KR20190048223A - Remote fishing gear monitoring system - Google Patents

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KR20190048223A
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경원산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a remote fishing gear monitoring system, which can more accurately monitor a position of an individual fishing gear and state information. To this end, the remote fishing gear monitoring system comprises: an active pinger installed in a fishing gear and transmitting an ultrasonic signal; and an arrangement tracker installed on a ship for receiving ultrasonic signals transmitted from the active pinger. The active pinger provides the remote fishing gear monitoring system transmitting an ultrasonic signal including a unique identification code. Therefore, according to the present invention, the position of the fishing gear can be tracked by precisely monitoring the fishing gear installed in the water at low costs.

Description

원격 어구 모니터링 시스템{Remote fishing gear monitoring system}Remote fishing gear monitoring system {

본 발명은 원격 어구 모니터링 시스템에 관한 것이며, 구체적으로 개별 어구의 위치 및 상태정보를 보다 정확하게 모니터링할 수 있는 원격 어구 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote tag monitoring system, and more particularly, to a remote tag monitoring system capable of more accurately monitoring the position and status information of individual tags.

어부들은 통발어망, 자망 등의 어구를 바다 밑에 며칠씩 설치하여 물고기나 어패류 등 수산물을 획득한다. 이러한 어망들은 고정되어 있는 것이 아니라 해류에 의해 수km씩 이동하므로 어망들은 수면 위에 떠 있는 부표에 줄로 연결되어 있으며, 어부들은 상기 부표의 위치를 확인하여 어망을 수거한다.Fishermen set up fishing nets and nettles for a few days under the sea to acquire aquatic products such as fish and shellfish. These fish nets are not fixed, but move by several kilometers by current, so that the fish nets are connected to the buoys floated on the surface of the water, and fishermen collect the fish nets by confirming the position of the buoys.

하지만, 상기 부표도 고정된 위치에 있는 것이 아니라 마찬가지로 해류를 따라 이동하므로 부표를 찾는 것 자체도 쉬운 일이 아니다.However, it is not easy to find a buoy because the buoy moves along the current as well as in a fixed position.

도 1에 나타낸 공개특허공보 제10-2017-0098572호에 의하면, GPS, IOT통신모뎀, 배터리, 등명기 등을 구비하고 해상에 설치되어 부유하는 IOT부표, 상기 IOT부표와의 통신을 위한 IOT 마스터 통신모뎀을 구비한 게이트웨이 부표, 상기 게이트웨이 부표와 공중망을 통해 교신하여 어구의 상태에 대한 모니터링을 수행하는 모니터링 서버를 포함하는 어구 모니터링 시스템이 개시되어 있다.According to Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2017-0098572, shown in FIG. 1, an IOT buoy installed in the sea and equipped with a GPS, an IOT communication modem, a battery, a name illuminator, etc., an IOT master for communication with the IOT buoy A gateway bucket having a communication modem, and a monitoring server communicating with the gateway buoy through a public network to monitor the state of the phrase.

상기 어구 모니터링 시스템에 의하면, 중장거리 IOT전용망을 이용하여 어구에 대한 상시 모니터링을 수행할 수 있다.According to the above-mentioned tag monitoring system, it is possible to perform regular monitoring on the fishing line using the long-distance IOT exclusive network.

하지만, 이러한 시설을 갖추기 위해서는 비싼 통신설비를 필요로 하여 실제 시행하는데 어려움이 있고, 또한, 수면 위에 떠 있는 부표에만 통신모뎀을 설치할 수 있어 수중에 있는 어망을 연결하는 줄이 끊어져 유실된 경우에는 어망을 회수할 수 있는 방법이 없는 문제점이 있다.However, in order to have such a facility, expensive communication equipment is required and it is difficult to actually implement it. Also, since a communication modem can be installed only on buoys floating on the water surface, if the line connecting the fishing nets in the water is lost, There is a problem in that there is no method of recovering.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것이며, 수중에 설치된 어구상태를 직접적으로 감시하고 어구들이 유실된 경우에도 위치를 추적하여 회수할 수 있도록 한 원격 어구 모니터링 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a remote tag monitoring system which can directly monitor the state of a tag installed in the water and track and recover the location even if the tags are lost, to be.

또한, 전력소비를 최소화하여 오랫동안 사용이 가능하며, 적인 비용으로 정밀하게 위치를 추적할 수 있는 원격 어구 모니터링 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 또 따른 목적이다.It is a further object of the present invention to provide a remote tag monitoring system that can be used for a long time with minimum power consumption and can accurately track a position at a reasonable cost.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 어구에 설치되어 초음파 신호를 송신하는 능동핑어; 선박에 설치되어 상기 능동핑어로부터 전송되는 초음파 신호를 수신하는 배열트래커를 포함하여 구성되며, 상기 능동핑어는 고유의 식별코드를 포함한 초음파 신호를 송신하는 원격 어구 모니터링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an active fingers installed in a fisher and transmitting an ultrasonic signal; And an arrangement tracker installed on the ship for receiving an ultrasonic signal transmitted from the active fingers, wherein the active pinger transmits an ultrasonic signal including a unique identification code.

상기 능동핑어는 응답대기블럭, 송신블럭, 제어블럭으로 구성되며, 상기 응답대기블럭은 상기 배열트래커로부터 수신된 신호가 응답요청신호인지 판별하여 상기 제어블럭의 전원을 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the active pinger comprises a response waiting block, a transmission block, and a control block. The response waiting block determines whether a signal received from the arrangement tracker is a response request signal and controls the power of the control block.

상기 배열트래커는 복수 개의 수신센서가 원형으로 배열되며, 상기 능동핑어로부터 수신된 초음파 신호의 신호크기 및 위상을 이용하여 상기 능동핑어의 방위를 추출하는 것이 바람직하다.The array tracker preferably has a plurality of receiving sensors arranged in a circle and extracts the orientation of the active fingers using the signal magnitude and phase of the ultrasonic signal received from the active fingers.

상기 배열트래커는 응답요청비트, 시작비트, 식별코드비트를 포함한 초음파 신호를 상기 능동핑어로 송신하고, 상기 능동핑어는 상기 응답요청비트, 시작비트, 식별코드비트가 정해진 시간간격에 해당하면 상기 식별코드를 포함한 초음파 신호를 상기 배열트래커로 전송하는 것이 바람직하다.The arrangement tracker transmits an ultrasound signal including a response request bit, a start bit, and an identification code bit to the active pinger, and when the response request bit, the start bit, and the identification code bit correspond to a predetermined time interval, It is preferable to transmit the ultrasonic signal including the code to the arrangement tracker.

상기 어구는 적어도 하나의 줄에 연결되고 상기 줄에는 복수 개의 능동핑어가 동일한 그룹식별번호를 갖고 결합되며, 상기 배열트래커의 제어부는 상기 능동핑어로부터의 초음파 신호를 분석하여 동일한 그룹식별번호를 가진 복수 개의 능동핑어 사이의 거리차를 계산하고, 복수 개의 능동핑어 중 적어도 어느 하나의 거리가 임계거리보다 큰 경우 알람을 발생시킬 수 있다.Wherein the control unit of the arrangement tracker analyzes the ultrasound signals from the active fingers to generate a plurality of ultrasound signals having the same group identification number, An alarm may be generated when the distance between at least one of the plurality of active fingers is greater than the critical distance.

본 발명에 의하면, 저렴한 비용으로 수중에 설치된 어구를 정밀하게 감시하여 위치를 추적할 수 있다.According to the present invention, it is possible to precisely monitor the position of the fishing gear installed in the water at low cost.

또한, 어구가 유실된 경우 재빠르게 대응할 수 있도록 정보를 줄 수 있으며, 사용전력을 최소화하여 사용시간을 대폭 늘릴 수 있다.In addition, information can be provided to quickly respond when a fish is lost, and the use time can be greatly minimized by minimizing power consumption.

도 1은 종래기술에 의한 어구 모니터링 시스템을 나타낸 구성도;
도 2는 본 발명에 의한 원격 어구 모니터링 시스템을 나타낸 구성도;
도 3은 본 발명에 의한 능동핑어의 구성을 나타내는 구성도;
도 4는 본 발명에 의한 배열트래커의 구성을 나타내는 구성도;
도 5는 도4의 배열트래커에 의한 방향추적방법을 나타내는 설명도;
도 6은 본 발명에 의한 능동핑어의 거리측정방법을 나타내는 설명도;
도 7은 본 발명에 의한 디지털 정보전송방법을 나타내는 설명도;
도 8은 본 발명에 의한 비트전송방법을 나타내는 설명도;
도 9는 본 발명에 의한 디지털 정보인식 알고리즘을 나타내는 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a conventional fish monitoring system; FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a remote fish monitoring system according to the present invention; FIG.
3 is a block diagram showing a configuration of an active fingers according to the present invention;
4 is a block diagram showing a configuration of an array tracker according to the present invention;
FIG. 5 is an explanatory view showing a method of tracking a direction by the arrangement tracker of FIG. 4;
6 is an explanatory view showing a method of measuring the distance of the active fingers according to the present invention;
7 is an explanatory diagram showing a digital information transmission method according to the present invention;
8 is an explanatory diagram showing a bit transmission method according to the present invention;
9 is a flowchart showing a digital information recognition algorithm according to the present invention.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 원격 어구 모니터링 시스템은 능동핑어(100), 배열트래커(200), 부표(300), 어망(400)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the remote fish monitoring system according to the present invention includes an active fingers 100, an arrangement tracker 200, a buoy 300, and a fishing net 400.

상기 능동핑어(100)는 어망(400)에 결합되어 초음파 신호를 송수신할 수 있는 장치로서, 상기 배열트래커로부터의 신호를 받아 대응하는 초음파 신호를 송출한다. The active fingers 100 are coupled to the fishing net 400 and are capable of transmitting and receiving ultrasound signals. The active fingers 100 receive signals from the array trackers and transmit corresponding ultrasound signals.

도 3을 참조하면, 상기 능동핑어(100)는 수밀케이스에 의해 밀폐되어 물이 새어 들어오지 못하게 구성되며, 응답대기블럭(110), 송신블럭(130), 제어블럭(150)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the active fingers 100 include a response waiting block 110, a transmission block 130, and a control block 150, which are hermetically sealed by a watertight case to prevent water from leaking.

상기 응답대기블럭(110)은 전력소비를 최소화하기 위해 구비되며, 송수신절환부(112), 수신신호증폭부(114), 응답요청신호판별부(116), 주전원스위치제어부(118)를 포함하여 구성된다.The response waiting block 110 is provided to minimize power consumption and includes a transmission / reception switching unit 112, a reception signal amplification unit 114, a response request signal discrimination unit 116 and a main power switch control unit 118 .

상기 초음파 송수파기(120)는 초음파를 송수신하기 위한 구성유닛이다. 초음파 송수파기(120)는 세라믹소자를 기본으로 중심 주파수로 매칭을 시킨다. 초음파 송수파기(120)에 의해 초음파 신호가 수신되면, 송수신절환부(112)를 거쳐 수신신호증폭부(114)에서 증폭되고, 상기 음답요청신호판별부(116)에서 신호를 분석하여 수신된 신호가 배열트래커(200)에서 전송된 응답요청신호인지 판단한다. The ultrasonic transceiver 120 is a constituent unit for transmitting and receiving ultrasonic waves. The ultrasonic transducer 120 matches the center frequency based on the ceramic element. When the ultrasonic signal is received by the ultrasonic transceiver 120, the ultrasonic signal is amplified by the reception signal amplification unit 114 via the transmission / reception switching unit 112. The received signal is analyzed by the reception request signal determination unit 116, And determines whether the response signal is a response request signal transmitted from the array tracker 200.

상기 응답요청신호는 본 시스템에서 미리 정해진 신호방식으로서 능동핑어에서는 수신된 신호가 응답요청신호라고 판단되면 주전원스위치제어부(118)에 의해 제어블럭(150)에 구비되는 디지털신호제어부(152)에 전원을 공급하도록 제어한다. 이와 반대로, 상기 능동핑어에서는 수신된 신호가 응답요청신호가 아닌 것으로 판단되면 주전원스위치제어부(118)에 의해 제어블럭(150)에 구비되는 디지털신호제어부(152)에 전원을 공급하지 않는 상태로 유지한다.When it is determined that the response request signal is a predetermined signal system in the present system and the received signal is a response request signal in the active pinger, the main power switch controller 118 controls the digital signal controller 152, which is provided in the control block 150, . On the other hand, if it is determined in the active pinger that the received signal is not a response request signal, the main power switch control unit 118 maintains the digital signal control unit 152 provided in the control block 150 in a state of not supplying power do.

이와 같은 능동핑어는 특별한 이벤트가 없는 때에는 응답대기블럭(110)에만 보조전원이 공급되며, 응답요청신호가 수신되면 제어블럭(150)에 주전원이 공급되므로 전력소모를 최소한으로 줄여 능동핑어의 사용기간이 2~3개월정도까지 늘어나게 된다.Since the main power is supplied to the control block 150 when the response request signal is received, the power consumption is reduced to a minimum so that the active period of the active fingers Will increase to two to three months.

또한, 상기 디지털신호제어부(152)에서는 수신된 신호에 포함된 식별코드를 분석하여 자신의 식별코드와 일치하는지 판단한다. 수신된 신호에 포함된 식별코드가 자신의 식별코드와 일치하면 능동핑어와 배열트래커 사이에 채널이 형성되며 수중통신이 시작된다. 반면, 수신된 신호에 포함된 식별코드가 자신의 식별코드와 일치하지 않으면 주전원스위치제어부(118)에서는 제어블럭(150)의 전원공급을 차단하여 전력소비를 최소화한다.In addition, the digital signal controller 152 analyzes the identification code included in the received signal and determines whether the identification code matches the identification code of the user. If the identification code contained in the received signal matches its identification code, a channel is formed between the active fingers and the array tracker and underwater communication is initiated. On the other hand, if the identification code included in the received signal does not match the identification code of the received signal, the main power switch controller 118 interrupts the power supply to the control block 150 to minimize power consumption.

상기 식별코드는 각 개별 능동핑어를 구분하기 위한 코드이며, 식별코드는 그룹식별코드와 개별식별코드를 포함한다. The identification code is a code for distinguishing each individual active fingers, and the identification code includes a group identification code and an individual identification code.

본 발명에 의한 능동핑어는 어구마다 복수 개의 능동핑어가 줄로 결합되어 있으며, 이러한 능동핑어를 하나의 그룹으로 묶어 관리한다. 또한, 하나의 그룹에서도 각 능동핑어마다 개별식별코드가 부여되어 각 능동핑어가 구분된다.The active pinger according to the present invention includes a plurality of active pingers connected to each other in a line, and these active pinges are managed in a group. Also, in each group, an individual identification code is assigned to each active fingers to distinguish the active fingers.

상기 디지털신호제어부(152)는 그룹식별코드와 개별식별코드를 포함하는 식별코드를 발생시켜 송신부(130)로 전송하고 이러한 신호는 송수진절환부(112)를 거쳐 송수파기(120)에 의해 배열트래커(200)로 전송된다.The digital signal controller 152 generates an identification code including the group identification code and the individual identification code and transmits the identification code to the transmitter 130. The signal is transmitted to the arrangement tracker 200).

도 4를 참조하면, 상기 배열트래커(200)는 원형프레임 내에 복수 개의 초음파 수신센서(S1~S8)가 원형으로 동일한 각도차이로 배열되어 있다. 이러한 배열트래커(200)는 배열의 구조가 간단하면서 기계적으로 강인한 배열구조체이다. 본 실시예에서 상기 수신센서는 톤필츠센서를 사용하였으며, 사용주파수는 30KHz를 사용하였다. 상기 배열트래커는 수상함의 하부에 설치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the array tracker 200 includes a plurality of ultrasonic receiving sensors S1 to S8 arranged in the circular frame at the same angle. The array tracker 200 is an array structure that is simple in structure and mechanically robust. In the present embodiment, the reception sensor uses a TonePiltsensor, and the used frequency is 30 KHz. It is preferable that the arrangement tracker is installed at the lower part of the receiver box.

도 5를 참조하면, 배열트래커의 8개의 수신센서는 능동핑어에서 송신되는 초음파 신호를 수신하며, 제어부에서는 각 수신센서의 신호크기를 비교하게 된다. 신호크기가 가장 큰 순서대로 배열이 되며, 제어부에서는 신호크기가 가장 큰 수신센서를 중심으로 각 수신센서의 위상차를 계산한다. 계산된 위상차에 의해 보다 정밀한 미세방향이 추정될 수 있다. Referring to FIG. 5, the eight receiving sensors of the array tracker receive the ultrasonic signals transmitted from the active fingers, and the controller compares the signal magnitudes of the respective receiving sensors. In the control section, the phase difference of each receiving sensor is calculated based on the receiving sensor having the largest signal size. A more precise fine direction can be estimated by the calculated phase difference.

예를 들어, S8이 최대 신호크기를 나타내었다면 인접한 S1 및 S7과의 위상차를 계산하여 위상차가 적은 방향으로의 미세조정을 할 수 있다.For example, if S8 indicates the maximum signal size, the phase difference between adjacent S1 and S7 can be calculated to make fine adjustment in the direction with small phase difference.

상기 제어부는 배열트래커와는 별도의 단말기로 구성될 수 있으며, 이때, 유무선으로 배열트레커와 신호를 송수신하게 된다.The controller may be configured as a separate terminal from the arrangement tracker, and transmits / receives signals to / from the array trekkers through wired / wireless lines.

도 6을 참조하면, 능동핑어(100)와 배열트래커(200) 사이의 거리는 송신신호와 수신신호의 시간차를 통해 계산된다.Referring to FIG. 6, the distance between the active fingers 100 and the arrangement tracker 200 is calculated through a time difference between a transmission signal and a reception signal.

구체적으로, 배열트래커(200)에서 응답요청신호 및 식별코드를 송신하면, 능동핑어(100)에서는 응답대기블럭(110)에서 응답요청신호를 확인한 후 제어블럭(150)으로 전원을 공급하고 디지털신호제어부(152)에 의해 식별코드가 일치하는 것으로 판단되면 자신의 식별코드를 송신부(130)로 전송하고, 송수신절환부(112)를 거쳐 송수파기(120)에 의해 식별코드가 다시 배열트래커(200)로 전송된다.Specifically, when the response tracker 200 transmits a response request signal and an identification code, the active pinger 100 checks the response request signal in the response waiting block 110, supplies power to the control block 150, If the identification code is determined to match by the control unit 152, the identification code is transmitted to the transmitter 130 via the transmission / reception switching unit 112, and the identification code is sent back to the arrangement tracker 200 by the transceiver 120. [ Lt; / RTI >

상기 배열트래커(200)의 제어부에서는 송신신호와 수신신호의 시간차를 이용하여 배열트래커와 능동핑어의 거리를 계산하게 된다. 상기 거리는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.The controller of the array tracker 200 calculates the distance between the array tracker and the active fingers using the time difference between the transmission signal and the reception signal. The distance can be calculated by the following equation.

R = dt*v/2R = dt * v / 2

(R은 배열트래커와 능동핑어의 거리, dt는 송신신호와 수신신호의 시간차, v는 수중 초음파 속도)(Where R is the distance between the array tracker and the active fingers, dt is the time difference between the transmitted signal and the received signal, and v is the underwater ultrasonic velocity)

도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 디지털신호체계는 펄스폭을 기준으로 전송되며, 비트간격으로 0과 1의 디지털 정보를 전송한다. 예를 들어, 도 8을 참조하면, 전비트와 후비트의 시간간격이 d이면 0을 표현하고, 전비트와 후비트의 시간간격이 e이면 1을 표시한다.Referring to FIG. 7, the digital signal system according to the present invention is transmitted based on a pulse width, and transmits digital information of 0 and 1 at bit intervals. For example, referring to FIG. 8, if a time interval between all bits and a back bit is d, 0 is represented, and if a time interval between all bits and a back bit is e, 1 is displayed.

여기서, 응답요청신호는 a,b,c의 세부분으로 구성된다. 예를 들어, a=40ms, b=20ms, c=20ms로 정해지고 응답요청신호판별부에서는 a,b,c 각각의 신호를 판단하여 오차범위 내에 있다고 판단되면 응답요청신호로 판단한다. 본 발명에 의하면 매우 간단하면서도 펄스폭을 기준으로 하기 때문에 반사파 영향과 수중 환경에 강인한 특성을 갖는다.Here, the response request signal is composed of three parts a, b, and c. For example, a = 40 ms, b = 20 ms and c = 20 ms, and the response request signal discrimination unit judges a signal of each of a, b and c, and judges it as a response request signal if it is judged to be within the error range. According to the present invention, since it is very simple but based on the pulse width, it has the characteristics of reflected waves and robustness against the underwater environment.

응답요청신호 이후에는 식별코드가 전송된다. 상기 식별코드는 그룹식별코드 및 개별식별코드를 포함할 수 있으며, N비트의 식별코드로 구성될 수 있다.After the response request signal, an identification code is transmitted. The identification code may include a group identification code and an individual identification code, and may be composed of an N-bit identification code.

도 9를 참조하면, 능동핑어에서 신호가 수신되면 a,b,c 각각 미리 정해진 펄스폭에 해당하는지를 검출한다. 이때, a,b,c각각은 오차범위 마진을 두고 그 사이에 해당하는지를 검출하는 것이 바람직하다. 검출결과, 응답요청신호로 판단되면, N비트의 식별코드를 검출하여 일치여부를 확인하게 되고, 일치하면 배열트래커와의 통신채널이 가동되게 된다.Referring to FIG. 9, when a signal is received from the active fingers, a, b, and c are each detected to correspond to a predetermined pulse width. At this time, it is preferable that each of a, b, and c is within the error margin margin. As a result of the detection, if it is determined that the response request signal is an N-bit identification code, it is checked whether or not the N-bit identification code matches. If they match, the communication channel with the array tracker is activated.

상기 능동핑어(100)는 어망에 열결된 줄에 결합될 수 있으며, 상기 줄은 수면에 떠 있는 부표(300)에 연결된다. 즉, 하나의 부표에는 복수 개의 어망이 줄로 이어져 결합될 수 있으며, 능동핑어도 복수 개가 결합될 수 있다. 이때, 하나의 줄에 복수 개의 능동핑어가 결합된 경우 이러한 능동핑어를 하나의 그룹으로 묶어 그룹식별코드가 부여될 수 있다.The active fingers 100 may be coupled to a row of boats in the fishing net, which is connected to a buoy 300 floating on the water surface. That is, in one buoy, a plurality of fishing nets may be combined into a line, and a plurality of active fingers may be combined. At this time, when a plurality of active fingers are combined in one row, the grouping code may be given by grouping the active fingers into one group.

배열트래커(200)의 제어부에서는 일정 시간마다 응답요청신호를 송신하여 각 능동핑어의 거리를 검출한 후, 하나의 그룹에 속한 능동핑어 사이의 거리차이를 계산하며, 상기 거리차이가 임계거리를 초과한 것으로 계산된 경우 이상징후로 판단하고 알람을 발생시킨다.The controller of the array tracker 200 calculates the distance difference between the active fingers belonging to one group after detecting the distance of each active fingers by transmitting a response request signal at predetermined time intervals, If it is calculated as one, an abnormal symptom is judged and an alarm is generated.

예를 들어, 하나의 그룹에 4개의 능동핑어가 속해 있는 경우, 배열트래커의 제어부에서는 1번 능동핑어와 2,3,4번 능동핑어와의 거리차를 계산한다. 또한, 2번 능동핑어와 3,4번 능동핑어와의 거리차를 계산하고, 3번 능동핑어와 4번 능동핑어와의 거리차를 계산한다.For example, if there are four active fingers in a group, the controller of the array tracker computes the distance difference between active fingers # 1 and # 2, # 3 and # 4. Also, the distance difference between the active fingers # 2 and # 3 is calculated, and the difference between the active fingers # 3 and # 4 is calculated.

이렇게 계산된 거리차가 적어도 하나 이상 미리 설정된 임계거리보다 큰 경우 배열트래커의 제어부에서는 알람을 발생시킨다.When the calculated distance difference is larger than at least one threshold distance, the controller of the array tracker generates an alarm.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 능동핑어 110 ; 응답대기블럭
130 : 송신블럭 150 : 제어블럭
152 : 디지털신호제어부 200 : 배열트래커100: active fingers 110; Response waiting block
130: transmission block 150: control block
152: digital signal control unit 200: arrangement tracker

Claims (5)

어구에 설치되어 초음파 신호를 송신하는 능동핑어;
선박에 설치되어 상기 능동핑어로부터 전송되는 초음파 신호를 수신하는 배열트래커를 포함하여 구성되며,
상기 능동핑어는 고유의 식별코드를 포함한 초음파 신호를 송신하는 원격 어구 모니터링 시스템.
An active fingers installed in the fisher to transmit ultrasound signals;
And an arrangement tracker installed on the ship for receiving ultrasonic signals transmitted from the active fingers,
Wherein the active pinger transmits an ultrasonic signal including a unique identification code.
제1항에 있어서,
상기 능동핑어는 응답대기블럭, 송신블럭, 제어블럭으로 구성되며,
상기 응답대기블럭은 상기 배열트래커로부터 수신된 신호가 응답요청신호인지 판별하여 상기 제어블럭의 전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 어구 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The active ping comprises a response waiting block, a transmission block, and a control block,
Wherein the response waiting block determines whether the signal received from the arrangement tracker is a response request signal and controls the power of the control block.
제1항에 있어서,
상기 배열트래커는 복수 개의 수신센서가 원형으로 배열되며,
상기 능동핑어로부터 수신된 초음파 신호의 신호크기 및 위상을 이용하여 상기 능동핑어의 방위를 추출하는 것을 특징으로 하는 원격 어구 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The array tracker includes a plurality of receiving sensors arranged in a circle,
Wherein the direction of the active fingers is extracted using the signal magnitude and phase of the ultrasonic signal received from the active fingers.
제2항에 있어서,
상기 배열트래커는 응답요청비트, 시작비트, 식별코드비트를 포함한 초음파 신호를 상기 능동핑어로 송신하고,
상기 능동핑어는 상기 응답요청비트, 시작비트, 식별코드비트가 정해진 시간간격에 해당하면 상기 식별코드를 포함한 초음파 신호를 상기 배열트래커로 전송하는 것을 특징으로 하는 원격 어구 모니터링 시스템.
3. The method of claim 2,
The arrangement tracker transmits an ultrasonic signal including a response request bit, a start bit, and an identification code bit to the active pinger,
Wherein the active finger transmits an ultrasonic signal including the identification code to the arrangement tracker when the response request bit, the start bit, and the identification code bit correspond to a predetermined time interval.
제1항에 있어서,
상기 어구는 적어도 하나의 줄에 연결되고 상기 줄에는 복수 개의 능동핑어가 동일한 그룹식별번호를 갖고 결합되며,
상기 배열트래커의 제어부는 상기 능동핑어로부터의 초음파 신호를 분석하여 동일한 그룹식별번호를 가진 복수 개의 능동핑어 사이의 거리차를 계산하고, 복수 개의 능동핑어 중 적어도 어느 하나의 거리가 임계거리보다 큰 경우 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 원격 어구 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the word is connected to at least one line and the plurality of active fingers in the line have the same group identification number,
The controller of the arrangement tracker analyzes the ultrasonic signals from the active fingers to calculate a distance difference between a plurality of active fingers having the same group identification number. If at least one of the plurality of active fingers is greater than the critical distance And generates an alarm.
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