KR20190047838A - 공작기계의 양문형 도어 개폐장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 관한 것으로, 다수개의 롤러(110)와 벨트(120)로 이루어진 롤러벨트기구(100) 및 모터(400)와 스프로킷(510,520) 그리고 벨트(530)로 이루어진 동력전달기구(500)의 기구적인 구성을 이용해서 공작기계의 양문형 도어(10,20)를 개폐할 수 있도록 된 것이다.

Description

공작기계의 양문형 도어 개폐장치{OPENING AND CLOSING APPARATUS OF SIDE BY SIDE TYPE DOOR FOR MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비교적 구성이 간단하고 저렴한 비용으로 구성이 가능한 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 관한 기술이다.

일반적으로 금속 또는 비금속의 소재를 적절한 공구를 사용해서 절삭 또는 비절삭 방법으로 가공하는 기계를 공작기계라 하는데, 공작기계에는 통상적으로 알려진 선반, 밀링, 연마기, 드릴 머신, 탭핑 머신, 보링 머신 등의 범용 공작기계를 비롯하여, NC(Numerical Control) 공작기계, CNC(Computer Numerical Control) 공작기계, 머시닝 센터(Machining Center Tool) 등이 있다.

이러한 공작기계 중에서 비교적 부피가 크고 또한 작업시 안전을 요하는 공작기계들(NC, CNC, 머시닝 센터 등)은 주변과 격리된 별도의 가공실내에 설치되고, 가공실의 출입구에는 별도의 개폐장치에 의해서 자동으로 개폐되는 도어가 설치된다.

종래에는 도어를 개폐하기 위한 장치로서 동력원을 공압 또는 유압을 사용하는 실린더, 및 실린더의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함한 구성으로, 공압 또는 유압 실린더의 구성을 위해 비용이 과다 소요되고, 공압라인 또는 유압라인이 필요함에 따라 구성이 복잡한 단점이 있다.

또한, 실린더로드를 사용해서 실린더와 도어를 연결하는 구성으로 실린더로드를 사용함에 따라 충격 및 소음이 크고, 특히 실린더로드의 충격이 그대로 도어로 전달됨에 따라 도어 및 도어프레임 등이 손상을 입게 되는 단점도 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2017-0014248호

본 발명은, 롤러와 벨트 등의 기구적인 구성을 이용해서 공작기계의 양문형 도어를 개폐하는 장치로서, 공압 또는 유압을 사용하는 실린더의 구성에 비해 구성이 간단하고 비용이 저렴하며, 특히 충격과 소음문제를 개선할 수 있는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 공작기계의 양문형 도어 개폐장치는, 제1도어와 제2도어를 좌우로 슬라이드 이동시켜서 개폐시키는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 있어서, 다수개의 롤러가 한 개의 제1벨트로 연결된 롤러벨트기구; 상기 제1벨트와 제1도어 및 제1벨트와 제2도어를 각각 연결하는 것으로 제1벨트의 이동방향에 따라 제1,2도어를 슬라이드 이동시켜서 개폐시키는 제1도어로드 및 제2도어로드; 및 상기 롤러벨트기구와 연결된 것으로 모터의 동력을 롤러벨트기구로 전달하는 동력전달기구;를 포함한다.

상기 모터는 시계방향 및 반 시계방향으로 회전이 가능한 구성으로 스위치의 작동시 전원부로부터 전원을 공급받아서 구동하는 것을 특징으로 한다.

상기 스위치는 모터의 시계방향 회전 및 반 시계방향 회전을 위해 동작하는 제1스위치 및 제2스위치로 구성되고; 상기 제1스위치 및 제2스위치는 발로 조작되는 풋 스위치인 것을 특징으로 한다.

상기 롤러벨트기구는 제1,2도어의 상측에 위치하되 최상측에 위치하는 제1롤러, 제1롤러의 아래쪽 좌우측에 위치하는 제2롤러와 제3롤러, 제1,2,3롤러를 삼각형 모양으로 연결하는 제1벨트로 구성되고; 상기 제1도어로드는 제1,2롤러사이에서 경사지게 배치된 제1벨트 및 제1도어를 연결하도록 구성되고; 상기 제2도어로드는 제2,3롤러사이에서 제2도어와 평행하게 배치된 제1벨트 및 제2도어를 연결하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1벨트의 이동시 제1도어로드는 길이가 가변되고 제2도어로드는 길이가 가변되지 않도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1도어로드는 제1,2롤러사이에서 경사지게 배치된 제1벨트와 상단이 연결된 상측로드; 상기 상측로드의 하단과 상단이 연결되고 하단이 제1도어와 연결되며 상측로드와 길이가변이 가능하도록 결합된 하측로드; 및 상기 상측로드와 하측로드에 양단이 지지되도록 설치된 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달기구는 모터와 연결된 모터축과 결합된 제1스프로킷; 상기 제1롤러의 회전축에 일체로 결합된 제2스프로킷; 및 상기 제1,2스프로킷을 연결하는 제2벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 공작기계의 양문형 도어 개폐장치는, 다수개의 롤러와 벨트로 이루어진 롤러벨트기구 및 모터와 스프로킷 그리고 벨트로 이루어진 동력전달기구의 기구적인 구성을 이용해서 공작기계의 양문형 도어를 개폐하는 구성으로, 공압 또는 유압을 사용하는 실린더의 구성에 비해 비교적 구성이 간단하고 비용이 저렴하며, 특히 충격과 소음문제를 개선할 수 있게 됨에 따라 내구성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 제1,2도어의 개폐동작을 위해 작업자가 발로 조작하는 스위치를 사용하는 구성으로, 작업자가 양손에 공구 및 가공품을 들고 있더라도 발을 사용해서 제1,2도어를 용이하게 열고 닫을 수 있게 됨으로써 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계의 양문형 도어 개폐장치를 설명하기 위한 도면으로 제1,2도어가 닫힌 상태의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제1도어로드를 설명하기 위한 단면도,
도 3은 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 개폐장치에 의해서 제1,2도어가 열린 상태의 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 공작기계의 양문형 도어 개폐장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 다수개의 롤러(110)가 한 개의 제1벨트(120)로 연결된 롤러벨트기구(100); 상기 제1벨트(120)와 제1도어(10) 및 제1벨트(120)와 제2도어(20)를 각각 연결하는 것으로 제1벨트(120)의 이동방향에 따라 제1,2도어(10,20)를 슬라이드 이동시켜서 개폐시키는 제1도어로드(200) 및 제2도어로드(300); 및 상기 롤러벨트기구(100)와 연결된 것으로 모터(400)의 동력을 롤러벨트기구(100)로 전달하는 동력전달기구(500);를 포함한다.

상기 제1,2도어(10,20)의 좌우방향 슬라이드 이동을 위해 제1,2도어(10,20)의 하단은 가이드레일(30)과 결합되며, 가이드레일(30)은 제1,2도어(10,20)의 상단에도 결합될 수 있다.

상기 모터(400)는 시계방향 및 반 시계방향으로 회전이 가능한 구성이고, 또한 스위치(600)의 작동시 전원부(700)로부터 전원을 공급받아서 구동하는 구성이다.

상기 스위치(600)는 모터(400)의 시계방향 회전 및 반 시계방향 회전을 위해 동작하는 제1스위치(610) 및 제2스위치(620)로 구성되고, 상기 제1스위치(610) 및 제2스위치(620)는 작업자의 발로 조작되는 풋 스위치인 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1,2스위치(610,620)는 도시된 바와 같이 개별적으로 분리되게 구성되거나 또는 1개의 부품으로 구성될 수 있다.

제1,2스위치(610,620)가 풋 스위치(foot switch)로 구성되면, 작업자가 양손에 공구 및 가공품을 들고 있더라도 발을 사용해서 제1,2도어(10,20)를 용이하게 열고 닫을 수 있는 바, 이를 통해 편의성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

상기 롤러벨트기구(100)는 제1,2도어(10,20)의 상측에 위치하되 최상측에 위치하는 제1롤러(111), 제1롤러(111)의 아래쪽 좌우측에 위치하는 제2롤러(112)와 제3롤러(113), 제1,2,3롤러(111,112,113)를 삼각형 모양으로 연결하는 제1벨트(120)로 구성된다.

그리고, 상기 제1도어로드(200)는 제1,2롤러(111,112)사이에서 경사지게 배치된 제1벨트(120) 및 제1도어(10)를 연결하도록 구성되고, 상기 제2도어로드(300)는 제2,3롤러(112,113)사이에서 제2도어(20)와 평행하게 배치된 제1벨트(120) 및 제2도어(20)를 연결하도록 구성된다.

제1도어로드(200)가 제1벨트(120)의 경사진 부위에 연결됨에 따라 제1도어로드(200)는 제1벨트(120)의 이동시 길이가 가변되는 구성이 바람직할 것이다.

그리고, 제2도어로드(300)는 제2도어(20)와 평행한 제1벨트(120)의 수평부에 연결됨에 따라 제2도어로드(300)는 길이가 가변되지 않도록 구성된 것이 바람직하지만, 필요에 따라 제2도어로드(300)도 제1도어로드(200)와 동일하게 길이가 가변되도록 구성할 수 있을 것이다.

제1벨트(120)의 이동에 따른 제1도어로드(200)의 길이 가변을 위해 제1도어로드(200)는 제1,2롤러(111,112)사이에서 경사지게 배치된 제1벨트(120)와 상단이 연결된 상측로드(210); 상기 상측로드(210)의 하단과 상단이 연결되고 하단이 제1도어(10)와 연결되며 상측로드(210)와 길이가변이 가능하도록 결합된 하측로드(220); 및 상기 상측로드(210)와 하측로드(220)에 양단이 지지되도록 설치된 스프링(230);을 포함한다.

상기 스프링(230)은 상측로드(210)와 하측로드(220)가 길이가 늘어나는 방향으로 이동시키도록 탄성력을 제공하는 압축스프링인 것이 바람직하다.

상기 동력전달기구(500)는 모터(400)와 연결된 모터축(410)과 결합된 제1스프로킷(510); 상기 제1롤러(111)의 회전축(130)에 일체로 결합된 제2스프로킷(520); 및 상기 제1,2스프로킷(510,520)을 연결하는 제2벨트(530);를 포함한다.

제1롤러(111)와 제2스프로킷(520)은 각각 회전축(130)과 일체로 회전할 수 있게 결합되고, 이럴 경우 회전축(130)은 별도의 고정물(하우징, 브라켓 등)에 회전이 가능하도록 결합된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 작용에 대해 설명한다.

도 1은 제1,2도어(10,20)가 닫힌 상태로, 이 상태에서 작업자가 발로 제1스위치(610)를 밟아서 조작하게 되면 모터(400)의 구동력이 제1스프로킷(510)으로 전달되고, 제1스프로킷(510)은 도시된 바와 같이 반 시계방향으로 회전하고, 제1스프로킷(510)의 회전력은 제2벨트(530)를 통해서 제2스프로킷(520)으로 전달되고, 제2스프로킷(520)으로 회전축(130)이 회전하고, 회전축(130)의 회전력으로 제1롤러(111)가 반 시계방향으로 회전한다.

제1롤러(111)의 반 시계방향 회전에 의해 제1벨트(120)는 제1,2,3롤러(111,112,113)에 가이드된 상태로 반 시계방향으로 순회하는 이동을 하게 되는 바, 이때 제1도어로드(200)의 이동에 의해 제1도어(10)는 도시된 화살표와 같이 좌측으로 슬라이드 이동해서 도 4와 같이 개방이 되고, 이와 동시에 제2도어로드(300)의 이동에 의해 제2도어(20)는 도시된 화살표와 같이 우측으로 슬라이드 이동해서 도 4와 같이 개방이 된다.

도 4는 제1,2도어(10,20)가 열린 상태로, 이 상태에서 작업자가 발로 제2스위치(620)를 밟아서 조작하게 되면 모터(400)의 구동력이 제1스프로킷(510)으로 전달되고, 제1스프로킷(510)은 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전하고, 제1스프로킷(510)의 회전력은 제2벨트(530)를 통해서 제2스프로킷(520)으로 전달되고, 제2스프로킷(520)으로 회전축(130)이 회전하고, 회전축(130)의 회전력으로 제1롤러(111)가 시계방향으로 회전한다.

제1롤러(111)의 시계방향 회전에 의해 제1벨트(120)는 제1,2,3롤러(111,112,113)에 가이드된 상태로 시계방향으로 순회하는 이동을 하게 되는 바, 이때 제1도어로드(200)의 이동에 의해 제1도어(10)는 도시된 화살표와 같이 우측으로 슬라이드 이동해서 도 1과 같이 닫히게 되고, 이와 동시에 제2도어로드(300)의 이동에 의해 제2도어(20)는 도시된 화살표와 같이 좌측으로 슬라이드 이동해서 도 1과 같이 닫히게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 다수개의 롤러(110)와 벨트(120)로 이루어진 롤러벨트기구(100) 및 모터(400)와 스프로킷(510,520) 그리고 벨트(530)로 이루어진 동력전달기구(500)의 기구적인 구성을 이용해서 공작기계의 양문형 도어(10,20)를 개폐하는 구성으로, 공압 또는 유압을 사용하는 실린더의 구성에 비해 비교적 구성이 간단하고 비용이 저렴하며, 특히 충격과 소음문제를 개선할 수 있게 됨에 따라 내구성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 제1,2도어(10,20)의 개폐동작을 위해 작업자가 발로 조작하는 스위치(600)를 사용하는 구성으로, 작업자가 양손에 공구 및 가공품을 들고 있더라도 발을 사용해서 제1,2도어(10,20)를 용이하게 열고 닫을 수 있게 됨으로써 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 제1도어 20 - 제2도어
30 - 가이드레일 100 - 롤러벨트기구
110 - 롤러 120 - 제1벨트
130 - 회전축 200 - 제1도어로드
300 - 제2도어로드 400 - 모터
410 - 모터축 500 - 동력전달기구
510 - 제1스프로킷 520 - 제2스프로킷
530 - 제2벨트 600 - 스위치
700 - 전원부

Claims (7)

1. 제1도어와 제2도어를 좌우로 슬라이드 이동시켜서 개폐시키는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치에 있어서,
   다수개의 롤러가 한 개의 제1벨트로 연결된 롤러벨트기구;
   상기 제1벨트와 제1도어 및 제1벨트와 제2도어를 각각 연결하는 것으로 제1벨트의 이동방향에 따라 제1,2도어를 슬라이드 이동시켜서 개폐시키는 제1도어로드 및 제2도어로드; 및
   상기 롤러벨트기구와 연결된 것으로 모터의 동력을 롤러벨트기구로 전달하는 동력전달기구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 모터는 시계방향 및 반 시계방향으로 회전이 가능한 구성으로 스위치의 작동시 전원부로부터 전원을 공급받아서 구동하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 스위치는 모터의 시계방향 회전 및 반 시계방향 회전을 위해 동작하는 제1스위치 및 제2스위치로 구성되고;
   상기 제1스위치 및 제2스위치는 발로 조작되는 풋 스위치인 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 롤러벨트기구는 제1,2도어의 상측에 위치하되 최상측에 위치하는 제1롤러, 제1롤러의 아래쪽 좌우측에 위치하는 제2롤러와 제3롤러, 제1,2,3롤러를 삼각형 모양으로 연결하는 제1벨트로 구성되고;
   상기 제1도어로드는 제1,2롤러사이에서 경사지게 배치된 제1벨트 및 제1도어를 연결하도록 구성되고;
   상기 제2도어로드는 제2,3롤러사이에서 제2도어와 평행하게 배치된 제1벨트 및 제2도어를 연결하도록 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1벨트의 이동시 제1도어로드는 길이가 가변되고 제2도어로드는 길이가 가변되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1도어로드는 제1,2롤러사이에서 경사지게 배치된 제1벨트와 상단이 연결된 상측로드;
   상기 상측로드의 하단과 상단이 연결되고 하단이 제1도어와 연결되며 상측로드와 길이가변이 가능하도록 결합된 하측로드; 및
   상기 상측로드와 하측로드에 양단이 지지되도록 설치된 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 동력전달기구는 모터와 연결된 모터축과 결합된 제1스프로킷;
   상기 제1롤러의 회전축에 일체로 결합된 제2스프로킷; 및
   상기 제1,2스프로킷을 연결하는 제2벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 양문형 도어 개폐장치.

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