KR20190046129A - Scada 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치 및 방법 - Google Patents

Scada 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치 및 방법 Download PDF

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김재훈
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한국전력공사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치는, 가스절연개폐장치실에서의 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트 발생시 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하는 원격소 장치; 상기 원격소 장치로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 전송하는 통합 제어 장치; 상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치로 이동하는 카메라 이동 장치; 상기 카메라 이동 장치에 탑재되어, 상기 가스절연개폐장치실내의 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 영상 정보를 디스플레이하는 급전분소 감시 장치; 를 포함할 수 있다.

Description

SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치 및 방법{SUBSTATION FACILITY MONITORING APPARATUS AND METHOD OF SCADA EVENT-RELATED REAL-TIME RAIL MOVING TYPE}
본 발명은 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition: 감시제어 및 데이타 수집 장치) 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 변전소에는 변전소의 각종 변전 설비를 각각 감시하기 위한 변전소 설비 감시 장치가 설치될 수 있고, 이러한 변전소 설비 감시 장치는 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition: 감시제어 및 데이타 수집 장치), 및 원격소 장치(RTU : Remote Terminal Unit)와 연계되어 동작하고 있다.
이러한 기존의 변전소 설비 감시 장치는, 급전분소내 운영 컴퓨터(PC)와 직접 연결되어 각종 제어 명령 및 경고방송을 변전소에 전송하는 중앙제어장치와, 감지 센서와 회전형 카메라 사이의 자동 연동을 가능하게 하는 알람 인터페이스 유니트(AIU: Alarm Interface Unit), 급전분소의 각종 제어에명령을 받아 카메라 선택, 팬/틸트(Pan/Tilt), 줌(Zoom), 포커스(Focus), 라이트 제어, 스피커 선택 등의 변전소 장비를 제어하는 현장제어장치와, 급전분소 근무자가 변전소에 경고 방송을 수행하는 방송장치와, 다수의 카메라 영상을 선택하여 전송하는 매트릭스(Matrix)와, 복수의 입력 신호중에서 어느 하나의 입력 신호를 선택하여 다양한 디스플레이 모드로 화면 제공하는 비디오 멀티플렉서(Video Mux)와, 급전분소 중앙제어장치와 연결되어 영상정보를 취득하는 현장녹화장치와, 그리고 네트워크를 통해 중앙제어장치와 연결되어 사용자의 요청에 따라 영상정보를 처리하여 제공하는 영상처리장치를 포함하고 있다.
이와 같은 기존의 변전소 설비 감시 장치에서, 설치된 감시 카메라는 영상감시(설비, 화재, 출입관리)가 주요 기능으로, 알람 인터페이스 화재 감지기나 방범 감지기의 동작과 연계하여 녹화 기능을 수행하고 있다.
그러나, 기존의 변전소 설비 감시 장치에서, 변전설비인 GIS실(예, 23kV)을 감시하기 위해서 전면 카메라 및 후면 카메라가 설치되어 있다.
이와 같은 경우, 전면 카메라 및 후면 카메라가 감시하지 못하는 설비감시의 사각지대가 존재하는 단점이 있고, 특히 전면 및 후면 감시 카메라의 장애 발생시, 고장지점을 육안으로 확인하야야 하므로, 파악이 어렵고, 유지보수인력의 현장출동으로 확인시 대략 30분 이상 소요되는 문제점과, 고장 발생시 현장 설비를 확인하여야 하고 현장 접근시 직원 안전상의 문제점과, GIS 설비 조작 및 작업시 인적 실수 발생 가능성이 상존하는 문제점이 있다.
또한, 전력설비 이벤트 동작과 연계하여 전력설비 상태를 영상으로 실시간 전송 및 디스플레이할 수 없다는 문제점이 있다.
그리고, 기존 SCADA 장치는 원격소 장치에서 이벤트가 발생할 경우, 운전원은 필요시 기존 영상 감시 장치의 카메라를 수동으로 조작하여 이벤트 발생설비의 상황에 대한 파악을 시도(확대, 방향 등)하여 동작설비의 상태를 확인하고 있으나, 거리 및 위치에 따른 감시 사각지대로 인해 자세한 동작설비의 상태를 정확히 확인이 어려운 경우가 있고, 이러한 경우에는 유지보수 요원이 현장을 출동하여야 하는 문제점이 있다.
한국 공개특허 제2003-0036286호 공보
본 발명의 일 실시 예는, 기존의 사각지대에 대한 감시가 어렵고, 전력 이벤트시 실시간 감시가 어려우며, 이벤트 발생지점의 실시간 감시 및 확인이 어려운 문제점을 해결하기 위해서, SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition: 감시제어 및 데이타 수집 장치) 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 의해, 가스절연개폐장치실에서의 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트 발생시 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하는 원격소 장치; 상기 원격소 장치로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 전송하는 통합 제어 장치; 상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치로 이동하는 카메라 이동 장치; 상기 카메라 이동 장치에 탑재되어, 상기 가스절연개폐장치실내의 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 영상 정보를 디스플레이하는 급전분소 감시 장치; 를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치가 제안된다.
상기 카메라 이동 장치는, 상기 카메라 장치를 탑재하고, 제어신호에 따라 미리 설치된 레일 상에서 이동하는 레일 대차; 및 상기 레일 대차에 탑재된 상기 카메라 장치를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시키기 위해, 상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 레일 대차의 위치 이동을 제어하는 대차 제어 장치; 를 포함할 수 있다.
상기 통합 제어 장치는, 상기 카메라 장치로부터 제공받은 영상 정보를 미리 설정된 통신 장치를 통해 상기 급전분소 감시 장치에 전송하도록 이루어질 수 있다.
상기 카메라 장치는, 상기 이벤트 발생 설비에 대해 미리 설정에 따라 자동 확대된 영상을 제공하도록 이루어질 수 있다.
상기 급전분소 감시 장치는, 상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 저장하는 영상 감시 서버; 및 상기 영상 감시 서버에 저장된 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 화면으로 디스플레이하는 사용자 컴퓨터; 를 포함할 수 있다.
상기 통합 제어 장치 및 상기 카메라 이동 장치는, 서로 전력선 통신을 수행하기 위한 신호변환기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 예에 의해, SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트를 발생하는 가스절연개폐장치실에 적용되는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법에 있어서, 상기 가스절연개폐장치실에서 SCADA 이벤트 발생시, 원격소 장치가 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하는 단계; 상기 원격소 장치로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 통합 제어 장치가 전송하는 단계; 상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 카메라 이동 장치에 탐재된 카메라 장치를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시키는 단계; 상기 카메라 장치가 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 급전분소 감시 장치에 전송하는 단계; 및 상기 급전분소 감시 장치가 상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 디스플레이하는 단계; 를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법이 제안된다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, SCADA 이벤트 발생시, 이벤트 발생 위치로 카메라 장치를 이동시켜 이벤트 발생 위치의 변전소 설비를 실시간 감시 및 확인할 수 있도록 함으로써, 현장 출동 없이 원격지에서 이벤트 발생시 실시간 확인 및 즉각적인 대응 조취가 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치의 블록 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치의 세부 구성 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 방법을 보이는 플로우챠트 예시도이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치의 블록 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치의 세부 구성 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치는, 가스절연개폐장치(GIS)실(50)의 변전소 설비를 감시하기 위해, SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition: 감시제어 및 데이타 수집 장치) 및 원격소 장치(RTU : Remote Terminal Unit)와 연계되어 동작하며, 종래의 문제점을 해결하기 위해서, 원격소 장치(100), 통합 제어 장치(200), 카메라 이동 장치(300), 카메라 장치(400) 및 급전분소 감시 장치(500)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 원격소 장치(100), 통합 제어 장치(200), 카메라 이동 장치(300), 카메라 장치(400)는 변전소에 설치될 수 있고, 상기 급전분소 감시 장치(500)는 급전분소에 설치될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
상기 원격소 장치(100)는, 상기 가스절연개폐장치실(50)에서의 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트 발생시, 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보(ID) 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 상기 통합 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.
상기 통합 제어 장치(200)는, 상기 원격소 장치(100)로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보(ID) 및 위치정보에 기초해서 상기 카메라 이동 장치(300)에 위치 제어 신호를 전송할 수 있다.
상기 카메라 이동 장치(300)는, 상기 통합 제어 장치(200)로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치로 이동할 수 있다.
이에 따라, 상기 카메라 장치(400)는 상기 카메라 이동 장치(300)에 탑재되어 있어서, 상기 카메라 이동 장치(300)의 위치 이동에 따라 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치로 이동될 수 있다.
이어서, 상기 카메라 장치(400)는, 상기 가스절연개폐장치실(50)내의 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 상기 급전분소 감시 장치(500)에 전송할 수 있다.
상기 급전분소 감시 장치(500)는, 상기 카메라 장치(400)로부터 전송받은 상기 영상 정보를 디스플레이 할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 급전분소 감시 장치(500)를 통해 현재 SCADA 이벤트 발생된 발전소 설비에 대해 현장 출동 없이도 원격지에서 실시간으로 즉시 감시 및 확인할 수 있다.
본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.
도 2를 참조하여 보다 자세히 설명한다.
일 예로, 상기 원격소 장치(100)는 직렬 입출력포트(SIO 포트)를 통해 상기 가스절연개폐장치실(50)의 각종 설비와 제어 케이블로 연결될 수 있고, 이 제어 케이블 및 직렬 입출력포트(SIO 포트)를 통해 해당 설비의 포인트 식별정보(ID)에 기초하여 설비 식별정보(ID) 및 위치정보를 인식할 수 있다.
일 예로, 상기 원격소 장치(100)는 각 설비의 포인트 식별정보(ID)에 매칭되어 있는 설비 식별정보(ID) 및 위치정보를 포함하는 데이타 베이스(DB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 원격소 장치(100)는 일정 시간 간격(예, 1ms)으로 주기적으로 변전소 설비의 상태변화를 체크할 수 있다.
일 예로, 상기 통합 제어 장치(200)는 상기 원격소 장치(100)와 RS-232통신을 수행하여 상기 원격소 장치(100)로부터 이벤트 정보를 전송받을 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 상기 통합 제어 장치(200)는 상기 이벤트 정보에 포함된 포인트 식별정보(ID)에 대응하는 설비 식별정보(ID) 및 위치정보를 인식하고, 이에 기초해서 위치 제어신호를 상기 카메라 이동 장치(300)에 전송할 수 있다.
일 예로, 상기 통합 제어 장치(200) 및 상기 카메라 이동 장치(300)는, 서로 전력선 통신(또는 RS-485 통신)을 수행하기 위한 신호변환기(ESU: Electricity Supply Unit)를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 신호변환기(ESU)는, 전력선 통신과 이더넷 통신(예, TCP/IP (Over PLC) 프로토콜)간 서로 신호 변환할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
이에 따라, 상기 통합 제어 장치(200)는 상기 카메라 이동 장치(300)와 신호변환기(ESU)를 이용하여 전력선 통신(또는 RS-485 통신)(예, DNP KEPCO 1.0 프로토콜 적용)을 수행하여 위치 제어신호를 카메라 이동 장치(300)에 제공할 수 있고, 상기 카메라 이동 장치(300)는 상기 신호변환기(ESU)를 이용하여 전력선 통신(또는 RS-485 통신)을 수행하여 영상 정보를 상기 통합 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.
일 예로, 상기 카메라 이동 장치(300)는, 레일 대차(310) 및 대차 제어 장치(320)를 포함할 수 있다.
상기 레일 대차(310)는, 상기 카메라 장치(400)를 탑재하고, 상기 통합 제어 장치(200)로부터의 위치 제어신호에 따라 미리 설치된 레일 상에서 이동할 수 있다. 일 예로, 상기 레일 대차(310)는, 미리 설치된 레일과, 레일상에서 이동되는 대차와, 상기 대차를 레일상에서 이동시키는 모터(예, 스텝 모터)를 포함할 수 있으며, 이는 한가지의 구현 예로써, 이에 한정되지 않는다.
상기 대차 제어 장치(320)는, 상기 레일 대차(310)에 탑재된 상기 카메라 장치(400)를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시키기 위해, 상기 통합 제어 장치(200)로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 레일 대차(310)의 위치 이동을 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 대차 제어 장치(320)는 사전에 설정되는 속도 제어 및 이벤트 우선순위별 순차 제어 기능을 포함하는 경우, 속도 제어 및 이벤트 우선순위별 순차 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 대차 제어 장치(320)는 상기 통합 제어 장치(200)로부터 나선형 전력 케이블을 통해 전력을 공급받을 수 있고, 상기 전력 케이블을 이용하여 상기 통합 제어 장치(200)와 전력선 통신(PLC)을 수행하여, 상기 통합 제어 장치(200)로부터 위치 제어 신호를 전송받을 수 있고, 상기 통합 제어 장치(200)에 영상 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 상기 카메라 이동 장치(300)는, 해당 이벤트 해제시 상기 레일 대차(310)를 프리셋 위치로 자동 이동 명령을 수행할 수 있다.
이에 따라, 상기 레일 대차(310)는 상기 대차 제어 장치(320)의 위치 제어신호에 응답하여 레인상에서 이동되어, 상기 카메라 장치(400)를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 장치(400)는 IP 카메라가 될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
일 예로, 상기 통합 제어 장치(200)는, 상기 카메라 장치(400)로부터 제공받은 영상 정보를 미리 설정된 통신 장치(예, L3 S/W)를 통해 상기 급전분소 감시 장치(500)에 전송할 수 있다.
일 예로, 상기 통합 제어 장치(200)는, 영상신호, 설비의 식별정보 및 위치정보를 포함하는 영상 정보를 상기 급전분소 감시 장치(500)에 전송할 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 급전분소 감시 장치(500)로부터 위치 제어 신호를 상기 대차 제어 장치(320)에 제공하여, 상기 급전분소 감시 장치(500)가 상기 대차 제어 장치(320)에 위치 제어 신호를 이용하여 카메라 장치(400)의 위치 및 촬영 및 확대를 제어할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에서는, 상기 통합 제어 장치(200)는 이벤트 발생시 대차 제어 장치(320)
상기 카메라 장치(400)는, 상기 이벤트 발생 설비에 대해 미리 설정에 따라 자동 확대된 영상을 제공할 수 있다.
일 예로, 상기 카메라 장치(400)는 상기 가스절연개폐장치실(50)내의 모든 설비에 대한 영상을 확득할 수 있도록, 적어도 하나의 CCTV 카메라를 포함할 수 있고, CCTC 영상 정보를 전송할 수 있다.
상기 급전분소 감시 장치(500)는, 영상 감시 서버(510), 및 사용자 컴퓨터(520)를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 영상 감시 서버(510)는, 상기 카메라 장치(400)로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 영상 감시 서버(510)는 SCADA 이벤트별로 '날짜_설비명'으로 저장할 수 있다.
상기 사용자 컴퓨터(520)는, 상기 영상 감시 서버(510)에 저장된 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 화면으로 디스플레이 할 수 있다.
이후, 도 3을 참조하여, 변전소 설비 감시 방법에 대해 설명한다. 본 출원 서류에서, 변전소 설비 감시 장치에 대한 설명과 변전소 설비 감시 방법에 대한 설명은, 특별한 사정이 없는 한, 서로 보완 적용될 수 있다. 즉, 도 1 및 도 2를 참조하여 이루어진 설명이 적용될 수 있으며, 이에 따라 변전소 설비 감시 방법에 대한 설명에서, 가능한 중복되는 세부 설명은 생략될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 방법을 보이는 플로우챠트 예시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 방법은, SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트를 발생하는 가스절연개폐장치(GIS)실에 적용될 수 있으며, 하기와 같은 절차를 수행할 수 있다.
먼저, 원격소 장치(100)는, 상기 가스절연개폐장치(GIS)실에서 SCADA 이벤트 발생시, 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보(ID) 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 통합 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S100).
상기 통합 제어 장치(200)는, 상기 원격소 장치(100)로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보(ID) 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 카메라 이동 장치(300)에 전송할 수 있다(S200).
상기 카메라 이동 장치(300)는, 통합 제어 장치(200)로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 레일상에서 이동되어, 상기 카메라 이동 장치(300)에 탐재된 카메라 장치(400)를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시킬 수 있다(S300).
상기 카메라 장치(400)가 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 급전분소 감시 장치(500)에 전송할 수 있다(S400).
그리고, 상기 급전분소 감시 장치(500)는 상기 카메라 장치(400)로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 화면에 디스플레이 할 수 있다(S500).
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변전소 설비 감시 장치의 원격소 장치(100), 통합 제어 장치(200), 영상 감시 서버(510), 및 사용자 컴퓨터(520)는, 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등), 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 입력 디바이스(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 출력 디바이스(예: 디스플레이, 스피커, 프린터 등) 및 통신접속정치(예: 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속장치 등)이 서로 상호접속(예: 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조, 네트워크 등)된 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있다.
상기 컴퓨팅 환경은 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
50: 가스절연개폐장치(GIS)실
100: 원격소 장치
200: 통합 제어 장치
300: 대차 제어 장치
400; 카메라 장치
500: 급전분소 감시 장치
310: 레일 대차
320: 대차 제어 장치
510: 영상 감시 서버
520: 사용자 컴퓨터

Claims (10)

  1. 가스절연개폐장치실에서의 SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트 발생시 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하는 원격소 장치;
    상기 원격소 장치로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 전송하는 통합 제어 장치;
    상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치로 이동하는 카메라 이동 장치;
    상기 카메라 이동 장치에 탑재되어, 상기 가스절연개폐장치실내의 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 전송하는 카메라 장치; 및
    상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 영상 정보를 디스플레이하는 급전분소 감시 장치;
    를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카메라 이동 장치는,
    상기 카메라 장치를 탑재하고, 제어신호에 따라 미리 설치된 레일 상에서 이동하는 레일 대차; 및
    상기 레일 대차에 탑재된 상기 카메라 장치를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시키기 위해, 상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 상기 레일 대차의 위치 이동을 제어하는 대차 제어 장치;
    를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 통합 제어 장치는,
    상기 카메라 장치로부터 제공받은 영상 정보를 미리 설정된 통신 장치를 통해 상기 급전분소 감시 장치에 전송하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 카메라 장치는,
    상기 이벤트 발생 설비에 대해 미리 설정에 따라 자동 확대된 영상을 제공하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 급전분소 감시 장치는,
    상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 저장하는 영상 감시 서버; 및
    상기 영상 감시 서버에 저장된 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 화면으로 디스플레이하는 사용자 컴퓨터;
    를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 통합 제어 장치 및 상기 카메라 이동 장치는
    서로 전력선 통신을 수행하기 위한 신호변환기를 포함하는
    SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 장치.
  7. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 이벤트를 발생하는 가스절연개폐장치실에 적용되는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법에 있어서,
    상기 가스절연개폐장치실에서 SCADA 이벤트 발생시, 원격소 장치가 해당 이벤트 발생 설비에 대한 설비 식별정보 및 위치정보를 포함하는 이벤트 정보를 전송하는 단계;
    상기 원격소 장치로부터 제공받은 상기 이벤트 정보에 포함된 설비 식별정보 및 해당 위치에 기초해서 위치 제어 신호를 통합 제어 장치가 전송하는 단계;
    상기 통합 제어 장치로부터 제공받은 상기 위치 제어 신호에 따라 카메라 이동 장치에 탐재된 카메라 장치를 상기 이벤트 발생 설비가 설치된 위치에 이동시키는 단계;
    상기 카메라 장치가 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상을 촬영하여 영상 정보를 급전분소 감시 장치에 전송하는 단계; 및
    상기 급전분소 감시 장치가 상기 카메라 장치로부터 전송받은 상기 이벤트 발생 설비에 대한 영상 정보를 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 통합 제어 장치는,
    상기 카메라 장치로부터 제공받은 영상 정보를 미리 설정된 통신 장치를 통해 상기 급전분소 감시 장치에 전송하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 카메라 장치는,
    상기 이벤트 발생 설비에 대해 미리 설정에 따라 자동 확대된 영상을 제공하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 통합 제어 장치는
    상기 카메라 이동 장치와 전력선 통신을 수행하는 SCADA 이벤트 연동 실시간 레일 이동형 변전소 설비 감시 방법.
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