KR20190046412A - Apparatus and method for indicating blood vessel using near infrared ray and camera - Google Patents

Apparatus and method for indicating blood vessel using near infrared ray and camera Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for detecting blood vessel using a near infrared module and camera and a method for detecting blood vessel using the same. The apparatus comprises: a case; a near infrared image module provided in the case, photographing a part of a body of a patient exposed to the outside of the case, and obtaining a near infrared image of blood vessel; a control unit having an image processing unit tracking a position of the blood vessel obtained through the near infrared image of the blood vessel; a beam projector displaying an image on skin of the patient to visually check the position of the blood vessel tracked through the image processing unit; and a real image processing module photographing the near infrared image displayed on the skin of the patient and displaying the photographed image.

Description

근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법{Apparatus and method for indicating blood vessel using near infrared ray and camera}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a blood vessel detection device using a near infrared ray module and a camera, and a blood vessel detection method using the same.

본 발명은 근외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 근적외선과 카메라를 이용하여 환자의 혈관을 보다 정밀하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blood vessel detection apparatus using a near-infrared module and a camera, and a blood vessel detection method using the same. More specifically, the present invention relates to a blood vessel detection apparatus and a blood vessel detection method using the near- And more particularly, to a blood vessel detection device using a near-infrared module and a camera and a blood vessel detection method using the same.

오늘날 고도의 산업화로 인해 의료 산업에 대한 중요성이 부각되고 있는 추세이며, 의료 산업의 발달로 인해 다양한 의료 장비가 개발되고 있는데 그 한 예가 혈관을 탐색하는 장치이다.Today, due to the high level of industrialization, the importance of the medical industry is becoming increasingly important. As the medical industry develops, various medical devices are being developed.

통상적으로 병원에서 혈관 주사를 투여하는 경우에는 주사바늘을 혈관에 삽입한다. 이때, 혈관을 유관으로 식별하여 주사바늘을 정확하게 삽입하는 것이 쉬운 일이 아니었다. 특히, 어린이와 같이 혈관을 유관으로 식별하기 어려운 경우에는 그 불편함이 더 하였다. 이러한 불편함을 환자에게 더욱 고통을 주게 되며, 의술을 행하는 사람에게도 고역이 아닐 수 없다.Typically, when a vascular injection is administered in a hospital, an injection needle is inserted into a blood vessel. At this time, it was not easy to accurately identify the blood vessel as a duct and insert the needle correctly. Particularly, when it is difficult to identify blood vessels as ducts, such as children, the discomfort is increased. These inconveniences cause more suffering to the patient, and it is also a high frequency to those who do the surgery.

상기한 바와 같은 이유 인해 다양한 형태로 혈관을 탐색하기 위한 장치가 구현되고 있으며, 그 대표적인 예로 조명을 이용하는 장치라 할 수 있다. 이러한 조명을 이용하는 장치는 조명을 피부에 비추면 일부는 피부 속으로 침투하여 피하의 작은 면적을 조명한다. 한편, 피부 속에는 말초 정맥이 밀집되어 있는데 상기 말초정맥은 빛을 잘 흡수하지 않아 침투되는 조명에 의해 검게 투영됨에 따라 쉽게 눈으로 식별할 수 있도록 한다. 상기와 같이 조명을 이용하여 혈관을 탐색하는 장치는 이미 제안되고 있으며, 그 일 예는 미국등록특허 'US 4,619,249'에서 개시하고 있다.For this reason, an apparatus for searching for blood vessels in various forms is implemented, and a typical example thereof is an apparatus using illumination. Devices that use this light illuminate a small area of the subcutaneous tissue by penetrating into the skin, some of which illuminate the skin. On the other hand, the peripheral veins are densely packed in the skin, and the peripheral veins are not easily absorbed by light, so that they can be easily visually recognized as they are projected black by the penetrating illumination. An apparatus for searching blood vessels using illumination as described above has already been proposed, and an example thereof is disclosed in US Pat. No. 4,619,249.

상기 미국등록특허 'US 4,619,249'를 간략하게 설명하면, 두 개의 암 끝단에 조명장치를 장착하고, 상기 장착된 조명장치를 통해 피부 속으로 빛을 침투시킴으로서 피부 속을 조명함으로서 혈관을 유관으로 용이하게 탐색할 수 있도록 제안하고 있다.US Pat. No. 4,619,249 is a brief description of the US Pat. No. 4,619,249. A lighting device is mounted on the ends of two arms, and light is penetrated into the skin through the mounted lighting device, It is proposed to search.

하지만, 상기한 바와 같이 조명을 이용하여 혈관을 탐색하는 경우에는 반드시 측정자가 유관으로 혈관을 관찰하여야 하는 불편함이 있다. 또한, 조명을 사용하는 경우에는 피 측정자의 피부 상태와 주변 환경에 따라 많은 영향을 받을 수 있는 단점이 있었다.However, in the case of searching for blood vessels using illumination as described above, it is inconvenient for a measurer to observe blood vessels as a blood vessel. In addition, when using the illumination, there is a disadvantage that it can be greatly affected by the skin condition of the subject and the surrounding environment.

또한, 이렇게 주사 바늘을 어렵게 꽂은 환자의 경우에는, 혈관 주사를 맞지 않는 동안에도, 다음번 주사시 다시 혈관을 찾는 번거로움을 덜기 위하여 주사 바늘을 꽂아놓은 채로 지내도록 하고 있는 실정이다.In addition, in the case of a patient having difficulty in inserting the injection needle, the injection needle is left in place to prevent the trouble of finding the blood vessel again in the next injection even when the injection is not performed.

(미국등록특허 US 4,619,249, 1986년 10월 28일)(U.S. Pat. No. 4,619,249, October 28, 1986)

본 발명의 목적은 근적외선과 카메라를 이용하여 환자의 혈관을 보다 정확하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a blood vessel detecting device using a near infrared ray module and a camera that can detect blood vessels of a patient more accurately using near infrared rays and a camera to prevent damage to blood vessels and a blood vessel detecting method using the same.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 환자의 혈관을 정확하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치는 케이스; 케이스 내부에 구비되어 케이스 외부로 노출된 환자의 신체 일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득하는 근적외선 영상 모듈; 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적하는 영상처리부를 구비하는 제어부; 영상처리부를 통해 추적된 환자의 혈관 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 영상을 표시하는 빔 프로젝터; 및 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 디스플레이하는 실영상 처리 모듈;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a blood vessel detection device using a near infrared ray module and a camera, which can accurately detect a blood vessel of a patient and prevent damage to the blood vessel. A near infrared ray image module provided inside the case for photographing a part of a patient's body exposed to the outside of the case to acquire a blood vessel near infrared ray image; A control unit having an image processing unit for tracking a position of a blood vessel obtained through a vein near infrared ray image; A beam projector for displaying an image on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel of the patient tracked through the image processing unit can be visually confirmed; And a real image processing module for photographing the near infrared ray image displayed on the body skin of the patient and displaying the photographed image.

본 실시예에 있어서, 실영상 처리 모듈은 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하여 실영상을 생성하는 일반영상 촬영모듈과 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비할 수 있다.In the present embodiment, the real image processing module may include a general image photographing module for photographing a near infrared ray image displayed on the body skin of the patient to generate a real image, and a display unit for displaying the photographed image.

본 실시예에 있어서, 근적외선 영상 모듈과 일반영상 촬영모듈는 서로 직각 방향으로 상기 케이스 내부에 배치되며, 직각방향으로 배치된 근적외선 영상 모듈과 일반영상 촬영모듈 사이에 배치되는 빔 스플리터;를 더 포함하며, 빔 스플리터는 근적외선 영상 모듈의 광 투사방향과 일반영상 촬영모듈의 광 투사방향에 대해서 소정각도 기울어져 배치될 수 있다.In the present embodiment, the near infrared ray image module and the general image taking module further include a beam splitter disposed inside the case at right angles to each other and disposed between the near infrared ray image module and the general image taking module arranged in a perpendicular direction, The beam splitter may be disposed at a predetermined angle with respect to the light projection direction of the near infrared ray image module and the light projection direction of the general image taking module.

본 실시예에 있어서, 케이스 하면의 일측면을 따라 하방향으로 연장되는 지지부와, 지지부의 종단에서 케이스 하면과 동일한 수평방향으로 연장되어 환자의 신체 일부를 안착할 수 있는 안착부;를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the apparatus further includes a support portion extending downward along one side of the case bottom surface, and a seat portion extending from the end of the support portion in the same horizontal direction as the case bottom surface, .

본 발명의 실시예에 따른 환자의 혈관을 정확하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 방법에 있어서, 근적외선 영상 모듈을 이용하여 환자의 신체일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득하는 단계; 영상처리부를 이용하여 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적하는 단계; 빔 프로젝터를 이용하여 영상처리부를 통해 추적된 환자의 혈관의 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 표시하는 혈관위치 표시 단계; 및 실영상 처리 모듈을 이용하여 환자의 신체 피부 위에 표시된 혈관의 위치를 촬영하여 실영상을 획득하고, 획득된 실영상을 사용자에게 제공하는 혈관위치 영상 제공단계;를 포함한다.A blood vessel detection method using a near infrared ray module and a camera that can accurately detect a blood vessel of a patient according to an embodiment of the present invention to prevent damage to blood vessels, the method comprising: capturing a part of a patient's body using a near- ; Tracking a position of a blood vessel obtained through a vein near infrared ray image using an image processing unit; Displaying a blood vessel position on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel of the patient tracked through the image processing unit can be visually confirmed using a beam projector; And a blood vessel position image providing step of obtaining a real image by photographing the position of a blood vessel displayed on the body skin of the patient using the real image processing module and providing the obtained real image to the user.

본 발명에 의한 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법은 간단한 방식으로 사용자 혈관을 확인할 수 있으며, 환자를 진찰하는 진찰자의 진단 부담을 경감시킬 수 있다.The blood vessel detecting device using the near infrared ray module and the camera according to the present invention and the blood vessel detecting method using the same can confirm the user's blood vessel by a simple method and reduce the diagnostic burden of the patient who is consulting the patient.

또한, 케이스 하부에 신체의 일부를 안정적으로 안착 및 고정할 수 있어 신체의 흔들림을 최대한 방지함으로써 비교적 정확한 혈관 영상을 획득할 수 있다.Also, since a part of the body can be stably placed and fixed to the lower part of the case, it is possible to obtain relatively accurate blood vessel images by preventing the body from shaking as much as possible.

이에 더하여, 환자의 피부 상부에 직접 혈관위치가 표시되록 함으로서 사용자가 보다 정확하게 혈관위치를 확인할 수 있다.In addition, since the position of the blood vessel is directly displayed on the upper part of the patient's skin, the user can more accurately confirm the position of the blood vessel.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 내부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 외부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 방법의 사시도이다.1 is a block diagram of a blood vessel detection apparatus using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.
2 is an internal perspective view of a blood vessel detection apparatus using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.
3 is an external perspective view of a blood vessel detection apparatus using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a blood vessel detection method using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a blood vessel detection apparatus using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치는 케이스(110), 근적외선 영상 모듈(120), 제어부(130), 빔 프로젝터(140) 및 실영상 처리 모듈(150)을 포함하여 구성된다. 케이스(110)에 대한 구성은 도 2 및 도 3을 참조한다.1, a blood vessel detection apparatus using a near-infrared module and a camera according to an embodiment of the present invention includes a case 110, a near-infrared image module 120, a controller 130, a beam projector 140, Processing module 150 as shown in FIG. Refer to Figs. 2 and 3 for the configuration of the case 110. Fig.

케이스(110)는 후술하는 근적외선 영상 모듈(120), 제어부(130), 실영상 처리 모듈(150)의 일반영상 촬영모듈(151) 및 빔 프로젝터(140) 중 적어도 하나 이상을 수용할 수 있는 수용공간을 형성할 수 있다. 케이스(110)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대략적으로 원기둥 형상으로 형성되었으나, 그 형상이 이에 제한되지 않으며, 전술한 구성과 환자의 혈관을 탐지할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The case 110 may include at least one of a near infrared ray image module 120, a controller 130, a general image photographing module 151 of the real image processing module 150, and a beam projector 140, Space can be formed. 3 and 4, the case 110 is formed in a substantially cylindrical shape, but the shape of the case 110 is not limited thereto, and may be formed in various shapes that can detect the blood vessel of the patient and the configuration described above .

근적외선 영상 모듈(120)은 케이스(110) 내부에 구비되어 케이스(110) 외부로 노출된 환자의 신체 일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득한다.The near infrared ray image module 120 is provided inside the case 110 to photograph a part of a patient's body exposed to the outside of the case 110 to acquire a blood vessel near infrared ray image.

제어부(130)는 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적하는 영상처리부(131)를 구비한다.The control unit 130 includes an image processing unit 131 for tracking the position of the blood vessel obtained through the blood vessel near infrared ray image.

빔 프로젝터(140)는 영상처리부(131)를 통해 추적된 환자의 혈관 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 직접 근적외선 영상을 표시한다.The beam projector 140 displays a near infrared ray image directly on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel of the patient tracked through the image processing unit 131 can be visually confirmed.

실영상 처리 모듈(150)은 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 디스플레이하여 사용자에게 제공한다.The real image processing module 150 photographs the near infrared ray image displayed on the body skin of the patient, displays the photographed image, and provides it to the user.

이를 통하여 사용자는 보다 손쉽게 환자의 정확한 혈관위치를 확인할 수 있기 때문에 환자의 혈관에 바늘을 꽂을 때에 발생할 수 있는 오류를 최소화시킴으로써 환자 및 사용자에게 부담감을 경감시켜 줄 수 있다.Accordingly, since the user can more easily confirm the accurate position of the blood vessel, it is possible to reduce the burden on the patient and the user by minimizing errors that may occur when the needle is inserted into the blood vessel of the patient.

이하에서 각각의 구성에 대해서 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 내부 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치의 외부 사시도이다.FIG. 2 is an internal perspective view of a blood vessel detection device using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an external perspective view of a blood vessel detection device using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 전술한 케이스(110), 근적외선 영상 모듈(120), 제어부(130), 빔 프로젝터(140) 및 실영상 처리 모듈(150)에 대해서 더욱 구체적으로 설명한다.The case 110, the near infrared ray image module 120, the controller 130, the beam projector 140, and the real image processing module 150 described above with reference to FIGS. 2 and 3 will be described more specifically.

먼저, 케이스(110) 내부에는 근적외선 영상 모듈(120), 제어부(130), 빔 프로젝터(140) 및 실영상 처리 모듈(150) 등을 지지 및 설치하기 위한 고정부(111)가 구비된다. 또한, 케이스(110)는 지지부(112)와 안착부(113)를 구비할 수 있다. 지지부(112)는 케이스(110) 하면의 일측면을 따라 하방향으로 연장되고, 안착부(113)는 지지부(112)의 종단에서 케이스 하면과 동일한 수평방향으로 연장되어 환자의 신체 일부를 안착할 수 있는 공간을 형성한다. 안착부(113)와 마주보는 케이스(110)의 일측면은 타공의 개구부가 형성되어 근적외선 영상 모듈(120)을 통한 송수신과 빔 프로젝터(140)를 통한 영상을 제공되도록 한다.A fixing part 111 for supporting and installing the near infrared ray image module 120, the controller 130, the beam projector 140, and the real image processing module 150 is provided in the case 110. In addition, the case 110 may include a support portion 112 and a seat portion 113. The support portion 112 extends downward along one side of the lower surface of the case 110 and the seat portion 113 extends in the same horizontal direction as the case bottom at the end of the support portion 112 to seat the body part of the patient It forms a space that can be used. One side of the case 110 facing the seating part 113 is formed with an opening in the perforation so that the transmission and reception through the near infrared ray image module 120 and the image through the beam projector 140 are provided.

근적외선 영상 모듈(120)은 근적외선 송신부와 근적외선 수신부(121)를 구비한다. 근적외선 송신부는 환자의 신체 일부를 촬영할 수 있도록 근적외선(Near Infrared Ray)을 송출한다. 근적외선 송신부를 통해 송출된 근적외선이 환자의 신체에 도달하게 되면, 근적외선은 가시광선과는 달리 사람의 피부층을 투과하여 혈관까지 도달한다. 이때, 혈관에 도달한 근적외선의 일부는 혈액의 적혈구, 백혈구 등에 흡수되지만, 일부는 혈액 내의 헤모글로빈 등에 의해 반사되어 다시 외부로 방출된다. 반대로 근적외선 수신부(121)는 환자의 피부에서 반사되는 근적외선을 감지 및 수신한다. 이때, 근적외선 수신부(121)는 케이스(110)의 하면에 형성된 개구부의 둘레방향을 따라 배치되어 근적외선 송신부를 통해 반사되어 되돌아 오는 근적외선을 더욱 효과적으로 수광할 수 있게 된다.The near infrared ray image module 120 includes a near infrared ray transmitter and a near infrared ray receiver 121. The near infrared ray transmitting unit transmits a near infrared ray so that a part of the patient's body can be photographed. When the near-infrared ray transmitted through the near-infrared ray transmitter reaches the patient's body, the near-infrared ray passes through the skin layer of the person and reaches the blood vessel, unlike the visible ray. At this time, a part of the near-infrared rays reaching the blood vessels are absorbed into red blood cells and white blood cells of the blood, but some are reflected by hemoglobin and the like in the blood and are released to the outside again. In contrast, the near-infrared ray receiver 121 detects and receives near-infrared rays reflected from the patient's skin. At this time, the near-infrared ray receiving unit 121 is disposed along the circumferential direction of the opening formed in the lower surface of the case 110, and can receive the near-infrared rays reflected back through the near-infrared ray transmitting unit and receive the near infrared ray more effectively.

이때, 제어부(130)는 전술한 바와 같이 영상처리부(131)를 구비한다. 영상처리부(131)는 근적외선 영상 모듈(120)을 통해 획득되는 혈관의 위치가 빔 프로젝터(140)를 통해 환자의 피부의 동일한 혈관 위치에 표시될 수 있도록 혈관의 위치를 추적하여 환자의 피부에 표시될 영상을 생성한다. 이때, 생성되는 혈관 근적외선 영상에서 추출되는 혈관 색상은 환자의 피부색과 상이한 것이 바람직하며, 이를 위하여, 후술하는 실영상 처리 모듈을 통해 촬영된 환자의 피부색을 고려하여 설정될 수 있다.At this time, the control unit 130 includes the image processing unit 131 as described above. The image processing unit 131 tracks the position of the blood vessel so that the position of the blood vessel acquired through the near infrared ray image module 120 is displayed at the same blood vessel position of the patient's skin through the beam projector 140, And generates an image to be generated. At this time, it is preferable that the blood vessel color extracted from the generated blood vessel near infrared ray image is different from the skin color of the patient. For this purpose, it may be set in consideration of the skin color of the patient photographed through the real image processing module described later.

빔 프로젝터(140)는 케이스(110)의 내측에서 근적외선 영상 모듈(120)에 이웃하여 배치되어 영상처리부(131)를 통해 획득된 혈관 근적외선 영상을 환자의 피부에 직접 투사한다. 따라서 사용자는 환자의 피부에 혈관위치가 어디에 위치하는지 확인할 수 있게 된다.The beam projector 140 is disposed adjacent to the near infrared ray imaging module 120 inside the case 110 and projects the blood vessel near infrared ray image obtained through the image processing unit 131 directly onto the patient's skin. Thus, the user can confirm where the blood vessel position is located on the skin of the patient.

실영상 처리 모듈(150)은 일반영상 촬영모듈(151)과 디스플레이부(152)를 구비한다. 일반영상 촬영모듈(151)은 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하여 실영상을 생성하고, 디스플레이부(152)는 촬영된 영상을 디스플레이한다. 따라서 사용자는 직관적으로 사용자의 어느 위치에 혈관이 있는지 확인할 수 있기 때문에 혈관을 찾기위해서 환자의 피부를 강하게 압박하거나 타격할 필요가 전혀 없다. 또한, 디스플레이부(152)는 터치스크린으로 구현되어 디스플레이되는 영상을 자세히 확인할 수 있도록 확대 가능한 기능을 구비할 수 있다. 따라서 굵은 혈관 및 미세한 혈관 등을 확인할 수 있기 때문에 혈관이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The real image processing module 150 includes a general image photographing module 151 and a display unit 152. The general image photographing module 151 photographs the near infrared ray image displayed on the body skin of the patient to generate a real image, and the display unit 152 displays the photographed image. Therefore, the user can intuitively check the position of the user's blood vessel, so there is no need to strongly press or strike the patient's skin in order to find the blood vessel. In addition, the display unit 152 may include a function that can be implemented with a touch screen and can be enlarged so that the displayed image can be confirmed in detail. Therefore, it is possible to identify coarse blood vessels and fine blood vessels, thereby preventing damage to blood vessels.

이때, 근적외선 영상 모듈(120)과 일반영상 촬영모듈(151)은 케이스(110) 내부에 직각방향으로 배치되어 케이스(110)의 공간활용을 최소가 되도록 함으로써 전체적인 케이스(110)의 크기를 콤팩트하게 할 수 있다.At this time, the near infrared ray image module 120 and the general image photographing module 151 are arranged in a direction perpendicular to the inside of the case 110 so that the space utilization of the case 110 is minimized so that the size of the entire case 110 is made compact can do.

빔 스플리터(160) 직각방향으로 배치된 근적외선 영상 모듈(120) 및 실영상 처리 모듈(150) 사이에 배치되고, 근적외선 영상 모듈의 광 투사방향과 일반영상 촬영모듈의 광 투사방향에 대해서 소정각도 기울어져 배치될 수 있다.Infrared image module 120 and the real image processing module 150 arranged in a direction perpendicular to the beam splitter 160 and is inclined at a predetermined angle with respect to the light projection direction of the near infrared ray image module and the light projection direction of the general image pick- .

조작부(132)는 근적외선 영상모듈(120) 및 실영상 처리 모듈(150)을 조작하기 위한 조작수단으로서 물리적인 버튼 또는 터치패널 등으로 구현될 수 있으며, 조작부(132)의 입력조건에 따라 제어부(130)는 이를 바탕으로 사용자에게 촬영 영상을 제공하게 된다.The operation unit 132 may be realized as a physical button or a touch panel as operating means for operating the near infrared ray image module 120 and the real image processing module 150. The operation unit 132 may be implemented by a control unit 130 provides the user with a photographed image on the basis thereof.

이때, 조작부(132)는 사용자가 누르는 압력 조건에 따라 혈관 영상을 생성하기 위한 방식이 정지 영상 또는 동영상으로 구분되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조작부(132)를 상대적으로 가볍게 누르는 경우(예를 들어, 임계값 미만의 압력으로) 혈관에 대한 동영상이 촬영되어 디스플레이부(152)에 혈관 영상이 실시간으로 출력되는 반면에, 사용자가 조작부(132)를 상대적으로 강하게 눌러서 더 큰 압력이 감지되는 경우(예를 들어, 임계값 이상의 압력으로) 혈관에 대한 정지 영상이 촬영되어 디스플레이부(152)에 출력될 수 있다.At this time, the operation unit 132 may divide the method for generating the blood vessel image into the still image or moving image according to the pressure condition that the user presses. For example, when a user presses the operation unit 132 relatively lightly (for example, at a pressure lower than a threshold value), a moving image of the blood vessel is captured and the blood vessel image is output in real time on the display unit 152 , A still image of the blood vessel may be photographed and output to the display unit 152 when a user presses the operation unit 132 relatively strongly to sense a larger pressure (for example, a pressure equal to or higher than a threshold value).

전원부(133)는 혈관 탐지 장치의 동작을 위한 전원을 공급하는 수단이다. 전원부(133)는 혈관 탐지 장치의 내부에 배터리로 구현될 수 있으며, 외부 전원에 의해 충전되는 충전식 배터리 또는 건전지로 구현될 수도 있다.The power supply unit 133 is a means for supplying power for operation of the blood vessel detection device. The power supply unit 133 may be implemented as a battery inside the blood vessel detection device, or may be implemented as a rechargeable battery or a battery that is charged by an external power source.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 방법의 사시도이다.4 is a perspective view of a blood vessel detection method using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 방법은 근적외선 영상획득 단계(S100), 혈관위치 추적 단계(S200), 혈관위치 표시단계(S300), 및 실영상 획득 및 혈관위치 영상 제공단계(S400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, a blood vessel detecting method using a near infrared ray module and a camera according to an embodiment of the present invention includes a near infrared ray image obtaining step S100, a blood vessel position tracking step S200, a blood vessel position displaying step S300, Acquiring and providing a vein position image (S400).

근적외선 영상획득 단계(S100)는 근적외선 영상 모듈을 통해 환자의 신체일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득한다.In the near infrared ray image acquisition step (S100), a part of the body of the patient is photographed through the near infrared ray imaging module to acquire the blood vessel near infrared ray image.

혈관위치 추적 단계(S200)는 영상처리부를 이용하여 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적한다.The blood vessel position tracking step (S200) tracks the position of the blood vessel obtained through the blood vessel near-infrared image using the image processing unit.

혈관위치 표시단계(S300)는 빔 프로젝터를 이용하여 영상처리부를 통해 추적된 환자의 혈관의 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 표시한다.The blood vessel position display step S300 displays the position of the blood vessel of the patient tracked through the image processing unit on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel can be visually confirmed using the beam projector.

실영상 획득 및 혈관위치 영상 제공단계(S400)는 실영상 처리 모듈을 이용하여 환자의 신체 피부 위에 표시된 혈관의 위치를 촬영하여 실영상을 획득하고, 획득된 실영상을 사용자에게 제공한다.In the real image acquisition and vascular position image providing step (S400), a real image is acquired by photographing the position of the blood vessel displayed on the body skin of the patient using the real image processing module, and the obtained real image is provided to the user.

본 발명에 의한 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치 및 이를 이용한 혈관 탐지 방법은 간단한 방식으로 사용자 혈관을 확인할 수 있으며, 환자를 진찰하는 진찰자의 진단 부담을 경감시킬 수 있다.The blood vessel detecting device using the near infrared ray module and the camera according to the present invention and the blood vessel detecting method using the same can confirm the user's blood vessel by a simple method and reduce the diagnostic burden of the patient who is consulting the patient.

또한, 케이스 하부에 신체의 일부를 안정적으로 안착 및 고정할 수 있어 신체의 흔들림을 최대한 방지함으로써 비교적 정확한 혈관 영상을 획득할 수 있다.Also, since a part of the body can be stably placed and fixed to the lower part of the case, it is possible to obtain relatively accurate blood vessel images by preventing the body from shaking as much as possible.

이에 더하여, 환자의 피부 상부에 직접 혈관위치가 표시되도록 함으로서 사용자가 보다 정확하게 혈관위치를 확인할 수 있다.In addition, since the position of the blood vessel is directly displayed on the upper part of the patient's skin, the user can more accurately check the position of the blood vessel.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 케이스
120 : 근적외선 영상 모듈
130 : 제어부
140 : 빔 프로젝트
150 : 실영상 처리 모듈
160 : 빔 스플리터110: Case
120: near infrared ray image module
130:
140: Beam Project
150: Real image processing module
160: beam splitter

Claims (5)

환자의 혈관을 정확하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치에 있어서,
케이스;
상기 케이스 내부에 구비되어 상기 케이스 외부로 노출된 환자의 신체 일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득하는 근적외선 영상 모듈;
상기 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적하는 영상처리부를 구비하는 제어부;
상기 영상처리부를 통해 추적된 환자의 혈관 위치를 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 영상을 표시하는 빔 프로젝터; 및
상기 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 디스플레이하는 실영상 처리 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치.An apparatus for detecting blood vessels using a near infrared ray module and a camera capable of accurately detecting a blood vessel of a patient to prevent damage to blood vessels,
case;
A near infrared ray image module provided inside the case and photographing a part of a patient's body exposed to the outside of the case to acquire a blood vessel near infrared ray image;
An image processing unit for tracking a position of a blood vessel obtained through the blood vessel near infrared ray image;
A beam projector for displaying an image on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel of the patient tracked through the image processor can be visually confirmed; And
And a real image processing module for photographing the near infrared ray image displayed on the body skin of the patient and displaying the photographed image. 제1항에 있어서,
상기 실영상 처리 모듈은,
상기 환자의 신체 피부 위에 표시된 근적외선 영상을 촬영하여 실영상을 생성하는 일반영상 촬영모듈과 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the real image processing module comprises:
A general image capturing module for capturing a near infrared ray image displayed on the body skin of the patient to generate a real image, and a display unit for displaying the captured image. 제2항에 있어서,
상기 근적외선 영상 모듈과 상기 일반영상 촬영모듈은 상기 케이스 내부에 서로 직각 방향으로 배치되며,
직각방향으로 배치된 상기 근적외선 영상 모듈과 상기 일반영상 촬영모듈 사이에 배치되는 빔 스플리터;를 더 포함하며,
상기 빔 스플리터는,
상기 근적외선 영상 모듈의 광 투사방향과 상기 일반영상 촬영모듈의 광 투사방향에 대해서 소정각도 기울어져 배치된 것을 특징으로 하는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the near infrared ray image module and the general image radiography module are arranged in a direction perpendicular to each other inside the case,
And a beam splitter disposed between the near infrared ray imaging module and the general image taking module arranged in a perpendicular direction,
Wherein the beam splitter comprises:
Wherein the near infrared ray image module is disposed at a predetermined angle with respect to the light projection direction of the near infrared ray image module and the light projection direction of the general image taking module. 제1항에 있어서,
상기 케이스 하면의 일측면을 따라 하방향으로 연장되는 지지부와, 상기 지지부의 종단에서 상기 케이스 하면과 동일한 수평방향으로 연장되어 환자의 신체 일부를 안착할 수 있는 안착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 장치.The method according to claim 1,
A support portion extending downward along one side of the case bottom and a seating portion extending from the end of the support portion in the same horizontal direction as the case bottom to allow a part of the body of the patient to be seated, A blood vessel detection device using a near infrared ray module and a camera. 환자의 혈관을 정확하게 탐지하여 혈관의 손상을 방지할 수 있는 근적외선 모듈과 카메라를 이용한 혈관 탐지 방법에 있어서,
근적외선 영상 모듈을 이용하여 환자의 신체일부를 촬영하여 혈관 근적외선 영상을 획득하는 단계;
영상처리부를 이용하여 상기 혈관 근적외선 영상을 통해 획득되는 혈관의 위치를 추적하는 단계;
상기 영상처리부를 통해 추적된 환자의 혈관의 위치를 빔 프로젝터를 이용하여 시각적으로 확인할 수 있도록 환자의 신체 피부 위에 표시하는 혈관위치 표시 단계; 및
실영상 처리 모듈을 이용하여 환자의 신체 피부 위에 표시된 상기 혈관의 위치를 촬영하여 실영상을 획득하고, 상기 획득된 실영상을 사용자에게 제공하는 혈관위치 영상 제공단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈관 탐지 방법.A blood vessel detecting method using a near infrared ray module and a camera that can accurately detect a blood vessel of a patient and prevent damage to the blood vessel,
Capturing a body part of a patient using a near infrared ray image module to acquire a blood vessel near infrared ray image;
Tracking a position of a blood vessel obtained through the blood vessel near infrared ray image using an image processing unit;
A blood vessel position display step of displaying a position of a blood vessel of a patient tracked through the image processing unit on the body skin of the patient so that the position of the blood vessel can be visually confirmed using a beam projector; And
And a blood vessel position image providing step of obtaining a real image by photographing the position of the blood vessel displayed on the body skin of a patient using a real image processing module and providing the obtained real image to a user, Detection method.
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