KR20190047641A - Power sensitized smart pillow - Google Patents

Power sensitized smart pillow Download PDF

Info

Publication number
KR20190047641A
KR20190047641A KR1020180130185A KR20180130185A KR20190047641A KR 20190047641 A KR20190047641 A KR 20190047641A KR 1020180130185 A KR1020180130185 A KR 1020180130185A KR 20180130185 A KR20180130185 A KR 20180130185A KR 20190047641 A KR20190047641 A KR 20190047641A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pixel
pillow
sensing
pillow body
user
Prior art date
Application number
KR1020180130185A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102111660B1 (en
Inventor
윤주현
이민구
박상우
양승희
진일형
양태명
류칭웨이
김우일
Original Assignee
서울대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울대학교산학협력단 filed Critical 서울대학교산학협력단
Publication of KR20190047641A publication Critical patent/KR20190047641A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102111660B1 publication Critical patent/KR102111660B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G9/00Bed-covers; Counterpanes; Travelling rugs; Sleeping rugs; Sleeping bags; Pillows
    • A47G9/10Pillows
    • A47G9/1045Pillows shaped as, combined with, or convertible into other articles, e.g. dolls, sound equipments, bags or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/56Devices for preventing snoring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G2200/00Details not otherwise provided for in A47G
    • A47G2200/14Sound
    • A47G2200/146Sound recording or detecting means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Bedding Items (AREA)

Abstract

The present invention provides a power-sensitive smart pillow capable of changing a shape of a pillow to promote sound sleep of a user. The power-sensitive smart pillow comprises: a pillow main body which is made of a cushion material and on which a head of a user is mounted; a pixelated lifting member which divides a mounting surface of the pillow main body into a plurality of pixel forms having a predetermined size and changes a shape of the pillow main body while lifting the mounting surface individually for each pixel; a sensing member which is provided in the pillow main body and senses a state of the mounting surface for each pixel to provide the same; and a control unit which controls an operation of the pixelated lifting member based on a sensing signal of the sensing member.

Description

전력 감응형 스마트 베개{POWER SENSITIZED SMART PILLOW}POWER SENSITIZED SMART PILLOW

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 전력 감응형 스마트 베개에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 숙면을 도모할 수 있도록 베개의 형태를 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power-responsive smart pillow, and more particularly, to a power-responsive smart pillow capable of changing the shape of a pillow to provide a user with a good night's sleep.

수면은 육체 및 정신적인 피로를 풀기 위한 필수 활동임에도 불구하고, 현재 인류의 약 20% 이상은 수면장애를 겪고 있다.Although sleep is an essential activity to relieve physical and mental fatigue, currently more than 20% of humans suffer from sleep disorders.

수면장애는 여러 가지 개인적, 사회적 문제를 초래할 수 있으며 학습장애, 능률저하, 교통사고, 안전사고, 정서장애, 사회 적응장애 등의 원인이 된다.Sleep disturbances can lead to a variety of personal and social problems and can be causes of learning disability, inefficiency, traffic accidents, safety accidents, emotional disturbances, and social adjustment disorders.

현대인의 바쁜 일상 속에서 수면의 질의 중요성이 간과되고 있으며, 이는 비단 노동자뿐만 아니라 노년층과 유년층에게도 문제시된다. The importance of quality of sleep is overlooked in the busy daily life of modern people, and it is a problem not only for silk workers but also for the elderly and the young.

인간은 수면을 통해 육체적인 피로와 정신적인 피로를 푼다. 또한 수면 중에는 신진 대사가 조절되고 신경세포의 재합성이 일어난다. 따라서 수면은 인간에게 있어 필수 활동이다.Through sleep, humans recover physical fatigue and mental fatigue. During sleep, metabolism is regulated and neuronal cell re-synthesis occurs. Sleep is therefore a necessary activity for humans.

수면의 질을 결정하는 중요한 요소 중 하나는 베개이며, 베개의 재질과 구조에 따라서 수면의 질이 결정될 수 있다.One of the important factors in determining sleep quality is pillows, which can determine the quality of sleep depending on the material and structure of the pillow.

여기서, 숙면을 취하기 위한 적절한 구조의 베개는 이론적으로 경추전만(cervical lordosis), 머리 온도, 사용 중 편안함의 3가지 측면으로 생각해볼 수 있다.Here, a pillow with a proper structure for taking a good night's sleep can be thought of as the three aspects of cervical lordosis, hair temperature, and comfort during use.

부적절한 베개구조는 근육통증과 두통을 유발한다. 이는 또한 머리주변 환기를 방해하여 머리 부위의 온도를 높이고 땀을 유발하므로 건강상, 위생상으로 좋지 않다. 즉 베개 사용 중 경추와 머리에 무리가 가지 않도록 하고 적절한 온도를 유지하는 것이 결국 수면의 질과 직접적으로 연관될 수 있다.Inadequate pillow construction causes muscle pain and headaches. It also hinders ventilation around the head, raising the temperature of the head and causing sweating, which is not good for health and hygiene. In other words, avoiding crowding on the cervical spine and head while using pillows and maintaining proper temperature may ultimately be directly related to sleep quality.

그 동안 많은 연구로부터 인간에게는 목의 통증이 획기적으로 완화되고 수면의 질이 향상되는 적합한 베개 구조가 있다는 실험 결과를 얻을 수 있었다. 개인마다 신체 구조가 다르기 때문에 최적화된 베개구조 역시 다양할 수 밖에 없다. 따라서 사용자에게 최적화된 베개 구조를 제공하는 제품이 요구된다.In the meantime, many studies have shown that human beings have a suitable pillow structure that significantly relieves pain in the neck and improves sleep quality. Because each person's body structure is different, optimized pillow structure is also various. Therefore, there is a demand for a product that provides an optimized pillow structure to the user.

기존의 크기 조절 베개 제품들은 부피가 큰 한 두 개의 공기 주머니를 이용해 베개의 크기를 바꿔가며 구동하는 형식을 가진다.Conventional sizing pillow products have a form that is driven by changing the size of the pillow using one bulky air bag.

이러한 기존의 베개는 구동부의 수가 적은 탓에 높낮이 조절을 통한 베개의 모양 변화 형태의 수가 한정적이며 이로 인해 신체에 최적화된 베개 형상을 구현하는 데에도 한계가 있었다.This conventional pillow has a limited number of pillow shape changes due to a small height of the pillow due to a small number of driving parts, and thus has a limitation in realizing a pillow shape optimized for the body.

또한, 기존의 베개는 베개의 형상만을 변형시킬 뿐 사용자의 수면상태를 모니터링 할 수 없는 한계가 있었다.In addition, the conventional pillow has a limitation in that it can not only monitor the user's sleeping state but only deform the shape of the pillow.

관련된 선행기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1910170호에 개시된 수면 모니터링 베개가 있다.As related prior art, there is a sleep monitoring pillow disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1910170.

상기와 같은 선행기술은 사용자의 맥박이나 체온, 혈압 등을 체크하여 모니터링 할 수 있는 기술이나, 사용자의 수면자세는 모니터링 할 수 없고 특히 베개의 형태를 변형시킬 수 없는 한계가 있다.The above-described prior art is a technique for monitoring and monitoring a user's pulse, body temperature, blood pressure, etc., but there is a limitation in that the sleeping posture of the user can not be monitored, and in particular, the shape of the pillow can not be changed.

또한, 선행기술은 사용자의 코골이 소리도 감지할 수 없는 한계가 있다.Also, the prior art has a limitation that the snoring of the user's snoring can not be detected.

또한, 선행기술은 상시적으로 작동하면서 전력을 소모하기 때문에 전력이 낭비되는 문제점도 있다.Also, there is a problem that power consumption is wasted because the prior art consumes power while operating normally.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.Therefore, a technique for solving the above-described problems is required.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or obtained in the derivation process of the present invention, and can not necessarily be a known technology disclosed to the general public before the application of the present invention .

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 형태를 변형시킴에 있어서 베개본체를 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 변형시킴으로써 베개의 높낮이는 물론 사용자의 머리에 부합하는 다양한 형태를 구현할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.The embodiments disclosed herein are based on the idea that, in deforming the shape of the pillow body, the pillow body is divided into a plurality of pixels and is deformed on a pixel-by-pixel basis, whereby power that can realize various shapes conforming to the user's head The purpose of the present invention is to provide a smart pillow which is sensitive.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 각 픽셀의 높이나 각도를 감지함으로써 감지부재와의 상호작용을 통해 베개형태를 설정된 형태로 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein are directed to a power-sensitive smart pillow capable of deforming a pillow shape into a predetermined shape through interaction with a sensing member by sensing the height or angle of each pixel of the pillow body .

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 각 픽셀에 가해지는 하중을 감지함으로써 사용자의 수면상태를 감지할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a smart pedometer which can sense the user's sleeping state by sensing the load applied to each pixel of the pillow body.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 데이터를 형태별로 저장함으로써 사용자에 부합하는 베개형태를 제공할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a power-responsive smart pillow capable of providing a pillow shape suitable for a user by storing the data of the pillow body by type.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 수면 중에 발생하는 사용자의 코골이 소리를 감지하여 베개본체의 형상을 자동으로 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a smart pillow that can automatically deform the shape of a pillow body by sensing a user's snoring sound generated during sleep.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 예비전력상태나 수요전력 상태와 같은 전력공급상태 정보를 기반으로 작동이 이루어질 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.It is also an object of the presently disclosed embodiments to provide a power-sensitive smart pillow that can be operated based on power supply status information, such as a standby power state or a demanded power state.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 전력 감응형 스마트 베개의 일 실시예에 따르면, 쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체; 상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재; 상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및 상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart pedometer comprising: a pillow body made of a cushion material to which a user's head is seated; A pixel-shaped elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while lifting and lowering the pillow body by pixel; A sensing member provided on the pillow body to sense and provide the state of the seating surface for each pixel; And a controller for controlling the operation of the pixel-shaped lifting member based on a sensing signal of the sensing member.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 감지부재는, 상기 픽셀형 승강부재에 의해 구획된 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀의 높이 및 각도를 감지하면서 상기 제어부에 제공하는 IMU센서; 및 상기 IMU센서와 함께 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀에 가해지는 하중을 감지하여 상기 제어부에 제공하는 로드셀을 포함할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above technical object, the sensing member may be provided to each of the pixels of the seating surface partitioned by the pixel-shaped lifting member and provided to the control unit while sensing the height and angle of the pixel An IMU sensor; And a load cell installed in the pixel on the seating surface together with the IMU sensor to sense the load applied to the pixel and provide the load to the control unit.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 상기 로드셀의 감지신호를 기반으로 사용자의 머리위치를 감지하면서 상기 픽셀형 승강부재를 제어할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit controls the pixel-shaped lifting member while sensing a user's head position based on a sensing signal of the load cell.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 베개본체의 형태별로 상기 픽셀형 승강부재에 대한 데이터를 저장할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit may store data on the pixel-shaped lifting member according to the shape of the pillow body based on a sensing signal of the sensing member.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 스마트 베개는, 상기 베개본체에 구비되어 사용자의 소리를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 소리감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 소리감지부로 수신된 소리를 통해 코골이 소리를 감지하여 상기 픽셀형 승강부재를 작동시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시킬 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a smart pillow including a sound sensing unit provided on the pillow body for sensing a sound of a user and providing the sensed sound to the control unit, And the shape of the pillow body can be deformed while the pixel-shaped lifting member is operated by sensing the sound of the snoring through the sound received as a part.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 전력공급상태정보를 수신하여 상기 픽셀형 승강부재 및 상기 감지부재를 상기 전력공급상태 정보에 따라 전력 감응형으로 제어할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above technical object, the control unit may receive power supply state information and control the pixel-type elevation member and the sensing member in a power-sensitive manner according to the power supply state information .

전술한 과제 해결 수단에 의하면, 픽셀형 승강부재를 구성하는 가압실린더가 복수를 이루면서 제각기 신축함으로써 베개본체가 가압실린더에 의해 지지된 픽셀별로 승강하므로 베개본체가 사용자에 맞는 형태로 변형되어 양질의 수면을 도모할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, since the pillow body is lifted and lowered for each pixel supported by the pressing cylinder by the plurality of pressing cylinders constituting the pixel type elevating member, the pillow body is deformed into a shape suitable for the user, .

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 베개본체의 각 픽셀의 높이나 각도가 IMU센서에 의해 감지되므로 각각의 가압실린더의 길이를 정확히 조절함과 아울러, 감지값을 기반으로 한 상호작용을 통해 가압실린더들의 데이터를 베개본체의 형태별이나 사용자별로 저장하여 제공할 수 있다.Further, according to the above-mentioned problem solving means, since the height or angle of each pixel of the pillow body is sensed by the IMU sensor, the length of each pressure cylinder can be precisely adjusted, Can be stored and provided for each type of pillow body or for each user.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 베개본체의 각 픽셀에 로드셀이 구비될 경우에는 사용자의 수면상태에 따른 머리 위치를 감지할 수 있으므로, 이를 기반으로 사용자의 수면상태에 부합하는 베개본체의 형태를 제공할 수 있다.In addition, according to the above-mentioned problem solving means, when the load cell is provided in each pixel of the pillow body, it is possible to detect the head position according to the user's sleeping state, Can be provided.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 소리감지부를 통해 수신되는 사용자의 코골이 소리에 따라 베개본체의 형태가 자동으로 변형되므로 사용자의 자세 변형을 통해 코골이를 방지할 수 있다.In addition, according to the above-mentioned problem solving means, since the shape of the pillow body is automatically deformed according to the sound of the snoring of the user received through the sound sensing unit, the snoring can be prevented through the posture modification of the user.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 제어부가 전력공급상태 정보를 기반으로 픽셀형 승강부재 및 감지부재의 작동을 제어하므로 예비전력이나 수요전력 상태에 따라 다르게 제어함으로써 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, since the control unit controls the operation of the pixel-shaped elevating member and the sensing member based on the power supply state information, the energy efficiency can be improved by controlling differently according to the standby power or the demanded power state.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained in the disclosed embodiments are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned are obvious to those skilled in the art to which the embodiments disclosed from the following description belong It can be understood.

도 1은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개를 나타내는 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 가압실린더 및 베개본체의 작동상태를 나타내는 개략도이다.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a power-responsive smart pillow according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a power-responsive smart pillow according to an embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a power-responsive smart pillow according to an embodiment.
4 is a schematic view showing the operating state of the pressurizing cylinder and the pillow body shown in Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Various embodiments are described in detail below with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be modified and implemented in various different forms. In order to more clearly describe the features of the embodiments, detailed descriptions of known matters to those skilled in the art are omitted. In the drawings, parts not relating to the description of the embodiments are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a configuration is referred to as being "connected" to another configuration, it includes not only a case of being directly connected, but also a case of being connected with another configuration in between. In addition, when a configuration is referred to as " including ", it means that other configurations may be included, as well as other configurations, as long as there is no specially contradicted description.

도 1은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개를 나타내는 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 가압실린더 및 베개본체의 작동상태를 나타내는 개략도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a power-responsive smart pillow according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating a power- Type smart pillow according to the present invention. 4 is a schematic view showing an operating state of the pressurizing cylinder and the pillow body shown in Fig. 2. Fig.

일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 사용자에 맞는 높이 및 각도를 갖도록 변형됨으로써 양질의 수면을 도모하기 위한 베개이다.The power-sensitive smart pillow 10 according to one embodiment is a pillow for providing a good quality sleep by being deformed to have a height and an angle suitable for a user.

이러한 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자의 머리가 안착되는 안착면을 복수의 픽셀(1) 형태로 구획하여 변형시킴으로써 다양한 베개 형상을 구현할 수 있도록 하는 베개이다.As shown in FIG. 1, the power-sensitive smart pillow 10 is a pillow that can realize various pillow shapes by dividing a seating surface on which a user's head is seated into a plurality of pixels 1 and deforming them.

구체적으로, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100), 픽셀형 승강부재(200), 감지부재(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.2, the power-sensitive smart pillow 10 includes a pillow body 100, a pixel type elevation member 200, a sensing member 300, and a control unit 400 .

상기 베개본체(100)는 사용자의 머리가 안착되면서 쿠션을 제공하는 구성요소이다.The pillow body 100 is a component that provides a cushion while the user's head is seated.

베개본체(100)는 쿠션을 갖는 소재로 이루어지는 것으로, 예컨대 라텍스나 스펀지, 메모리폼 등과 같이 쿠션을 갖는 모든 소재로 제작될 수 있으며, 대략 직육면체 형태로 제작되면서 상면에 사용자의 머리가 안착되는 안착면(100a)을 제공할 수 있다.The pillow body 100 is made of a material having a cushion. The pillow body 100 may be made of any material having a cushion such as latex, sponge, memory foam, or the like. The pillow body 100 may be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, (100a).

이러한 베개본체(100)는 쿠션을 가지면서 형태 변형이 자유로운 유연한 소재로 이루어짐으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 안착면(100a)이 후술되는 가압실린더(210)에 의해 형태가 변형하면서 사용자의 머리(2)에 부합되도록 변형될 수 있다.4, the pillow body 100 is formed of a flexible material having a cushion and deformable in shape, so that the seating surface 100a is deformed by the pressing cylinder 210, which will be described later, (2). ≪ / RTI >

여기서, 베개본체(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개커버(110)에 내장될 수 있으며, 상부 및 하부에 쿠션소재의 보호판(120)이 구비되어 보호될 수 있다. 물론, 보호판(120)도 베개본체(100)이 안착면(100a)과 함께 변형되도록 유연한 소재로 형성될 수 있다.Here, the pillow body 100 may be embedded in the pillow cover 110 as shown in FIG. 2, and a protection plate 120 of a cushion material may be provided at upper and lower portions of the pillow body 100 to protect the pillow body 100. Of course, the protective plate 120 may be formed of a flexible material so that the pillow body 100 is deformed together with the seating surface 100a.

베개커버(110)는 내부에 베개본체(100) 및 보호판(120)이 수용될 수 있는 구조로 형성될 수 있으며, 세탁이나 세정이 가능한 소재로 형성될 수 있다.The pillow cover 110 may have a structure in which the pillow body 100 and the protection plate 120 can be received therein and may be formed of a material that can be washed or cleaned.

여기서, 베개커버(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 흡입구(111)가 형성되어 외부공기를 내부의 수용공간으로 소통시킬 수 있다.Here, as shown in FIG. 2, the pillow cover 110 is formed with a plurality of suction ports 111 to allow the outside air to communicate with the receiving space inside.

이러한 흡입구(111)는 후술되는 픽셀형 승강부재(200)를 구성하는 압력제공부재(220)의 작동시 외부공기를 흡입할 수 있다.The suction port 111 can suck outside air when the pressure providing member 220 constituting the pixel-shaped elevating member 200 described later operates.

한편, 베개본체(100)의 저면에는 후술되는 가압실린더(210)들을 제각기 수용하는 실린더 수용홀더가 형성될 수도 있다.Meanwhile, a cylinder receiving holder may be formed on the bottom surface of the pillow body 100 to accommodate each of the pressing cylinders 210 described later.

상기 픽셀형 승강부재(200)는 베개본체(100)의 형태를 사용자에 맞게 변형시키기 위한 구성요소이다. 특히 픽셀형 승강부재(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100)의 안착면(100a)을 복수의 픽셀(1)로 구획하여 픽셀(1)별로 각각 승강시킴으로써 베개본체(100)의 다양한 형태를 구현할 수 있는 구성요소이다.The pixel-shaped lifting member 200 is a component for deforming the shape of the pillow body 100 according to the user. Particularly, as shown in FIG. 2, the pixel-shaped lifting member 200 divides the seating surface 100a of the pillow body 100 into a plurality of pixels 1 and lifts the pillow body 100 for each pixel 1, And the like.

예컨대, 픽셀형 승강부재(200)는 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이 가압실린더(210) 및 압력제공부재(220)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the pixel-shaped lifting member 200 may be configured to include the pressure cylinder 210 and the pressure providing member 220 as shown in Figs.

상기 가압실린더(210)는 후술되는 제어부(400)의 제어에 의한 압력제공부재(220)의 작동에 의해 길이가 신축하면서 베개본체(100)의 일부분을 승강시켜 베개본체(100)의 형태를 변형시키는 구성요소이다.The pressure cylinder 210 is extended and contracted by the operation of the pressure providing member 220 under the control of a control unit 400 to be described later and a part of the pillow body 100 is moved up and down to deform the shape of the pillow body 100 .

구체적으로, 가압실린더(210)는 압력제공부재(220)에서 공급되는 공기압에 의해 로드(211)가 인출되면서 길이가 신장하거나 공기압의 배출에 의해 로드(211)가 인입되면서 길이가 축소되는 공압실린더로 구성될 수 있다.Specifically, the pressure cylinder 210 has a pneumatic cylinder 210 whose length is reduced while the rod 211 is pulled by the air pressure supplied from the pressure providing member 220 or the rod 211 is drawn by discharging the air pressure, ≪ / RTI >

또한, 가압실린더(210)는 압력제공부재(220)에서 제공되는 유압에 의해 길이가 신장하거나 유압의 배출에 의해 길이가 축소되는 유압실린더로 구성될 수도 있다.Further, the pressure cylinder 210 may be constituted by a hydraulic cylinder whose length is extended by the hydraulic pressure provided in the pressure providing member 220 or whose length is reduced by the discharge of the hydraulic pressure.

여기서, 가압실린더(210)는 복수로 구성되어 설치판(210a)에 소정간격을 이루면서 장방형으로 설치될 수 있으며, 베개본체(100)의 하부에 배치됨으로써 베개본체(100)의 하부를 제각기 지지할 수 있다.The pressure cylinders 210 may be arranged in a rectangular shape with a predetermined spacing on the mounting plate 210a. The pressure cylinders 210 are disposed under the pillow body 100 to support the lower portion of the pillow body 100 .

즉, 복수의 가압실린더(210)는 소정의 간격으로 이격설치된 상태로 각각의 로드(211)를 통해 베개본체(100)를 지지함으로써 베개본체(100)를 복수의 픽셀(1) 형태로 구획하여 지지할 수 있다.The pillow body 100 is divided into a plurality of pixels 1 by supporting the pillow body 100 through the respective rods 211 in a state where the plurality of pressure cylinders 210 are spaced apart at predetermined intervals Can support.

이에 따라, 복수의 가압실린더(210) 각각은 베개본체(100)의 지지된 픽셀(1)을 제각기 승강시킴으로써 베개본체(100)의 형태를 다양한 형상으로 변형시키면서 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 머리(2)형태에 부합하는 형태로 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.Each of the plurality of pressurizing cylinders 210 can thus move the supported pixels 1 of the pillow body 100 up and down to deform the shape of the pillow body 100 into various shapes, The pillow body 100 can be deformed in a shape corresponding to the shape of the head 2.

여기서, 복수의 가압실린더(210)는 미도시된 단속밸브가 제각기 구비되어 단속밸브의 개폐에 의해 압력제공부재(220)에서 공급되는 압력을 내부로 유입시키거나 배출시킬 수 있다.Here, the plurality of pressure cylinders 210 are provided with unshown intermittent valves, respectively, so that the pressure supplied from the pressure providing member 220 can be introduced into or discharged from the interior by opening and closing the intermittent valve.

상기 압력제공부재(220)는 복수의 가압실린더(210)를 신축시키기 위한 압력을 제공하는 구성요소로 설치판(210a)에 설치될 수 있다.The pressure providing member 220 may be installed on the mounting plate 210a as a component for providing a pressure for expanding and contracting the plurality of pressure cylinders 210. [

이러한 압력제공부재(220)는 가압실린더(210)가 공압실린더로 구성될 경우에는 에어펌프로 구성되어 후술되는 제어부(400)에 의해 작동하면서 가압실린더(210)에 압축공기에 의한 공기압력을 공급할 수 있다.When the pressure cylinder 210 is constituted by a pneumatic cylinder, the pressure providing member 220 is configured by an air pump and is operated by a control unit 400 to supply air pressure by the compressed air to the pressure cylinder 210 .

또한, 압력제공부재(220)는 가압실린더(210)가 유압실린더로 구성될 경우에는 유압펌프로 구성되어 후술되는 제어부(400)에 의해 작동하면서 가압실린더(210)에 유압에 의한 압력을 공급할 수 있다.When the pressure cylinder 210 is constituted by a hydraulic cylinder, the pressure providing member 220 may be a hydraulic pump and may be operated by a control unit 400 to supply pressure to the pressure cylinder 210 by hydraulic pressure. have.

여기서, 압력제공부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 설치판(210a)에 설치되는 충전지(221)의 전원에 의해 작동할 수 있으며, 미도시된 외부단자를 통해 연결되는 외부전원에 의해 작동할 수도 있다.2, the pressure providing member 220 may be operated by a power source of a rechargeable battery 221 installed in the mounting plate 210a and may be operated by an external power source connected through an external terminal It may also work.

상기 감지부재(300)는 베개본체(100)에 설치되어 베개본체(100)의 안착면(100a)의 상태정보를 전술한 픽셀(1)별로 각각 감지하여 후술되는 제어부(400)에 제공하는 구성요소이다.The sensing member 300 is installed on the pillow body 100 and detects the state information of the seating surface 100a of the pillow body 100 according to each of the pixels 1 and provides the sensing information to the controller 400 Element.

구체적으로, 감지부재(300)는 복수의 가압실린더(210)에 의해 상승 또는 하강한 안착면(100a)의 각 픽셀(1)의 높이 및 각도를 포함한 상태정보를 감지하여 제어부(400)로 인가할 수 있다.Specifically, the sensing member 300 senses the state information including the height and the angle of each pixel 1 of the seating surface 100a raised or lowered by the plurality of pressure cylinders 210, can do.

예컨대, 감지부재(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 IMU센서(310)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the sensing member 300 may comprise an IMU sensor 310, as shown in FIG.

IMU(Inertial Measurement Unit)센서(310)는 알려진 바와 같이 관성측정장치를 의미하며, 가속도 센서와 자이로스코프 센서로 이루어져 물체의 이동이나 각도를 감지하는 센서이다.The IMU (Inertial Measurement Unit) sensor 310 is an inertial measurement device as known in the art, and comprises an acceleration sensor and a gyroscope sensor to detect movement or angle of an object.

이러한 IMU센서(310)는 복수의 가압실린더(210)에 의해 지지되어 구획된 베개본체(100)의 픽셀(1)에 각각 설치될 수 있으며, 가압실린더(210)의 신축에 의해 변형된 픽셀(1)의 높이 및 각도를 감지하여 후술되는 제어부(400)로 인가할 수 있다.The IMU sensor 310 may be installed in each of the pixels 1 of the pillow body 100 divided and supported by the plurality of pressure cylinders 210. The IMU sensor 310 may include a plurality of pixels, 1 to the control unit 400 to be described later.

또한, 감지부재(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 로드셀(320)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the sensing member 300 may further include a load cell 320 as shown in FIG.

로드셀(320)은 하중을 감지하여 제공하는 구성요소로, 전술한 IMU센서(310)와 함께 각각의 픽셀(1)에 설치되어 사용자에 의해 픽셀(1)에 가해지는 하중을 감지하여 제어부(400)로 인가할 수 있다.The load cell 320 is a component for sensing and providing a load. The load cell 320 is installed in each pixel 1 together with the above-described IMU sensor 310 to detect a load applied to the pixel 1 by a user, ) Can be applied.

즉, 로드셀(320)은 사용자 머리의 하중이 가해지는 픽셀(1)을 감지함으로써 사용자의 머리위치나 자세 등을 감지할 수 있다.That is, the load cell 320 can sense the user's head position or posture by sensing the pixel 1 to which the load of the user's head is applied.

상기 제어부(400)는 전술한 감지부재(300)의 감지신호를 기반으로 픽셀형 승강부재(200)를 구성하는 가압실린더(210)의 작동을 제어함으로써 베개본체(100)의 형태를 변형시키는 구성요소이다.The control unit 400 controls the operation of the pressure cylinder 210 constituting the pixel type elevating member 200 based on the sensing signal of the sensing member 300 to change the shape of the pillow body 100 Element.

이러한 제어부(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 설치판(210a)에 설치되는 임베디드보드를 포함하여 구성될 수 있으며, 각 픽셀(1)에 설치된 감지부재(300)의 감지신호를 인가받으면서 각각의 가압실린더(210)를 작동시킬 수 있다.2, the controller 400 may include an embedded board installed in the mounting plate 210a. The controller 400 receives the sensing signals of the sensing member 300 installed in each pixel 1, It is possible to operate the pressurizing cylinder 210 of FIG.

제어부(400)는 미도시된 제어패널이 구비되어 사용자에 의해 직접적으로 제어되면서 가압실린더(210)들의 작동을 허용할 수 있다.The control unit 400 may include a control panel (not shown) to allow the operation of the pressure cylinders 210 while being directly controlled by the user.

또한, 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 스마트폰이나 테블릿컴퓨터, 서버컴퓨터 등과 같은 사용자의 단말기(50)에 탑재된 애플리케이션을 통해 원격으로 제어되면서 가압실린더(210)들의 작동을 허용할 수도 있다.3, the control unit 400 is controlled remotely through an application installed in the user's terminal 50 such as a smart phone, a tablet computer, a server computer, etc., and allows the operation of the pressure cylinders 210 You may.

여기서, 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신부(410)를 통해 단말기(50)와 통신할 수 있다. 예컨대, 통신부(410)는 블루투스모듈이나 와이파이모듈 및 무선통신 모듈 중 어느 하나로 단말기(50)와 통신할 수 있다.Here, the control unit 400 can communicate with the terminal 50 through the communication unit 410 as shown in FIG. For example, the communication unit 410 may communicate with the terminal 50 through either a Bluetooth module, a Wi-Fi module, or a wireless communication module.

와이파이 모듈은 WiFi 방식으로 통신을 수행하며, 무선통신 모듈은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 모듈을 의미한다. 여기서 지그비는 소형, 저전력 디지털 라디오를 이용해 개인 통신망을 구성하여 통신하기 위한 표준 기술로서, IEEE 802.15표준을 기반으로 만들어진 것을 의미할 수 있다.The WiFi module performs communication in a WiFi manner and the wireless communication module is used in various communication standards such as IEEE, ZigBee, 3G (3 rd Generation), 3GPP (3 rd Generation Partnership Project), LTE (Long Term Evolution) And the like. Here, ZigBee is a standard technology for configuring and communicating a private communication network using a small, low-power digital radio, which can be made based on the IEEE 802.15 standard.

제어부(400)는 전술한 IMU센서(310)를 통해 각 픽셀(1)의 높이를 감지하면서 가압실린더(210)들을 신축시킴으로써 각각의 가압실린더(210)들의 정확한 높이로 신축시킬 수 있다.The control unit 400 can expand and contract the pressure cylinders 210 to the correct height of each pressure cylinder 210 by expanding and contracting the pressure cylinders 210 while sensing the height of each pixel 1 through the IMU sensor 310 described above.

또한, 제어부(400)는 감지부재(300)에 로드셀(320)이 구비된 경우, 로드셀(320)에 가해지는 하중을 통해 사용자의 머리위치를 감지하면서 해당 위치의 가압실린더(210)들을 제어하여 베개본체(100)의 형태를 사용자의 머리에 맞게 변형시킬 수 있다.When the load cell 320 is provided in the sensing member 300, the controller 400 controls the pressure cylinders 210 at the corresponding position while sensing the head position of the user through the load applied to the load cell 320 The shape of the pillow body 100 can be deformed to fit the user's head.

이러한 제어부(400)는 각각의 IMU센서(310)를 통해 가압실린더(210)들의 높이를 감지함으로써 전체의 가압실린더(210)들이 이루는 베개본체(100)의 모양을 형태별로 수치적 데이터로 저장할 수도 있다.The controller 400 senses the height of the pressure cylinders 210 through the respective IMU sensors 310 so that the shape of the pillow body 100 formed by the entire pressure cylinders 210 can be stored as numerical data have.

예컨대, 제어부(400)는 사용자가 바로 누웠을 때나 옆으로 누웠을 때의 가압실린더(210)들에 대한 수치적 데이터를 저장함으로써 사용자의 머리 위치에 따라 저장 데이터를 이용하여 베개본체(100)의 형태를 설정된 형태로 변형시킬 수 있다.For example, the controller 400 may store the numerical data of the pressure cylinders 210 when the user directly lays down or sideways so that the shape of the pillow body 100 It can be transformed into a set form.

또한, 제어부(400)는 가압실린더(210)들이 이루는 베개본체(100)의 모양을 형태별은 물론, 사용자별로 수치적 데이터로 저장함으로써 사용자에 부합하는 저장 데이터를 이용하여 베개본체(100)의 형태를 사용자에 맞게 변형시킬 수 있다.The control unit 400 may store the shape of the pillow body 100 formed by the pressure cylinders 210 as numerical data for each user as well as the shape of the pillow body 210 so that the shape of the pillow body 100 Can be modified to suit the user.

또한, 제어부(400)는 베개본체(100)의 형태별 데이터나 사용자별 데이터를 축적하면서 딥러닝이나 머신 러닝 등의 기법을 통해 가공하면서 사용자별로 최적의 형태를 도출하여 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.In addition, the control unit 400 may process the pillow body 100 and the pillow body 100 in such a manner that the pillow body 100 is deformed by deriving the optimal shape for each user while processing the data of the pillow body 100 or the data for each user while processing through techniques such as deep running or machine learning .

또한, 제어부(400)는 압력제공부재(220) 및 가압실린더(210)들을 기설정된 안마프로그램으로 작동시키면서 사용자의 머리 또는 목부위를 안마할 수도 있다.In addition, the control unit 400 may massage the user's head or neck while operating the pressure providing member 220 and the pressurizing cylinders 210 with a predetermined massage program.

즉, 제어부(400)는 각각의 가압실린더(210)들을 설정된 패턴으로 반복적으로 반복적으로 승강시킴으로써 사용자의 머리부위 또는 목부위를 안마하는 효과를 제공할 수 있다.That is, the control unit 400 repeatedly and repeatedly raises and lowers the respective pressure cylinders 210 in a predetermined pattern, thereby providing the effect of massaging the user's head or neck.

예컨대, 제어부(400)는 사용자의 머리 또는 목의 양쪽에 배치된 가압실린더(210)들을 반복적으로 승강시키면서 안마하는 효과를 제공할 수 있다.For example, the control unit 400 may provide a massage effect while repeatedly raising and lowering the pressure cylinders 210 disposed on both sides of the user's head or neck.

한편, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 소리감지부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the power-sensitive smart pillow 10 according to one embodiment may further include the sound sensing unit 500 as shown in FIG.

소리감지부(500)는 사용자의 음성이나 코골이소리 등과 같은 소리를 감지하여 제어부(400)로 제공하는 구성요소이다.The sound sensing unit 500 senses a sound such as a user's voice, a snoring sound, and the like, and provides the sensed sound to the control unit 400.

이러한 소리감지부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100)에 설치되어 사용자의 소리를 수신하는 마이크(510)를 포함하여 구성될 수 있다.The sound sensing unit 500 may include a microphone 510 installed on the pillow body 100 to receive a sound of a user as shown in FIG.

마이크(510)는 사용자의 머리에 의해 간섭되지 않도록 베개본체(100)에 매립된 상태로 설치될 수 있으며, 제어부(400)와 연결됨으로써 수신된 소리를 제어부(400)로 제공할 수 있다.The microphone 510 may be embedded in the pillow body 100 so as not to be interfered with by the user's head and may be connected to the control unit 400 to provide the received sound to the control unit 400.

이에 따라, 제어부(400)는 마이크(510)로 수신된 소리 정보를 통해 사용자의 코골이 소리를 감지하여 전술한 픽셀형 승강부재(200)를 작동시킴으로써 베개본체(100)의 형태 변형을 통해 사용자의 원활한 호흡을 유도할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 senses the snoring sound of the user through the sound information received by the microphone 510 and operates the above-described pixel-shaped lifting member 200 to change the shape of the pillow body 100, Can induce smooth breathing.

예컨대, 제어부(400)는 신경망 학습 알고리즘으로 훈련된 음성인식 기술을 활용하여 마이크(510)의 소리로부터 코골이 소리를 감지할 수 있다.For example, the control unit 400 may sense the snoring sound from the sound of the microphone 510 by using a speech recognition technique trained by a neural network learning algorithm.

한편, 제어부(400)는 소리감지부(500)에 의한 데이터나 전술한 감지부재(300)에 의한 데이터와 같은 사용자의 수면정보를 사용자 단말기(50)에 탑재된 애플리케이션으로 제공할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may provide sleeping information of the user, such as data by the sound sensing unit 500 or data by the sensing member 300, to the application installed in the user terminal 50.

또한, 제어부(400)는 미도시된 외부단자로 외부전력이 공급될 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 전력공급정보 수신부(450)가 구비됨으로써 외부전원의 공급정보에 따라 픽셀형 승강부재(200) 및 감지부재(300)를 전력 감응형으로 제어할 수 있다.3, when the external power is supplied to the external terminal (not shown), the controller 400 controls the pixel type elevating member 200 And the sensing member 300 can be controlled in a power-sensitive manner.

예컨대, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신된 외부전원의 예비전력이 충분할 경우에는, 충전지(221)의 충전을 수행할 수 있으며, 아울러 픽셀형 승강부재(200)를 제어하는데 있어 감지부재(300)의 감지신호를 상시적으로 인가받으면서 픽셀형 승강부재(200)를 제어함으로써 베개본체(100) 변형의 민감도를 향상시킬 수 있다.For example, the controller 400 may charge the rechargeable battery 221 and may control the pixel-shaped lifting unit 200 when the preliminary power of the external power received by the power supply information receiving unit 450 is sufficient The sensitivity of the deformation of the pillow body 100 can be improved by controlling the pixel-shaped lifting member 200 while receiving the sensing signal of the sensing member 300 at all times.

또한, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신된 외부전원의 예비전력이 부족할 경우에는, 충전지(221)의 충전을 중단할 수 있으며, 아울러 픽셀형 승강부재(200)를 제어하는데 있어 감지부재(300)에 의한 감지신호 없이 저장된 데이터를 이용하여 베개본체(100)를 설정된 형태로 고정시킬 수 있다.The control unit 400 can stop the charging of the rechargeable battery 221 and control the pixel-shaped lifting unit 200 when the preliminary power of the external power received by the power supply information receiving unit 450 is insufficient The pillow body 100 can be fixed in a predetermined shape using the stored data without a sensing signal by the sensing member 300.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)의 사용방법을 설명한다.A method of using the power-sensitive smart pillow 10 according to an embodiment including the above-described components will be described.

사용자가 베개본체(100)에 눕게 되면, 제어부(400)는 저장된 사용자별 베개본체(100)의 데이터를 통해 사용자에 부합하는 형태로 베개본체(100)의 형태를 변형시킬 수 있다.When the user lies on the pillow body 100, the control unit 400 can change the shape of the pillow body 100 in a form corresponding to the user through the stored data of the pillow body 100 by the user.

구체적으로, 제어부(400)는 압력제공부재(220)를 작동시켜서 가압실린더(210)들의 로드(211)를 제각기 인출 또는 인입시키면서 베개본체(100)의 픽셀(1)들을 제각기 승강시켜 베개본체(100)의 형태를 변형시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 operates the pressure providing member 220 to move the pixels 1 of the pillow body 100 up and down respectively while pulling or pulling the rods 211 of the pressure cylinders 210 individually, 100) can be modified.

이때, 제어부(400)는 IMU센서(310)를 통해 가압실린더(210)의 로드(211)에 의한 픽셀(1)의 높이를 감지하면서 가압실린더(210)를 작동시킴으로써 저장된 사용자별 데이터에 부합하는 형태로 정확하게 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.At this time, the controller 400 operates the pressure cylinder 210 while sensing the height of the pixel 1 by the rod 211 of the pressure cylinder 210 through the IMU sensor 310, The pillow body 100 can be deformed accurately.

또한, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신되는 외부전원의 정보를 통해 예비전력 상태에 따라 가압실린더(210)를 고정형으로 제어하거나 감지부재(300)를 통해 상시적 유동형으로 제어할 수 있다.The control unit 400 controls the pressure cylinder 210 to be fixedly connected to the power supply information receiving unit 450 according to the preliminary power state through the information of the external power source received by the power supply information receiving unit 450, can do.

한편, 사용자가 수면 중 자세를 변경할 경우, 제어부(400)는 로드셀(320)을 통해 사용자 머리의 위치를 감지하여 해당 위치의 가압실린더(210)들을 작동시킴으로써 베개본체(100)의 형태를 변경된 머리에 부합하도록 변형시킬 수 있다.When the user changes the postures during sleep, the controller 400 senses the position of the user's head through the load cell 320 and actuates the pressure cylinders 210 at the corresponding positions to change the shape of the pillow body 100 As shown in Fig.

한편, 사용자가 수면 중 코를 골 경우, 제어부(400)는 마이크(510)를 통해 수신되는 사용자의 소리 중 코골이 소리를 감지하여 가압실린더(210)들의 작동을 통해 베개본체(100)를 변형시킴으로써 사용자의 목과 턱의 각도를 조절하여 정상적인 호흡을 유도할 수 있다.The controller 400 senses the sound of the snoring among the sounds of the user received through the microphone 510 and transmits the deformation of the pillow body 100 through the operation of the pressure cylinders 210. [ By adjusting the angle of the user's neck and jaw, normal breathing can be induced.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 베개본체(100)가 픽셀(1)별로 감지부재(300)와의 상호작용을 통해 승강하므로 베개본체(100)의 다양한 변형이 허용되면서 사용자의 머리에 부합될 수 있으며, 궁극적으로는 사용자의 양질의 수면을 도모할 수 있다.As described above, the power-responsive smart pillow 10 according to the embodiment has the pillow body 100 and the sensing member 300, Various modifications are allowed, so that it can be matched to the user's head, and ultimately, the user can sleep with good quality.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the above-described embodiments are for illustrative purposes only and that those skilled in the art will readily understand that other embodiments can be readily modified without departing from the spirit or essential characteristics of the embodiments described above You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description and should be construed as including all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims, .

10 : 전력 감응형 스마트 베개
100 : 베개본체
200 : 픽셀형 승강부재
210 : 가압실린더
211 : 로드
220 : 압력제공부재
221 : 배터리
300 : 감지부재
310 : IMU센서
320 : 로드셀
400 : 제어부
500 : 소리감지부
510 : 마이크
50 : 사용자 단말기
1: 픽셀
10: Power-sensitive smart pillow
100: pillow body
200: Pixel type elevating member
210: pressure cylinder
211: Load
220: pressure providing member
221: Battery
300: sensing member
310: IMU sensor
320: Load cell
400:
500: sound detection unit
510: microphone
50: User terminal
1: Pixel

Claims (6)

쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체;
상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재;
상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및
상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 전력 감응형 스마트 베개.
A pillow body made of a cushion material on which a user's head is seated;
A pixel-shaped elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while lifting and lowering the pillow body by pixel;
A sensing member provided on the pillow body to sense and provide the state of the seating surface for each pixel; And
And a control unit for controlling the operation of the pixel-shaped lifting member based on a sensing signal of the sensing member.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부재는,
상기 픽셀형 승강부재에 의해 구획된 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀의 높이 및 각도를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 IMU센서; 및
상기 IMU센서와 함께 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀에 가해지는 하중을 감지하여 상기 제어부에 제공하는 로드셀을 포함하는 전력 감응형 스마트 베개.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing member comprises:
An IMU sensor installed at each of the pixels of the seating surface partitioned by the pixel-shaped lifting member to sense the height and angle of the pixel and provide the sensor to the control unit; And
And a load cell installed on each of the pixels of the seating surface together with the IMU sensor to sense a load applied to the pixel and provide the load cell to the control unit.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 로드셀의 감지신호를 기반으로 사용자의 머리위치를 감지하면서 상기 픽셀형 승강부재를 제어하는 전력 감응형 스마트 베개.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And controls the pixel-shaped lifting member while sensing a user's head position based on a sensing signal of the load cell.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 베개본체의 형태별로 상기 픽셀형 승강부재에 대한 데이터를 저장하는 전력 감응형 스마트 베개.
The method according to claim 1,
Wherein,
And the data of the pixel-shaped lifting member is stored according to the shape of the pillow body based on the sensing signal of the sensing member.
제 1 항에 있어서,
상기 스마트 베개는,
상기 베개본체에 구비되어 사용자의 소리를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 소리감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 소리감지부로 수신된 소리를 통해 코골이 소리를 감지하여 상기 픽셀형 승강부재를 작동시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 전력 감응형 스마트 베개.
The method according to claim 1,
The smart pillow,
And a sound sensing unit provided on the pillow body for sensing a sound of a user and providing the sound to the controller,
Wherein,
And the shape of the pillow body is deformed while the pixel-shaped lifting member is operated by sensing the snoring sound through the sound received by the sound sensing unit.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
전력공급상태 정보를 수신하여 상기 픽셀형 승강부재 및 상기 감지부재를 상기 전력공급상태 정보에 따라 전력 감응형으로 제어하는 전력 감응형 스마트 베개.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein,
And a power-sensitive smart pillow receiving the power supply state information and controlling the pixel-shaped lifting member and the sensing member in a power-sensitive manner according to the power supply state information.
KR1020180130185A 2017-10-27 2018-10-29 Power sensitized smart pillow KR102111660B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170141542 2017-10-27
KR20170141542 2017-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190047641A true KR20190047641A (en) 2019-05-08
KR102111660B1 KR102111660B1 (en) 2020-05-15

Family

ID=66580532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180130185A KR102111660B1 (en) 2017-10-27 2018-10-29 Power sensitized smart pillow

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102111660B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102073553B1 (en) * 2019-08-26 2020-02-05 주식회사 성우인더스트리 Smart Customized Cushion System
KR102097575B1 (en) * 2019-07-11 2020-04-06 정용수 Pillow with snoring prevention function
KR102653859B1 (en) * 2023-06-12 2024-04-02 주식회사 서연에스앤씨 Height automatic control sleep smart pillow

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200373874Y1 (en) * 2004-08-11 2005-01-21 김경학 Pillow
KR100711701B1 (en) * 2006-04-14 2007-05-02 바이오슬립메드 주식회사 Pillow for preventing respiration obstruction in sleep

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200373874Y1 (en) * 2004-08-11 2005-01-21 김경학 Pillow
KR100711701B1 (en) * 2006-04-14 2007-05-02 바이오슬립메드 주식회사 Pillow for preventing respiration obstruction in sleep

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102097575B1 (en) * 2019-07-11 2020-04-06 정용수 Pillow with snoring prevention function
KR102073553B1 (en) * 2019-08-26 2020-02-05 주식회사 성우인더스트리 Smart Customized Cushion System
KR102653859B1 (en) * 2023-06-12 2024-04-02 주식회사 서연에스앤씨 Height automatic control sleep smart pillow

Also Published As

Publication number Publication date
KR102111660B1 (en) 2020-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10722055B2 (en) Adjustable pillow device and method
CN204561653U (en) A kind of network intelligence pillow of chainless sleep, pad
KR20190047641A (en) Power sensitized smart pillow
US10448765B2 (en) Inflatable pillow, method and device for inflating and deflating the same
CN204318242U (en) A kind of height-adjustable pillow
CN205795414U (en) For eliminating the intelligent pillow of sleep snoring
WO2015090183A1 (en) Pillow with automatically adjustable height
JP3218551U (en) Smart adjustment management system for bed sets
CN111493584A (en) Bed device and method for automatically adjusting bed surface based on sleeping posture
CN209528609U (en) The adjustable mattress of hardness
CN105832074A (en) Intelligent health sleep pillow
JP2018027303A (en) Lifting type pillow
CN109124160A (en) The adjustable music massage mattress of hardness
TWM505872U (en) Adjustable smart bed set
CN204743516U (en) Adjustable high compound cervical vertebra pillow
CN209826103U (en) Intelligent pillow of self-adaptation appearance adjustment of sleeping
CN216021796U (en) Prevent pressing sore intelligence mattress
CN215304706U (en) Height-adjustable pillow
KR101914113B1 (en) A pillow having an automatic height adjustment function using magnets
CN212280723U (en) Bed device capable of automatically adjusting bed surface based on sleeping posture
CN210354022U (en) Intelligent self-adaptive mattress based on flexible pressure sensor array
CN106037371A (en) Medical health-care pillow
CN109223291B (en) Multifunctional intelligent pillow capable of independently adjusting head, neck height and head included angle
CN208114432U (en) A kind of automatically controlled air pillow
CN214803931U (en) Adjustable multifunctional pillow

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant