KR20190047197A - Steering system having improved torque sensor mounting structure - Google Patents

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    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

The present invention relates to a steering device having an improved torque sensor mounting structure. A main objective of the present invention is to provide a steering device which improves a coupling structure of a rotor of a torque sensor and a steering shaft to reduce the number of parts, simplify manufacturing and assembly processes, and reduce costs. To achieve the objective, the steering device having an improved torque sensor mounting structure comprises a torque sensor having a rotor integrally coupled to a steering shaft. The rotor includes: a ring portion having a ring shape; a plurality of protruding parts which radially protrude from an outer circumferential portion of the ring portion, and are arranged along the outer circumference of the ring portion at regular intervals; and a fixing portion protruding from the ring portion in a bent shape. The fixing portion is pressed into a fixing groove formed on an end of the steering shaft to be integrally fixed on the steering shaft.

Description

개선된 토크 센서 장착 구조를 가지는 조향 장치{STEERING SYSTEM HAVING IMPROVED TORQUE SENSOR MOUNTING STRUCTURE} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steering device having an improved torque sensor mounting structure,

본 발명은 조향 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 토크 센서의 로터와 조향축의 결합 구조를 개선한 조향 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus, and more particularly, to a steering apparatus that improves a coupling structure of a rotor and a steering shaft of a torque sensor.

일반적으로 자동차는 운전자가 조향휠(steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조정할 수 있도록 되어 있다.Generally, the automobile is designed so that the driver can manipulate the steering wheel by operating the steering wheel.

그러나, 운전자의 조향휠 조작 시에 타이어와 노면 사이의 저항이 크거나 조향의 장애 요인이 있는 경우 운전자 조타력(조작력)이 부족하여 신속한 조작이 어려울 수 있다.However, if there is a large resistance between the tire and the road surface during steering of the driver's steering wheel, or if there are obstacles to the steering, the driver's steering force (operation force) may be insufficient and rapid operation may be difficult.

따라서, 최근 생산되는 대부분의 차량에는 운전자의 조향휠 조작을 동력으로 보조하여 실제 운전자가 조향휠에 가해야 하는 조타력을 줄여주는 동력 조향 장치(power steering system)가 적용되고 있다.Therefore, most of the recently produced vehicles are powered by a power steering system that assists the steering wheel operation of the driver to reduce the steering force applied by the actual driver to the steering wheel.

차량 조향 시 운전자 조타력을 저감하기 위한 동력 조향 장치로는, 유압펌프에 의해 형성된 유압을 이용하여 운전자의 조타력을 보조(assist)하는 유압식 조향(HPS:Hydraulic Power Steering) 장치와, 전동모터의 동력을 이용하여 운전자의 조타력을 보조하는 전동식 조향(MDPS:Motor Driven Power Steering System, 이하 'MDPS'라 함) 장치가 알려져 있다.The power steering apparatus for reducing the steering assist force when steering the vehicle is provided with a hydraulic power steering (HPS) apparatus that assists the driver's steering force by using the hydraulic pressure formed by the hydraulic pump, An MDPS (Motor Driven Power Steering System, hereinafter referred to as " MDPS ") device that assists a driver in driving force by using power is known.

이 중에서 MDPS 장치는 운전자의 조향휠 조작에 따른 조타 보조 기능을 수행함에 있어서 조타 보조를 위한 전동모터(조향 모터)의 출력 토크(즉 모터의 어시스트 토크)가 차량의 주행 조건에 따라 제어될 수 있으므로 유압식 조향 장치에 비해 향상된 조타 성능과 조타감을 제공한다.Among them, the MDPS device performs the steering assist function according to the driver's steering wheel operation, and the output torque of the electric motor (steering motor) for steering assist can be controlled according to the driving condition of the vehicle Provides improved steering performance and steering feel compared to hydraulic steering.

MDPS 장치는 운전자의 조향휠 조작에 따른 조향각(칼럼 입력각)을 검출하는 조향각 센서, 조향휠에 입력되는 운전자 조타토크(조향휠 토크, 칼럼 토크)를 검출하는 토크 센서 등의 센서류와 제어기(MDPS ECU), 조향 모터(MDPS 모터)를 포함하여 구성될 수 있다.The MDPS device includes a steering angle sensor for detecting a steering angle (a column input angle) in accordance with a steering wheel operation of a driver, a torque sensor for detecting a driver steering torque (steering wheel torque, column torque) input to the steering wheel, ECU), and a steering motor (MDPS motor).

여기서, 제어기는 조향 모터의 구동 및 출력을 제어하기 위해 상기 센서들로부터 조향각, 조향각속도, 조타토크 등의 운전자 조향 입력 정보를 수신 및 취득한다.Here, the controller receives and acquires driver's steering input information such as steering angle, steering angle velocity, steering torque, and the like from the sensors to control driving and output of the steering motor.

상기 조향각은 조향휠의 회전위치를 나타내는 것이고, 조향각속도는 별도의 센서를 통해 취득되거나 조향각 신호(조향각 센서 신호)의 미분 신호로부터 취해지는 조향휠의 회전각속도를 나타내는 것이며, 조타토크는 운전자가 조향휠에 가하는 토크, 즉 조향을 위한 운전자 입력 토크이다. The steering angle represents a rotational position of the steering wheel. The steering angle velocity represents a rotational angular velocity of the steering wheel obtained from a differential signal of a steering angle signal (steering angle sensor signal) obtained through a separate sensor. The torque applied to the wheel, i.e., the driver input torque for steering.

상기 제어기는 운전자 입력 토크인 조타토크, 즉 운전자 조타토크가 토크 센서에 의해 검출되면, 검출된 운전자 조타토크에 따라 조향 모터의 구동을 제어하여 조타 보조를 위한 조절된 토크(Assist Torque)(이하 '어시스트 토크'라 칭함)가 생성되도록 한다.When the steering torque, that is, the driver's steering torque, is detected by the torque sensor, the controller controls driving of the steering motor in accordance with the detected driver's steering torque to adjust the assist torque Assist torque ") is generated.

상기와 같이 운전자의 조타력을 경감시키기 위한 어시스트 토크를 제어하기 위해 조향축에 걸리는 조타토크를 측정할 필요가 있으며, 조타토크를 측정하기 위한 토크 센서로는 자기장 변화를 감지하여 토크 변화량을 산출하는 방식이 알려져 있다. As described above, it is necessary to measure the steering torque applied to the steering shaft in order to control the assist torque for reducing the driving force of the driver. The torque sensor for measuring the steering torque includes a torque sensor Method is known.

통상의 조향 장치는 조향휠이 결합되는 축(lower shaft)(도 2에서 도면부호 9임)에 일체 회전되도록 연결된 입력축(input shaft), 차륜 측에 힘을 전달하는 랙바에 치합된 피니언에 결합되는 출력축(output shaft), 그리고 상기 입력축과 출력축을 연결하는 토션바(torsion bar)를 포함한다.The conventional steering device includes an input shaft connected to rotate integrally with a lower shaft (9 in Fig. 2) to which the steering wheel is coupled, a pinion coupled to a rack bar that transmits force to the wheel side An output shaft, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

즉, 상기 입력축은 조향휠 측에 연결되는 축이고, 피니언에 결합되는 상기 출력축은 피니언과 랙바를 통해 차륜 측에 연결되는 축이며, 상기 입력축과 출력축 사이에 토션바가 연결된다. That is, the input shaft is connected to the steering wheel side, the output shaft coupled to the pinion is connected to the wheel side through the pinion and the rack bar, and a torsion bar is connected between the input shaft and the output shaft.

결국, 운전자가 조향휠을 회전시키면 입력축과 토션바를 통해 출력축으로 회전력이 전달되고, 이때 피니언과 랙바의 작용에 의해 차륜의 방향이 변화되는데, 이때 차륜 측에 저항이 작용할 경우 출력축에 비해 입력축이 더 많이 회전되어 토션바가 비틀리게 되고, 이 토션바의 비틀림 정도를 측정하는 것이 자기장 방식의 토크 센서이다.When the driver rotates the steering wheel, the rotational force is transmitted to the output shaft through the input shaft and the torsion bar. At this time, the direction of the wheel changes due to the action of the pinion and the rack bar. At this time, The torque bar is twisted a lot and the torque sensor of the magnetic field type measures the degree of twist of the torsion bar.

도 1은 종래의 조향 장치에서 토크 센서가 설치된 상태를 예시한 단면도이고, 도 2는 종래의 조향 장치에서 토크 센서가 설치된 상태의 사시도이며, 도 3은 종래의 조향 장치에서 출력축과 토션바를 분리하여 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a torque sensor is installed in a conventional steering apparatus, FIG. 2 is a perspective view of a conventional steering apparatus in which a torque sensor is installed, FIG. FIG.

도시된 바와 같이, 조향 장치는 운전자의 조향휠 조작에 따른 회전력이 전달되는 입력축(11), 랙바 및 피니언 등을 통해 차륜 측에 연결되고 회전력을 전달하는 출력축(13), 상기 입력축(11)과 출력축(13) 사이에 연결되는 토션바(12), 그리고 상기 토션바(12)의 비틀림 정도에 따른 자기장 변화를 감지하는 방식으로 조타토크를 검출하는 토크 센서(20)를 포함한다.As shown in the figure, the steering apparatus includes an input shaft 11 through which a rotational force according to a steering wheel operation of a driver is transmitted, an output shaft 13 connected to a wheel side through a rack bar and a pinion, A torsion bar 12 connected between the output shaft 13 and a torque sensor 20 for detecting a steering torque in a manner of detecting a change in magnetic field according to a degree of twist of the torsion bar 12. [

여기서, 토션바(12)는 양단부가 각각 입력축(11)과 출력축(13)에 압입되어 고정되도록 조립된다.Here, the torsion bar 12 is assembled such that both ends thereof are press-fitted into the input shaft 11 and the output shaft 13, respectively.

상기 토크 센서(20)는 센서 하우징(21)에 내장되고 입력축(11)에 일체로 회전되도록 결합되는 제1 로터(23), 출력축(13)에 일체로 회전되도록 결합되는 제2 로터(24), 자기장 변화를 감지하기 위한 홀(Hall) IC(도시하지 않음), 및 센서 작동을 위한 회로가 구성되어 있는 PCB(22) 등을 포함한다.The torque sensor 20 includes a first rotor 23 built in the sensor housing 21 and coupled to the input shaft 11 so as to be integrally rotated, a second rotor 24 coupled to the output shaft 13 to rotate integrally, A Hall IC (not shown) for sensing a magnetic field change, and a PCB 22 constituted by a circuit for sensor operation.

이와 같은 토크 센서(20)에서는 내장된 PCB(22)에 자기장이 유도되어 있게 되며, 조타 시에, 즉 운전자가 조향휠을 조작할 때 토션바(12)가 비틀리면서 제1 로터(23)와 제2 로터(24) 간의 상대 위치가 변화하고, 그로 인해 PCB(22) 상에 유도되어 있는 자기장에 변화가 발생한다.In the torque sensor 20, a magnetic field is induced in the built-in PCB 22, and when the steering wheel, i.e., the driver operates the steering wheel, the torsion bar 12 is twisted and the first rotor 23 The relative position between the second rotors 24 changes, thereby causing a change in the magnetic field induced on the PCB 22.

이러한 자기장 변화를 홀 IC가 감지하여 토크 변화량을 산출하고, 이로써 목적으로 하는 조타토크를 검출할 수 있게 된다.The Hall IC senses the change in the magnetic field to calculate the torque change amount, whereby the desired steering torque can be detected.

한편, 토크 센서(20)에서 출력축(13)에는 일체로 회전될 수 있게 로터, 즉 제2 로터(24)가 결합되는데, 도 4는 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터(즉 제2 로터)(24)가 출력축(13)에 결합된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터(24)를 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이다. 4 is a perspective view of the rotor of the torque sensor (i.e., the second rotor) in the conventional steering apparatus. The rotor of the torque sensor 20 is connected to the output shaft 13, 5 is a perspective view showing the rotor 24 of the torque sensor in the conventional steering apparatus and an exploded perspective view thereof. As shown in Fig.

도 6 및 도 7은 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 결합되는 출력축(13)의 결합 부위를 도시한 사시도이다. FIGS. 6 and 7 are perspective views showing a coupling portion of the output shaft 13 to which the rotor of the torque sensor is coupled in the conventional steering apparatus.

도시된 바와 같이, 로터(24)는 로터 플레이트(25)와 로터 바디(26)를 포함하여 구성된다.As shown, the rotor 24 comprises a rotor plate 25 and a rotor body 26.

여기서, 로터 플레이트(25)는 링(ring)부(25a)에 원주방향을 따라 복수 개의 돌출편(25b)이 정해진 일정 간격으로 배치되도록 형성된 형상을 가지며, 금속 소재로 제작되고, 스틸 합금을 프레스 가공하여 제작될 수 있다.Here, the rotor plate 25 has a shape formed in the ring portion 25a along the circumferential direction so that a plurality of protruding pieces 25b are arranged at predetermined regular intervals. The rotor plate 25 is made of a metal material, And can be manufactured by processing.

또한, 상기 로터 플레이트(25)의 링부(25a)에는 결합부(25c)가 돌출 형성되고, 이 결합부(25c)가 로터 바디(26)에 일체로 결합된다.A coupling portion 25c protrudes from the ring portion 25a of the rotor plate 25 and the coupling portion 25c is integrally coupled to the rotor body 26. [

상기 로터 바디(26)는 로터 플레이트(25)를 출력축(13)(조향축)에 고정하기 위한 중간구조체로서, 합성수지로 성형하여 제작될 수 있고, 로터 플레이트(25)의 결합부(25c)가 일체로 고정될 수 있게 로터 플레이트(25)의 결합부(25c)에 일체로 몰딩하여 성형된다.The rotor body 26 is an intermediate structure for fixing the rotor plate 25 to the output shaft 13 (steering shaft). The rotor body 26 can be formed by molding with synthetic resin. The engaging portion 25c of the rotor plate 25 And is molded integrally with the engaging portion 25c of the rotor plate 25 so as to be integrally fixed.

이러한 로터 바디(26)는 대략 원통 형상으로 제작되는데, 내주면이 출력축(13)의 단부 외주면에 압착된 상태로 일체 회전될 수 있게 고정되고, 이를 위해 출력축(13)의 단부 외주면에는 도 6에 나타낸 바와 같이 그 면에 압착되는 로터 바디가 회전되지 않도록(제2 로터가 회전되지 않도록) 세레이션 가공이 이루어진다.The rotor body 26 is formed in a substantially cylindrical shape. The inner circumferential surface of the rotor body 26 is fixed so as to be integrally rotatable with the outer circumferential surface of the output shaft 13 in a compressed state. For this purpose, A serration process is performed so that the rotor body pressed on the surface is not rotated (the second rotor is not rotated).

또한, 도 6에서 출력축(13)의 단부 외주면에 축 방향을 따라 길게 가공된 홈(13a)은 제2 로터(24)의 조립 방향을 규제하기 위한 규제홈으로서, 로터 바디(26)의 내주면에 형성된 돌기(26a)가 상기 출력축(13)의 규제홈(13a)에 삽입되도록 제2 로터(24)의 조립이 이루어진다.6, grooves 13a formed on the outer circumferential surface of the end portion of the output shaft 13 along the axial direction serve as regulating grooves for regulating the assembling direction of the second rotor 24. The grooves 13a are formed on the inner peripheral surface of the rotor body 26 The second rotor 24 is assembled such that the formed protrusion 26a is inserted into the regulating groove 13a of the output shaft 13. [

이에 더하여, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 로터 바디(26)의 벌어짐을 방지하고 출력축(13)의 외주면에 로터 바디(26)가 압착된 상태를 유지하도록 로터 바디의 외주면을 가압해주는 가압링(27)이 설치된다.4 and 5, the pressing force that presses the outer circumferential surface of the rotor body so as to prevent the rotor body 26 from spreading and keep the rotor body 26 pressed on the outer circumferential surface of the output shaft 13 Ring 27 is provided.

상기 가압링(27)은 고무 등을 재질로 사용하여 사출 성형하여 제작된다.The presser ring 27 is manufactured by injection molding using rubber or the like as a material.

또한, 도 7은 출력축(13)의 단부에 형성되어 내측으로 위치되는 입력축(11) 및 토션바(12)의 상대 회전을 방지하는 스토퍼홈(13b)을 나타낸다.7 shows an input shaft 11 formed at the end of the output shaft 13 and positioned inwardly and a stopper groove 13b for preventing relative rotation of the torsion bar 12. As shown in Fig.

도 1을 참조하면, 출력축(13)의 단부에 형성된 스토퍼홈(13b)에 입력축(11)의 단부가 삽입되고, 토션바(12)가 중공축인 입력축(11)과 출력축(13)의 내측에 축방향을 따라 길게 배치되도록 삽입된다.1, an end portion of an input shaft 11 is inserted into a stopper groove 13b formed at an end portion of an output shaft 13, and the input shaft 11, which is a hollow shaft, As shown in Fig.

이때, 토션바(12)의 일단부(즉 도면상 상단부)는 입력축(11)에, 토션바(12)의 타단부(즉 도면상 하단부)는 출력축(13)에 압입되어 고정되며, 입력축(11)이 출력축(13)의 스토퍼홈(13b)에서 일정 각도 미세하게 회전되면 입력축(11)의 단부 외측면이 출력축(13)의 스토퍼홈(13b) 내측면에 접촉하여 입력축의 상대 회전이 방지되도록 되어 있다.At this time, one end (upper end in the drawing) of the torsion bar 12 is press-fitted to the input shaft 11 and the other end (i.e., the lower end in the drawing) of the torsion bar 12 is press- 11 is finely rotated at a predetermined angle in the stopper groove 13b of the output shaft 13, the outer surface of the end of the input shaft 11 contacts the inner surface of the stopper groove 13b of the output shaft 13, .

또한, 토션바(12)의 일단부가 입력축(11)에 일체 회전 가능하게 고정되어 있으므로, 상기 스토퍼홈(13b)은 입력축(11)은 물론 스토퍼(12)에 대해서도 회전되지 않게 막아주는 스토퍼 기능을 하게 된다. Since the one end of the torsion bar 12 is integrally rotatably fixed to the input shaft 11, the stopper groove 13b functions as a stopper to prevent the stopper 12 from rotating with respect to the input shaft 11 .

이러한 스토퍼 기능을 위해, 입력축(11)의 단부가 각진 단면 형상(각형의 단면 형상)을 가지도록 형성되고, 출력축(13)의 스토퍼홈(13b) 역시 각진 홈 형상(각형의 홈 형상)으로 형성되어, 출력축(13)의 스토퍼홈(13b)에 입력축(11)의 단부가 삽입되면 상기 각진 형상으로 인해 출력축(13)에 대한 입력축(11)의 상대 회전이 방지될 수 있다.For this stopper function, the end portion of the input shaft 11 is formed so as to have an angled sectional shape (rectangular sectional shape), and the stopper groove 13b of the output shaft 13 is also formed into an angular groove shape When the end of the input shaft 11 is inserted into the stopper groove 13b of the output shaft 13, the relative rotation of the input shaft 11 with respect to the output shaft 13 due to the angular shape can be prevented.

한편, 전술한 바와 같이, 로터(24)는 링부(25a)에 복수 개의 돌출편(25b)을 가지는 형상에 더하여, 출력축(13)과의 일체 결합을 위한 복잡한 구성을 가지고 있다.On the other hand, as described above, the rotor 24 has a complicated structure for integrally coupling with the output shaft 13, in addition to the shape having the plurality of projecting pieces 25b in the ring portion 25a.

즉, 로터 플레이트(25)를 출력축(13)에 일체로 결합하기 위해 로터 바디(26)와 가압링(27) 등이 필요하며, 이들 부품을 제조해야 하는 것은 물론, 로터 플레이트(25)와 일체가 되도록 제조해야 하므로 제조 공정 역시 복잡하다.That is, the rotor body 26 and the pressure ring 27 are required to integrally couple the rotor plate 25 to the output shaft 13, and these components need to be manufactured, The manufacturing process is also complicated.

또한, 출력축(13)에 로터(24)의 회전 방지를 위한 세레이션 가공을 해야 하는 것은 물론, 로터(24)의 조립 방향 규제를 위한 홈(13a)을 가공하고 있으며, 결국 부품 수 과다, 조립을 위한 공정 수 과다, 원가 상승의 여러 문제점을 가지고 있다.
In addition, serration for preventing rotation of the rotor 24 is required to be performed on the output shaft 13, and the groove 13a for regulating the assembling direction of the rotor 24 is machined. As a result, There are a number of problems such as excessive number of processes, cost increase.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 토크 센서의 로터와 조향축의 결합 구조를 개선하여 부품 수 축소, 제조 및 조립 공정의 단순화, 원가 절감이 가능해지도록 한 조향 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a steering apparatus capable of reducing the number of components, simplifying manufacturing and assembling processes, and reducing cost by improving a coupling structure between a rotor and a steering shaft of a torque sensor It has its purpose.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 조향축에 일체로 결합된 로터를 가지는 토크 센서를 포함하며, 상기 로터는, 링(ring) 형상을 가지는 링부; 상기 링부의 외주 부분에 각각 반경방향으로 돌출 형성되고 상기 링부의 외주를 따라 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 돌출편; 및 상기 링부에서 꺾인 형상으로 돌출 형성된 고정부를 포함하고, 상기 조향축의 단부에 형성된 고정홈에 상기 고정부가 압입됨으로써 상기 조향축에 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 조향 장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a torque sensor having a rotor integrally coupled to a steering shaft, the rotor including: a ring portion having a ring shape; A plurality of protruding pieces protruding radially from outer circumferential portions of the ring portion and arranged at regular intervals along an outer periphery of the ring portion; And a fixing portion protruding from the ring portion in a bent shape, and the fixing portion is integrally fixed to the steering shaft by press-fitting into a fixing groove formed at an end portion of the steering shaft.

이로써, 본 발명에 따른 조향 장치에 의하면, 토크 센서에서 로터의 구성이 단순해지고, 로터와 조향축의 결합 구조가 개선됨으로써, 부품 수 축소, 제조 공정 및 조립 공정의 단순화, 원가 절감이 가능해지는 효과가 있다.
As a result, according to the steering apparatus of the present invention, the configuration of the rotor in the torque sensor is simplified and the coupling structure between the rotor and the steering shaft is improved, thereby reducing the number of parts, simplifying the manufacturing process and the assembling process, have.

도 1은 종래의 조향 장치에서 토크 센서가 설치된 상태를 예시한 단면도이다.
도 2는 종래의 조향 장치에서 토크 센서가 설치된 상태의 사시도이다.
도 3은 종래의 조향 장치에서 출력축과 토션바를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 4는 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 출력축에 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터를 도시한 결합 사시도 및 분해 사시도이다.
도 6 및 도 7은 종래의 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 결합되는 출력축의 결합 부위를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 조향축에 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 조향축에 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터를 도시한 사시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 결합되는 조향축의 결합 부위를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a state in which a torque sensor is installed in a conventional steering apparatus.
2 is a perspective view of a conventional steering apparatus in which a torque sensor is installed.
3 is a perspective view showing the output shaft and the torsion bar separated from each other in the conventional steering apparatus.
4 is a perspective view showing a state where a rotor of a torque sensor is coupled to an output shaft in a conventional steering apparatus.
5 is a combined perspective view and an exploded perspective view showing a rotor of a torque sensor in a conventional steering apparatus.
6 and 7 are perspective views showing a coupling portion of an output shaft to which a rotor of a torque sensor is coupled in a conventional steering apparatus.
8 is a perspective view showing a state where the rotor of the torque sensor is coupled to the steering shaft in the steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a state where a rotor of a torque sensor is coupled to a steering shaft in a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the rotor of the torque sensor in the steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 and FIG. 12 are perspective views illustrating a joint portion of a steering shaft to which a rotor of a torque sensor is coupled in a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 조향축에 결합된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 조향축에 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 8 is a perspective view showing a state where a rotor of a torque sensor is coupled to a steering shaft in a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view showing a state where a rotor of a torque sensor is mounted on a steering shaft Sectional view showing a combined state.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing the rotor of the torque sensor in the steering apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 8 내지 도 10에 예시한 토크 센서의 로터(24)는 조향 장치의 조향축(13)에 결합되는 로터로서, 이 로터(24)는 제2 로터일 수 있고, 이때 상기 조향축(13)은 랙과 피니언을 통해 차륜 측에 연결되는 출력축일 수 있다.The rotor 24 of the torque sensor illustrated in Figs. 8 to 10 is a rotor coupled to the steering shaft 13 of the steering apparatus, which may be a second rotor, May be an output shaft connected to the wheel side through the rack and pinion.

통상의 토크 센서에서 제2 로터(24)는 출력축(13)에 일체로 회전되도록 결합된다.In the normal torque sensor, the second rotor 24 is coupled to the output shaft 13 so as to be integrally rotated.

그리고, 본 발명에서 토크 센서 장착 구조라 함은 로터(24)와 조향축(13)의 결합 구조를 포함하는 것으로서, 구체적인 예로서 제2 로터(24)와 출력축(13)의 결합 구조를 포함하는 것일 수 있다.The torque sensor mounting structure according to the present invention includes a structure in which the rotor 24 and the steering shaft 13 are coupled to each other and includes a coupling structure of the second rotor 24 and the output shaft 13 .

도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치에서 토크 센서의 로터가 결합되는 조향축의 결합 부위를 도시한 사시도로서, 본 발명의 실시예에 따른 조향 장치는 로터(24)의 구성 및 로터(24)와 조향축(13)의 결합 구조를 개선한 것이며, 여기서 로터(14)는 전술한 바와 같이 제2 로터(24)일 수 있고, 조향축(13)은 출력축(13)일 수 있다.FIG. 11 and FIG. 12 are perspective views showing a coupling portion of a steering shaft to which a rotor of a torque sensor is coupled in a steering apparatus according to an embodiment of the present invention. The steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a rotor 24, Wherein the rotor 14 may be the second rotor 24 as described above and the steering shaft 13 may be the output shaft 13, have.

통상의 토크 센서(20)에서 제1 로터(23)가 입력축(11)에 고정되고, 제2 로터(24)는 전술한 바와 같이 출력축(13)에 고정되어 제1 로터(23)와의 상대 위치 변화 시 자기장 변화를 유도하게 된다(도 2 내지 도 4 참조). The first rotor 23 is fixed to the input shaft 11 in the normal torque sensor 20 and the second rotor 24 is fixed to the output shaft 13 as described above and the relative position with respect to the first rotor 23 Thereby inducing a magnetic field change upon change (see Figs. 2 to 4).

본 발명에서 제시하는 로터와 조향축의 개선된 결합 구조 외에는, 토크 센서의 기본 구성 및 조향 장치의 기본 구성은 종래와 차이가 없으며, 이러한 토크 센서의 기본 구성 및 조향 장치의 기본 구성에 대해서 도 1 내지 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.The basic structure of the torque sensor and the basic structure of the steering apparatus are the same as those of the conventional art, except for the improved coupling structure of the rotor and the steering shaft proposed in the present invention. 4 will be described together.

본 발명의 실시예에 따른 조향 장치는 운전자의 조향휠 조작에 따른 회전력이 전달되는 입력축(11), 랙바 및 피니언 등을 통해 차륜 측으로 연결되고 회전력을 전달하는 출력축(13), 상기 입력축(11)과 출력축(13) 사이에 연결되는 토션바(12), 그리고 상기 토션바(12)의 비틀림 정도에 따른 자기장 변화를 감지하는 방식으로 조타토크를 검출하는 토크 센서(20)를 포함할 수 있다.The steering apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input shaft 11 through which a rotational force according to a steering wheel operation of a driver is transmitted, an output shaft 13 connected to a wheel via a rack bar and a pinion, And a torque sensor 20 that detects a steering torque in a manner that senses a change in a magnetic field according to a degree of twist of the torsion bar 12. The torque sensor 20 may include a torsion bar 12 connected between the output shaft 13 and the torsion bar 12,

여기서, 입력축(11)은 조향휠 측으로 연결되는 축이고, 출력축(13)은 차륜 측으로 연결되는 축이며, 토션바(12)는 양단부가 각각 입력축(11)과 출력축(13)에 압입되어 고정된다.The input shaft 11 is connected to the steering wheel side and the output shaft 13 is connected to the wheel side. Both ends of the torsion bar 12 are press-fitted into the input shaft 11 and the output shaft 13, respectively.

또한, 토크 센서(20)는 토션바(12)의 비틀림 정도에 상응하는 토크 신호를 출력한다.Further, the torque sensor 20 outputs a torque signal corresponding to the degree of twist of the torsion bar 12.

이러한 토크 센서(20)는 센서 하우징(21)에 내장되고 입력축(11)에 일체로 회전되도록 결합되는 제1 로터(23), 출력축(13)에 일체로 회전되도록 결합되는 제2 로터(24), 자기장 변화를 감지하기 위한 홀(Hall) IC(도시하지 않음), 및 센서 작동을 위한 회로가 구성되어 있는 PCB(22) 등을 포함할 수 있다.The torque sensor 20 includes a first rotor 23 built in the sensor housing 21 and coupled to the input shaft 11 so as to be integrally rotated, a second rotor 24 coupled to the output shaft 13 to be integrally rotated, A Hall IC (not shown) for detecting a change in magnetic field, and a PCB 22 constituted by a circuit for sensor operation.

이러한 구성 중, 전술한 바와 같이, 도 8 내지 도 10에 예시된 토크 센서의 로터(24)는 제2 로터일 수 있고, 조향축(13)은 랙과 피니언을 통해 차륜 측에 연결되는 출력축일 수 있다.In this configuration, as described above, the rotor 24 of the torque sensor illustrated in Figs. 8 to 10 may be a second rotor, and the steering shaft 13 is an output shaft connected to the wheel side through the rack and the pinion .

여기서, 로터, 즉 제2 로터(24)는 종래의 로터 바디가 삭제된 구성, 즉 로터 플레이트만으로 구성되며, 이하 설명에서는 로터 플레이트라 구분하여 칭하지 않고 로터라 칭하기로 한다.Here, the rotor, that is, the second rotor 24 is constituted only by a configuration in which a conventional rotor body is eliminated, that is, only a rotor plate, and will be referred to as a rotor without being referred to as a rotor plate in the following description.

제2 로터(24)는 금속 소재로 제작될 수 있고, 예로서 스틸 합금을 프레스 가공하여 제작될 수 있다. The second rotor 24 may be made of a metal material, for example, by pressing a steel alloy.

상기 제2 로터(24)는 링(ring) 형상의 플레이트 부분인 링부(25a)에 복수 개의 돌출편(25b)이 형성된 형상을 가지며, 상기 돌출편(25b)들은 링부(25a)의 외주 부분에서 반경방향으로 돌출된 형상으로 형성된다.The second rotor 24 has a shape in which a plurality of protruding pieces 25b are formed in a ring portion 25a which is a plate portion of a ring shape and the protruding pieces 25b are formed in an outer peripheral portion of the ring portion 25a And is formed in a shape protruding in the radial direction.

또한, 상기 제2 로터(24)의 링부(25a)와 돌출편(25b)은 모두 정해진 두께의 플레이트 형상으로 형성되고, 돌출편(25b)들이 링부(25a)의 외주를 따라 정해진 일정 간격으로 배치되도록 형성된다. The ring portion 25a and the protruded piece 25b of the second rotor 24 are both formed in a plate shape having a predetermined thickness and the protruded pieces 25b are arranged at predetermined intervals along the outer periphery of the ring portion 25a .

이와 함께 제2 로터(24)의 링부(25a)에는 조향축, 즉 출력축(13)에 결합되는 고정부(25d)가 돌출 형성되는데, 상기 고정부(25d)는 제2 로터(24)의 링부(25a) 내주를 따라 정해진 간격으로 배치되도록 복수 개가 형성될 수 있다.The fixed portion 25d is formed at the ring portion 25a of the second rotor 24 so as to be engaged with the steering shaft or the output shaft 13. The fixing portion 25d is fixed to the ring portion 25a of the second rotor 24, (Not shown) may be formed at predetermined intervals along the inner circumference.

상기 제2 로터(24)의 고정부(25d)는 링 형상의 플레이트 부분인 링부(25a)의 내주 부분에서 플레이트 면과는 직각 방향으로, 즉 도면상 하측으로 꺾인 구조를 이루도록 돌출 형성될 수 있다. The fixed portion 25d of the second rotor 24 may be formed to protrude from the inner peripheral portion of the ring portion 25a, which is a ring-shaped plate portion, in a direction perpendicular to the plate surface, that is, .

이러한 제2 로터(24)의 고정부(25d)들은 출력축(13)의 단부에 형성된 고정홈(13c) 내측으로 압입되며, 종래의 로터 바디와 같은 중간구조체 없이 제2 로터(24)가 고정부(25d)들과 고정홈(13c)을 통해 직접 출력축(13)의 단부에 일체로 고정되도록 결합된다.The fixed portions 25d of the second rotor 24 are pushed into the fixing grooves 13c formed at the ends of the output shaft 13 and the second rotor 24 is fixed to the fixing portion 13c without the intermediate structure such as the conventional rotor body, And is integrally fixed to the end of the output shaft 13 directly through the fixing grooves 25d and the fixing groove 13c.

즉, 제2 로터(24)의 고정부(25d)들이 출력축(13)의 고정홈(13c) 내측으로 압입됨으로써 제2 로터(24)가 출력축(13)의 단부에 일체로 고정 및 결합되며, 이로써 제2 로터(24)가 출력축(13)에 일체로 회전될 수 있는 구조가 된다.That is, the second rotor 24 is integrally fixed and coupled to the end portion of the output shaft 13 by pressing the fixed portions 25d of the second rotor 24 into the fixing grooves 13c of the output shaft 13, This results in a structure in which the second rotor 24 can be integrally rotated with the output shaft 13.

한편, 입력축(11)과 출력축(13)은 종래의 토크 센서에서와 마찬가지로 중공축 형태로 구비되며, 토션바(12)가 중공축인 입력축(11)과 출력축(13)의 내측에 축방향을 따라 길게 배치되도록 삽입된다(도 1 참조).The input shaft 11 and the output shaft 13 are provided in the form of a hollow shaft as in the conventional torque sensor and the input shaft 11 and the output shaft 13, which are the hollow shaft, (See Fig. 1).

이때, 토션바(12)의 일단부(즉 도 1에서 상단부)는 입력축(11)에, 토션바(12)의 타단부(즉 도 1에서 하단부)는 출력축(13)에 압입되어 고정된다.At this time, one end of the torsion bar 12 (that is, the upper end in FIG. 1) is press-fitted into the input shaft 11 and the other end of the torsion bar 12 (that is, the lower end in FIG.

또한, 출력축(13)의 단부에는 상기 고정홈(13c)과 별개로 스토퍼홈(13b)이 형성되고, 종래와 마찬가지로 스토퍼홈(13b)에 입력축(11)의 단부가 삽입된다.A stopper groove 13b is formed at the end of the output shaft 13 separately from the fixing groove 13c and an end of the input shaft 11 is inserted into the stopper groove 13b as in the conventional case.

상기 입력축(11)이 출력축(13)의 스토퍼홈(13b)에서 일정 각도 미세하게 회전되면 입력축(11)의 단부 외측면이 출력축(13)의 스토퍼홈(13b) 내측면에 접촉하여 입력축의 상대 회전이 방지되도록 되어 있다.When the input shaft 11 is finely rotated at a predetermined angle in the stopper groove 13b of the output shaft 13, the outer surface of the end of the input shaft 11 contacts the inner surface of the stopper groove 13b of the output shaft 13, So that rotation is prevented.

또한, 토션바(12)의 일단부가 입력축(11)에 일체 회전 가능하게 고정되어 있으므로, 상기 스토퍼홈(13b)은 입력축(11)은 물론 스토퍼(12)에 대해서도 회전되지 않게 막아주는 스토퍼 기능을 하게 된다. Since the one end of the torsion bar 12 is integrally rotatably fixed to the input shaft 11, the stopper groove 13b functions as a stopper to prevent the stopper 12 from rotating with respect to the input shaft 11 .

이러한 스토퍼 기능을 위해, 입력축(11)의 단부가 각진 단면 형상(각형의 단면 형상)을 가지도록 형성되고, 출력축(13)의 스토퍼홈(13b) 역시 각진 홈 형상(각형의 홈 형상)으로 형성되어, 출력축(13)의 스토퍼홈(13b)에 입력축(11)의 단부가 삽입되면 상기 각진 형상으로 인해 출력축(13)에 대한 입력축(11)의 상대 회전이 방지될 수 있다.For this stopper function, the end portion of the input shaft 11 is formed so as to have an angled sectional shape (rectangular sectional shape), and the stopper groove 13b of the output shaft 13 is also formed into an angular groove shape When the end of the input shaft 11 is inserted into the stopper groove 13b of the output shaft 13, the relative rotation of the input shaft 11 with respect to the output shaft 13 due to the angular shape can be prevented.

한편, 본 발명에서 제2 로터(24)를 고정하기 위한 고정홈(13c)와, 입력축 및 토션바의 회전을 방지하기 위해 각진 형상으로 형성된 스토퍼홈(13b)이 모두 출력축(13)의 단부에 형성된다.In the present invention, both the fixing groove 13c for fixing the second rotor 24 and the stopper groove 13b formed in an angular shape for preventing the rotation of the input shaft and the torsion bar are both provided on the end of the output shaft 13 .

출력축(13)에서 고정홈(13c) 또한 제2 로터(24)의 고정부가 압입된 상태에서 제2 로터(24)의 회전이 방지되어야 하므로, 상기 고정홈(13c) 또한 스토퍼홈(13b)과 마찬가지로 각진 단면 형상의 홈으로 형성된다.Since the rotation of the second rotor 24 is prevented in the state in which the fixing portion of the second rotor 24 is press fitted in the output shaft 13 and the fixing groove 13c and the fixing portion of the second rotor 24 are press- Likewise, it is formed as a groove having an angular sectional shape.

상기 고정홈(13c)과 스토퍼홈(13b)은 출력축(13)의 단부에 단조 가공 등의 방법으로 형성할 수 있다.The fixing groove 13c and the stopper groove 13b can be formed at the end of the output shaft 13 by forging or the like.

또한, 상기 출력축(13)의 단부에서 고정홈(13c)은 제2 로터(24)의 고정부(25d)가 내측으로 압입되어 빠지지 않도록 고정될 수 있는 크기로 형성된다.The fixing groove 13c at the end of the output shaft 13 is formed in such a size that the fixing portion 25d of the second rotor 24 can be fixed so as not to be pushed inward.

또한, 상기 출력축(13)의 단부에서 스토퍼홈(13b)은, 입력축(13)의 단부가 삽입된 상태에서 입력축(13)이 정해진 각도만큼 미세하게 회전되었을 때, 상기 삽입된 입력축(11)의 단부 외측면이 출력축(13)의 스토퍼홈(13b) 내측면에 접촉되고, 이로써 입력축(11)의 상대 회전이 방지될 수 있는 크기로 형성된다.The stopper groove 13b at the end of the output shaft 13 is formed so that when the input shaft 13 is finely rotated by a predetermined angle in a state where the end portion of the input shaft 13 is inserted, The outer surface of the end portion is brought into contact with the inner surface of the stopper groove 13b of the output shaft 13 so that the relative rotation of the input shaft 11 can be prevented.

이와 같은 고정홈(13c)와 스토퍼홈(13b)은 모두 각진 단면 형상의 홈으로 형성되되, 그 크기는 상이한 크기로 형성되고, 이때 스토퍼홈(13b)의 크기가 고정홈(13c)의 크기에 비해 크게 형성될 수 있다.The fixing groove 13c and the stopper groove 13b are each formed in a groove having an angled sectional shape and the size of the fixing groove 13c is different from that of the stopper groove 13b. .

이에 출력축(13)의 단부에서 종단면 형상을 살펴보면, 고정홈(13c)와 스토퍼홈(13b)는 각각 단차진 구조를 형성하게 되고, 이때 두 홈이 출력축(13)의 단부 중공 내측에서 축방향을 따라 다단 구조를 나타내도록 형성될 수 있다.The fixed grooves 13c and the stopper grooves 13b form a stepped structure in which the two grooves are arranged in the axial direction from the inside of the end hollow portion of the output shaft 13 Can be formed to represent a multi-layered structure.

결국, 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 링부(25a)에 형성된 복수 개의 고정부(25d)가 고정홈(13c)의 내측으로 강제 압입되어 결합되고, 이때 각 고정부(25d)가 고정홈(13c)의 내측면에 밀착되도록 압입되면, 상기 고정홈(13c)의 각진 형상에 의해 로터(24)는 출력축(13)의 단부에 회전되지 않도록 일체로 고정될 수 있게 된다.8 and 9, a plurality of fixing portions 25d formed on the ring portion 25a are forcibly press-fitted into the fixing grooves 13c, and the fixing portions 25d are engaged with the fixing grooves 13c. The rotor 24 can be integrally fixed so as not to rotate on the end of the output shaft 13 due to the angular shape of the fixing groove 13c.

또한, 입력축(11)의 단부 또한 종래와 마찬가지로 출력축(13)의 단부에 형성된 스토퍼홈(13b) 내측에 삽입된 상태에서 상대 회전이 제한되며, 이로써 스토퍼홈(13b)이 입력축(11)과 토션바(12)의 회전을 제한하는 스토퍼 기능을 수행할 수 있게 된다.The end of the input shaft 11 is also restricted in its relative rotation in a state of being inserted inside the stopper groove 13b formed at the end of the output shaft 13 as in the conventional art, whereby the stopper groove 13b is engaged with the input shaft 11, It is possible to perform a stopper function for restricting the rotation of the bar 12. [

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 로터와 출력축 간의 개선된 결합 구조에 따르면, 로터(24)의 조립 방향을 규제하기 위한 종래의 규제홈(도 6에서 도면부호 13a임)을 출력축(13)의 외주면에 가공하지 않아도 된다.According to the improved coupling structure between the rotor and the output shaft according to the present invention, the conventional regulating groove (denoted by reference numeral 13a in Fig. 6) for regulating the assembling direction of the rotor 24 is connected to the outer peripheral surface of the output shaft 13 .

또한, 로터(24)의 회전을 방지하기 위한 세레이션 가공(도 6 참조)을 출력축(13)의 외주면에 할 필요가 없으며, 로터(24)를 출력축에 고정하기 위한 중간구조체인 로터 바디(도 5에서 도면부호 26임) 및 가압링(도 5에서 도면부호 27임) 등을 별도로 제조할 필요가 없게 된다. 6) for preventing rotation of the rotor 24 does not need to be formed on the outer circumferential surface of the output shaft 13 and the rotor body (also referred to as an intermediate structure) for fixing the rotor 24 to the output shaft 5 in Fig. 5) and a pressurizing ring (27 in Fig. 5).

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 출력축(13)의 외주면에 별도의 세레이션 가공이 되어 있지 않음을 볼 수 있다.Referring to FIG. 11, it can be seen that the outer circumferential surface of the output shaft 13 is not subjected to another serration process in the embodiment of the present invention.

결국, 토크 센서에서 로터의 구성이 단순해지고, 로터와 조향축의 결합 구조가 개선됨으로써 부품 수 축소, 제조 공정 및 조립 공정의 단순화, 원가 절감이 가능해지는 효과가 있게 된다.As a result, the configuration of the rotor in the torque sensor is simplified, and the coupling structure between the rotor and the steering shaft is improved, thereby reducing the number of parts, simplifying the manufacturing process and the assembling process, and reducing the cost.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And are also included in the scope of the present invention.

9 : 축 11 : 입력축
12 : 토션바 13 : 출력축
13a : 규제홈 13b : 스토퍼홈
13c : 고정홈 20 : 토크 센서
21 : 센서 하우징 22 : PCB
23 : 제1 로터 24 : 제2 로터
25 : 로터 플레이트 25a : 링부
25b : 돌출편 25c : 결합부
25d : 고정부 26 : 로터 바디
26a : 돌기 27 : 가압링9: shaft 11: input shaft
12: Torsion bar 13: Output shaft
13a: regulating groove 13b: stopper groove
13c: Fixing groove 20: Torque sensor
21: sensor housing 22: PCB
23: first rotor 24: second rotor
25: rotor plate 25a: ring portion
25b: protruding piece 25c:
25d: fixing part 26: rotor body
26a: projection 27: pressure ring

Claims (7)

조향축에 일체로 결합된 로터를 가지는 토크 센서를 포함하며,
상기 로터는,
링(ring) 형상을 가지는 링부;
상기 링부의 외주 부분에 각각 반경방향으로 돌출 형성되고 상기 링부의 외주를 따라 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 돌출편; 및
상기 링부에서 꺾인 형상으로 돌출 형성된 고정부를 포함하고, 상기 조향축의 단부에 형성된 고정홈에 상기 고정부가 압입됨으로써 상기 조향축에 일체로 고정되는 것을 특징으로 하는 조향 장치.
And a torque sensor having a rotor integrally coupled to the steering shaft,
The rotor may include:
A ring portion having a ring shape;
A plurality of protruding pieces protruding radially from outer circumferential portions of the ring portion and arranged at regular intervals along an outer periphery of the ring portion; And
And a fixing portion protruding from the ring portion in a bent shape, and the fixing portion is integrally fixed to the steering shaft by press-fitting into a fixing groove formed at an end portion of the steering shaft.
청구항 1에 있어서,
상기 링부가 링 형상의 플레이트 형상으로 형성되고,
상기 고정부는,
상기 링부의 내주를 따라 배치되도록 복수 개가 형성되며,
상기 링부의 내주 부분에 각각 링부의 플레이트 면과 직각 방향으로 꺾인 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 조향 장치.
The method according to claim 1,
The ring portion is formed in a ring-like plate shape,
The fixing unit includes:
A plurality of the ring portions are formed so as to be arranged along the inner periphery of the ring portion,
And the inner circumferential portion of the ring portion is formed in a shape bent in a direction perpendicular to the plate surface of the ring portion.
청구항 2에 있어서,
상기 조향축이 중공축이고, 상기 조향축의 단부에 고정홈이 각진 홈 형상으로 형성되며, 상기 복수 개의 고정부가 상기 각진 홈 형상의 고정홈 내측면에 밀착되도록 압입되는 것을 특징으로 하는 조향 장치.
The method of claim 2,
Wherein the steering shaft is a hollow shaft, the fixing groove is formed in an angled groove at the end of the steering shaft, and the plurality of fixing portions are press-fitted so as to be in close contact with the inner side surface of the fixing groove of the angled groove-like shape.
청구항 1에 있어서,
상기 조향축이 차륜 측으로 연결되는 출력축이고,
상기 토크 센서의 로터가 상기 출력측에 일체로 회전되도록 결합되는 제2 로터인 것을 특징으로 하는 조향 장치.
The method according to claim 1,
An output shaft to which the steering shaft is connected to the wheel side,
And a rotor of the torque sensor is coupled to the output side so as to be integrally rotated.
청구항 4에 있어서,
조향휠 측으로 연결되는 입력축; 및
상기 입력축과 출력축 사이에 연결되는 토션바를 더 포함하고,
상기 토크 센서는,
상기 토션바의 비틀림 정도에 상응하는 토크 신호를 출력하도록 된 것으로,
상기 입력축에 일체로 결합된 제1 로터를 더 포함하고,
상기 제1 로터와 제2 로터의 상대 위치 변화 시 유도되는 자기장 변화를 감지하는 자기장 방식의 토크 센서인 것을 특징으로 하는 조향 장치.
The method of claim 4,
An input shaft connected to the steering wheel side; And
Further comprising a torsion bar connected between the input shaft and the output shaft,
The torque sensor includes:
And outputs a torque signal corresponding to the degree of twist of the torsion bar,
Further comprising a first rotor integrally coupled to the input shaft,
Wherein the torque sensor is a magnetic field type torque sensor that detects a change in magnetic field induced when a relative position of the first rotor and the second rotor changes.
청구항 5에 있어서,
상기 출력축의 단부에 입력축의 단부가 삽입되는 스토퍼홈이 더 형성되고,
상기 스토퍼홈이 각진 홈 형상으로 형성되어 내측에 단부가 삽입된 입력축 및 상기 입력축에 단부가 고정된 토션바의 회전을 방지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 조향 장치.
The method of claim 5,
A stopper groove into which an end of the input shaft is inserted is further formed at an end of the output shaft,
Wherein the stopper groove is formed in an angular groove shape so as to prevent rotation of an input shaft having an inner end inserted therein and a torsion bar having an end fixed to the input shaft.
청구항 6에 있어서,
상기 출력축이 중공축이고, 상기 출력축의 단부에 고정홈이 각진 홈 형상으로 형성되며, 상기 복수 개의 고정부가 상기 각진 홈 형상의 고정홈 내측면에 밀착되도록 압입되고, 상기 고정홈과 상기 스토퍼홈은 출력축 단부의 중공 내측에서 축방향을 따라 다단 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 조향 장치. The method of claim 6,
Wherein the output shaft is a hollow shaft and the fixing groove is formed in an angled groove shape at the end of the output shaft and the plurality of fixing portions are press fitted so as to be in close contact with the inner side surface of the fixing groove of the angled groove shape, And a multi-step structure is formed along the axial direction inside the hollow of the end portion.
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