KR101138982B1 - Fishes location chase system and method for marine products resources management - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 초음파, 음파를 송출하는 태그와 어류에 내장되며 주변 수중 환경정보를 측정하는 수집센서를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선에 소나(Sonar) 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기를 부착하여 어족자원의 이동경로 및 습성에 대한 정보와 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집 취득할 수 있는 시스템으로 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템은, 물고기나 치어에 태그를 내장하고, 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보를 수집하는 시스템이다.
The present invention relates to a fish position tracking system and method for fishery resource management, and attached to a tag for transmitting ultrasonic waves, sound waves and a collection sensor embedded in the fish to measure the environmental information of the surrounding underwater to the fish resources, for location tracking A sonar fish sonar is attached to the survey ship to collect and acquire information on the movement and habits of fish resources and the location of the fish along with the fish's location. Understand the ecological environment and movement path of the discharged fish through the ultrasonic wave received by the transceiver, and manage the fishery resources that can recognize the fish that are not detected by the sonar sonar of the survey ship and statistical data such as the survival of the fish. A fish positioning system and method.
Fish position tracking system for fishery resource management of the present invention for embedding a tag in the fish or fry, grasp the ecological environment and the movement path of the fish discharged through the ultrasonic wave received by the transceiver to a plurality of vessels, It is a system that collects statistical data such as whether the fish survives and the path tracking information that can recognize fish that are not detected by the sonar of the ship.

Description

수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법{Fishes location chase system and method for marine products resources management}Fish location location system and method for marine products resources management

본 발명은 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파, 음파를 송출하는 태그와 어류에 내장되며 주변 수중 환경정보를 측정하는 수집센서를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선에 소나(Sonar) 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기를 부착하여 어족자원의 이동경로 및 습성에 대한 정보와 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집 취득할 수 있는 시스템으로 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a fish position tracking system and method for fisheries resource management, and more particularly, attached to a tag for transmitting ultrasonic waves, sound waves and a fish attached to the fish resources to collect environmental sensors to measure the environmental information of the surrounding water, It is a system that collects and acquires underwater information around fish along with information on the movement path and habit of fish resources and location of fish by attaching sonar fish sonar to location survey line for location tracking. Fisheries that can recognize the ecological environment and the movement path of the fish discharged through the ultrasonic waves received by the transceivers in a plurality of vessels, and can recognize the statistics such as the survival of the fish and fish not detected by the sonar of the ship A fish positioning system and method for resource management.

국제적인 해양 분할 시대를 맞이하면서 연근해 어장의 축소현상은 더욱 심화되고 있는 가운데 연안 어장 생산성조차 크게 저하되고 있음에 따라 이를 극복할 수 있는 수산자원조성의 중요성이 대두되고 있다. 특히 우리나라는 삼면이 바다로 둘러싸여 수산자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 매우 용이한 지정학적 특징을 가지고 있어 기술의 발전과 더불어서 수산자원에 대한 관심은 나날이 증가 하고 있으며, 수산자원의 활용은 우리 국민의 삶의 질을 향상시키는데 중요한 역할을 하고 있다. 바다로부터 채취 또는 채집되는 수산자원이 가지는 영양성분의 중요성은 날이 갈수록 강조되고 있어 풍요로운 삶을 추구하는데 있어서의 다양한 수산자원의 중요성은 더 이상 강조하지 않아도 될 정도로 시간이 지날수록 커지고 있는 상황이다. In the age of international maritime division, the shrinking of offshore fishing grounds has been intensifying, while the productivity of coastal fishing grounds has been greatly deteriorated. Therefore, the importance of fisheries resources to overcome them is emerging. In particular, Korea has very easy geopolitical features that the three sides are surrounded by the sea, making it possible to use fishery resources more efficiently. With the development of technology, interest in fishery resources is increasing day by day. It plays an important role in improving the quality of life. The importance of the nutrients of fishery resources collected or collected from the sea is being emphasized day by day, and the importance of various fisheries resources in pursuing an abundant life is increasing as time goes by.

특히, 각 나라에서는 EEZ(경제수역, exclusive economic zone) 체제를 가동하게 되었으며 이에 따라 조업어장이 축소되는 상황이 발생되었다. 뿐만 아니라 불법어업, 남획 등으로 수산자원의 부족현상이 심화되고 있는 실정이다. 여기에 산업발전에 따른 환경오염으로 인해 주요 어장환경이 오염되는 상황까지 발생하고 있다. 최근에는 이상기온으로 인한 자연환경의 변화까지 더해져서 우리생활에서 없어서는 안 될 수산자원의 고갈 현상이 빠르게 진행되고 있다. 수산자원의 증감은 수산업의 존립조건인 생산기반의 구축과 직결되며, 수산물의 생산기반은 수산자원확보와 직접적인 상관관계를 갖는다. 연근해 어장의 생산성 향상을 위해서는 생태계를 유지하는 범위 내에서 인공어초 시설, 인위적인 해조장 조성 등을 통한 고가 전략어종의 자원증가 유도와 고생산성 생태환경 조성을 위한 수산자원 관리가 필수적이라 할 수 있다. In particular, in each country, the EEZ (Exclusive Economic Zone) system was operated, resulting in a decrease in fishing grounds. In addition, there is a growing shortage of fisheries resources due to illegal fishing and overfishing. In addition, due to environmental pollution caused by industrial development, the main fishery environment is polluted. In recent years, the depletion of marine resources, which is indispensable in our lives, is rapidly progressing due to changes in the natural environment caused by abnormal temperatures. The increase and decrease of fisheries resources is directly related to the establishment of a production base, which is a condition of fisheries, and the production base of aquatic products has a direct correlation with the securing of fishery resources. In order to improve productivity of offshore fisheries, it is essential to induce the increase of resources of high-priced strategic fish species through artificial reef facilities and artificial seaweed farming, and to manage fishery resources for high productivity ecological environment.

바다에서 서식하고 있는 어류는 해역의 물리적, 화학적, 생물학적 특성에 따라 그 분포 및 밀도가 수시로 변화하므로 이들 환경인자들의 분포도를 정확히 파악하는 것이 어장 탐색의 관건이라 할 수 있는 것이다.Since the distribution and density of fish inhabiting the sea changes from time to time depending on the physical, chemical and biological characteristics of the sea, it is important to understand the distribution of these environmental factors accurately.

하지만 종래에는 어장 탐색 정보가 지금까지의 어획 자료를 분석하여 그 생물이 어획되었던 어장의 환경 조건을 획득하여, 이로부터 그 생물이 분포할 가능성이 있는 해역을 예측하는 수준에 그치고 있으며, 그리고, 어군 탐지 기술 또한 작업자의 경험치에 의존하거나, 어선이 이동하 면서 음향탐지기를 이용하여 어군이 밀집된 해역을 찾아 다녀야하므로 광역의 해역을 대상으로 하는 작업에서는 어군을 탐지하는데 소요시간이 오래 걸리는 되는 문제점이 있었다.
However, in the past, fishery exploration information analyzes the catch data so far, obtains the environmental conditions of the fishery where the creature was caught, and predicts the sea area where the organism may be distributed therefrom. Detection technology also has a problem that it takes a long time to detect the fish in the operation of the wide area because the fish must move around the concentrated area by using the sound detector as the fishing vessel moves or the fishing boat moves.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 초음파, 음파를 송출하는 태그와 어류에 내장되며 주변 수중 환경정보를 측정하는 수집센서를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선에 소나(Sonar) 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기를 부착하여 수신기인 수중 음파 탐지기로 수집된 다양한 정보를 바탕으로 사용자가 편리하게 GPS 정보등과 연계하여 다양한 정보를 수집하고, 어족자원의 이동경로 및 습성에 대한 정보와 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집 취득할 수 있는 시스템으로 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보를 수집하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 관한 것이다
An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, is attached to the tag and the fish that transmits ultrasonic waves, sound waves, and a collection sensor for measuring the environmental information of the surrounding underwater to the fish resources, and to the irradiation line for location tracking Sonar Fish Sonar is equipped with a sonar for location tracking based on a variety of information collected by the sonar sonar, the user conveniently collects a variety of information in conjunction with the GPS information, and the path and behavior of fish resources It is a system that collects and acquires underwater information around fish along with information about the location of fish and the location of fish. Movement route that can recognize fish that are not detected by statistics data such as survival and sonar of the ship A fish locus tracking system and method for fishery resource management to collect tracking information

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법에 있어서, 물고기나 치어에 태그와 수집센서를 내장하고, 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.In the fish position tracking system and method for fishery resource management of the present invention for solving the above technical problem, a fish and a fish embedded in a tag and a collection sensor, the plurality of vessels discharged through the ultrasonic wave received by the transceiver It is characterized by collecting the ecological environment and the movement route, and tracking data that can recognize the fish such as fish survival and fish that are not detected by the sonar of the survey ship.

바람직하게, 상기 물고기나 치어의 몸체에 삽입 내장되어 수중에서 초음파 신호를 발생하는 태그와; 상기 태그로부터 정보를 수신하기 위한 수신장치로 복수의 조사선에 탑재하여 이동경로를 실시간 추적하는 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기와; 상기 수중 음파 탐지기로 태그에서 발생한 초음파 신호를 수신하여 태그의 거리 및 방향을 연산하는 변환기와; 상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출하여 표적 위치를 탐지하는 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tag is inserted into the body of the fish or cheerleader to generate an ultrasonic signal in the water; A fish position tracking sonar which is mounted on a plurality of irradiation ships to receive information from the tag and tracks a movement path in real time; A transducer for receiving an ultrasonic signal generated from a tag by the sonar and calculating a distance and a direction of the tag; And an extracting unit extracting information calculated from the ultrasonic signal information to detect a target position.

바람직하게, 상기 물고기의 내장된 태그로부터 송출하는 초음파 신호위치추적에 의한 정보는 어족자원의 물고기 이동경로 및 습성에 대한 정보를 취득하는 것을 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the information by the ultrasonic signal position tracking transmitted from the embedded tag of the fish is characterized in that including the information about the fish movement path and habit of the fish resources.

바람직하게, 상기 수중 음파 탐지기는, 음파, 초음파 등의 수중 음파를 탐지하는 소나를 통해 생태환경 및 이동경로 등을 파악하게 되는 것을 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the sonar is characterized in that it is to determine the ecological environment and the movement path, etc. through the sonar for detecting underwater sound waves, such as sound waves, ultrasonic waves.

바람직하게, 상기 수중 음파 탐지기는, 어류에 태그와 함께 내장되며 주변 수중 환경정보 측정 및 저장하는 수집센서와; 상기 어류에 내장된 태그와 수집센서로부터 송출되는 특정 사용자 ID를 소나로 보내는 송신기와; 상기 어류에서 발송되는 초음파 신호를 인식 영역 내 어류의 소나 신호를 측정하고 분석하는 수신기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, The sonar comprises: a collection sensor embedded in the fish with a tag and measuring and storing environmental information of the surrounding water; A transmitter for transmitting a specific user ID transmitted from a tag embedded in the fish and a collection sensor to a sonar; A receiver for measuring and analyzing a sonar signal of a fish in a recognition region of the ultrasonic signal sent from the fish; And further comprising:

바람직하게, 상기 수중 음파 탐지기를 장착한 조사선은 2~4㎞ 반경으로 복수의 조사선이 배치되어 물고기의 서식지를 탐색하는 것을 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the irradiation line equipped with the sonar is characterized in that it comprises a plurality of irradiation lines arranged in a radius of 2 ~ 4km to search for the habitat of the fish.

바람직하게, 상기 태그를 포함한 물고기가 방류된 지점 부근에 복수의 부표에 위치추적 수신기를 장착하여 태그로부터 수신한 정보를 실시간으로 조사선에 송출하는 것을 포함함을 특징으로 한다.Preferably, a location tracking receiver is mounted on a plurality of buoys near the point where the fish including the tag are discharged, and the information received from the tag is transmitted to the irradiation ship in real time.

한편, 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 방법은 다수의 물고기의 몸체에 태그를 삽입 내장되어 수중에서 초음파 신호를 발생하는 단계; 상기 태그로부터 정보를 수신하는 복수의 조사선에 탑재된 수중 음파 탐지기에 의해 이동경로를 실시간 추적하는 단계; 상기 수중 음파 탐지기로 태그에서 발생한 초음파 신호를 수신하여 변환기에 의해 태그의 거리 및 방향을 연산하는 단계; 상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출하여 표적 위치를 탐지하는 단계; 상기 탐지된 정보를 통해 어족자원의 물고기 이동경로 및 생태환경, 습성에 대한 정를 취득하는 단계; 로 이루어진다.
On the other hand, the fish position tracking method for fishery resource management includes inserting a tag in the body of a plurality of fish to generate an ultrasonic signal in the water; Real-time tracking of the movement path by a sonar mounted on a plurality of radiations receiving information from the tag; Receiving an ultrasonic signal generated from a tag with the sonar and calculating a distance and a direction of the tag by a transducer; Extracting information calculated from the ultrasonic signal information to detect a target position; Acquiring information about fish migration paths, ecological environments, and habits of fish stocks based on the detected information; .

상술한 바와 같은 본 발명은, 초음파, 음파를 송출하는 태그와 어류에 내장되며 주변 수중 환경정보를 측정하는 수집센서를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선에 소나(Sonar) 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기를 부착하여 수신기인 수중 음파 탐지기로 수집된 다양한 정보를 바탕으로 사용자가 편리하게 GPS 정보등과 연계하여 다양한 정보를 수집하고, 어족자원의 이동경로 및 습성에 대한 정보를 취득할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, attached to the tag and the fish that transmits ultrasonic waves, sound waves, and a collection sensor for measuring the environmental information of the underwater environment to the fish resources, and for the location of the sonar (Sonar) fish on the irradiation line for location tracking By attaching the sonar, based on the various information collected by the sonar sonar, the user can conveniently collect various information by linking with the GPS information, and obtain information about the movement path and habit of fish resources. It works.

아울러, 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보와 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집하여 수산자원 어족 관리에 유용한 것이다.In addition, it can identify the ecological environment and the movement path of the fish discharged through the ultrasonic waves received by the transceiver on a plurality of vessels, and can recognize the statistics data such as whether the fish survives and the fish not detected by the sonar of the survey ship. It is useful for fishery resource management by collecting underwater information around the fish along with the route tracking information and the location of the fish.

또한, 소나(Sonar) 시스템을 사용하는 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기를 이용하여 보다 손쉽게 어족자원의 이동경로를 측정할 수 있으며, 또 생산원가를 줄여서 저렴한 가격의 시스템을 공급하여 해양조사선이나 어선들에게 까지 보급할 수 있도록 함으로써 다양한 응용분야에서 사용될 수 있는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.
In addition, it is possible to measure the movement path of fish stocks more easily using the sonar system using the sonar system, and to provide a low-cost system by reducing the production cost, so that marine survey vessels and fishing vessels It is a very useful invention because it can be used in a variety of applications by allowing it to be widely distributed.

도 1은 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 초음파 수신을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 물고기에 내장된 태그를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 복수의 조사선 추적을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 부표를 이용한 태그 추적을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 방법의 흐름도.
1 is a view showing the ultrasonic reception of the fish positioning system for fisheries resource management according to the present invention.
2 is a flow chart of a fish position tracking system for fisheries resource management in accordance with the present invention.
3 is a view showing a tag embedded in the fish of the fish position tracking system for fisheries resource management according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a plurality of irradiation tracking of the fish position tracking system for fisheries resource management according to the present invention.
5 is a diagram illustrating tag tracking using a buoy of a fish position tracking system for fishery resource management according to the present invention.
6 is a flow chart of a fish position tracking method for fisheries resource management according to the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

물고기나 치어에 태그와 수집센서를 내장하고, 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선의 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템을 제공함으로써 달성하였다.Built-in tags and collection sensors on fish and cheerleaders, identify the ecological environment and movement paths of the released fish through ultrasonic waves received by transceivers on multiple vessels, and statistical data such as the survival of fish and underwater sound waves of survey ships It was achieved by providing a fish position tracking system for fisheries resource management, characterized in that to collect the movement path tracking information that can recognize the fish not detected by the detector.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템의 초음파 수신을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the ultrasonic reception of the fish position tracking system for fisheries resource management according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템은 음파, 음파를 송출하는 태그를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선에 소나(Sound Navigation and Ranging, Sonar) 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기(120)를 부착하여 어족자원의 이동경로 및 습성에 대한 정보와 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집 취득할 수 있는 시스템으로 복수의 조사선(102)에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기(104)의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기(104)의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선(102)의 수중 음파 탐지기(120)로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 것이다.As shown, the fish position tracking system for fishery resource management according to the present invention attaches the sound waves, tags for transmitting sound waves to the fish resources, sonar (Sound Navigation and Ranging, Sonar) fish position on the irradiation line for location tracking Attached to the tracking sonar 120 to collect and acquire the information on the movement and habits of fish resources and the location of the fish and the underwater information around the fish with a transceiver to a plurality of irradiation lines (102) The ecology environment and the movement path of the fish 104 discharged through the received ultrasonic waves, and the statistical data, such as whether the fish 104 survives, and the fish not detected by the sonar 120 of the irradiation line 102 Will be able to recognize.

이러한, 상기 어류 위치추적 시스템은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 전체 시스템은 물고기(104)나 치어에 태그와 어류에 내장되며 주변 수중 환경정보를 측정하는 수집센서(122)를 내장하고, 복수의 조사선(102)에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기(104)의 생태환경 및 이동경로 등을 파악한다.2, 3, the entire system has a built-in sensor 104 to the tag and fish in the fish 104 or cheerleader and measures the environmental information of the underwater environment, The ecological environment and the movement path of the fish 104 discharged through the ultrasonic waves received by the transceiver to the plurality of irradiation lines 102 are grasped.

이때, 상기 물고기(104)의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선(102)의 수중 음파 탐지기(120)로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있으며, 어류의 이동경로 추적정보를 수집, 저장하게 된다.In this case, it is possible to recognize the fish, such as survival of the fish 104 and the fish not detected by the sonar 120 of the irradiation line 102, and collects and stores the movement path tracking information of the fish.

아울러, 상기 물고기(104)를 추적하기 위하여 물고기(104)나 치어의 몸체에 태그(110)를 삽입 내장한다.In addition, the tag 110 is inserted into the body of the fish 104 or the fry to track the fish 104.

상기 태그(110)를 이용하여 어류 및 수생동물에 부착하고, 포획 후에 태그의 유무를 판별하여 구분한다. The tag 110 is attached to fish and aquatic animals, and after capture, the presence or absence of the tag is determined and classified.

상기 물고기(104)의 내부에 저장된 태그(110)는 물고기(104)가 수중에서 이동하는 경로를 파악할 수 있도록 초음파 신호를 발생한다.The tag 110 stored inside the fish 104 generates an ultrasonic signal so that the fish 104 can grasp the path in which the fish moves in the water.

이같이, 상기 물고기(104)의 내부에 저장된 태그(110)는 위치추적 송신장치로 송신장치를 물고기(104)에 내장하여 이동경로 추적 및 생태 분석에 활용할 수 있는 소형 송신기 개발, 물속 환경에서 사용이 가능하도록 방수기능을 탑재하고 온도, 수심을 파악 할 수 있는 센서(112)와 음파송수신회로(114), CPU(116), 메모리(118)를 내장한 것이다.As such, the tag 110 stored inside the fish 104 is a location tracking transmitter, and a transmitter is built into the fish 104 to develop a small transmitter that can be used for tracking movement and ecological analysis, and is used in an underwater environment. It is equipped with a sensor 112, a sound wave transmission and reception circuit 114, a CPU 116, and a memory 118 that can be equipped with a waterproof function to grasp the temperature and the water depth.

상기 태그(110)의 메모리(118)는 시간 조절이 가능한 초 단위로 5~10초 간격으로 데이터를 저장한다.The memory 118 of the tag 110 stores data at intervals of 5 to 10 seconds in units of seconds in which time can be adjusted.

또, 상기 태그(110)는 초음파 발신기로 자체에 배터리(119)를 내장하고, 초음파 발신을 수중에 입수한 시점부터 동작되도록 구성하거나 동작버튼을 작동시켜 동작할 수 있도록 구성되며, 지속적이고 주기적으로 초음파신호를 발신하도록 구성된다.In addition, the tag 110 is configured to be operated from the time when the ultrasonic transmitter is embedded in the battery 119 itself, and the ultrasonic transmission in hand or configured to operate by operating the operation button, and continuously and periodically And transmit an ultrasonic signal.

상기 태그(110)는 소나(Sonar)를 이용하여 위치추적 할 수 있다.The tag 110 may track the location using a sonar.

이러한, 태그(110)로부터 발생하는 초음파 신호 정보를 수신하는 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기(120)는 수신장치로 복수의 조사선(102)에 탑재하여 이동경로를 실시간 추적하게 된다.The fish position tracking sonar 120 for receiving the ultrasonic signal information generated from the tag 110 is mounted on the plurality of radiation lines 102 as a receiver to track the movement path in real time.

상기 수중 음파 탐지기(120)는 물고기(104)에 내장된 태그(110) 송신기로부터 정보를 수신하기 위한 수신장치인 것이다.The sonar 120 is a receiving device for receiving information from the tag 110 transmitter embedded in the fish 104.

상기 수중 음파 탐지기(120)는 조사선(102)에 탑재하여 실시간 추적에 적용할 수 있다.The sonar 120 may be mounted on the irradiation line 102 and applied to real-time tracking.

이때, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 수중 음파 탐지기(120)를 장착한 복수의 조사선(102)은 2~4㎞ 반경으로 복수의 조사선(102)이 배치되어 물고기(104)의 서식지를 탐색하게 된다.In this case, as shown in FIG. 4, the plurality of radiations 102 equipped with the sonar 120 have a plurality of radiations 102 arranged in a radius of 2 to 4 km to search for habitats of the fish 104. do.

이러한, 상기 수중 음파 탐지기(120)는 어류인 물고기(104)에 태그(110)와 함께 수집센서(122)가 내장되는데 상기 수집센서(122)는 주변 수중 환경정보 측정 및 저장한다.The sonar 120 includes a collection sensor 122 with the tag 110 in the fish 104 that is a fish, and the collection sensor 122 measures and stores the surrounding underwater environmental information.

그리고, 상기 어류에 내장된 태그(110)와 수집센서(122)로부터 송출되는 특정 사용자 ID를 송신기(124)를 통해 소나로 보내게 된다.Then, the specific user ID transmitted from the tag 110 and the collection sensor 122 embedded in the fish is sent to the sonar through the transmitter 124.

아울러, 상기 어류에서 발송되는 초음파 신호를 인식 영역 내 어류의 소나 신호를 조사선(102)에 탑재된 수신기(126)에서 측정하고 분석하게 된다.In addition, the sonar signal of the fish in the recognition area is measured and analyzed by the receiver 126 mounted on the irradiation line 102.

이같이, 상기 어류에 내장되는 수집센서(122)를 통해 주변 수중 환경정보를 측정하면서 어류의 위치파악이 용이하다.As such, it is easy to determine the location of the fish while measuring the environmental information of the surrounding water through the collection sensor 122 embedded in the fish.

이는 상기 어류에 삽입되어 특정 ID 및 위치 추적을 위한 신호를 발생하는 것은 물론 수집센서(122)의 정보도 함께 발송하는 송신기(124)와 송신기(124)의 신호를 수신하고 분석하는 수신기(126)에 의해 어류의 위치 정보와 함께 어류 주변의 수중 정보를 수집이 가능하다.It is inserted into the fish to generate a signal for tracking a specific ID and location, as well as the transmitter 124 for transmitting the information of the collection sensor 122 and the receiver 126 for receiving and analyzing the signal of the transmitter 124 It is possible to collect underwater information around the fish along with the location information of the fish.

이때, 수신기(126)는 변환기(130)와 연동이 가능하며 연산과 정보를 수집하게 하며, 다른 실시예로 수신기(126)의 정보는 수집하는 기능을 변환기(130)에서 통합적으로 정보 관리하여도 무방하다.In this case, the receiver 126 may interoperate with the converter 130 and collect operations and information. In another embodiment, the receiver 126 may manage the information collected by the converter 130 integrally. It's okay.

한편, 초음파 신호를 수신하는 수중 음파 탐지기(120)는 조사선(102)에 설치되며, 초음파발신기 태그(110)를 부착 설치된 다수의 물고기(104)가 수중 음파 탐지기(120)로부터의 거리 및 방향을 정확하게 파악하기 위하여 일정거리를 두고 복수의 조사선(102) 3개 또는 4개를 고정 설치된다.On the other hand, the sonar 120 for receiving the ultrasonic signal is installed on the irradiation line 102, a number of fish 104 attached to the ultrasonic wave tag 110 is the distance and direction from the sonar 120 In order to accurately grasp, three or four plurality of irradiation lines 102 are fixedly installed at a certain distance.

여기서, 상기 물고기(104)에 내장된 태그(110)를 추적하기 위해 복수의 조사선(102)을 사용하는 것에 대한 다른 일 실시예로써 상기 태그(110)를 포함한 물고기(104)가 방류된 지점 부근에 도 5에 도시한 바와 같이 복수의 부표(150)에 위치추적 수신기(152)를 장착하여 태그로부터 수신한 정보를 실시간으로 조사선(102)에 송출하여 물고기(104)의 내장된 태그(110)로부터 송출하는 초음파 신호위치추적에 의한 정보는 어족자원의 물고기(104) 이동경로 및 습성에 대한 정보를 취득할 수 있게 된다.Here, as another embodiment of using a plurality of irradiation lines 102 to track the tag 110 embedded in the fish 104, near the point where the fish 104 including the tag 110 is discharged. As shown in FIG. 5, the location tracking receiver 152 is mounted on the plurality of buoys 150 to transmit the information received from the tag to the irradiation line 102 in real time to embed the tag 110 of the fish 104. The information by the ultrasonic signal position tracking sent from the fish can obtain information about the fish 104's movement path and habit of the fish stock.

상기 수중 음파 탐지기(120)는 음파, 초음파 등의 수중 음파를 탐지하는 소나를 통해 생태환경 및 이동경로 등을 파악하게 되는 것이다.The sonar 120 is to detect the ecological environment and the movement path through the sonar for detecting the sound waves, such as sound waves, ultrasonic waves.

아울러, 특정 어류에 소나(Sonar) 기술을 적용한 태그(110)를 부착하고, 방류하여 위치추적을 실시함으로서 주요 이동경로 및 생태, 습성에 대한 정보를 취득하게 된다. In addition, by attaching a tag (110) applying Sonar technology to a particular fish, and discharged to perform location tracking to obtain information about the main movement route, ecology, habits.

상기 소나(Sonar)는 물속에서 들려오는 음파를 전기신호로 바꿔 음파의 특성을 분석, 물체의 종류와 거리 및 방향 등을 알아내는 장치다. The sonar is a device that analyzes the characteristics of sound waves by converting sound waves coming from the water into electrical signals, and finds the type, distance, and direction of the object.

상기 소나는 음파를 수신만 하는 소나로 상대방이 내놓은 소음을 듣고 물체 방위와 특성을 파악하며, 저주파용과 고주파용이 있다. The sonar is a sonar that only receives sound waves, listens to noises produced by the other party, grasps object orientation and characteristics, and has a low frequency and a high frequency.

그리고 상기 소나는 수동형 소나와 능동형 소나로 구분되는데 수동형 소나에 사용되는 장치로는 음파를 전기적 신호로 바꾸는 하이드로폰(hydrophone)이 사용된다. 능동형 소나는 송수신이 모두 가능한 것으로 상대방의 소음도 듣지만 스스로도 음파를 내보내 상대방에게 부딪혀 돌아오는 음파를 다시 잡아 방위와 거리, 물체의 특성을 파악하는 수중탐지기다. 전기적 신호를 음파로 바꾸어 물속에 내보내기도 하고 그 반대 기능도 하는 장치인 트랜스듀서 (transducer)에 사용되는 출력의 주파수는 대락 수 kHz이다.The sonar is divided into a passive sonar and an active sonar. As a device used in the passive sonar, a hydrophone for converting sound waves into an electrical signal is used. An active sonar is capable of both sending and receiving, but it also listens to the other's noise, but it also emits sound waves and catches the sound waves coming back to the other party. The frequency of the output used for a transducer, a device that converts an electrical signal into sound waves and exports it into the water and vice versa, is often a few kHz.

아울러, 초음파를 이용한 소나(Sonar) 송신기를 어족자원에 부착하고, 위치추적을 위한 조사선(102)에 측정 수신기를 부착하여 어족자원 물고기(104)의 이동경로 및 습성에 대한 정보를 취득할 수 있는 시스템이다.In addition, a sonar transmitter using ultrasonic waves may be attached to the fish stock, and a measurement receiver may be attached to the irradiation line 102 for position tracking to acquire information about the movement path and habit of the fish stock 104. System.

한편, 상기 수중 음파 탐지기(120)로 태그(110)에서 발생한 초음파 신호를 수신하는 수중 음파 탐지기(120)는 변환기(130)에 의해 태그(110)의 거리 및 방향을 연산한다.Meanwhile, the sonar 120 receiving the ultrasonic signal generated from the tag 110 by the sonar 120 calculates the distance and direction of the tag 110 by the transducer 130.

그리고, 상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출부(140)에서 추출하여 표적 위치를 탐지하는 것이다.The extraction unit 140 extracts information calculated from the ultrasonic signal information to detect a target position.

상기 추출부(140)는 위치추적 시스템을 구동하기 위한 응용 소프트웨어 및 DB로 개발되어 수중 음파 탐지기(120)로부터 수집된 다양한 정보를 바탕으로 사용자가 편리하게 이용할 수 있는 응용소프트웨어의 개발된 것이다. 조사선(102)에 장치되어있는 GPS 정보등과 연계하여 다양한 정보를 수집하고 가공할 수 있도록 프로그램으로 개발된다.The extractor 140 is developed as an application software and a DB for driving the location tracking system and is developed by an application software that can be conveniently used by a user based on various information collected from the sonar 120. It is developed as a program to collect and process a variety of information in connection with the GPS information and the like installed on the irradiation line (102).

상기 GPS와 연동하여 수중에서의 물고기(104)의 현재 위치 및 궤적정보를 나타내는 위치정보 취득한다.In conjunction with the GPS, positional information indicating the current position and trajectory information of the fish 104 in the water is acquired.

이렇게, 상기 물고기(104)의 내장된 태그(110)로부터 송출하는 초음파 신호위치추적에 의한 정보는 어족자원의 물고기(104) 이동경로 및 습성에 대한 정보를 취득하는 것이다.In this way, the information by the ultrasonic signal position tracking transmitted from the embedded tag 110 of the fish 104 is to obtain information about the movement path and habits of the fish 104 of the fish resources.

즉, 상기 물고기(104)의 정보 취득은 물의 온도, 수심, 가속도, 빛의 유무 등 추적 가능하다.That is, the information acquisition of the fish 104 can be tracked such as water temperature, depth of water, acceleration, presence of light, and the like.

이같이, 상기 물고기(104)나 치어에 태그를 부착하거나 내장에 삽입하고, 조사선(102) 또는 부표(150)에 송수신기를 설치하여 음파, 초음파, 소나(SONAR)를 통해 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 이를 이용하여 방류된 물고기(104)의 생존여부 등의 통계자료 및 어군탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있다.As such, the tag is attached to the fish 104 or the cheerleader or inserted into the internal organs, and the transceiver is installed on the irradiation line 102 or the buoy 150, so that the ecological environment and the movement path through sound waves, ultrasonic waves, sonar, etc. By using this information, statistical data such as survival of the discharged fish 104 and fish not detected by the fish finder can be recognized.

한편 본 발명의 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 방법은 도 6에 도시한 바와 같이 다수의 물고기(104)의 몸체에 태그(110)를 삽입 내장되어 수중에서 초음파 신호를 발생한다.(S110)On the other hand, the fish position tracking method for fishery resource management of the present invention, as shown in Figure 6 is inserted into the tag 110 in the body of the plurality of fish 104 to generate an ultrasonic signal in the water (S110).

상기 태그(110)로부터 발생하는 정보를 수신하는 복수의 조사선(102)에 탑재된 수중 음파 탐지기(120)에 의해 이동경로를 실시간 추적한다.(S120)The movement path is tracked in real time by the sonar 120 mounted on the plurality of irradiation lines 102 for receiving the information generated from the tag 110. (S120)

그리고, 상기 수중 음파 탐지기(120)로 태그(110)에서 발생한 초음파 신호를 수신하여 변환기(130)에 의해 태그(110)의 거리 및 방향을 실시간으로 연산하게 된다.(S120)In addition, the sonar 120 receives the ultrasonic signal generated from the tag 110 and calculates the distance and direction of the tag 110 by the converter 130 in real time.

아울러, 상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출하여 표적 위치를 탐지한다.(S140) In addition, the target position is detected by extracting the calculated information from the ultrasonic signal information.

이같이, 상기 탐지된 정보를 통해 어족자원(110의 물고기(104) 이동경로 및 생태환경, 습성에 대한 정를 취득하여 데이터에 저장된다.(S150)As such, information about the movement path, ecological environment, and habits of the fish 104 of the fish stock 110 is obtained and stored in the data through the detected information.

이러한 과정을 통하여 복수의 조사선(102)은 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기(104)의 생태환경 및 이동경로 등을 파악하며, 물고기(104)의 생존여부 등의 통계자료 및 조사선(110)의 수중 음파 탐지기(120)로 탐지되지 않는 어류 물고기(104)를 인식할 수 있게 된다.Through this process, the plurality of irradiation lines 102 grasp the ecological environment and the movement path of the fish 104 discharged through the received ultrasonic waves, and statistical data such as whether the fish 104 survives and the irradiation line 110. It is possible to recognize the fish fish 104 not detected by the sonar 120.

이러한 수산자원의 방류 효율을 극대화하기 위한 어류의 위치추적 시스템으로 어류 위치추적 시스템 및 방법은 어류의 생존률, 어족자원의 이동경로 및 생태 파악, 서식처 파악 등에 활용되어, 방류사업을 실시하고자 하는 최적의 시기와 최적의 조건을 제시해 줄 수 있으며 어족자원의 주요 활동 범위 등을 파악할 수 있도록 해주기 때문에 방류사업의 효율성을 극대화 할 수 있다.As the location tracking system of fish to maximize the discharge efficiency of fisheries resources, the fish location tracking system and method are utilized for fish survival rate, the movement route and ecology of fish stocks, habitat identification, It can suggest the timing and optimum conditions, and it can maximize the efficiency of the discharge business because it can identify the main activities of fish stocks.

이러한 방류사업의 효과를 모니터링 할 수 있는 어류 위치추적시스템 및 방법으로 어류의 위치를 추적할 경우 어류의 생태 및 습성을 파악할 수 있으며, 방류 효과를 검증하는 데에도 유용하게 사용할 수 있다. If the location of the fish is tracked by the fish location tracking system and method that can monitor the effectiveness of the discharge business, it can be useful for verifying the ecology and habit of the fish and verifying the discharge effect.

본 발명의 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템 및 방법은 물고기(104)의 몸에 위치추적 송신기를 부착하여 어류의 습성 및 생태를 파악하고 방류효과를 과학적으로 검증하는데 가장 적합한 솔루션이 될 수 있다. Fish position tracking system and method for fishery resource management of the present invention can be the best solution to attach the position tracking transmitter to the body of the fish 104 to identify the habit and ecology of the fish and scientifically verify the discharge effect .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

102:조사선 104:물고기
110:태그 112:센서
114:음파송수신회로 116:CPU
118:메모리 119:밧데리
120:수중 음파 탐지기 122:수집센서
124:송신기 126:수신기
130:변환기 140:추출부
150:부표 152:위치추적 수신기
102: irradiation ship 104: fish
110: Tag 112: Sensor
114: sound wave reception circuit 116: CPU
118: Memory 119: Battery
120: sonar 122: collection sensor
124: Transmitter 126: Receiver
130: converter 140: extracting unit
150: buoy 152: location tracking receiver

Claims (8)

물고기나 치어에 태그와 수집센서를 내장하고, 복수의 선박에 송수신기로 수신되는 초음파를 통해 방류된 물고기의 생태환경 및 이동경로를 파악하며, 물고기의 생존여부와 같은 통계자료 및 조사선에 설치된 수중 음파 탐지기로 탐지되지 않는 어류를 인식할 수 있는 이동경로 추적정보를 수집하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템에 있어서,
상기 물고기나 치어의 몸체에 삽입 내장되어 수중에서 초음파 신호를 발생하는 태그와;
상기 태그로부터 송출하는 초음파 신호에 의해 어족자원의 물고기 이동경로 및 습성에 대한 정보를 수신하고, 복수의 조사선에 탑재하여 이동경로를 실시간 추적하기 위하여, 어류에 태그와 함께 내장되며, 주변 수중 환경정보 측정 및 저장하는 수집센서와, 상기 어류에 내장된 태그와 수집센서로부터 송출되는 특정 사용자 ID를 소나로 보내는 송신기와, 상기 어류에서 발송되는 초음파 신호를 인식 영역 내 어류의 소나 신호를 측정하고 분석하는 수신기를 포함하는 어류 위치추적용 수중 음파 탐지기와;
상기 수중 음파 탐지기로 태그에서 발생한 초음파 신호를 수신하여 태그의 거리 및 방향을 연산하는 변환기와;
상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출하여 표적 위치를 탐지하는 추출부; 를 포함하고,
상기 태그를 포함한 물고기가 방류된 지점에 복수의 부표에 위치추적 수신기를 장착하여 태그로부터 수신한 정보를 실시간으로 조사선에 송출하는 것을 포함함을 특징으로 하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템.
Built-in tags and collection sensors in fish and cheerleaders, and identify the ecological environment and movement path of the discharged fish through ultrasonic waves received by transceivers in multiple vessels, and statistical data such as whether the fish survives and underwater sound waves installed in the survey ship In the fish position tracking system for fishery resource management that collects the route tracking information that can recognize fish not detected by the detector,
A tag inserted into the body of the fish or cheerleader to generate an ultrasonic signal underwater;
In order to receive information on the fish's movement path and behavior of fish stocks by the ultrasonic signal transmitted from the tag, and to mount it on a plurality of irradiation ships to track the movement path in real time, the fish is embedded with the tag, and the surrounding underwater environment information Measuring and analyzing the collection sensor for measuring and storing, the transmitter to send a specific user ID transmitted from the tag and the collection sensor embedded in the fish to the sonar, and to measure and analyze the sonar signal of the fish in the recognition area of the ultrasonic signal sent from the fish A fish sonar for positioning fish including a receiver;
A transducer for receiving an ultrasonic signal generated from a tag by the sonar and calculating a distance and a direction of the tag;
An extracting unit extracting information calculated from the ultrasonic signal information to detect a target position; Including,
And a location tracking receiver mounted to a plurality of buoys at a point where the fish including the tag are discharged, and transmitting the information received from the tag to the survey ship in real time.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수중 음파 탐지기는,
음파, 초음파와 같은 수중 음파를 탐지하는 소나를 통해 생태환경 및 이동경로를 파악하게 되는 것을 포함함을 특징으로 하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템.
The method of claim 1,
The sonar,
Fish positioning system for fishery resource management, characterized in that the sonar that detects the sound waves, such as sound waves, ultrasonic waves to determine the ecological environment and movement path.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수중 음파 탐지기를 장착한 조사선은 2~4㎞ 반경으로 복수의 조사선이 배치되어 물고기의 서식지를 탐색하는 것을 포함함을 특징으로 하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 시스템.
The method of claim 1,
Irradiation line equipped with the sonar is a fish position tracking system for fisheries resource management, characterized in that a plurality of irradiation lines are arranged in a radius of 2 ~ 4km to explore the habitat of the fish.
삭제delete 다수의 물고기의 몸체에 태그를 삽입 내장되어 수중에서 초음파 신호를 발생하는 단계;
상기 태그로부터 정보를 수신하는 복수의 조사선에 탑재된 수중 음파 탐지기에 의해 이동경로를 실시간 추적하는 단계;
상기 수중 음파 탐지기로 태그에서 발생한 초음파 신호를 수신하여 변환기에 의해 태그의 거리 및 방향을 연산하는 단계;
상기 초음파 신호 정보에서 연산된 정보를 추출하여 표적 위치를 탐지하는 단계;
상기 탐지된 정보를 통해 어족자원의 물고기 이동경로 및 생태환경, 습성에 대한 정보를 취득하는 단계; 로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 하는 수산자원 관리를 위한 어류 위치추적 방법.
Inserting a tag into a plurality of fish bodies to generate ultrasonic signals in the water;
Real-time tracking of the movement path by a sonar mounted on a plurality of radiations receiving information from the tag;
Receiving an ultrasonic signal generated from a tag with the sonar and calculating a distance and a direction of the tag by a transducer;
Extracting information calculated from the ultrasonic signal information to detect a target position;
Acquiring information on a fish migration path, an ecological environment, and a habit of fish stocks using the detected information; Fish positioning method for fisheries resource management, characterized in that consisting of.
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