KR20190046057A - Apparatus and method for driving warning of vehicle - Google Patents

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KR20190046057A KR1020170139158A KR20170139158A KR20190046057A KR 20190046057 A KR20190046057 A KR 20190046057A KR 1020170139158 A KR1020170139158 A KR 1020170139158A KR 20170139158 A KR20170139158 A KR 20170139158A KR 20190046057 A KR20190046057 A KR 20190046057A
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Abstract

The present invention provides an apparatus and a method for a driving warning of a vehicle. According to the present invention, the apparatus for a driving warning of a vehicle comprises: a sound input unit for receiving a sound outside a vehicle; a sound output unit for outputting the sound outside the vehicle input from the sound input unit to the inside of the vehicle; and a control unit for analyzing the sound outside the vehicle, which is input from the sound input unit, and outputting a specific sound through the sound output unit to the inside of the vehicle when the predetermined specific sound is extracted in relation to vehicle driving as a result of analysis.

Description

차량의 주행 경고 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING WARNING OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for driving a vehicle,

본 발명은 차량의 주행 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주행 시 차량 외부에서 청각적으로 발생하는 위험상황에 대해 알람 및 경고를 출력하는 차량의 주행 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving warning apparatus and method for a vehicle, and more particularly, to a driving warning apparatus and method for a vehicle that outputs an alarm and a warning for a dangerous situation that occurs audibly from outside the vehicle.

일반적으로 차량 주행 중에 여러 가지 요인으로 인해 발생하는 차량 내/외부 소음들은 운전자의 운전을 방해할 뿐만 아니라 운전자나 탑승자는 귀에 거슬리는 소음으로 인해 불쾌감을 받을 수 있다.Generally, vehicle interior / exterior noises caused by various factors during vehicle driving may interfere with driver's operation, and driver or occupant may be uncomfortable due to unpleasant noise.

이에 따라 최근에는 ANC(Active Noise Control) 및 소음의 차폐와 같은 방법을 통하여 운전자가 주행 시 외부 소음을 제거하여 정숙한 차량내부 환경을 제공하기 위한 노력을 하고 있다. 또한, 최근 사운드 시스템에 대한 관심과 함께 많은 운전자들이 차량 주행 중 높은 볼륨으로 다양한 멀티미디어를 사용하는 상황들이 있다. Accordingly, in recent years, efforts have been made to provide a quiet interior environment by eliminating external noises when the driver is driving through methods such as ANC (Active Noise Control) and noise shielding. In addition, with the recent interest in sound systems, there are situations in which many drivers use various multimedia devices at high volumes while driving.

이러한 흐름은 외부에서 긴급한 상황이 발생할 경우 시각적인 판단은 가능하지만, 청각적인 판단이 어려운 상황을 제공할 수 있다. 즉, 주행 시 운전자의 사각지대에서 발생하는 긴급상황(위험상황)에 대한 대처능력이 부족하게 되는 문제가 있다.Such a flow can provide a situation where visual judgment can be made when an emergency situation occurs from the outside, but auditory judgment is difficult. That is, there is a problem that the ability to cope with an emergency situation (a dangerous situation) occurring in a blind spot of a driver at the time of driving becomes insufficient.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 차량의 현재 위치나 주행 상태를 기초로 차량 외부의 소음을 측정하여 운전자가 인식 가능하게 출력할 수 있고, 차량 주행 중 외부에서 발생하는 음향을 분석하여, 외부 상황을 인지하지 못하는 운전자에게 경고음을 송출할 수도 있다. In order to solve the above problem, it is possible to measure the noise outside the vehicle on the basis of the current position and the running state of the vehicle, and to output it so that the driver can recognize the sound, It is possible to send a warning sound to a driver who does not recognize the driver.

또한, 주행 중 차량 내/외부에서 발생하는 소리를 취득하고 취득된 소리를 분류한 후, 분류된 소리를 기반으로 운전자 및 탑승자가 원하지 않는 소음이 발생할 경우 해당 소음을 상쇄시키거나 저감시키는 기술이 개발되었다. In addition, when a noise is generated from inside / outside the vehicle while driving and the sound is classified, the technology is developed to cancel or reduce the noise when undesired noise is generated by the driver and the occupant based on the classified sound .

그러나 이러한 기술은 외부의 다양한 상황에 대해 정확히 인지하기 어렵거나 위험물을 적재한 차량이 접근할 때 이 상황을 인지하는 것에 국한되어 있을 수 있다.However, this technique may be confined to recognizing this situation when it is difficult to accurately recognize various external situations or when a vehicle loaded with dangerous materials approaches.

이에, 외부 소리 신호를 입력받아 주파수 분석을 통하여 외부 소리 신호에 대한 외부 상황을 파악하고, 차량에서 긴급상황 대처를 할 수 있도록 알람 및 경고하는 방법이 있으나, 주파수만을 이용하여 외부 소리 분석을 하기 때문에 정확성이 떨어지는 문제가 있다. 그리고 정확한 분석으로 실제 긴급상황에서 대처를 할 수 있도록 알람 및 경고를 하더라도 그 위치를 파악할 수 없어 신속하고 정확한 긴급상황 대처를 하기 어려운 문제가 있다. There is a method of receiving an external sound signal, analyzing the frequency of the external sound signal through frequency analysis, and alarming and warning the vehicle so as to cope with an emergency situation. However, There is a problem of poor accuracy. In addition, even if alarms and warnings are made so as to be able to cope with an actual emergency situation with accurate analysis, the position can not be grasped so that it is difficult to cope with a prompt and accurate emergency situation.

본 발명의 배경기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0054714호(공개일 : 2017.05.18.공개)인 "자동차 외부의 소음을 감지한 경고음 송출 시스템 및 그 방법"이 있다.As a background technique of the present invention, there is a " alarm sound transmission system and a method thereof for detecting noises outside the automobile ", Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0054714 (published May 2017.05.18.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 창안된 것으로, 차량 주행 시 차량 외부에서 청각적으로 발생하는 위험상황에 대해 위험상황 발생 위치 알람 및 위험상황 발생 경고를 출력하는 차량의 주행 경고 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a dangerous situation occurrence alarm and a dangerous situation occurrence warning for a dangerous situation occurring audibly from outside the vehicle when the vehicle is traveling, And an object of the present invention is to provide a running warning apparatus and method for a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 주행 경고 장치는, 차량 외부의 소리를 입력받는 소리입력부; 상기 소리입력부에서 입력된 상기 차량 외부의 소리를 차량 내부에 출력하는 소리출력부; 및 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하고, 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출된 경우, 상기 소리출력부를 통해 상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving warning apparatus for a vehicle, comprising: a sound input unit for receiving sound from outside the vehicle; A sound output unit for outputting a sound outside the vehicle inputted from the sound input unit to the inside of the vehicle; And a control unit for analyzing the sound outside the vehicle received from the sound input unit and outputting the specific sound through the sound output unit to the inside of the vehicle when a predetermined specific sound related to the vehicle running is extracted as an analysis result .

본 발명에서, 상기 소리출력부는, 차량 내부에 복수 개 구비되며, 상기 제어부는, 상기 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a plurality of sound output units are provided in the vehicle, and the control unit estimates a position where the extracted specific sound is generated, when a predetermined specific sound related to the vehicle running is extracted .

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 추정된 상기 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 상기 복수 개의 소리출력부 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부로 소리를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit outputs a sound to a sound output unit provided in a direction corresponding to a position where the extracted specific sound is generated among the plurality of sound output units based on the estimated position of the specific sound .

본 발명에서, 상기 제어부는, 음원위치인식(Sound Source Localization, SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller estimates the location of the extracted specific sound using a sound source localization (SSL) algorithm.

본 발명에서, 상기 제어부는, 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller analyzes sound outside the vehicle received from the sound input unit using a sound classification algorithm.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우, 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 상기 소리출력부로 소리를 출력하지 않는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the predetermined sound related to the vehicle running is not extracted as a result of the analysis, the control unit determines that the sound outside the vehicle inputted from the sound input unit is noise that is not related to the running of the vehicle, And no sound is output.

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 추출된 특정 소리에 기초하여 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하여 운전자에게 경고하되, 상기 제어부로부터 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치 및 제동장치 중 적어도 하나 이상을 제어하는 주행제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit warns the driver of the occurrence of a dangerous situation related to the driving of the vehicle based on the extracted specific sound, and alerts the driver of the occurrence of the dangerous situation when the dangerous situation occurrence signal is input from the control unit And a traveling control unit for controlling at least one of a steering device and a braking device of the vehicle.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 주행 경고 방법은, 제어부가 소리입력부로부터 차량 외부의 소리를 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 단계; 및 상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출된 경우, 상기 제어부가 소리출력부를 통해 상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a driving warning method for a vehicle, comprising: receiving a sound from outside of the vehicle through a sound input unit; Analyzing a sound of the outside of the vehicle received from the sound input unit by the control unit; And outputting the specific sound to the inside of the vehicle through the sound output unit when a specific sound preset in relation to the vehicle traveling is extracted as a result of the analysis.

본 발명에서, 상기 소리출력부는, 차량 내부에 복수 개 구비되며, 상기 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 제어부가 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sound output unit may include a plurality of sound output units, and when the predetermined sound related to the vehicle running is extracted, the control unit estimates a position where the extracted specific sound is generated .

본 발명의 상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 추정된 상기 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 상기 복수 개의 소리출력부 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부로 소리를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the step of outputting the specific sound of the present invention to the interior of the vehicle, the control unit may control the sound output unit to output the specific sound corresponding to the position where the extracted specific sound is generated, And outputs a sound to the sound output unit provided in the direction.

본 발명의 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계에서, 상기 제어부는, 음원위치인식(Sound Source Localization, SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다.In the step of estimating the location of the extracted specific sound, the control unit estimates the location of the extracted specific sound using a sound source localization (SSL) algorithm .

본 발명의 상기 차량 외부의 소리를 분석하는 단계에서, 상기 제어부는, 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 것을 특징으로 한다.In the step of analyzing the sound outside the vehicle, the control unit may analyze sound outside the vehicle received from the sound input unit using a sound classification algorithm.

본 발명은, 상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 상기 소리출력부로 소리를 출력하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If the predetermined sound is not extracted in relation to the vehicle running as a result of the analysis, the control unit determines that the sound outside the vehicle received from the sound input unit is noise that is not related to the running of the vehicle, And not outputting the output signal.

본 발명은, 상기 제어부가 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하여 주행제어부를 통해 운전자에게 경고하는 단계;를 더 포함하고, 상기 경고하는 단계에서, 상기 주행제어부는, 상기 제어부로부터 차량 주행과 관련하여 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치 및 제동장치 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a step of the control unit determining that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle driving and warning the driver through the driving control unit, and in the warning step, the driving control unit The control unit controls at least one of a steering device and a braking device of the vehicle in order to alert the occurrence of the dangerous situation when a dangerous situation occurrence signal is inputted.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법은, 차량 주행 시 차량 외부에서 청각적으로 발생하는 위험상황에 대해 위험상황 발생 위치 알람 및 위험상황 발생 경고를 출력함으로써, 운전자가 시각적인 방법이 아닌 청각적인 방법을 통하여 위급 상황의 발생 위치를 파악할 수 있기 때문에 빠른 대응이 가능한 효과가 있을 뿐만 아니라, 센서를 통하여 감지할 수 없는 위급한 상황을 청각적으로 감지하여 실제주행에서 더욱 안전한 주행시스템을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.A driving warning device and method for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a device for warning a driver of a dangerous situation occurrence position and a warning of a dangerous situation occurrence situation in a dangerous situation that occurs audibly from outside the vehicle, It is possible to detect the occurrence position of the emergency situation through the auditory method rather than the method, so that it is possible to perform quick response, and it is possible to detect the emergency situation that can not be detected through the sensor, So that the system can be implemented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법은, 종래 주행경고 시스템과 비교하여 정밀한 알고리즘을 적용함으로써, 보다 더 정확한 판단을 수행할 수 있도록 하며, 이에 따라 운전자 및 주변 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the driving warning apparatus and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention can perform more accurate judgment by applying a precise algorithm in comparison with a conventional driving warning system, and accordingly, The safety can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법의 소리 분류 예시 테이블이다.1 is an exemplary view for explaining a driving warning device and a method of driving a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a driving warning device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a driving warning method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a sound classification example table of a driving warning device and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving warning apparatus and method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치를 나타낸 블록구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법의 소리 분류 예시 테이블로서, 이를 참조하여 차량의 주행 경고 장치를 설명하면 다음과 같다.2 is a block diagram illustrating a driving warning device of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a driving warning device of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a sound classification example table of a driving warning device and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치는, 소리입력부(100), 제어부(200), 저장부(300), 소리출력부(400) 및 주행제어부(500)를 포함한다.2, the running warning apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a sound input unit 100, a control unit 200, a storage unit 300, a sound output unit 400, and a driving control unit 500).

소리입력부(100)는 차량 외부의 소리를 입력받는 것으로, 차량 외부에서 발생하는 다양한 소리(또는 소음)를 수집하여 소리 신호를 제어부(200)에 전송한다. The sound input unit 100 receives sound from the outside of the vehicle, collects various sounds (or noise) generated from the outside of the vehicle, and transmits a sound signal to the control unit 200.

이때, 소리입력부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 외부에 복수 개 구비될 수 있으며, 마이크(Microphone)로 구성될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 차량의 앞/뒤 범퍼(bumper)측에 구비될 수 있고, 또한 각 앞/뒤 범퍼측의 좌우 방향에 구비될 수 있다. 즉, 차량의 전 방향의 소리를 보다 정확하게 입력받을 수 있도록 차량의 각 모서리 측에 하나씩 4개의 소리입력부(100)가 일정 거리를 두고 설치될 수 있으나 그 위치, 간격(각 소리입력부(100)의 거리) 및 개수는 한정되지 않으며, 차량 외부의 소리를 입력받기에 적합한 위치, 간격 및 개수이면 제한되지 않는다. At this time, as shown in FIG. 1, a plurality of sound input units 100 may be provided outside the vehicle, and the sound input unit 100 may be a microphone. Further, in the present embodiment, it may be provided on the front / rear bumper side of the vehicle, and may be provided on the left / right side of each front / rear bumper side. That is, the four sound input units 100 may be installed at a predetermined distance, one at each corner of the vehicle so as to more accurately receive the sound of the vehicle in all directions, Distance) and the number are not limited and are not limited as long as the position, spacing, and number are suitable for receiving sound outside the vehicle.

또한, 소리입력부(100)는 부피가 있는 다이나믹형, 콘덴서형 및 기타 방식의 제품을 결합하여 구성할 수도 있고, 피에조 필름을 이용하여 차량 외부의 표면에 부착하여 적용할 수도 있다. 그리고 소리입력부(100)는 지향성 마이크 및 무지향성 마이크로 구성할 수 있으며, 지향성 마이크로만 구성하거나 무지향성 마이크로만 구성할 수도 있다. 또한, 소리입력부(100)는 측정점에서 전 방향에 대한 지향성을 가지고 있는 다채널 포인트 마이크로폰 어레이(Point Microphone Array)로 구성할 수도 있을 것이며, 이때 소리입력부(100)는 무선 또는 유선으로 구성할 수도 있을 것이다.Also, the sound input unit 100 may be constructed by combining products of a volumetric dynamic type, a condenser type, and other types, or may be attached to a surface outside the vehicle using a piezo film. The sound input unit 100 may be a directional microphone and an omnidirectional microphone, or may be a directional microphone alone or an omni-directional microphone. In addition, the sound input unit 100 may be a multi-channel point microphone array having directionality in all directions at a measurement point. At this time, the sound input unit 100 may be configured as wireless or wired will be.

다만, 상술한 바와 같이 소리입력부(100)의 구성은 한정되지 않으며, 차량 외부의 소리를 입력받기에 적합하다면 모든 구성에 있어, 제한되지 않는다.However, as described above, the configuration of the sound input unit 100 is not limited, and is not limited in any configuration as long as it is suitable for receiving sound outside the vehicle.

저장부(300)는 차량의 주행 경고 장치의 전체적인 설정사항을 저장할 수 있고, 특히 본 실시예에서는 소리입력부(100)에서 입력되는 차량 외부의 소리를 차량 주행에 있어 유의미한, 즉 차량 주행과 관련된 특정 소리를 기설정하여 저장할 수 있다. 다시 말해, 차량 주행 시 위험상황이라고 판단할 수 있는 특정 소리에 대한 기준을 미리 설정하여 저장할 수 있다. The storage unit 300 may store the overall setting items of the driving warning device of the vehicle. In particular, in the present embodiment, the sound outside the vehicle input from the sound input unit 100 may be meaningful in driving the vehicle, Sound can be set and saved. In other words, a criterion for a specific sound that can be determined as a dangerous situation when driving the vehicle can be preset and stored.

이때, 기설정된 특정 소리는 비명소리, 주변 차량의 경적(Horn) 소리, 차량 간 충돌음 등을 포함할 수 있다.At this time, the predetermined specific sound may include a screaming sound, a horn sound of a nearby vehicle, and a collision sound between vehicles.

또한, 저장부(300)는 도 4에 도시된 소리 분류 예시 테이블을 저장할 수 있으며, 후술되는 음원위치인식(Sound Source Localization, SSL) 알고리즘 및 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 저장할 수 있다. Also, the storage unit 300 may store the sound classification example table shown in FIG. 4, and may store a Sound Source Localization (SSL) algorithm and a sound classification algorithm, which will be described later.

소리출력부(400)는 소리입력부(100)에서 입력된 차량 외부의 소리를 차량 내부에 출력하는 것으로, 제어부(200)의 제어에 의해 소리를 출력할 수 있다.The sound output unit 400 outputs sound outside the vehicle input from the sound input unit 100 to the inside of the vehicle, and can output sounds under the control of the control unit 200. [

소리출력부(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 내부에 복수 개 구비되며, 차량에 기존에 설치된 스피커(Speaker)일 수도 있고, 별도로 설치된 스피커일 수도 있다. 또한, 소리출력부(400)는 차량 내부의 각 모서리 측에 하나씩 4개가 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 차량 내부의 운전석을 기준으로 하여 전 방향의 임의의 위치에 구비될 수 있으며, 일정 거리를 두고 설치될 수 있다. 즉, 소리출력부(400)는 차량 내부의 전 방향에 소리를 보다 정확하게 출력할 수 있도록 설치될 수 있으며, 그 위치, 간격(각 소리출력부(400)의 거리) 및 개수는 한정되지 않으며, 차량 내부에 소리를 출력하기에 적합한 위치, 간격 및 개수이면 제한되지 않는다.As shown in FIG. 1, the sound output unit 400 includes a plurality of sound output units 400, and may be a speaker installed in the vehicle or a separately installed speaker. In addition, four sound output units 400 may be provided on each corner of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and may be provided at any position in all directions with reference to the driver's seat inside the vehicle, and may be installed at a certain distance. That is, the sound output unit 400 may be installed so as to output sound in all directions inside the vehicle, and its position, interval (distance of each sound output unit 400) and the number are not limited, The position, spacing, and the number of positions suitable for outputting sound inside the vehicle are not limited.

다만, 본 실시예에서는 차량 주행과 관련된 특정 소리에 대해 위치를 추정하여 상기 위치에 대응되는 위치에 설치된 소리출력부(400)를 통하여 상기 특정 소리를 출력하므로, 차량 내부의 각 모서리 측에 하나씩 총 4개를 설치하는 것이 바람직할 것이다.However, in the present embodiment, the specific sound related to the vehicle running is estimated and the specific sound is output through the sound output unit 400 provided at the position corresponding to the position. Thus, It would be desirable to install four.

제어부(200)는 차량의 주행 경고 장치를 전체적으로 제어하는 것으로, 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리를 차량 내부에 출력하고, 상기 특정 소리에 기초하여 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 운전자에게 경고할 수 있다.The control unit 200 controls the driving warning device of the vehicle as a whole to output a specific sound preset in association with the driving of the vehicle and determines that a dangerous situation has occurred with respect to the driving of the vehicle based on the specific sound You can warn the driver.

즉, 제어부(200)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 다양한 소리들 중에 차량 주행과 관련된 특정 소리에 대해 발생 위치를 알려주고, 위험 상황을 경고해줄 수 있는 것으로, 소리분류분석부(210) 및 소리위치추정부(220)를 포함한다. That is, the control unit 200 informs the occurrence location of a specific sound related to the driving of the vehicle among various sounds outside the vehicle received from the sound input unit 100, and alerts a dangerous situation. The sound classification unit 210 And a sound position estimation unit 220.

소리분류분석부(210)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석한다. 이때, 소리분류분석부(210)는 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 차량 외부의 다양한 소리를 분석할 수 있으며, 또한 저장부(300)에 저장된 소리 분류 예시 테이블을 이용하여 차량 외부의 소리를 분석할 수 있다. The sound classification analyzing unit 210 analyzes the sound of the outside of the vehicle received from the sound input unit 100. At this time, the sound classification analyzing unit 210 can analyze various sounds outside the vehicle using a sound classification algorithm, and can also analyze sound outside the vehicle using a sound classification example table stored in the storage unit 300. [ Can be analyzed.

즉, 소리분류분석부(210)는 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 통해 원하는 목적에 따라서 저장부(300)에 저장된 소리 분류 예시 테이블과 같이 다양한 상황을 판단할 수 있다.That is, the sound classification analyzer 210 can determine various situations such as a sound classification example table stored in the storage unit 300 according to a desired purpose through a sound classification algorithm.

소리분류분석부(210)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석해 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리를 추출할 수 있다. 다시 말해, 소리분류분석부(210)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리들 중에서 차량 주행에 있어 유의미한, 즉 차량 주행과 관련된 특정 소리를 추출할 수 있고, 차량 주행 시 위험상황이라고 판단할 수 있는 특정 소리를 추출할 수 있다.The sound classification analyzing unit 210 may analyze a sound outside the vehicle received from the sound input unit 100 to extract a predetermined sound related to the running of the vehicle. In other words, the sound classification analyzing unit 210 can extract a specific sound related to the running of the vehicle, that is, a specific sound related to the running of the vehicle, from the sounds outside the vehicle inputted from the sound input unit 100, A specific sound that can be judged can be extracted.

제어부(200)는 소리분류분석부(210)에서 분석한 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출된 경우, 소리출력부(400)를 통해 특정 소리를 차량 내부에 출력할 수 있다. The control unit 200 may output a specific sound to the vehicle through the sound output unit 400 when the predetermined sound related to the driving of the vehicle is extracted as a result of the sound classification analysis unit 210. [

이때, 소리위치추정부(220)는 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있다. 소리위치추정부(220)는 음원위치인식(SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있다. At this time, the sound position estimating unit 220 can estimate a position where the specific sound is extracted when a predetermined specific sound is extracted in association with the driving of the vehicle. The sound position estimating unit 220 can estimate the position of the extracted specific sound using a sound source position recognition (SSL) algorithm.

그리고, 제어부(200)는 상기 소리위치추정부(220)에서 추정된 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 상기 복수 개의 소리출력부(400) 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부(400)로 소리를 출력할 수 있다.The control unit 200 determines whether the specific sound is generated in the plurality of sound output units 400 based on the position of the specific sound estimated by the sound position estimating unit 220 The sound output unit 400 can output sound.

본 실시예에서, 소리위치추정부(220)는 도 1에 도시된 바와 같이, 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있는데, 두 개의 소리입력부(100)에 소리(음원)가 도달하는 시간차이를 이용하여 위치를 추정할 수 있다. 즉, 소리위치추정부(220)는 도 1에 도시된 노인 형상에서 소리가 발생하면, 상기 발생한 소리가 차량의 앞 범퍼의 좌측 및 우측에 구비된 소리입력부(100)에 도달하는 시간차이를 이용하여 위치를 추정할 수 있다. 이때, 소리분류분석부(210)에서는 노인의 소리를 추출할 수 있고, 소리위치추정부(220)는 노인의 위치를 추정할 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 차량의 우측에 노인이 위치하여 충돌할 위험이 있다고 판단하여 차량 내부의 조수석 측에 구비된 소리출력부(400)를 통해 상기 노인의 소리를 출력할 수 있다.In this embodiment, the sound position estimating unit 220 can estimate a position where a specific sound is generated, as shown in FIG. 1. The sound position estimating unit 220 estimates a time difference between sounds (sound sources) It is possible to estimate the position. That is, when sound is generated in the shape of the elderly person shown in FIG. 1, the sound position estimating unit 220 uses the time difference that the generated sound reaches the sound input unit 100 provided on the left and right sides of the front bumper of the vehicle So that the position can be estimated. At this time, the sound classification analyzing unit 210 can extract the sound of the elderly person, and the sound position estimating unit 220 can estimate the position of the elderly person. Accordingly, the controller 200 determines that there is a risk of collision with the elderly person on the right side of the vehicle, and outputs the sound of the elderly person through the sound output unit 400 provided on the passenger seat side inside the vehicle.

이때, 본 실시예에 개시되진 않았으나, 카메라(미도시)를 별도로 추가하거나 차량에 기존에 구비된 촬영부(미도시)를 통해서도 차량 외부에 대한 영상을 입력받아 특정 소리를 추출하는 데 이용할 수도 있다. At this time, although not described in this embodiment, a camera (not shown) may be additionally provided or an image of the outside of the vehicle may be input through a photographing unit (not shown) provided in the vehicle to extract a specific sound .

그리고 소리위치추정부(220)는 음원위치인식(SSL) 알고리즘을 통해 다양한 방법으로 발생한 소리의 위치를 추정할 수 있으며, 그 방법에 대해 한정하지는 않는다. The sound position estimating unit 220 can estimate the position of sound generated by various methods through a sound source position recognition (SSL) algorithm, and the method is not limited thereto.

한편, 제어부(200)는 소리분류분석부(210)에서 분석한 결과, 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우, 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 소리출력부(400)로 소리를 출력하지 않는다. 즉, 제어부(200)는 차량 주행과 무관한 소음에 대해서는 무시할 수 있다. If the predetermined sound related to the driving of the vehicle is not extracted as a result of the analysis by the sound classification analyzer 210, the control unit 200 determines that the sound outside the vehicle, which is input from the sound input unit 100, It is determined that the noise is irrelevant and the sound output unit 400 does not output sound. That is, the control unit 200 can ignore the noise that is not related to the running of the vehicle.

제어부(200)는 상술한 바와 같이, 추출된 특정 소리에 기초하여 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단할 수 있으며, 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 운전자에게 경고할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 주행제어부(500)에 위험상황 발생 신호를 전송하여, 운전자에게 경고할 수 있다.As described above, the control unit 200 can determine that a dangerous situation has occurred with respect to driving the vehicle based on the extracted specific sound, and can alert the driver when it is determined that a dangerous situation has occurred with respect to the driving of the vehicle. That is, if the controller 200 determines that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle driving, the control unit 200 may send a warning signal to the driving control unit 500 to warn the driver.

주행제어부(500)는 제어부(200)로부터 차량 주행과 관련하여 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치(미도시) 및 제동장치(미도시) 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다. When a dangerous situation occurrence signal is input from the control unit 200 to the control unit 200, the driving control unit 500 issues at least one of a steering device (not shown) and a braking device (not shown) Or more.

예컨대, 제어부(200)는 주행제어부(500)를 통해 위험상황 발생 정도에 따라 차량 브레이크 또는 핸들을 조작하여 차량이 서행 또는 정차할 수 있도록 할 수 있고, 핸들을 진동하는 정도의 경고를 할 수도 있다. 또한, 제어부(200)는 본 실시예에 개시되진 않았으나, 내비게이션(navigation)이나 클러스터(cluster) 또는 윈드쉴드 글래스(wind shield glass)의 출력화면에 위험상황에 대한 경고를 표시할 수도 있다. 또한, 제어부(200)는 운전자의 설정 여부에 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우에도 상기와 같이 내비게이션, 클러스터 또는 윈드쉴드 글래스의 출력화면에 위험상황이 아닌 일반적인 상황에 대해서도 표시하도록 할 수도 있다.For example, the control unit 200 may enable the vehicle to slow or stop the vehicle by operating the vehicle brake or the steering wheel according to the occurrence of the dangerous situation through the travel control unit 500, . In addition, although not shown in the present embodiment, the control unit 200 may display a warning about a dangerous situation on an output screen of a navigation or a cluster or a windshield glass. The control unit 200 also displays a general situation other than a dangerous situation on the output screen of the navigation, cluster or windshield glass as described above even when a specific sound preset for the vehicle driving is not extracted .

즉, 본 실시예는 센서가 아닌 소리입력부(100), 예컨대 마이크를 통해 음향적 환경분석을 수행함으로써, 외부 노이즈의 내부 유입감소 및 자율주행기능의 보완을 할 수 있는 것으로, 외부의 다른 환경데이터의 이용을 바탕으로 차량 시스템의 전체적인 기능 향상을 기대할 수 있다.That is, in the present embodiment, the acoustic environment analysis is performed through the sound input unit 100, for example, a microphone, not the sensor, thereby reducing the internal influx of external noise and supplementing the autonomous driving function. The overall function of the vehicle system can be expected to be improved.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 차량의 주행 경고 방법을 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 is a flowchart for explaining a driving warning method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법은, 먼저 제어부(200)가 소리입력부(100)로부터 차량 외부의 소리를 입력받는다(S100).3, in the driving warning method of the vehicle according to the embodiment of the present invention, the control unit 200 first receives sound from the sound input unit 100 (S100).

이때, 소리입력부(100)는 차량 외부의 소리를 입력받는 것으로, 차량 외부에서 발생하는 다양한 소리를 수집하여 소리 신호를 제어부(200)에 전송한다. 또한, 소리입력부(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 외부에 복수 개 구비될 수 있으며, 마이크(Microphone)로 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 차량의 전 방향의 소리를 보다 정확하게 입력받을 수 있도록 차량의 각 모서리 측에 하나씩 4개의 소리입력부(100)가 일정 거리를 두고 설치될 수 있으나 그 위치, 간격(각 소리입력부(100)의 거리) 및 개수는 한정되지 않으며, 차량 외부의 소리를 입력받기에 적합한 위치, 간격 및 개수이면 제한되지 않는다. 또한, 소리입력부(100)는 구성에 있어서도 한정되지 않으며, 차량 외부의 소리를 입력받기에 적합하다면 제한되지 않는다.At this time, the sound input unit 100 receives sound outside the vehicle, collects various sounds generated from the outside of the vehicle, and transmits a sound signal to the control unit 200. [ Also, as shown in FIG. 1, a plurality of sound input units 100 may be provided outside the vehicle, and the sound input unit 100 may be a microphone. In the present embodiment, four sound input units 100 may be installed at a certain distance on each corner of the vehicle so as to receive sound in all directions of the vehicle, but the positions and intervals of the sound input units 100 ) And the number are not limited and are not limited as long as it is a position, an interval, and a number suitable for receiving sound outside the vehicle. Further, the sound input unit 100 is not limited in configuration, and is not limited as long as it is suitable for receiving sound outside the vehicle.

다음으로, 제어부(200)가 S100단계에서 소리입력부(100)로부터 입력된 차량 외부의 소리를 분석한다(S200).Next, the control unit 200 analyzes the sound outside the vehicle input from the sound input unit 100 in step S100 (S200).

이때, 제어부(200)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석한다. 또한, 제어부(200)는 소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 차량 외부의 다양한 소리를 분석할 수 있으며, 저장부(300)에 저장된 소리 분류 예시 테이블을 이용하여 차량 외부의 소리를 분석할 수 있다.At this time, the control unit 200 analyzes the sound outside the vehicle received from the sound input unit 100. In addition, the controller 200 can analyze various sounds outside the vehicle using a sound classification algorithm, and analyze sound outside the vehicle using a sound classification example table stored in the storage unit 300 have.

그 다음 제어부(200)는 S200단계에서의 분석 결과, 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되었는지 확인한다(S300).Next, the controller 200 determines whether a specific sound preset for the vehicle driving has been extracted (S300).

제어부(200)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석해 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리를 추출할 수 있다. 다시 말해, 제어부(200)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리들 중에서 차량 주행에 있어 유의미한, 즉 차량 주행과 관련된 특정 소리를 추출할 수 있고, 차량 주행 시 위험상황이라고 판단할 수 있는 특정 소리를 추출할 수 있다.The control unit 200 may analyze a sound outside the vehicle received from the sound input unit 100 and extract a predetermined sound related to the running of the vehicle. In other words, the control unit 200 can extract a specific sound related to the driving of the vehicle, that is, a specific sound related to the driving of the vehicle, from the sounds outside the vehicle inputted from the sound input unit 100, You can extract a specific sound.

한편, 본 실시예에서는 차량 주행과 관련된 특정 소리를 추출하기 위하여 차량 외부의 소리들 중에서 차량 주행과 관련된 특정 소리를 기설정하여 저장부(300)에 저장할 수 있다. 다시 말해, 차량 주행 시 위험상황이라고 판단할 수 있는 특정 소리에 대한 기준을 미리 설정하여 저장할 수 있다. 여기서, 기설정된 특정 소리는 비명소리, 주변 차량의 경적(Horn) 소리, 차량 간 충돌음 등을 포함할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, to extract a specific sound related to the running of the vehicle, a specific sound related to the running of the vehicle among the sounds outside the vehicle may be preset and stored in the storage unit 300. In other words, a criterion for a specific sound that can be determined as a dangerous situation when driving the vehicle can be preset and stored. Here, the predetermined specific sound may include a screaming sound, a horn sound of a nearby vehicle, a collision sound between vehicles, and the like.

S300단계에서, S200단계의 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되었다고 확인한 경우, 제어부(200)는 추출된 특정 소리의 위치를 추정한다(S400).If it is determined in step S300 that the predetermined sound has been extracted in association with the vehicle travel, the controller 200 estimates the position of the extracted sound (S400).

이때, 제어부(200)는 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있으며, 음원위치인식(SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있다. At this time, the control unit 200 can estimate the location where the specific sound is extracted when a predetermined specific sound is extracted in association with the vehicle travel, and can recognize the extracted specific sound using the sound source location recognition (SSL) It is possible to estimate the generated position.

본 실시예에서, 제어부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 특정 소리가 발생한 위치를 추정할 수 있는데, 두 개의 소리입력부(100)에 소리(음원)가 도달하는 시간차이를 이용하여 위치를 추정할 수 있다.1, the control unit 200 can estimate a position at which a specific sound is generated, and it is possible to estimate the position of the sound by using a time difference that a sound (sound source) reaches the two sound input units 100, Can be estimated.

한편, S300단계에서, S200단계의 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않았다고 확인한 경우, 제어부(200)는 소리입력부(100)로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 소리출력부(400)로 소리를 출력하지 않고 종료한다. 즉, 제어부(200)는 차량 주행과 무관한 소음에 대해서는 무시할 수 있다.On the other hand, if it is determined in step S300 that the predetermined sound has not been extracted in relation to the vehicle running as a result of the analysis in step S200, the control unit 200 determines that the sound outside the vehicle, which is input from the sound input unit 100, It is determined that the sound is noisy and the sound is output to the sound output unit 400 without being output. That is, the control unit 200 can ignore the noise that is not related to the running of the vehicle.

S400단계 이후, 제어부(200)는 S400단계에서 추정된 위치에 대응하는 방향의 소리출력부(400)를 통해 소리를 출력하고, 경고할 수 있다(S500).After step S400, the control unit 200 outputs a sound through the sound output unit 400 in a direction corresponding to the estimated position in step S400, and alerts the user (S500).

즉, 제어부(200)는 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리를 차량 내부에 출력하고, 상기 특정 소리에 기초하여 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 운전자에게 경고할 수 있다.That is, the control unit 200 outputs a specific sound preset in relation to the driving of the vehicle, and warns the driver based on the specific sound if it is determined that a dangerous situation has occurred with respect to the driving of the vehicle.

이때, 소리출력부(400)는 차량 내부의 각 모서리 측에 하나씩 4개가 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 차량 내부의 운전석을 기준으로 하여 전 방향의 임의의 위치에 구비될 수 있으며, 일정 거리를 두고 설치될 수 있다. 즉, 소리출력부(400)는 차량 내부의 전 방향에 소리를 보다 정확하게 출력할 수 있도록 설치될 수 있으며, 그 위치, 간격(각 소리출력부(400)의 거리) 및 개수는 한정되지 않으며, 차량 내부에 소리를 출력하기에 적합한 위치, 간격 및 개수이면 제한되지 않는다.At this time, the sound output unit 400 may be provided one by four on each corner of the vehicle interior. However, the present invention is not limited to this, and may be provided at any position in all directions with reference to the driver's seat inside the vehicle, and may be installed at a certain distance. That is, the sound output unit 400 may be installed so as to output sound in all directions inside the vehicle, and its position, interval (distance of each sound output unit 400) and the number are not limited, The position, spacing, and the number of positions suitable for outputting sound inside the vehicle are not limited.

즉, 제어부(200)는 상기 추정된 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 복수 개의 소리출력부(400) 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부(400)로 소리를 출력할 수 있다.In other words, the control unit 200 controls the sound output unit 400 provided in the direction corresponding to the position where the extracted specific sound is generated among the plurality of sound output units 400 based on the estimated specific sound generation position The sound can be output.

또한, 제어부(200)는 추출된 특정 소리에 기초하여 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단할 수 있으며, 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 운전자에게 경고할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하면 주행제어부(500)에 위험상황 발생 신호를 전송하여, 운전자에게 경고할 수 있다.In addition, the control unit 200 can determine that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle running based on the extracted specific sound, and can alert the driver when it is determined that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle running. That is, if the controller 200 determines that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle driving, the control unit 200 may send a warning signal to the driving control unit 500 to warn the driver.

이때, 주행제어부(500)는 제어부(200)로부터 차량 주행과 관련하여 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치(미도시) 및 제동장치(미도시) 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다. At this time, when the dangerous state occurrence signal is inputted from the control unit 200 regarding the running of the vehicle from the control unit 200, the driving control unit 500 notifies the driver of the dangerous situation to the steering apparatus (not shown) and the braking apparatus At least one can be controlled.

예컨대, 제어부(200)는 주행제어부(500)를 통해 위험상황 발생 정도에 따라 차량 브레이크 또는 핸들을 조작하여 차량이 서행 또는 정차할 수 있도록 할 수 있고, 핸들을 진동하는 정도의 경고를 할 수도 있다. For example, the control unit 200 may enable the vehicle to slow or stop the vehicle by operating the vehicle brake or the steering wheel according to the occurrence of the dangerous situation through the travel control unit 500, .

다만, 본 실시예의 도 3에는 제어부(200)가 소리출력부(400)를 통해 특정 소리를 출력하고, 위험상황 발생에 대해 경고하는 단계가 동시에 수행하는 것으로 도시되어 있으나, 차량 주행에 관련된 특정 소리를 출력하고, 경고는 수행하지 않을 수도 있다. 3, the control unit 200 outputs a specific sound through the sound output unit 400 and alerts the user of the occurrence of a dangerous situation. However, the specific sound related to the driving of the vehicle And may not perform the warning.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법은, 차량 주행 시 차량 외부에서 청각적으로 발생하는 위험상황에 대해 위험상황 발생 위치 알람 및 위험상황 발생 경고를 출력함으로써, 운전자가 시각적인 방법이 아닌 청각적인 방법을 통하여 위급 상황의 발생 위치를 파악할 수 있기 때문에 빠른 대응이 가능한 효과가 있을 뿐만 아니라, 센서를 통하여 감지할 수 없는 위급한 상황을 청각적으로 감지하여 실제주행에서 더욱 안전한 주행시스템을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the driving warning apparatus and method for a vehicle according to an embodiment of the present invention include: outputting a dangerous situation occurrence position alarm and a dangerous situation occurrence warning to a dangerous situation occurring audibly from outside the vehicle when the vehicle is traveling; , The driver can grasp the location of the emergence of the emergency through the auditory method rather than the visual method, so that it is possible to have a quick response, and it is also possible to detect the emergency situation which can not be detected through the sensor, It is possible to implement a traveling system that is safer in running.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법은, 종래 주행경고 시스템과 비교하여 정밀한 알고리즘을 적용함으로써, 보다 더 정확한 판단을 수행할 수 있도록 하며, 이에 따라 운전자 및 주변 보행자의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the driving warning apparatus and method of a vehicle according to an embodiment of the present invention can perform more accurate judgment by applying a precise algorithm in comparison with a conventional driving warning system, and accordingly, The safety can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 소리입력부
200 : 제어부
210 : 소리분류분석부
220 : 소리위치추정부
300 : 저장부
400 : 소리출력부
500 : 주행제어부100: sound input unit
200:
210: sound classification analyzing unit
220: sound position estimating unit
300:
400: Sound output unit
500:

Claims (14)

차량 외부의 소리를 입력받는 소리입력부;
상기 소리입력부에서 입력된 상기 차량 외부의 소리를 차량 내부에 출력하는 소리출력부; 및
상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하고, 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출된 경우, 상기 소리출력부를 통해 상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 제어부;를 포함하는 차량의 주행 경고 장치.
A sound input unit for receiving a sound outside the vehicle;
A sound output unit for outputting a sound outside the vehicle inputted from the sound input unit to the inside of the vehicle; And
And a control unit for analyzing the sound outside the vehicle received from the sound input unit and outputting the specific sound to the inside of the vehicle through the sound output unit when a predetermined specific sound related to the vehicle running is extracted as an analysis result, Of the vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 소리출력부는, 차량 내부에 복수 개 구비되며,
상기 제어부는,
상기 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
The method according to claim 1,
The sound output unit may include a plurality of sound output units,
Wherein,
And estimates a position where the extracted specific sound is generated when a predetermined specific sound related to the vehicle travel is extracted.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 추정된 상기 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 상기 복수 개의 소리출력부 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부로 소리를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And outputs a sound to a sound output unit provided in a direction corresponding to a position where the extracted specific sound is generated from the plurality of sound output units based on the estimated position of the specific sound, Device.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
음원위치인식(Sound Source Localization, SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And estimating a position where the extracted specific sound is generated using a sound source localization (SSL) algorithm.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And analyzes the sound outside the vehicle received from the sound input unit using a sound classification algorithm.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우, 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 상기 소리출력부로 소리를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the sound output unit is configured to determine that a sound outside the vehicle input from the sound input unit is noise that is not related to the driving of the vehicle and does not output sound to the sound output unit when the predetermined sound is not extracted, The vehicle running warning device.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 추출된 특정 소리에 기초하여 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하여 운전자에게 경고하되,
상기 제어부로부터 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치 및 제동장치 중 적어도 하나 이상을 제어하는 주행제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 장치.
The method according to claim 1,
The control unit determines that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle driving based on the extracted specific sound, and warns the driver,
And a driving control unit for controlling at least one of a steering device and a braking device of the vehicle to warn the occurrence of a dangerous situation when a dangerous situation occurrence signal is input from the control unit.
제어부가 소리입력부로부터 차량 외부의 소리를 입력받는 단계;
상기 제어부가 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 단계; 및
상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출된 경우, 상기 제어부가 소리출력부를 통해 상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 단계;를 포함하는 차량의 주행 경고 방법.
The control unit receiving sound outside the vehicle from the sound input unit;
Analyzing a sound of the outside of the vehicle received from the sound input unit by the control unit; And
And outputting the specific sound to the inside of the vehicle through the sound output unit when the predetermined sound is extracted in association with the driving of the vehicle.
제 8항에 있어서,
상기 소리출력부는, 차량 내부에 복수 개 구비되며,
상기 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되면, 상기 제어부가 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.
9. The method of claim 8,
The sound output unit may include a plurality of sound output units,
And estimating a position where the extracted specific sound is generated when the predetermined sound is extracted in association with the vehicle travel.
제 9항에 있어서,
상기 특정 소리를 차량 내부에 출력하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 추정된 상기 특정 소리가 발생한 위치를 기반으로 하여 상기 복수 개의 소리출력부 중 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치에 대응하는 방향에 구비된 소리출력부로 소리를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of outputting the specific sound to the inside of the vehicle,
And outputs a sound to a sound output unit provided in a direction corresponding to a position where the extracted specific sound is generated from the plurality of sound output units based on the estimated position of the specific sound, Way.
제 9항에 있어서,
상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 단계에서, 상기 제어부는,
음원위치인식(Sound Source Localization, SSL) 알고리즘을 이용하여 상기 추출된 특정 소리가 발생한 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.
10. The method of claim 9,
In the step of estimating the position of the extracted specific sound,
And estimating a position where the extracted specific sound is generated using a sound source localization (SSL) algorithm.
제 8항에 있어서,
상기 차량 외부의 소리를 분석하는 단계에서, 상기 제어부는,
소리분류(Sound Classification) 알고리즘을 이용하여 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.
9. The method of claim 8,
In the step of analyzing the sound outside the vehicle,
And analyzing a sound outside the vehicle received from the sound input unit using a sound classification algorithm.
제 8항에 있어서,
상기 분석 결과 차량 주행과 관련하여 기설정된 특정 소리가 추출되지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 소리입력부로부터 입력받은 차량 외부의 소리가 차량 주행과 무관한 소음이라고 판단하여 상기 소리출력부로 소리를 출력하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.
9. The method of claim 8,
If it is determined that the predetermined sound related to the vehicle travel is not extracted, the control unit determines that the sound outside the vehicle received from the sound input unit is noise that is not related to the running of the vehicle and outputs no sound to the sound output unit The method of claim 1, further comprising:
제 8항에 있어서,
상기 제어부가 상기 차량 주행과 관련해 위험상황이 발생하였다고 판단하여 주행제어부를 통해 운전자에게 경고하는 단계;를 더 포함하고,
상기 경고하는 단계에서, 상기 주행제어부는,
상기 제어부로부터 차량 주행과 관련하여 위험상황 발생 신호가 입력되면 상기 위험상황 발생에 대해 경고하기 위하여 차량의 조향장치 및 제동장치 중 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 경고 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising the step of: if the control unit determines that a dangerous situation has occurred with respect to the vehicle driving and warns the driver through the driving control unit,
In the warning step,
Wherein at least one of a steering device and a braking device of the vehicle is controlled in order to warn the occurrence of a dangerous situation when a dangerous situation occurrence signal is inputted from the control section in relation to the running of the vehicle.
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