KR20190047925A - Optic Guide Position and Inclination Indicator for Ultrasonic Probe - Google Patents

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KR20190047925A
KR20190047925A KR1020170142317A KR20170142317A KR20190047925A KR 20190047925 A KR20190047925 A KR 20190047925A KR 1020170142317 A KR1020170142317 A KR 1020170142317A KR 20170142317 A KR20170142317 A KR 20170142317A KR 20190047925 A KR20190047925 A KR 20190047925A
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조병구
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Abstract

The present invention relates to an optical guiding device for displaying a position and an inclination of an ultrasonic probe. One embodiment of the present invention relates to a detachable light irradiation attachment which comprises: a coupling housing detachably formed while surrounding a probe head; a plurality of laser modules for oscillating a laser; a laser filter for changing a shape of the laser; a battery for supplying power to the plurality of laser modules; and a laser switch connected to the battery and configured to operate and block the plurality of laser modules. According to the present invention, it is possible to easily monitor and identify a precise position of the probe with respect to an examined portion, a vertical state of the probe with respect to a flat and a curved examined portion, correction of the inclined probe when a syringe needle is inserted into the examined portion and the like, thereby more accurately and conveniently performing a medical procedure.

Description

초음파 프로브의 위치 및 기울어짐 표시용 광(光) 가이드 장치{Optic Guide Position and Inclination Indicator for Ultrasonic Probe}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an optical guide for displaying the position and inclination of an ultrasonic probe,

본 발명은 초음파 시술용 초음파 프로브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 프로브에 별도의 레이저 조사부를 구비토록 하고 이에서 얻어지는 피검부위에 조사된 레이저의 형상을 통해 프로브의 위치 및 기울어짐을 표시하고, 신체에 삽입되는 주사바늘의 위치를 가이드하는 초음파 프로브의 위치 및 기울어짐 표시용 광(光) 가이드 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an ultrasonic probe for ultrasonic surgery, and more particularly, to an ultrasonic probe having a separate laser irradiating unit, displaying the position and inclination of the probe through the shape of a laser irradiated on the ultrasonic probe, To a position of an ultrasonic probe for guiding the position of the injection needle to be inserted into the insertion hole and to a tilting indication optical guide apparatus.

초음파 진단장치는 대상체의 표면으로부터 피검부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호로 생체내부의 조직에 관한 이미지를 무침습으로 얻는 장치이다.The ultrasound diagnostic apparatus irradiates an ultrasound signal from a surface of a target object toward a part to be examined and obtains an image of the tissue inside the living body by using the reflected ultrasound signal.

이 장치는 다른 영상진단장치(X선 진단장치, CT, MRI 등)와 비교할 때, 장치의 크기가 작고 저렴하며 실시간으로 영상 표시가 가능하고, 방사선 등의 피폭 없다는 장점이 있어 다양한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다.Compared with other imaging devices (X-ray diagnostic devices, CT, MRI, etc.), this device is small in size, low cost, and capable of displaying images in real time and has no radiation exposure. .

일반적으로 초음파 진단장치는 초음파 프로브를 포함한다. 초음파 프로브는 초음파 신호를 대상체로 송신하고, 대상체로부터 반사되어 온 초음파 신호를 수신하여 초음파 영상을 얻는 역할을 한다.Generally, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe. The ultrasound probe transmits an ultrasound signal to a target object and receives an ultrasound signal reflected from the target object to obtain an ultrasound image.

이러한 초음파 진단장치는 인체 내부 영상을 보면서 인체에 작은 구멍을 낸 뒤 병변이 있는 부위에 의료용 바늘을 삽입하여 치료나 조직 검사를 하는 기술을 병행하여 사용하고 있다. 하지만, 의료용 바늘을 삽입하여 병변에 접근하는 과정에서 바늘의 위치나 방향을 정확하게 파악하기 어려운 문제점이 있었다. 초음파 영상의 경우는 바늘이 잘 보이지 않으므로 많은 경험이 축적되고 숙련된 시술자만이 별도의 가이드 없이 바늘을 삽입하는 방법에 의한 시술이 가능한 문제가 있다.Such an ultrasonic diagnostic apparatus uses a technique of performing a treatment or a biopsy by inserting a medical needle into a lesion site after making a small hole in the human body while viewing the internal image of the human body. However, there is a problem that it is difficult to precisely grasp the position and direction of the needle in the process of inserting the medical needle and approaching the lesion. In the case of the ultrasound image, since the needle is not easily seen, a lot of experience is accumulated and only a skilled practitioner can insert the needle without a separate guide.

한편, 의료용 바늘을 정확한 위치로 가이드 하기 위해 의료용으로 사용되는 초음파 기기의 종래 기술로는 가이드 지그나 바늘의 위치추적 장치를 사용하는 방법이 있는데, 이와 같은 장치를 사용하게 되면 초음파 진단장치가 매우 복잡해지며, 특히 초음파 프로브의 크기가 커지고 무게가 증가하여 시술자가 한 손으로 쉽게 파지하여 사용할 수 없게 되는 문제점이 있어, 이러한 경우 두 명 이상의 시술자가 시술에 참여해야 하여 작업 효율이 떨어지게 된다.On the other hand, there is a method of using a guide jig or a needle position tracking device as a conventional technique of an ultrasonic device used for medical purposes to guide a medical needle to an accurate position. When such a device is used, the ultrasonic diagnostic device is very complicated In particular, since the size of the ultrasonic probe is increased and the weight is increased, the practitioner can not easily grasp it with one hand. Therefore, in such a case, two or more practitioners must participate in the procedure and the operation efficiency is lowered.

또한, 체외충격파 시술시에는 초음파 프로브로 병변를 확인한 후 대상체에서 프로브를 제거한 상태로 체외충격파를 조사한 뒤 다시 초음파 프로브를 대상체에 접촉하여 병변을 확인하는 과정을 반복한다. 일반적인 초음파 프로브의 형태는 표면이 둥글고 뭉툭하기 때문에 이러한 시술에서는 초음파 프로브를 정확한 병변 위치에 반복적으로 접촉시키는 데에 어려움을 겪게 된다.In addition, at the time of the operation of the extracorporeal shock wave, the lesion is checked with the ultrasonic probe, the probe is removed from the object, and the ultrasonic probe is contacted with the object to check the lesion. Since the shape of a general ultrasonic probe is round and blunt, this procedure suffers from repeated contact of the ultrasonic probe to the correct lesion site.

초음파 진단장치는 대상체에 접촉한 초음파 프로브의 접촉면으로부터 수직한 단면의 영상이 표면으로부터의 깊이가 보이게 나타나므로 초음파 프로브를 대상체의 피검부위에 수직으로 접촉하는 것이 중요하다. 하지만 종래 기술에는 프로브의 수직 상태를 확인할 수 있는 장치가 존재하지 않아 평면, 곡면 등의 피검부위에 프로브를 수직하게 접촉하기 위하여는 시술자가 눈대중으로 초음파 프로브의 위치를 관찰한 후 피검부위에 사인펜 등으로 표시를 하며 봐야 했기 때문에 정확성도 떨어지고 시술자가 몸을 일으키는 불편한 행동을 반복해야만 했다.It is important that the ultrasonic probe is vertically contacted with the region to be examined of the object because the image of the vertical section from the contact surface of the ultrasonic probe in contact with the object appears to have a depth from the surface. However, in the prior art, there is no apparatus for confirming the vertical state of the probe. In order to vertically contact the probe on a plane, curved surface or the like, the operator observes the position of the ultrasonic probe in the eye, And the accuracy was low and the operator had to repeat the uncomfortable behavior causing the body.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 초음파 프로브의 정확한 위치, 평면 및 곡면의 피검부위에 대한 프로브의 수직상태 확인, 피검부위에 주사바늘을 삽입시 기울어짐 보정 등을 쉽게 관찰, 인지할 수 있도록 하는 초음파 프로브의 위치 및 기울어짐 표시용 광(光) 가이드 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe, A position of an ultrasonic probe for easily observing and recognizing tilting correction, and an optical guide device for tilting indication.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치는 프로브 헤드를 둘러싸며 착탈 가능하게 형성되는 결합 하우징; 레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈; 상기 레이저의 형상을 바꾸는 레이저 필터; 상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 배터리와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a probe light irradiation guide device including: a coupling housing detachably formed to surround a probe head; A plurality of laser modules for oscillating a laser; A laser filter for changing the shape of the laser; A battery for supplying power to the plurality of laser modules; And a laser switch connected to the battery to operate the operation and cutoff of the plurality of laser modules.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결합 하우징은 내면에 상기 프로브 헤드를 하방으로 삽입하여 결합될 수 있도록 중공부를 가지고, 내면이 상기 프로브 헤드의 외측면에 면 접촉 되어 정합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the coupling housing has a hollow portion to be inserted into the probe head by inserting the probe head downward, and the inner surface is formed to be in surface contact with the outer surface of the probe head, do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 결합 하우징은 외면이 상기 내면으로부터 소정의 두께를 가지고 외측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the coupling housing is characterized in that its outer surface is formed outward with a predetermined thickness from the inner surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 결합 하우징의 상기 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules are formed on the outer surfaces of the coupling housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 결합 하우징이 상기 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 상기 접촉면의 중앙점으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고, 상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터와 평행하고 상기 접촉면 중앙점을 포함하는 축을 중심으로 각 대칭하여 상기 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules are formed to be positioned at a predetermined height from a center point of the contact surface in a state where the coupling housing is attached to the ultrasonic probe, And each of the outer surfaces is formed symmetrically with respect to an axis parallel to the vector and including the center point of the contact surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules are formed so as to be positioned at the centers of the transverse lengths of the outer surfaces.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 결합 하우징이 상기 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 레이저가 상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터에 수직하고 상기 접촉면의 중앙점을 포함하는 면에 조사되되, 상기 복수의 레이저 모듈의 레이저 조사 방향이 상기 면에 대하여 서로 동일한 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules are arranged such that, in a state where the coupling housing is attached to the ultrasonic probe, a laser is irradiated to the surface including the center point of the contact surface perpendicular to the normal vector at the center point of the contact surface, Wherein laser irradiation directions of the plurality of laser modules form a predetermined angle with respect to the plane.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 파장이 380~780nm 중 특정 파장인 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules oscillate a laser having a specific wavelength of 380 to 780 nm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 레이저 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules include a laser filter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 직선 슬릿과; 상기 직선 슬릿에 직교하여 형성되며, 상기 직선 슬릿 방향으로 동일하게 이격하여 형성되는 복수의 눈금 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a linear slit; And a plurality of graduation slits formed orthogonally to the linear slit and equally spaced in the linear slit direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 눈금 슬릿은 상기 직선 슬릿을 기준으로 좌우가 대칭하여 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of graduation slits are formed symmetrically with respect to the straight slit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 직선 슬릿과; 상기 직선 슬릿과 평행하고, 상기 직선 슬릿으로부터 동일한 이격을 갖도록 좌우에 형성된 2개의 직선 슬릿 을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a linear slit; And two straight slits parallel to the straight slit and formed on the left and right so as to have the same spacing from the straight slit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 서로 동일한 원의 중심을 가지되, 서로 다른 반경을 가지는 복수개의 원형 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a plurality of circular slits having centers of the same circle and having different radii.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배터리는 상기 결합 하우징의 외면에 부착 되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the battery is attached to the outer surface of the coupling housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스위치는 상기 결합 하우징의 외면에 형성 되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser switch is formed on the outer surface of the coupling housing.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치는 프로브 하우징; 상기 프로브 하우징 하부에 연결되는 프로브 헤드; 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 내부 공간에 수용되어 레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈; 상기 레이저의 형상을 바꾸는 레이저 필터; 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드에 형성되는 복수의 개구부; 상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 전원 공급부와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for guiding an internal probe light, comprising: a probe housing; A probe head connected to a lower portion of the probe housing; A plurality of laser modules accommodated in the probe housing or the internal space of the probe head to oscillate the laser; A laser filter for changing the shape of the laser; A plurality of openings formed in the probe housing or the probe head; A power supply unit for supplying power to the plurality of laser modules; And a laser switch connected to the power supply unit to operate the operation and interruption of the plurality of laser modules.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프로브 헤드는 피검부위에 접촉하는 접촉면을 하단에 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the probe head includes a contact surface for contacting the region to be inspected at the bottom.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 개구부는 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of openings are formed on the outer surfaces of the probe housing or the probe head.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 개구부는 상기 접촉면의 중앙점으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고, 상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터와 평행하고 상기 접촉면 중앙점을 포함하는 축을 중심으로 각 대칭하여 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of openings are formed so as to be positioned at a predetermined height from a center point of the contact surface, and are arranged parallel to a normal vector at a center point of the contact surface, And are symmetrically formed on the outer surfaces of the probe housing or the probe head.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 개구부는 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of openings are formed so as to be positioned at the centers of the transverse lengths of the outer surfaces of the probe housing or the probe head.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 복수의 개구부를 통해 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 외부 방향으로 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules oscillate the laser through the plurality of openings toward the outside of the probe housing or the probe head.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 상기 접촉면의 중앙점에서의 노말벡터에 수직하고 상기 접촉면의 중앙점을 포함하는 면에 레이저가 조사되되, 상기 복수의 레이저 모듈의 레이저 조사 방향이 상기 면에 대하여 서로 동일한 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules are irradiated with a laser beam on a plane perpendicular to a normal vector at a center point of the contact plane and including a center point of the contact plane, And the direction is a predetermined angle with respect to the surface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 파장이 380~780nm 중 특정 파장인 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules oscillate a laser having a specific wavelength of 380 to 780 nm.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 레이저 모듈은 레이저 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of laser modules include a laser filter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 직선 슬릿과; 상기 직선 슬릿에 직교하여 형성되며, 상기 직선 슬릿 방향으로 동일하게 이격하여 형성되는 복수의 눈금 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a linear slit; And a plurality of graduation slits formed orthogonally to the linear slit and equally spaced in the linear slit direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 복수의 눈금 슬릿은 상기 직선 슬릿을 기준으로 좌우가 대칭하여 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of graduation slits are formed symmetrically with respect to the straight slit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 직선 슬릿과; 상기 직선 슬릿과 평행하고, 상기 직선 슬릿으로부터 동일한 이격을 갖도록 좌우에 형성된 2개의 직선 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a linear slit; And two straight slits parallel to the straight slit and formed on the left and right so as to have the same spacing from the straight slit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 필터는 서로 동일한 원의 중심을 가지되, 서로 다른 반경을 가지는 복수개의 원형 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser filter includes a plurality of circular slits having centers of the same circle and having different radii.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전원 공급부는 상기 프로브 하우징 내부 공간에 수용되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the power supply unit is accommodated in the space inside the probe housing.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 레이저 스위치는 상기 프로브 하우징의 외면에 형성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the laser switch is formed on the outer surface of the probe housing.

본 발명에 의하면, 시술자는 초음파 프로브로부터 피검부위로 조사되는 레이저를 이용하여 피검부위에 대한 프로브의 상대적인 위치를 정확히 표시할 수 있으며, 피검부위에 조사된 레이저의 길이, 눈금 간격의 변화를 통해 피검부위에 프로브를 수직한 방향으로 세우기가 매우 간편해진다.According to the present invention, a practitioner can accurately display the relative position of a probe with respect to a part to be examined by using a laser irradiated from the ultrasonic probe to the part to be examined. By changing the length and interval of the laser irradiated on the part to be examined, It is very easy to place the probe in the vertical direction in the region.

또한 시술자가 피검부위에 조사된 레이저 가이드를 따라 주사바늘을 삽입하면 주사바늘이 좌우로 기울어짐 없이 시술을 시행하기에 용이하며, 다른 각도의 초음파 영상을 얻기 위해 피검부위 표면에서 초음파 프로브를 90도 회전할 시 피검부위에 조사된 레이저를 통해 그 각도와 위치를 쉽게 파악할 수 있게 되므로 프로브를 조작함에 있어 매우 편리해 진다는 효과도 있다.In addition, when the operator inserts the injection needle along the laser guide irradiated to the part to be examined, it is easy to perform the operation without tilting the injection needle to the left and right. In order to obtain the different angle of the ultrasound image, It is possible to easily grasp the angle and position through the laser irradiated to the part to be inspected when the probe is rotated, so that it is very convenient to operate the probe.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치의 외부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치가 부착된 프로브를 평면인 피검부위와 곡면인 피검부위에 각각 적용한 모습을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치의 레이저필터 종류를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치가 부착된 프로브를 피검부위 표면에서 90도 회전시켜 각 관찰하는 모습과 각 초음파 영상의 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And shall not be interpreted.
1 is a configuration diagram of a probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external configuration view of a built-in probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an internal configuration view of an internal probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a probe applied with a probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention applied to a plane inspection part and a curved surface inspection part, respectively.
5 is a view showing an example of a laser filter type of a probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a state in which a probe having a probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention is rotated 90 degrees from the surface of the region to be examined, and an example of each ultrasound image.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능, 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치의 외부 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치의 내부 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치가 부착된 프로브를 평면인 피검부위와 곡면인 피검부위에 각각 적용한 모습을 보인 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치의 레이저필터 종류를 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치가 부착된 프로브를 피검부위 표면에서 90도 회전시켜 각 관찰하는 모습과 각 초음파 영상의 예시도이다.FIG. 1 is a configuration diagram of a probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external configuration view of the built-in probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of an internal probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating a kind of a laser filter of a probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view illustrating a probe light irradiation guide apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a view showing the state of the attached probe rotated 90 degrees on the surface of the region to be examined, and an example of each ultrasound image. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 광 조사 가이드장치는 프로브 헤드를 둘러싸며 착탈 가능하게 형성되는 결합 하우징(10); 레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈(20); 상기 레이저의 형상을 바꾸는 레이저 필터(30); 상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 배터리(40); 및 상기 배터리와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention includes a coupling housing 10 which is detachably formed to surround a probe head; A plurality of laser modules (20) for oscillating a laser; A laser filter 30 for changing the shape of the laser; A battery (40) for supplying power to the plurality of laser modules; And a laser switch (50) connected to the battery to operate the operation and interruption of the plurality of laser modules.

상기 복수의 레이저 모듈(20)은 피검부위에 조사되어, 육안으로 식별이 가능한 가시광선의 파장대인 380~780nm중 특정 파장의 레이저를 발진 시킨다.The plurality of laser modules 20 are irradiated on a part to be inspected to oscillate laser light of a specific wavelength from 380 to 780 nm, which is the wavelength range of a visible light ray that can be visually recognized.

본 발명은 피검부위에 초음파 프로브로부터 발진되는 레이저 빛을 이용하여 프로브의 위치와 기울어짐 등을 피검부위에 대해 상대적으로 파악하기 위한 장치 이므로, 피검부위에 조사되어 사람이 육안으로 인지할 정도의 빛이어야 하므로, 상기 레이저 모듈(20)은 가시광선 영역의 파장대 빛을 발진 시킨다.The present invention is an apparatus for relatively grasping the position and inclination of a probe using a laser light emitted from an ultrasonic probe at a part to be examined, The laser module 20 oscillates the wavelength band light in the visible light region.

상기 결합 하우징(10)은 4면으로 형성된 초음파 프로브 헤드를 둘러싸며 착탈 가능하게 형성되는데, 프로브 헤드에 착탈이 가능하기 위하여 상기 결합 하우징(10)은 내면에 프로브 헤드의 외면과 유사한 형태의 중공부를 가져, 프로브 헤드의 외측면에 면 접촉되어 정합되도록 형성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 결합 하우징(10)의 외면은 상기 내면으로부터 소정의 두께를 가지고 외측으로 형성되어, 전체적인 형태가 프로브 헤드와 유사하나 프로브 헤드보다는 소정의 두께만큼 조금 더 큰 형태가 된다.The coupling housing 10 is detachably configured to surround and detach the ultrasonic probe head formed of four sides. In order to be able to attach and detach the probe head, the coupling housing 10 has a hollow portion similar to the outer surface of the probe head on the inner surface thereof So as to be in surface contact with the outer surface of the probe head. As shown in FIG. 1, the outer surface of the coupling housing 10 is formed outwardly with a predetermined thickness from the inner surface so that the overall shape is similar to that of the probe head but slightly larger than the probe head by a predetermined thickness do.

따라서 일반 프로브 헤드보다 그 크기나 무게가 현저히 증가하지 않으므로, 종래의 일반 초음파 프로브와 동일하게 시술자가 한 손으로 쉽게 파지하여 사용할 수 있고 장치의 복잡성이 증가하지 않아 시술의 간편성이 보장된다.Therefore, since the size and weight of the probe head do not significantly increase compared to the conventional probe head, the operator can easily grasp the probe with one hand and the complexity of the device can be increased.

상기 결합 하우징(10)의 4개의 각 외면에 각 1개씩의 상기 레이저 모듈(20)이 형성된다. 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 모듈(20)의 위치는 상기 결합 하우징(10)이 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 프로브 헤드 하단의 피검부위에 접촉하는 접촉면의 중앙점(P1)으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고, 상기 접촉면 중앙점(P1)에서의 노말벡터(N1)와 평행하고 상기 접촉면 중앙점(P1)을 포함하는 제 1축(N2)을 중심으로 각 대칭하여 형성되며, 상기 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성된다. 상기 각 외면에 위치한 각 레이저 모듈은 제 1레이저 모듈(21), 제 2레이저 모듈(22), 제 3레이저 모듈(23), 제 4레이저 모듈(24)이 되고, 상기 외면을 따라 순서대로 명명하면, 제 1축(N2)을 중심으로 제 1레이저 모듈(21)과 제 3레이저 모듈(23)이 대칭하여 형성되며, 제 2레이저 모듈(22)과 제 4레이저 모듈(24)이 대칭하여 형성된다. 제 1레이저 모듈(21)과 제 3레이저 모듈(23)을 잇는 제 1직선(N3)을 긋고, 제 2레이저 모듈(22)과 제 4레이저 모듈(24)을 잇는 제 2직선(N4)을 긋는다면, 제 1직선(N3)과 제 2직선(N4) 및 제 1축(N2)은 서로 직교한다.One laser module 20 is formed on each of four outer surfaces of the coupling housing 10. 1 (b), the position of the laser module 20 is set such that the center of the contact surface contacting the region to be inspected at the lower end of the probe head in the state where the coupling housing 10 is attached to the ultrasonic probe And a first axis N2 parallel to the normal vector N1 at the contact center point P1 and including the contact center point P1, And is formed to be positioned at the center of the transverse length of each of the outer surfaces. Each of the laser modules located on the outer surfaces is a first laser module 21, a second laser module 22, a third laser module 23 and a fourth laser module 24, The first laser module 21 and the third laser module 23 are symmetrically formed about the first axis N2 and the second laser module 22 and the fourth laser module 24 are symmetrical . A first straight line N3 connecting the first laser module 21 and the third laser module 23 is drawn and a second straight line N4 connecting the second laser module 22 and the fourth laser module 24 is formed The first straight line N3, the second straight line N4, and the first axis N2 are orthogonal to each other.

상기 복수의 레이저 모듈(20)은 상기 결합 하우징(10)이 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 레이저가 상기 접촉면 중앙점(P1)에서의 노말벡터(N1)에 수직하고 상기 접촉면의 중앙점(P1)을 포함하는 면(P2)에 조사되되, 레이저 조사 방향이 상기 면(P2)에 대하여 서로 동일한 소정의 각도(P3)를 이룬다. 상기 소정의 각도(P3)는 사용자의 의도 없이는 사용 중 바뀌지 않도록 고정 되어야 하나, 다른 용도를 위해 의도적으로 각도를 조절할 수 있다. 사용 중에는 레이저의 조사 방향이 고정되어 있어야 프로브의 상대적인 위치 및 기울어짐을 확실시 하여 확인할 수 있기 때문이며, 평면의 피검부위와 곡면의 피검부위, 또는 굴곡 반경이 더 작은 곡면의 피검부위에 사용하는 경우, 환경에 따라서 레이저가 조사되는 반경이 작거나 커질수록 그 효과가 달리 적용될 수 있기 때문에 의도적인 각도의 조절은 가능할 수 있다. 상기 제 1레이저 모듈(21)은 상기 제 1축(N2)에서 상기 제 1레이저 모듈(21)이 형성되어 있는 상기 결합 하우징(10)의 일 외면 가로길이의 중심을 향하는 방향으로 레이저가 조사 되며, 제 3레이저 모듈(23)은 제 1축(N2)을 기준으로 제 1레이저 모듈(21)의 레이저 조사 방향과 대칭된다. 제 2레이저 모듈(22)과 제 4레이저 모듈(24)의 레이저 조사 방향 역시 제 1축(N2)을 기준으로 대칭되되, 제 1레이저 모듈(21)의 레이저 조사 방향과 제 2레이저 모듈(22)의 레이저 조사 방향은 서로 직교한다.The plurality of laser modules 20 are arranged such that the laser is perpendicular to the normal vector N1 at the center point P1 of the contact surface and the center point P1 of the contact surface in the state where the coupling housing 10 is attached to the ultrasonic probe , And the laser irradiation direction forms a predetermined angle P3 which is equal to the plane P2 with respect to the plane P2. The predetermined angle P3 should be fixed so that it does not change during use without the intention of the user, but the angle can be intentionally adjusted for other purposes. This is because the relative position and inclination of the probe can be confirmed with certainty when the irradiation direction of the laser is fixed during use. When the probe is used for a region to be examined on a plane and a region to be inspected on a curved surface or a curved surface having a smaller radius of curvature, The intentional adjustment of the angle may be possible since the effect can be applied differently as the radius of the laser irradiated is smaller or larger. The first laser module 21 is irradiated with laser in a direction toward the center of the transverse length of one outer surface of the coupling housing 10 in which the first laser module 21 is formed on the first axis N2 , The third laser module 23 is symmetrical with the laser irradiation direction of the first laser module 21 with respect to the first axis N2. The laser irradiation direction of the second laser module 22 and the fourth laser module 24 is also symmetrical with respect to the first axis N2 and the laser irradiation direction of the first laser module 21 and the laser irradiation direction of the second laser module 22 ) Are orthogonal to each other.

레이저모듈(20)은 피검부위에 일정한 각도로 조사되기 때문에, 평면의 피검부위에 기울어져 있는 초음파 프로브로 부터 조사되는 레이저를 측면에서 표현한 측면도인 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 초음파 프로브가 기울어지면 기울어진 반대쪽의 L1 레이저는 피검부위에 길게 조사될 것이고 기울어진 쪽의 L2 레이저는 피검부위에 상대적으로 짧게 조사되어 시술자는 초음파 프로브가 조금만 기울어져도 손 쉽게 그 기울어짐을 알아볼 수 있고, 두 레이저 형상의 길이 변화를 관찰하며 시술자는 프로브를 수직한 방향으로 세우며 각도를 조절할 수 있다. 결과적으로 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 프로브가 수직으로 세워지게 되면 피검부위에 조사된 L3의 레이저와 같이 양측의 길이가 동일하게 관찰 되어 시술자는 프로브가 피검부위에 대해 수직으로 세워진 것을 간편하고 정확하게 확인할 수 있게 된다. 본 측면도 에서는 측면에서의 현상만 표현 되었지만 본 발명의 실시예 에서는 레이저가 사방으로 직교하여 조사되므로 실제 이차원 평면의 피검부위에서도 프로브를 수직한 방향으로 세우기가 용이하다.4 (b), which is a side view of the laser irradiated from the ultrasonic probe that is inclined to the plane-to-be-inspected portion, since the laser module 20 is irradiated at a certain angle to the part to be examined, The L1 laser on the opposite side to be tilted will be prolonged on the part to be examined and the L2 laser on the tilted side will be irradiated relatively short to the part to be examined so that the operator can easily recognize the tilting of the probe even if the probe is slightly tilted, Observing the change in length of the laser shape, the operator can adjust the angle by setting the probe in a vertical direction. As a result, as shown in FIG. 4 (c), when the probe is vertically erected, the lengths of both sides are observed to be the same as that of the laser L3 irradiated on the part to be examined, and the operator can see that the probe is erected perpendicular to the part to be examined So that it can be confirmed easily and accurately. However, in the embodiment of the present invention, since the laser is irradiated orthogonally to the four sides, it is easy to set the probe in the vertical direction even in the region to be actually examined in the two-dimensional plane.

곡면의 피검부위일 경우에는 평면인 경우보다 해당 위치에서 프로브의 수직을 구현하거나 위치를 파악하기가 더 어렵다. 시술자는 눈대중으로 기울어짐이나 위치를 파악할 수 밖에 없는데, 곡면의 피검부위에서는 기준이 되는 부분을 정하기가 어렵기 때문이다. 도 4의 (d)는 본 발명의 일 실시예가 적용되었을 때 곡면의 피검부위에서 프로브가 기울어져 있을 경우에 피검부위에 조사되는 레이저의 길이를 측면도를 통해 도시한 것이다. 프로브가 기울어진 반대쪽으로 조사되는 L4의 레이저의 형상은 곡면을 따라 길게 형성되어 있고, 기울어진 쪽으로 조사되는 L5의 레이저는 곡면을 따라 짧게 형성되어 있으므로 시술자는 프로브가 기울어진 사실을 쉽게 인지하여, 도 4의 (e)에 도시된 바와 같이, 양측의 길이가 동일하게 조사된 L6의 레이저와 같이 양측 레이저의 길이가 같아지도록 프로브의 기울기를 조절함으로써 곡면의 피검부위에서도 프로브의 수직을 간편하게 구현할 수 있게 된다. 본 발명을 적용하게 되면 기존의 방식과 달리 시술자가 몸을 일으켜 초음파 프로브를 수직 위에서 눈대중으로 바라보는 불편한 행위를 없앨 수 있고 시술의 시간이 단축되어 효율성이 증가 한다.In the case of a curved area, it is more difficult to implement the vertical position of the probe at the corresponding position than in the case of the plane. The practitioner has no choice but to determine the tilt or position of the eye in the eyes, since it is difficult to determine the reference part on the curved area. FIG. 4 (d) is a side view showing the length of a laser beam irradiated to a part to be examined when a probe is inclined at a part to be inspected on a curved surface when an embodiment of the present invention is applied. The shape of the laser of L4 irradiated to the opposite side of the probe is formed to be long along the curved surface and the laser of L5 irradiated to the inclined side is formed to be short along the curved surface so that the operator can easily recognize that the probe is inclined, As shown in FIG. 4 (e), by adjusting the slope of the probe so that the lengths of the two side lasers become the same as that of the L6 laser irradiated with the same length on both sides, the vertical position of the probe can be easily realized . The present invention can eliminate uncomfortable behaviors in which the operator lifts the body of the ultrasonic probe from above the eyes in the vertical direction unlike the conventional method, and the time for the operation is shortened, thereby increasing the efficiency.

상기 복수의 레이저 모듈(20)의 레이저 방출부 각 전면에는 상기 레이저 필터(30)가 각 위치한다. 상기 레이저 필터(30)는 일반적인 점 형태로 발진되는 레이저 빛을 다른 형태로 바꿔주는 역할을 한다. 본 실시예 에서는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 직선 슬릿(161)과 눈금 슬릿(162)으로 구성된 형태의 레이저 필터를 사용될 수 있다. 이러한 레이저 필터를 사용하면 도 1의 (b)에 도시된 체결 후 사시도 및 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 레이저 조사 방향으로 긴 직선과 그 직선에 직교하여 표시된 눈금으로 이루어진 형태의 레이저 빛이 피검부위에 조사될 수 있다. 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 동일 이격으로 눈금이 형성되어 있는 긴 직선 형태의 레이저는 굴곡이 있는 피검부위에 조사 되었을 때 레이저가 조사방향으로 피검부위의 표면을 따라 길이가 길어지며 휘어지는 왜곡이 생김은 물론, 그 길이의 왜곡에 따라 F1, F2, F3, F4와 같이 동일한 이격으로 구성된 눈금이, R1, R2, R3, R4와 같이 그 이격이 더 멀어지게 관찰 되므로, 길이가 길어지거나 짧아지는 왜곡 현상을 더욱 손쉽게 관찰할 수 있다. 또한 앞서 설명한 도 4의 (b) 내지 (e)의 효과에 있어서도, 레이저에 눈금이 형성되면 L1과 L2의 길이 차이 또는 L4와 L5의 길이 차이가 생기는 현상에서도 F1 내지 F4 의 이격에서 R1 내지 R4 와 같이 눈금의 이격이 멀어지는 현상을 통해 시술자는 더욱 쉽게 길이의 차이를 인지할 수 있는 효과가 생긴다. 상대적으로 초음파 프로브가 기울어짐에 따라 눈금의 좌우 길이도 초음파 프로브가 기울어진 방향은 짧아지고 반대 방향은 길어지는 현상이 생겨, 시술자가 그 형상을 관찰하며 서로 대칭되는 레이저의 형상이 동일해 지도록 초음파 프로브의 각도를 조절함으로써 초음파 프로브를 피검부위에 대해 수직하게 세우기가 매우 용이해진다.The laser filter (30) is disposed on each front surface of the laser emitting part of the plurality of laser modules (20). The laser filter 30 converts laser light oscillated in a general point shape into another shape. In this embodiment, as shown in FIG. 5 (a), a laser filter of the form composed of the linear slit 161 and the graduation slit 162 can be used. When such a laser filter is used, as shown in the perspective view after the fastening shown in Fig. 1 (b) and Fig. 4 (a), it is possible to form a laser with a long straight line in the laser irradiation direction and a graduation orthogonal to the straight line Light can be irradiated on the part to be inspected. As shown in FIG. 4 (a), when a long linear laser beam having a graduation with the same spacing is irradiated on a bendable region to be inspected, the length of the laser along the surface of the region to be inspected becomes long in the irradiation direction Not only the warping distortion but also the distances of the same distances as F1, F2, F3 and F4 are observed to be further apart as R1, R2, R3 and R4 due to the distortion of the length, It is possible to more easily observe a distortion phenomenon that is shortened or shortened. 4 (b) to 4 (e), even when the length difference between L1 and L2 or the length difference between L4 and L5 occurs when a laser is formed on the laser, R1 to R4 The distances of the scale are distant from each other, so that the operator can more easily perceive the difference in length. As the ultrasonic probe tilts relatively, the left and right length of the scale also shortens the tilting direction of the ultrasonic probe and lengthens the opposite direction. The operator observes the shape of the ultrasonic probe, and the ultrasonic probe By adjusting the angle of the probe, it is very easy to set the ultrasonic probe perpendicular to the region to be examined.

도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 다른 형태의 레이저 필터(30)의 실시예를 구현할 수 있다. 직선 슬릿(613)과 그에 평행하고 동일한 이격을 갖는 2개의 직선 슬릿(614)으로 구성되어 피검부위에 조사되는 레이저의 형태를, 레이저 조사방향으로 길이를 갖는 3개의 직선으로 구성할 수 있다. 이는 주사바늘이 피검부위에 삽입될 시 좌우 기울어짐을 방지하기 위한 가이드로 활용이 가능하여 시술자의 편의성과 시술의 정확성이 향상된다.An embodiment of another type of laser filter 30 can be implemented as shown in FIG. 5 (b). The shape of the laser irradiated on the region to be inspected consisting of the straight slit 613 and two straight slits 614 parallel to and spaced from the straight slit 613 can be formed by three straight lines having a length in the laser irradiation direction. This can be used as a guide for preventing the tilting of the injection needle when inserted into the part to be examined, thereby improving the convenience of the operator and the accuracy of the operation.

각 레이저 모듈(20) 측면에 각 구성된 조도 센서; 상기 조도 센서와 연결되어 조도의 변화에 따라 반응하는 알림 장치; 로 구성된 조도 인식 모듈을 구비하여, 피검부위에 삽입되는 주사바늘이 좌우로 기울어짐으로 인해 2개의 직선 슬릿(614)으로 부터 조사된 레이저가 가려지게 되는 경우 조사된 레이저가 주사바늘에 의해 산란되고, 산란된 빛으로부터 해당 파장의 레이저 빛의 조도 변화를 인지한 조도 센서가 알림 장치의 작동을 유도하여, 결과적으로 조도 인식 모듈이 시술자에게 기울어짐을 알림으로써 주사바늘이 좌우로 기울어지는 것을 방지하는 알림 장치의 기능을 구현할 수 있다.An illuminance sensor formed on each side of each laser module 20; A notification device connected to the illuminance sensor and responsive to a change in illuminance; The irradiated laser beam is scattered by the injection needle when the laser beam irradiated from the two linear slits 614 is obscured due to the inclination of the injection needle inserted into the region to be examined , An illuminance sensor that recognizes the change in illuminance of the laser light of the corresponding wavelength from the scattered light induces operation of the notification device, and as a result, the illumination recognition module notifies the operator of the tilt, thereby preventing the injection needle from tilting to the left and right The functions of the apparatus can be implemented.

도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 레이저 필터(30)의 또 다른 형태의 실시예를 구현할 수 있다. 복수개의 원형 슬릿(165)로 구성되어 피검부위에 등고선과 같은 형태인 복수개의 원형 레이저가 조사되어 프로브를 피검부위 표면 위에서 회전시킴에 있어서도 수직으로 세운 각이 유지되도록 가이드 할 수 있다. 상기 복수개의 원형 슬릿(165)에 있어서 각 원들의 이격은, 프로브가 기울어질 경우 피검부위에 조사된 레이저의 형태로 인해 각 원들의 이격의 변화를 쉽게 인지할 수 있도록 동일 방사상 이격으로 구성된다.As shown in Fig. 5 (c), another form of embodiment of the laser filter 30 can be implemented. A plurality of circular slits 165 can be guided so that the vertically standing angle is maintained even when the probe is irradiated on the surface of the region to be examined by irradiating a plurality of circular lasers in the form of contour lines. The spacing of the circles in the plurality of circular slits 165 is configured to be uniformly spaced apart so that the change in the spacing of the respective circles can be easily recognized due to the shape of the laser irradiated to the examination site when the probe is tilted.

도 6의 (a)는 곡면의 피검부위에 본 실시예를 적용하여 피검부위 표면 아래의 병변(210)을 관찰하며 주사바늘(200)을 삽입하는 모습의 예시도이다. 초음파 진단장치의 특성상 초음파 프로브가 피검부위에 접촉되는 접촉면에 대하여 수직한 얇은 단면의 영상(V1)이 나타나므로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 관찰할 경우 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 영상이 나타난다. 따라서 병변(210)과 주사바늘(200)의 입체적인 정확한 위치를 파악하기 위하여 시술자는 동일한 피검부위에 대해 때때로 다른 각도의 영상을 관찰해야 하므로, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 피검부위의 표면에 대해 프로브를 90도 회전시켜, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같은 영상을 관찰하여 시술을 지속해야 한다. 종래 기술로는 초음파 프로브를 피검부위 표면에서 90도 회전하는 과정에서 피검부위의 위치를 놓치기가 쉬우며, 회전하기 전의 얇은 단면의 영상(V1)에서는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 길게 보이던 주사바늘(200-1)이 회전한 후의 영상(V2)에서는 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 작은 점(200-2)으로 보이기 때문에, 회전한 후에는 해당 병변(210)이나 주사바늘(200)을 찾기가 어려워질 수 있어, 정확히 동일한 위치를 중심으로 초음파 프로브를 90도 회전 시켜야 한다. 실제로 이러한 기술은 상당히 오랜 수련이 필요한 어려운 행위임을 고려할 때, 초음파 프로브의 위치를 정확하게 표시해 줄 수 있는 본 발명의 레이저 가이드가 있다면 시술이 용이해진다. 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 회전 이전의 각도에서 관찰하는 동시에 피검부위에 조사된 4방의 레이저의 위치를, 펜 등을 사용하여 피검부위에 프로브의 위치(M)를 표시해 둔 뒤, 프로브 헤드를 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 90도 회전한 후 피검부위에 미리 표시해 둔 위치(M)에 레이저 가이드를 맞추기만 하면 회전된 후에도 프로브의 동일한 4방의 위치가 확보되기 때문에 시술자가 본 행위를 시행하기가 매우 정확하고 간편해진다.6 (a) is an example of a state in which the injection needle 200 is inserted while observing the lesion 210 below the surface of the part to be examined by applying the present embodiment to a curved area to be examined. 6 (b), when the ultrasonic probe is observed as shown in FIG. 6 (a), an image V1 having a thin cross section perpendicular to the contact surface where the ultrasonic probe contacts the region to be examined is displayed. An image as shown is displayed. Therefore, in order to grasp the precise three-dimensional position of the lesion 210 and the injection needle 200, the practitioner must occasionally observe images of different angles with respect to the same region to be examined, The probe should be rotated 90 degrees with respect to the surface to observe the image as shown in Fig. 6 (d) and continue the procedure. In the prior art, it is easy to miss the position of the part to be examined in the process of rotating the ultrasonic probe 90 degrees from the surface of the part to be examined. In the image V1 having a thin cross section before rotation, as shown in FIG. 6B, Since the image V2 after rotation of the long needle 200-1 appears as a small point 200-2 as shown in Fig. 6D, after the rotation, the lesion 210 It may become difficult to find the injection needle 200, and the ultrasonic probe should be rotated 90 degrees about exactly the same position. In fact, considering that this technique is a difficult operation requiring a long period of training, the operation of the laser guide of the present invention, which can accurately indicate the position of the ultrasonic probe, is facilitated. 6A, the position of the probe M is displayed on the part to be inspected using a pen or the like, and then the position of the probe is measured by using a pen or the like. 6 (c), the positions of the four probes are secured even after the probe is rotated by aligning the laser guide at the position M previously displayed on the region to be examined. Therefore, Is very accurate and simple to enforce.

상기 배터리(40)는 상기 결합 하우징(10)에 부착되어 상기 레이저 모듈(20)에 전원을 공급하는 역할을 한다. 전원을 공급할 수 있는 배터리이면 충분하나, 크기가 작고 무게가 가벼운 버튼전지가 사용된다.The battery 40 is attached to the coupling housing 10 and supplies power to the laser module 20. A battery that can supply power is sufficient, but a button battery that is small in size and light in weight is used.

상기 스위치(50)는 상기 결합 하우징(10)에 형성되어 상기 레이저 모듈(20)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 스위치(50)가 상기 결합 하우징(10)의 일면에 위치하여 시술자가 손쉽게 레이저의 작동을 제어할 수 있도록 구성 한다.The switch 50 is formed in the coupling housing 10 to control the operation of the laser module 20. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the switch 50 is positioned on one side of the coupling housing 10 so that the operator can easily control the operation of the laser.

본 실시예에 따르면, 시술자가 기존에 이미 보유하던 초음파 프로브의 구조를 변경하거나 새로운 초음파 프로브를 구입하지 않고도, 간단히 프로브 광 조사 가이드장치를 기존의 초음파 프로브에 부착함으로써 상술한 본 발명의 효과를 얻을 수 있으므로, 기존의 초음파 프로브를 수정하거나 교체하는데 필요한 수고와 비용을 들이지 않을 수 있다는 편리성과 경제성이 있다.According to this embodiment, it is possible to obtain the effect of the present invention by simply attaching the probe light irradiation guide device to the existing ultrasonic probe without changing the structure of the ultrasonic probe already held by the practitioner or purchasing a new ultrasonic probe It is convenient and economical to avoid the labor and cost required to modify or replace an existing ultrasonic probe.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 내장형 프로브 광 조사 가이드장치는 피검부위에 접촉하는 접촉면(100); 초음파 신호를 수신하는 프로브 헤드(110); 상기 프로브 헤드(110)에 상방으로 연결되어 형성되는 프로브 하우징(120); 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드에 형성되는 복수의 개구부(130); 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 내부 공간에 수용되어 레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈(150); 상기 레이저의 형상을 바꾸는 레이저 필터(160); 상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급부(170); 및 상기 전원 공급부와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치(140)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the built-in probe light irradiation guide device according to an embodiment of the present invention includes a contact surface 100 that contacts the region to be examined; A probe head (110) for receiving an ultrasonic signal; A probe housing 120 formed upwardly of the probe head 110; A plurality of openings 130 formed in the probe housing or the probe head; A plurality of laser modules (150) accommodated in the probe housing or the internal space of the probe head to oscillate the laser; A laser filter 160 for changing the shape of the laser; A power supply unit 170 for supplying power to the plurality of laser modules; And a laser switch (140) connected to the power supply unit for operating the operation and interruption of the plurality of laser modules.

상기 복수의 레이저 모듈(150)은 피검부위에 조사되어, 육안으로 식별이 가능한 가시광선의 파장대인 380~780nm중 특정 파장의 레이저를 발진 시킨다.The plurality of laser modules 150 are irradiated to a part to be inspected to oscillate a laser having a specific wavelength of 380 to 780 nm, which is a wavelength range of a visible light ray that can be visually recognized.

상기 복수의 레이저모듈(150)에서 발진된 레이저 빛은 상기 프로브 헤드(110) 또는 상기 프로브 하우징(120)에 위치한 복수의 개구부(130)를 통해 상기 프로브 헤드(110) 또는 상기 프로브 하우징(120)을 통과하여 피검부위의 표면에 조사된다.The laser light emitted from the plurality of laser modules 150 is transmitted to the probe head 110 or the probe housing 120 through the plurality of openings 130 located in the probe head 110 or the probe housing 120. [ And is irradiated onto the surface of the region to be inspected.

상기 복수의 개구부(130)는 상기 접촉면(100)의 중앙점으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고, 상기 접촉면 중앙점(P4)에서의 노말벡터(N5)와 평행하고 상기 접촉면 중앙점(P4)을 포함하는 제 2축(N6)을 중심으로 각 대칭하여 상기 프로브 하우징(120) 또는 상기 프로브 헤드(110)의 각 외면에 각 형성되며, 또한 상기 프로브 헤드(110)의 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성 된다. 상기 각 외면에 위치한 각 개구부는 제 1개구부(131), 제 2개구부(132), 제 3개구부(133), 제 4개구부(134)가 되고, 상기 외면을 따라 순서대로 명명하면, 제 2축(N6)을 중심으로 제 1개구부(131)와 제 3개구부(133)가 대칭하여 형성되며, 제 2개구부(132)와 제 4개구부(134)가 대칭하여 형성된다. 제 1개구부(131)와 제 3개구부(133)를 잇는 제 3직선(N7)을 긋고, 제 2개구부(132)와 제 4개구부(134)를 잇는 제 4직선(N8)을 긋는다면, 제 3직선(N7)과 제 4직선(N8) 및 제 2축(N6)은 서로 직교한다.The plurality of openings 130 are formed to be positioned at a predetermined height from a center point of the contact surface 100 and are parallel to the normal vector N5 at the center point P4 of the contact surface, The probe head 110 and the probe head 110 are symmetrically formed on the respective outer surfaces of the probe housing 120 or the probe head 110 with respect to the second axis N6 including the second axis N6, As shown in Fig. The first opening 131, the second opening 132, the third opening 133 and the fourth opening 134 are formed on the outer surfaces of the first and second openings 131 and 132, The first opening 131 and the third opening 133 are formed symmetrically with respect to the second opening N6 and the second opening 132 and the fourth opening 134 are formed symmetrically. If a third straight line N7 connecting the first opening 131 and the third opening 133 is drawn and a fourth straight line N8 connecting the second opening 132 and the fourth opening 134 is drawn, The third straight line N7, the fourth straight line N8 and the second axis N6 are orthogonal to each other.

상기 개구부(130)는 레이저 빛이 프로브 헤드(110) 또는 프로브 하우징(120)을 통과할 수 있게 하는 역할을 하므로 투명한 재질로 이루어진 창문으로 막을 수 있다. 경우에 따라서는 개구부를 막은 창문이 상기 레이저필터(160)의 역할을 할 수 있다.The opening 130 serves to allow the laser beam to pass through the probe head 110 or the probe housing 120, so that the window 130 can be closed with a window made of a transparent material. In some cases, a window covering the opening may serve as the laser filter 160.

상기 복수의 레이저 모듈(150)은 상기 접촉면(100)의 중앙점(P4)에서의 노말벡터(N5)에 수직하고 상기 접촉면(100)의 중앙점(P4)을 포함하는 면(P5)에 레이저가 조사되되, 레이저 조사 방향이 상기 면(P5)에 대하여 서로 동일한 소정의 각도(P6)를 이룬다. 상기 소정의 각도(P6)는 사용자의 의도 없이는 사용 중 바뀌지 않도록 고정 되어야 하나, 다른 용도를 위해 의도적으로 각도를 조절할 수 있다. 상기 제 1개구부(131)를 통해 발진되는 레이저의 조사 방향은 상기 제 2축(N6)에서 상기 제 1개구부(131)를 향하는 방향으로 레이저가 조사되며, 상기 제 3개구부(133)를 통해 발진되는 레이저의 조사 방향과는 제 2축(N6)을 기준으로 대칭된다. 제 2개구부(132)와 제 4개구부(134)를 통해 발진되는 각 레이저의 조사 방향 역시 제 2축(N6)을 기준으로 대칭되되, 제 1개구부(131)를 통해 발진되는 레이저 조사 방향과 제 2개구부(132)를 통해 발진되는 레이저 조사 방향은 서로 직교한다.The plurality of laser modules 150 are arranged on a plane P5 perpendicular to the normal vector N5 at the central point P4 of the contact surface 100 and including the central point P4 of the contact surface 100, And the laser irradiation direction forms a predetermined angle P6 which is equal to each other with respect to the plane P5. The predetermined angle P6 should be fixed so that it does not change during use without the user's intention, but the angle can be intentionally adjusted for other purposes. A laser is emitted in a direction from the second axis N6 toward the first opening 131 and a laser is emitted through the third opening 133, Is symmetrical with respect to the second axis N6. The irradiation directions of the laser beams oscillated through the second opening portion 132 and the fourth opening portion 134 are also symmetrical with respect to the second axis N6, The laser irradiation directions oscillated through the two openings 132 are orthogonal to each other.

상기 복수의 레이저 모듈(150)의 레이저 방출부 각 전면에는 상기 레이저 필터(160)가 각 위치한다. 상기 레이저 필터(160)는 일반적인 점 형태로 발진되는 레이저 빛을 다른 형태로 바꿔주는 역할을 한다. 본 실시예 에서는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 직선 슬릿(161)과 눈금 슬릿(162)으로 구성된 형태의 레이저 필터를 사용될 수 있다. 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 다른 형태의 레이저 필터(160)의 실시예를 구현할 수 있다. 직선 슬릿(613)과 그에 평행하고 동일한 이격을 갖는 2개의 직선 슬릿(614)으로 구성되어 피검부위에 조사되는 레이저의 형태를, 레이저 조사방향으로 길이를 갖는 3개의 직선으로 구성할 수 있다. 레이저 필터(160)의 또 다른 형태의 실시예는 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 복수개의 원형 슬릿(165)으로 구현할 수 있다. 상기 복수개의 원형 슬릿(165)에 있어서 각 원들의 이격은 동일 방사상 이격으로 구성된다.The laser filters 160 are disposed on the front surfaces of the laser emitting units of the plurality of laser modules 150. The laser filter 160 converts laser light oscillated in a general point shape into another shape. In this embodiment, as shown in FIG. 5 (a), a laser filter of the form composed of the linear slit 161 and the graduation slit 162 can be used. An embodiment of another type of laser filter 160 can be implemented, as shown in Fig. 5 (b). The shape of the laser irradiated on the region to be inspected consisting of the straight slit 613 and two straight slits 614 parallel to and spaced from the straight slit 613 can be formed by three straight lines having a length in the laser irradiation direction. Another form of embodiment of the laser filter 160 may be implemented with a plurality of circular slits 165, as shown in Figure 5 (c). In the plurality of circular slits 165, the distances of the respective circles are configured with the same radial spacing.

상기 스위치(140)은 상기 복수의 레이저 모듈(150)의 작동을 제어하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스위치(140)가 상기 프로브 하우징(120)의 일면에 위치하여 시술자가 손쉽게 레이저의 작동을 제어할 수 있도록 하였으나, 편리성 및 구조의 복잡성을 고려하여 초음파 기기 본체 등에 위치할 수 있다.The switch 140 serves to control the operation of the plurality of laser modules 150. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the switch 140 is disposed on one side of the probe housing 120 so that the operator can easily control the operation of the laser. However, considering convenience and structure complexity So that it can be positioned in the main body of the ultrasonic apparatus or the like.

상기 전원 공급부(170)는 상기 복수의 레이저 모듈(150)에 전원을 공급하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프로브 하우징(120)의 내부에 상기 전원 공급부(170)가 위치하여 종래의 초음파 프로브와 비교하여 그 외형에 변화가 없도록 구성하였다.The power supply unit 170 serves to supply power to the plurality of laser modules 150. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the power supply unit 170 is positioned inside the probe housing 120 so that the external shape of the power supply unit 170 is not changed as compared with the conventional ultrasonic probe.

본 실시예에 따르면 앞서 설명한 실시예와 그 작동 방식 및 효과는 동일하나, 종래의 초음파 프로브와 비교하여 외형의 변화 및 무게의 증가가 매우 미비하기 때문에 시술자의 사용에 있어서 편의성이 더욱 개선되는 효과가 있다.According to the present embodiment, the operation and effect are the same as those of the above-described embodiment, but the change in external shape and the increase in weight are insufficient compared with the conventional ultrasonic probe, have.

10 : 결합 하우징 20 : 레이저 모듈
21 : 제 1레이저 모듈 22 : 제 2레이저 모듈
23 : 제 3레이저 모듈 24 : 제 4레이저 모듈
30 : 레이저 필터 40 : 배터리
50 : 스위치
100 : 접촉면 110 : 프로브 헤드
120 : 프로브 하우징 130 : 개구부
131 : 제 1개구부 132 : 제 2개구부
133 : 제 3개구부 134 : 제 4개구부
140 : 스위치 150 : 레이저 모듈
160 : 레이저 필터 170 : 전원 공급부
161 : 직선 슬릿 162 : 눈금 슬릿
163 : 직선 슬릿 164 : 2개의 직선 슬릿
165 : 복수개의 원형 슬릿
200 : 주사바늘 210 : 병변10: coupling housing 20: laser module
21: first laser module 22: second laser module
23: third laser module 24: fourth laser module
30: laser filter 40: battery
50: Switch
100: contact surface 110: probe head
120: probe housing 130: opening
131: first opening 132: second opening
133: third opening part 134: fourth opening part
140: Switch 150: Laser Module
160: laser filter 170: power supply
161: straight slit 162: graduation slit
163: straight slit 164: two straight slit
165: a plurality of circular slits
200: Needle 210: lesion

Claims (33)

피검부위에서 반사된 초음파 신호를 수신하며, 4면으로 형성된 프로브 헤드와, 피검부위에 접촉하는 하단의 접촉면을 포함하는 의료용 초음파 프로브에 부착되는 광 조사 가이드장치에 있어서,
상기 프로브 헤드의 측면을 둘러싸며 체결되고, 레이저를 조사하여 피검부위에 대한 프로브의 위치와 접촉각도를 가이드 하는 광 조사 어태치먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.A light irradiation guide device for receiving ultrasound signals reflected from a region to be inspected and attached to a medical ultrasound probe including a probe head formed of four surfaces and a contact surface at a lower end in contact with the region to be inspected,
And a light irradiation attachment which surrounds the side surface of the probe head and guides the position and contact angle of the probe with respect to the part to be examined by irradiating a laser beam. 제 1 항에 있어서,
상기 광 조사 어태치먼트는,
상기 프로브 헤드를 둘러싸며 착탈 가능하게 형성되는 결합 하우징;
레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈;
상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.The method according to claim 1,
The light irradiation attachment comprises:
A coupling housing detachably formed to surround the probe head;
A plurality of laser modules for oscillating a laser;
A battery for supplying power to the plurality of laser modules;
A laser switch connected to the battery for operating the operation and interruption of the plurality of laser modules;
Wherein the probe light irradiation guide device comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 결합 하우징은,
내면에 상기 프로브 헤드를 하방으로 삽입하여 결합될 수 있도록 중공부를 가지고,
내면이 상기 프로브 헤드의 외측면에 면 접촉 되어 정합되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.3. The method of claim 2,
The coupling housing includes:
And a hollow part for inserting the probe head by inserting the probe head downward,
And the inner surface is in surface contact with the outer surface of the probe head so as to be matched. 제 3 항에 있어서,
상기 결합 하우징은,
외면이 상기 내면으로부터 소정의 두께를 가지고 외측으로 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.The method of claim 3,
The coupling housing includes:
And the outer surface is formed outwardly with a predetermined thickness from the inner surface. 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 결합 하우징의 상기 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of laser modules include:
And each of the outer surfaces of the coupling housing is formed to be angled. 제 5 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 결합 하우징이 상기 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 상기 접촉면의 중앙점으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고,
상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터와 평행하고 상기 접촉면 중앙점을 포함하는 축을 중심으로 각 대칭하여 상기 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of laser modules include:
Wherein the coupling housing is formed to be positioned at a predetermined height from a center point of the contact surface in a state where the coupling housing is attached to the ultrasonic probe,
Wherein the probe light irradiation guide device is formed to be angularly symmetric with respect to an axis parallel to the normal vector at the center of the contact surface and including the center point of the contact surface. 제 6 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of laser modules include:
Wherein the plurality of probe light guide units are formed so as to be positioned at the centers of the transverse lengths of the outer surfaces. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 결합 하우징이 상기 초음파 프로브에 부착된 상태에서, 레이저가 상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터에 수직하고 상기 접촉면의 중앙점을 포함하는 면에 조사되되,
상기 복수의 레이저 모듈의 레이저 조사 방향이 상기 면에 대하여 서로 동일한 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of laser modules include:
Wherein the laser is applied to a surface including a center point of the contact surface perpendicular to the normal vector at the center of the contact surface with the coupling housing attached to the ultrasonic probe,
Wherein the laser irradiation directions of the plurality of laser modules form a predetermined angle with respect to the plane. 제 8 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
파장이 380~780nm 중 특정 파장인 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of laser modules include:
Wherein the laser oscillator oscillates a laser having a specific wavelength of 380 to 780 nm. 제 9 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
레이저 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of laser modules include:
And a laser filter. 제 10 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
직선 슬릿과;
상기 직선 슬릿에 직교하여 형성되며, 상기 직선 슬릿 방향으로 동일하게 이격하여 형성되는 복수의 눈금 슬릿;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.11. The method of claim 10,
In the laser filter,
A straight slit;
A plurality of graduation slits formed orthogonally to the linear slit and equally spaced in the linear slit direction;
Wherein the probe light irradiation guide device comprises: 제 11 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
상기 복수의 눈금 슬릿은 상기 직선 슬릿을 기준으로 좌우가 대칭하여 형성되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.12. The method of claim 11,
In the laser filter,
Wherein the plurality of graduation slits are formed symmetrically with respect to the straight slit. 제 10 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
직선 슬릿과;
상기 직선 슬릿과 평행하고, 상기 직선 슬릿으로부터 동일한 이격을 갖도록 좌우에 형성된 2개의 직선 슬릿;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.11. The method of claim 10,
In the laser filter,
A straight slit;
Two straight slits parallel to the straight slit and formed on the left and right so as to have the same spacing from the straight slit;
Wherein the probe light irradiation guide device comprises: 제 10 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
서로 동일한 원의 중심을 가지되, 서로 다른 반경을 가지는 복수개의 원형 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.11. The method of claim 10,
In the laser filter,
And a plurality of circular slits having centers of the same circle and having different radii. 제 2 항에 있어서,
상기 배터리는,
상기 결합 하우징의 외면에 부착 되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.3. The method of claim 2,
The battery includes:
Wherein the probe light irradiation guide unit is attached to an outer surface of the coupling housing. 제 2 항에 있어서,
상기 레이저 스위치는,
상기 결합 하우징의 외면에 형성 되는 것을 특징으로 하는 프로브 광 조사 가이드장치.3. The method of claim 2,
The laser switch includes:
Wherein the coupling member is formed on the outer surface of the coupling housing. 초음파 프로브의 내부와 외면에 걸쳐 형성되고, 레이저를 조사하여 피검부위에 대한 프로브의 위치와 접촉각도를 가이드 하는 초음파 프로브 내장형 광 조사시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.And an ultraviolet probe built-in light irradiation system formed on the inside and the outside of the ultrasonic probe and guiding the position and the contact angle of the probe with respect to the part to be examined by irradiating the laser. 제 17 항에 있어서,
상기 초음파 프로브 내장형 광 조사시스템은,
4면으로 형성된 프로브 하우징;
상기 프로브 하우징 하부에 연결되는 프로브 헤드;
상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 내부 공간에 수용되어 레이저를 발진 시키는 복수의 레이저 모듈;
상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드에 형성되는 복수의 개구부;
상기 복수의 레이저 모듈에 전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 전원 공급부와 연결되어 상기 복수의 레이저 모듈의 작동과 차단을 조작하는 레이저 스위치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.18. The method of claim 17,
In the ultrasound probe built-in light irradiation system,
A probe housing formed of four faces;
A probe head connected to a lower portion of the probe housing;
A plurality of laser modules accommodated in the probe housing or the internal space of the probe head to oscillate the laser;
A plurality of openings formed in the probe housing or the probe head;
A power supply unit for supplying power to the plurality of laser modules;
A laser switch connected to the power supply unit for operating the operation and interruption of the plurality of laser modules;
Wherein the probe light guide unit comprises: 제 18 항에 있어서,
상기 프로브 헤드는,
피검부위에 접촉하는 접촉면을 하단에 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.19. The method of claim 18,
Wherein the probe head comprises:
And the contact surface for contacting the region to be inspected is included at the lower end. 제 19 항에 있어서,
상기 프로브 헤드는,
4면으로 형성된 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.20. The method of claim 19,
Wherein the probe head comprises:
Wherein the guide probe is formed in four surfaces. 제 20 항에 있어서,
상기 복수의 개구부는,
상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.21. The method of claim 20,
Wherein the plurality of openings
And the probe head is formed on each of the outer surfaces of the probe housing or the probe head. 제 21 항에 있어서,
상기 복수의 개구부는,
상기 접촉면의 중앙점으로부터 소정의 높이에 위치하도록 형성되고,
상기 접촉면 중앙점에서의 노말벡터와 평행하고 상기 접촉면 중앙점을 포함하는 축을 중심으로 각 대칭하여 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면에 각 형성되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.22. The method of claim 21,
Wherein the plurality of openings
A contact surface formed at a predetermined height from a center point of the contact surface,
Wherein the probes are formed on the outer surfaces of the probe housing or the probe head such that they are symmetrical about an axis parallel to the normal vector at the center of the contact surface and including the center point of the contact surface. 제 22 항에 있어서,
상기 복수의 개구부는,
상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 각 외면의 가로길이의 중심에 각 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.23. The method of claim 22,
Wherein the plurality of openings
And the probe head is positioned so as to be positioned at a center of a transverse length of each outer surface of the probe housing or the probe head. 제 23 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 복수의 개구부를 통해 상기 프로브 하우징 또는 상기 프로브 헤드의 외부 방향으로 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.24. The method of claim 23,
Wherein the plurality of laser modules include:
And the laser beam is oscillated outwardly of the probe housing or the probe head through the plurality of openings. 제 24 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
상기 접촉면의 중앙점에서의 노말벡터에 수직하고 상기 접촉면의 중앙점을 포함하는 면에 레이저가 조사되되,
상기 복수의 레이저 모듈의 레이저 조사 방향이 상기 면에 대하여 서로 동일한 소정의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.25. The method of claim 24,
Wherein the plurality of laser modules include:
A laser is irradiated to a surface perpendicular to a normal vector at a center point of the contact surface and including a center point of the contact surface,
Wherein a laser irradiation direction of the plurality of laser modules forms a predetermined angle with respect to the plane. 제 25 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
파장이 380~780nm 중 특정 파장인 레이저를 발진시키는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.26. The method of claim 25,
Wherein the plurality of laser modules include:
Wherein the laser oscillator oscillates a laser having a specific wavelength of 380 to 780 nm. 제 26 항에 있어서,
상기 복수의 레이저 모듈은,
레이저 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.27. The method of claim 26,
Wherein the plurality of laser modules include:
And a laser filter. 제 27 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
직선 슬릿과;
상기 직선 슬릿에 직교하여 형성되며, 상기 직선 슬릿 방향으로 동일하게 이격하여 형성되는 복수의 눈금 슬릿;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.28. The method of claim 27,
In the laser filter,
A straight slit;
A plurality of graduation slits formed orthogonally to the linear slit and equally spaced in the linear slit direction;
Wherein the probe light irradiation guide device comprises: 제 28 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
상기 복수의 눈금 슬릿은 상기 직선 슬릿을 기준으로 좌우가 대칭하여 형성되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.29. The method of claim 28,
In the laser filter,
Wherein the plurality of graduation slits are formed symmetrically to the left and right with respect to the straight slit. 제 27 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
직선 슬릿과;
상기 직선 슬릿과 평행하고, 상기 직선 슬릿으로부터 동일한 이격을 갖도록 좌우에 형성된 2개의 직선 슬릿;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.28. The method of claim 27,
In the laser filter,
A straight slit;
Two straight slits parallel to the straight slit and formed on the left and right so as to have the same spacing from the straight slit;
Wherein the probe light irradiation guide device comprises: 제 27 항에 있어서,
상기 레이저 필터는,
서로 동일한 원의 중심을 가지되, 서로 다른 반경을 가지는 복수개의 원형 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.28. The method of claim 27,
In the laser filter,
And a plurality of circular slits having centers of the same circle and having different radii. 제 19 항에 있어서,
상기 전원 공급부는,
상기 프로브 하우징 내부 공간에 수용되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.20. The method of claim 19,
The power supply unit,
And the probe is accommodated in the space inside the probe housing. 제 19 항에 있어서,
상기 레이저 스위치는,
상기 프로브 하우징의 외면에 형성되는 것을 특징으로 하는 내장형 프로브 광 조사 가이드장치.20. The method of claim 19,
The laser switch includes:
Wherein the probe light guide is formed on an outer surface of the probe housing.
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