KR102111660B1 - Power sensitized smart pillow - Google Patents

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KR102111660B1 KR1020180130185A KR20180130185A KR102111660B1 KR 102111660 B1 KR102111660 B1 KR 102111660B1 KR 1020180130185 A KR1020180130185 A KR 1020180130185A KR 20180130185 A KR20180130185 A KR 20180130185A KR 102111660 B1 KR102111660 B1 KR 102111660B1
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진일형
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서울대학교산학협력단
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Abstract

사용자의 숙면을 도모할 수 있도록 베개의 형태를 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하며, 쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체; 상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재; 상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및 상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.Presenting a power-sensitive smart pillow that can transform the shape of the pillow to promote a good night's sleep of the user, the pillow body made of a cushioning material to seat the user's head; A pixel-type elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while elevating each pixel; A sensing member provided on the pillow body to detect and provide a state of the seating surface for each pixel; And a control unit controlling the operation of the pixel-type lifting member based on the detection signal of the sensing member.

Description

전력 감응형 스마트 베개{POWER SENSITIZED SMART PILLOW}Electric power sensitive smart pillow {POWER SENSITIZED SMART PILLOW}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 전력 감응형 스마트 베개에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자의 숙면을 도모할 수 있도록 베개의 형태를 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개에 관한 것이다.Embodiments disclosed in the present specification relates to a power-sensitive smart pillow, and more particularly, to a power-sensitive smart pillow capable of changing the shape of the pillow to promote a good night's sleep of the user.

수면은 육체 및 정신적인 피로를 풀기 위한 필수 활동임에도 불구하고, 현재 인류의 약 20% 이상은 수면장애를 겪고 있다.Although sleep is an essential activity to relieve physical and mental fatigue, more than 20% of humanity currently suffers from sleep disorders.

수면장애는 여러 가지 개인적, 사회적 문제를 초래할 수 있으며 학습장애, 능률저하, 교통사고, 안전사고, 정서장애, 사회 적응장애 등의 원인이 된다.Sleep disorders can lead to a variety of personal and social problems and can lead to learning disorders, reduced efficiency, traffic accidents, safety accidents, emotional disorders, and social adaptation disorders.

현대인의 바쁜 일상 속에서 수면의 질의 중요성이 간과되고 있으며, 이는 비단 노동자뿐만 아니라 노년층과 유년층에게도 문제시된다. The importance of quality of sleep is overlooked in the busy daily life of modern people, which is a problem not only for silk workers, but also for the elderly and young.

인간은 수면을 통해 육체적인 피로와 정신적인 피로를 푼다. 또한 수면 중에는 신진 대사가 조절되고 신경세포의 재합성이 일어난다. 따라서 수면은 인간에게 있어 필수 활동이다.Humans relieve physical and mental fatigue through sleep. In addition, during sleep, metabolism is regulated and resynthesis of nerve cells occurs. Therefore, sleep is an essential activity for humans.

수면의 질을 결정하는 중요한 요소 중 하나는 베개이며, 베개의 재질과 구조에 따라서 수면의 질이 결정될 수 있다.One of the important factors in determining the quality of sleep is a pillow, and the quality of sleep can be determined according to the material and structure of the pillow.

여기서, 숙면을 취하기 위한 적절한 구조의 베개는 이론적으로 경추전만(cervical lordosis), 머리 온도, 사용 중 편안함의 3가지 측면으로 생각해볼 수 있다.Here, a pillow with a proper structure for getting a good night's sleep can theoretically be considered as three aspects: cervical lordosis, head temperature, and comfort during use.

부적절한 베개구조는 근육통증과 두통을 유발한다. 이는 또한 머리주변 환기를 방해하여 머리 부위의 온도를 높이고 땀을 유발하므로 건강상, 위생상으로 좋지 않다. 즉 베개 사용 중 경추와 머리에 무리가 가지 않도록 하고 적절한 온도를 유지하는 것이 결국 수면의 질과 직접적으로 연관될 수 있다.Improper pillow structure causes muscle pain and headaches. It also hinders ventilation around the head, raising the temperature in the head area and causing sweat, which is not good for health and hygiene. In other words, avoiding strain on the cervical spine and head while using the pillow and maintaining the proper temperature can directly relate to sleep quality.

그 동안 많은 연구로부터 인간에게는 목의 통증이 획기적으로 완화되고 수면의 질이 향상되는 적합한 베개 구조가 있다는 실험 결과를 얻을 수 있었다. 개인마다 신체 구조가 다르기 때문에 최적화된 베개구조 역시 다양할 수 밖에 없다. 따라서 사용자에게 최적화된 베개 구조를 제공하는 제품이 요구된다.In the meantime, many studies have been able to obtain experimental results that humans have a suitable pillow structure that dramatically relieves neck pain and improves sleep quality. Because the body structure is different for each individual, the optimized pillow structure must also be varied. Therefore, there is a need for a product that provides an optimized pillow structure to the user.

기존의 크기 조절 베개 제품들은 부피가 큰 한 두 개의 공기 주머니를 이용해 베개의 크기를 바꿔가며 구동하는 형식을 가진다.Existing sizing pillow products use a bulky one or two air pockets to change the size of the pillow and drive it.

이러한 기존의 베개는 구동부의 수가 적은 탓에 높낮이 조절을 통한 베개의 모양 변화 형태의 수가 한정적이며 이로 인해 신체에 최적화된 베개 형상을 구현하는 데에도 한계가 있었다.Due to the small number of driving parts of the existing pillows, the number of shape changes of the pillow through height adjustment is limited, and thus there is a limit in implementing a pillow shape optimized for the body.

또한, 기존의 베개는 베개의 형상만을 변형시킬 뿐 사용자의 수면상태를 모니터링 할 수 없는 한계가 있었다.In addition, the existing pillow only has a limitation in that it can only monitor the shape of the pillow and cannot monitor the user's sleep.

관련된 선행기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1910170호에 개시된 수면 모니터링 베개가 있다.As a related prior art, there is a sleep monitoring pillow disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1910170.

상기와 같은 선행기술은 사용자의 맥박이나 체온, 혈압 등을 체크하여 모니터링 할 수 있는 기술이나, 사용자의 수면자세는 모니터링 할 수 없고 특히 베개의 형태를 변형시킬 수 없는 한계가 있다.Prior art as described above is a technique that can be monitored by checking the user's pulse, body temperature, blood pressure, etc., but there is a limitation that the user's sleep posture cannot be monitored, and in particular, the shape of the pillow cannot be changed.

또한, 선행기술은 사용자의 코골이 소리도 감지할 수 없는 한계가 있다.In addition, the prior art has a limitation that the user's snoring sound cannot be detected.

또한, 선행기술은 상시적으로 작동하면서 전력을 소모하기 때문에 전력이 낭비되는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that power is wasted because the prior art consumes power while operating constantly.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.Therefore, a technique for solving the above-described problem is needed.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is the technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public before filing the present invention. .

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 형태를 변형시킴에 있어서 베개본체를 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 변형시킴으로써 베개의 높낮이는 물론 사용자의 머리에 부합하는 다양한 형태를 구현할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In the embodiments disclosed in the present specification, in deforming the shape of the pillow body, the pillow body is divided into a plurality of pixel shapes and transformed by pixel, so that the height of the pillow as well as various shapes matching the user's head can be realized. The purpose is to present a responsive smart pillow.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 각 픽셀의 높이나 각도를 감지함으로써 감지부재와의 상호작용을 통해 베개형태를 설정된 형태로 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein are intended to present a power-sensitive smart pillow capable of transforming a pillow shape into a set shape through interaction with a sensing member by sensing the height or angle of each pixel of the pillow body. There is this.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 각 픽셀에 가해지는 하중을 감지함으로써 사용자의 수면상태를 감지할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein have an object to present a power-sensitive smart pillow capable of detecting a user's sleep state by sensing a load applied to each pixel of the pillow body.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 베개본체의 데이터를 형태별로 저장함으로써 사용자에 부합하는 베개형태를 제공할 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein have an object to present a power-sensitive smart pillow capable of providing a pillow shape that satisfies a user by storing data of the pillow body for each shape.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 수면 중에 발생하는 사용자의 코골이 소리를 감지하여 베개본체의 형상을 자동으로 변형시킬 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, embodiments disclosed herein, the object of the present invention is to provide a power-sensitive smart pillow capable of automatically transforming the shape of the pillow body by detecting the snoring sound of a user occurring during sleep.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 예비전력상태나 수요전력 상태와 같은 전력공급상태 정보를 기반으로 작동이 이루어질 수 있는 전력 감응형 스마트 베개를 제시하는 데 목적이 있다.In addition, the embodiments disclosed herein have an object to provide a power-sensitive smart pillow that can be operated based on power supply state information such as a standby power state or a demand power state.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 전력 감응형 스마트 베개의 일 실시예에 따르면, 쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체; 상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재; 상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및 상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, according to an embodiment of the power-sensitive smart pillow, the pillow body made of a cushion material, the user's head is seated; A pixel-type elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while elevating each pixel; A sensing member provided on the pillow body to detect and provide a state of the seating surface for each pixel; And it may include a control unit for controlling the operation of the pixel-type lifting member based on the detection signal of the sensing member.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 감지부재는, 상기 픽셀형 승강부재에 의해 구획된 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀의 높이 및 각도를 감지하면서 상기 제어부에 제공하는 IMU센서; 및 상기 IMU센서와 함께 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀에 가해지는 하중을 감지하여 상기 제어부에 제공하는 로드셀을 포함할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, the sensing member is respectively installed in the pixel of the seating surface partitioned by the pixel type lifting member and provided to the controller while sensing the height and angle of the pixel IMU sensor; And a load cell installed in each pixel of the seating surface together with the IMU sensor to detect a load applied to the pixel and provide it to the controller.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 상기 로드셀의 감지신호를 기반으로 사용자의 머리위치를 감지하면서 상기 픽셀형 승강부재를 제어할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, the control unit may control the pixel-type elevating member while sensing a user's head position based on a detection signal of the load cell.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 베개본체의 형태별로 상기 픽셀형 승강부재에 대한 데이터를 저장할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, the control unit may store data on the pixel type lifting member for each type of the pillow body based on the detection signal of the sensing member.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 스마트 베개는, 상기 베개본체에 구비되어 사용자의 소리를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 소리감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 소리감지부로 수신된 소리를 통해 코골이 소리를 감지하여 상기 픽셀형 승강부재를 작동시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시킬 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, the smart pillow is provided on the pillow body further comprises a sound detection unit to detect the user's sound and provide the control unit, the control unit, the sound detection It is possible to deform the shape of the pillow body while operating the pixel type lifting member by detecting a snoring sound through the sound received as a negative.

또한, 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 상기 제어부는, 전력공급상태정보를 수신하여 상기 픽셀형 승강부재 및 상기 감지부재를 상기 전력공급상태 정보에 따라 전력 감응형으로 제어할 수 있다.In addition, as a technical means for achieving the above-described technical problem, the control unit may receive power supply status information and control the pixel-type lifting member and the sensing member in a power-sensitive manner according to the power supply status information. .

전술한 과제 해결 수단에 의하면, 픽셀형 승강부재를 구성하는 가압실린더가 복수를 이루면서 제각기 신축함으로써 베개본체가 가압실린더에 의해 지지된 픽셀별로 승강하므로 베개본체가 사용자에 맞는 형태로 변형되어 양질의 수면을 도모할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the pillow body is lifted for each pixel supported by the pressurized cylinder by constructing a plurality of pressurized cylinders constituting each of the pixel type lifting members, so that the pillow body is transformed into a shape suitable for the user, thereby providing good quality sleep. You can plan.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 베개본체의 각 픽셀의 높이나 각도가 IMU센서에 의해 감지되므로 각각의 가압실린더의 길이를 정확히 조절함과 아울러, 감지값을 기반으로 한 상호작용을 통해 가압실린더들의 데이터를 베개본체의 형태별이나 사용자별로 저장하여 제공할 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means, since the height or angle of each pixel of the pillow body is sensed by the IMU sensor, the length of each pressure cylinder is accurately adjusted, and the pressure cylinder is also interacted with based on the sensed value. The data of the pillow body can be stored and provided for each type or user.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 베개본체의 각 픽셀에 로드셀이 구비될 경우에는 사용자의 수면상태에 따른 머리 위치를 감지할 수 있으므로, 이를 기반으로 사용자의 수면상태에 부합하는 베개본체의 형태를 제공할 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means, when a load cell is provided in each pixel of the pillow body, it is possible to detect the head position according to the user's sleep state, and based on this, the shape of the pillow body that matches the user's sleep state Can provide.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 소리감지부를 통해 수신되는 사용자의 코골이 소리에 따라 베개본체의 형태가 자동으로 변형되므로 사용자의 자세 변형을 통해 코골이를 방지할 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means, the shape of the pillow body is automatically deformed according to the sound of the user's snoring received through the sound sensing unit, thereby preventing snoring through the user's posture deformation.

또한, 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 제어부가 전력공급상태 정보를 기반으로 픽셀형 승강부재 및 감지부재의 작동을 제어하므로 예비전력이나 수요전력 상태에 따라 다르게 제어함으로써 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means, since the control unit controls the operation of the pixel type elevating member and the sensing member based on the power supply state information, it is possible to improve energy efficiency by controlling differently according to the preliminary power or the demand power state.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained in the disclosed embodiments are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned are obvious to those skilled in the art to which the embodiments disclosed from the following description belong. Can be understood.

도 1은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개를 나타내는 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 가압실린더 및 베개본체의 작동상태를 나타내는 개략도이다.1 is a block diagram showing a power-sensitive smart pillow according to an embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a power-sensitive smart pillow according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a power-sensitive smart pillow according to an embodiment.
4 is a schematic diagram showing the operating state of the pressure cylinder and the pillow body shown in FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below may be embodied in various different forms. In order to more clearly describe the features of the embodiments, detailed descriptions of the items well known to those of ordinary skill in the art to which the following embodiments pertain are omitted. In the drawings, parts irrelevant to the description of the embodiments are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.Throughout the specification, when a component is "connected" to another component, this includes not only a case of 'directly connecting', but also a case of 'connecting another component in between.' In addition, when a configuration is said to "include" a configuration, this means that, unless specifically stated otherwise, it may mean that other configurations may be included as well.

도 1은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개를 나타내는 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 분해사시도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개의 구성을 나타내는 블록도이다. 또한, 도 4는 도 2에 도시된 가압실린더 및 베개본체의 작동상태를 나타내는 개략도이다.1 is a configuration diagram showing a power-sensitive smart pillow according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a power-sensitive smart pillow according to an embodiment, and FIG. 3 is a power response according to an embodiment It is a block diagram showing the composition of the type smart pillow. In addition, Figure 4 is a schematic diagram showing the operating state of the pressure cylinder and the pillow body shown in FIG.

일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 사용자에 맞는 높이 및 각도를 갖도록 변형됨으로써 양질의 수면을 도모하기 위한 베개이다.The power-sensitive smart pillow 10 according to an embodiment is a pillow for promoting a good quality sleep by being modified to have a height and angle suitable for a user.

이러한 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자의 머리가 안착되는 안착면을 복수의 픽셀(1) 형태로 구획하여 변형시킴으로써 다양한 베개 형상을 구현할 수 있도록 하는 베개이다.As illustrated in FIG. 1, the power-sensitive smart pillow 10 is a pillow that enables various pillow shapes to be realized by dividing and deforming the seating surface on which the user's head is seated into a plurality of pixels 1.

구체적으로, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100), 픽셀형 승강부재(200), 감지부재(300) 및 제어부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the power-sensitive smart pillow 10 according to an embodiment includes a pillow body 100, a pixel-type elevating member 200, a sensing member 300, and a control unit 400 as shown in FIG. Can be configured.

상기 베개본체(100)는 사용자의 머리가 안착되면서 쿠션을 제공하는 구성요소이다.The pillow body 100 is a component that provides a cushion while the user's head is seated.

베개본체(100)는 쿠션을 갖는 소재로 이루어지는 것으로, 예컨대 라텍스나 스펀지, 메모리폼 등과 같이 쿠션을 갖는 모든 소재로 제작될 수 있으며, 대략 직육면체 형태로 제작되면서 상면에 사용자의 머리가 안착되는 안착면(100a)을 제공할 수 있다.The pillow body 100 is made of a material having a cushion, and may be made of any material having a cushion, such as latex, sponge, memory foam, etc., and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, where the user's head rests on the upper surface. (100a) can be provided.

이러한 베개본체(100)는 쿠션을 가지면서 형태 변형이 자유로운 유연한 소재로 이루어짐으로써, 도 4에 도시된 바와 같이 안착면(100a)이 후술되는 가압실린더(210)에 의해 형태가 변형하면서 사용자의 머리(2)에 부합되도록 변형될 수 있다.The pillow body 100 is made of a flexible material that is free of shape deformation while having a cushion. As shown in FIG. 4, the user's head is deformed by the pressure cylinder 210 on which the seating surface 100a is described later. It can be modified to conform to (2).

여기서, 베개본체(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개커버(110)에 내장될 수 있으며, 상부 및 하부에 쿠션소재의 보호판(120)이 구비되어 보호될 수 있다. 물론, 보호판(120)도 베개본체(100)이 안착면(100a)과 함께 변형되도록 유연한 소재로 형성될 수 있다.Here, the pillow body 100 may be embedded in the pillow cover 110, as shown in FIG. 2, the upper and lower cushioning plate 120 of the cushioning material is provided can be protected. Of course, the protective plate 120 may also be formed of a flexible material such that the pillow body 100 is deformed together with the seating surface 100a.

베개커버(110)는 내부에 베개본체(100) 및 보호판(120)이 수용될 수 있는 구조로 형성될 수 있으며, 세탁이나 세정이 가능한 소재로 형성될 수 있다.The pillow cover 110 may be formed of a structure in which the pillow body 100 and the protective plate 120 can be accommodated therein, and may be formed of a material capable of washing or washing.

여기서, 베개커버(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 흡입구(111)가 형성되어 외부공기를 내부의 수용공간으로 소통시킬 수 있다.Here, the pillow cover 110, as shown in Figure 2, a plurality of inlet 111 is formed can communicate the outside air to the receiving space inside.

이러한 흡입구(111)는 후술되는 픽셀형 승강부재(200)를 구성하는 압력제공부재(220)의 작동시 외부공기를 흡입할 수 있다.The suction port 111 may suck external air when the pressure providing member 220 constituting the pixel type lifting member 200 to be described later is operated.

한편, 베개본체(100)의 저면에는 후술되는 가압실린더(210)들을 제각기 수용하는 실린더 수용홀더가 형성될 수도 있다.Meanwhile, a cylinder accommodating holder for accommodating the pressurizing cylinders 210 to be described below may be formed on the bottom surface of the pillow body 100.

상기 픽셀형 승강부재(200)는 베개본체(100)의 형태를 사용자에 맞게 변형시키기 위한 구성요소이다. 특히 픽셀형 승강부재(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100)의 안착면(100a)을 복수의 픽셀(1)로 구획하여 픽셀(1)별로 각각 승강시킴으로써 베개본체(100)의 다양한 형태를 구현할 수 있는 구성요소이다.The pixel-type lifting member 200 is a component for transforming the shape of the pillow body 100 to suit the user. In particular, the pixel-type elevating member 200 divides the seating surface 100a of the pillow body 100 into a plurality of pixels 1 as shown in FIG. 2, thereby elevating the pillow body 100 for each pixel 1. It is a component that can implement various forms of.

예컨대, 픽셀형 승강부재(200)는 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이 가압실린더(210) 및 압력제공부재(220)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the pixel-type elevating member 200 may include a pressure cylinder 210 and a pressure providing member 220 as shown in FIGS. 2 and 3.

상기 가압실린더(210)는 후술되는 제어부(400)의 제어에 의한 압력제공부재(220)의 작동에 의해 길이가 신축하면서 베개본체(100)의 일부분을 승강시켜 베개본체(100)의 형태를 변형시키는 구성요소이다.The pressurized cylinder 210 deforms the shape of the pillow body 100 by elevating a portion of the pillow body 100 while being stretched in length by the operation of the pressure providing member 220 under the control of the control unit 400 to be described later. It is a component.

구체적으로, 가압실린더(210)는 압력제공부재(220)에서 공급되는 공기압에 의해 로드(211)가 인출되면서 길이가 신장하거나 공기압의 배출에 의해 로드(211)가 인입되면서 길이가 축소되는 공압실린더로 구성될 수 있다.Specifically, the pressurized cylinder 210 is a pneumatic cylinder whose length is reduced as the rod 211 is drawn out by the air pressure supplied from the pressure providing member 220 or the length is reduced as the rod 211 is drawn in by the discharge of air pressure. It can be composed of.

또한, 가압실린더(210)는 압력제공부재(220)에서 제공되는 유압에 의해 길이가 신장하거나 유압의 배출에 의해 길이가 축소되는 유압실린더로 구성될 수도 있다.In addition, the pressurized cylinder 210 may be composed of a hydraulic cylinder whose length is extended by the hydraulic pressure provided by the pressure providing member 220 or the length is reduced by discharge of the hydraulic pressure.

여기서, 가압실린더(210)는 복수로 구성되어 설치판(210a)에 소정간격을 이루면서 장방형으로 설치될 수 있으며, 베개본체(100)의 하부에 배치됨으로써 베개본체(100)의 하부를 제각기 지지할 수 있다.Here, the pressure cylinder 210 is composed of a plurality of can be installed in a rectangular shape while forming a predetermined interval on the installation plate (210a), by being disposed on the lower portion of the pillow body 100 to support the lower portion of the pillow body 100, respectively Can be.

즉, 복수의 가압실린더(210)는 소정의 간격으로 이격설치된 상태로 각각의 로드(211)를 통해 베개본체(100)를 지지함으로써 베개본체(100)를 복수의 픽셀(1) 형태로 구획하여 지지할 수 있다.That is, the plurality of pressurized cylinders 210 are spaced apart at predetermined intervals to support the pillow body 100 through each rod 211, thereby dividing the pillow body 100 into a plurality of pixels (1). I can support.

이에 따라, 복수의 가압실린더(210) 각각은 베개본체(100)의 지지된 픽셀(1)을 제각기 승강시킴으로써 베개본체(100)의 형태를 다양한 형상으로 변형시키면서 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 머리(2)형태에 부합하는 형태로 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.Accordingly, each of the plurality of pressurized cylinders 210 is deformed to various shapes by changing the shape of the pillow body 100 to various shapes by elevating the supported pixels 1 of the pillow body 100, respectively, as shown in FIG. The pillow body 100 may be deformed into a shape that conforms to the shape of the head 2.

여기서, 복수의 가압실린더(210)는 미도시된 단속밸브가 제각기 구비되어 단속밸브의 개폐에 의해 압력제공부재(220)에서 공급되는 압력을 내부로 유입시키거나 배출시킬 수 있다.Here, the plurality of pressurized cylinders 210 are provided with intermittent valves (not shown), respectively, so that the pressure supplied from the pressure providing member 220 can be introduced or discharged therein by opening and closing of the intermittent valve.

상기 압력제공부재(220)는 복수의 가압실린더(210)를 신축시키기 위한 압력을 제공하는 구성요소로 설치판(210a)에 설치될 수 있다.The pressure providing member 220 may be installed on the installation plate 210a as a component that provides pressure to expand and contract a plurality of pressurized cylinders 210.

이러한 압력제공부재(220)는 가압실린더(210)가 공압실린더로 구성될 경우에는 에어펌프로 구성되어 후술되는 제어부(400)에 의해 작동하면서 가압실린더(210)에 압축공기에 의한 공기압력을 공급할 수 있다.The pressure providing member 220 is configured as an air pump when the pressurized cylinder 210 is composed of a pneumatic cylinder, and operates by the control unit 400 to be described later to supply air pressure by compressed air to the pressurized cylinder 210. Can be.

또한, 압력제공부재(220)는 가압실린더(210)가 유압실린더로 구성될 경우에는 유압펌프로 구성되어 후술되는 제어부(400)에 의해 작동하면서 가압실린더(210)에 유압에 의한 압력을 공급할 수 있다.In addition, the pressure providing member 220 may be configured as a hydraulic pump when the pressurized cylinder 210 is configured as a hydraulic cylinder, while operating by the control unit 400 to be described later, to supply pressure by hydraulic pressure to the pressurized cylinder 210. have.

여기서, 압력제공부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 설치판(210a)에 설치되는 충전지(221)의 전원에 의해 작동할 수 있으며, 미도시된 외부단자를 통해 연결되는 외부전원에 의해 작동할 수도 있다.Here, the pressure providing member 220 may be operated by the power of the rechargeable battery 221 installed on the mounting plate 210a, as shown in FIG. 2, by an external power source connected through an external terminal not shown. It might work.

상기 감지부재(300)는 베개본체(100)에 설치되어 베개본체(100)의 안착면(100a)의 상태정보를 전술한 픽셀(1)별로 각각 감지하여 후술되는 제어부(400)에 제공하는 구성요소이다.The sensing member 300 is installed on the pillow body 100 to detect the state information of the seating surface 100a of the pillow body 100 for each of the aforementioned pixels 1, and provides the control unit 400 to be described later Element.

구체적으로, 감지부재(300)는 복수의 가압실린더(210)에 의해 상승 또는 하강한 안착면(100a)의 각 픽셀(1)의 높이 및 각도를 포함한 상태정보를 감지하여 제어부(400)로 인가할 수 있다.Specifically, the sensing member 300 detects state information including the height and angle of each pixel 1 of the seating surface 100a that is raised or lowered by a plurality of pressurized cylinders 210 and applies it to the control unit 400 can do.

예컨대, 감지부재(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 IMU센서(310)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the sensing member 300 may be configured to include an IMU sensor 310 as shown in FIG. 2.

IMU(Inertial Measurement Unit)센서(310)는 알려진 바와 같이 관성측정장치를 의미하며, 가속도 센서와 자이로스코프 센서로 이루어져 물체의 이동이나 각도를 감지하는 센서이다.The IMU (Inertial Measurement Unit) sensor 310, as is known, means an inertial measurement device, and is a sensor that consists of an acceleration sensor and a gyroscope sensor to sense the movement or angle of an object.

이러한 IMU센서(310)는 복수의 가압실린더(210)에 의해 지지되어 구획된 베개본체(100)의 픽셀(1)에 각각 설치될 수 있으며, 가압실린더(210)의 신축에 의해 변형된 픽셀(1)의 높이 및 각도를 감지하여 후술되는 제어부(400)로 인가할 수 있다.The IMU sensor 310 may be installed on the pixels 1 of the pillow body 100 partitioned by the plurality of pressurized cylinders 210, and the pixels deformed by the expansion and contraction of the pressurized cylinder 210 ( The height and angle of 1) may be detected and applied to the control unit 400 to be described later.

또한, 감지부재(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 로드셀(320)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Also, the sensing member 300 may further include a load cell 320 as shown in FIG. 3.

로드셀(320)은 하중을 감지하여 제공하는 구성요소로, 전술한 IMU센서(310)와 함께 각각의 픽셀(1)에 설치되어 사용자에 의해 픽셀(1)에 가해지는 하중을 감지하여 제어부(400)로 인가할 수 있다.The load cell 320 is a component that detects and provides a load, and is installed in each pixel 1 together with the above-described IMU sensor 310 to detect a load applied to the pixel 1 by the user, thereby controlling the controller 400 ).

즉, 로드셀(320)은 사용자 머리의 하중이 가해지는 픽셀(1)을 감지함으로써 사용자의 머리위치나 자세 등을 감지할 수 있다.That is, the load cell 320 may detect the user's head position or posture by sensing the pixel 1 to which the user's head is loaded.

상기 제어부(400)는 전술한 감지부재(300)의 감지신호를 기반으로 픽셀형 승강부재(200)를 구성하는 가압실린더(210)의 작동을 제어함으로써 베개본체(100)의 형태를 변형시키는 구성요소이다.The control unit 400 is configured to modify the shape of the pillow body 100 by controlling the operation of the pressure cylinder 210 constituting the pixel-type lifting member 200 based on the detection signal of the sensing member 300 described above Element.

이러한 제어부(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 설치판(210a)에 설치되는 임베디드보드를 포함하여 구성될 수 있으며, 각 픽셀(1)에 설치된 감지부재(300)의 감지신호를 인가받으면서 각각의 가압실린더(210)를 작동시킬 수 있다.2, the control unit 400 may include an embedded board installed on the installation plate 210a as illustrated in FIG. 2, while receiving detection signals of the detection member 300 installed in each pixel 1, respectively. The pressurized cylinder 210 may be operated.

제어부(400)는 미도시된 제어패널이 구비되어 사용자에 의해 직접적으로 제어되면서 가압실린더(210)들의 작동을 허용할 수 있다.The control unit 400 may be provided with a control panel (not shown) to allow the operation of the pressurized cylinders 210 while being directly controlled by the user.

또한, 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 스마트폰이나 테블릿컴퓨터, 서버컴퓨터 등과 같은 사용자의 단말기(50)에 탑재된 애플리케이션을 통해 원격으로 제어되면서 가압실린더(210)들의 작동을 허용할 수도 있다.In addition, the control unit 400 allows the operation of the pressurized cylinders 210 while being remotely controlled through an application mounted on the user's terminal 50, such as a smart phone, tablet computer, server computer, etc., as shown in FIG. 3. You may.

여기서, 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 통신부(410)를 통해 단말기(50)와 통신할 수 있다. 예컨대, 통신부(410)는 블루투스모듈이나 와이파이모듈 및 무선통신 모듈 중 어느 하나로 단말기(50)와 통신할 수 있다.Here, the control unit 400 may communicate with the terminal 50 through the communication unit 410 as shown in FIG. 3. For example, the communication unit 410 may communicate with the terminal 50 using either a Bluetooth module, a Wi-Fi module, or a wireless communication module.

와이파이 모듈은 WiFi 방식으로 통신을 수행하며, 무선통신 모듈은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), LTE-A 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행하는 모듈을 의미한다. 여기서 지그비는 소형, 저전력 디지털 라디오를 이용해 개인 통신망을 구성하여 통신하기 위한 표준 기술로서, IEEE 802.15표준을 기반으로 만들어진 것을 의미할 수 있다.WiFi module variety of communication standards such as, and performs communication by WiFi system, a wireless communication module IEEE, Zigbee, 3G (3 rd Generation), 3GPP (3 rd Generation Partnership Project), LTE (Long Term Evolution), LTE-A Refers to a module that performs communication according to. Here, ZigBee is a standard technology for composing and communicating a personal communication network using a small, low-power digital radio, and may mean that it is based on the IEEE 802.15 standard.

제어부(400)는 전술한 IMU센서(310)를 통해 각 픽셀(1)의 높이를 감지하면서 가압실린더(210)들을 신축시킴으로써 각각의 가압실린더(210)들의 정확한 높이로 신축시킬 수 있다.The control unit 400 may expand and contract to the correct height of each press cylinder 210 by stretching the press cylinders 210 while sensing the height of each pixel 1 through the above-described IMU sensor 310.

또한, 제어부(400)는 감지부재(300)에 로드셀(320)이 구비된 경우, 로드셀(320)에 가해지는 하중을 통해 사용자의 머리위치를 감지하면서 해당 위치의 가압실린더(210)들을 제어하여 베개본체(100)의 형태를 사용자의 머리에 맞게 변형시킬 수 있다.In addition, when the load cell 320 is provided on the sensing member 300, the control unit 400 controls the pressurized cylinders 210 of the corresponding position while sensing the user's head position through the load applied to the load cell 320. The shape of the pillow body 100 can be modified to fit the user's head.

이러한 제어부(400)는 각각의 IMU센서(310)를 통해 가압실린더(210)들의 높이를 감지함으로써 전체의 가압실린더(210)들이 이루는 베개본체(100)의 모양을 형태별로 수치적 데이터로 저장할 수도 있다.The control unit 400 may store the shape of the pillow body 100 formed by the entire pressure cylinders 210 as numerical data for each shape by sensing the heights of the pressure cylinders 210 through the respective IMU sensors 310. have.

예컨대, 제어부(400)는 사용자가 바로 누웠을 때나 옆으로 누웠을 때의 가압실린더(210)들에 대한 수치적 데이터를 저장함으로써 사용자의 머리 위치에 따라 저장 데이터를 이용하여 베개본체(100)의 형태를 설정된 형태로 변형시킬 수 있다.For example, the control unit 400 stores the numerical data of the pressurized cylinders 210 when the user is lying on the side or when lying on the side, thereby using the stored data according to the user's head position to change the shape of the pillow body 100. It can be transformed into a set form.

또한, 제어부(400)는 가압실린더(210)들이 이루는 베개본체(100)의 모양을 형태별은 물론, 사용자별로 수치적 데이터로 저장함으로써 사용자에 부합하는 저장 데이터를 이용하여 베개본체(100)의 형태를 사용자에 맞게 변형시킬 수 있다.In addition, the controller 400 stores the shape of the pillow body 100 formed by the pressurized cylinders 210 as numerical data for each user as well as for each shape, thereby using the storage data corresponding to the user to form the pillow body 100 Can be modified to suit the user.

또한, 제어부(400)는 베개본체(100)의 형태별 데이터나 사용자별 데이터를 축적하면서 딥러닝이나 머신 러닝 등의 기법을 통해 가공하면서 사용자별로 최적의 형태를 도출하여 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.In addition, the controller 400 may transform the pillow body 100 by deriving the optimal shape for each user while processing through techniques such as deep learning or machine learning while accumulating data for each type or user of the pillow body 100. Can be.

또한, 제어부(400)는 압력제공부재(220) 및 가압실린더(210)들을 기설정된 안마프로그램으로 작동시키면서 사용자의 머리 또는 목부위를 안마할 수도 있다.In addition, the control unit 400 may massage the user's head or neck while operating the pressure providing member 220 and the pressure cylinders 210 with a predetermined massage program.

즉, 제어부(400)는 각각의 가압실린더(210)들을 설정된 패턴으로 반복적으로 반복적으로 승강시킴으로써 사용자의 머리부위 또는 목부위를 안마하는 효과를 제공할 수 있다.That is, the control unit 400 may provide the effect of massaging the user's head or neck by repeatedly lifting and lowering the pressurized cylinders 210 in a set pattern.

예컨대, 제어부(400)는 사용자의 머리 또는 목의 양쪽에 배치된 가압실린더(210)들을 반복적으로 승강시키면서 안마하는 효과를 제공할 수 있다.For example, the control unit 400 may provide an effect of massaging while repeatedly elevating the pressure cylinders 210 disposed on both sides of the user's head or neck.

한편, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 소리감지부(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the power-sensitive smart pillow 10 according to an embodiment may further include a sound sensing unit 500 as illustrated in FIG. 3.

소리감지부(500)는 사용자의 음성이나 코골이소리 등과 같은 소리를 감지하여 제어부(400)로 제공하는 구성요소이다.The sound detection unit 500 is a component that detects a user's voice or a sound such as snoring and provides it to the control unit 400.

이러한 소리감지부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 베개본체(100)에 설치되어 사용자의 소리를 수신하는 마이크(510)를 포함하여 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the sound detection unit 500 may be configured to include a microphone 510 installed on the pillow body 100 to receive a user's sound.

마이크(510)는 사용자의 머리에 의해 간섭되지 않도록 베개본체(100)에 매립된 상태로 설치될 수 있으며, 제어부(400)와 연결됨으로써 수신된 소리를 제어부(400)로 제공할 수 있다.The microphone 510 may be installed in a state embedded in the pillow body 100 so as not to be interfered by the user's head, and connected to the control unit 400 may provide the received sound to the control unit 400.

이에 따라, 제어부(400)는 마이크(510)로 수신된 소리 정보를 통해 사용자의 코골이 소리를 감지하여 전술한 픽셀형 승강부재(200)를 작동시킴으로써 베개본체(100)의 형태 변형을 통해 사용자의 원활한 호흡을 유도할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 detects the user's snoring sound through the sound information received by the microphone 510 and operates the above-described pixel type lifting member 200 to change the shape of the pillow body 100 to the user. It can induce smooth breathing.

예컨대, 제어부(400)는 신경망 학습 알고리즘으로 훈련된 음성인식 기술을 활용하여 마이크(510)의 소리로부터 코골이 소리를 감지할 수 있다.For example, the control unit 400 may detect a snoring sound from the sound of the microphone 510 using a voice recognition technology trained with a neural network learning algorithm.

한편, 제어부(400)는 소리감지부(500)에 의한 데이터나 전술한 감지부재(300)에 의한 데이터와 같은 사용자의 수면정보를 사용자 단말기(50)에 탑재된 애플리케이션으로 제공할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may provide the user's sleep information, such as data by the sound sensing unit 500 or data by the sensing member 300 described above, as an application mounted on the user terminal 50.

또한, 제어부(400)는 미도시된 외부단자로 외부전력이 공급될 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 전력공급정보 수신부(450)가 구비됨으로써 외부전원의 공급정보에 따라 픽셀형 승강부재(200) 및 감지부재(300)를 전력 감응형으로 제어할 수 있다.In addition, when the external power is supplied to an external terminal not shown, the control unit 400 is provided with a power supply information receiving unit 450 as shown in FIG. 3, so that the pixel type lifting member 200 is provided according to the supply information of external power. ) And the sensing member 300 can be controlled in a power-sensitive manner.

예컨대, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신된 외부전원의 예비전력이 충분할 경우에는, 충전지(221)의 충전을 수행할 수 있으며, 아울러 픽셀형 승강부재(200)를 제어하는데 있어 감지부재(300)의 감지신호를 상시적으로 인가받으면서 픽셀형 승강부재(200)를 제어함으로써 베개본체(100) 변형의 민감도를 향상시킬 수 있다.For example, when the preliminary power of the external power received by the power supply information receiving unit 450 is sufficient, the control unit 400 may charge the rechargeable battery 221, and also control the pixel type lifting member 200. Thereby, it is possible to improve the sensitivity of deformation of the pillow body 100 by controlling the pixel type lifting member 200 while constantly receiving the detection signal of the sensing member 300.

또한, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신된 외부전원의 예비전력이 부족할 경우에는, 충전지(221)의 충전을 중단할 수 있으며, 아울러 픽셀형 승강부재(200)를 제어하는데 있어 감지부재(300)에 의한 감지신호 없이 저장된 데이터를 이용하여 베개본체(100)를 설정된 형태로 고정시킬 수 있다.In addition, when the preliminary power of the external power received by the power supply information receiving unit 450 is insufficient, the control unit 400 may stop charging of the rechargeable battery 221, and also control the pixel type lifting member 200. Thereby, the pillow body 100 can be fixed in a set form using data stored without a detection signal by the sensing member 300.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)의 사용방법을 설명한다.A method of using the power sensitive smart pillow 10 according to an embodiment including the above components will be described.

사용자가 베개본체(100)에 눕게 되면, 제어부(400)는 저장된 사용자별 베개본체(100)의 데이터를 통해 사용자에 부합하는 형태로 베개본체(100)의 형태를 변형시킬 수 있다.When the user lies on the pillow body 100, the control unit 400 may transform the shape of the pillow body 100 into a form that matches the user through data of the stored pillow body 100 for each user.

구체적으로, 제어부(400)는 압력제공부재(220)를 작동시켜서 가압실린더(210)들의 로드(211)를 제각기 인출 또는 인입시키면서 베개본체(100)의 픽셀(1)들을 제각기 승강시켜 베개본체(100)의 형태를 변형시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 operates the pressure providing member 220 to pull the rods 211 of the pressurized cylinders 210 into or out of the pillow bodies 100, respectively, while raising and lowering the pixels 1 of the pillow body 100 respectively. 100) can be modified.

이때, 제어부(400)는 IMU센서(310)를 통해 가압실린더(210)의 로드(211)에 의한 픽셀(1)의 높이를 감지하면서 가압실린더(210)를 작동시킴으로써 저장된 사용자별 데이터에 부합하는 형태로 정확하게 베개본체(100)를 변형시킬 수 있다.At this time, the control unit 400 detects the height of the pixel 1 by the rod 211 of the pressure cylinder 210 through the IMU sensor 310 and operates the pressure cylinder 210 to match the stored user-specific data. It is possible to accurately deform the pillow body 100 in the form.

또한, 제어부(400)는 전력공급정보 수신부(450)로 수신되는 외부전원의 정보를 통해 예비전력 상태에 따라 가압실린더(210)를 고정형으로 제어하거나 감지부재(300)를 통해 상시적 유동형으로 제어할 수 있다.In addition, the control unit 400 controls the pressurized cylinder 210 according to the preliminary power state through the information of the external power received by the power supply information receiving unit 450, or the constant flow type through the sensing member 300. can do.

한편, 사용자가 수면 중 자세를 변경할 경우, 제어부(400)는 로드셀(320)을 통해 사용자 머리의 위치를 감지하여 해당 위치의 가압실린더(210)들을 작동시킴으로써 베개본체(100)의 형태를 변경된 머리에 부합하도록 변형시킬 수 있다.On the other hand, when the user changes the posture during sleep, the control unit 400 detects the position of the user's head through the load cell 320 and operates the pressurized cylinders 210 at the corresponding position to change the shape of the pillow body 100. Can be modified to match

한편, 사용자가 수면 중 코를 골 경우, 제어부(400)는 마이크(510)를 통해 수신되는 사용자의 소리 중 코골이 소리를 감지하여 가압실린더(210)들의 작동을 통해 베개본체(100)를 변형시킴으로써 사용자의 목과 턱의 각도를 조절하여 정상적인 호흡을 유도할 수 있다.On the other hand, when the user snoring during sleep, the control unit 400 deforms the pillow body 100 through the operation of the pressurized cylinders 210 by detecting the snoring sound among the sounds of the user received through the microphone 510. By doing so, the angle of the user's neck and chin can be adjusted to induce normal breathing.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 일 실시예에 따른 전력 감응형 스마트 베개(10)는 베개본체(100)가 픽셀(1)별로 감지부재(300)와의 상호작용을 통해 승강하므로 베개본체(100)의 다양한 변형이 허용되면서 사용자의 머리에 부합될 수 있으며, 궁극적으로는 사용자의 양질의 수면을 도모할 수 있다.As described above, the power-sensitive smart pillow 10 according to an embodiment of the pillow body 100, as the pillow body 100 moves up and down through interaction with the sensing member 300 for each pixel 1 As various modifications are allowed, it can be adapted to the user's head, and ultimately, the user's quality sleep can be promoted.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration only, and those having ordinary knowledge in the technical field to which the above-described embodiments belong can easily be modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through the present specification is indicated by the claims, which will be described later, rather than the detailed description, and should be interpreted to include all modified or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

10 : 전력 감응형 스마트 베개
100 : 베개본체
200 : 픽셀형 승강부재
210 : 가압실린더
211 : 로드
220 : 압력제공부재
221 : 배터리
300 : 감지부재
310 : IMU센서
320 : 로드셀
400 : 제어부
500 : 소리감지부
510 : 마이크
50 : 사용자 단말기
1: 픽셀10: power-sensitive smart pillow
100: pillow body
200: pixel type lifting member
210: pressurized cylinder
211: load
220: pressure providing member
221: battery
300: sensing member
310: IMU sensor
320: load cell
400: control unit
500: sound detection unit
510: microphone
50: user terminal
1: Pixel

Claims (6)

쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체;
상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재;
상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및
상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 감지부재는,
상기 픽셀형 승강부재에 의해 구획된 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀의 높이 및 각도를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 IMU센서; 및
상기 IMU센서와 함께 상기 안착면의 픽셀에 제각기 설치되어 상기 픽셀에 가해지는 하중을 감지하여 상기 제어부에 제공하는 로드셀을 포함하는 전력 감응형 스마트 베개.
The pillow body is made of a cushion material to seat the user's head;
A pixel-type elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while elevating each pixel;
A sensing member provided on the pillow body to detect and provide a state of the seating surface for each pixel; And
It includes a control unit for controlling the operation of the pixel-type lifting member based on the detection signal of the sensing member,
The sensing member,
An IMU sensor installed on each pixel of the seating surface partitioned by the pixel-type lifting member to detect the height and angle of the pixel and provide it to the control unit; And
A power-sensitive smart pillow including a load cell installed in each pixel of the seating surface together with the IMU sensor to detect a load applied to the pixel and provide it to the control unit.
쿠션소재로 이루어져 사용자의 머리가 안착되는 베개본체;
상기 베개본체의 안착면을 소정의 크기를 갖는 복수의 픽셀형태로 구획하여 픽셀별로 제각기 승강시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 픽셀형 승강부재;
상기 베개본체에 구비되어 상기 안착면의 상태를 픽셀별로 감지하여 제공하는 감지부재; 및
상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 픽셀형 승강부재의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
전력공급상태 정보를 수신하여 상기 픽셀형 승강부재 및 상기 감지부재를 상기 전력공급상태 정보에 따라 전력 감응형으로 제어하는 전력 감응형 스마트 베개.
The pillow body is made of a cushion material to seat the user's head;
A pixel-type elevating member that divides the seating surface of the pillow body into a plurality of pixel shapes having a predetermined size and deforms the shape of the pillow body while elevating each pixel;
A sensing member provided on the pillow body to detect and provide a state of the seating surface for each pixel; And
It includes a control unit for controlling the operation of the pixel-type lifting member based on the detection signal of the sensing member,
The control unit,
A power-sensitive smart pillow that receives power supply status information and controls the pixel type lifting member and the sensing member in a power-sensitive manner according to the power supply status information.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 로드셀의 감지신호를 기반으로 사용자의 머리위치를 감지하면서 상기 픽셀형 승강부재를 제어하는 전력 감응형 스마트 베개.
According to claim 1,
The control unit,
Power-sensitive smart pillow that controls the pixel-type lifting member while detecting the user's head position based on the detection signal of the load cell.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지부재의 감지신호를 기반으로 상기 베개본체의 형태별로 상기 픽셀형 승강부재에 대한 데이터를 저장하는 전력 감응형 스마트 베개.
The method of claim 1 or 2,
The control unit,
Power-sensitive smart pillow that stores data for the pixel-type lifting member for each type of the pillow body based on the detection signal of the sensing member.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 스마트 베개는,
상기 베개본체에 구비되어 사용자의 소리를 감지하여 상기 제어부에 제공하는 소리감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 소리감지부로 수신된 소리를 통해 코골이 소리를 감지하여 상기 픽셀형 승강부재를 작동시키면서 상기 베개본체의 형태를 변형시키는 전력 감응형 스마트 베개.The method of claim 1 or 2,
The smart pillow,
It is provided on the pillow body further comprises a sound detection unit for detecting the user's sound and providing it to the control unit,
The control unit,
A power-sensitive smart pillow that transforms the shape of the pillow body while sensing the snoring sound through the sound received by the sound sensing unit and operating the pixel type lifting member. 삭제delete
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