KR20190047322A - Appararus for remote-controlling speed sprayer using virtual reality - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a farming machine remote controller, and more specifically, to a device for controlling farming machines by using a virtual reality in a remote site. The remote controller according to the present invention comprises: a remote controlled target which generates periphery images for periphery to transmit the same to a remote control unit by using a wireless communication, responds a remote controlling signal received from the remote control unit by the wireless communication and controls operations of controlling accessory devices; and a remote control unit which senses locations of body parts of a remote controlling user, uses the sensed body parts and received peripheral images to provide a virtual reality image for the remote controlling user and generates a remote controlling control signal corresponding to the controlling accessory device to transmit the same to the remote controlled target.

Description

가상현실을 이용한 스피드 스프레이어 원격 조정 장치{Appararus for remote-controlling speed sprayer using virtual reality}[0001] The present invention relates to a remote control device for a speed sprayer using virtual reality,

본 발명은 스피드 스프레이어(speed sprayer) 원격 조정 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가상현실을 이용하여 스피드 스프레이어를 원격에서 조정하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed sprayer remote control device. More particularly, to an apparatus for remotely adjusting a speed sprayer using a virtual reality.

종래의 스피드 스프레이어는 농업을 행하는 자가 직접 운전을 하며 농약을 살포하도록 설계되어 농약의 중독과 전복 사고로 인한 인명피해가 매년 발생하였다. 이러한 문제점을 해결하고자 원격조정기(리모콘)를 이용하여 조작을 수행하는 스피드 스프레이어가 출시되었다.Conventional speed sprayers are designed to spray pesticides directly by driving the farmers, resulting in annoyed pesticide poisoning and loss of lives due to rollover accidents every year. To solve this problem, a speed sprayer has been introduced that performs operations using a remote controller (remote controller).

상기 기존에 개발되어진 원격조정기(리모콘)로 조작되는 스피드 스프레이어는 원격 조정을 원격 조정자가 멀리서 스피드 스프레이어의 움직임만을 주시하면서 원격조정기(리모콘)를 이용해 조정하여 기계의 현재 지형을 정확히 판단하지 못한 채로 이루어져 정확한 작업을 진행할 수 없는 불편함이 있었다.The speed sprayer operated by the previously developed remote controller (remote controller) adjusts the remote control by using the remote controller (remote controller) while the remote controller is watching the movement of the speed sprayer from a distance and can not accurately determine the current terrain of the machine There was an inconvenience that the correct operation could not be performed.

또한, 기계-작물-조정자 간의 사각 지역이 생길 경우 정밀한 원격 조정이 불가능하여 작업의 효율이 극히 낮아지거나 심지어는 스피드 스프레이어가 전복되는 문제점이 있었다.In addition, if there is a rectangular area between the machine-crop-coordinator, precise remote control is not possible and the efficiency of the work is extremely low, or even the speed sprayer is overturned.

본 발명은 위의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 농기계를 원격으로 조정하면서, 마치 농기계의 운전석에 직접 착석하여 농기계를 조정하는 것과 같은 효과를 줄 수 있는 장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus capable of adjusting an agricultural machine by directly sitting on a driver's seat of an agricultural machine while remotely adjusting an agricultural machine.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따른 원격 조정 장치는, 주변에 대한 주변 영상을 생성하여 무선통신을 이용하여 원격 조정부로 전송하고, 상기 원격 조정부로부터 무선통신을 이용하여 수신한 원격조정제어신호에 응답하여 조정부속기기의 동작을 제어하는 원격조정대상체와; 원격 조정자의 신체 부위 위치를 감지하고, 감지된 상기 신체 부위 위치 및 전송받은 상기 주변 영상을 이용하여 상기 원격 조정자에게 가상현실 영상을 제공하고, 상기 조정부속기기에 대응하는 상기 원격조정제어신호를 생성하여 상기 원격조정대상체로 전송하는 원격 조정부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control apparatus for generating a peripheral image of a surrounding area and transmitting the generated peripheral image to a remote control unit using wireless communication, A remote control object for controlling the operation of the tuning accessory in response to the remote control signal; A virtual reality image is provided to the remote controller using the detected body part position and the transmitted peripheral image, and the remote control signal corresponding to the adjusted accessory device is generated And a remote control unit for transmitting the remote control object to the remote control object.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 원격조정대상체는, 360도 카메라를 이용하여 상기 주변 영상을 생성하거나, 또는 전방 카메라 및 후방 카메라를 이용하여 생성된 전방 영상 및 후방 영상을 포함하는 상기 주변 영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the remote control object may be configured to generate the peripheral image using a 360-degree camera, or to generate the peripheral image including the forward image and the backward image generated using the forward camera and the backward camera, .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조정부속기기는 다수의 조정부속기기들을 포함하고, 상기 원격조정제어신호는 상기 다수의 조정부속기기들에 개별적으로 대응하는 다수의 원격조정제어신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the tuning accessory includes a plurality of tuning accessory devices, and the remote tuning control signal includes a plurality of remote tuning control signals corresponding individually to the plurality of tuning accessory devices .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 원격조정대상체는 농기계이고, 상기 농기계는 스피드 스프레이어인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the remote control object is an agricultural machine, and the agricultural machine is a speed sprayer.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 원격 조정부는, 상기 원격 조정자에게 상기 가상현실 영상을 제공하고, 상기 원격 조정자의 신체 부위 위치를 감지하기 위한 가상현실 헤드셋과; 상기 조정부속기기의 동작을 제어하기 위한 원격조정신호를 생성하는 원격 조정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the remote control unit may include: a virtual reality headset for providing the virtual reality image to the remote controller and detecting a body part position of the remote controller; And a remote control for generating a remote control signal for controlling the operation of the adjusting accessory device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 조정부속기기는 다수의 조정부속기기들을 포함하고, 상기 원격조정신호는 상기 다수의 조정부속기기들에 개별적으로 대응하는 다수의 원격조정신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the invention, the tuning accessory comprises a plurality of tuning accessories, the tuning signal comprising a plurality of remote tuning signals corresponding individually to the tuning accessory devices .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가상현실 헤드셋은, 상기 가상현실 영상을 디스플레이하기 위한 그래픽스 신호를 전송받아 가상현실 영상을 디스플레이하는 영상 출력부와, 상기 신체 부위 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the virtual reality headset includes an image output unit that receives a graphics signal for displaying the virtual reality image and displays a virtual reality image, a position detection sensor And a control unit.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 위치 감지 센서는, 상기 원격 조정자의 머리 방향을 감지하기 위한 센서와 상기 원격 조정자의 시선 방향을 감지하기 위한 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the position sensing sensor may include at least one of a sensor for sensing a head direction of the remote controller and a sensor for sensing a direction of a line of sight of the remote controller .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 그래픽스 신호는, 상기 원격 조장자의 머리 방향 및 상기 원격 조정자의 시선 방향 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 상기 주변 영상을 변화시키는 가상현실 영상을 상기 원격 조정자에게 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the graphics signal may provide a virtual reality image to the remote coordinator that changes the surrounding image according to at least one of a head direction of the remote facilitator and a view direction of the remote controller .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가상현실 영상은, 상기 머리 방향의 회전에 따라 상기 주변 영상이 회전하게 보이도록 디스플레이되고, 상기 시선 방향에 따라 상기 원격조정대상체의 전방 영상 또는 상기 원격조정대상체의 후방 영상이 보이도록 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the virtual reality image is displayed so that the peripheral image rotates in accordance with the rotation in the head direction, and the virtual image is displayed on the front image of the remote- The backward image of the display screen is displayed.

본 발명에 따르면, 농기계를 원격으로 조정하면서, 마치 농기계의 운전석에 직접 착석하여 농기계를 조정하는 것과 같은 효과를 줄 수 있는 장치를 제안할 수 있다.According to the present invention, it is possible to propose an apparatus capable of effecting the same effect as adjusting the farm machinery by sitting directly on the driver's seat of the farm machinery while remotely adjusting the farm machinery.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정 장치에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 스프레이어의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정부의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 원격 조정자에게 가상현실 영상을 제공하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원격 조정 장치에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a remote control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a speed sprayer according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram of a remote control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram for providing a virtual reality image to a remote coordinator according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of a remote control apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정 장치에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a remote control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정 장치는, 스피드 스프레이어(speed sprayer)(10)와, 스피드 스프레이어(10)를 원격에서 조정하기 위한 원격 조정부(20,20-1)와, 액세스 포인트(AP)(31, 32)를 포함하고 스피드 스프레이어(100)와 원격 조정부(20, 20-1)를 통신 연결하기 위한 통신망(30)을 포함할 수 있다.A remote control device according to an embodiment of the present invention includes a speed sprayer 10, a remote control unit 20,20-1 for remotely controlling the speed sprayer 10, AP) 31, 32 and may include a communication network 30 for communicatively connecting the speed sprayer 100 and the remote controllers 20, 20-1.

스피드 스프레이어(10)는 구비하고 있는 카메라를 이용하여 촬영한 주변의 영상정보를 주변 영상신호로 변환하여 근방의 액세스 포인트(31)를 통해 무선 접속한 통신망(30)을 이용하여 원격 조정부(20, 20-2)로 전송한다.The speed sprayer 10 converts peripheral image information photographed by using the provided camera into a peripheral image signal and transmits the peripheral image signal to a remote control unit 20 using a communication network 30 wirelessly connected through a nearby access point 31 , 20-2.

스피드 스프레이어(10)는 통신망(30)으로부터 전송받은 원격조정제어신호를 이용하여 시동부, 운전부, 스프레이부를 포함하는 조정부속기기들을 제어하여 원격조정이 가능하게 한다.The speed sprayer 10 controls remote adjustment by controlling the adjustment accessories including the starting unit, the operation unit, and the spray unit using the remote control signal transmitted from the communication network 30. [

적어도 하나 이상의 액세스 포인트(31)는 스피드 스프레이어(10)와 통신망(30)의 무선 통신을 중계한다.At least one access point (31) relays wireless communication between the speed sprayer (10) and the communication network (30).

액세스 포인트(32)는 원격 조정부(20)와 통신망(30)의 무선 통신을 중계한다.The access point 32 relays the wireless communication between the remote control unit 20 and the communication network 30. [

통신망(30)은 스피드 스프레이어(10)와 원격 조정부(20, 20-2) 간의 통신을 가능하게 한다. 통신망(30)은 바람직하게 인터넷망이거나 무선데이터 전송시스템(와이파이)일 수 있다. 스피드 스프레이어(10)와 원격 조정부(20, 20-2)는 피어투피어(peer-to-peer) 방식으로 통신할 수 있다.The communication network 30 enables communication between the speed sprayer 10 and the remote controllers 20 and 20-2. The communication network 30 is preferably an Internet network or a wireless data transmission system (Wi-Fi). The speed sprayer 10 and the remote controllers 20 and 20-2 can communicate in a peer-to-peer manner.

원격 조정부(20)는, 통신망(30)과 무선으로 연결되어, 스피드 스프레이어(10)로부터 수신한 주변 영상신호를 처리하여 스피드 스프레이어(10)의 주변 영상을 조정자에게 디스플레이해 주고, 생성된 원격조정제어신호를 스피드 스프레이어(10)로 전송한다.The remote control unit 20 is wirelessly connected to the communication network 30 to process the peripheral image signal received from the speed sprayer 10 to display the peripheral image of the speed sprayer 10 to the coordinator, And transmits the remote control signal to the speed sprayer 10. [

원격 조정부(20-2)는, 통신망(30)과 유선으로 연결되어, 스피드 스프레이어(10)로부터 수신한 주변 영상신호를 처리하여 스프드 스프레이어(10)의 주변 영상을 조정자에게 디스플레이해 주고, 생성된 원격조정제어신호를 스피드 스프레이어(10)로 전송한다.
The remote control unit 20-2 is connected to the communication network 30 by a wire to process the peripheral video signal received from the speed sprayer 10 to display a surrounding image of the spread sprayer 10 to the coordinator , And transmits the generated remote control control signal to the speed sprayer 10.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스피드 스프레이어의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic block diagram of a speed sprayer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 스피드 스프레이어(10)는, 외부와의 통신을 수행하기 위한 통신 모듈(12)과, 각 구성을 제어하기 위한 제어부(14)와, 주변의 영상을 획득하기 위한 카메라(16)와, 제어부의 제어신호에 의해 조정되는 조정부속기기(18)를 포함할 수 있다.The speed sprayer 10 according to the embodiment of the present invention includes a communication module 12 for performing communication with the outside, a control unit 14 for controlling each configuration, a camera (16), and an adjustment accessory (18), which is adjusted by the control signal of the control unit.

통신 모듈(12)은, 제어부(14)로부터 전송받은 주변 영상신호를 안테나를 통해 통신망(30)을 거쳐 원격 조정부(20, 20-2)로 전송하고, 통신망(30)으로부터 무선 수신한 원격조정제어신호를 제어부(14)로 전송한다. 통신 모듈(12)은 바람직하게는 와이파이(Wi-Fi) 모듈일 수 있다.The communication module 12 transmits the peripheral video signal transmitted from the control unit 14 to the remote controllers 20 and 20-2 through the communication network 30 via the antenna and transmits the remote control signals And transmits the control signal to the control unit 14. [ The communication module 12 may preferably be a Wi-Fi module.

제어부(14)는, 전송받은 원격조정제어신호를 분석하여 각각의 조정부속기기들의 동작을 조정하기 위한 조정신호를 생성하여 각각의 조정부속기기에 전송한다.The control unit 14 analyzes the received remote control signal to generate an adjustment signal for adjusting the operation of each of the adjustment accessories and transmits the adjustment signal to each of the adjustment accessories.

제어부(14)는, 카메라로부터 수신한 주변 영상정보를 통신 규격에 맞는 주변 영상신호로 변환한 후 통신모듈(12)로 전송한다.The control unit 14 converts the peripheral image information received from the camera into a peripheral video signal conforming to the communication standard and transmits the peripheral video signal to the communication module 12. [

카메라(16)는, 스피드 스프레이어 주변의 모습에 대한 주변 영상정보를 생성하여 제어부(14)로 전송한다. 카메라(16)는 360도 카메라를 이용하여 단일의 영상정보를 생성할 수 있고, 전방카메라와 후방카메라로 분리하여 전방 영상정보, 후방 영상정보로 분리하여 생성할 수도 있다.The camera 16 generates peripheral image information on the state around the speed sprayer and transmits the peripheral image information to the control unit 14. The camera 16 can generate a single image information by using a 360 degree camera, and can separate the forward image information and the backward image information by separating the forward camera and the backward camera.

조정부속기기(18)는, 스피드 스프레이어의 시동을 온오프하기 위한 시동부(182)와, 스피드 스프레이어의 전후진, 방향전환, 브레이킹 등을 수행하기 위한 운전부(184)와, 농약 등의 분무를 조정하기 위한 스프레이부(186)를 포함할 수 있다.The adjusting accessory device 18 includes a starting portion 182 for turning on and off the start of the speed sprayer, an operation portion 184 for performing forward and backward movement, direction switching, braking and the like of the speed sprayer, And a spraying portion 186 for adjusting the spraying of the spraying fluid.

시동부(182)는, 제어부(14)로부터의 시동부 조정신호에 응답하여 시동을 온오프한다.The starting section 182 turns on and off the starting in response to the starting section adjusting signal from the control section 14. [

운전부(184)는, 제어부(14)로부터의 운전부 조정신호에 응답하여 전진, 후진, 방향전환, 브레이킹 등의 구동을 수행한다.The operation unit 184 performs forward, backward, direction switching, braking, and the like in response to the operation unit adjustment signal from the control unit 14. [

스프레이부(186)는, 제어부(14)로부터의 스프레이부 조정신호에 응답하여 농약 등의 분무의 온오프 및 분무 속도 조정 등을 수행한다.
The spraying unit 186 performs on-off and spraying speed adjustment of spraying of agricultural chemicals or the like in response to a spray portion adjustment signal from the control unit 14. [

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정부의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic block diagram of a remote control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 원격 조정부(20)는, 외부와의 통신을 수행하기 위한 통신모듈(222)과, 각 구성을 제어하기 위한 제어부(224)를 포함하는 제어기기(22)와, 원격 조정자에게 스피드 스프레이어의 주변 영상을 가상현실적으로 디스플레이해주기 위한 가상현실 헤드셋(26)과, 스피드 스프레이어의 각각의 조정부속기기에 대응하는 원격조정신호를 생성하여 제어부(224)로 전송하는 원격 조정대(28)를 포함할 수 있다.The remote control unit 20 according to the embodiment of the present invention includes a control device 22 including a communication module 222 for performing communication with the outside and a control unit 224 for controlling each configuration, A virtual reality headset 26 for displaying a virtual reality of the peripheral image of the speed sprayer to the coordinator, a remote controller (not shown) for generating a remote control signal corresponding to each controlled accessory device of the speed sprayer, 28).

통신 모듈(222)은, 제어부(224)로부터 전송받은 원격조정제어신호를 안테나를 통해 통신망(30)을 거쳐 스피드 스프레이어(10)로 전송하고, 통신망(30)으로부터 무선 수신한 주변 영상신호를 제어부(224)로 전송한다. 통신 모듈(222)은 바람직하게는 와이파이(Wi-Fi) 모듈일 수 있다.The communication module 222 transmits the remote control signal received from the control unit 224 to the speed sprayer 10 via the communication network 30 via the antenna and transmits the peripheral image signal wirelessly received from the communication network 30 To the control unit 224. The communication module 222 may preferably be a Wi-Fi module.

제어부(224)는, 원격 조정대(28)로부터 전송받은 원격조정신호를 통신 규격에 맞는 원격조정제어신호로 변환한 후 통신모듈(222)로 전송한다.The control unit 224 converts the remote control signal received from the remote control unit 28 into a remote control signal conforming to the communication standard and transmits the remote control signal to the communication module 222.

제어부(224)는 전송받은 주변 영상신호를 처리하여 영상정보를 획득하고, 영상정보 및 가상현실 헤드셋(26)으로부터 전송받은 신체 부위의 위치신호를 이용하여, 가상현실 헤드셋(26)에서 원격 조정자에게 제공할 가상현실 영상을 디스플레이하기 위한 그래픽스 신호를 생성하여 가상현실 헤드셋(26)으로 전송한다.The control unit 224 processes the received peripheral video signal to acquire image information and transmits the virtual reality headset 26 to the remote controller using the image information and the position signal of the body part transmitted from the virtual reality headset 26 Generates a graphics signal for displaying a virtual reality image to be provided, and transmits the generated graphics signal to the virtual reality headset 26.

통신 모듈(222)과, 제어부(224)를 포함하는 제어기기(22)는, 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC 등의 휴대용 정보처리 장치일 수 있다.The control module 22 including the communication module 222 and the control unit 224 may be a portable information processing device such as a smart phone, a notebook, and a tablet PC.

제어기기(22)에는 본 발명의 실시 예에서 수행되는 기능을 수행하기 위한 별도의 애플리케이션이 저장되어 원격 조정자의 실행 신호에 의해 실행될 수 있고, 제어기기 자체에 그러한 기능을 임베디드할 수도 있다.A separate application for performing the functions performed in the embodiment of the present invention may be stored in the control device 22 and executed by the execution signal of the remote controller, and may embed such a function in the control device itself.

원격 조정대(28)는, 스피드 스프레이어의 시동부를 제어하기 위한 원격조정신호를 생성하는 원격 시동부(282)와, 스피드 스프레이어의 운전부를 제어하기 위한 원격조정신호를 생성하는 원격 운전부(284)와, 스피드 스프레이어의 스프레이부를 제어하기 위한 원격조정신호를 생성하는 원격 스프레이부(286)를 포함할 수 있다.The remote control 28 includes a remote start portion 282 for generating a remote control signal for controlling the start portion of the speed sprayer and a remote operation portion 284 for generating a remote control signal for controlling the operation portion of the speed sprayer And a remote sprayer 286 for generating a remote control signal for controlling the sprayer of the speed sprayer.

원격 시동부(282)는, 스피드 스프레이어의 시동 온오프를 제어하기 위한 시동부 원격조정신호를 생성하여 제어부(224)로 전송한다.The remote starting unit 282 generates a starting remote control signal for controlling the starting and the turning on and off of the speed sprayer and transmits it to the control unit 224. [

원격 운전부(184)는, 스피드 스프레이어의 전진, 후진, 방향전환, 브레이킹 등의 구동을 제어하기 위한 운전부 원격조정신호를 생성하여 제어부(224)로 전송한다.The remote operation unit 184 generates an operation unit remote control signal for controlling the driving of the speed sprayer such as forward, backward, direction change, braking, and the like, and transmits it to the control unit 224.

원격 스프레이부(186)는, 스피드 스프레이어의 스프레이부의 농약 등의 분무의 온오프 및 분무 속도 조정 등을 제어하기 위한 스프레이부 원격조정신호를 생성하여 제어부(224)로 전송한다.The remote sprayer 186 generates a sprayer remote control signal for controlling on-off and spraying speed adjustment of the spraying of the sprayer of the speed sprayer and the like, and transmits the sprayer remote control signal to the controller 224.

원격 조정대(28)는 운전대, 브레이크, 액셀레이터, 좌우측 전후진 레버, 분무 레버 등의 스피드 스프레이어의 각각의 조정부속기기들과 동일한 형태로 이루어질 수 있고, 실시 예에 따라서는, 조이 스틱 형태로 간단하게 구성될 수도 있다.
The remote control 28 may be configured in the same manner as the respective adjustable accessory devices of the speed sprayer such as a steering wheel, a brake, an accelerator, a left and right forward / rearward lever, a spray lever, etc. In some embodiments, .

도 1에서의 원격 조정부(20-2)의 구성은 도 3에서의 구성에 대한 설명에서 통신모듈(222)만이 통신망(30)과의 유선 통신을 수행하기 위한 유선통신모듈로 대체되고, 제어기기(22)도 휴대용 정보처리 장치가 아닌 테스크탑 컴퓨터 등의 고정형 정보처리 장치로 대체될 뿐이고, 나머지 구성들은 도 3에서의 구성에 대한 설명과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the description of the configuration in Fig. 3, the configuration of the remote control unit 20-2 in Fig. 1 is such that only the communication module 222 is replaced with a wired communication module for performing wired communication with the communication network 30, The portable information processing device 22 is replaced with a fixed type information processing device such as a desktop computer instead of the portable information processing device, and the remaining components are the same as those of the configuration shown in FIG. 3, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 원격 조정자에게 가상현실 영상을 제공하기 위한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic diagram for providing a virtual reality image to a remote coordinator according to an embodiment of the present invention.

그래픽 생성부(242)는 제어부(도 3의 224)에 포함되어 있는 구성이다. 그래픽 생성부(242)는 소프트웨어적으로 또는 하드웨어적으로 구성될 수 있다.The graphic generation unit 242 is included in the control unit (224 in FIG. 3). The graphic generator 242 can be configured in software or hardware.

그래픽 생성부(242)는 제어부(도 3의 224)에서 주변 영상신호를 처리하여 획득한 영상정보 및 위치감지센서(262)로부터의 신체 부위(예컨대, 머리, 눈 등)의 위치 신호를 이용하여, 영상 출력부(262)에서 원격 조정자에게 가상현실 영상을 디스플레이해 주기 위한 그래픽스 신호를 생성하여 영상 출력부(262)로 전송한다.The graphic generation unit 242 generates the graphic image by using the image information obtained by processing the peripheral image signal in the control unit 224 in FIG. 3 and the position signal of the body part (for example, head, eyes, etc.) A video output unit 262 generates a graphics signal for displaying a virtual reality image to the remote controller, and transmits the generated graphics signal to the video output unit 262.

가상현실 헤드셋(26)은, 그래픽 생성부(242)로부터 그래픽스 신호를 전송받아 가상현실 영상을 출력하는 영상 출력부(262)와, 원격 조정자의 신체 부위(예컨대, 머리, 눈 등)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(264)를 포함할 수 있다.The virtual reality headset 26 includes an image output unit 262 that receives a graphics signal from the graphic generation unit 242 and outputs a virtual reality image and a display unit 262 that displays the position of the body part (e.g., head, And a position sensing sensor 264 for sensing the position of the object.

영상 출력부(262)는 그래픽 생성부(242)로부터 그래픽스 신호를 전송받아 원격 조정자에게 가상현실 영상을 디스플레이해 준다. 영상 출력부(262)는 LED, LCD, OLED 등일 수 있다.The video output unit 262 receives the graphics signal from the graphic generator 242 and displays the virtual reality image to the remote controller. The video output unit 262 may be an LED, an LCD, an OLED, or the like.

위치감지센서(264)는 가상현실 헤드셋(26)을 머리에 쓴 원격 조정자의 신체부위의 위치를 감지하여 신체 부위 위치 신호를 생성하여 그래픽 생성부(242)로 전송한다.The position detection sensor 264 senses the position of the body part of the remote controller using the virtual reality headset 26, and transmits the body part position signal to the graphic generator 242.

예를 들면, 자기 센서, 시각 센서 등을 이용하여 원격 조정자의 머리 위치, 원격 조정자의 시선 방향 등을 감지하여 각각의 신체 부위 위치 신호를 생성하여 그래픽 생성부(242)로 전송한다.For example, a magnetic sensor, a visual sensor, or the like is used to detect the head position of the remote controller, the gaze direction of the remote controller, and the like to generate respective body part position signals and transmit them to the graphic generator 242.

예를 들면, 원격 조정자의 머리 방향(예컨대, 전방 정면을 기준으로 좌측으로 20도 회전하는 상태)을 감지한 머리 위치 신호를 생성하여 그래픽 생성부(242)로 전송하면, 그래픽 생성부(242)는 전송받은 영상정보를 이용하여 스피드 스프레이어의 전방 정면을 기준으로 하여 좌측으로 20도 회전한 방향의 전방 모습이 영상 출력부(262) 화면의 중앙부에 위치하도록 영상이 우측으로 20도 회전하면서 디스플레이되도록 그래픽스 신호를 생성하여 영상 출력부(262)로 전송한다.For example, if the head position signal that senses the head direction of the remote controller (for example, 20 degrees to the left with respect to the front face) is generated and transmitted to the graphic generator 242, Using the transmitted image information, the image is rotated 20 degrees to the right so that the forward view of the direction rotated by 20 degrees to the left based on the front surface of the speed sprayer is positioned at the center of the screen of the image output unit 262, And transmits the generated graphics signal to the video output unit 262.

또한, 예를 들면, 원격 조정자의 시선 방향이 상측으로 일정 시간(예컨대, 5초) 이상 유지하면, 위치 감지 센서는 상측 시선 감지 신호를 생성하여 그래픽 생성부(242)로 전송하고, 그래픽 생성부(242)에서는 스피드 스프레이어의 후방의 모습에 대한 영상을 그래픽스 신호로 생성하여 영상 출력부(262)로 전송한다.Also, for example, when the view direction of the remote controller is maintained at the upper side for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more, the position detection sensor generates an upper sight line sensing signal and transmits the upper sight line sensing signal to the graphic generator 242, The control unit 242 generates an image of the rear view of the speed sprayer as a graphics signal and transmits the graphics signal to the video output unit 262.

또한, 예를 들면, 원격 조정자의 시선 방향이 하측으로 일정 시간(예컨대, 5초) 이상 유지하면, 위치 감지 센서는 하측 시선 감지 신호를 생성하여 그래픽 생성부(242)로 전송하고, 그래픽 생성부(242)에서는 스피드 스프레이어의 전방의 모습에 대한 영상을 그래픽스 신호로 생성하여 영상 출력부(262)로 전송한다.For example, if the view direction of the remote controller is maintained at a lower side for a predetermined time (for example, 5 seconds) or more, the position sensing sensor generates a lower side line sensing signal and transmits the signal to the graphic generating unit 242, The control unit 242 generates an image of the front view of the speed sprayer as a graphics signal and transmits the graphics signal to the video output unit 262.

이렇게 되면, 원격 조정자의 시선 방향을 이용하여 스피드 스프레이어의 전방 모습 또는 후방 모습을 제공하면서 원격 조정자의 머리 방향(좌우측 회전 방향)에 따라 주변 모습이 좌우로 회전하게 보이도록 해 줌으로써, 원격 조정자가 마치 스피드 스프레이어의 운전석에서 직접 전후방을 보면서 조정하는 것과 같은 효과를 줄 수 있다.By using the direction of the remote controller's gaze direction, the user can see the forward or rearward view of the speed sprayer, while allowing the remote controller to rotate in the left or right direction according to the head direction of the remote controller It can be as if adjusting the front and rear of the driver directly in the driver's seat of the speed sprayer.

본 발명에 따르면, 스피드 스프레이어를 원격으로 조정하면서, 마치 스피드 스프레이어의 운전석에 직접 착석하여 스피드 스프레이어를 조정하는 것과 같은 효과를 줄 수 있다.
According to the present invention, it is possible to achieve the same effect as adjusting the speed sprayer by directly sitting on the driver's seat of the speed sprayer while remotely adjusting the speed sprayer.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원격 조정 장치에 관한 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of a remote control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 원격 조정 장치는 스피드 스프레이어(10-2)와 원격 조정부(20-3)가 직접 무선 통신을 수행하는 것을 보여주고 있다.Referring to FIG. 5, the remote control apparatus shows that the speed sprayer 10-2 and the remote control unit 20-3 perform direct wireless communication.

스피드 스프레이어(10-2)의 구성은 도 2에서 설명한 스피드 스프레이어의 구성 중에서 통신 모듈(12)을 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 모듈로 대체하는 것을 제외하면 나머지 구성은 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the speed sprayer 10-2 is the same as that of the speed sprayer described in FIG. 2 except that the communication module 12 is replaced with a Wi-Fi Direct module. It will be omitted.

원격 조정부(20-3)의 구성은 도 3에서 설명한 원격 조정부의 구성 중에서 통신 모듈(222)을 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 모듈로 대체하는 것을 제외하면 나머지 구성은 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the remote control unit 20-3 is the same as the configuration of the remote control unit described with reference to FIG. 3 except that the communication module 222 is replaced with a Wi-Fi Direct module. .

도 5의 구성에 따르면, 액세스 포인트(31, 32) 필요 없이 스피드 스프레이어(10-2)와 원격 조정부(20-3) 간에 대용량 데이터(주변 영상신호 및 원격조정제어신호)를 무선으로 빠르게 전송할 수 있다.5, the large-capacity data (peripheral video signal and remote control signal) can be quickly transmitted between the speed sprayer 10-2 and the remote controller 20-3 wirelessly without the need for the access points 31 and 32 .

본 발명의 실시 예에서는, 스피드 스프레이어를 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 농기계 등에 대하여도 적용할 수 있음은 당연하다.In the embodiment of the present invention, the speed sprayer has been described by way of example, but the present invention is not limited to this, and it is of course possible to apply it to other agricultural machines and the like.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 보호범위는 위에서 설명한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변형이 가능하다는 것을 통상의 기술자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention have been described in detail above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be.

10, 10-2 : 스피드 스프레이어
20, 20-2, 20-3 : 원격 조정부
30 : 통신망
12 : 통신 모듈 14 : 제어부
16 : 카메라 18 : 조정부속기기
22 : 제어기기 222 : 통신 모듈
224 : 제어부 26 : 가상현실 헤드셋
28 : 원격 조정대10, 10-2: Speed Sprayer
20, 20-2, and 20-3:
30: Network
12: communication module 14:
16: Camera 18: Adjustable accessory device
22: Control device 222: Communication module
224: control unit 26: virtual reality headset
28: Remote control

Claims (10)

주변에 대한 주변 영상을 생성하여 무선통신을 이용하여 원격 조정부로 전송하고, 상기 원격 조정부로부터 무선통신을 이용하여 수신한 원격조정제어신호에 응답하여 조정부속기기의 동작을 제어하는 원격조정대상체와;
원격 조정자의 신체 부위 위치를 감지하고, 감지된 상기 신체 부위 위치 및 전송받은 상기 주변 영상을 이용하여 상기 원격 조정자에게 가상현실 영상을 제공하고, 상기 조정부속기기에 대응하는 상기 원격조정제어신호를 생성하여 상기 원격조정대상체로 전송하는 원격 조정부를 포함하는 원격 조정 장치.A remote control object for generating a peripheral image of the surroundings and transmitting the remote object to the remote control unit using wireless communication and controlling the operation of the controlled accessory device in response to the remote control signal received using the wireless communication from the remote control unit;
A virtual reality image is provided to the remote controller using the detected body part position and the transmitted peripheral image, and the remote control signal corresponding to the adjusted accessory device is generated And a remote control unit for transmitting the remote control signal to the remote control object. 제 1 항에 있어서,
상기 원격조정대상체는,
360도 카메라를 이용하여 상기 주변 영상을 생성하거나, 또는
전방 카메라 및 후방 카메라를 이용하여 생성된 전방 영상 및 후방 영상을 포함하는 상기 주변 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.The method according to claim 1,
The remote control apparatus according to claim 1,
A 360-degree camera to generate the surrounding image, or
And generates the peripheral image including the forward image and the backward image generated using the front camera and the rear camera. 제 1 항에 있어서,
상기 조정부속기기는 다수의 조정부속기기들을 포함하고, 상기 원격조정제어신호는 상기 다수의 조정부속기기들에 개별적으로 대응하는 다수의 원격조정제어신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the tuning accessory comprises a plurality of tuning accessories, the remote tuning control signal comprising a plurality of remote tuning control signals individually corresponding to the plurality of tuning accessories. 제 1 항에 있어서,
상기 원격조정대상체는 농기계이고,
상기 농기계는 스피드 스프레이어인 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the remote control object is an agricultural machine,
Wherein the agricultural machine is a speed sprayer. 제 1 항에 있어서,
상기 원격 조정부는,
상기 원격 조정자에게 상기 가상현실 영상을 제공하고, 상기 원격 조정자의 신체 부위 위치를 감지하기 위한 가상현실 헤드셋과;
상기 조정부속기기의 동작을 제어하기 위한 원격조정신호를 생성하는 원격 조정대를 포함하는 원격 조정 장치.The method according to claim 1,
The remote control unit,
A virtual reality headset for providing the virtual reality image to the remote coordinator and detecting a position of a body part of the remote controller;
And a remote control for generating a remote control signal for controlling operation of the adjusting accessory. 제 5 항에 있어서,
상기 조정부속기기는 다수의 조정부속기기들을 포함하고, 상기 원격조정신호는 상기 다수의 조정부속기기들에 개별적으로 대응하는 다수의 원격조정신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the tuning accessory comprises a plurality of tuning accessories, the remote tuning signal comprising a plurality of remote tuning signals corresponding individually to the plurality of tuning accessories. 제 5 항에 있어서,
상기 가상현실 헤드셋은,
상기 가상현실 영상을 디스플레이하기 위한 그래픽스 신호를 전송받아 가상현실 영상을 디스플레이하는 영상 출력부와,
상기 신체 부위 위치를 감지하기 위한 위치 감지 센서를 포함하는 원격 조정 장치.6. The method of claim 5,
The virtual reality headset includes:
An image output unit receiving a graphics signal for displaying the virtual reality image and displaying the virtual reality image,
And a position sensing sensor for sensing the position of the body part. 제 7 항에 있어서,
상기 위치 감지 센서는,
상기 원격 조정자의 머리 방향을 감지하기 위한 센서와 상기 원격 조정자의 시선 방향을 감지하기 위한 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 원격 조정 장치.8. The method of claim 7,
The position detection sensor includes:
And a sensor for sensing a head direction of the remote controller and a sensor for sensing a direction of a line of sight of the remote controller. 제 8 항에 있어서,
상기 그래픽스 신호는,
상기 원격 조장자의 머리 방향 및 상기 원격 조정자의 시선 방향 중 적어도 어느 하나 이상에 따라 상기 주변 영상을 변화시키는 가상현실 영상을 상기 원격 조정자에게 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the graphics signal comprises:
Wherein the remote controller is configured to provide a virtual reality image that changes the peripheral image according to at least one of a head direction of the remote facilitator and a visual direction of the remote controller. 제 9 항에 있어서,
상기 가상현실 영상은,
상기 머리 방향의 회전에 따라 상기 주변 영상이 회전하게 보이도록 디스플레이되고,
상기 시선 방향에 따라 상기 원격조정대상체의 전방 영상 또는 상기 원격조정대상체의 후방 영상이 보이도록 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 원격 조정 장치.10. The method of claim 9,
The virtual reality image includes:
The peripheral image is displayed so as to be rotated according to the rotation in the head direction,
And a forward image of the remote control object or a rear image of the remote control object is displayed in accordance with the viewing direction.
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