting the knock window section ① so that the controller 130 can sample a more precise knock signal.

이 경우 주의하여야 하는 것이 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①)은 반드시 흡기 밸브가 닫히는 시점을 피해서 설정하여야만 한다. In this case, care should be taken that the knock window section ① must be set to avoid the closing time of the intake valve.

그 이유는 흡기 밸브가 닫히면서 엔진에 진동을 유발하는데 불행히도 이 주파수대가 이상연소 시 발생하는 노크(Knock) 신호와 유사하여 노크 센서(120)는 이를 구분하지 못하기 때문이다.The reason is that the intake valve closes and causes vibration in the engine. Unfortunately, this frequency band is similar to the knock signal generated when abnormal combustion occurs, so the knock sensor 120 cannot distinguish it.

한편, 제어부(130)는 (S216)으로 진행하여 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교한다.On the other hand, the controller 130 proceeds to step S216 to obtain the average value of the sampled knock signal and compares it with the set knock signal value.

그리고, 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행한다.Then, it is determined whether the valve timing is normal according to the comparison result and performs the corresponding control operation.

예를 들어, 제어부(130)는 전술한 (S216)에서 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하지 않으면 (S218)으로 진행하여 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①)을 변경하면서 노크(Knock) 신호를 모니터링 한다.For example, if the average value of the knock signal sampled in S216 described above does not exceed the set knock signal value, the controller 130 proceeds to S218 and changes the set knock window section ①. Monitor the knock signal.

이와는 반대로, 제어부(130)는 전술한 (S216)에서 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하면 (S220)으로 진행하여 흡기 밸브 닫힘 시점이 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①) 내에 있는가를 비교한다.On the contrary, if the average value of the knock signal sampled in the above-described S216 exceeds the set knock signal value, the controller 130 proceeds to S220, and the knock window section (①) in which the intake valve closing time point is set. Compare if you are inside

전술한 (S220)에서 흡기 밸브 닫힘 시점이 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①) 내에 있지 않으면 제어부(130)는 (S222)으로 진행하여 메모리부(140)에 밸브 타이밍을 저장한다.If the intake valve closing timing is not within the set knock window section ① in S220, the controller 130 proceeds to S222 and stores the valve timing in the memory unit 140.

만약, 전술한 (S220)에서 흡기 밸브 닫힘 시점이 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간 내(①)에 있으면 제어부(130)는 (S224)으로 진행하여 밸브 타이밍의 이상으로 판단하고, 경고부(150)로 경고 제어신호를 공급한다.If the intake valve closing time point is within the set knock window section (①) in step S220 described above, the controller 130 proceeds to step S224 to determine that the valve timing is abnormal, and the warning part 150. Supply warning control signal.

본 발명의 실시예는 흡기 밸브 타이밍을 고정하는 방식의 경우 엔진 운전 중 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①)에서 노크 신호를 검출하거나, 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간(①)을 변경하면서 검출된 노크 신호를 통해 정확한 밸브 타이밍을 측정할 수 있으며, 밸브 타이밍 오조립 등의 고장 진단이 가능하고, 밸브 타이밍이 과도하게 틀린 경우에는 운전자에게 정보를 제공할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the case of the method of fixing the intake valve timing, the knock signal is detected in the knock window section ① that is set during engine operation, or while the set knock window section ① is changed. Accurate valve timing can be measured through the detected knock signal, fault diagnosis such as valve timing misassembly can be performed, and information to the driver can be provided when the valve timing is excessively wrong.

또한, 흡기 밸브 타이밍을 가변시키는 방식의 경우에 있어서는 최적의 밸브 타이밍으로 제어할 수 있도록 밸브 타이밍을 학습할 수 있다.In the case of the method of varying the intake valve timing, the valve timing can be learned so as to be controlled at the optimum valve timing.

특히, 가변 밸브 타이밍 엔진의 경우는 보다 정확한 밸브 타이밍 제어를 가능하게 할 수 있어 전개 운전 중의 성능 향상과 부분 부하 운전 시 연비 및 배기가스 저감을 도모할 수 있다.In particular, in the case of the variable valve timing engine, more accurate valve timing control can be made possible, thereby improving performance during deployment operation and reducing fuel consumption and exhaust gas during partial load operation.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치 및 방법은 보다 정확한 밸브 타이밍 제어를 가능하게 할 수 있어 전개 운전 중의 성능 향상과 부분 부하 운전 시 연비 및 배기가스 저감을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the valve timing monitoring control apparatus and method of the engine according to the present invention can enable more accurate valve timing control, thereby improving performance during deployment operation and reducing fuel economy and exhaust gas during partial load operation. There is.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a valve timing monitoring control apparatus of an engine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a valve timing monitoring control method of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노크 윈도우(Knock Window) 구간을 도시한 도면.3 illustrates a knock window section according to an embodiment of the present invention.

Claims (14)

삭제delete 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치에 있어서,In the valve timing monitoring control device of the engine, 상기 엔진의 냉각수 온도를 검출하는 냉각수 온도 검출부, 상기 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부, 상기 엔진의 부하상태를 검출하는 엔진 부하 검출부를 포함하여 구성하여 상기 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 밸브 타이밍 모니터링 검출부;And a coolant temperature detector for detecting a coolant temperature of the engine, an engine speed detector for detecting a rotation speed of the engine, and an engine load detector for detecting a load state of the engine to detect valve timing monitoring conditions of the engine. A valve timing monitoring detector; 상기 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하는 노크 센서;A knock sensor detecting a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when a knock occurs during operation of the engine; 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하면, 상기 노크 센서로부터 입력되는 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하고, 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교하며, 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행하는 제어부를 포함하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.When the valve timing monitoring condition is satisfied, the knock signal inputted from the knock sensor is analyzed, the knock signal is sampled, the average value of the sampled knock signal is obtained and compared with the set knock signal value, and the valve timing is normal according to the comparison result. The valve timing monitoring control device of the engine comprising a control unit for determining whether to perform a corresponding control operation. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 밸브 타이밍 모니터링 검출부를 통해 입력되는 각각의 신호들을 분석하여 냉각수 온도가 설정 온도 이상이거나, 엔진 회전수가 설정 회전수 범위 내에 있거나, 엔진 부하가 설정된 흡기 유량을 초과하면 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하는 것으로 판단하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.The controller analyzes the signals input through the valve timing monitoring detector to determine the valve timing monitoring condition when the coolant temperature is higher than the set temperature, the engine speed is within the set speed range, or the engine load exceeds the set intake flow rate. Valve timing monitoring control device of the engine judged to be satisfied. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어부는 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간에서만 노크(Knock) 신호를 샘플링하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.The control unit is a valve timing monitoring control apparatus for an engine for sampling a knock signal only in a set knock window (Knock Window) section. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 노크 윈도우(Knock Window) 구간은 흡기 밸브가 닫히는 시점이 포함되지 않는 구간으로 설정하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.The knock window section is a valve timing monitoring control apparatus for an engine that is set to a section that does not include a time point at which an intake valve is closed. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하지 않으면 상기 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간을 변경하면서 노크(Knock) 신호를 모니터링 하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.And the control unit monitors the knock signal while changing the set knock window section when the average value of the sampled knock signal does not exceed the set knock signal value. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어부는 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하면 밸브 타이밍의 이상으로 판단하고, 경고 제어신호를 발생하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.And the controller determines that the valve timing is abnormal when the average value of the sampled knock signals exceeds the set knock signal value, and generates a warning control signal. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 엔진의 밸브 타이밍 이상 상태를 경고하는 경고부를 더 포함하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어장치.And a warning unit driven according to an input of a warning control signal supplied from the controller to warn of an abnormal state of the valve timing of the engine. 삭제delete 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법에 있어서,In the valve timing monitoring control method of the engine, 상기 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건을 검출하는 단계;Detecting a valve timing monitoring condition of the engine; 상기 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 조건에서 냉각수 온도가 설정 온도 이상이거나, 엔진 회전수가 설정 회전수 범위 내에 있거나, 엔진 부하가 설정된 흡기 유량을 초과하면 밸브 타이밍 모니터링 조건을 만족하는 것으로 판단하고 상기 엔진의 운전 중 노크(Knock) 발생시의 이상연소에 의한 엔진의 진동에 따른 노크 신호를 검출하는 단계;In the valve timing monitoring condition of the engine, when the coolant temperature is higher than the set temperature, the engine speed is within the set speed range, or the engine load exceeds the set intake flow rate, it is determined that the valve timing monitoring condition is satisfied and the engine is in operation. Detecting a knock signal according to vibration of the engine due to abnormal combustion when knock occurs; 검출된 노크 신호를 분석하여 노크 신호를 샘플링하는 단계;Analyzing the detected knock signal and sampling the knock signal; 샘플링된 노크 신호의 평균값을 구하여 설정 노크 신호값과 비교하는 단계;Obtaining an average value of the sampled knock signal and comparing the averaged knock signal value; 비교된 결과에 따라 밸브 타이밍의 정상 여부를 판단하여 해당되는 제어동작을 수행하는 단계를 포함하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법.And determining whether the valve timing is normal according to the result of the comparison and performing a corresponding control operation. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 노크(Knock) 신호를 샘플링하는 단계는 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간에서만 이루어지는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법.And sampling the knock signal is performed only in a set knock window section. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간은 흡기 밸브가 닫히는 시점이 포함되지 않는 구간으로 설정하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법.The set knock window section is a valve timing monitoring control method for an engine that is set to a section that does not include a time point at which an intake valve is closed. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하지 않으면 상기 설정된 노크 윈도우(Knock Window) 구간을 변경하면서 노크(Knock) 신호를 모니터링 하는 단계를 더 포함하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법.And monitoring the knock signal while changing the set knock window section if the average value of the sampled knock signal does not exceed a set knock signal value. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 샘플링된 노크 신호의 평균값이 설정 노크 신호값을 초과하면 밸브 타이밍의 이상으로 판단하고, 경고하는 단계를 더 포함하는 엔진의 밸브 타이밍 모니터링 제어방법.And determining if the average value of the sampled knock signal exceeds a set knock signal value and warning the valve timing, and warning.
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