KR20190045003A - Chuck for miniature parts clamping - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 초소형 부품 클램핑용 척으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 1mm이하의 초소형 기계부품들을 일정한 파지력으로 정확하게 클램핑할 수 있는 초소형 부품 클램핑용 척에 관한 것이다. 나아가 본 발명은 초소형 부품들을 항상 일정한 압으로 파지하기 위해 안전커플링 기능을 부여한 클램핑용 척에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra-small component clamping chuck, and more particularly, to a miniature component clamping chuck capable of precisely clamping ultra-small mechanical parts of 1 mm or less with a predetermined gripping force. Further, the present invention relates to a clamping chuck which is provided with a safety coupling function for always grasping tiny parts with a constant pressure.
기존에는 소형 부품을 클램핑 하기 위해서 대상 제품의 형상에 적합하게 제작된 별도의 지그를 별도로 제작해서 자동화 기계의 아암(arm)등에 물려서 사용해야만 했다. Conventionally, in order to clamp small parts, a separate jig, which is manufactured in conformity with the shape of the target product, has to be separately manufactured and used by being put on an arm or the like of an automation machine.
소형 부품의 종류가 얼마 되지 않고 처리해야할 부품수가 많은 경우에는 이러한 방식이 유효했으나, 부품의 종류가 많은 경우에는 각각의 개별부품에 맞는 별도의 지그를 제작해야 했으며, 따라서 정밀 부품을 클램핑하는 많은 비용이 소요될 뿐 아니라 부품에 따라 지그를 교체해야하는 불편이 있어서 매우 비효율적이었다. This method was effective when the number of small parts was small and the number of parts to be processed was large. However, in the case of a large number of parts, it was necessary to manufacture a separate jig for each individual part, And the inconvenience of replacing the jig according to the parts was very inefficient.
이러한 불편한 점을 극복하기 위한 목적으로 대한민국 등록특허공보 제10-0496035에서는 차량조립용 진공클램프의 기술이 개시되었으며, 이는 자동차를 생산하는 공정에서 문짝과 같은 부품을 소정의 장소로 이동시켜 주는 로봇의 팔에 장착되어 부품을 파지하도록 하는 위해 진공흡착 방식으로 부품을 흡착, 이동하는 기술에 관한 것이다. For the purpose of overcoming such inconvenience, Korean Patent Registration No. 10-0496035 discloses a technique of a vacuum clamp for assembling a vehicle. In this process, a robot for moving parts such as a door to a predetermined place in a process of manufacturing an automobile The present invention relates to a technique for attracting and moving a component by a vacuum adsorption method in order to attach the component to an arm and grasp the component.
이러한 진공 흡착방식은 비교적 부품이 크고 흡착이 잘 이루어지기 위해 부품의 일면이 평평해야만 하는 제약조건이 있어서, 크기가 작은 정밀 부품의 클램핑에는 적용될 수 없었다. Such a vacuum adsorption method can not be applied to the clamping of small-sized precise parts because the vacuum adsorption method has a relatively large component and requires a flat surface on one side of the component to be adsorbed.
한편, 공작기계에는 소재를 가공하기 위해 고속회전하는 스핀들에 안정적이고 강력한 파지력으로 피가공 소재를 클램핑 하기 위한 척이 필수적으로 설치된다. On the other hand, the machine tool is provided with a chuck for clamping the workpiece with stable and strong gripping force to the spindle rotating at a high speed in order to process the workpiece.
공작기계에 적용되는 척은 그 구동방식에 다라 다양한 선행기술들이 있으나 기본적으로는 3개의 죠(jaw)가 연동되어 동심이 되도록 이동하면서 가공대상물을 클램핑하는 구조를 갖는다. There are a variety of prior art chucks to be applied to a machine tool, but there are basically three chucks interlocked to move the workpiece in a concentric manner to clamp the workpiece.
본 발명은 종래의 소형 부품들을 클램핑 하는데 비효율적인 문제점을 일소하기 위해 지그 없이도 다양한 형태의 소형 부품들을 클램핑 할 수 있도록 기존의 선반에 사용되던 척의 구조를 이용한 초소형 부품 클램핑용 척을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a chuck for miniature parts clamping which uses a structure of a chuck used in a conventional lathe so as to clamp various types of small parts without a jig in order to solve the problem of ineffective in clamping conventional small parts.
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 부품별 지그를 별도로 만들지 않고도 다양한 종류의 소형 제품들을 안정적으로 클램핑할 수 있도록 하며, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to stably clamp various kinds of small products without separately forming a jig for each part,
클램핑용 척에 안전커플링 기능을 부여하여 항상 일정한 파지력으로 정밀부품을 클램핑 할 수 있는 초소형 부품 클램핑용 척을 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a chuck for miniature parts clamping that can securely clamp a precision component with a constant holding force by providing a safety coupling function to the clamping chuck.
이와 함께 별도로 기술하지는 않았으나 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위를 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 과제에 포함되도록 한다.Although not described separately, other objects within the scope of the present invention are also included in the overall task of the present invention in consideration of the specific contents and claims of the present invention.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 초소형 부품 클램핑용 척을 구성하되, In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a chuck for ultra-small parts clamping,
상부에 돌기가 일정간격으로 형성되며 측면에는 가이드홈이 형성된 죠와;A protrusion formed at an upper portion at a predetermined interval, and a guide groove formed on a side surface thereof;
내측에는 내부관체가 형성되고, 하부에 죠가 내입되는 작동홈이 방사상으로 형성되며, 내부관체의 외주면에는 작동홈의 수직방향으로 레일홈이 형성된 하우징과;An inner tubular body formed on the inner side, a working groove formed radially inside the lower tubular body, and a rail groove formed on the outer peripheral surface of the inner tubular body in a direction perpendicular to the operating groove;
하단부에는 나선레일이 형성되며 외측에는 선기어가 형성된 죠구동체;로 구성된 것을 특징으로 한다. And a jaw driving body having a spiral rail at a lower end thereof and a sun gear at an outer side thereof.
또한 내측에는 내부관체가 형성되고, 하부에 죠가 내입되는 작동홈이 방사상으로 형성되며, 내부관체의 외주연에는 작동홈의 수직방향으로 레일홈이 형성된 하우징에 다수의 죠가 작동홈에 결합된 상태에서; 내측으로 내부관체가 관통되며 하부는 레일홈에 결합되어 하단부에 형성된 나선레일이 작동홈에 노출되게 결합되는 죠구동체와; 죠구동체에 회전동력을 전달하기 위해 상부에 축방향으로 결합되는 로터와; 죠구동체와 로터 사이에 형성되어 죠의 파지력을 제한하기 위한 커플링부;를 더 포함하는 것을 본 발명의 또다른 해결수단으로 한다. In addition, an inner tubular body is formed on the inner side, a working groove in which the jaws are inserted into the lower portion is formed radially, and a plurality of jaws are coupled to the outer peripheral edge of the inner tubular body, In state; A jaw driving body coupled to the rail groove and coupled to the spiral rail formed at the lower end thereof to be exposed to the operation groove; A rotor axially coupled to the upper portion for transmitting rotational power to the jaw drive; And a coupling part formed between the jaw driving body and the rotor to limit the gripping force of the jaws, as another solution of the present invention.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, According to the concrete means for solving the above-mentioned problems,
첫째, 클램핑용 척에 물리는 죠(jaw)의 종류만 달리 결합하기만 하면 다양한 종류의 초소형 부품들을 안정적이고 정확하게 파지할 수 있다. First, it is possible to grasp various types of tiny parts securely and accurately by merely bonding different kinds of jaws to be clamped on the clamping chuck.
둘째, 초소형 정밀 부품은 외부의 충격에 취약하여 부품의 조립 및 이송 과정에서 쉽게 파손될 수 있다. 하지만 본 발명에서 제공하는 클램핑용 척은 안전커플링 장치가 결합되어 부품에 손상을 입히지 않는 선에서 항상 일정한 파지력으로 클램핑할 수 있어 조립, 이송 과정에서 부품이 손상되는 것을 원천 봉쇄할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.Second, very small precision parts are vulnerable to external impact and can be easily damaged during assembling and transferring parts. However, the clamping chuck provided in the present invention can be clamped with a fixed gripping force at all times in a line where the safety coupling device is not damaged to damage parts, so that the parts can be prevented from being damaged during assembly and transportation, The expected effect is a multi-invention.
도 1은 본 발명에서 제공하는 초소형 부품 클램핑용 척의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도
도 2는 초소형 부품 클램핑용 척의 분리사시도
도 3은 죠구동체와 죠의 결합상태를 도시한 측단면도
도 4는 초소형 부품 클램핑용 척에 다른 형상의 죠를 결합한 상태의 저면도
도 5는 안전커플링 기능을 갖는 초소형 부품 클램핑용 척의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도
도 6은 안전커플링의 작용을 도시한 상태도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the ultra-small parts clamping chuck provided in the present invention;
2 is an exploded perspective view of a chuck for ultra-
Fig. 3 is a side sectional view showing the jaw driving body and the jaw engaged state
Fig. 4 is a bottom view of a state where a jaw of another shape is engaged with a micro component clamping chuck
Fig. 5 is a perspective view showing a preferred embodiment of an ultra-small part clamping chuck having a safety coupling function; Fig.
Figure 6 is a state diagram illustrating the operation of the safety coupling
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.
도 1은 본 발명에서 제공하는 초소형 부품 클램핑용 척의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 초소형 부품 클램핑용 척의 분리사시도로서, 본 발명은 도시된 바와 같이 정밀 초소형 기계부품을 죠구동체에 의해 동작하는 죠에 의해 정확하게 안정적으로 파지하기 위한 클램핑용 척에 관한 것이다. Fig. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of a micro component clamping chuck provided in the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of a micro component clamping chuck, in which the precision micro machine parts are assembled by a jaw driving body The present invention relates to a clamping chuck for grasping accurately and stably by an operating jaw.
이의 구성은 부품을 파지하는 죠(6)와, 죠가 결합되어 움직임을 제한하는 하우징(2)과, 외부 동력을 전달받아 하우징에 결합된 죠(6)를 작동시키는 죠구동체(10)로 대분된다.The
먼저 하우징(2)은 내측으로 내부관체(3)가 형성된 2중관 형태로, 하부에 죠(6)가 내입되는 작동홈(4)이 방사상으로 형성되며, 내부관체(3)의 외측 하부에는 상부 축방향으로 개구되는 레일홈(5)이 형성된다. First, the
작동홈(4)이 위치한 레일홈(5)의 하부는 상하로 관통되어 있어 하기에 기술할 죠구동체(10)가 결합될 때 죠구동체(10)의 하부에 형성된 나선레일(11)이 작동홈(4)에 노출되게 된다. The lower portion of the
죠구동체(10)는 하부가 하우징(2)에 형성된 레일홈(5)에 결합 구성되며, 원통형상으로 이루어져 하우징 내부관체(3)의 외부에서 내부관체를 중심으로 회전가능하게 결합된다. 보다 원활한 작동성을 위해 도시되지는 않았지만 내부관체(3)와 죠구동체(10) 사이에는 회전마찰을 줄이기 위해 부시나 베어링이 설치될 수도 있다. The jaw driving
상기 죠구동체(10)의 상부 외주면에는 선기어(12)가 일체로 형성되며, 선기어(12)는 소형모터와 기어물림되어 모터의 구동력을 받아 회전작동 하게 된다. The
상기 하우징(2)에 형성된 작동홈(4)에는 죠구동체의 회전에 의해 내부관체(3)의 축방향으로 이동하는 죠(6)가 결합된다. A jaw (6) moving in the axial direction of the inner tube (3) is coupled to the operating groove (4) formed in the housing (2) by rotation of the jaw driving body.
상기 죠(6)는 측면으로 작동홈(4)에 형성된 가이드돌기(4a)에 대응하는 가이드홈(6a)이 형성되며, 상부에는 레일홈(5)에 결합되어 작동홈(4)으로 노출되는 나선레일(11)에 치합되는 돌기(6b)가 일정 간격으로 형성된다. The
도 3은 죠구동체와 죠(6)의 결합상태를 도시한 측단면도로써, 죠구동체(10)의 나선레일(11)의 일면은 측단면상에서 볼 때 수직선을 기준으로 5~20도의 상향경사면(11a)를 갖는다. 3 is a side cross-sectional view showing a state in which the jaw driving body and the
이는 나선레일(11)과 죠(6)의 돌기(6b)가 경사면으로 접지되면 접지면적이 넓어져 죠의 안정적이고 부드러운 직진운동성을 제공하면서, 본 발명의 클램핑용 척(1)을 생산하기 위해 죠구동체(10)의 나선레일(11)부를 가공할 때 경사면(11a)의 각도에 의해 가공툴이 원활하게 나선레일(11) 사이에 위치하여 나선레일(11)을 정밀하게 가공할 수 있는 공간을 제공할 수 있어서 레일의 가공성이 보다 용이해져 생산성을 높이는 효과가 있다. 이렇게 나선레일(11) 일면에 상향경사면(11a)이 형성될 경우, 이에 물림되는 죠(6)의 돌기면에도 동일한 각도의 경사면이 형성될 것이다. This is because when the
죠구동체(10)의 상부에는 고정링(7)이 설치되어 하우징(2)에 결합된 죠구동체의 위치를 단속하여 이탈되지 않도록 한다. A
상기와 같이 구성되는 본 발명의 초소형 부품 클램핑용 척(1)은 하우징(2) 상부에서 외측으로 노출되는 죠구동체(10)의 선기어(12)가 외부동력에 물림되어 회전할 때 죠구동체의 하부에 형성된 나선레일(11)이 회전하면서 나선레일(11)과 물림된 죠(6)들이 내부관체(3)의 축 줌심부를 향해 동심이 되도록 슬라이드 이동하면서 초소형 부품(A)을 클램핑 또는 언클램핑 하는 것이다. The miniature part clamping chuck 1 of the present invention having the above structure is configured such that when the
상기와 같이 선기어(12)가 죠구동체(10)의 외면에 형성되면 다양한 외부동력원과 연결 구동하기 쉬울 뿐만 아니라, 작업자가 각종 정밀기계 부품을 조립하거나 다룰 때 클램핑용 척(1)을 들고 손가락으로 선기어(12)를 회전시키는 수고로움만으로 미세 부품들을 손쉽게 집거나 조립할 수 있는 사용상의 이점이 있다. When the
또한 도 4에 도시된 바와 같이, 죠(6)의 내측 단부 형상을 뾰족하게 형성한 죠(6)를 척에 결합하게 되면 더욱 날카롭고 정밀한 부품도 정확하게 파지할 수 있으므로, 척에 물리는 죠(jaw)의 종류만 달리 결합하기만 하면 다양한 종류의 초소형 부품(A)들을 안정적이고 정확하게 파지할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the
도 5는 안전커플링 기능을 갖는 초소형 부품 클램핑용 척의 바람직한 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 6은 안전커플링의 작용을 도시한 상태도이다. Fig. 5 is a perspective view showing a preferred embodiment of an ultra-small part clamping chuck having a safety coupling function, and Fig. 6 is a state diagram showing the action of the safety coupling.
내측에는 내부관체(3)가 형성되고, 하부에 죠(6)가 내입되는 작동홈(4)이 방사상으로 형성되며, 내부관체의 외주연에는 작동홈(4)의 수직방향으로 레일홈(5)이 형성된 하우징(2)과 상부에 돌기(6b)가 일정간격으로 형성되며 측면에는 가이드홈(6a)이 형성된 죠(6)가 상기 작동홈(4)에 결합되는 구성은 전술한 클램핑용 척의 구성과 동일하다. And an
하우징(2)의 내부관체(3)에 결합되는 죠구동체(10)는 죠(6)를 동작시키 위해 하단부에 나선레일(11)이 형성되어 있으나 외주면에 선기어(12)를 형성하지 않는 대신 죠구동체의 상부로는 축방향으로 커플링부(30)를 매개로한 로터(20)가 설치된 것이 특징이다. The
상기 커플링부(30)는 로터(20)를 통해 전달되는 토크가 과도할 경우 로터(20)와 죠구동체(10)를 분리하여 로터(20)를 통해 전달되는 동력이 죠(6)에 파지되어 있는 초소형부품에 전달되지 않도록 하기 위한 것으로, When the torque transmitted through the
이러한 커플링부(30)는 로터(20)와 죠구동체(10) 사이에 설치되는 링 형태의 판스프링(32)과 이에 의해 탄력 지지되는 다수의 볼(31)을 포함하는 구성으로, 죠구동체(10)의 상부 테두리부근에는 상기 볼(31)이 안착되는 안착홈(13)이 형성되어 일정토크 이하로 로터(20)가 회전하는 경우에는 판스프링(32)에 가압된 볼(31)이 안착홈(13)에 결합되어 있으므로 로터(20)와 죠구동체(10)가 같이 회전하고, 판스프링의 가압력보다 높은 토크값이 로터(20)로부터 전달될 경우는 볼(31)이 판스프링(32)을 밀어내어 로터(20)만 회전함으로써 과도한 힘이 죠(6)로 전달되는 것을 방지하게 되는 원리이다. The
상기 로터(20)의 외주면에는 기어부(21)를 더 형성하여 외부 동력을 전달받도록 한다. A
상기와 같이 죠구동체(10)와 로터(20)를 커플링부(30)를 매개로 결합구성한 클램핑용 척(1)을 이용하면 외부 충격이 취약한 초소형 정밀 부품에 손상을 입히지 않는 선에서 항상 일정한 파지력으로 클램핑할 수 있어 조립, 이송 과정에서 부품이 손상되는 것을 원천 봉쇄할 수 있고, 최적의 파지력으로 클램핑함에 따라 조립 및 작업시간을 단축할 수 있다. As described above, by using the clamping chuck 1 in which the
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, the scope of protection of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but the scope of the claims of the following claims and the scope of protection from these techniques to equivalent technical means should be acknowledged.
1:클램핑용 척
2:하우징 3:내부관체 4:작동홈 4a:가이드돌기 5:레일홈
6:죠 6a:가이드홈 6b:돌기
7:고정링
10:죠구동체 11:나선레일 11a:경사면 12:선기어 13:안착홈
20:로터 21:기어부
30:커플링부 31:볼 32:판스프링
A:초소형 부품1: Clamping chuck
2: housing 3: inner tube 4: operating
6:
7: Retaining ring
10: jaw driving body 11:
20: rotor 21: gear portion
30: coupling portion 31: ball 32: leaf spring
A: Very small parts
Claims (4)
내측에는 내부관체(3)가 형성되고, 하부에 죠(6)가 내입되는 작동홈(4)이 방사상으로 형성되며, 내부관체(3)의 외측 하부에는 상측으로 개구되는 레일홈(5)이 형성된 하우징(2);
하단부에는 나선레일(11)이 형성되며 외측에는 선기어(12)가 형성된 원통형상의 죠구동체(10);로 구성되며,
결합상태일 때 상기 죠구동체(10) 하부의 나선레일(11)이 작동홈(4)에 노출된체 죠(6)의 돌기(6b)와 치합되어, 상기 선기어(12)로 전달된 외부동력에 의해 죠구동체(10)가 회동함에 따라 죠(6)들이 작동홈(4)을 따라 축중심방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 초소형 부품 클램핑용 척.
A jaw (6) having protrusions (6b) formed thereon at regular intervals and having guide grooves (6a) formed on the side surfaces thereof;
And a rail groove 5 opened to the upper side is formed at an outer lower portion of the inner tubular body 3 so that the upper end of the rail groove 5 is opened A formed housing 2;
And a cylindrical jaw driving body (10) having a spiral rail (11) formed at its lower end and a sun gear (12) formed at its outer side,
The spiral rail 11 under the jaw driving body 10 is engaged with the projection 6b of the choke 6 exposed in the operating groove 4 so that the outer surface of the outer Characterized in that the jaws (6) move in the axial center direction along the operating groove (4) as the jaw driving body (10) is rotated by the power.
내측에는 내부관체(3)가 형성되고, 하부에 죠(6)가 내입되는 작동홈(4)이 방사상으로 형성되며, 내부관체(3)의 외측 하부에는 상측으로 개구되는 레일홈(5)이 형성된 하우징(2);
내측으로 내부관체(3)가 관통되며 하부는 레일홈(5)에 결합되어 하단부에 형성된 나선레일(11)이 작동홈(4)에 노출되게 결합되는 원통형상의 죠구동체(10);
죠구동체(10)에 회전동력을 전달하기 위해 죠구동체(10)의 상부에 축방향으로 결합되는 로터(20);
죠구동체(10)와 로터(20) 사이에 형성되며, 로터(20)를 통해 전달되는 토크가 과도할 경우 로터(20)와 죠구동체(10)가 분리되어 로터(20)를 통해 전달되는 동력이 죠(6)에 전달되지 않도록 하는 커플링부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 부품 클램핑용 척.
A jaw (6) having protrusions (6b) formed thereon at regular intervals and having guide grooves (6a) formed on the side surfaces thereof;
And a rail groove 5 opened to the upper side is formed at an outer lower portion of the inner tubular body 3 so that the upper end of the rail groove 5 is opened A formed housing 2;
A cylindrical jaw driving body 10 through which the inner tubular body 3 penetrates and the lower portion is coupled to the rail groove 5 and is coupled to the spiral rail 11 formed at the lower end portion so as to be exposed to the operation groove 4;
A rotor 20 axially coupled to the upper portion of the jaw driving body 10 to transmit rotational power to the jaw driving body 10;
When the torque transmitted through the rotor 20 is excessive, the rotor 20 and the jogger 10 are separated from each other and are transmitted through the rotor 20 between the jogger 10 and the rotor 20, And a coupling part (30) for preventing the power from being transmitted to the jaws (6).
상기 죠구동체(10)의 나선레일(11)은 측단면상에서 볼 때 5~20도의 경사면(11a)를 형성되고,
상기 나선레일(11)에 치합되는 죠(6)의 돌기(6b)에도 동일한 각도의 강사면을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 초소형 부품 클램핑용 척.
The method according to claim 1 or 2,
The spiral rail 11 of the jaw driving body 10 is formed with an inclined surface 11a of 5 to 20 degrees when viewed from the side surface,
And the projection (6b) of the jaw (6) engaged with the spiral rail (11) is provided with a traction surface at the same angle.
상기 로터(20)의 외주에는 외부동력을 전달받기 위한 기어부(21)가 더 형성된 것을 특징으로 하는 초소형 부품 클램핑용 척.The method of claim 2,
And a gear portion (21) for receiving external power is further formed on the outer periphery of the rotor (20).
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100496035B1 (en) | 2002-12-09 | 2005-06-17 | 이용복 | A Vacuum Clamp For Cars Assembly |
| KR20070084603A (en) | 2004-11-30 | 2007-08-24 | 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 | Raw material holding device, raw material guide device, and automatic lathe |
| KR100784801B1 (en) | 2006-12-20 | 2007-12-14 | 한국기계연구원 | High precision micro rotating tool clamping device using shape memory alloy |
| KR100933872B1 (en) | 2009-06-03 | 2009-12-24 | 김영길 | Spindle clamping jig for precision instrument parts |
-
2017
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