KR20190045732A - PID control induction heating device for post-bonding process of rubber bush for stabilizer bar - Google Patents

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KR20190045732A
KR20190045732A KR1020170138632A KR20170138632A KR20190045732A KR 20190045732 A KR20190045732 A KR 20190045732A KR 1020170138632 A KR1020170138632 A KR 1020170138632A KR 20170138632 A KR20170138632 A KR 20170138632A KR 20190045732 A KR20190045732 A KR 20190045732A
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임만승
여필상
김진영
김백남
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대원강업주식회사
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Abstract

The present invention relates to a proportional integral derivative (PID) control induction heating device for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar which is capable of preventing waste of energy and, more specifically, to a device for bonding a rubber bush to a stabilizer bar using a high-frequency induction heating device between 25 KHz and 1 MHz controlled by a PID controller.

Description

스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치{PID control induction heating device for post-bonding process of rubber bush for stabilizer bar}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a PID control induction heating device for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar,

본 발명은 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID(proportional integral derivative control) 제어 유도가열장치에 관한 것으로, PID 제어장치에 의해 제어되는 25 kHz에서 1 MHz 사이의 고주파수대의 유도가열장치를 이용하여 스태빌라이저바에 고무부쉬를 접합시키는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a proportional integral derivative control (PID) control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar, and more particularly to a PID controller using a high frequency band induction heating apparatus To an apparatus for connecting a rubber bush to a stabilizer bar.

스태빌라이저바 완성품의 구성요소들 중 하나의 부품인 고무부쉬는 차량의 충격완화와 금속스프링의 조립, 충격완화의 작용을 위해 널리 사용되어지는 구성요소이다. The rubber bush, which is part of one of the components of the stabilizer bar finished product, is a widely used component for the shock absorbing of the vehicle, the assembly of the metal spring, and the effect of the shock damping.

이러한 고무부쉬는 스태빌라이저바에 접합됨으로써 스태빌라이저바에 요구되는 작용의 성능을 확보할 수 있다. 고무부쉬를 스태빌라이저바에 접합시키게 하기 위하여는 스태빌라이저바용 고무부쉬 후접합 공정에서 스태빌라이저바 표면에 도포되어 있는 접착제가 고무부쉬와 잘 반응하도록 해야 하는데 이때 반응을 촉진시키기 위해서 열을 가해주어야 한다.Such a rubber bush is joined to the stabilizer bar to ensure the performance required of the stabilizer bar. In order to bond the rubber bush to the stabilizer bar, the adhesive applied on the surface of the stabilizer bar in the bonding step after the rubber bushing for the stabilizer bar should react with the rubber bush, and heat must be applied to accelerate the reaction.

스태빌라이저 고무부쉬 후접합 공정에서 대류열이나 복사열을 이용한 가열방식이 채택될 수는 있으나 가열시간이 10~60분 정도로 장시간 소요되어 제품을 대량생산하는 스태빌라이저바 제조 공정에는 적합하지 않고 유도가열장치를 이용한 가열방식이 스태빌라이저바 생산을 위해 일반적으로 널리 적용되고 있다. In the joining process after the stabilizer rubber bushing, heating method using convection heat or radiant heat may be adopted, but it is not suitable for the stabilizer bar manufacturing process for mass production of the product because the heating time is about 10 to 60 minutes for a long time, The heating method is generally widely applied for the production of the stabilizer bar.

미국특허공보 8066841호 및 미국특허공보 8480839호는 유도가열장치를 이용하되 상기 유도가열장치는 25 kHz 이하의 저주파 주파수를 갖는 전류를 사용하여 스태빌라이저바에 고무부쉬를 부착하는 금속과 고무의 접합방법을 제시하고 있다. 상기 발명들에서 저주파 주파수의 전류를 사용하는 이유는 고주파 주파수의 전류를 사용하면 스태빌라이저바 금속 소재가 금속과 고무의 완전 융착이 일어날 수 있을 정도로 충분하게 가열되지 않고 표면만 가열되는 것을 회피하기 위한 것이다. U.S. Patent No. 8066841 and U.S. Patent No. 8480839 disclose a method of bonding a metal and a rubber to attach a rubber bush to a stabilizer bar using an induction heating apparatus using a current having a low frequency of 25 kHz or less . The reason for using the low-frequency current in the above-mentioned inventions is to avoid the heating of the surface of the stabilizer bar metal material without sufficiently heating the metal and rubber so that complete fusion of the metal and rubber can occur using the high frequency current .

그러나, 상기 발명들은 25 kHz 이하 저주파 주파수 전류를 사용하는 유도가열장치는 스태빌라이저바의 2mm 이상의 깊이를 천천히 가열하여 실제 접합이 일어나는 스태빌라이저바 표면까지 가열하는데 시간이 오래 걸려 에너지를 낭비하는 문제점이 있다. However, the induction heating apparatus using the low frequency frequency current of 25 kHz or less has a problem in that it takes a long time to heat up the stabilizer bar to a surface of the stabilizer bar where the actual joining takes place by slowly heating the depth of 2 mm or more.

또한, 저주파 주파수 전류를 사용하는 유도가열장치는 스태빌라이저바 소재가 최소한 2mm 이상의 깊이를 가열하여야 정상적인 작동이 가능하여 2mm 이하 또는 이에 근접한 얇은 두께의 파이프 소재 스태빌라이저바의 경우 가열이 충분하게 일어나지 않는 문제점이 있다. In addition, the induction heating apparatus using the low frequency frequency current has a problem that the stabilizer bar material must be heated to a depth of at least 2 mm so that normal operation can be performed, so that the heating of the pipe stabilizer bar having a thickness of 2 mm or less, have.

또한, 미국특허공보 8066841호 발명은 일정 가열온도 유지를 위한 구체적인 수단을 제시하고 있지 아니하여 스태빌라이저바의 품질저하를 발생시키는 문제점이 있다.In addition, U.S. Patent Publication No. 8066841 does not disclose a specific means for maintaining a constant heating temperature, thereby causing a problem of degrading the quality of the stabilizer bar.

또한 미국특허공보 8480839호 발명도 3회의 시간 간격 동안 유도가열수단에 스태빌라이저바 접합부를 노출/비노출/노출시키는 방식인 On-Off 제어방식과 유사한 방식을 제시하고 있으나 이 방식 또한 가열온도를 일정하게 유지하기가 어려워 제품의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.U.S. Patent No. 8480839 also suggests a method similar to the on-off control method of exposing / unexposing / exposing the stabilizer bar joint to the induction heating means during three time intervals, but this method also maintains the heating temperature constant And thus the quality of the product is deteriorated.

미국특허공보 8066841호U.S. Patent No. 8066841 미국특허공보 8480839호US Patent No. 8480839

본 발명은 25 kHz에서 1 MKz의 고주파수대의 유도가열장치를 사용하여 접착제가 도포되어 있는 스태빌라이저바 표면만을 가열하되 스태빌라이저바의 온도를 측정하는 온도감지센서와 측정된 온도에 따라 유도가열장치를 제어하는 PID 제어장치를 이용하여 일정한 가열온도로 스태빌라이저바를 가열케 함으로써 스태빌라이저바의 고무부쉬 접착 공정중의 가열시간을 단축시키고, 스태빌라이저바 후접합 공정 중에 발생할 수 있는 제품의 품질 저하를 방지하고자 함을 목적으로 한다. The present invention relates to a method for controlling an induction heating apparatus in which only a surface of a stabilizer bar to which an adhesive is applied is heated using a high frequency band induction heating apparatus of 25 kHz to 1 MKz and a temperature sensor for measuring the temperature of the stabilizer bar, In order to shorten the heating time during the rubber bush bonding process of the stabilizer bar by heating the stabilizer bar at a constant heating temperature by using the PID control device and to prevent the deterioration of product quality which may occur during the post-stabilizer bar joining process do.

또한 본 발명은 25 kHz에서 1 MKz의 고주파수대의 유도가열장치를 사용하여 스태빌라이저바의 가열시간을 단축시킴으로써 대량 생산 공정에 적합한 유도가열장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide an induction heating apparatus suitable for a mass production process by shortening the heating time of the stabilizer bar by using a high frequency band induction heating apparatus of 25 kHz to 1 MKz.

또한, 본 발명은 온도감지센서와 PID 제어장치 및 유도가열장치의 유무선 통신 방식과 PID 제어장치의 자동제어 방식을 통하여 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정의 자동화를 목적으로 한다. It is another object of the present invention to automate the post-bonding process of the rubber bush for the stabilizer bar through the wired / wireless communication method of the temperature sensing sensor, the PID control device and the induction heating device, and the automatic control method of the PID control device.

그러나, 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적들은 그 기재로부터 이 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood, however, that the scope of the invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects, which have not been mentioned but which are subject to the specific constitution of the following means or implementation prospects, may be clearly understood by those skilled in the art There will be.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar.

스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치는 스태빌라이저바(110)를 가열하는 유도가열장치(100)와, 상기 유도가열장치(100)로 가열되는 스태빌라이저바(110)의 가열온도를 측정하는 온도감지센서(130)와, 상기 온도감지센서(130)로부터 측정된 가열온도를 전달받아 상기 유도가열장치(100)를 제어하는 PID 제어장치(140)를 특징으로 한다. The PID control induction heating apparatus for the post-bonding process of the rubber bush for the stabilizer bar comprises an induction heating apparatus 100 for heating the stabilizer bar 110 and a heater 110 for heating the stabilizer bar 110 heated by the induction heating apparatus 100 And a PID controller 140 for controlling the induction heating apparatus 100 in response to the measured heating temperature from the temperature sensor 130. [

본 발명에 의한 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치는 25 kHz에서 1 MKz의 고주파수대의 유도가열장치를 사용하여 스태빌라이저바 내부에서부터 천천히 가열하여 표면까지 가열시키는 것이 아니라 접착제가 도포되어 있는 표면만을 가열하여 가열시간을 단축시켜 에너지 낭비를 방지할 수 있으며 PID 제어장치로 인하여 가열온도가 일정하게 유지되어 스태빌라이저바에 고무부쉬 접합 시 품질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The PID control induction heating apparatus for the post-bonding process of the rubber bush for a stabilizer bar according to the present invention uses a high frequency band induction heating apparatus of 25 kHz to 1 MKz to slowly heat the inside of the stabilizer bar to heat the surface, It is possible to prevent waste of energy by heating only the surface of the stabilizer bar which is heated by the heating of the surface of the stabilizer bar.

도 1은 본 발명에 의한 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치를 전체적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치에서 유도가열장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 PID 제어방식을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치에서 PID 제어장치에 의해 제어되는 온도 변화를 보여주는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a general view showing a PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing an induction heating apparatus in a PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar according to the present invention.
3 is a diagram showing a PID control method.
4 is a view showing a temperature change controlled by a PID controller in a PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. The present invention will be described in detail with reference to the portions necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다.In describing the embodiments of the present invention, description of technical contents which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention will be omitted.

이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.This is for the sake of clarity of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. In describing the constituent elements of the present invention, the same reference numerals may be given to constituent elements having the same name, and the same reference numerals may be given to different drawings.

그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.However, even in such a case, it does not mean that the corresponding component has different functions according to the embodiment, or does not mean that the different components have the same function. It should be judged based on the description of each component in the example.

본 명세서에 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의하여야 한다. It is to be understood that the technical terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Also, the technical terms used herein should be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and it should be understood that an overly comprehensive It should not be construed as a meaning or an overly reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. Furthermore, the singular forms " a " as used herein include plural referents unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " comprising " or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

스태빌라이저바와 고무부쉬를 접착제로 접착시킬 때 접착제 반응을 유도하기 위해서 120℃ ~ 200℃ 온도상승이 필요하다. 종래의 접합부 가열방식은 열풍을 이용한 국부가열, 고온의 증기 열원, 전열챔버, 전열 콘베이어, 가스보일러을 사용한 챔버 또는 보일러를 포함 콘베이어 등을 사용하고 있으나 에너지 효율이 낮고 작업사이클이 길어지는 문제점이 있다. 또한 성형된 고무부쉬의 압축과 가열에 의해 고무부쉬의 외측부의 영구변형이 진행되어 제조된 스태빌라이저바의 내구수명 단축과 소음 발생이 유발될 수 있다. 또한 이러한 대류열 또는 복사열을 이용한 가열방식은 10~60분의 가열시간을 요하게 되어 에너지를 낭비하는 문제점이 있다. When the stabilizer bar and the rubber bush are bonded with an adhesive, a temperature rise of 120 ° C to 200 ° C is required to induce an adhesive reaction. Conventional joint heating methods use local heating using hot air, high temperature steam heat source, electrothermal chamber, electrothermal conveyor, chamber using gas boiler or conveyor including boiler, but energy efficiency is low and operation cycle is long. Further, the compression and heating of the molded rubber bushes cause permanent deformation of the outer side of the rubber bushes, shortening the durability life of the manufactured stabilizer bar and generating noise. In addition, such a heating method using convection heat or radiant heat requires a heating time of 10 to 60 minutes, thus wasting energy.

본 발명은 접착제가 도포된 스태빌라이저바와 고무부쉬의 접합을 위한 가열용 열원으로 25 kHz ~ 1 MHz 주파수대의 고주파 유도가열장치를 사용하여 접착제 반응에 필요한 개시온도 도달을 위한 가열시간을 1분 이내로 단축시키기 위한 것이다.The present invention uses a high-frequency induction heating apparatus in a frequency range of 25 kHz to 1 MHz as a heat source for heating for bonding a stabilizer bar and a rubber bush to which an adhesive is applied, and shortens the heating time for reaching the start temperature necessary for adhesive reaction to within 1 minute .

가열시간을 안정적으로 단축시키는 것은 고무용 후접착제의 반응 개시 온도인 120℃에 도달하는 시간은 짧게 하며 120-200℃의 온도에서 유지되는 시간은 충분하게 하여 접착 반응에 있어서 중요하다. The time required to stably shorten the heating time is short in the time to reach the reaction initiation temperature of 120 캜, which is the reaction starting temperature of the adhesive, and is sufficient in the adhesion reaction, because the time required to maintain the temperature at 120-200 캜 is sufficient.

또한, 25 kHz 미만의 낮은 주파수대의 유도가열장치는 스태빌라이저바의 표면으로부터 2mm 이상의 깊이를 가열하게 되어 2mm 이하 또는 이에 근접한 얇은 두께의 Pipe 소재 스태빌라이저바의 경우 가열이 일어나지 않을 수 있으며 스태빌라이저바 표면 내부에서부터 가열이 이루어져 표면까지 가열하는데 시간이 오래 걸려 에너지를 낭비할 수 있다. In addition, a low frequency induction heating device of less than 25 kHz will heat up to a depth of 2 mm or more from the surface of the stabilizer bar, so heating may not occur in the case of a thin-walled pipe-based stabilizer bar of 2 mm or less, Heating takes a long time to heat up to the surface, and energy can be wasted.

실제 고무부쉬와 접착제의 접착반응은 스태빌라이저바의 표면에서 일어나므로 스태빌라이저바의 표면 내부에서부터 가열이 이루어져 표면까지 가열하는데 시간이 오래 걸려 에너지를 낭비하는 25 kHz 미만의 낮은 주파수대의 유도가열장치는 스태빌라이저바에 고무부쉬를 접합하는 경우에는 적합하지 않다.Since the adhesion reaction between the rubber bush and the adhesive takes place on the surface of the stabilizer bar, the induction heating device of a low frequency band of less than 25 kHz, which consumes energy due to heating from the inside of the surface of the stabilizer bar to the surface, It is not suitable for joining rubber bushes.

그 결과, 스태빌라이저바(110)에 고무부쉬(120)를 접합하기 위한 유도가열장치(100)의 주파수 영역은 고무부쉬(120)와 접착제의 접착반응이 일어나는 스태빌라이저바(110)의 표면만을 가열하는 25 kHz ~ 1 MHz 주파수대 영역이 바람직하다. As a result, the frequency region of the induction heating apparatus 100 for bonding the rubber bush 120 to the stabilizer bar 110 only heats the surface of the stabilizer bar 110 where adhesion reaction of the adhesive with the rubber bush 120 takes place A frequency band region of 25 kHz to 1 MHz is preferred.

25 kHz에서 1MHz의 고주파수대의 유도가열장치(100)는 스태빌라이저바(110) 전체를 가열하지 않고 접착제가 도포되어 있는 스태빌라이저바(110)의 표면만을 가열함으로써, 스태빌라이저바(110) 표면의 접착제를 활성화시키고 접착제와 고무부쉬(120)의 반응을 촉진시켜 스태빌라이저바(110)에 고무부쉬(120)를 효과적으로 접합시킬 수 있다. The high frequency induction heating apparatus 100 of 25 kHz to 1 MHz does not heat the entire stabilizer bar 110 but only heats the surface of the stabilizer bar 110 to which the adhesive is applied to activate the adhesive on the surface of the stabilizer bar 110 And the rubber bush 120 can be effectively bonded to the stabilizer bar 110 by promoting the reaction between the adhesive and the rubber bush 120.

본 발명의 실시예 중의 하나인 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 스태빌라이저바(110)와 고무부쉬(120)가 상부 국부압축치구(150)와 하부 국부압축치구(160) 사이에서 유압실린더 등 기계적 작동기구에 의하여 고정되고, 상, 하부 국부압축치구(150, 160)의 상하로 유도가열장치(100)가 설치되며, 고무부쉬(120) 가열온도 측정을 위한 온도세서(13) 및 PID 제어장치가 장착되고 상기 온도센서는 유무선 통신방식에 의하여 PID제어장치에 연결된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the PID control induction heating apparatus for the post-bonding process of the rubber bush for the stabilizer bar, which is one of the embodiments of the present invention, includes a stabilizer bar 110 and a rubber bush 120, The induction heating apparatus 100 is installed between the upper and lower local compression jigs 150 and 160 by a mechanical operating mechanism such as a hydraulic cylinder and between the upper and lower local compression jigs 150 and 160, A temperature sensor 13 for measuring the heating temperature of the heater 120 and a PID controller are mounted, and the temperature sensor is connected to the PID controller by a wire / wireless communication method.

유도가열장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 열의 낭비없이 스태빌라이저바(110)와 고무부쉬(120)를 전체적으로 가열하기 위해서 전면 개방형인 것이 바람직하다. The induction heating apparatus 100 is preferably of a front open type in order to heat the stabilizer bar 110 and the rubber bushing 120 as a whole without waste of heat as shown in FIG.

기존의 방식인 원형 또는 밀폐형 유도가열장치는 스태빌라이저바를 유도가열장치에 삽입하는 것이 어렵지만 전면 개방형은 스태빌라이저바(110)를 유도가열장치(100)에 삽입하는 것이 용이하여 자동화에도 적합하다. It is difficult to insert the stabilizer bar into the induction heating apparatus in the circular or hermetic induction heating apparatus of the conventional system, but it is easy to insert the stabilizer bar 110 into the induction heating apparatus 100 and is also suitable for automation.

유도가열장치(100)에 의해서 가열된 스태빌라이저바(110)와 고무부쉬(120)의 온도는 온도감지센서(130)에 의해 가열 온도가 측정되고, 온도감지센서(130)에 의해 측정된 가열 온도는 PID 제어장치(140)에 전달되며 PID 제어장치(140)는 그에 따라 유도가열장치(100)를 제어할 수 있다.The temperature of the stabilizer bar 110 and the rubber bush 120 heated by the induction heating apparatus 100 is measured by the temperature sensor 130 and the heating temperature measured by the temperature sensor 130 Is transmitted to the PID controller 140 and the PID controller 140 can control the induction heating apparatus 100 accordingly.

이때, 온도감지센서(130)와 PID 제어장치(140) 및 PID 제어장치(140)와 유도가열장치(100)가 서로 신호를 교환하는 방식은 유선 통신 방식일 수 있으며 무선 통신 방식일 수도 있다.At this time, the method in which the temperature sensor 130, the PID controller 140, the PID controller 140, and the induction heating apparatus 100 exchange signals with each other may be a wired communication method or a wireless communication method.

또한, PID 제어장치(140)는 사람에 의해 수동으로 제어될 수 있으며 모니터링 수단을 통해서 자동으로 제어될 수도 있다. In addition, the PID controller 140 may be manually controlled by a person or may be automatically controlled through monitoring means.

이러한 수동 및 자동 제어 방식으로 동작하는 PID 제어장치(140)를 통하여 유도가열장치(100)의 가열온도를 일정하게 유지할 수 있으며 스태빌라이저바(110) 표면에 처리된 접착제를 활성화시켜 고무부쉬(120)를 스태빌라이저바(110)에 접합시킬 수 있다. The heating temperature of the induction heating apparatus 100 can be maintained constant through the PID controller 140 operating in the manual and automatic control manner and the rubber bush 120 can be heated by activating the treated adhesive on the surface of the stabilizer bar 110. [ To the stabilizer bar (110).

도 3은 PID 제어방식을 보여주는 도면이다. 3 is a diagram showing a PID control method.

PID 제어방식은 PID 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합한 것이다. The PID control method is a type of feedback control that allows the output of the system to maintain the reference voltage based on the error between the PID control variable and the reference input. It includes proportional control, proportional-integral control, proportional differential Proportional-Derivative control.

P 제어(비례)는 기준 신호와 현재 신호 사이의 오차 신호에 적당한 비례 상수 이득을 곱해서 제어 신호를 만들고 I 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용하며 D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. The P control (proportional) multiplies the error signal between the reference signal and the current signal by the appropriate proportional constant gain to create the control signal, and the I control (proportional integral) integrates the error signal to make the control signal parallel to the proportional control And the D control (proportional differential) is used by connecting the derivative control to the proportional control in parallel by differentiating the error signal to generate the control signal.

PID 제어방식은 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위한 자동화 시스템의 반응 측정 및 반응 제어를 위해 사용된다. PID control method is used for reaction measurement and reaction control of automation system to control temperature, pressure, flow rate, rotation speed and so on.

도 4는 On-Off 제어방식 과 PID 제어방식의 차이점을 보여주는 그래프이다.4 is a graph showing the difference between the On-Off control method and the PID control method.

On-Off 제어방식의 경우 일정한 시간 간격에서 온도의 최고점과 최저점 사이에 원하는 온도를 넘어서는 온도 편차가 크다. In the case of the on-off control method, there is a large temperature deviation between the highest point and the lowest point of the temperature at a certain time interval, exceeding the desired temperature.

그 결과, On-Off 제어방식에서는 일정한 온도를 유지하는 데에 어려움이 있고 일정한 온도가 유지되지 않는 경우 스태빌라이저바에 고무부쉬 접합 시 좋지 않은 영향을 끼쳐 제품의 품질을 저하시킬 수 있다.As a result, in the on-off control method, it is difficult to maintain a constant temperature, and when the constant temperature is not maintained, it may adversely affect the quality of the product due to a bad influence when the rubber bush is joined to the stabilizer bar.

반면, PID 제어방식은 일정한 시간 간격에서 원하는 온도를 넘어서는 편차가 작다.On the other hand, the PID control method has a small deviation over a desired temperature at a constant time interval.

그 결과, 일정한 온도를 유지하는 것이 편리하여 스태빌라이저바에 고무부쉬 접합 시 제품의 품질 저하를 방지하는 데에 장점이 있다. As a result, it is convenient to maintain a constant temperature, which is advantageous in preventing deterioration of the product when the rubber bushing is joined to the stabilizer bar.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 유도가열장치
110 스태빌라이저바
120 고무부쉬
130 온도감지센서
140 PID 제어장치
150 상부 국부압축치구
160 하부 국부압축치구100 induction heating device
110 Stabilizer bar
120 Rubber Bushes
130 Temperature sensor
140 PID control device
150 Top local compression fixture
160 Lower local compression fixture

Claims (4)

주파수 25 kHz ~ 1 MHz의 고주파 주파수로 스태빌라이저바를 가열하는 유도가열장치;
상기 유도가열장치로 가열되는 스태빌라이저바의 가열온도를 측정하는 온도감지센서;
및 상기 온도감지센서로부터 측정된 가열온도를 전달받아 상기 유도가열장치를 제어하는 PID 제어장치를 포함하는 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치An induction heating device for heating the stabilizer bar at a high frequency frequency of 25 kHz to 1 MHz;
A temperature sensor for measuring a heating temperature of the stabilizer bar heated by the induction heating device;
And a PID controller that receives the measured heating temperature from the temperature sensor and controls the induction heating apparatus. The PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar 제 1항에 있어서,
상기 유도가열장치의 유도가열코일의 전면부는 개방된 것을 특징으로 하는 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치The method according to claim 1,
Characterized in that the front portion of the induction heating coil of the induction heating apparatus is opened. The PID control induction heating apparatus for the post-bonding process of the rubber bush for the stabilizer bar 제 1항에 있어서,
상기 온도감지센서와 상기 PID 제어장치 및 상기 유도가열장치는 무선 통신 방식에 의해서 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치The method according to claim 1,
Wherein the temperature sensor, the PID controller, and the induction heating apparatus transfer signals by a wireless communication system. The PID control induction heating apparatus for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar 제 1항에 있어서,
상기 PID 제어장치는 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저바용 고무부쉬의 후접합 공정을 위한 PID 제어 유도가열장치
The method according to claim 1,
Characterized in that the PID control device is automatically controlled. The PID control induction heating device for a post-bonding process of a rubber bush for a stabilizer bar
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