KR101577399B1 - System for remote control based on internet - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 원격조종 시스템에 관한 것으로, 인터넷 접속이 가능한 원격지에서 인터넷 통신망을 통해 원격조종 대상장비를 실시간으로 조종할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control system, and more particularly, to an Internet-based remote control system capable of controlling a remote control target device in real time via an Internet communication network at a remote place where an Internet access is possible.

Description

인터넷 기반 원격조종 시스템{System for remote control based on internet}System for remote control based on internet

본 발명은, 원격조종 시스템에 관한 것으로, 인터넷 접속이 가능한 원격지에서 인터넷 통신망을 통해 원격조종 대상장비를 실시간으로 조종할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control system, and more particularly, to an Internet-based remote control system capable of controlling a remote control target device in real time via an Internet communication network at a remote place where an Internet access is possible.

기존의 RC(Remote Control) 시스템은, 일정한 공간에서 다수의 사용자가 동시에 원격조정을 할 경우 송/수신기 간 간섭으로 통신단절이 유발되어 다수의 사용자가 함께 사용하기 어렵다.In a conventional RC (Remote Control) system, when a plurality of users simultaneously remotely adjust in a certain space, a communication disconnection occurs due to interference between transmitters / receivers, making it difficult for a plurality of users to use together.

또한, 사용자는 항상 원격조종 대상 장비(예를 들어, 차량, 항공기, 선박 등)와 동일한 공간에 있어야 하므로 시간, 공간, 계절, 기후 등의 제약이 많다.In addition, since the user must always be in the same space as the remote control target equipment (for example, a vehicle, an aircraft, a ship, etc.), there are many restrictions on time, space, season,

또한, 기존의 RC 시스템은 FPV(First Person View; 1인칭 시점) 장비를 사용하지 않고 원격조종 대상 장비를 외부에서 관찰하며 조종해야하므로 직접 조종하는 현장감과 실제와 같은 느낌을 느끼기 어렵다는 한계가 있다.In addition, existing RC systems have a limitation in that they do not feel the sense of reality and realism because they need to control and monitor the equipment to be controlled from the outside without using the FPV (First Person View; first person view) equipment.

상술한 종래의 문제점을 개선하기 위해, 본 발명은, 인터넷을 이용하고 원격조종 대상 장치별로 IP를 할당함으로써 통신 간섭 없이 다수의 사용자가 동시에 다수의 원격조종 대상 장치를 조종할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an Internet-based remote control device capable of simultaneously controlling a plurality of remote-controlled devices by a plurality of users without communication interference by using the Internet and allocating IPs for each remote- System. ≪ / RTI >

또한, 본 발명은, 인터넷을 이용함으로써 시간, 공간, 계절, 기후 등의 제약 없이 원격조종 대상 장치를 조종할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템을 제공하는 데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an Internet-based remote control system capable of controlling a remote control target device without restriction of time, space, season, and climate by using the Internet.

또한, 본 발명은, 원격조종 대상 장치에 오디오비디오(AV) 획득 장비를 장착하여 영상 및 소리를 획득함으로써 실제와 같은 현장감 및 사실감을 제공할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides an Internet-based remote control system capable of providing realistic realism and realism by acquiring video and sound by mounting an audio video (AV) acquisition device on a remote control target device, .

또한, 본 발명은, 원격조종 대상 장치를 조종하는 과정을 실시간으로 인터넷상의 방송 기능을 통해 다수의 관람자에게 제공할 수 있는 인터넷 기반 원격조종 시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an Internet-based remote control system capable of providing a plurality of spectators with a process of controlling a remote-controlled device through a broadcast function on the Internet in real time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 원격조종 대상장치에 장착되며, 전방에 대한 영상을 수집하는 적어도 하나 이상의 촬상부; 주변의 소리를 수집하는 적어도 하나 이상의 오디오부; 수집한 영상 및 소리 신호를 D2D 방식을 통해 송신하는 영상 송신부; 원격제어명령을 송수신하는 와이파이 통신모듈; 동력을 제공하는 전원부; 및 수신된 원격제어명령을 원격조종 대상장치로 송신하도록 상기 와이파이 통신모듈을 제어하는 원격통신 제어부;를 포함하는 원격통신장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for remote control, comprising: at least one image sensing unit mounted on a remote control target apparatus and collecting an image for a front side; At least one audio unit for collecting sound around the sound source; A video transmitter for transmitting the collected video and audio signals through the D2D system; A WiFi communication module for transmitting and receiving a remote control command; A power supply unit for supplying power; And a remote communication control unit for controlling the WiFi communication module to transmit the received remote control command to the remote control target device.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 근거리 통신망을 통해 원격 제어 가능한 원격조종 대상장치; 상기 원격조종 대상장치에 장착되며, 할당된 고정 IP를 통해 원격제어명령을 수신한 후 근거리 통신망을 통해 수신된 원격제어명령을 상기 원격조종 대상장치로 송신하고, 전방에 대한 영상과 소리를 수집한 후 수집한 영상 및 소리 신호를 D2D 방식을 통해 실시간 송신하는 원격통신장치; 상기 원격통신장치로부터 D2D 방식으로 영상 및 소리 신호를 수신하여 출력하고, 입력되는 원격제어명령을 인터넷 통신망을 통해 송신하는 적어도 하나 이상의 사용자 클라이언트 단말; 및 상기 사용자 클라이언트 단말로부터 인터넷 통신망을 통해 원격제어명령을 수신하고 수신된 원격제어명령을 상기 원격통신장치로 송신하는 서비스제공서버;를 포함하는 인터넷 기반 원격조종 시스템을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote control apparatus comprising: a remote control target device that can be remotely controlled through a local area network; A remote control command receiving unit for receiving a remote control command through the assigned fixed IP and transmitting the remote control command received through the local communication network to the remote control target apparatus, A remote communication device for transmitting the image and sound signals collected in real time through the D2D system; At least one user client terminal for receiving and outputting video and audio signals in the D2D system from the remote communication apparatus and transmitting the inputted remote control command through an Internet communication network; And a service providing server for receiving a remote control command from the user client terminal through the Internet communication network and transmitting the received remote control command to the remote communication apparatus.

본 발명에 따르면, 인터넷 기반으로 통신이 이루어지므로 다수의 사용자가 동시에 접속하여 사용가능할 뿐만 아니라, 시간, 공간, 계절, 기후 등의 제약 없이 원격조종 대상 장비를 조종할 수 있다.According to the present invention, because communication is performed based on the Internet, not only can a plurality of users access and operate at the same time, but also can control a remote control target device without restriction of time, space, season,

또한, 본 발명에 따르면, 1인칭 시점의 영상을 사용자에게 제공함으로써 실제와 같은 현장감 및 사실감을 느낄 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to feel realistic realism and real feeling by providing a first-person viewpoint image to a user.

또한, 본 발명에 따르면, 촬영된 영상에 광고를 노출할 수 있어 광고 효과를 높일 수 있다. In addition, according to the present invention, advertisements can be exposed on photographed images, thereby enhancing the advertising effect.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템의 전체 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는, 도 1에 도시된 트랙의 다층 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은, 도 1에 도시된 트랙의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는, 도 1에 도시된 경주용 차량 및 원격통신장치의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는, 도 4에 도시된 원격통신장치의 외관 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은, 도 1에 도시된 서비스제공서버의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은, 서비스제공서버의 추돌구간에 대한 속도 강제제어 동작을 설명하는 도면이다.
도 8은, 서비스제공서버의 추돌구간에 대한 속도 강제제어 동작의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는, 서비스제공서버에서 제공하는 경주용 차량의 실내 화면의 예를 나타낸 도면이다.
도 10은, 도 1에 도시된 사용자 클라이언트 단말의 구성을 나타낸 도면이다.
도 11은, 사용자 클라이언트 단말의 표시부에 출력되는 영상을 나타낸 도면이다.
도 12는, 도 10에 도시된 조정장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall system configuration of an Internet-based remote control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a multilayer structure of the track shown in Fig.
Fig. 3 is a diagram showing the detailed structure of the track shown in Fig.
Fig. 4 is a view showing a detailed configuration of the racing vehicle and the remote communication apparatus shown in Fig. 1. Fig.
5 is a diagram showing an external configuration of the remote communication apparatus shown in FIG.
6 is a diagram showing the detailed configuration of the service providing server shown in Fig.
7 is a view for explaining a speed enforcement control operation for a collision section of a service providing server;
8 is a view showing another embodiment of the speed enforcement control operation for the collision section of the service providing server.
9 is a diagram showing an example of an indoor screen of a racing car provided by a service providing server.
10 is a diagram showing a configuration of the user client terminal shown in FIG.
11 is a diagram showing an image output to a display unit of a user client terminal.
12 is a diagram showing a configuration of the adjustment device shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of special definitions or references, the terms used in this description are based on the conditions indicated in the drawings. The same reference numerals denote the same members throughout the embodiments. For the sake of convenience, the thicknesses and dimensions of the structures shown in the drawings may be exaggerated, and they do not mean that the dimensions and the proportions of the structures should be actually set.

본 발명은 인터넷 기반 원격조종 시스템에 관한 것으로, 인터넷 통신망을 통해 원격지에 위치하는 원격조종 대상 장치를 제어할 수 있다. 여기서, 원격조종 대상 장치는 차량, 선박, 항공기, 로봇 등 다양한 형태의 기기가 될 수 있으며, 본 발명에서는 설명의 용이성을 위해 경주용 차량을 예를 들어 설명하도록 한다.
The present invention relates to an Internet-based remote control system, and can control a remote-controlled device located at a remote location through an Internet communication network. Here, the remote control target device may be various types of devices such as a vehicle, a ship, an aircraft, a robot, etc. In the present invention, a race car will be described as an example for ease of explanation.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템의 전체 시스템 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an overall system configuration of an Internet-based remote control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템은, 트랙(1)과, 적어도 하나 이상의 경주용 차량(2)과, 경주용 차량(2) 각각에 장착되는 원격통신장치(3)와, 서비스제공서버(4)와, 적어도 하나 이상의 사용자 클라이언트 단말(5)과, 적어도 하나 이상의 관람자 클라이언트 단말(7)로 이루어질 수 있다.1, the Internet-based remote control system according to the present embodiment includes a track 1, at least one racing vehicle 2, and a remote communication device 3 ), A service providing server 4, at least one or more user client terminals 5, and at least one or more spectator client terminals 7.

여기서, 원격통신장치(3), 서비스제공서버(4), 사용자 클라이언트 단말(5) 및 관람자 클라이언트 단말(7)은 서로 인터넷 통신망을 통해 연동될 수 있으며, ㄱ경주용 차량(2)과 원격통신장치(3)는 서로 근거리 통신망, 예를 들어 와이파이를 통해 연동될 수 있다.Here, the remote communication apparatus 3, the service providing server 4, the user client terminal 5 and the spectator client terminal 7 can be interlinked with each other through the Internet communication network, The devices 3 may be interworked with each other via a local area network, for example, Wi-Fi.

구체적으로, 트랙(1)은, 경주용 차량(2)에 장착된 원격통신장치(3)와 신호를 무선으로 주고받는 적어도 하나 이상의 무선랜 AP와, 트랙의 바닥에 설치되는 적어도 하나 이상의 수동소자와, 적어도 하나 이상의 카메라가 설치될 수 있다.More specifically, the track 1 includes at least one wireless LAN AP for wirelessly transmitting and receiving signals to and from the remote communication apparatus 3 mounted on the racing vehicle 2, at least one passive element And at least one camera may be installed.

그리고, 적어도 하나 이상의 경주용 차량(2)은, 소형의 원격제어(Remote Control; RC) 차량일 수 있으며, 자체 동력을 구비하여 구동할 수 있다. At least one or more racing vehicles 2 may be small-sized remote control (RC) vehicles, and may be driven with own power.

이러한 경주용 차량(2)은 사용자 ID를 식별정보로 사용하며, 서비스제공서버(4)로부터 할당된 고정 IP를 사용할 수 있다. The racing vehicle 2 uses the user ID as the identification information, and can use the fixed IP allocated from the service providing server 4.

그리고, 원격통신장치(3)는, 경주용 차량(2)에 탈부착 가능하도록 구성되며, 사용자가 차량에 탑승한 것과 같은 눈높이가 되도록 경주용 차량(2) 외부에 부착될 수 있다. 이로써, 사용자는 사용자가 차량 안에 탑승한 것과 같은 영상을 제공받을 수 있다.The remote communication apparatus 3 is detachably attachable to the racing vehicle 2 and can be attached to the outside of the racing vehicle 2 at an eye level equal to that of the user on the vehicle. Thereby, the user can receive the same image as the user boarded in the vehicle.

이러한 원격통신장치(3)는, 외부 영상 및 소리를 수집하고 이를 사용자 클라이언트 단말(5)로 서비스제공서버(4)를 거치지 않고 D2D 방식으로 직접 송신할 수 있다. The remote communication apparatus 3 can collect external images and sounds and directly transmit them to the user client terminal 5 in the D2D method without going through the service providing server 4. [

그리고, 서비스제공서버(4)는, 경주용 차량(2)을 조종하기 위한 원격제어신호를 사용자 클라이언트 단말(5)로부터 수신하고, 수신된 원격제어신호를 트랙의 무선랜 AP를 통해 원격통신장치(3)로 송신할 수 있다. The service providing server 4 receives the remote control signal for controlling the racing vehicle 2 from the user client terminal 5 and transmits the received remote control signal to the remote communication apparatus (3).

그리고, 사용자 클라이언트 단말(5)은, 원격통신장치(3)로부터 직접 영상 및 소리 신호를 수신하고, 수신된 영상 및 소리 신호를 표시부 및 오디오부를 통해 재현하며, 경주용 차량(2)을 조종하기 위해 입력되는 원격제어신호를 인터넷 통신망을 통해 서비스제공서버(4)로 송신할 수 있다.The user client terminal 5 receives the image and sound signals directly from the remote communication apparatus 3 and reproduces the received image and sound signals through the display unit and the audio unit and controls the racing vehicle 2 To the service providing server 4 through the Internet communication network.

그리고, 관람자 클라이언트 단말(7)은, 경기 내용을 실시간으로 관람하고 다시보기와 같은 서비스를 요청하여 경기를 재관람할 수 있다.Then, the spectator client terminal 7 can replay the game by viewing the game content in real time and requesting a service such as viewing again.

이러한 관람자 클라이언트 단말(7)은, 인터넷 통신망과 연동되며 동영상을 스트리밍 및 재생할 수 있는 단말로써, 컴퓨터 단말(Personal Computer)일 수 있다. 이뿐만 아니라 관람자 클라이언트 단말(7)은 WEB과 모바일 어플리케이션으로 접근하여 중계를 시청할 수도 있다.The spectator client terminal 7 can be a computer terminal (Personal Computer), which is interfaced with the Internet communication network and capable of streaming and reproducing moving images. In addition to this, the spectator client terminal 7 can access the WEB and the mobile application to view the relay.

이와 같이 본 발명에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템은, 경주용 차량(2)에 탈부착 가능한 형태의 원격통신장치(3)를 통해 다양한 형태의 원격조종 대상장치를 그대로 이용할 수 있다. As described above, the Internet-based remote control system according to the present invention can use various types of remote control target devices as they are through the remote communication device 3 that is detachable to the racing car 2. [

또한, 본 발명에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템은, 원격통신장치(3)에서 수집된 영상 및 소리 신호를 D2D 방식을 통해 직접 사용자 클라이언트 단말(5)로 전송하여 신호의 딜레이(delay)를 최소화함으로써 실시간으로 획득된 영상을 지연 및 끊김 없이 사용자 클라이언트 단말(5)의 표시부를 통해 구현되도록 할 수 있다.
In addition, the Internet-based remote control system according to the present invention transmits the image and sound signals collected by the remote communication device 3 directly to the user client terminal 5 through the D2D method to minimize the delay of the signal The image obtained in real time can be realized through the display unit of the user client terminal 5 without delay and interruption.

이하, 본 발명에 따른 인터넷 기반 원격조종 시스템의 각 구성에 관해 도 2 내지 도 12를 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the Internet-based remote control system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는, 도 1에 도시된 트랙의 다층 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은, 도 1에 도시된 트랙의 상세 구성을 나타낸 도면이다.Fig. 2 is a view showing a multilayer structure of the track shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the detailed structure of the track shown in Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙(1)은, 단층으로 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 공간의 제약 없이 긴 트랙거리를 확보할 수 있도록 다층 구조로 조립될 수 있는 조립형일 수 있다. 이를 위해, 트랙(1)은 코스에 따라 디자인 변경 및 조립 가능하도록 구성요소별로 모듈화될 수 있다. As shown in FIG. 2, the track 1 according to the present invention can be constructed as a single layer, or it can be assembled in a multi-layer structure so as to secure a long track distance without restriction of space . For this purpose, the track 1 can be modularized on a component-by-component basis so that it can be changed and assembled according to the course.

예를 들어, 도 3의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 트랙의 구성요소로는, 직선 코스를 형성하는 사각형상의 기본 트랙부품(a), 곡선 코스를 형성하는 삼각형상의 제1 변형 트랙부품(b), 사각형상의 기본 트랙부품과 결합하여 트랙의 넓이를 변경하는 직삼삭형상의 제2 변형 트랙부품(c) 등을 포함할 수 있으며, 제1 변형 트랙부품(a)은 곡선 코스의 커브 각도에 따라 밑변의 넓이가 달라질 수 있다. For example, as shown in Figs. 3 (a) to 3 (c), components of a track include a rectangular basic track component (a) forming a straight course, a first And a second modified track part (c) in the form of a straight line shape that changes the width of the track in combination with the basic track part on a quadrangle, and the first modified track part (a) The width of the base may vary depending on the course angle of the course.

그리고, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 모듈화된 트랙 구성요소(a, b, c)를 연결하여 다양한 형태의 트랙 구조를 구현할 수 있다. 예를 들어, 트랙 구조는'S'자형의 곡선 코스를 구비하거나, 트랙 폭이 좁아지는 병목 구간을 구비한 형태를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3 (d), various types of track structures can be implemented by connecting the modulated track components a, b, and c. For example, the track structure may have a curved course of an 'S' shape, or may include a shape having a bottleneck section with a narrow track width.

그리고, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이, 각 트랙부품들은 소정의 두께를 갖도록 구성되며 기본 트랙부품(도 3의 (a))은 연결 홀이 형성되어 있어 기본 트랙부품 각각은 연결 홀에 이음 핀과 같은 연결 수단을 삽입하는 것에 의해 서로 연결될 수 있고, 모든 트랙부품에는 부드러운 재질로 제작된 경계물(112)과 차량 추락 방지용 기둥(113)을 장착할 수 있으며 충격 완화를 위한 밑판(115)이 더 구비될 수 있다.3 (e), each track component is configured to have a predetermined thickness, and the basic track component (FIG. 3 (a)) is formed with a connection hole, And can be connected to each other by inserting a connecting means such as a connecting pin into the track part. A boundary material 112 made of a soft material and a pole 113 for preventing a vehicle fall can be mounted on all track parts, 115 may be further provided.

또한, 기본 트랙부품에는 도 2에 도시된 바와 같이, 수동센서(11)를 장착할 수 있는데, 예를 들어, 수동센서는 빛감지 센서용 거울(111)일 수 있으며, 뿐만 아니라 특정 색깔의 테이프 등일 수 있다. 2, the passive sensor 11 can be mounted, for example, the passive sensor can be a mirror 111 for the light sensing sensor, as well as a specific color tape And so on.

이러한 수동센서(11)는, 경주용 차량의 하부에 장착된 빛감지 센서(미도시)를 통하여 감지되고, 감지된 횟수를 이용하여 위치를 확인할 수 있다. 뿐만 아니라, 수동센서(11)의 감지 횟수 및 감지 시간을 이용해 경주용 차량의 속도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 2개의 수동센서를 지나는 시간을 측정하여 속도를 계산할 수 있다. 즉, 경주용 차량(2)에서 수동센서(11)의 감지 횟수와 시간을 서비스제공서버(4)로 전송하고, 서비스제공서버(4)는 수동센서(11)의 감지 횟수와 시간을 이용해 트랙 상의 위치와 속도를 계산하여 사용자 클라이언트 단말(5)로 계산된 트랙상의 경주용 차량 위치와 속도를 전송할 수 있다. The passive sensor 11 is sensed through a light sensing sensor (not shown) mounted on a lower portion of the racing vehicle, and the position can be confirmed using the sensed number of times. In addition, the speed of the racing vehicle can be calculated using the number of times of sensing and the sensing time of the manual sensor 11. For example, you can calculate the speed by measuring the time passing through two passive sensors. That is, the number and time of detection of the passive sensor 11 in the racing car 2 are transmitted to the service providing server 4, and the service providing server 4 transmits the number and time of the passive sensor 11 to the service providing server 4, And transmits the position and speed of the racing vehicle on the track calculated by the user client terminal 5.

한편, 원격조종 대상장치가 경주용 차량인 경우 트랙에 수동센서가 설치되는 것으로 설명하였지만, 원격조종 대상장치가 항공기 또는 선박인 경우 물리적인 트랙을 만드는 것이 불가능하므로 항공기 또는 선박에 GPS를 설치하여 위치와 속도를 측정할 수 있다. On the other hand, in the case where the remote control target device is a racing vehicle, a passive sensor is installed on the track. However, if the remote control target device is an aircraft or a ship, it is impossible to create a physical track. And speed can be measured.

또한, 트랙(1)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 카메라가 설치될 수 있다. 예를 들면, 다수의 카메라는, 다수의 층으로 트랙이 이루어졌을 경우에는 층별로 상황을 보여줄 수 있는 위치에 설치될 수 있는 고정 카메라(12)와, 트랙 전체를 볼 수 있는 카메라(13)를 포함할 수 있으며, 트랙 전체를 볼 수 있는 카메라(13)는 트랙 전체가 보이는 지상의 위치에 설치되거나 헬리캠(Helicopter Camera)과 같이 공중에 배치될 수 있다. In addition, as shown in Fig. 2, a plurality of cameras may be installed on the track 1. Fig. For example, a plurality of cameras may include a fixed camera 12 that can be installed at a position where a situation can be shown by layer when a track is formed by a plurality of layers, and a camera 13 that can view the entire track And the camera 13 capable of viewing the entire track can be installed at a position on the ground where the entire track is visible or in the air such as a Helicopter Camera.

또한, 트랙(1)에는, 도시하지는 않았지만, 주행의 하이라이트(highlight)를 보여줄 수 있는 스팟 카메라를 다수의 스팟에 설치할 수 있다. In addition, although not shown, a spot camera capable of showing highlights of driving can be installed in a plurality of spots on the track 1. [

이러한 카메라들은 수집한 영상 신호를 실시간으로 서비스제공서버(4)에 전송하고, 서비스제공서버(4)는 전송된 영상 신호를 실시간으로 관람객 클라이언트 단말로 전송하는 동시에 저장하고, 사용자와 관람객들이 생방송 및 다시보기를 할 수 있도록 할 수 있다.These cameras transmit the collected video signals to the service providing server 4 in real time, and the service providing server 4 transmits and stores the transmitted video signals to the visitor client terminal in real time, You can do it again.

또한, 트랙에는, 도시하지는 않았지만 실제 광고판(예를 들어, 입간판, 전광판 등), 건물 등을 트랙의 주변에 설치하여 경기의 현실감을 높일 수 있으며, 촬영된 경기 영상에 자연스럽게 광고를 노출할 수 있어 경기 진행에 방해 없이 광고 효과를 높일 수 있다. In addition, although not shown, a real billboard (for example, an entrance board, a signboard, etc.), a building, and the like may be installed around the track to enhance the realism of the game, and the advertisement can be exposed naturally to the captured game image It is possible to increase the advertising effect without interfering with the progress of the game.

한편, 원격조종 대상장치가 경주용 차량인 경우 트랙에 카메라가 설치되는 것으로 설명하였지만, 원격조종 대상장치가 경주용 항공기인 경우에는 경주용 항공기와 별도의 항공기에 카메라를 설치하여 경주 상황을 중계토록 하며, 경주용 선박의 경우에는 별도의 항공기 및 선박에 카메라를 설치하여 경주 상황을 중계토록 할 수 있다.On the other hand, in the case where the remote control target device is a racing vehicle, the camera is installed in the track. However, if the remote control target device is a racing airplane, a camera is installed on a separate aircraft from the racing airplane In the case of a racing vessel, a camera may be installed on a separate aircraft and a vessel to relay the race condition.

이와 같은 본 발명에 따른 트랙(1)은, 트랙의 구성부품을 모듈화함으로써 트랙의 설치를 쉽게 할 수 있고 트랙의 코스 모양을 다양하게 구현할 수 있다. 이를 통해 작은 공간에서도 긴 트랙거리를 구현할 수 있는 다층 구조로 제작할 수 있다. In the track 1 according to the present invention, the components of the track are modularized, so that the track can be easily installed and the track shape of the track can be variously implemented. This makes it possible to produce a multi-layer structure capable of realizing a long track distance even in a small space.

그리고, 도 2의 A로 도시된 바와 같이, 트랙에는 추돌방지센서(14, 15)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 트랙(1) 중 트랙 폭이 좁아지는 병목 구간이나 곡선 코스와 같은 회전 구간에서 경주용 차량이 한꺼번에 몰리게 되면서 추돌이 발생할 수 있는데 이를 방지하기 위해 추돌방지센서가 설치될 수 있다.As shown by A in Fig. 2, the collision prevention sensors 14 and 15 may be installed in the track. For example, a collision may occur when a race vehicle is driven at a time in a rotation section such as a bottleneck section or a curved track where the track width of the track 1 is narrowed. To prevent this, a collision avoidance sensor may be installed.

이러한 추돌방지센서는, 추돌구간 진입센서(14)와 추돌구간 이탈센서(15)로 이루어지며, 추돌구간 진입센서(14)가 경주 진행방향에 대해 추돌구간 이탈센서(15)보다 먼저 설치된다. The collision avoidance sensor includes a collision zone entry sensor 14 and a collision zone separation sensor 15. The collision zone entrance sensor 14 is installed before the collision zone separation sensor 15 in the race direction.

이를 통해, 경주용 차량(2)이 추돌구간 진입센서(14)를 통과할 때 추돌구간 진입센서(14)가 경주용 차량(2)을 인지하여 이를 서비스제공서버(4)로 통지할 수 있다. 이때, 추돌구간 진입센서(14)는 경주용 차량(2)으로부터 식별정보를 수신하고, 수신한 식별정보와 진입 순서 정보를 서비스제공서버(4)로 송신할 수 있다. 이를 통해, 서비스제공서버(4)는 추돌구간에 진입한 경주용 차량(2)을 구분할 수 있으며 해당 경주용 차량(2)에 적절한 제어신호를 생성하여 전송할 수 있다. 여기서, 경주용 차량으로부터 수신하는 식별정보는 사용자 ID 정보일 수 있다.Thus, when the racing vehicle 2 passes the collision section entering sensor 14, the collision section entering sensor 14 recognizes the racing vehicle 2 and notifies the service providing server 4 thereof . At this time, the collision section entering sensor 14 receives the identification information from the racing car 2, and can transmit the received identification information and the entry order information to the service providing server 4. [ Accordingly, the service providing server 4 can distinguish the racing vehicle 2 that has entered the collision section, and can generate and transmit appropriate control signals to the racing vehicle 2. Here, the identification information received from the racing vehicle may be user ID information.

이와 같이 본 발명에 따른 트랙(1)은 추돌 사고를 방지하여 원활한 경기의 진행을 보장할 수 있다.
As described above, the track 1 according to the present invention can prevent a collision accident and ensure smooth progress of the game.

도 4는, 도 1에 도시된 경주용 차량 및 원격통신장치의 상세 구성을 나타낸 도면이다.Fig. 4 is a view showing a detailed configuration of the racing vehicle and the remote communication apparatus shown in Fig. 1. Fig.

도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 경주용 차량(2)은, 일반적인 무선조종 차량을 이용할 수 있으며, 모터(21), 변속기(22), 전원부(23)와, 와이파이 수신부(24)와, 수동센서 감지모듈(25)과, 차량제어부(25)를 포함할 수 있다. 수동센서 감지부(25)는, 차체의 전방 또는 차체 바닥에 추가 설치될 수 있다. Referring to Figure 4, the racing vehicle 2 according to the present embodiment can use a general radio-controlled vehicle and includes a motor 21, a transmission 22, a power source 23, a Wi-Fi receiver 24, A passive sensor detection module 25, and a vehicle control unit 25. The passive sensor sensing portion 25 may be additionally provided at the front of the vehicle body or at the bottom of the vehicle body.

여기서, 수동센서 감지모듈(25) 및 원격통신장치(3)는 경주용 차량(2)에 탈부착 가능한 형태로 구현될 수 있다.Here, the passive sensor detection module 25 and the remote communication device 3 can be implemented in a detachable form in the racing vehicle 2. [

외아파이 수신부(24)는, 원격통신장치(3)로부터 원격제어신호를 수신한 후 차량제어부(26)로 전달한다.The other apache receiving section 24 receives the remote control signal from the remote communication apparatus 3 and transmits it to the vehicle control section 26. [

수동센서 감지모듈(25)는 경주용 차량(2)의 전방 또는 차체 외부 바닥에 장착될 수 있으며, 트랙(1)에 설치된 수동센서(11)를 감지하고 수동센서 감지신호를 서비스제공서버(4)로 전송할 수 있다. 그러면, 서비스제공서버(4)는 2개의 수동센서를 지나는 시간을 측정하여 속도를 계산한 후 사용자 클라이언트 단말(5)로 전송하여 사용자로 하여금 속도를 인지할 수 있도록 한다. 이때, 서비스제공서버(4)에는 수동센서별 설치 위치가 미리 저장되어 있을 수 있다.The manual sensor detection module 25 can be mounted on the front or the outside of the body of the racing vehicle 2 and detects the manual sensor 11 installed on the track 1 and outputs a manual sensor detection signal to the service providing server 4 ). Then, the service providing server 4 measures the time passing through the two passive sensors, calculates the speed, and transmits the speed to the user client terminal 5 so that the user can recognize the speed. At this time, the installation location for each passive sensor may be stored in the service providing server 4 in advance.

차량제어부(26)는, 전원부(23)의 배터리 상태를 주기적으로 확인하고, 확인된 배터리 상태 정보를 원격통신장치(3)로 송신할 수 있다. 여기서, 배터리 상태 정보는 동력 잔여 정보일 수 있다.The vehicle control unit 26 can periodically check the battery status of the power source unit 23 and transmit the confirmed battery status information to the remote communication apparatus 3. [ Here, the battery status information may be power residual information.

또한, 차량제어부(26)는 수신된 원격제어신호에 따라 모터, 변속기 등을 제어할 수 있다. Also, the vehicle control unit 26 can control the motor, the transmission, and the like in accordance with the received remote control signal.

그리고, 원격통신장치(3)는, 전방을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(31, 32)와, 오디오부(33)와, 영상송신부(34)와, 와이파이 통신모듈(35)과, 힘 피드백 센서(36)와, 속도 감지부(37)와, 전원부(38)와, 원격통신 제어부(39)를 포함하여 구성될 수 있다. The remote communication apparatus 3 includes at least one camera 31 or 32 for capturing an image of the front side, an audio unit 33, a video transmission unit 34, a Wi-Fi communication module 35, A speed sensing unit 37, a power supply unit 38, and a remote communication control unit 39. [0033]

이러한 원격통신장치(3)는, 도시하지는 않았지만, 좌, 우 측방과 후방을 촬영하는 보조 카메라를 더 구비할 수 있다. 여기서, 전방을 촬영하는 카메라(31, 32)는 최소 720P에 60FPS(Frame Per Second)의 규격을 지원하고 보조 카메라는 최소 800×600 resolution을 지원하도록 한다. Although not shown, the remote communication apparatus 3 may further include an auxiliary camera for photographing left, right, and rear sides. Here, the cameras 31 and 32 for capturing a forward image support a minimum frame rate of 60 frames per second (FPS) at 720P, and the auxiliary cameras support a minimum resolution of 800x600.

구체적으로, 카메라는 전방을 촬영하는 제1 촬상부(31)와 제2 촬상부(32)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제1 및 제2 촬상부(31, 32)는 서로 이격되어 배치될 수 있다. Specifically, the camera may include a first imaging unit 31 and a second imaging unit 32 for imaging the front, and the first and second imaging units 31 and 32 may be disposed apart from each other .

그리고, 오디오부(33)는, 제1 및 제2 촬상부(31, 32)와 동기화되어 주변의 소리를 수집할 수 있다. The audio unit 33 can synchronize with the first and second image pickup units 31 and 32 to collect surrounding sounds.

그리고, 영상송신부(34))는 제1 및 제2 촬상부(31, 32)에서 수집된 영상 신호를 D2D 방식으로 실시간 사용자 클라이언트 단말(5)로 직접 전송하는 동시에, 인터넷 통신망을 통해 서비스제공서버(4)로도 전송할 수 있다. 이로써 사용자는 끊김 및 지연 없는 영상 화면을 제공받으면서 경주용 차량을 조종할 수 있다. The image transmitting unit 34 transmits the image signals collected by the first and second image pickup units 31 and 32 directly to the real time user client terminal 5 in the D2D method, (4). This allows the user to control the racing car while being provided with a video screen without interruption and delay.

그리고, 와이파이 통신모듈(35)은, 영상 및 소리 신호, 각종 감지부의 감지신호(예를 들어, 위치, 속도, 고도, 수심, 수평, 힘 피드백 등)를 서비스제공서버(4)로 실시간 전송할 수 있다. 또한, 사용자 클라이언트 단말(5)에서 서비스제공서버(4)로 전송된 원격제어명령을 서비스제공서버(4)로부터 수신하고, 경주용 차량(2)의 와이파이 수신부(24)로 전달하여 차량제어부(26)에서 해당하는 제어를 수행하도록 한다.The WiFi communication module 35 can transmit the video and sound signals and the detection signals (for example, position, speed, altitude, depth, horizontal, force feedback, etc.) of various sensing units to the service providing server 4 in real time have. The remote control command transmitted from the user client terminal 5 to the service providing server 4 is received from the service providing server 4 and transmitted to the Wi-Fi receiving unit 24 of the racing vehicle 2, 26) to perform the corresponding control.

그리고, 속도 감지부(36)는 경주용 차량(2)의 이동 속도를 측정하여 와이파이통신모듈(35)을 통해 서비스제공서버(4)로 송신할 수 있다.The speed sensing unit 36 measures the moving speed of the racing vehicle 2 and transmits it to the service providing server 4 via the Wi-Fi communication module 35. [

그리고, 힘 피드백 센서(37)는 경주용 차량(2)이 외부의 영향으로 충격을 받으면 이를 감지하고, 힘 피드백 정보를 서비스제공서버(4)로 송신할 수 있다. 그러면 서비스제공서버(4)는 수신된 힘 피드백 정보를 사용자 클라이언트 단말(5)로 전송하여 사용자에게 충격이 전달되도록 구현할 수 있다. 이때, 사용자 클라이언트 단말(5)은 사용자에게 충격을 전달할 수 있도록 조종핸들에 진동이 가해지도록 구현될 수 있다.Then, the force feedback sensor 37 senses the impact of the racing vehicle 2 due to external influences, and can transmit the force feedback information to the service providing server 4. Then, the service providing server 4 may transmit the received force feedback information to the user client terminal 5 so that the impact is delivered to the user. At this time, the user client terminal 5 may be implemented so that vibration is applied to the steering handle so as to transmit a shock to the user.

그리고, 원격통신 제어부(3)는, 경주용 차량의 배터리 상태 정보를 주기적으로 수신하고 배터리 상태 정보를 서비스제공서버(4)로 송신할 수 있다. 그러면, 서비스제공서버(4)는 사용자 클라이언트 단말(5)로 배터리 상태 정보를 전송하고, 사용자 클라이언트 단말(5)은 이를 화면상에 표시할 수 있다.The remote communication control unit 3 can periodically receive the battery status information of the racing vehicle and transmit the battery status information to the service providing server 4. Then, the service providing server 4 transmits the battery status information to the user client terminal 5, and the user client terminal 5 can display it on the screen.

한편, 원격조종 대상 장치가 항공기 또는 선박인 경우, GPS 모듈을 통해 위치, 속도 및 거리를 측정할 수 있으며, OSD 센서를 통해 고도 및 수평여부를 확인할 수 있다. 또한, 항공기 또는 선박이 미리 정해 놓은 영역을 벗어날 경우 자동조종장치를 통해 항공기 또는 선박이 해당 영역으로 복귀할 수 있도록 할 수 있다. On the other hand, if the remote control target device is an aircraft or a ship, the position, speed and distance can be measured through the GPS module, and the OSD sensor can confirm the altitude and the level. In addition, when the aircraft or the ship departs from a predetermined area, the aircraft or the ship can be returned to the area through the autopilot.

이와 같이, 본 발명에 따른 원격조종 시스템은, 실제 RC 차량이 트랙을 주행하도록 인터넷 통신망을 통해 제어하고, RC 차량에 운저자의 눈높이와 동일하게 영상을 촬영할 수 있도록 원격통신장치를 설치하고, RC 차량이 주행하는 화면을 촬영하여 사용자에게 실시간으로 제공함으로써 사용자는 현실에서 실제 차량을 조종하는 듯한 느낌을 체험할 수 있다. As described above, the remote control system according to the present invention controls a real RC vehicle through an internet communication network so as to drive a track, installs a remote communication device so that an image can be taken at the same level as an author's eye level, By photographing the screen of the vehicle and providing it to the user in real time, the user can experience the feeling of controlling the actual vehicle in real life.

뿐만 아니라, 원격통신장치에 고정 IP를 할당함으로써 IP를 기반으로 한 통신을 통해 기존 RC 조종처럼 주파수 간섭이 없이 동시에 다수의 경주용 차량이 경주를 할 수 있다.
In addition, by assigning a fixed IP to a remote communication device, multiple racing vehicles can race at the same time without frequency interference like existing RC control through IP based communication.

도 5는, 도 4에 도시된 원격통신장치의 외관 구성을 나타낸 도면으로, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 촬상부에서 촬영된 영상이다.Fig. 5 is a diagram showing the external configuration of the remote communication apparatus shown in Fig. 4, wherein (a) is a plan view, (b) is a front view, and Fig. 5 (c) is an image photographed by the imaging unit.

본 실시형태에 따른 원격통신장치(3)는 사용자가 차량 안에 탑승한 것과 동일한 느낌을 갖도록 차량의 실내가 화면에 보이도록 외부에 가상의 차량 실내환경을 구성할 수 있다. The remote communication apparatus 3 according to the present embodiment can constitute a virtual vehicle interior environment on the exterior so that the interior of the vehicle can be seen on the screen so that the user has the same feeling as if the user boarded the vehicle.

도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 원격통신장치(3)는 외부에 좌, 우 사이드미러(321, 322)를 배치하고, 좌, 우 사이드미러(321, 322)에 인접하여 전방을 촬영하는 적어도 두 개의 카메라(31, 32)를 이격하여 배치할 수 있다. 5A and 5B, the remote communication apparatus 3 is provided with left and right side mirrors 321 and 322 on the outside and adjacent to the left and right side mirrors 321 and 322 At least two cameras 31 and 32 for photographing the front can be disposed apart from each other.

이로써, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 두 개의 카메라(31, 32)를 통해 촬영된 영상에는 좌, 우 사이드미러(321, 322)가 보여지면서 차량 실내에서 외부를 보는 듯한 느낌을 받을 수 있다. Thus, as shown in FIG. 5C, the left and right side mirrors 321 and 322 are displayed on the images photographed through the two cameras 31 and 32, Can receive.

이러한 원격통신장치(3)는 내부에 설치된 카메라의 촬영을 방해하지 않도록 투명플라스틱 소재의 박스 형태로 외관이 구성될 수 있다.
The remote communication apparatus 3 may be configured in a box shape of a transparent plastic material so as not to interfere with the shooting of a camera installed therein.

도 6은, 도 1에 도시된 서비스제공서버의 상세 구성을 나타낸 도면이며, 도 7은, 서비스제공서버의 추돌구간에 대한 속도 강제제어 동작을 설명하는 도면이며, 도 8은, 서비스제공서버의 추돌구간에 대한 속도 강제제어 동작의 다른 실시예를 나타낸 도면이며, 도 9는, 서비스제공서버에서 제공하는 경주용 차량의 실내 화면의 예를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing a detailed configuration of the service providing server shown in FIG. 1. FIG. 7 is a view for explaining a speed forced control operation for a collision section of the service providing server, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of an indoor screen of a racing car provided by a service providing server; FIG.

우선, 도 6을 참조하면, 본 실시형태에 따른 서비스제공서버(4)는, 원격통신장치로부터 영상 및 소리 신호를 실시간 수신하는 AV(Audio and Video) 수신부(41)와, 수신된 영상 및 소리 신호를 관람객 클라이언트 단말로 실시간 전송하는 AV 스트리머(42)와, 사용자 클라이언트 단말로부터 원격제어명령을 수신한 후 이를 원격통신장치로 전송하는 통신부(43)와, 추돌구간에 대한 속도 강제제어를 수행하는 제어부(44)를 포함하여 구성될 수 있다.6, the service providing server 4 according to the present embodiment includes an AV (Audio and Video) receiving section 41 for receiving real time video and sound signals from a remote communication apparatus, An AV streamer 42 for transmitting a signal to a guest client terminal in real time, a communication unit 43 for receiving a remote control command from the user client terminal and transmitting the remote control command to the remote communication apparatus, And a control unit 44 for controlling the operation of the apparatus.

이러한 서비스제공서버(4)는, 필요에 따라 사용자의 회원 가입을 처리하는 회원 관리부(45), 웹사이트를 관리하는 웹 서버 관리부(46), 웹사이트를 구성하고 있는 다양한 콘텐츠를 관리하는 CMS(Contents Management System)(47), 저장부(48) 등을 더 구비할 수 있다.The service providing server 4 includes a member management section 45 for processing membership of a user as needed, a web server management section 46 for managing a web site, a CMS (for managing various contents constituting a web site) A contents management system) 47, a storage unit 48, and the like.

본 실시형태에 있어서 서비스제공서버(4)의 각 구성을 구체적으로 설명하면, 먼저, AV 수신부(41)는, 원격통신장치로부터 영상 및 소리 신호를 수신하고, 수신된 영상 및 소리 신호를 AV 스트리머(42)로 전달하여 AV 스트리머(42)로 하여금 실시간 방송보기를 요청한 관람자 클라이언트 단말로 수신된 영상 및 소리 신호를 실시간으로 전송할 수 있도록 할 수 있다.First, the AV receiving unit 41 receives video and audio signals from the remote communication apparatus, and outputs the received video and audio signals to the AV server 1. [ The AV streamer 42 can transmit the received video and sound signals to the spectator client terminal in real time.

그리고, 통신부(43)는, 사용자 클라이언트 단말로부터 원격제어명령을 수신하고, 수신된 원격제어명령을 제어부(44)의 제어에 따라 해당 원격통신장치로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(43)는, 원격통신장치로부터 각종 센서의 감지신호를 수신하고 이를 제어부(44)로 전달할 수 있다.The communication unit 43 may receive the remote control command from the user client terminal and transmit the received remote control command to the remote communication apparatus under the control of the control unit 44. [ In addition, the communication unit 43 may receive detection signals of various sensors from the remote communication device and may transmit the detection signals to the control unit 44. [

그리고, 제어부(44)는, 사용자의 로그인에 따라 사용자 ID가 등록을 처리하며, 등록된 사용자 ID별로 원격통신장치에서 사용할 고정 IP를 할당하고, 원격통신장치로 사용자 ID 정보 및 고정 IP 주소를 송신할 수 있다. 이때, 원격통신장치는 사용자 ID 정보를 식별정보로써 저장할 수 있다. 이로써 사용자 ID 정보는 경주용 차량을 구분하는 식별정보로써 활용될 수 있다.Then, the control unit 44 processes the registration of the user ID according to the user's login, allocates the fixed IP to be used in the remote communication apparatus for each registered user ID, transmits the user ID information and the fixed IP address to the remote communication apparatus can do. At this time, the remote communication apparatus can store the user ID information as the identification information. Thus, the user ID information can be utilized as identification information for identifying the racing vehicle.

또한, 제어부(44)는, 각 부의 기능을 수행할 수 있도록 제어하며, 각 부로부터 전달되는 정보를 이용해 다양한 기능을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 44 controls the functions of the respective units so that various functions can be performed using the information transmitted from the respective units.

예를 들어, 제어부(44)는, 원격통신장치로부터 수동센서 감지신호가 수신되면, 수동센서에 해당하는 위치 정보를 추출하여 사용자 클라이언트 단말로 전송할 수 있다. 이때, 제어부는 수동센서의 설치 위치에 대한 정보가 미리 저장되어 있다.For example, when the manual sensor detection signal is received from the remote communication device, the control unit 44 may extract position information corresponding to the manual sensor and transmit the extracted position information to the user client terminal. At this time, the controller stores information on the installation position of the passive sensor in advance.

이를 위해 제어부(44)는, 원격통신장치로부터 수신되는 수동센서 감지신호를 계수하여 누적하며, 수동센서 감지신호의 횟수에 따라 변화되는 위치 정보와 속도를 계산할 수 있고, 계산된 위치 및 속도 정보를 사용자 클라이언트 단말로 송신하여 화면에 출력되도록 할 수 있다. 이때, 제어부(44)는, 계산된 속도를 미리 설정된 일정 비율로 스케일 변환을 수행한 후 변환된 속도를 사용자 클라이언트 단말로 송신할 수 있다. 예로, 제어부는, 계산된 속도를 실제 차량에 비례하는 속도로 변환을 수행할 수 있다. 이로써 사용자는 실제 차량을 운전하는 것과 같은 사실감을 느낄 수 있다. 마찬가지로, 제어부(44)는, 원격통신장치에서 수집된 소리에 대해서도 미리 설정된 일정 비율로 스케일 변환을 수행할 수 있다. 예로, 제어부는, 실제 경주용 차량의 운전 중 발생하는 소리의 크기로 스케일 변환을 수행한 후 변환된 소리를 사용자 클라이언트 단말로 송신할 수 있다. 이를 통해 사용자는 실제 경주용 차량의 운전시 발생하는 소리와 속도를 실제와 같이 체험할 수 있어 사실감을 더욱 느낄 수 있다. For this, the control unit 44 counts and accumulates the manual sensor detection signals received from the remote communication apparatus, calculates the position information and the speed that change according to the number of the manual sensor detection signals, and calculates the calculated position and speed information It can be transmitted to the user client terminal and outputted to the screen. At this time, the control unit 44 may perform the scale conversion of the calculated speed at a predetermined fixed ratio, and then transmit the converted speed to the user client terminal. For example, the control unit can perform the conversion of the calculated speed to a speed proportional to the actual vehicle. This allows the user to feel the same sense of realism as driving a real vehicle. Likewise, the control unit 44 can also perform scale conversion on sound collected by the remote communication apparatus at a preset constant rate. For example, the control unit may scale-convert the sound generated during operation of the actual racing vehicle, and then transmit the converted sound to the user client terminal. Through this, the user can experience the sound and speed during actual driving of the racing car in real life, thus realizing the feeling of reality.

다른 예를 들어, 제어부(44)는, 원격통신장치로부터 트랙의 추돌구간, 즉, 병목구간 또는 회전구간에 대한 경주용 차량의 추돌을 방지하기 위한 속도 강제제어를 수행할 수 있다. 여기서, 도 2의 A와 같은 트랙의 추돌구간 진입 전 일정 구간에 추돌구간 진입센서(14)와 추돌구간 이탈센서(15)를 포함하는 추돌방지모듈이 설치되어 있다. For example, the control unit 44 may perform speed enforcement control for preventing a collision of the racing vehicle with the track collision section, that is, the bottleneck section or the rotation section, from the remote communication apparatus. Here, a collision avoidance module including a collision zone entry sensor 14 and a collision zone separation sensor 15 is provided in a certain section of the track as shown in FIG. 2A before entering the collision zone.

자세하게는, 도 7에 도시된 바와 같이, 추돌구간 진입센서(14)는 추돌구간 진입센서(14)를 통과하는 경주용 차량(2a, 2b, 2c)의 진입을 감지하여 진입 순서 정보를 생성하는 동시에 진입한 경주용 차량(2a, 2b, 2c)으로부터 식별정보를 획득하고, 획득한 식별정보와 진입 순서 정보를 서비스제공서버로 송신할 수 있다. 또한, 추돌구간 이탈센서(15)는, 추돌구간 이탈센서(15)를 통과하는 경주용 차량(2a)을 감지하여 통과 정보를 생성하는 동시에 통과한 경주용 차량(2a)으로부터 식별정보를 획득하고, 획득한 식별정보 및 통과정보를 서비스제공서버로 송신할 수 있다.Specifically, as shown in Fig. 7, the collision section entering sensor 14 senses entry of the racing vehicles 2a, 2b, 2c passing through the collision section entering sensor 14 and generates entry sequence information It is possible to acquire the identification information from the racing vehicles 2a, 2b, 2c which enter at the same time, and transmit the acquired identification information and the entry order information to the service providing server. The collision section departure sensor 15 senses the racing vehicle 2a passing through the collision section departure sensor 15 to generate the passing information and acquires the identification information from the passing racing vehicle 2a , And can transmit the obtained identification information and the pass information to the service providing server.

그러면, 제어부(44)는, 추돌구간 진입센서(14)로부터 경주용 차량의 식별정보와 진입순서정보가 수신되면, 수신된 경주용 차량(2a, 2b, 2c)의 식별정보와 진입 순서 정보에 따라 해당 경주용 차량(2a, 2b, 2c)의 속도 강제제어를 수행할 수 있다. 자세하게는, 진입 순서 정보가 첫 번째인 경주용 차량(2a)의 속도는 유지하며, 첫 번째 진입한 경주용 차량(2a)을 제외한 다른 경주용 차량(2b, 2c)에 대해 진입 순서에 따라 순차적으로 속도를 소정 값만큼 감소하도록 속도 강제제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(44)는, 추돌구간 이탈센서(15)로부터 경주용 차량(2a)의 식별정보 및 통과정보가 수신되면, 수신한 경주용 차량(2a)의 식별정보 및 통과정보를 이용해 해당하는 경주용 차량(2a)의 속도 강제제어를 해제할 수 있다.Then, when the identification information of the racing vehicle and the entry order information are received from the collision section entry sensor 14, the control unit 44 stores the identification information of the received racing vehicle 2a, 2b, 2c and the entry order information The speed forcible control of the racing vehicle 2a, 2b, 2c can be performed. More specifically, the speed of the racing car 2a whose entry sequence information is the first is maintained, and the other racing vehicles 2b and 2c except for the first entering racing car 2a are sequentially The speed forcible control can be performed so as to reduce the speed by a predetermined value. When the identification information and the passing information of the racing vehicle 2a are received from the collision section departure sensor 15, the control section 44 uses the identification information and the passing information of the received racing vehicle 2a The speed enforcement control of the racing car 2a can be canceled.

다시 말해, 제어부(44)는, 경주용 차량이 병목구간이나 회전구간에 진입하기 직전에 트랙에 설치된 추돌구간 진입센서(14)를 통과하고 추돌구간 이탈센서(15)를 지날 때까지 경주용 차량의 진입 순서를 인지하고 제일 처음 진입한 차량을 제외하고 특정시간 내에 동시에 진입한 경주용 차량에 대해 순차적으로 속도를 일정 비율(예로 5%씩)만큼 일정 시간(예로 0.5초) 동안 줄여서 순차적으로 추돌구간에 진입하도록 할 수 있다. 예로, 1위 진입 경주용 차량은 속도를 유지하고, 2위 진입 경주용 차량은 속도를 0.5초간 5% 감소시키고, 3위 경주용 차량은 속도를 0.5초간 10% 감소시켜 순차적으로 진입할 수 있도록 제어할 수 있다.In other words, the control unit 44 controls the racing vehicle 40 until the racing vehicle passes through the collision zone entrance sensor 14 provided on the track immediately before entering the bottleneck zone or the rotation zone and passes the collision zone separation sensor 15 (For example, 0.5 seconds) for a racing car that has entered at the same time except for the first entering car in a certain time (for example, 5% each) It is possible to enter the section. For example, a first-in, first-in, first-in, first-in, first-in, second-in, Can be controlled.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 경주용 차량(2a, 2b)에 근접감지모듈(28)이 장착되며, 근접감지모듈(28)은 경주용 차량의 전방 및 후방에 각각 장착될 수 있으며, 경주용 차량(2b)의 전방에 장착된 근접감지모듈(28)이 인접하는 경주용 차량(2a)을 감지하면 원격통신장치로 차량 감지신호를 송신할 수 있다. 그러면 원격통신장치는 차량 감지신호를 서비스제공서버로 송신하고 서비스제공서버는 수신된 차량 감지신호에 기반하여 추돌구간에 대한 속도 강제제어를 수행할 수 있다.8, the proximity detection module 28 may be mounted on the racing vehicles 2a and 2b and the proximity detection module 28 may be mounted on the front and rear sides of the racing vehicle, respectively, When the proximity detection module 28 mounted on the front of the racing car 2b detects the adjacent racing vehicle 2a, it can transmit the vehicle detection signal to the remote communication device. Then, the remote communication apparatus transmits the vehicle detection signal to the service providing server, and the service providing server can perform the speed enforcement control on the collision section based on the received vehicle detection signal.

자세하게는, 후방에 위치한 경주용 차량(2b)의 앞쪽 차체에 장착된 근접감지모듈(28)이 앞에 위치하는 경주용 차량(2a)을 감지하며 차량 감지신호를 자신의 원격통신장치로 송신하고, 원격통신장치는 차량 감지신호와 식별정보를 서비스제공서버로 송신할 수 있다. 그러면, 서비스제공서버는, 수신된 차량 감지신호와 식별정보를 이용해 해당하는 경주용 차량(즉, 후방에 위치하는 경주용 차량(2b))의 속도를 일정 비율(예로 5%)만큼 일정 시간(예로 0.5초) 동안 감소시켜 추돌을 방지하는 속도 강제제어를 수행할 수 있다. More specifically, the proximity detection module 28 mounted on the front body of the racing car 2b positioned at the rear side senses the racing vehicle 2a positioned in front, transmits the vehicle sensing signal to its remote communication device, The remote communication device may transmit the vehicle detection signal and the identification information to the service providing server. Then, the service providing server sets the speed of the corresponding racing vehicle (that is, the racing vehicle 2b positioned at the rear) to a predetermined time (for example, 5%) by using the received vehicle sensing signal and the identification information For example, 0.5 sec.), Thereby performing speed enforcement control for preventing collision.

또 다른 예를 들어, 제어부(44)는 실제 차량 안에서 바라본 것과 같은 경주용 차량의 실내 화면을 구성하여 사용자 클라이언트 단말로 제공할 수 있다. For example, the control unit 44 may form an indoor screen of the racing vehicle as seen in the actual vehicle and provide the indoor screen to the user client terminal.

도 9에 도시된 바와 같이, 경주용 차량의 실내 화면(8)은 원격통신장치의 촬영된 영상과 중첩되도록 구성되며, 화면(8)의 상단에는 경주용 차량의 위치를 나타내는 영역(81), 주행 정보를 나타내는 영역(82), 광고, 알림 및 경고를 나타내는 영역(83)이 구성될 수 있으며, 화면의 하단에는 원격통신장치의 좌, 우 사이드미러가 표시되는 영역(84, 85)과, 경주용 차량의 실내 계기판을 나타내는 영역(86)이 구성될 수 있으며, 화면의 중앙에는 원격통신장치에서 촬영된 영상이 출력되는 영역(87)으로 구성될 수 있다.9, the indoor screen 8 of the racing car is configured to overlap the photographed image of the remote communication device, and at the upper end of the screen 8, there are displayed an area 81 indicating the position of the racing car, An area 82 for displaying travel information, and an area 83 for displaying advertisements, announcements and warnings. In the lower part of the screen, areas 84 and 85 for displaying the left and right side mirrors of the remote communication device, An area 86 representing an indoor instrument panel of the racing car may be configured and an area 87 where an image photographed by the remote communication device is output may be formed at the center of the screen.

또 다른 예를 들어, 제어부(44)는, 원격통신장치로부터 힘 피드백 정보가 수신되면, 수신된 힘 피드백 정보에 비례하여 출력되는 화면이 흔들리도록 화면 흔들림 정보를 생성하여 사용자 클라이언트 단말로 송신할 수 있다. For example, when the force feedback information is received from the remote communication device, the control unit 44 may generate screen shake information so that the screen output in proportion to the received force feedback information may be shaken and transmit the screen shake information to the user client terminal have.

또 다른 예를 들어, 제어부(44)는, 사용자 개인 또는 팀 정보를 인증하여 저장하고, 경기기록 관리, 사용자 등급 관리, 네트워크 관리를 수행할 수 있다. 여기서, 사용자 등급 관리는 경기 기록을 토대로 사용자 등급을 결정하고, 필요시 승급 또는 강등을 수행할 수 있다. As another example, the control unit 44 can authenticate and store individual user or team information, and can perform game record management, user rating management, and network management. Here, the user class management can determine the user class based on the game record, and perform the promotion or demotion if necessary.

또한, 제어부(44)는, 경기 중 또는 경기 후에 경기를 판독하여 위반행위를 추출하여 벌점처리를 수행할 수 있으며 이에 준하여 등위를 결정할 수 있다. In addition, the control unit 44 can read the game during or after the game, extract the violation action, perform penalty point processing, and determine the ranking based on the result.

이러한 제어부(44)는, 인터넷 접속이 되어 있는 관람자 클라이언트 단말로 경기 내용, 즉, 원격통신장치로부터 수신된 영상 및 소리 신호를 실시간으로 생중계할 수 있도록 AV 스트리머(42)를 제어하며, 경기 종류 후에는 특정 경기의 다시보기 서비스를 제공할 수 있다.
The control unit 44 controls the AV streamer 42 so that the video stream and the sound signal received from the remote communication apparatus can be broadcasted in real time to a spectator client terminal connected to the Internet, Later, we can provide a replay service of a specific game.

도 10은, 도 1에 도시된 사용자 클라이언트 단말의 구성을 나타낸 도면이며, 도 11은, 사용자 클라이언트 단말의 표시부에 출력되는 영상을 나타낸 도면이며, 도 12는, 도 10에 도시된 조정장치의 구성을 나타낸 도면이다.Fig. 10 is a diagram showing the configuration of the user client terminal shown in Fig. 1, Fig. 11 is a diagram showing an image output to the display unit of the user client terminal, Fig. 12 is a diagram showing the configuration Fig.

우선, 도 10을 참조하면, 사용자 클라이언트 단말(5)은, 컴퓨터 단말(51)과, 조종장치(52)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 컴퓨터 단말(51)에는 클라이언트 소프트웨어가 설치될 수 있다.10, the user client terminal 5 may be configured to include a computer terminal 51 and a control device 52. [ Here, the computer terminal 51 may be provided with client software.

구체적으로, 컴퓨터 단말(51)은, 일반적인 PC일 수 있으며, 적어도 원격제어명령을 입력하는 입력부(511)와, 경기 내용을 출력하는 표시부(512)와, 영상 및 소리 신호를 수신하며 원격제어명령 및 각종 센싱신호를 송수신하는 통신부(513)와, 수신된 각종 센싱신호에 따라 해당 부를 제어하는 제어부(514)를 포함하여 구성될 수 있다. Specifically, the computer terminal 51 may be a general PC, and may include an input unit 511 for inputting at least a remote control command, a display unit 512 for outputting a game content, A communication unit 513 for transmitting and receiving various sensing signals, and a control unit 514 for controlling the corresponding unit according to the received various sensing signals.

여기서, 입력부(511)는, 사용자에 의해 조작되어 원격제어명령을 입력하는 수단으로, 키보드 등이 될 수 있다.Here, the input unit 511 is a means for inputting a remote control command by a user, and may be a keyboard or the like.

표시부(512)는 차량의 실내에 앉아 있는 듯한 느낌을 받을 수 있도록 구성된 실내 화면에 원격통신장치로부터 실시간 수신되는 영상을 중첩하여 출력할 수 있다. The display unit 512 may superimpose and output images received in real time from the remote communication device on an indoor screen configured to receive a feeling of being seated in a vehicle.

통신부(513)는 서비스제공서버로부터 지정된 원격통신장치로부터 촬영한 영상 신호를 D2D 방식으로 직접 수신하여 표시부(512)에 출력할 수 있다. The communication unit 513 can directly receive the video signal photographed from the remote communication apparatus designated by the service providing server by the D2D method and output it to the display unit 512. [

또한, 통신부(513)는 서비스제공서버로부터 위치 정보, 속도 정보 및 힘 피드백 정보 등 각종 센싱정보를 수신할 수 있으며, 수신된 각종 센싱정보들을 제어부(514)로 전달한다. Also, the communication unit 513 can receive various sensing information such as position information, speed information, and force feedback information from the service providing server, and transmits the received various sensing information to the controller 514.

제어부(514)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 수신된 영상 신호가 경주용 차량 실내 화면과 중첩하여 표시부(512)에 출력되도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(514)는 수신된 위치 정보 및 속도 정보를 경주용 차량 실내 화면의 계기판 영역(94)에 반영하여 전체 출력 화면(9)을 구성할 수 있다. The control unit 514 can control the received video signal to be superimposed on the racing car indoor screen and output to the display unit 512 as shown in Fig. At this time, the controller 514 may configure the entire output screen 9 by reflecting the received position information and the speed information on the instrument panel area 94 of the car interior screen.

또한, 제어부(514)는, 수신된 힘 피드백 정보를 조종장치로 송신하고, 조종장치(52)는 수신된 힘 피드백 정보에 대응하는 충격, 예를 들어 진동을 발생하여 사용자로 하여금 핸들을 통해 진동을 느낄 수 있도록 구성될 수 있다.Further, the control unit 514 transmits the received force feedback information to the steering apparatus, and the steering apparatus 52 generates an impact, for example, vibration corresponding to the received force feedback information, As shown in FIG.

그리고, 도 12를 참조하면, 조종장치(52)는, 핸들(521), 액셀레이터(522), 브레이크 페달(523), 기어 레버(524), 통신부(525) 및 제어부(526)를 적어도 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 조종장치(52)는 경주용 플레이 시트(play seat)와 일체형으로 구비될 수도 있다. 12, the steering device 52 includes at least a handle 521, an accelerator 522, a brake pedal 523, a gear lever 524, a communication unit 525, and a control unit 526 Lt; / RTI > The control device 52 may be provided integrally with a racing play seat.

여기서, 핸들(521)은 원격통신장치로부터 수신된 힘 피드백 정보에 따라 경주용 차량이 받는 충격을 진동과 같이 그대로 재현하도록 구성될 수 있다. Here, the handle 521 may be configured to reproduce the impact received by the racing vehicle as vibration, in accordance with the force feedback information received from the remote communication device.

즉, 제어부(526)는 통신부(525)를 통해 수신되는 힘 피드백 정보에 대응하는 충격이 핸들(521)을 통해 재현되도록 제어할 수 있다.That is, the control unit 526 can control the impact corresponding to the force feedback information received through the communication unit 525 to be reproduced through the handle 521. [

이와 같이 사용자는 표시부에 출력된 화면에 반응하여 조종장치를 조작하며, 조작장치를 통해 입력되는 원격제어명령이 서비스제공서버로 실시간 송신되고 서비스제공서버는 원격제어명령을 실시간으로 원격통신장치로 송신할 수 있다.
In this manner, the user operates the control unit in response to the screen displayed on the display unit, the remote control command input through the control unit is transmitted to the service providing server in real time, and the service providing server transmits the remote control command to the remote communication apparatus can do.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

또한, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Further, the apparatus and method according to the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and a carrier wave (for example, transmission via the Internet). The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

1. 트랙 2. 경주용 차량
3. 원격통신장치 4. 서비스제공서버
5. 사용자 클라이언트 단말 7. 관람자 클라이언트 단말1. Track 2. Race car
3. Remote communication device 4. Service providing server
5. User Client Terminal 7. Viewer Client Terminal

Claims (18)

전방에 대한 영상을 수집하는 적어도 하나 이상의 촬상부;
주변의 소리를 수집하는 적어도 하나 이상의 오디오부;
수집한 영상 및 소리 신호를 D2D 방식을 통해 송신하는 영상 송신부;
원격제어명령을 송수신하는 와이파이 통신모듈;
동력을 제공하는 전원부; 및
수신된 원격제어명령을 원격조종 대상장치로 송신하도록 상기 와이파이 통신모듈을 제어하는 원격통신 제어부;를 포함하되,
상기 적어도 하나 이상의 촬상부는 서로 이격 배치되어 전방을 촬영하는 제1 촬상부 및 제2 촬상부로 이루어지는 것을 특징으로 하는
원격통신장치.At least one imaging unit for acquiring an image for the front side;
At least one audio unit for collecting sound around the sound source;
A video transmitter for transmitting the collected video and audio signals through the D2D system;
A WiFi communication module for transmitting and receiving a remote control command;
A power supply unit for supplying power; And
And a remote communication control unit for controlling the WiFi communication module to transmit the received remote control command to the remote operation target device,
Characterized in that the at least one imaging section comprises a first imaging section and a second imaging section which are spaced apart from each other and photograph the front side
Remote communication device. 청구항 1에 있어서,
상기 원격통신장치는 상기 원격조종 대상장치에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method according to claim 1,
Wherein the remote communication device is detachably attachable to the remote control object device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 촬상부는, 측방 및 후방을 촬영하는 보조 촬상부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one imaging unit further comprises an auxiliary imaging unit for imaging the side and the back. 청구항 1에 있어서,
상기 와이파이 통신모듈은, 할당된 고정 IP를 통해 서비스제공서버와 무선통신을 수행하되, 상기 서비스제공서버로부터 원격제어명령을 수신하고, 수신된 원격제어명령을 근거리 통신망을 통해 상기 원격조종 대상장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method according to claim 1,
The Wi-Fi communication module performs wireless communication with the service providing server through the assigned static IP, receives the remote control command from the service providing server, and transmits the received remote control command to the remote control target device through the local area network To the remote communication device. 청구항 5에 있어서,
상기 원격조종 대상장치는, 상기 와이파이 통신모듈과 근거리 통신망을 통해 원격제어명령을 수신하는 와이파이 수신부와, 트랙에 일정 간격으로 설치된 수동센서를 감지한 후 감지된 수동센서 감지신호를 근거리 통신망을 통해 상기 와이파이 통신모듈로 송신하는 수동센서 감지모듈과, 동력을 제공하는 전원부와, 수신된 원격제어명령에 따라 모터 및 변속기 중 하나를 제어하며 전원부의 배터리 상태를 주기적으로 확인한 후 배터리 상태 정보를 상기 와이파이 통신모듈로 송신하는 차량제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method of claim 5,
The wireless remote-control target device includes a Wi-Fi receiver for receiving a remote control command through the Wi-Fi communication module and a local area network, a wireless sensor for detecting a passive sensor sensed at predetermined intervals on a track, A power supply unit for supplying power, a control unit for controlling one of the motor and the transmission according to the received remote control command, periodically checking the battery status of the power supply unit, and transmitting the battery status information to the WiFi communication module And a vehicle control unit for transmitting the data to the module. 청구항 6에 있어서,
상기 원격통신 제어부는, 상기 와이파이 통신모듈을 통해 수신된 수동센서 감지신호 및 배터리 상태 정보를 서비스제공서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method of claim 6,
Wherein the remote communication control unit transmits the manual sensor detection signal and the battery status information received through the Wi-Fi communication module to the service providing server. 청구항 1에 있어서,
상기 원격조종 대상장치의 속도를 감지하는 속도 감지부; 및
충격에 의해 발생하는 힘 피드백 정보를 감지하는 힘 피드백 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격통신장치.The method according to claim 1,
A speed sensing unit for sensing a speed of the remote control target device; And
Further comprising: a force feedback sensor for sensing force feedback information caused by an impact. 근거리 통신망을 통해 원격 제어 가능한 원격조종 대상장치;
상기 원격조종 대상장치에 장착되며, 할당된 고정 IP를 통해 원격제어명령을 수신한 후 근거리 통신망을 통해 수신된 원격제어명령을 상기 원격조종 대상장치로 송신하고, 서로 이격 배치되어 전방을 촬영하는 제1 촬상부 및 제2 촬상부를 통하여 전방에 대한 영상을 수집하고, 오디오부를 통하여 소리를 수집한 후 수집한 영상 및 소리 신호를 D2D 방식을 통해 실시간 송신하는 원격통신장치;
상기 원격통신장치로부터 D2D 방식으로 영상 및 소리 신호를 수신하여 출력하고, 입력되는 원격제어명령을 인터넷 통신망을 통해 송신하는 적어도 하나 이상의 사용자 클라이언트 단말; 및
상기 사용자 클라이언트 단말로부터 인터넷 통신망을 통해 원격제어명령을 수신하고 수신된 원격제어명령을 상기 원격통신장치로 송신하는 서비스제공서버;를 포함하는
인터넷 기반 원격조종 시스템.Remote control target devices remotely controllable via a local area network;
A remote control command receiving unit for receiving a remote control command through the assigned fixed IP and transmitting the remote control command received through the local area network to the remote control target apparatus, A remote communication apparatus for collecting images for forward through one imaging unit and a second imaging unit, collecting sound through the audio unit, and transmitting the collected image and sound signals through the D2D system in real time;
At least one user client terminal for receiving and outputting video and audio signals in the D2D system from the remote communication apparatus and transmitting the inputted remote control command through an Internet communication network; And
And a service providing server for receiving the remote control command from the user client terminal through the Internet communication network and transmitting the received remote control command to the remote communication apparatus
Internet based remote control system. 청구항 9에 있어서,
상기 원격조종 대상장치는, 상기 원격통신장치로부터 수신된 원격제어명령에 따라 제어되어 트랙을 이동하며, 이동 중 상기 트랙에 일정 간격으로 설치된 수동센서를 감지한 후 감지된 수동센서 감지신호를 근거리 무선통신을 통해 상기 원격통신장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템. The method of claim 9,
Wherein the remote control target device is controlled in accordance with a remote control command received from the remote communication device to move a track and detects a passive sensor installed at a predetermined interval on the track during movement, To the remote communication device through communication. 청구항 10에 있어서,
상기 원격통신장치는 수동센서 감지신호를 수신한 후 상기 서비스제공서버로 송신하며,
상기 서비스제공서버는, 수동센서의 설치 위치 정보가 미리 저장되며, 수신된 수동센서 감지신호의 감지 횟수를 계수하고, 계수된 감지 횟수를 이용해 상기 원격조종 대상장치의 위치 및 속도를 계산하며 계산된 위치 및 속도 정보를 인터넷 통신망을 통해 상기 사용자 클라이언트 단말로 송신하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.The method of claim 10,
The remote communication apparatus receives the manual sensor detection signal and transmits the manual sensor detection signal to the service providing server,
The service providing server stores the installation position information of the passive sensor in advance, counts the number of times of sensing the received passive sensor detection signal, calculates the position and speed of the remote control target device using the counted number of times of sensing, And transmits the location and speed information to the user client terminal through the Internet communication network. 청구항 11에 있어서,
상기 서비스제공서버는, 계산된 속도 및 수집된 소리 신호를 일정 비율로 스케일 변환을 수행한 후 변환된 속도를 상기 사용자 클라이언트 단말로 송신하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.The method of claim 11,
Wherein the service providing server scales the calculated speed and the collected sound signal at a predetermined ratio, and then transmits the converted speed to the user client terminal. 청구항 10에 있어서,
상기 트랙은, 병목 구간 및 회전 구간을 적어도 포함하는 추돌구간에 진입하기 전 일정 구간에 추돌구간 진입센서와 추돌구간 이탈센서로 이루어진 추돌방지모듈이 설치되며,
상기 추돌방지모듈은, 상기 추돌구간 진입센서를 통과하는 원격조종 대상장치의 진입을 감지하여 진입 순서 정보를 생성하는 동시에 진입한 원격조종 대상장치로부터 식별정보를 획득하고, 획득한 식별정보와 진입 순서 정보를 상기 서비스제공서버로 송신하며,
상기 서비스제공서버는, 상기 추돌방지모듈로부터 수신된 원격조종 대상장치의 식별정보와 진입 순서 정보에 따라 해당 원격조종 대상장치의 속도 강제제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.The method of claim 10,
Wherein the track is provided with a collision avoidance module including a collision zone entry sensor and a collision zone separation sensor within a predetermined time interval before entering a collision zone including at least a bottleneck zone and a rotation zone,
The collision avoidance module detects entrance of the remote control target device passing through the collision zone entrance sensor to generate entry order information, acquires identification information from the entered remote control object device, Transmits information to the service providing server,
Wherein the service providing server performs speed enforcement control of the remote control object device in accordance with the identification information of the remote control object device and the entry order information received from the collision avoidance module. 청구항 13에 있어서,
상기 서비스제공서버는, 상기 진입 순서 정보가 첫 번째인 원격조종 대상장치의 속도를 유지하며, 첫 번째 진입한 원격조종 대상장치를 제외한 원격조종 대상장치에 대해 진입 순서에 따라 순차적으로 속도를 소정 값만큼 감소하도록 속도 강제제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.14. The method of claim 13,
Wherein the service providing server maintains the speed of the remote control target device in which the entry order information is the first and sequentially sets the speed to a predetermined value in accordance with the entry order for the remote control target device excluding the first entered remote control target device The speed control unit performs speed enforcement control so as to decrease the speed of the vehicle. 청구항 14에 있어서,
상기 추돌방지모듈은, 상기 추돌구간 이탈센서를 통과하는 원격조종 대상장치를 감지하여 통과 정보를 생성하는 동시에 통과한 원격조종 대상장치로부터 식별정보를 획득하고, 획득한 식별정보 및 통과정보를 상기 서비스제공서버로 송신하며,
상기 서비스제공서버는, 수신한 식별정보 및 통과정보를 이용해 해당하는 원격조종 대상장치의 속도 강제제어를 해제하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.15. The method of claim 14,
The collision avoidance module detects the remote control target device passing through the collision zone departure sensor to generate the pass information, obtains the identification information from the passed remote control target device, and transmits the obtained identification information and the pass information to the service To the providing server,
Wherein the service providing server releases the speed enforcement control of the corresponding remote-controlled object device using the received identification information and the passed information. 청구항 10에 있어서,
상기 트랙은, 단층 또는 다층 구조의 조립식이며, 트랙을 따라 소정 간격으로 설치된 적어도 하나 이상의 고정 카메라와, 전체 트랙 구조를 촬영할 수 공중 카메라와, 트랙의 바닥에 소정 간격으로 설치된 적어도 하나 이상의 수동센서와, 병목구간 및 회전구간을 포함하는 추돌구간에 설치된 한 쌍의 추돌구간 진입센서 및 추돌구간 이탈센서와, 인터넷 연결을 중계하는 공유기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.The method of claim 10,
The track comprises at least one stationary camera having a single layer or a multilayer structure and provided at predetermined intervals along the track, an aerial camera capable of photographing the entire track structure, at least one passive sensor provided at a predetermined interval on the bottom of the track, A pair of a collision zone entry sensor and a collision zone separation sensor installed in a collision zone including a bottleneck zone and a rotation zone, and a router for relaying an Internet connection. 청구항 9에 있어서,
상기 원격통신장치는 수집한 영상 및 소리 신호를 인터넷 통신망을 통해 실시간 상시 서비스제공서버로 송신하고,
상기 서비스제공서버는 실시간 수신되는 영상 및 소리 신호를 스트리밍하는 동시에 저장하며,
상기 스트리밍되는 영상 및 소리 신호를 수신하여 출력하는 관람자 클라이언트 단말;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.The method of claim 9,
The remote communication device transmits the collected video and audio signals to a real-time onetime service providing server through an Internet communication network,
The service providing server streams and simultaneously stores video and sound signals received in real time,
And a spectator client terminal for receiving and outputting the streamed video and audio signals. 청구항 17에 있어서,
상기 서비스제공서버는, 저장된 영상 및 소리 신호의 다시보기 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 원격조종 시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the service providing server provides a viewing service of the stored video and audio signals.
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