KR20190048258A - Device and method for controlling lighting using object tracking - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a device for controlling lighting, which comprises: a communications unit for receiving a first wireless signal including identification information of an object from at least one backscatter tag; and a processor for controlling lighting by executing at least one program, wherein the at least one program includes instructions for performing the following steps of: obtaining location information of at least one backscatter tag; determining a search area for tracking an object based on the location information of the at least one backscatter tag; obtaining a first image based on the search area; determining a location of an object based on a reference color histogram of the object and a color histogram of the first image; and controlling lighting based on the location of the object.

Description

객체 추적을 이용하여 조명을 제어하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING LIGHTING USING OBJECT TRACKING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for controlling illumination using object tracking,

본 개시는 조명 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 객체 추적을 이용하여 조명을 제어하는 전자장치 및 방법에 관한 것이다.This disclosure relates to a method of lighting control, and more particularly to an electronic device and method for controlling lighting using object tracking.

네트워크 기술의 발전으로 사용자의 주거 환경을 보다 편리하게 구성하기 위한 산업이 성장하고 있다. 특히 IoT 서비스 제공 업체들은 사용자에게 IoT 및 빅데이터 기술을 활용한 스마트 가전기기 및 다양한 IoT 서비스들을 제공하고 있다. 특히 스마트 조명 시스템은 사용자의 음성을 인식하여 조명의 온/오프 등을 제어하는 서비스를 제공한다.With the development of network technology, the industry is growing to make the user 's residential environment more convenient. In particular, IoT service providers provide users with smart home appliances and various IoT services using IoT and Big Data technology. In particular, the smart lighting system provides a service for controlling the lighting on / off by recognizing the user's voice.

한편, 객체의 추출 및 추적 기술은 사용자 기반 서비스를 제공하는 다양한 분야에서 요구되는 핵심 기술이다. 조명에 다양한 기능이 추가됨에 따라 스마트 조명이 제공하는 사용자 기반 서비스도 다양해지고 있다. 이에 따라, 스마트 조명 시스템의 경우에도 사용자가 원하는 조명 환경을 인공지능으로 해석한 뒤 조명의 기능을 제어하는 서비스를 구현하기 위한 효율적인 객체 추적 기술이 요구된다. On the other hand, object extraction and tracking technology is a core technology required in various fields providing user-based services. With the addition of various functions to the lighting, the user-based services provided by smart lighting are also diversifying. Accordingly, even in the case of a smart lighting system, there is a need for an efficient object tracking technology for implementing a service for controlling a function of a lighting after interpreting a desired lighting environment with an artificial intelligence.

다양한 실시예들은, 백스캐터 태그를 이용하여 추적된 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.Various embodiments may provide an apparatus and method for controlling illumination based on the position of a tracked object using a backscatter tag.

일 실시예에 따른 장치는, 적어도 하나의 백스캐터 태그로부터 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 통신부 및 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 조명을 제어하는 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로그램은, 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계, 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계, 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득하는 단계, 객체의 참조 색상 히스토그램 및 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 객체의 위치를 판단하는 단계 및 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함할 수 있다.An apparatus according to an embodiment includes a communication unit for receiving a first wireless signal including identification information of an object from at least one backscatter tag and a processor for controlling illumination by executing at least one program, The program includes the steps of: obtaining location information of at least one backscatter tag; determining a search area for tracking an object based on location information of the at least one backscatter tag; Determining a position of the object based on the reference color histogram of the object and a color histogram of the first image, and controlling the illumination based on the position of the object.

일 실시예에 따른 장치가 조명을 제어하는 방법은, 적어도 하나의 백스캐터 태그로부터 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 단계, 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계, 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계, 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득하는 단계, 객체의 참조 색상 히스토그램 및 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 객체의 위치를 판단하는 단계 및 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling illumination of an apparatus according to an embodiment includes receiving a first wireless signal including identification information of an object from at least one backscatter tag, obtaining location information of at least one backscatter tag Determining a search area for tracking an object based on position information of at least one backscatter tag, obtaining a first image based on the search area, determining a reference color histogram of the object and a color histogram of the first image Determining the position of the object based on the position of the object, and controlling the illumination based on the position of the object.

또 다른 측면에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 상술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.According to another aspect, a computer-readable recording medium includes a recording medium on which a program for causing a computer to execute the above-described method is recorded.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 조명을 제어하는 장치, 적어도 하나의 백스캐터 태그 및 조명을 포함하는 조명 제어 시스템의 예시를 나타내는 개요도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치가 조명을 제어하기 위해 객체와 백스캐터 태그 사이의 거리를 이용하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 장치가 조명을 제어하기 위해 장치와 백스캐터 태그 사이의 거리를 이용하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a schematic diagram illustrating an example of a lighting control system including an apparatus for controlling lighting, at least one backscatter tag, and lighting in accordance with one embodiment of the present disclosure;
2 is a flow chart illustrating a method of operation of an apparatus in accordance with one embodiment of the present disclosure;
3 is a diagram illustrating a method for an apparatus in accordance with an embodiment of the present disclosure to utilize the distance between an object and a backscatter tag to control illumination.
4 is a diagram illustrating a method according to an embodiment of the present disclosure for exploiting the distance between a device and a backscatter tag to control illumination.
Figures 5 and 6 are block diagrams illustrating the configuration of an apparatus according to one embodiment of the present disclosure.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order that the present disclosure may be more fully understood, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 개시는 일 실시예에 따라 조명이 사용자가 원하는 객체를 비추도록 제어하는 장치의 동작 방법에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 장치는 사용자의 입력에 기초하여 결정된 객체의 위치를 판단하고 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따른 장치는 객체의 위치를 효율적으로 판단하기 위해 백스캐터 태그를 이용할 수 있다.The present disclosure relates to a method of operation of a device for controlling illumination to illuminate a desired object according to an embodiment. An apparatus according to an embodiment of the present disclosure can determine the position of an object determined based on a user's input and control the illumination based on the position of the object. An apparatus according to an embodiment may use a backscatter tag to efficiently determine the position of an object.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 조명을 제어하는 장치(100), 적어도 하나의 백스캐터 태그(200) 및 조명(300)을 포함하는 조명 제어 시스템의 예시를 나타내는 개요도이다.1 is a schematic diagram illustrating an example of a lighting control system including an apparatus 100 for controlling lighting, at least one backscatter tag 200, and an illumination 300, in accordance with one embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 위치를 판단한 결과에 기초하여 조명(300)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 추적 대상으로 결정된 객체(400)의 위치에 조명(300)의 빛이 입사되도록 제어할 수 있다. Referring to FIG. 1, in accordance with one embodiment, the apparatus 100 may control the illumination 300 based on the determination of the position of the object 400. For example, the apparatus 100 can control the light of the illumination 300 to be incident on the position of the object 400 determined to be tracked based on the user's input.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램(color histogram)에 기초하여 객체(400)를 추적할 수 있다. 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 여기에서, 참조 색상 히스토그램은 특정 객체(400)의 색상 분포의 특성을 나타내는 수치일 수 있다. 예를 들어, 객체(400)의 참조 색상 히스토그램은 객체(400)를 포함하는 미리 획득된 이미지로부터 추출된 객체(400)의 색상 히스토그램을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the apparatus 100 may track an object 400 based on a color histogram of the object 400. The device 100 may obtain a reference color histogram of the object 400. Here, the reference color histogram may be a numerical value representing the characteristic of the color distribution of the specific object 400. [ For example, the reference color histogram of the object 400 may include a color histogram of the object 400 extracted from the pre-acquired image that includes the object 400.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램과 탐색영역에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램과 탐색영역에 해당하는 이미지의 색상 히스토그램을 비교하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 평균 이동 추적 방법(mean-shift tracking method)를 이용하여 객체(400)의 위치를 추적할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may determine the location of the object 400 based on the reference color histogram of the object 400 and the search area. The apparatus 100 can determine the position of the object 400 by comparing the reference color histogram of the object 400 with the color histogram of the image corresponding to the search region. For example, the device 100 may track the location of the object 400 using a mean-shift tracking method.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400) 추적을 위한 탐색영역을 결정하기 위해 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 객체(400)와 가까운 위치에 설치된 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may utilize at least one backscatter tag 200 to determine a search area for tracking an object 400. For example, the device 100 can determine the search area based on the location information of the backscatter tag 200 installed close to the object 400. [

본 개시의 일 실시예에 따른 백스캐터 태그(200)는 외부로부터 수신된 무선 신호에 대한 변조를 수행하여 백스캐터 태그(200)의 식별정보를 포함하는 무선 신호를 발신하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 백스캐터 태그(200)는 외부로부터 수신된 무선 신호를 전기적 신호로 변환하고, 전기적 신호에 대하여 백스캐터 태그(200)의 식별정보를 포함시키는 변조를 수행하고, 변조된 전기적 신호를 무선 신호의 형태로 발신할 수 있다. 여기에서, 백스캐터 태그(200)가 수행하는 변조는 후방 산란 변조 기법(back scattering modulation) 일 수 있다.The backscatter tag 200 according to an embodiment of the present disclosure may be a device that modulates a radio signal received from the outside and transmits a radio signal including identification information of the backscatter tag 200. [ For example, the backscatter tag 200 converts a radio signal received from the outside into an electrical signal, performs modulation to include the identification information of the backscatter tag 200 in the electrical signal, and outputs the modulated electrical signal And can be transmitted in the form of a radio signal. Here, the modulation performed by the backscatter tag 200 may be back scattering modulation.

후방 산란 변조(이하 “백스캐터링”)는 무선 신호 또는 무선 신호에 따른 전기적 신호가 가해지는 전자 회로의 임피던스를 조정함으로써 임피던스의 정합 및 부정합을 유발하거나 임피던스가 정합되는 정도를 조정하고, 상기 임피던스의 정합 및 부정합(또는 임피던스가 정합되는 정도)에 따른 반사파 유무를 통해 특정 신호를 생성하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 백스캐터 태그(200)는 전술한 백스캐터링을 통해 외부로부터 수신한 무선 신호 또는 상기 무선 신호에 따른 전기적 신호를 백스캐터 태그(200)의 식별 정보로 변환할 수 있다.Backscattering modulation (hereinafter referred to as " backscattering ") adjusts the impedance to match or mismatch by adjusting the impedance of an electronic circuit to which an electrical signal according to a radio signal or a radio signal is applied, or adjusts the degree of matching of the impedance, It may refer to a method of generating a specific signal through the presence or absence of reflected waves according to matching and mismatching (or degree of matching of impedance). For example, the backscatter tag 200 may convert the wireless signal received from the outside or the electrical signal corresponding to the wireless signal into the identification information of the backscatter tag 200 through the backscattering.

도 1에 도시된 바와 같이 일 실시예에 따라 복수의 백스캐터 태그(200-1 내지 200-3)가 실내 또는 실외에 설치될 수 있다. 일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)에서 전송된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 제1 무선 신호(210)를 제1 백스캐터 태그(200-1)로부터 수신할 수 있다. 또한, 장치(100)는 장치(100)에서 전송된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 제2 무선 신호(220)를 제2 백스캐터 태그(200-2)로부터 수신할 수 있다. 또한, 장치(100)는 제1 무선 신호(210)의 세기 및 제2 무선 신호(220)의 세기를 이용하여 객체(400)와 가까운 위치에 설치된 백스캐터 태그(200)를 결정할 수 있다. 또한, 장치(100)는 결정된 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 객체(400)를 추적하기 위한 탐색영역을 결정할 수 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of backscatter tags 200-1 to 200-3 may be installed indoors or outdoors according to an embodiment. According to one embodiment, the device 100 may receive backscattered first wireless signal 210 from the first backscatter tag 200-1 based on the wireless signal transmitted from the object 400. The device 100 may also receive backscattered second wireless signal 220 from the second backscatter tag 200-2 based on the wireless signal transmitted from the device 100. [ The device 100 may also determine the backscatter tag 200 located near the object 400 using the intensity of the first wireless signal 210 and the intensity of the second wireless signal 220. In addition, the device 100 may determine a search area for tracking the object 400 based on the determined location information of the backscatter tag 200.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 사용자 입력에 따라 결정된 객체(400)를 추적하여 조명(300)을 제어함으로써 사용자에게 적합한 조명환경을 제공할 수 있다. 또한, 장치(100)는 추적할 객체(400)와 가까운 거리에 있는 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 이용함으로써, 효율적으로 객체(400)를 추적할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 객체(400)를 추적하기 위해 탐색이 필요한 영역을 감소시킬 수 있다. 또한, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)를 이용함으로써 객체(400) 추적의 정확도를 높일 수 있다. According to one embodiment, the apparatus 100 can provide an illumination environment suitable for a user by tracking the object 400 determined according to user input and controlling the illumination 300. [ In addition, the device 100 can efficiently track the object 400 by using the location information of the backscatter tag 200, which is close to the object 400 to be tracked. For example, the device 100 may reduce the area that needs to be searched to track the object 400 based on the location information of the backscatter tag 200. In addition, the device 100 can increase the accuracy of tracking the object 400 by using the backscatter tag 200.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)는 스마트폰, 태블릿, 노트북, 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트워치)와 같은 휴대용 디바이스이거나 고정된 상태로 운용되는 개인용 컴퓨터, 서버일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, device 100 according to one embodiment of the present disclosure may be a portable device such as a smart phone, tablet, notebook, wearable device (e.g., smart watch) or a personal computer, server that operates in a fixed state But is not limited thereto.

도 1에서는, 장치(100)가 조명(300)과 별도의 장치인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 장치(100)는 조명(300)에 포함되는 일부 구성으로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 장치(100)는 조명(300)에 포함되는 프로세서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 조명(300)에 포함된 MCU(micro controller unit)를 포함할 수 있다. 또한, 조명(300)은 프로세서가 동작하는데 필요한 데이터를 저장하는 메모리 및 백스캐터 태그 및 외부 장치와 통신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다.1, the apparatus 100 is shown as a separate apparatus from the illumination 300, but the apparatus 100 is not limited thereto, and the apparatus 100 may be implemented with some configurations included in the illumination 300. [ For example, the device 100 may be implemented as a processor included in the illumination 300. For example, the processor may include a micro controller unit (MCU) included in the illumination 300. In addition, the illumination 300 may include a memory for storing data necessary for the processor to operate and a communication module capable of communicating with the backscatter tag and the external device.

이하에서는 일 실시예에 따른 조명(300)을 제어하는 조명(300) 제어 장치(100)의 구체적인 동작 방법을 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a specific operation method of the lighting apparatus 300 for controlling the lighting apparatus 300 according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIG.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 단계 S202에서, 장치는 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정할 수 있다. FIG. 2 is a flow chart illustrating a method of operation of the apparatus 100 in accordance with one embodiment of the present disclosure. Referring to Fig. 2, in step S202, the device can determine a search area for tracking an object.

여기에서, 탐색영역은 특정 객체(400)를 추적하기 위해 기 설정된 전체 영역 중에서 결정된 부분 영역을 의미할 수 있다. 장치(100)는, 단계 S204에서, 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 탐색영역에 기초하여 획득된 이미지의 색상 히스토그램을 이용할 수 있다. 또한, 장치(100)는 객체(400) 추적 기법에 따라 탐색영역을 전체 영역 내에서 이동시킬 수도 있다.Here, the search area may refer to a partial area determined from among a predetermined entire area to track the specific object 400. The apparatus 100 can use the color histogram of the acquired image based on the search area to determine the position of the object 400 in step S204. In addition, the device 100 may move the search area within the entire area according to the object 400 tracking technique.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 객체(400)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 추적할 객체(400)를 결정할 수 있다. 여기에서, 사용자 입력은 사용자의 장치(100)에 대한 텍스트 입력을 포함할 수 있다. 사용자 입력은 음성입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 음성 인식 기능을 통해 사용자의 음성을 인식할 수 있다. 장치(100)는 입력된 사용자의 음성으로부터 특정 객체(400)를 나타내는 단어를 추출할 수 있다. 구체적으로, 장치(100)는 사용자의 음성으로부터 “모니터”라는 객체(400)를 나타내는 단어를 추출할 수 있다. 장치(100)는 “모니터”라는 객체(400)를 추적할 객체(400)로 결정할 수 있다.According to one embodiment, device 100 may determine an object 400 based on user input. For example, the device 100 may determine an object 400 to track based on user input. Here, the user input may include text input to the user's device 100. The user input may include a voice input. For example, the device 100 can recognize the user's voice through the voice recognition function. The device 100 can extract words representing a specific object 400 from the input user's voice. Specifically, the device 100 may extract words representing the object 400 " monitor " from the user's voice. The device 100 may determine the object 400 to be tracked as an object 400 called " monitor. &Quot;

일 실시예에 따라, 장치(100)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 결정된 객체(400)를 추적하기 위한 탐색영역을 결정할 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may determine the search area based on the location information of the at least one backscatter tag 200. [ For example, the device 100 may determine a search area for tracking an object 400 determined based on user input.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the device 100 may obtain location information of the backscatter tag 200. For example, the device 100 may obtain location information of the backscatter tag 200 for determining the search area.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)의 식별정보에 따라 기 저장된 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 장치(100)는 제1 백스캐터 태그의 식별정보에 매핑된 제1 백스캐터 태그의 위치정보 및 제2 백스캐터 태그의 식별정보에 매핑된 제2 백스캐터 태그의 위치정보를 획득할 수 있다. 장치(100)는 제1 백스캐터 태그로부터 수신된 제1 백스캐터 태그의 식별정보에 기초하여 제1 백스캐터 태그의 위치정보를 획득할 수 있다. 이때 백스캐터 태그의 위치정보는 GPS정보를 포함할 수 있다. 또는 백스캐터 태그의 위치정보는 기 설정된 영역에서 설정된 상대적인 위치정보를 포함할 수도 있다.According to one embodiment, the device 100 may obtain location information of the pre-stored backscatter tag 200 according to the identification information of the backscatter tag 200. The apparatus 100 may obtain the positional information of the first backscatter tag mapped to the identification information of the first backscatter tag and the positional information of the second backscatter tag mapped to the identification information of the second backscatter tag. The device 100 may obtain position information of the first backscatter tag based on the identification information of the first backscatter tag received from the first backscatter tag. The location information of the backscatter tag may include GPS information. Alternatively, the location information of the backscatter tag may include relative location information set in a predetermined area.

또는 장치(100)는 네트워크를 통해 서버에 접속하여 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수도 있다. 장치(100)는 서버로부터 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 서버는 특정 영역에 설치된 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 저장하는 데이터 베이스를 포함할 수 있다. Or the device 100 may access the server via the network to obtain location information of the backscatter tag 200. The device 100 may receive location information of the backscatter tag 200 from the server. Here, the server may include a database storing location information of the backscatter tag 200 installed in a specific area.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)의 위치를 중심으로 기 설정된 크기의 탐색영역을 결정할 수 있다. 여기에서, 기 설정된 크기는 참조 이미지에 포함된 객체(400)의 크기에 기초한 것일 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 참조 이미지에서 객체(400)의 외곽선을 포함하는 최소 크기의 정사각형을 탐색영역의 크기로 결정할 수 있다. 또한, 장치(100)는 백스캐터 태그(200)의 위치를 중심으로 하는 기 설정된 크기의 정사각형을 탐색영역으로 결정할 수 있다. 그러나 탐색영역의 형태가 정사각형으로 제한되는 것은 아니다.According to one embodiment, the device 100 may determine a search area of a predetermined size around the location of the backscatter tag 200. Here, the predetermined size may be based on the size of the object 400 included in the reference image. For example, the apparatus 100 may determine the size of the search area to be the minimum size square including the outline of the object 400 in the reference image. In addition, the apparatus 100 may determine a square of a predetermined size centering on the position of the backscatter tag 200 as a search area. However, the shape of the search area is not limited to a square.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 식별정보를 포함하는 무선 신호를 송신하는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 여기에서, 백스캐터 태그(200)는 외부로부터 수신된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 무선 신호를 통해 장치(100)로 객체(400)의 식별정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 객체(400)의 식별정보는 객체(400)로부터 백스캐터 태그(200)에 전송되어 장치(100)로 전달된 것일 수 있다. According to one embodiment, device 100 may determine a search area based on location information of at least one backscatter tag 200 that transmits a wireless signal that includes identification information of object 400. Here, the backscatter tag 200 can transmit the identification information of the object 400 to the device 100 through the backscattered wireless signal based on the wireless signal received from the outside. For example, the identification information of the object 400 may be transmitted from the object 400 to the backscatter tag 200 and then to the device 100.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 객체(400)의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호 각각은 객체(400)로부터 전송된 무선 신호가 각각의 백스캐터 태그에 의해 백스캐터링된 무선 신호일 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may receive a first wireless signal including identification information of the object 400 from each of the at least one backscatter tag. For example, each of the first wireless signals may be a wireless signal that is transmitted back from the object 400 and backscattered by each backscatter tag.

일 실시예에 따라, 객체(400)의 식별정보를 포함하는 무선신호를 송신하는 백스캐터 태그가 복수인 경우, 장치(100)는 복수의 백스캐터 태그 중에서 탐색영역 결정의 기준이 되는 하나의 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 복수의 백스캐터 태그 중에서 객체(400)와의 거리가 가장 작은 하나의 백스캐터 태그(200)를 결정할 수 있다. 또한, 장치(100)는 결정된 하나의 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 장치(100)는 결정된 하나의 백스캐터 태그(200)의 식별정보에 기초하여 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다.According to one embodiment, when there are a plurality of backscatter tags that transmit wireless signals including identification information of the object 400, the device 100 may include one backscatter tag The location information of the tag 200 can be obtained. For example, the device 100 may determine a backscatter tag 200 having the smallest distance from the object 400 among the plurality of backscatter tags. In addition, the device 100 may obtain position information of the determined backscatter tag 200. The device 100 may obtain the positional information of the backscatter tag 200 based on the identification information of the determined backscatter tag 200.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 식별정보를 포함하는 무선신호를 송신하는 백스캐터 태그가 복수인 경우, 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 무선 신호 각각의 세기에 기초하여 탐색영역을 결정하기 위한 하나의 백스캐터 태그(200)를 결정할 수 있다. 장치(100)는 결정된 하나의 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 무선 신호 각각의 세기에 따라 복수의 백스캐터 태그 중에서 객체(400)와 거리가 가장 가까운 백스캐터 태그가 달라질 수 있기 때문이다. 일 실시예에 따른 장치(100)는 객체(400)와 거리가 가장 가까운 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정함으로써, 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 필요한 시간을 줄일 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may be based on the strength of each of the wireless signals received from each of the plurality of backscatter tags, when there is a plurality of backscatter tags that transmit wireless signals including identification information of the object 400 To determine a backscatter tag 200 for determining a search area. The device 100 can determine the search area based on the location information of the determined backscatter tag 200. [ The backscatter tag having the closest distance to the object 400 among a plurality of backscatter tags may differ depending on the strength of each of the wireless signals received from each of the plurality of backscatter tags. The apparatus 100 according to an embodiment can reduce the time required to determine the position of the object 400 by determining the search area based on the position information of the backscatter tag closest to the object 400 .

단계 S204에서, 장치(100)는 탐색영역에 기초하여 객체의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 탐색영역에 기초하여 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 장치(100)는 획득된 이미지의 색상 히스토그램 및 객체(400)의 참조 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다.In step S204, the apparatus 100 can determine the position of the object based on the search area. For example, the device 100 may acquire an image based on the search area. The apparatus 100 may also determine the location of the object 400 based on the color histogram of the acquired image and the reference color histogram of the object 400.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 단계 S202에서 결정된 탐색영역을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 장치(100)는 장치(100) 내의 이미지 촬영 기능을 이용하여 이미지를 획득할 수 있다. 또는 장치(100)는 장치(100) 외부의 적어도 하나의 다른 장치(미도시)로부터 촬영된 이미지를 수신할 수 있다. 장치(100)는 탐색영역에 기초하여, 기 설정된 영역 전체를 포함하는 전체 이미지 중에서 일부를 포함하는 부분 이미지를 획득할 수도 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may obtain an image. For example, the apparatus 100 may obtain an image including the search area determined in step S202. Apparatus 100 may acquire an image using an image capturing function within apparatus 100. Or the device 100 may receive an image photographed from at least one other device (not shown) outside the device 100. [ The apparatus 100 may acquire a partial image including a part of the entire image including the entire predetermined area based on the search area.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 이미지의 색상 히스토그램의 유사성에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 여기에서, 색상 히스토그램은 이미지의 픽셀값에 기초하여 결정된 색상 별 분포 확률을 의미할 수 있다. 색상 히스토그램은 다음과 같은 식(1)로 표현될 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may determine the location of the object 400 based on the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the image. For example, the device 100 may determine the location of the object 400 based on the similarity of the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the image. Here, the color histogram may mean the distribution probability of each color determined based on the pixel value of the image. The color histogram can be expressed by the following equation (1).

Figure pat00001
…(1)
Figure pat00001
... (One)

식(1)에서 pi는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램(H1)에 포함된 i번째 색상의 분포확률을 의미하고 qi는 이미지의 색상 히스토그램(H2)에 포함된 i번째 색상의 분포확률을 의미할 수 있다.In Equation (1), pi represents the distribution probability of the i-th color included in the reference color histogram H1 of the object 400, and qi represents the distribution probability of the i-th color included in the color histogram H2 of the image can do.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 탐색영역에 기초하여 획득된 제1 이미지의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 이미지의 픽셀 값에 기초하여 결정된 색상 별 분포 확률을 결정함으로써 제1 이미지의 색상 히스토그램을 생성할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may obtain a color histogram of the first image obtained based on the search region. For example, the device 100 may generate a color histogram of the first image by determining a distribution probability for each color determined based on pixel values of the first image.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)를 포함하는 기 생성된 참조 이미지를 획득할 수 있다. 장치(100)는 참조 이미지로부터 객체(400)를 추출할 수 있다. 장치(100)는 참조 이미지에 포함된 픽셀 값에 기초하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 생성할 수 있다. 장치(100)는 외부의 서버(예를 들면, 데이터 베이스)로부터 기 생성된 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 수신할 수도 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may obtain a pre-generated reference image that includes the object 400. The device 100 may extract the object 400 from the reference image. The apparatus 100 may generate a reference color histogram of the object 400 based on the pixel values contained in the reference image. The device 100 may receive a reference color histogram of the object 400 generated from an external server (e.g., a database).

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 제1 이미지의 색상 히스토그램의 유사성에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 히스토그램의 유사성의 정도를 나타내는 Bhattacharyya 계수를 이용하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 제1 이미지의 참조 색상 히스토그램의 유사성을 판단할 수 있다. 장치(100)는 식(2)과 같이 표현되는 계수를 이용하여 유사성을 판단할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may determine the position of the object 400 based on the similarity of the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the first image. For example, the apparatus 100 may determine the similarity of the reference color histogram of the object 400 and the reference color histogram of the first image using the Bhattacharyya coefficient indicating the degree of similarity of the histogram. The apparatus 100 can determine the similarity using the coefficient expressed by the equation (2).

Figure pat00002
Figure pat00003
... (2)
Figure pat00002
Figure pat00003
... (2)

상기 식(2)에서 H1은 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 의미하고, H2는 제1 이미지의 색상 히스토그램을 의미할 수 있다. 구체적으로, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램과 제1 이미지의 색상 히스토그램이 유사성에 따라 0~1 사이의 값을 가지는 상기 식(2)의 Bhattacharyya 계수를 계산할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램과 제1 이미지의 색상 히스토그램이 동일한 경우 최대값인 '1'을 Bhattacharyya 계수로 결정할 수 있다. 장치(100)는 Bhattacharyya 계수 외에 다른 계수를 이용하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램과 제1 이미지의 색상 히스토그램 사이의 유사성을 판단할 수도 있다.In Equation (2), H1 denotes a reference color histogram of the object 400, and H2 denotes a color histogram of the first image. Specifically, the apparatus 100 can calculate the Bhattacharyya coefficient of the equation (2) having a value between 0 and 1 according to the similarity between the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the first image. For example, the apparatus 100 may determine a maximum value '1' when the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the first image are the same as the Bhattacharyya coefficient. The apparatus 100 may determine the similarity between the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the first image using coefficients other than the Bhattacharyya coefficient.

또한, 장치(100)는 계산된 유사성이 기 설정된 값 보다 큰 경우 탐색영역 내에서 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 장치(100)는 계산된 유사성이 기 설정된 값 보다 작은 경우 탐색영역을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 장치(100)는 이동된 탐색영역에 기초하여 이동된 탐색영역에 대응하는 제2 이미지를 획득할 수 있다.In addition, the device 100 may determine the location of the object 400 within the search area if the calculated similarity is greater than a predetermined value. The device 100 may move the search area if the calculated similarity is less than a preset value. In this case, the apparatus 100 may acquire a second image corresponding to the moved search area based on the moved search area.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 탐색영역을 이동하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 평균 이동 추적 기법(mean-shift tracking method)을 이용하여 객체(400)의 위치를 추적할 수 있다. 여기에서, 평균 이동 추적 기법은 탐색영역 내에서 데이터가 밀집된 방향으로 탐색영역을 이동시킴으로써 객체(400)를 추적하는 방법일 수 있다. According to one embodiment, the device 100 may determine the location of the object 400 by moving the search area. For example, the device 100 may track the location of the object 400 using a mean-shift tracking method. Here, the average movement tracking method may be a method of tracking the object 400 by moving the search area in a direction in which the data is concentrated in the search area.

구체적으로, 장치(100)는 탐색영역에 기초하여 결정된 제1 이미지 내에서 객체(400)의 위치를 판단할 수 없는 경우 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 탐색영역을 이동시킬 수 있다. 장치(100)는 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 색상 히스토그램이 유사한 방향으로 탐색영역을 이동시킬 수 있다. 장치(100)는 이동된 탐색영역에 기초하여 제2 이미지를 획득할 수 있다. 장치(100)는 제2 이미지의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 제2 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 장치(100)는 제1 이미지의 색상 히스토그램을 이용하여 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 수행한 단계와 동일한 단계를 제2 이미지의 색상 히스토그램을 이용하여 수행함으로써, 객체(400)의 위치를 결정할 수 있다.Specifically, the apparatus 100 may move the search region based on the color histogram of the first image if it can not determine the location of the object 400 within the first image determined based on the search region. The apparatus 100 may move the search region in a similar direction to the color histogram based on the color histogram of the first image. The device 100 may obtain a second image based on the moved search area. The device 100 may obtain a color histogram of the second image. The apparatus 100 may determine the position of the object 400 based on the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the second image. The apparatus 100 performs the same step as the step performed to determine the position of the object 400 using the color histogram of the first image by using the color histogram of the second image, You can decide.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)를 용이하게 추적하기 위한 조명의 광도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 또는 제2 이미지에 포함된 픽셀값에 기초하여 제1 또는 제2 이미지의 밝기 값을 획득할 수 있다. 장치(100)는 제1 또는 제2 이미지의 밝기 값과 참조 이미지의 밝기 값을 비교하여 조명의 광도를 제어할 수도 있다. 장치(100)는 제1 또는 제2 이미지의 밝기 값과 참조 이미지의 밝기 값의 차이에 기초하여, 조명이 결정된 광도를 출광하게 제어할 수 있다. According to one embodiment, the apparatus 100 may control the brightness of the illumination to easily track the object 400 based on the reference color histogram of the object 400. For example, the apparatus 100 may obtain the brightness value of the first or second image based on pixel values included in the first or second image. The apparatus 100 may control the brightness of the illumination by comparing the brightness value of the first or second image with the brightness value of the reference image. The apparatus 100 can control the light emitted so that the illuminated light is emitted based on the difference between the brightness value of the first or second image and the reference image.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 탐색영역의 크기에 기초하여 객체(400)를 용이하게 추적하기 위한 조명의 광도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는, 단계 S202에서 결정된 탐색영역에 기초하여, 탐색영역의 크기에 기초하여 기 설정된 광도의 빛을 출광하게 할 수 있다. 기 설정된 광도는 탐색영역의 크기에 반비례하도록 결정된 광도일 수 있다. 장치(100)는 탐색영역의 크기가 임계 크기보다 작은 경우, 탐색영역의 크기가 임계 크기보다 큰 경우에 비해 조명이 높은 광도의 빛을 출광하도록 제어할 수 있다. 탐색영역의 크기가 작을수록 제1 또는 제2 이미지에서 객체를 추적하기 어려울 수 있기 때문이다. 탐색영역의 크기가 작을수록 제1 또는 제2 이미지의 색상 히스토그램에 객체의 특성이 상대적으로 드러나지 않을 수 있기 때문이다.According to one embodiment, the device 100 may control the brightness of the illumination to easily track the object 400 based on the size of the search area. For example, the apparatus 100 can cause light of predetermined brightness to be emitted based on the size of the search area, based on the search area determined in step S202. The predetermined brightness may be a brightness determined to be inversely proportional to the size of the search area. When the size of the search area is smaller than the critical size, the apparatus 100 can control to emit light having a high brightness of light compared with the case where the size of the search area is larger than the critical size. The smaller the size of the search area, the more difficult it is to track the object in the first or second image. The smaller the size of the search area, the more the characteristics of the object may not be revealed in the color histogram of the first or second image.

단계 S206에서, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 단계 S204에서 결정된 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 출광 방향, 조명(300)의 광도 및 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다.In step S206, the device 100 may control the illumination 300 based on the location of the object 400. [ For example, the device 100 may control the outgoing direction of the illumination 300, the intensity of the illumination 300, and the color of the illumination 300 based on the position of the object 400 determined in step S204.

구체적으로, 장치(100)는 추적된 객체(400)가 '침대'인 경우, '침대'의 위치에 기초하여 '침대' 주변의 무드등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 '침대'의 위치에 기초하여 '침대' 주변에 설치된 적어도 하나의 조명(300)을 결정할 수 있다. 또한, 장치(100)는 결정된 적어도 하나의 조명(300)의 출광 방향, 조명(300)의 광도 및 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다.Specifically, the device 100 may control a mood or the like around the 'bed' based on the location of the 'bed' if the tracked object 400 is a 'bed'. For example, the device 100 may determine at least one light 300 installed around a 'bed' based on the location of the 'bed'. The apparatus 100 may also control the outgoing direction of at least one illumination 300 determined, the brightness of the illumination 300, and the hue of the illumination 300.

또는 장치(100)는 추적된 객체(400)가 이동하는 객체인 경우, 이동하는 객체의 위치에 따라 객체를 비추는 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 특정 시점에서 객체의 위치를 판단할 수 있다. 장치(100)는 특정 시점의 객체의 위치에 기초하여 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다.Or device 100 may control the outgoing direction of illumination 300 illuminating the object according to the location of the moving object if the tracked object 400 is an object to which it is moving. For example, the device 100 may determine the location of the object at a particular point in time. The apparatus 100 can control the outgoing direction of the illumination 300 based on the position of the object at a specific point in time.

본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)는 추적된 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 출광 방향을 제어함으로써, 사용자가 원하는 객체(400)를 비추는 조명(300)환경을 제공할 수 있다. 또한, 장치(100)는 추적된 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 광도 및 색상을 제어함으로써 추적된 객체(400)가 위치한 환경에 적합한 조명(300)환경을 제공할 수 있다.The apparatus 100 according to one embodiment of the present disclosure controls the outgoing direction of the illumination 300 based on the position of the tracked object 400 so that the user can see the illumination 300 environment that illuminates the desired object 400 . The device 100 may also provide an illumination 300 environment suitable for the environment in which the tracked object 400 is located by controlling the brightness and color of the illumination 300 based on the location of the tracked object 400 .

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 판단된 객체(400)의 위치에 조명(300)의 빛이 입사되도록 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may control the outgoing direction of the illumination 300 based on the position of the object 400. [ For example, the apparatus 100 may control the outgoing direction of the illumination 300 so that the light of the illumination 300 is incident on the position of the determined object 400.

구체적으로, 장치(100)는 추적된 객체(400)가 '모니터'인 경우, '모니터'의 위치에 기초하여 '모니터'를 비추는 방향으로 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다. Specifically, the apparatus 100 may control the outgoing direction of the illumination 300 in a direction that illuminates the 'monitor' based on the position of the 'monitor', if the tracked object 400 is a 'monitor'.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 광도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 포함하는 제3 이미지를 획득할 수 있다. 장치(100)는 제3 이미지의 밝기 값을 획득할 수 있다. 장치(100)는 제3 이미지에 포함된 픽셀값에 기초하여 제3 이미지 전체의 밝기 값을 결정할 수 있다. 밝기 값은 제3 이미지에 포함된 픽셀값의 평균일 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may control the brightness of the illumination 300 based on the position of the object 400. For example, the device 100 may obtain a third image that includes the object 400 based on the location of the object 400. For example, The apparatus 100 may obtain the brightness value of the third image. The apparatus 100 may determine the brightness value of the entire third image based on pixel values included in the third image. The brightness value may be an average of pixel values included in the third image.

또한, 장치(100)는 제3 이미지의 밝기 값에 기초하여 조명(300)의 광도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 장치(100)는 제3 이미지의 밝기 값이 기 설정된 값보다 낮은 경우, 조명(300)이 기준 광도에 제3 이미지의 밝기 값과 기 설정된 값의 차이를 더한 광도를 출광하게 제어할 수 있다. In addition, the apparatus 100 may control the brightness of the illumination 300 based on the brightness value of the third image. Specifically, when the brightness value of the third image is lower than the predetermined value, the apparatus 100 controls the reference brightness to output the brightness of the third image plus the difference between the brightness value and the predetermined value .

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제3 이미지에 포함된 픽셀값에 기초하여 제3 이미지의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 장치(100)는 제3 이미지의 색상 히스토그램과 참조 이미지의 색상 히스토그램을 비교한 결과에 기초하여 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may control the color of the illumination 300 based on the location of the object 400. For example, the device 100 may obtain a color histogram of the third image based on the pixel values contained in the third image. The apparatus 100 may control the color of the illumination 300 based on a result of comparing the color histogram of the third image with the color histogram of the reference image.

한편, 일 실시예에 따라, 장치(100)가 복수의 조명(300)을 제어하는 경우, 장치(100)는 단계 S204에서 결정된 객체(400)의 위치에 기초하여 복수의 조명(300) 중에서 적어도 하나의 조명(300)을 턴온할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 비추는 위치에 설치된 적어도 하나의 조명(300)을 결정할 수 있다. 장치(100)는 객체(400)의 위치에 기초하여 결정된 적어도 하나의 조명(300)을 턴온할 수 있다.According to one embodiment, when device 100 controls a plurality of lights 300, device 100 determines at least one of the plurality of lights 300 based on the location of object 400 determined at step S204. One illumination 300 can be turned on. For example, the apparatus 100 may determine at least one illumination 300 installed at a location that illuminates the object 400 based on the location of the object 400. For example, The device 100 may turn on at least one illumination 300 determined based on the location of the object 400.

이하에서는, 일 실시예에 따른 장치(100)가 객체(400) 추적을 위해 객체(400)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 이용하는 방법에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method by which the apparatus 100 according to an embodiment uses the distance between the object 400 and the backscatter tag 200 for tracking the object 400 will be described with reference to FIG.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)가 조명(300)을 제어하기 위해 객체(400)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 이용하는 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method for an apparatus 100 in accordance with an embodiment of the present disclosure to utilize the distance between an object 400 and a backscatter tag 200 to control the illumination 300.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)와 각각의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리에 기초하여 하나의 백스캐터 태그를 결정함으로써, 객체(400)를 추적하기 위한 적절한 탐색영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 객체(400)와 각각의 제1 내지 제3 백스캐터 태그(200-1 내지 200-3) 사이의 거리가 각각 제1 내지 제3 거리인 경우, 장치(100)는 제1 내지 제3 거리에 기초하여 제1 내지 제3 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the device 100 determines a backscatter tag based on the distance between the object 400 and each backscatter tag 200, Can be determined. For example, if the distance between the object 400 and each of the first through third back scatter tags 200-1 through 200-3 is the first through third distances, respectively, One backscatter tag among the first through third backscatter tags based on the third distance may be determined as a backscatter tag for determining a search area.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 무선 신호의 세기에 기초하여, 객체(400)와 각각의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 예측할 수 있다. 도 3을 참조하면, 장치(100)는 제1 내지 제3 백스캐터 태그(200-1 내지 200-3) 각각으로부터 제1 내지 제3 무선 신호를 수신할 수 있다. 여기에서, 제1 내지 제3 무선 신호는 외부로부터 수신된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 무선 신호는 객체(400)로부터 수신된 무선 신호에 기초하여 제1 내지 제3 백스캐터 태그(200-1 내지 200-3) 각각에 의해 백스캐터링된 무선 신호일 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may estimate the distance between the object 400 and each backscatter tag 200 based on the strength of the wireless signal. Referring to FIG. 3, the apparatus 100 may receive the first to third wireless signals from the first to third back scatter tags 200-1 to 200-3, respectively. Here, the first to third radio signals may be backscattered based on radio signals received from the outside. For example, the first to third wireless signals may be wireless signals backscattered by the first to third backscatter tags 200-1 to 200-3 based on the wireless signal received from the object 400 have.

구체적으로, 장치(100)는 제1 내지 제3 무선 신호 각각의 세기에 기초하여 제1 내지 제3 거리의 비율을 예측할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 내지 제3 무선 신호의 세기에 기초하여 제1 내지 제3 백스캐터 태그 중에서 객체(400)와의 거리가 가장 작은 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. Specifically, the apparatus 100 can estimate the ratio of the first to third distances based on the strength of each of the first to third radio signals. For example, the device 100 determines one search tag for a backscatter tag having the smallest distance from the object 400 among the first through third backscatter tags based on the strengths of the first through third wireless signals Can be determined by the backscatter tag.

예를 들어, 장치(100)는 각각의 제1 내지 제3 백스캐터 태그로부터 수신된 제1 내지 제3 무선 신호를 구별할 수 있다. 장치(100)는 제1 내지 제3 무선 신호를 통해 제1 내지 제3 백스캐터 태그의 식별정보를 획득할 수 있다.For example, the device 100 may distinguish first through third wireless signals received from respective first through third backscattered tags. The apparatus 100 may obtain the identification information of the first through third back scatter tags through the first through third wireless signals.

또한, 장치(100)는 각각의 무선 신호의 세기를 나타내는 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 내지 제3 무선 신호의 세기를 측정할 수 있다. 장치(100)는 무선 신호의 세기에 따른 RSSI(received signal strength indicator) 값을 획득할 수 있다. 장치(100)는 제1 내지 제3 무선 신호 각각의 세기를 나타내는 값 RSSI1 내지 RSSI3을 획득할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 무선 신호 각각의 세기 비율 RSSI1 : RSSI2 : RSSI3= 2 : 1 : 4에 기초하여 무선 신호의 세기가 가장 큰 제3 백스캐터 태그(200-3)를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다.In addition, the device 100 may obtain a value indicative of the strength of each radio signal. For example, the device 100 may measure the intensity of the first through third radio signals. The device 100 may obtain a received signal strength indicator (RSSI) value according to the strength of the wireless signal. The device 100 may obtain values RSSI1 to RSSI3 that represent the strength of each of the first to third radio signals. For example, the apparatus 100 may search for a third back scatter tag 200-3 having the largest radio signal strength based on the intensity ratios RSSI1: RSSI2: RSSI3 = 2: 1: 4 of the radio signals, It can be determined by a backscatter tag for determination.

또는 장치(100)는 무선 신호 각각의 세기를 나타내는 값 RSSI1 내지 RSSI3의 비율에 기초하여 제1 내지 제3 거리의 비율을 획득할 수 있다. 획득된 무선 신호의 세기 비율이 RSSI1 : RSSI2 : RSSI3= 2 : 1 : 4 인 경우, 장치(100)는 제1 내지 제3 거리의 비율을 제1 거리: 제2 거리: 제3 거리= 1/RSSI1 :1/RSSI2 : 1/RSSI3= 2 : 4 : 1로 결정할 수 있다. 백스캐터링된 신호의 세기가 약할수록 객체(400)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리가 클 수 있기 때문이다. 이 경우, 장치(100)는 거리의 비율에 기초하여 제3 백스캐터 태그(200-3)와 객체(400) 사이의 제3 거리가 제1 거리 및 제2 거리보다 짧은 것으로 결정할 수 있다. 또한 장치(100)는 제3 백스캐터 태그(200-3)를 도 2의 단계 S206에서 탐색영역을 결정하기 위한 하나의 백스캐터 태그로 결정할 수 있다.Or device 100 may obtain the ratio of the first to third distances based on the ratio of values RSSI1 to RSSI3 that represent the strength of each of the wireless signals. When the intensity ratio of the obtained radio signal is RSSI1: RSSI2: RSSI3 = 2: 1: 4, the apparatus 100 sets the ratio of the first to third distances as the first distance: second distance: third distance = RSSI1: 1 / RSSI2: 1 / RSSI3 = 2: 4: 1. This is because the distance between the object 400 and the backscatter tag 200 may be larger as the strength of the backscattered signal is weaker. In this case, the apparatus 100 may determine that the third distance between the third back scatter tag 200-3 and the object 400 is shorter than the first distance and the second distance based on the ratio of the distances. In addition, the apparatus 100 may determine the third back scatter tag 200-3 as one back scatter tag for determining the search area in step S206 of FIG.

한편, 일 실시예에 따라, 무선 신호 각각의 세기는 객체(400)와 각각의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리뿐만 아니라, 장치(100)와 각각의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리에 따라 달라질 수 있다. 이에 따라, 장치(100)와 각각의 제1 내지 제3 백스캐터 태그 사이의 거리가 서로 다른 경우, 장치(100)는 무선 신호의 세기에 기초하여 객체(400)와 가장 가까운 거리에 설치된 백스캐터 태그(200)를 결정하기 위해, 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리정보를 추가적으로 이용할 수 있다.According to one embodiment, the strength of each of the wireless signals is determined by the distance between the object 400 and each backscatter tag 200, as well as the distance between the device 100 and each backscatter tag 200, Can vary. Thus, if the distances between the device 100 and each of the first through third backscatter tags are different, the device 100 may determine the distance between the backscatter < RTI ID = 0.0 > In order to determine the tag 200, distance information between the device 100 and the backscatter tag 200 may additionally be used.

이하에서는, 일 실시예에 따른 장치(100)가 객체(400)를 추적하기 위해 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리정보를 이용하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of using the distance information between the device 100 and the backscatter tag 200 to track an object 400 according to an embodiment will be described.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 백스캐터 태그로부터 수신된 무선 신호의 세기 및 장치(100)와 백스캐터 태그 사이의 거리정보에 기초하여 복수의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정함으로써, 객체(400)를 추적하기 위해 적절한 탐색영역을 결정할 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may search for one backscatter tag among a plurality of backscatter tags based on the strength of the wireless signal received from the backscatter tag and distance information between the device 100 and the backscatter tag By determining the backscatter tag to determine the area, an appropriate search area can be determined to track the object 400. [

예를 들어, 장치(100)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200) 각각의 식별정보에 매핑된 위치정보에 기초하여 장치(100)와 각각의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 획득할 수 있다. 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그 각각의 위치정보 및 장치(100)의 위치정보에 기초하여 장치(100)와 각각의 제1 및 제2 백스캐터 태그 사이의 거리를 계산할 수 있다. 이때, 장치(100)의 위치정보는 GPS 정보를 포함할 수 있다. 장치(100)는 장치(100)와 제1 백스캐터 태그 사이의 제1 거리 및 장치(100)와 제2 백스캐터 태그 제2 거리의 비율을 결정할 수 있다.For example, the device 100 may obtain the distance between the device 100 and each backscatter tag 200 based on location information mapped to the identification information of each of the at least one backscatter tag 200 have. The device 100 may calculate the distance between the device 100 and each of the first and second backscatter tags based on the location information of each of the first and second backscatter tags and the location information of the device 100 . At this time, the location information of the device 100 may include GPS information. The device 100 may determine a first distance between the device 100 and the first backscatter tag and a ratio of the device 100 and the second backscatter tag second distance.

구체적으로, 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 객체(400)의 식별정보를 포함하는 무선 신호 각각의 세기 비율 및 제1 및 제2 거리의 비율을 획득할 수 있다. 제1 및 제2 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 무선 신호 각각의 세기 비율이 3 : 2 이고, 제1 및 제2 거리의 비율이 1 : 3 인 경우, 장치(100)는 보정된 무선 신호의 세기 비율을 결정할 수 있다. 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그 각각에 대응하는 무선 신호의 세기 비율 값과 거리 비율 값을 곱하여, 보정된 무선 신호의 세기 비율을 결정할 수 있다. Specifically, the device 100 may obtain the intensity ratio and the ratio of the first and second distances of each of the wireless signals including identification information of the object 400 received from each of the first and second backscatter tags . If the intensity ratio of each of the wireless signals received from each of the first and second backscatter tags is 3: 2 and the ratio of the first and second distances is 1: 3, then the device 100 determines the intensity The ratio can be determined. The device 100 may determine the intensity ratio of the corrected wireless signal by multiplying the intensity ratio value of the wireless signal corresponding to each of the first and second backscatter tags by the distance ratio value.

또한, 장치(100)는 보정된 무선 신호의 세기 비율이 1 : 2 (= 3(3X1) :6(2X3))인 경우, 제2 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 하나의 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 장치(100)와 제2 백스캐터 태그 사이의 거리가 상대적으로 먼 경우, 객체(400)와 제2 백스캐터 태그 사이의 거리가 상대적으로 가깝더라도 무선 신호의 세기는 약해질 수 있기 때문이다. 또한, 장치(100)는 제2 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 장치(100)는 제2 백스캐터 태그의 위치정보가 나타내는 지점을 중심으로 탐색영역을 결정할 수 있다. 또는 장치(100)는 제2 백스캐터 태그의 위치정보에 대응하는 미리 지정된 영역을 탐색영역으로 결정할 수 있다.In addition, when the intensity ratio of the calibrated radio signal is 1: 2 (= 3 (3X1): 6 (2X3)), the apparatus 100 also transmits the second backscatter tag to one backscatter tag . If the distance between the device 100 and the second backscatter tag is relatively large, the intensity of the wireless signal may be weak even if the distance between the object 400 and the second backscatter tag is relatively close. Further, the apparatus 100 can determine the search area based on the location information of the second back scatter tag. The device 100 can determine the search area around the point indicated by the position information of the second back scatter tag. Alternatively, the apparatus 100 may determine a pre-designated area corresponding to the location information of the second back-scattered tag as the search area.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)가 조명(300)을 제어하기 위해 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 이용하는 방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for an apparatus 100 in accordance with an embodiment of the present disclosure to utilize the distance between the device 100 and the backscatter tag 200 to control the illumination 300. In this embodiment,

본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)는 GPS 정보의 이용이 어려운 환경에서도, 무선 신호의 세기에 기초하여 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 고려함으로써, 객체(400)를 추적하기 위해 적절한 탐색영역을 결정할 수 있다.The device 100 in accordance with one embodiment of the present disclosure may determine the distance between the device 100 and the backscatter tag 200 based on the strength of the wireless signal even in an environment where the use of GPS information is difficult, ) To determine the appropriate search area.

일 실시예에 따라 장치(100)는 객체(400)의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호의 세기 및 장치(100)의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호의 세기에 기초하여 탐색영역을 결정하기 위한 하나의 백스캐터 태그를 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 장치(100)의 식별정보를 적어도 하나의 백스캐터 태그로 전송할 수 있다. 장치(100)는 장치(100)의 식별정보를 브로드캐스트(broadcast)할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 determines a search area based on the strength of a first wireless signal including identification information of the object 400 and the intensity of a second wireless signal including identification information of the device 100 One backscatter tag can be determined. For example, the device 100 may transmit identification information of the device 100 to at least one backscatter tag. The device 100 may broadcast the identification information of the device 100.

또한, 장치(100)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)로부터 장치(100)의 식별정보를 포함하는 무선 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그(200-1, 200-2) 각각으로부터 장치(100)의 식별정보를 포함하는 제2 및 제4 무선 신호(221, 222)를 수신할 수 있다. 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그(200-1 및 200-2) 각각으로부터, 장치(100)에서 전송된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 무선신호를 수신할 수 있다. The device 100 may also receive a wireless signal that includes identification information of the device 100 from at least one backscatter tag 200. For example, the device 100 may include second and fourth wireless signals 221 and 222 containing identification information of the device 100 from each of the first and second backscatter tags 200-1 and 200-2, Lt; / RTI > The device 100 may receive backscattered radio signals based on the radio signals transmitted from the device 100 from the first and second backscattered tags 200-1 and 200-2, respectively.

또한, 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그(200-1, 200-2)로부터 객체(400)의 식별정보를 포함하는 제1 및 제3 무선 신호(211, 212)를 수신할 수 있다. 장치(100)는 제1 및 제2 백스캐터 태그(200-1 및 200-2) 각각으로부터, 객체(400)에서 전송된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 무선신호를 수신할 수 있다.In addition, the apparatus 100 receives the first and third wireless signals 211 and 212 including the identification information of the object 400 from the first and second backscatter tags 200-1 and 200-2 . The device 100 may receive backscattered wireless signals based on the wireless signals transmitted from the object 400 from the first and second backscatter tags 200-1 and 200-2, respectively.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 제1 내지 제4 무선 신호(211, 212, 221, 222)의 세기에 기초하여 제1 및 제2 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 예를 들어, 장치(100)는 제1 및 제3 무선 신호(211, 212)의 세기 비율 및 제2 및 제4 무선 신호(221, 222)의 세기 비율을 각각 결정할 수 있다. 제1 및 제3 무선 신호(211, 212)의 세기 비율이 3 : 2 이고, 제2 및 제4 무선 신호()의 세기 비율이 3 : 1 인 경우, 장치(100)는 보정된 무선 신호의 세기 비율을 결정할 수 있다. 장치(100)는 제1 무선 신호(211)의 세기 비율 값을 제2 무선 신호(221)의 세기 비율 값으로 나누어 보정된 제1 무선 신호(211)의 세기를 결정할 수 있다. 장치(100)는 제3 무선 신호(212)의 세기 비율 값을 제4 무선 신호(222)의 세기 비율 값으로 나누어 보정된 제3 무선 신호(212)의 세기를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the device 100 may search for one backscatter tag among the first and second backscatter tags based on the strength of the first through fourth wireless signals 211, 212, 221, It can be determined by a backscatter tag for determination. For example, the device 100 may determine the intensity ratio of the first and third wireless signals 211 and 212 and the intensity ratio of the second and fourth wireless signals 221 and 222, respectively. If the intensity ratio of the first and third wireless signals 211 and 212 is 3: 2 and the intensity ratio of the second and fourth wireless signals is 3: 1, The intensity ratio can be determined. The apparatus 100 may determine the strength of the corrected first wireless signal 211 by dividing the intensity ratio value of the first wireless signal 211 by the intensity ratio value of the second wireless signal 221. [ The device 100 may determine the intensity of the corrected third wireless signal 212 by dividing the intensity ratio value of the third wireless signal 212 by the intensity ratio value of the fourth wireless signal 222. [

또한, 장치(100)는 보정된 제1 및 제3 무선 신호의 세기 비율이 1 : 2 (=1(3/3): 2(2/1))인 경우, 제2 백스캐터 태그(200-2)를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 장치(100)와 백스캐터 태그 사이의 거리가 멀수록 장치(100)의 식별정보를 포함하는 무선 신호의 세기는 작아질 수 있다. 장치(100)와 제2 백스캐터 태그(200-2) 사이의 거리가 상대적으로 먼 경우, 객체(400)와 제2 백스캐터 태그(200-2) 사이의 거리가 상대적으로 가깝더라도 제4 무선 신호(222)의 세기는 약해질 수 있기 때문이다. 장치(100)는 제2 백스캐터 태그(200-2)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 장치(100)는 제2 백스캐터 태그의 위치정보가 나타내는 지점을 중심으로 탐색영역을 결정할 수 있다. 또는 장치(100)는 제2 백스캐터 태그의 위치정보에 대응하는 미리 지정된 영역을 탐색영역으로 결정할 수 있다.In addition, when the intensity ratio of the corrected first and third wireless signals is 1: 2 (= 1 (3/3): 2 (2/1)), the apparatus 100 can transmit the second backscatter tag 200- 2) can be determined by the backscatter tag for determining the search area. The greater the distance between the device 100 and the backscatter tag, the smaller the intensity of the wireless signal including the identification information of the device 100 may be. If the distance between the device 100 and the second backscatter tag 200-2 is relatively long, even if the distance between the object 400 and the second backscatter tag 200-2 is relatively close, Since the intensity of the signal 222 can be weakened. The apparatus 100 can determine the search area based on the location information of the second back scatter tag 200-2. The device 100 can determine the search area around the point indicated by the position information of the second back scatter tag. Alternatively, the apparatus 100 may determine a pre-designated area corresponding to the location information of the second back-scattered tag as the search area.

이하에서는, 일 실시예에 따른 장치(100)가 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for the device 100 according to an embodiment to update the reference color histogram of the object 400 will be described.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신할 수 있다. 주변 환경의 변화에 따라 객체(400)의 색상 히스토그램이 달라질 수 있기 때문이다. According to one embodiment, the apparatus 100 may update the reference color histogram of the object 400. This is because the color histogram of the object 400 may vary depending on the change of the surrounding environment.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 판단된 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 포함하는 제4 이미지를 획득할 수 있다. 장치(100)는 객체(400)를 포함하는 제4 이미지의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 또한, 장치(100)는 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 이용된 참조 이미지를 획득할 수 있다. 여기에서, 참조 이미지는 도 2의 단계 S202에서 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 이용된 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위해 이용된 이미지일 수 있다. 또한, 장치(100)는 참조 이미지의 색상 히스토그램을 추출할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may obtain a fourth image including the object 400 based on the position of the determined object 400. [ Apparatus 100 may obtain a color histogram of a fourth image that includes object 400. In addition, the apparatus 100 may obtain a reference image used to determine the location of the object 400. Here, the reference image may be an image used to generate the reference color histogram of the object 400 used to determine the position of the object 400 in step S202 of FIG. In addition, the apparatus 100 may extract a color histogram of the reference image.

일 실시예에 따라, 장치(100)는 참조 이미지의 색상 히스토그램과 제4 이미지의 색상 히스토그램의 차이에 기초하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신할 수 있다. 장치(100)는 참조 이미지의 색상 히스토그램과 제4 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 제4 이미지에 포함된 객체(400)의 색상 히스토그램으로 갱신할 수 있다.According to one embodiment, the apparatus 100 may update the reference color histogram of the object 400 based on the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the fourth image. The apparatus 100 updates the reference color histogram of the object 400 to the color histogram of the object 400 included in the fourth image when the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the fourth image is equal to or greater than a predetermined value can do.

예를 들어, 장치(100)는 제4 이미지로부터 객체(400)의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 장치(100)는 제4 이미지로부터 객체(400)를 추출할 수 있다. 장치(100)는 추출된 객체(400)의 색상 히스토그램을 생성할 수 있다.For example, the device 100 may obtain a color histogram of the object 400 from the fourth image. The device 100 may extract the object 400 from the fourth image. The apparatus 100 may generate a color histogram of the extracted object 400.

본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신함으로써 객체(400)의 색상 변화에 적응적으로 객체(400)를 추적할 수 있다.The apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may track the object 400 adaptively to the color change of the object 400 by updating the reference color histogram of the object 400. [

이하에서는 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성에 관하여 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the apparatus 100 according to an embodiment will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 장치(100)는 통신부(110), 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.Figures 5 and 6 are block diagrams illustrating the configuration of an apparatus 100 in accordance with one embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, an apparatus 100 according to one embodiment may include a communication unit 110, and a processor 120.

그러나, 도 5에 도시된 구성 요소 모두가 장치(100)의 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도 5에 구성된 요소보다 많은 구성 요소에 의해 장치(100)가 구현될 수도 있고, 도 5에 도시된 구성 요소보다 적은 구성 요소에 의해 장치(100)가 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 실시하는 방식에 따라서 장치(100)는 정보를 저장하는 메모리(130)를 더 포함할 수도 있다.However, not all of the components shown in Fig. 5 are required components of the apparatus 100. Fig. The device 100 may be implemented by more components than the components configured in FIG. 5, or the components 100 may be implemented with fewer components than the components shown in FIG. For example, as shown in FIG. 6, the apparatus 100 may further include a memory 130 for storing information according to a method to be performed.

통신부(110)는 외부 통신 장치와 데이터를 송수신하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 백스캐터링된 무선 신호를 수신할 수 있다. 통신부(110)는 백스캐터 태그(200)로부터 객체(400)의 식별정보를 포함하는 무선 신호를 수신할 수 있다. The communication unit 110 may include one or more components for transmitting / receiving data to / from an external communication device. For example, the communication unit 110 may receive backscattered radio signals. The communication unit 110 may receive a radio signal including identification information of the object 400 from the backscatter tag 200. [

또한, 통신부(110)는 장치(100)의 식별정보를 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각에게 전송할 수 있다. 통신부(110)는 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 장치(100)의 식별정보를 포함하는 무선 신호를 수신할 수 있다. 이때, 장치(100)의 식별정보를 포함하는 무선 신호는 장치(100)로부터 전송된 무선 신호에 기초하여 백스캐터링된 무선 신호일 수 있다.Also, the communication unit 110 can transmit the identification information of the device 100 to each of the at least one backscatter tag. The communication unit 110 may receive a wireless signal including identification information of the device 100 from each of the at least one backscatter tag. At this time, the wireless signal including the identification information of the apparatus 100 may be a backscattered wireless signal based on the wireless signal transmitted from the apparatus 100. [

이 경우, 통신부(110)는 다양한 종류의 유/무선 네트워크를 이용할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 이동 통신부 및 근거리 통신부를 포함할 수 있다. In this case, the communication unit 110 can use various types of wired / wireless networks. For example, the communication unit 110 may include a mobile communication unit and a local communication unit.

이동 통신부는, CDMA, GSM, CDS, UMTS, WCDMA, LTE, LTE-advanced, WiMAX, Wibro, OFDM 과 같은 3세대, 4세대 이동 통신 규격 등 다양한 규격에 따라 이동 통신망에 접속할 수 있다. 근거리 통신부는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The mobile communication unit can access the mobile communication network according to various standards such as 3G, 4th generation mobile communication standards such as CDMA, GSM, CDS, UMTS, WCDMA, LTE, LTE-advanced, WiMAX, Wibro and OFDM. The short-range communication unit may include a Bluetooth communication unit, a Bluetooth low energy (BLE) communication unit, a near field communication unit, and a WLAN communication unit.

후술하는 프로세서(120)는 상기 통신부(110)를 통해 수신한 무선 신호의 세기를 산출할 수 있으며 무선 신호의 세기에 따른 RSSI(received signal strength indicator) 값을 획득할 수도 있다. 또한, 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 수신한 무선 신호로부터 상기 무선 신호를 발신한 백스캐터 태그(200)의 식별 정보를 획득할 수도 있다.The processor 120, which will be described later, can calculate the strength of the radio signal received through the communication unit 110 and obtain a received signal strength indicator (RSSI) according to the strength of the radio signal. The processor 120 may also obtain the identification information of the backscatter tag 200 that transmitted the wireless signal from the wireless signal received through the communication unit 110. [

프로세서(120)는, 통상적으로 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 프로그램들을 실행함으로써, 통신부(110)를 전반적으로 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 프로그램들을 실행함으로써, 도 1 내지 도 4에서 설명된 장치(100)의 기능을 수행할 수 있다.The processor 120 is typically capable of controlling the overall operation of the device 100. For example, the processor 120 can control the communication unit 110 entirely by executing programs. The processor 120 may also perform the functions of the apparatus 100 described in Figures 1-4 by executing the programs.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 조명(300)을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may control the illumination 300 by executing at least one program.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 참조 이미지로부터 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 생성할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 외부로부터 참조 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 기 저장된 참조 이미지를 이용할 수도 있다. According to one embodiment, the processor 120 may control the illumination 300 based on the location of the object 400. For example, the processor 120 may determine the location of the object 400 based on the reference color histogram of the object 400. Processor 120 may generate a reference color histogram of object 400 from a reference image. Alternatively, the processor 120 may acquire a reference image from the outside through the communication unit 110. The processor 120 may use the reference image stored in the memory 130 in advance.

또한, 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 출광 방향, 조명(300)의 광도 및 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 조명(300)을 제어하기 위한 제어정보를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 조명(300)을 제어하는 제어정보를 전송함으로써, 조명(300)을 제어할 수 있다. The processor 120 may also control the outgoing direction of the illumination 300, the brightness of the illumination 300, and the color of the illumination 300 based on the location of the object 400. Processor 120 may generate control information for controlling illumination 300. The processor 120 may control the illumination 300 by transmitting control information that controls the illumination 300 through the communication unit 110. [

예를 들어, 프로세서(120)는 판단된 객체(400)의 위치에 조명(300)의 빛이 입사되도록 조명(300)의 출광 방향을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 RGB LED(light emitting diode)의 RGB 각각의 값을 결정함으로써, 조명(300)의 색상을 제어할 수 있다.For example, the processor 120 may control the outgoing direction of the illumination 300 so that the light of the illumination 300 is incident on the determined object 400. The processor 120 may control the color of the illumination 300 by determining the value of each of the RGB of the RGB LED (light emitting diode) of the illumination 300 based on the position of the object 400. [

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)의 광도를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 획득된 제2 이미지의 밝기 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 제2 이미지의 밝기 값에 기초하여 조명(300)의 광도를 제어할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may control the brightness of the illumination 300 based on the location of the object 400. The processor 120 may obtain a second image including the object 400 based on the location of the object 400. [ In addition, the processor 120 may obtain the brightness value of the acquired second image. The processor 120 may control the brightness of the illumination 300 based on the brightness value of the acquired second image.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)가 복수의 조명(300)을 제어하는 경우, 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 비추는 위치에 설치된 적어도 하나의 조명(300)을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 객체(400)의 위치에 기초하여 결정된 적어도 하나의 조명(300)을 턴온할 수 있다.According to one embodiment, when the processor 120 controls a plurality of lights 300, the processor 120 may determine that the at least one illumination (e.g., 300) can be determined. The processor 120 may turn on at least one illumination 300 determined based on the location of the object 400.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 백스캐터 태그(200)를 이용하여 결정된 탐색영역에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자 입력에 기초하여 추적할 객체(400)를 결정할 수 있다. 프로세서(120)통신부(110)를 통해 객체(400)의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 전송하는 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 무선 신호에 포함된 백스캐터 태그(200) 각각의 식별정보에 기초하여 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 이용할 수도 있다. According to one embodiment, the processor 120 may determine the location of the object 400 based on the search area determined using the backscatter tag 200. For example, processor 120 may determine an object 400 to track based on user input. The processor 120 may acquire positional information of at least one backscatter tag transmitting the first wireless signal including the identification information of the object 400 through the communication unit 110. [ Processor 120 may obtain position information of at least one backscatter tag based on the identification information of each backscatter tag 200 included in the first wireless signal. The processor 120 may receive position information of at least one backscatter tag through the communication unit 110. [ The processor 120 may use the location information of at least one backscatter tag stored in the memory 130. [

또한, 프로세서(120)는 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 장치(100) 내의 이미지 촬영부(미도시)를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 장치(100) 외부의 적어도 하나의 다른 장치(미도시)로부터 촬영된 이미지를 수신할 수도 있다.In addition, the processor 120 can determine the search area based on the location information of the backscatter tag 200. [ The processor 120 may obtain a first image based on the determined search area. The processor 120 may acquire an image through an image capturing unit (not shown) within the apparatus 100. Or the processor 120 may receive the photographed image from at least one other device (not shown) outside the device 100 via the communication unit 110. [

또한, 프로세서(120)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램 및 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 판단된 객체(400)의 위치에 기초하여 조명(300)을 제어할 수 있다.The processor 120 may also determine the location of the object 400 based on the reference color histogram of the object 400 and the color histogram of the first image. In addition, the processor 120 may control the illumination 300 based on the position of the determined object 400.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)를 용이하게 추적하기 위한 조명의 광도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 이미지에 포함된 픽셀값에 기초하여 제1 이미지의 밝기 값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 이미지의 밝기 값과 참조 이미지의 밝기 값을 비교하여 조명의 광도를 제어할 수도 있다. 프로세서(120)는 제1 이미지의 밝기 값과 참조 이미지의 밝기 값의 차이에 기초하여, 조명이 결정된 광도를 출광하게 제어할 수 있다. According to one embodiment, the processor 120 may control the intensity of illumination to easily track the object 400 based on the reference color histogram of the object 400. [ For example, the processor 120 may obtain the brightness value of the first image based on pixel values contained in the first image. The processor 120 may control the brightness of the illumination by comparing the brightness value of the first image with the brightness value of the reference image. The processor 120 may control to allow the illuminated light intensity to be emitted based on the difference between the brightness value of the first image and the brightness value of the reference image.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 탐색영역의 크기에 기초하여 객체(400)를 용이하게 추적하기 위한 조명의 광도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 단계 S202에서 결정된 탐색영역에 기초하여, 탐색영역의 크기에 기초하여 기 설정된 광도의 빛을 출광하게 할 수 있다. 기 설정된 광도는 탐색영역의 크기에 반비례하도록 결정된 광도일 수 있다. 프로세서(120)는 탐색영역의 크기가 임계 크기보다 작은 경우, 탐색영역의 크기가 임계 크기보다 큰 경우에 비해 조명이 높은 광도의 빛을 출광하도록 제어할 수 있다. 탐색영역의 크기가 작을수록 제1 또는 제2 이미지에서 객체를 추적하기 어려울 수 있기 때문이다.According to one embodiment, the processor 120 may control the intensity of illumination to easily track the object 400 based on the size of the search region. For example, based on the search area determined in step S202, the processor 120 can output light of predetermined brightness based on the size of the search area. The predetermined brightness may be a brightness determined to be inversely proportional to the size of the search area. When the size of the search area is smaller than the critical size, the processor 120 can control the light output of the light having the higher brightness compared to the case where the size of the search area is larger than the critical size. The smaller the size of the search area, the more difficult it is to track the object in the first or second image.

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 조명(300)을 제어하기 위해 객체(400)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 객체(400)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리에 기초하여 객체(400)를 추적하기 위한 탐색영역을 결정함으로써 조명(300)을 제어하기 위한 객체(400)의 위치를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may utilize the distance between the object 400 and the backscatter tag 200 to control the illumination 300. For example, the processor 120 may determine an object 400 for controlling the illumination 300 by determining a search area for tracking the object 400 based on the distance between the object 400 and the backscatter tag 200 Can be determined.

구체적으로, 프로세서(120)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)로부터 수신된 객체(400)의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호 각각의 신호의 세기에 기초하여, 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 제1 무선 신호를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 결정된 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다.In particular, the processor 120 may determine, based on the strength of the signal of each of the first wireless signals that includes the identification of the object 400 received from the at least one backscatter tag 200, A backscatter tag can be determined as a backscatter tag for determining a search area. The processor 120 may receive the first wireless signal through the communication unit 110. [ In addition, the processor 120 can determine the search area based on the determined location information of the backscatter tag 200. [

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 조명(300)을 제어하기 위해 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리를 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 장치(100)와 백스캐터 태그(200) 사이의 거리에 기초하여 객체(400)를 추적하기 위한 탐색영역을 결정함으로써 조명(300)을 제어하기 위한 객체(400)의 위치를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may utilize the distance between the device 100 and the backscatter tag 200 to control the illumination 300. For example, the processor 120 may determine an object 400 for controlling the illumination 300 by determining a search area for tracking the object 400 based on the distance between the device 100 and the backscatter tag 200 Can be determined.

구체적으로, 프로세서(120)는 장치(100)와 적어도 하나의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 장치(100)와 적어도 하나의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 무선 신호의 세기 및 장치(100)와 적어도 하나의 백스캐터 태그(200) 사이의 거리정보에 기초하여 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다.In particular, the processor 120 may obtain distance information between the device 100 and the at least one backscatter tag 200. The processor 120 may receive distance information between the device 100 and the at least one backscatter tag 200 via the communication unit 110. The processor 120 determines a search range for one backscatter tag among at least one backscatter tag based on the intensity of the first wireless signal and the distance information between the device 100 and the at least one backscatter tag 200 It can be determined by the backscatter tag to be used. The processor 120 may determine the search area based on the determined location information of the backscatter tag 200. [

구체적으로, 프로세서(120)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)로부터 수신된, 장치(100)의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호 각각의 신호의 세기에 기초하여, 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 장치(100)의 식별정보를 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)로 전송할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 제2 무선 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 무선 신호의 세기 및 제2 무선 신호의 세기에 기초하여, 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 백스캐터 태그(200)의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 결정할 수 있다.Specifically, the processor 120 may determine, based on the strength of the signal of each of the second wireless signals, including identification information of the device 100, received from the at least one backscatter tag 200, One backscatter tag can be determined as a backscatter tag for determining a search area. The processor 120 may transmit the identification information of the device 100 to the at least one backscatter tag 200 through the communication unit 110. [ The processor 120 may receive the second wireless signal through the communication unit 110. [ The processor 120 may determine one backscatter tag among the at least one backscatter tag as a backscatter tag for determining the search area based on the strength of the first wireless signal and the strength of the second wireless signal. The processor 120 may obtain position information of the determined back scatter tag 200. The processor 120 may determine the search area based on the determined location information of the backscatter tag 200. [

또한, 프로세서(120)는 결정된 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 판단된 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 이미지에 기초하여 제1 이미지의 색상 히스토그램을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 참조 이미지에 기초하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 통신부(110)를 통해 외부 서버로부터 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 수신할 수 있다.In addition, the processor 120 may obtain a first image based on the determined search area. The processor 120 may control the illumination based on the position of the determined object. The processor 120 may generate a color histogram of the first image based on the first image. The processor 120 may generate a reference color histogram of the object 400 based on the reference image. The processor 120 may receive the reference color histogram of the object 400 from the external server through the communication unit 110. [

프로세서(120)는 제1 이미지의 색상 히스토그램 및 객체(400)의 참조 색상 히스토그램에 기초하여 객체(400)의 위치를 판단할 수 있다.The processor 120 may determine the position of the object 400 based on the color histogram of the first image and the reference color histogram of the object 400. [

일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 판단된 객체(400)의 위치에 기초하여 객체(400)를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 객체(400)를 포함하는 제2 이미지의 색상 히스토그램을 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 객체(400)의 위치를 판단하기 위해 이용된 참조 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 참조 이미지의 색상 히스토그램을 추출할 수 있다. 프로세서(120)는 참조 이미지의 색상 히스토그램과 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이에 기초하여 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 갱신할 수 있다. 프로세서(120)는 참조 이미지의 색상 히스토그램과 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 제2 이미지에 포함된 객체(400)의 색상 히스토그램으로 갱신할 수 있다.According to one embodiment, the processor 120 may update the reference color histogram of the object 400. For example, the processor 120 may obtain a second image that includes the object 400 based on the location of the determined object 400. For example, The processor 120 may obtain a color histogram of the second image including the object 400. [ In addition, the processor 120 may obtain a reference image used to determine the location of the object 400. In addition, the processor 120 may extract a color histogram of the reference image. The processor 120 may update the reference color histogram of the object 400 based on the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the second image. The processor 120 updates the reference color histogram of the object 400 to the color histogram of the object 400 included in the second image when the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the second image is equal to or greater than a preset value can do.

메모리(130)는, 프로세서(120)의 처리 및 제어를 위한 적어도 하나의 프로그램을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(130)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 저장할 수 있다. 메모리(130)는 객체(400)의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위한 참조 이미지를 저장할 수도 있다. 메모리(130)는 적어도 하나의 백스캐터 태그(200)의 식별정보에 매핑된 각각의 백스캐터 태그(200)의 위치정보를 저장할 수 있다.The memory 130 may store at least one program for processing and control of the processor 120. [ In addition, the memory 130 may store a reference color histogram of the object 400. The memory 130 may store a reference image for generating a reference color histogram of the object 400. The memory 130 may store location information of each backscatter tag 200 mapped to the identification information of the at least one backscatter tag 200.

메모리(130)는, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 130 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory) (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) A disk, and / or an optical disk.

일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함할 수 있다.Some embodiments may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and can include both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. The computer-readable medium may also include computer storage media. Computer storage media may include both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this specification, the term " part " may be a hardware component such as a processor or a circuit, and / or a software component executed by a hardware component such as a processor.

전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is to be understood that the foregoing description of the disclosure is for the purpose of illustration only and that those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs may readily make modifications to other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of this disclosure will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 개시의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, and equivalents thereof, are to be construed as being included within the scope of the present disclosure do.

Claims (15)

객체의 위치를 이용하여 조명을 제어하는 장치에 있어서,
적어도 하나의 백스캐터 태그로부터 상기 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 통신부; 및
적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 조명을 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 상기 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계;
상기 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득하는 단계;
상기 객체의 참조 색상 히스토그램 및 상기 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 상기 객체의 위치를 판단하는 단계; 및
상기 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치.
An apparatus for controlling illumination using a position of an object,
A communication unit for receiving a first wireless signal including identification information of the object from at least one backscatter tag; And
A processor for controlling illumination by executing at least one program,
Wherein the at least one program comprises:
Obtaining location information of the at least one backscatter tag;
Determining a search area for tracking the object based on location information of the at least one backscatter tag;
Obtaining a first image based on the search area;
Determining a position of the object based on a reference color histogram of the object and a color histogram of the first image; And
And controlling the illumination based on the position of the object.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 제1 무선 신호 각각의 세기에 기초하여, 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계; 및
상기 결정된 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one program comprises:
Determining one backscatter tag among the at least one backscatter tag as a backscatter tag for determining the search area based on the strength of each of the first wireless signals received from each of the at least one backscatter tag ; And
And obtaining position information of the determined one backscatter tag.
제 2 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 장치의 식별정보를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각에게 전송하고, 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 장치의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호를 수신하고,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 제1 무선 신호의 세기 및 제2 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 상기 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하고,
상기 제2 무선 신호는 상기 장치로부터 전송된 무선 신호를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호이고,
상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 전송된 무선 신호를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호인, 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Transmitting identification information of the device to each of the at least one backscatter tag, receiving a second wireless signal including identification information of the device from each of the at least one backscatter tag,
Wherein the at least one program comprises:
Determining the one backscatter tag among the at least one backscatter tag as a backscatter tag for determining the search area based on the strength of the first wireless signal and the strength of the second wireless signal Lt; / RTI >
Wherein the second wireless signal is a wireless signal backscattered by the at least one backscatter tag from the wireless signal transmitted from the device,
Wherein the first wireless signal is a wireless signal backscattered by the at least one backscatter tag from wireless signals transmitted from the object.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 장치와 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보를 획득하는 단계; 및
상기 제1 무선 신호 각각의 세기 및 상기 장치와 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 상기 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one program comprises:
Obtaining respective distance information between the device and the at least one backscatter tag; And
Determining one of the at least one backscatter tag based on the strength of each of the first wireless signals and the distance information between the device and the at least one backscatter tag, And determining a backscatter tag.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그에 수신된 상기 객체의 식별정보를 포함하는, 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first wireless signal comprises identification of the object received in the at least one backscatter tag from the object.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 결정된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;
상기 객체를 포함하는 제2 이미지의 밝기 값을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 밝기 값에 기초하여 상기 조명의 광도를 제어하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one program comprises:
Obtaining a second image including the object based on the determined location of the object;
Obtaining a brightness value of a second image including the object; And
And controlling the brightness of the illumination based on the obtained brightness value.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로그램은,
상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;
참조 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 참조 이미지의 색상 히스토그램과 상기 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 상기 제2 이미지에 포함된 객체의 색상 히스토그램으로 갱신하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하고,
상기 참조 이미지는 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위해 이용된 이미지인, 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one program comprises:
Obtaining a second image including the object based on the determined position of the object;
Obtaining a reference image; And
And updating the reference color histogram of the object with the color histogram of the object included in the second image when the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the second image is equal to or greater than a predetermined value Including,
Wherein the reference image is an image used to generate a reference color histogram of the object.
객체의 위치를 이용하여 조명을 제어하는 장치의 동작 방법에 있어서,
적어도 하나의 백스캐터 태그로부터 상기 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계;
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보에 기초하여 상기 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계;
상기 탐색영역에 기초하여 제1 이미지를 획득하는 단계;
상기 객체의 참조 색상 히스토그램 및 상기 제1 이미지의 색상 히스토그램에 기초하여 상기 객체의 위치를 판단하는 단계; 및
상기 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
A method of operating an apparatus for controlling illumination using a position of an object,
Receiving a first wireless signal including identification information of the object from at least one backscatter tag;
Obtaining location information of the at least one backscatter tag;
Determining a search area for tracking the object based on location information of the at least one backscatter tag;
Obtaining a first image based on the search area;
Determining a position of the object based on a reference color histogram of the object and a color histogram of the first image; And
And controlling illumination based on the location of the object.
제 8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계는,
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 제1 무선 신호 각각의 세기에 기초하여, 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계; 및
상기 결정된 하나의 백스캐터 태그의 위치정보를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the obtaining of location information of the at least one backscatter tag comprises:
Determining one backscatter tag among the at least one backscatter tag as a backscatter tag for determining the search area based on the strength of each of the first wireless signals received from each of the at least one backscatter tag ; And
And obtaining position information of the determined one backscatter tag.
제 9 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 장치의 식별정보를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각에게 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계는,
상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 장치의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제1 무선 신호의 세기 및 제2 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 상기 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계를 포함하고,
상기 제2 무선 신호는 상기 장치로부터 전송된 무선 신호를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호이고,
상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 전송된 무선 신호를 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호인, 방법.
10. The method of claim 9,
The method comprises:
Further comprising transmitting identification information of the device to each of the at least one backscatter tag,
Wherein the step of determining the one back scatter tag comprises:
Receiving a second wireless signal including identification information of the device from each of the at least one backscatter tag; And
Determining the one backscatter tag among the at least one backscatter tag as a backscatter tag for determining the search area based on the strength of the first wireless signal and the intensity of the second wireless signal,
Wherein the second wireless signal is a wireless signal backscattered by the at least one backscatter tag from the wireless signal transmitted from the device,
Wherein the first wireless signal is a wireless signal backscattered by each of the at least one backscatter tag from a wireless signal transmitted from the object.
제 8 항에 있어서,
상기 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계는,
상기 장치와 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 사이의 거리정보를 획득하는 단계; 및
상기 제1 무선 신호 각각의 세기 및 상기 장치와 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그 중에서 상기 하나의 백스캐터 태그를 상기 탐색영역을 결정하기 위한 백스캐터 태그로 결정하는 단계를 포함하는 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining the one back scatter tag comprises:
Obtaining distance information between the device and the at least one backscatter tag; And
Determining one of the at least one backscatter tag based on the strength of each of the first wireless signals and the distance information between the device and the at least one backscatter tag, Determining a backscatter tag.
제 8 항에 있어서,
상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 상기 적어도 하나의 백스캐터 태그에 수신된 상기 객체의 식별정보를 포함하는, 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the first wireless signal comprises identification of the object received in the at least one backscatter tag from the object.
제 8 항에 있어서,
상기 조명을 제어하는 단계는,
상기 결정된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;
상기 객체를 포함하는 제2 이미지의 밝기 값을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 밝기 값에 기초하여 상기 조명의 광도를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step of controlling the illumination comprises:
Obtaining a second image including the object based on the determined location of the object;
Obtaining a brightness value of a second image including the object; And
And controlling the brightness of the illumination based on the obtained brightness value.
제 8 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;
참조 이미지를 획득하는 단계; 및
상기 참조 이미지의 색상 히스토그램과 상기 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 상기 제2 이미지에 포함된 객체의 색상 히스토그램으로 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 참조 이미지는 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위해 이용된 이미지인, 방법.
9. The method of claim 8,
The method comprises:
Obtaining a second image including the object based on the determined position of the object;
Obtaining a reference image; And
And updating the reference color histogram of the object with the color histogram of the object included in the second image when the difference between the color histogram of the reference image and the color histogram of the second image is greater than a predetermined value,
Wherein the reference image is an image used to generate a reference color histogram of the object.
제 8 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 8 to 14.
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