KR20190044447A - Apparatus for detecting radioactivity for ingot steel sample - Google Patents

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KR20190044447A
KR20190044447A KR1020170136893A KR20170136893A KR20190044447A KR 20190044447 A KR20190044447 A KR 20190044447A KR 1020170136893 A KR1020170136893 A KR 1020170136893A KR 20170136893 A KR20170136893 A KR 20170136893A KR 20190044447 A KR20190044447 A KR 20190044447A
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김원섭
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Abstract

An apparatus for measuring radioactivity of an ingot steel sample is disclosed. The present invention provides the apparatus for measuring radioactivity of the ingot steel sample, comprising: a radioactivity measurement unit formed on a conveyor which conveys the ingot steel sample, and includes a radioactivity meter to measure radioactive values of the ingot steel sample; first ingot steel sample detection sensors arranged at one side or both sides of the conveyor and ahead of the radioactivity measurement unit to detect the ingot steel sample going into the radioactivity measurement unit; and a control unit controlling a running speed of the conveyor in response to the first ingot steel sample detection sensor, wherein the control unit performs a control operation such that the running speed of the conveyor becomes a first speed, but in the case that the first ingot steel sample detection sensor generates a signal indicating that the ingot steel sample goes into the radioactivity measurement unit, the running speed of the conveyor is controlled to be a second speed slower than the first speed. The present invention can be realized on the conveyor to be efficient with respect to cost and space and can enhance radioactivity measurement accuracy of the ingot steel sample.

Description

용강 시료의 방사능 검출 장치 {APPARATUS FOR DETECTING RADIOACTIVITY FOR INGOT STEEL SAMPLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for detecting radioactivity of a sample of molten steel,

본 발명은 용강 시료의 방사능을 검출하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용강 시료가 이송되는 컨베이어 상에서 용강 시료의 방사능 수치를 검출할 수 있는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting the radioactivity of a molten steel sample, and more particularly to a device capable of detecting the radioactivity value of a molten steel sample on a conveyor on which molten steel samples are transferred.

방사능 오염은 인체에 치명적인 것으로 알려져 있고, 많은 산업 분야에서 방사능 오염을 방지하기 위해 다양한 수단들이 강구되고 있다. Radioactive contamination is known to be fatal to the human body, and various measures are being taken to prevent radioactive contamination in many industrial sectors.

제철소 역시 생산되는 모든 제품에 대하여 방사능 오염을 감시할 필요가 있다. 이를 위해 제철소에는 방사능 수치를 측정하기 위한 방사능 감지 장치가 설치되어 있다. Steel mills also need to monitor radioactivity contamination for all products produced. To this end, the steelworks is equipped with a radiation detection device for measuring the radiation level.

제철소 내 방사능 수치를 측정하는 하나의 방식으로, 제철소 내 각 공정 라인마다 방사능 감지 장치를 설치하는 방식이 있다. 이 방식의 경우, 각 공정 라인마다 방사능 감지 장치가 마련되어 있으므로, 제철소 내 방사능 측정 정확도를 높일 수 있다. 그렇지만, 이 방식의 경우, 제철소 내 많은 방사능 감지 장치가 설치되어야 하므로, 비용적 문제, 공간적 문제에 직면하게 된다. 또한, 제철소 제품 출하문에 대형 방사능감시기를 설치하는 방식이 있으나, 이 경우에는 생산 제품별 함유 방사능 잔존값을 이력 관리할 수 없다. One way to measure radioactivity levels in a steel mill is by installing a radioactivity detector for each process line in the steelworks. In this method, since the radioactive sensing device is provided for each process line, the accuracy of radioactivity measurement in the steelworks can be improved. However, in this case, since many radioactive sensing devices must be installed in the steelworks, they face cost problems and spatial problems. In addition, there is a method of installing a large radiation monitor at the door of the steelworks, but in this case, it is not possible to manage the residual value of the radioactivity contained in the product.

제철소 내 방사능 수치를 측정하는 다른 방식으로, 생산 중에 있는 용강 시료에 대하여 방사능 수치를 측정하는 방식이 있다. 이 방식의 경우, 방사능 측정 장치는 각종 시험분석기에 부착되어 있다. 따라서, 용강 시료의 방사능 수치는 용강 시료를 시험분석기에서 분석할 때 함께 측정된다. Another way to measure radioactivity levels in steel mills is to measure radioactivity levels for molten steel samples in production. In this case, the radiation measuring apparatus is attached to various test analyzers. Therefore, the radioactivity values of the molten steel samples are measured together when the molten steel samples are analyzed in the test analyzer.

이로 인하여, 각 시험분석기에서 측정 시간이 길어져서, 용강 분석 결과가 늦어지게 되며, 결국은 용강 생산에 차질을 가져온다. 또한, 시험분석기마다 방사능 측정 장치를 부착하게 되므로 가격이 상승하게 된다. As a result, the measurement time is lengthened in each test analyzer, and the result of the analysis of the molten steel is delayed, resulting in a problem in the production of molten steel. In addition, since a radioactivity measuring device is attached to each test analyzer, the price increases.

특허문헌 1에는 고철의 방사능오염검지장치가 개시되어 있다. 상기 문헌의 경우, 고철을 적재한 트럭이 방사능검출기를 통과할 때 방사능을 측정하는 방식이 제안되어 있다.Patent Document 1 discloses an apparatus for detecting radioactive contamination of scrap iron. In this document, a method of measuring the radioactivity when a truck loaded with scrap iron passes through a radioactivity detector is proposed.

특허문헌 1 : 한국 공개실용신안공보 제20-1999-0013566호 (1999.04.15. 공개)Patent Document 1: Korean Utility Model Publication No. 20-1999-0013566 (published April 15, 1999)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용강 시료가 이송되는 컨베이어 상에서 용강 시료의 방사능 수치를 검출할 수 있는 용강 시료의 방사능 검출 장치를 제공하는 것이다. A problem to be solved by the present invention is to provide a radioactivity detecting device for a molten steel sample capable of detecting the radioactivity value of a molten steel sample on a conveyer on which a molten steel sample is conveyed.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용강 시료에 대한 정확한 방사능 수치를 검출할 수 있는 방사능 검출 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a radioactivity detecting device capable of detecting an accurate radioactivity value for a molten steel sample.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치는 용강 시료를 이송하는 컨베이어 상에 형성되며, 방사능 측정기를 포함하여 상기 용강 시료의 방사능 수치를 측정하는 방사능 측정부; 상기 컨베이어 일측 또는 양측에, 또한 상기 방사능 측정부보다 앞쪽에 배치되어, 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입하는 것을 감지하는 제1 용강 시료 감지 센서; 및 상기 제1 용강 시료 감지 센서에 응답하여 상기 컨베이어의 주행 속도를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 컨베이어의 주행 속도를 제1 속도가 되도록 제어하되, 상기 제1 용강 시료 감지 센서에서 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입한다는 신호를 출력하는 경우, 상기 컨베이어의 주행 속도를 상기 제1 속도보다 느린 제2 속도로 제어하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel, comprising: a radioactivity measuring unit formed on a conveyor for conveying a sample of molten steel, the radioactivity measuring unit including a radioactivity meter, A first molten steel sample detecting sensor disposed on one side or both sides of the conveyor and further ahead of the radioactivity measuring unit for sensing that the molten steel sample enters the radiation measuring unit; And a controller for controlling the traveling speed of the conveyor in response to the first molten steel sample detecting sensor, wherein the controller controls the traveling speed of the conveyor to be a first speed, And controls the conveying speed of the conveyor to a second speed that is slower than the first speed when a signal indicating that the sample enters the radiation measuring unit is output.

이러한 구성에 의하면, 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치는, 각종 분석실과 작동상 연결되어 분석이 완료된 용강 시료를 이송하는 컨베이어 상에서 방사능 측정이 수행된다. 이에 의해 분석실에서 용강 시료가 머무는 시간 증가를 방지할 수 있으며, 컨베이어가 분석실 내의 여러 분석기에 작동상 연결될 경우, 하나의 방사능 측정기로도 여러 분석실 각각에서 용강 시료에 대한 방사능 수치를 측정한 것과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. According to this configuration, the apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention carries out a radioactivity measurement on a conveyor that is operatively connected to various analysis rooms to convey the analyzed molten steel sample. As a result, it is possible to prevent an increase in the residence time of the molten steel sample in the analysis room. When the conveyor is operatively connected to various analyzers in the analytical chamber, it is possible to measure the radioactivity of the molten steel sample Effect can be obtained.

또한, 용강 시료가 방사능 측정부에 진입하는 것을 감지하였을 때 제어부에 의해 컨베이어 주행 속도가 감소함으로써 방사능 측정부에서 방사능 측정에 요구되는 충분한 시간동안 용강 시료에 대한 방사능 측정이 가능하다.In addition, when the molten steel sample is detected to enter the radioactivity measuring unit, the conveyor running speed is reduced by the control unit, so that the radioactivity measurement for the molten steel sample can be performed for a sufficient time required for the radioactivity measurement in the radioactivity measuring unit.

이때, 상기 제어부는, 상기 제1 용강 시료 감지 센서에서 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입한다는 신호를 출력하는 경우 상기 컨베이어의 주행 속도를 일정 시간동안 상기 제2 속도로 제어하고, 상기 일정 시간이 경과된 후 상기 컨베이어의 주행 속도가 다시 상기 제1 속도가 되도록 제어할 수 있다.In this case, when the first molten steel sample detecting sensor outputs a signal indicating that the molten steel sample enters the radiation measuring unit, the controller controls the traveling speed of the conveyor to the second speed for a predetermined time, The traveling speed of the conveyor may be controlled to be the first speed again.

또한, 상기 컨베이어 일측 또는 양측에, 또한 상기 방사능 측정부보다 뒤쪽에 배치되어 용강 시료가 상기 방사능 측정부로부터 진출하는 것을 감지하는 제2 용강 시료 감지 센서를 추가로 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 상기 제2 용강 시료 감지 센서에 응답하여 상기 컨베이어의 주행 속도를 상기 제1 속도로 변화시킬 수 있다. The apparatus may further include a second steel sample detecting sensor disposed on one side or both sides of the conveyor and further behind the radioactive measuring unit to sense that the molten steel sample advances from the radioactivity measuring unit. In this case, the controller may change the traveling speed of the conveyor to the first speed in response to the second molten steel sample detecting sensor.

이를 통해, 용강 시료가 방사능 측정부로부터 진출하였을 때는 다시 컨베이어의 주행 속도를 높일 수 있어, 기존의 분석실로부터 용강 시료의 이송 속도가 방사능 측정부의 존재로 인하여 불필요하게 크게 저하되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the molten steel sample advances from the radioactivity measuring unit, the conveying speed of the conveyor can be increased again, and the conveying speed of the molten steel sample from the existing analytical chamber can be prevented from being unnecessarily greatly deteriorated due to the presence of the radioactivity measuring unit.

또한, 상기 제어부는 상기 용강 시료가 상기 방사능 측정기의 측정 가능 구간에 도달할 때 상기 컨베이어가 미리 정해진 시간동안 주행되지 않고 정지 상태가 되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 정지 상태에서 용강 시료에 대하여 방사능 측정을 수행할 수 있으므로, 방사능 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. In addition, the control unit may control the conveyor to be in a stationary state without traveling for a predetermined time when the molten steel sample reaches a measurable period of the radioactivity measuring instrument. In this case, since the radioactivity measurement can be performed on the molten steel sample in the stationary state, the accuracy of the radioactivity measurement can be improved.

한편, 상기 방사능 측정부는 상기 컨베이어의 일부 영역을 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향으로 감싸는 터널 형태로 형성되어 있는 것이 바람직하다. It is preferable that the radiation measuring unit is formed in a tunnel shape that surrounds a part of the conveyor in a width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor.

특허문헌1과 같이, 자연 방사능 수치와 고철 트럭이 방사능 측정기를 통과할 때의 방사능 수치를 비교할 수도 있다. 다만, 자연 방사능 수치가 용강 시료가 근접함에 따라 변화되는 경우에는 방사능 측정의 정확도가 저하될 수도 있으므로, 방사능 측정부를 터널 형태로 형성하여, 터널 내에서 용강 시료의 방사능 수치만을 측정하는 것이 보다 바람직하다. As in Patent Document 1, it is also possible to compare the radioactivity value when the natural radioactivity value and the scraper truck are passed through the radioactivity measuring device. However, when the natural radioactivity value changes with the proximity of the molten steel sample, the accuracy of the radioactivity measurement may be lowered. Therefore, it is more preferable to form the radioactivity measuring unit into a tunnel shape and measure only the radioactivity value of the molten steel sample in the tunnel .

보다 구체적으로, 상기 방사능 측정부는 터널 벽과, 상기 터널 벽 내측에 배치되는 방사능 측정기를 포함할 수 있다. More specifically, the radiation measuring unit may include a tunnel wall and a radiation measuring device disposed inside the tunnel wall.

상기 터널 벽은 외부 방사능을 차폐하는 역할과 함께 방사능 측정기를 지지하는 지지체로 작용할 수 있다. 바람직하게는, 상기 터널 벽은 주변 방사능을 차폐할 수 있는 재질을 포함하여 외부의 자연 방사능 차폐 효과를 높일 수 있다. 보다 바람직하게는, 상기 터널 벽은 납, 콘크리트 또는 비납계 방사능 차폐 세라믹을 포함할 수 있다. The tunnel wall may serve as a support for supporting the radioactivity measuring device and shielding external radioactivity. Preferably, the tunnel wall may include a material capable of shielding the surrounding radioactivity, thereby enhancing an external natural radiation shielding effect. More preferably, the tunnel wall may comprise lead, concrete or non-lead radioactive shielding ceramics.

한편, 상기 터널 벽은 상기 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "∩" 형태일 수 있다. 다른 예로, 상기 터널 벽은 상기 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "□" 형태일 수 있다. 후자의 경우, 컨베이어 하부까지 외부 방사능 차폐가 가능한 장점이 있다. On the other hand, the tunnel wall may have a cross section in the width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor in the form of "∩". As another example, the tunnel wall may be in the form of "? &Quot; in the width direction crossing the conveyor running direction. In the latter case, there is an advantage that external radiation shielding can be performed down to the conveyor.

본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 검출 장치는 재료분석실, 화학분석실 등과 같은 각종 분석실에서 컨베이어를 통해 자동 이송되는 용강 시료에 대한 방사능 수치를, 컨베이어 상에서 검출함으로써 생산 중에 있는 용강에 대한 방사능 측정 및 오염 감지를 할 수 있어, 비용 및 공간 효율적이다. The apparatus for detecting radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention can detect the radioactivity value of a molten steel sample automatically conveyed through a conveyor in various analytical chambers such as a material analysis chamber and a chemical analysis chamber on a conveyor to measure radioactivity for molten steel in production, And is cost-effective and space-efficient.

특히, 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 검출 장치는 용강 시료가 검출되는 순간부터 용강 시료의 이송 속도를 늦추고, 이와 같은 저속 이송 상태 또는 보다 바람직하게는 정지 상태에서 용강 시료에 대한 방사능 측정을 수행할 수 있다. 이를 통하여, 충분한 시간동안 방사능 측정이 가능해질 수 있어, 보다 정확한 방사능 측정이 가능하다.Particularly, the apparatus for detecting radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention slows down the feed rate of the molten steel sample from the moment the molten steel sample is detected, and performs the radioactivity measurement on the molten steel sample in such a low- . As a result, the radioactivity can be measured for a sufficient time, and more accurate radioactivity measurement is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 도 2의 I-I 단면도를 나타낸 것이다.
도 4는 터널 벽의 일 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 이용하여 용강 시료의 방사능 측정 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
FIG. 1 schematically shows an apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of an apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to another embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line II of Fig.
Fig. 4 shows an example of a tunnel wall.
5 is a flowchart schematically showing a method of measuring radioactivity of a sample of molten steel using the apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. Further, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In the drawings, like reference numerals are used to denote like elements throughout the drawings, even if they are shown on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, the terms first and second can be used. These terms are intended to distinguish the components from other components, and the terms do not limit the nature, order, order, or number of the components. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; intervening " or that each component may be " connected, " " coupled, " or " connected " through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. As shown in FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. FIG. 1 schematically shows an apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치는 제1 용강 시료 감지 센서(110), 방사능 측정부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 도 1의 도면부호 122는 방사능 측정부(120)를 지지하기 위한 지지체에 해당한다. Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring radioactive content of a sample of molten steel according to the present invention includes a first steel sample detecting sensor 110, a radiation measuring unit 120, and a controller 130. Reference numeral 122 in FIG. 1 corresponds to a support for supporting the radiation measuring unit 120.

제1 용강 시료 감지 센서(110)가 방사능 측정부(120)보다 앞쪽에 배치되어 있기는 하지만, 방사능 측정부(120)부터 설명하기로 한다. Although the first molten steel sample detecting sensor 110 is disposed in front of the radioactive measuring unit 120, the radioactive measuring unit 120 will be described.

우선, 방사능 측정부(120)는 용강 시료(101)를 이송하는 컨베이어(102) 상에 형성된다. 컨베이어(102) 상에 형성되는 방사능 측정부(120)는 방사능 측정기를 포함하며, 용강 시료(101)에 대한 방사능 원소 함유 여부, 방사능 수치 등을 측정하는 역할을 한다. 방사능 측정기는 특별히 제한되지 않고 공지된 다양한 것을 이용할 수 있으며, 본 발명에서는 방사능 측정기의 구성 및 동작 원리에 대한 상세한 설명을 생략한다. First, the radioactivity measuring unit 120 is formed on the conveyor 102 for conveying the molten steel sample 101. The radioactivity measuring unit 120 formed on the conveyor 102 includes a radioactivity measuring instrument and serves to measure the radioactive element contained in the molten steel sample 101, the radioactivity, and the like. The radioactivity measuring instrument is not particularly limited and various known methods can be used. In the present invention, detailed description of the configuration and operation principle of the radioactivity measuring instrument will be omitted.

방사능 측정부(120)에서 측정된 값은 출력부(125)를 통하여 출력될 수 있다. 출력부(125)는 디스플레이와 같은 시각적 수단, 알람과 같은 청각적 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방사능 측정부(120)에서 측정된 데이터는 로트(Lot) 단위의 제품 방사능 검사 성적서로 출력될 수 있다. The measured value of the radioactivity measuring unit 120 may be output through the output unit 125. The output 125 may include visual means such as a display, audible means such as an alarm. For example, the data measured by the radiation measuring unit 120 may be output to a product radioactivity test report in units of lots.

만약, 방사능 측정부(120)에서 측정된 값이 용강 시료에 방사능 원소가 기준치 이상으로 함유되어 있다는 것에 해당할 때, 예를 들어 출력부(125)에서 알람이 발생되고, 컴퓨터로 전송되어 용강 시료와 관련된 용강이 제품으로 출하될 때 검출된 방사선량이 성적서에 기록되도록 할 수 있다. If the value measured by the radioactivity measuring unit 120 corresponds to the fact that the radioactive element is contained in the molten steel sample above the reference value, for example, an alarm is generated at the output unit 125, The amount of radiation detected when the molten steel associated with the product is shipped to the product may be recorded in the test report.

용강 시료(101)는 탄소강 화학분석실, 스테인리스스틸 제강분석실 등과 같은 각종 분석실에서 분석이 완료되어, 분석실 외부로 배출되는 것일 수 있다. 이 경우, 용강 시료(101)는 분석실과 작동상 연결된 컨베이어(102)에 안착된 상태로, 미리 정해진 속도로 이송된다. 여기서 분석실과 컨베이어 간의 작동상 연결이라 함은 컨베이어와 분석실이 물리적으로 직접 연결되는 것은 아니더라도 로봇 암 등에 의해 용강 시료를 주고 받을 수 있는 관계를 의미한다. 예를 들어, 탄소강 화학분석실에 복수의 로봇분석기가 배치되어 있고, 하나의 컨베이어에서 각각의 로봇분석기로 용강 시료를 제공하고, 분석 완료 후, 각각의 로봇분석기로부터 컨베이어에 용강 시료를 제공할 수 있다. 본 발명의 경우, 이 컨베이어(102) 상에 방사능 측정기를 포함하는 방사능 측정부(120)가 배치된다. 이를 통해 여러 로봇분석기 각각에 방사능 측정기를 배치할 필요없이 하나의 방사능 측정기로도 여러 용강 시료에 대한 방사능 측정이 가능하다. The molten steel sample 101 may be analyzed in various analytical chambers such as a carbon steel chemical analytical chamber and a stainless steel steel analytical chamber, and may be discharged to the outside of the analytical chamber. In this case, the molten steel sample 101 is conveyed at a predetermined speed in a state of being seated on the conveyor 102 operatively connected to the analytical chamber. Here, the operational connection between the analytical chamber and the conveyor means that the molten steel sample can be exchanged by the robot arm or the like even if the conveyor and the analytical chamber are not physically directly connected. For example, a plurality of robot analyzers may be disposed in a carbon steel chemical analysis chamber, and a molten steel sample may be provided to each conveyor from each robot analyzer after the analysis of the molten steel is performed by each of the robot analyzers on one conveyor . In the case of the present invention, a radiation measuring section 120 including a radiation measuring device is disposed on the conveyor 102. [ It is possible to measure the radioactivity of several liquefied samples with one radioactivity meter without having to place the radioactivity measuring instrument on each robot analyzer.

제1 용강 시료 감지 센서(110)는 컨베이어(102) 일측 또는 양측에 배치된다. 제1 용강 시료 감지 센서(110)는 적외선 센서가 될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 용강 시료를 감지할 수 있는 센서라면 제한없이 이용될 수 있다. The first molten steel sample detection sensor 110 is disposed on one side or both sides of the conveyor 102. The first molten steel sample detecting sensor 110 may be an infrared ray sensor, but the present invention is not limited thereto, and any sensor capable of detecting a molten steel sample can be used without limitation.

또한, 제1 용강 시료 감지 센서(110)는 방사능 측정부(102)보다 앞쪽에 배치된다. 이를 통하여, 용강 시료(101) 감지 신호를 출력, 바꾸어 말하면 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)에 진입한다는 신호를 출력할 수 있다. Also, the first molten steel sample detecting sensor 110 is disposed in front of the radioactivity measuring unit 102. In this way, a signal indicating that the molten steel sample 101 is output, that is, a signal indicating that the molten steel sample 101 enters the radiation measuring unit 120, can be output.

예를 들어, 제1 용강 시료 감지 센서(110)에서는 용강 시료를 감지하였다면 이에 대응하는 출력값을 제어부(130)로 전송한다. 출력값은 아날로그 신호 또는 디지털 신호일 수 있다. 예를 들어 제1 용강 시료 감지 센서(110)는 용강 시료를 감지하지 않았을 때 "0"이라는 값을 출력할 수 있고, 용강 시료를 감지하였을 때 "1"이라는 값을 출력할 수 있다. For example, if the first molten steel sample detecting sensor 110 detects the molten steel sample, the first molten steel sample detecting sensor 110 transmits the corresponding output value to the controller 130. The output value may be an analog signal or a digital signal. For example, the first molten steel sample detecting sensor 110 may output a value of "0" when it does not sense the molten steel sample, and may output a value of "1" when it detects the molten steel sample.

제어부(130)는 제1 용강 시료 감지 센서(110)와 전기적으로 연결되며, 제1 용강 시료 감지 센서(110)에 응답하여 컨베이어의 주행 속도를 조절한다. 제어부(130)는 용강 시료 감지 센서(110)로부터 전달된 출력값을 판단하여 제1 용강 시료 감지 센서(110)에서 용강 시료(101)를 감지하지 않은 경우에는 컨베이어(102)의 주행 속도를 제1 속도로 유지하고, 제1 용강 시료 감지 센서(110)에서 용강 시료(101)를 감지한 것으로 판단한 경우 컨베이어(102)의 주행 속도를 제1 속도보다 느린 제2 속도로 변화시키도록 제어할 수 있다. The control unit 130 is electrically connected to the first molten steel sample detecting sensor 110 and adjusts the traveling speed of the conveyor in response to the first molten steel sample detecting sensor 110. The controller 130 determines an output value transmitted from the molten steel sample sensor 110. If the first molten steel sample detecting sensor 110 does not detect the molten steel sample 101, the control unit 130 sets the traveling speed of the conveyor 102 to the first And control the conveying speed of the conveyor 102 to be changed to a second speed lower than the first speed when it is determined that the first molten steel sample detecting sensor 110 senses the molten steel sample 101 .

이때, 제어부(130)는, 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)에 구비된 방사능 측정기의 측정 가능 구간에 도달할 때 컨베이어(102)가 미리 정해진 시간동안 제2 속도로 주행하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(130)는, 제1 용강 시료 감지 센서(110)에서 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)에 진입한다는 감지 신호를 출력하는 경우, 컨베이어(102)의 주행 속도를 일정 시간동안 제2 속도로 제어하고, 상기 일정 시간이 경과된 후 컨베이어(102)의 주행 속도가 다시 제1 속도가 되도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit 130 controls the conveyor 102 to travel at a second speed for a predetermined time when the molten steel sample 101 reaches the measurable period of the radiation measuring unit provided in the radiation measuring unit 120 . That is, when the first molten steel sample detecting sensor 110 outputs a detection signal indicating that the molten steel sample 101 enters the radiation measuring unit 120, the control unit 130 sets the traveling speed of the conveyor 102 to a predetermined time And the traveling speed of the conveyor 102 is controlled to be the first speed again after the predetermined time has elapsed.

보다 바람직하게는, 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)에 구비된 방사능 측정기의 측정 가능 구간에 도달할 때 컨베이어(102)가 미리 정해진 시간동안 주행되지 않고 정지 상태가 되도록 제어할 수 있다. 후자의 경우, 정지 상태에서 용강 시료에 대하여 방사능 측정을 수행할 수 있으므로, 방사능 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. 한편, 방사능 측정기의 측정 가능 거리 및 측정에 요구되는 시간은 방사능 측정기의 성능에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 특정 방사능 측정기의 경우, 용강 시료와의 거리가 최대 15 mm이고 측정 시간이 5초일 것을 요구하나, 다른 방사능 측정기의 경우 용강 시료와의 거리와 측정 시간이 상이할 수 있다. More preferably, when the molten steel sample 101 reaches the measurable period of the radiation measuring instrument provided in the radiation measuring unit 120, the conveyor 102 can be controlled to be in a stopped state for a predetermined period of time . In the latter case, since the radioactivity measurement can be performed on the molten steel sample in the stationary state, the accuracy of the radioactivity measurement can be improved. On the other hand, the measurable distance of the radioactivity measuring instrument and the time required for the measurement can be determined according to the performance of the radioactivity measuring instrument. For example, in the case of a specific radioactivity meter, the distance to the molten steel sample is required to be 15 mm and the measurement time is 5 seconds. However, in case of other radioactivity meters, the distance to the molten steel sample and the measurement time may be different.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.2 is a schematic view of an apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 실시예의 경우, 도 1에 도시된 실시예와 마찬가지로, 제1 용강 시료 감지 센서(110), 방사능 측정부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 다만, 도 2에 도시된 실시예의 경우, 방사능 측정부(120)가 컨베이어(102) 하부에도 형성되어 있다. 2, the first embodiment includes a first steel sample detection sensor 110, a radiation measurement unit 120, and a control unit 130, as in the embodiment shown in FIG. However, in the case of the embodiment shown in FIG. 2, the radiation measuring unit 120 is also formed under the conveyor 102.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치는 제2 용강 시료 감지 센서(140)를 추가로 포함할 수 있다. 제2 용강 시료 감지 센서(140)는 컨베이어(102)의 일측 또는 양측에 배치되되, 방사능 측정부(120)보다 뒤쪽에 배치된다. 제 2 용강 시료 감지 센서(140)는 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)로부터 진출하는 것을 감지하는 역할을 한다. 제2 용강 시료 감지 센서(140)에서 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)로부터 진출하는 것을 감지하는 신호를 출력한 경우, 이와 전기적으로 연결되는 제어부(130)는 제2 용강 시료 감지 센서(140)에 응답하여 컨베이어(102)의 주행 속도를 다시 제1 속도로 변화시킬 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention may further include a second sample detection sensor 140. The second molten steel sample detecting sensor 140 is disposed on one side or both sides of the conveyor 102 and behind the radioactive measuring unit 120. The second molten steel sample detecting sensor 140 detects that the molten steel sample 101 advances from the radiation measuring unit 120. When the second molten steel sample detection sensor 140 outputs a signal to detect that the molten steel sample 101 advances from the radiation measurement unit 120, the control unit 130 electrically connected to the second molten steel sample detection sensor 140 detects a second molten steel sample detection sensor The conveying speed of the conveyor 102 can be changed again to the first speed in response to the first conveying speed 140.

이를 통해, 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)로부터 진출하였을 때는 다시 컨베이어(102)의 주행 속도를 높일 수 있어, 분석실로부터 용강 시료의 이송 속도가 방사능 측정부(120)의 존재로 인하여 불필요하게 크게 저하되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the molten steel sample 101 advances from the radiation measuring unit 120, the traveling speed of the conveyor 102 can be increased again, and the feeding speed of the molten steel sample from the analyzing chamber can be increased due to the presence of the radiation measuring unit 120 It is possible to prevent unnecessarily large deterioration.

본 발명에 있어서, 방사능 측정부(120)는 컨베이어(102)의 일부 영역을 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향으로 감싸는 터널 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 터널 형태로 방사능 측정부(120)가 형성될 경우, 외부 자연 방사능 차폐, 즉 외부의 자연 방사능에 기인하는 요소를 제거한 상태에서 순수히 용강 시료에 대한 방사능 측정값 도출이 가능하므로, 방사능 측정 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있다. In the present invention, it is preferable that the radiation measuring unit 120 is formed in a tunnel shape that wraps a part of the area of the conveyor 102 in the width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor. When the radioactivity measuring unit 120 is formed in the tunnel shape as described above, it is possible to derive the radioactivity measurement values of the molten steel samples purely in the state where the external natural radioactivity shielding, that is, the element due to the external natural radioactivity is removed, Can be further improved.

특허문헌1과 같이, 자연 방사능 수치와 고철 트럭이 방사능 측정기를 통과할 때의 방사능 수치를 비교할 수도 있다. 다만, 자연 방사능 수치가 용강 시료가 근접함에 따라 변화되는 경우에는 방사능 측정의 정확도가 저하될 수도 있으므로, 방사능 측정부를 터널 형태로 형성하여, 터널 내에서 용강 시료의 방사능 수치만을 측정하는 것이 보다 바람직하다. As in Patent Document 1, it is also possible to compare the radioactivity value when the natural radioactivity value and the scraper truck are passed through the radioactivity measuring device. However, when the natural radioactivity value changes with the proximity of the molten steel sample, the accuracy of the radioactivity measurement may be lowered. Therefore, it is more preferable to form the radioactivity measuring unit into a tunnel shape and measure only the radioactivity value of the molten steel sample in the tunnel .

도 3은 도 2의 I-I 단면도를 나타낸 것으로, I-I 단면은 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면에 해당한다.Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line I-I of Fig. 2, wherein the I-I cross section corresponds to a cross section in the width direction crossing the conveyor running direction.

도 3을 참조하면, 방사능 측정부의 세부 구성을 알 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 방사능 측정부는 터널 벽(310)과, 터널 벽 내측에 배치되는 방사능 측정기(320)를 포함할 수 있다. 도 3에서 도면 부호 315는 방사능 측정기(320)를 터널 벽에 고정할 수 있는 고정 수단에 해당한다. Referring to FIG. 3, the detailed configuration of the radiation measuring unit can be seen. 3, the radiation measuring unit may include a tunnel wall 310 and a radiation measuring device 320 disposed inside the tunnel wall. In Fig. 3, reference numeral 315 corresponds to fixing means capable of fixing the radiation measuring device 320 to the tunnel wall.

도 2에 도시된 예의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "□" 형태의 터널 벽을 갖는다. 터널 벽 중 바닥은 컨베이어(102) 하부에 형성되어 있다. 이에 반하여, 도 1에 도시된 예의 경우, 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "∩" 형태인 터널 벽을 가지며, 터널 벽 중 바닥은 존재하지 않을 수 있다.In the case of the example shown in Fig. 2, as shown in Fig. 3, the width direction crossing with the conveyor running direction has a tunnel wall of the "? &Quot; type. The bottom of the tunnel wall is formed under the conveyor 102. On the other hand, in the case of the example shown in Fig. 1, the transverse section crossing with the conveyor running direction has a tunnel wall in the form of "∩", and the bottom of the tunnel wall may not exist.

터널 벽(310)은 외부 방사능을 차폐하는 역할과 함께, 방사능 측정기(320)를 지지하는 지지체로 작용할 수 있다. 바람직하게는, 터널 벽(310)은 주변 방사능을 차폐할 수 있는 방사능 차폐재를 포함하여 외부의 자연 방사능 차폐 효과를 높일 수 있다. 보다 바람직하게는, 터널 벽(310)은 대표적인 방사능 차폐재인 납을 포함할 수 있으며, 이외에도 방사능 차폐 효과를 갖는 콘크리트 또는 비납계 방사능 차폐 세라믹을 포함할 수 있다.The tunnel wall 310 may serve as a support for supporting the radiation measuring device 320, in addition to shielding external radiation. Preferably, the tunnel wall 310 may include a radiation shielding material capable of shielding the surrounding radioactivity, thereby enhancing the natural radiation shielding effect of the outside. More preferably, the tunnel wall 310 may include lead, which is a typical radiation shielding material. In addition, the tunnel wall 310 may include concrete or non-lead radiation shielding ceramics having a radiation shielding effect.

방사능 차폐재를 포함하는 터널 벽(310)은 다양한 형태로 형성될 수 있다.The tunnel wall 310 including the radiation shielding material may be formed in various shapes.

도 4는 터널 벽의 일 예를 나타낸 것으로, 방사능 차폐재가 끼움 결합될 수 있는 예를 나타낸 것이다. Fig. 4 shows an example of a tunnel wall, which shows an example in which a radioactive shielding material can be fitted.

도 4를 참조하면, 터널 벽은 프레임 혹은 플레인 형태의 터널 몸체(410), 몸체부 외곽에 형성되는 방사능 차폐재 삽입 가이드(420a, 420b, 420c, 420d)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the tunnel wall includes a tunnel body 410 in the form of a frame or a plane, and radiation shielding material inserting guides 420a, 420b, 420c, and 420d formed on the outside of the body.

터널 몸체 상부의 방사능 차폐재 삽입 가이드(420a)는 터널 상부에 방사능 차폐재를 끼움 결합시키기 위한 것이고, 터널 몸체 좌측 및 우측의 방사능 차폐재 삽입 가이드(420b, 420c)는 터널 몸체 측면에 방사능 차폐재를 끼움 결합시키기 위한 것이고, 터널 몸체 하부의 방사능 차폐재 삽입 가이드(420d)는 터널 몸체 하부에 방사능 차폐재를 끼움 결합시키기 위한 것이다. The radiation shielding material inserting guide 420a on the upper part of the tunnel body is for inserting the radiation shielding material into the upper part of the tunnel and the radiation shielding material inserting guides 420b and 420c on the left and right sides of the tunnel body are used to fit the radiation shielding material to the tunnel body side And the radiation shielding material inserting guide 420d under the tunnel body is for fitting the radiation shielding material into the lower part of the tunnel body.

도 4에서는 방사능 차폐재를 삽입하기 위한 터널 몸체 바깥쪽으로 돌출하는 형태의 가이드의 예를 나타내었지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 터널 몸체 내측으로 방사능 차폐재에 대응하는 크기의 홈을 형성하여 이 홈에 방사능 차폐재를 삽입할 수도 있으며, 터널 몸체 자체를 방사능 차폐재로 할 수도 있다. 4 shows an example of a guide protruding outside the tunnel body for inserting the radiation shielding material. However, the present invention is not limited to this, and a groove having a size corresponding to the radiation shielding material may be formed inside the tunnel body, The shield body may be inserted, or the tunnel body itself may be used as a radiation shielding material.

도 1 및 도 2에 도시된 실시예에 의하면, 본 발명은 다음과 같은 장점을 가질 수 있다. According to the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the present invention can have the following advantages.

우선, 본 발명의 경우, 각종 분석실과 작동상 연결되어 분석이 완료된 용강 시료(101)를 이송하는 컨베이어(102) 상에서 방사능 측정이 수행될 수 있으므로, 각각의 분석기에 방사능 측정기가 부착된 것에 비하여, 분석실에서 용강 시료가 머무는 시간 증가를 방지할 수 있다.First, in the case of the present invention, since the radioactivity measurement can be performed on the conveyor 102 that is operatively connected to various analysis rooms and transports the analyzed molten steel sample 101, the radioactivity measuring device is attached to each analyzer, It is possible to prevent an increase in the residence time of the molten steel sample in the analysis chamber.

또한, 본 발명의 경우, 컨베이어(102)가 여러 분석기에 연결될 경우, 하나의 방사능 측정기로도 여러 분석실 각각에서 용강 시료에 대한 방사능 수치를 측정한 것과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있으므로, 방사능 측정기 개수를 저감할 수 있다. Further, in the case of the present invention, when the conveyor 102 is connected to various analyzers, the same effect as that of measuring the radioactivity value of the molten steel sample in each of the plurality of analytical chambers can be obtained with one radiometer, Can be reduced.

특히, 본 발명의 경우, 제1 용강 시료 감지 센서(110)에 의해 용강 시료(101)가 방사능 측정부(120)에 진입하는 것을 감지하였을 때, 제어부(130)에 의해 컨베이어(102)의 주행 속도가 감소함으로써 방사능 측정부(120)에서 방사능 측정에 요구되는 충분한 시간동안 용강 시료에 대한 방사능 측정이 가능하다.Particularly, in the present invention, when the first molten steel sample detecting sensor 110 detects that the molten steel sample 101 enters the radiation measuring unit 120, the control unit 130 controls the traveling of the conveyor 102 As the velocity decreases, it is possible to measure the radioactivity of the molten steel sample for a sufficient time required for the radioactivity measurement in the radioactivity measuring unit 120.

도 5는 본 발명에 따른 용강 시료의 방사능 측정 장치를 이용하여 용강 시료의 방사능 측정 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart schematically showing a method of measuring radioactivity of a sample of molten steel using the apparatus for measuring radioactivity of a sample of molten steel according to the present invention.

도 5를 참조하면, 용강 시료의 방사능 측정은 다음과 같은 순서로 행해질 수 있다.Referring to FIG. 5, the radioactivity measurement of the molten steel sample can be performed in the following order.

우선, 컨베이어 상에서 제1 속도로 용강 시료가 이송된다(S510). 로봇분석실의 로봇 암에 의해 분석이 완료된 용강 시료가 제1 속도로 주행하는 컨베이어 상에 안착되어, 용강 시료 역시 제1 속도로 이송된다. 제1 속도는 예를 들어 1.0m/s 정도일 수 있으나, 이에 제한되지 않고 더 느리거나 더 빠른 속도가 적용될 수 있다. 용강 시료의 양은 일 예로 약 130g을 제시할 수 있으나, 이에 제한되지 않고 더 적거나 많은 양의 용강 시료가 이송될 수 있다. First, the molten steel sample is transferred at a first speed on the conveyor (S510). The molten steel sample analyzed by the robot arm of the robot analysis chamber is placed on the conveyor running at the first speed, and the molten steel sample is also transported at the first speed. The first speed may be, for example, about 1.0 m / s, but is not limited thereto and a slower or faster speed may be applied. The amount of the molten steel sample may be, for example, about 130 g, but the present invention is not limited to this, and a smaller or larger amount of the molten steel sample may be transferred.

다음으로, 적외선 센서 등의 형태의 제1 용강 시료 감지 센서에 의해 용강 시료가 검출되며, 용강 시료가 검출되었다는 아날로그 혹은 디지털 신호가 제어부로 전달된다(S520). Next, a molten steel sample is detected by a first molten steel sample detecting sensor such as an infrared sensor, and an analog or digital signal indicating that the molten steel sample is detected is transmitted to the controller (S520).

다음으로, 제1 용강 시료 검출 센서로부터 용강 시료가 검출되었다는 신호를 전달받은 제어부가 용강 시료가 제1 속도보다 느린 제2 속도(예를 들어 0.1 m/s)로 이송되도록 컨베이어의 주행 속도를 제어한다(S530). Next, the control unit, which receives the signal indicating that the molten steel sample is detected from the first molten steel sample detecting sensor, controls the traveling speed of the conveyor so that the molten steel sample is transported at a second speed (for example, 0.1 m / s) (S530).

용강 시료가 일정 시간동안 제2 속도로 이송되면, 용강 시료는 방사능 측정부에 진입하게 되고, 방사능 측정부에 구비된 방사능 측정기에 의해 용강 시료에 대한 방사능 측정이 이루어진다(S540). 이때 방사능 측정은 제2 속도를 유지한 상태에서 예를 들어 약 7초 동안 방사능 측정부를 통과하면서 방사능 측정이 수행될 수 있고, 보다 바람직하게는 예를 들어 7초와 같은 미리 정해진 시간동안 정지 상태에서 이루어질 수 있다. When the molten steel sample is transported at the second speed for a predetermined time, the molten steel sample enters the radioactivity measuring unit, and the radioactivity of the molten steel sample is measured by the radioactivity measuring unit provided in the radioactivity measuring unit (S540). At this time, the radioactivity measurement can be performed while passing the radioactivity measurement unit for about 7 seconds while maintaining the second rate, more preferably, for example, 7 seconds, in a stationary state such as 7 seconds Lt; / RTI >

방사선 수치는 용강 신호 검출 후 방사능 측정기에서 측정된 방사능 수치에서 용강 신호 검출 전 방사능 측정기에서 측정된 자연 방사능 수치를 뺀 값이 될 수 있다. 한편, 방사선 차폐재가 포함된 터널형 방사능 측정부가 구현되어 있을 경우, 방사선 수치는 자연 방사선이 차단된 상태이므로, 용강 신호 검출 후 방사능 측정기에서 측정된 방사능 수치가 결과값이 될 수 있다. The radiation level may be obtained by subtracting the natural radioactivity measured by the radioactivity measuring device before the detection of the molten steel signal from the radioactivity measured by the radioactivity measuring device after the detection of the molten steel signal. On the other hand, when the tunnel type radioactivity measuring unit including the radiation shielding material is implemented, since the radiation value is the state in which the natural radiation is blocked, the radiation level measured by the radioactivity measuring unit after the detection of the molten steel signal may be a result value.

다음으로, 용강 시료에 대한 방사능 측정이 완료된 후, 제1 속도 또는 제2 속도로 컨베이어가 구동되도록 제어부가 컨베이어 주행 속도를 제어하여, 용강 시료가 방사능 측정부를 빠져나가게 된다(S550). Next, after completion of the radioactivity measurement for the molten steel sample, the controller controls the conveyor running speed so that the conveyor is driven at the first speed or the second speed, and the molten steel sample exits the radioactivity measuring unit at step S550.

예를 들어, 제어부는, 용강 신호 검출 전까지 제1 속도로 컨베이어 주행속도를 유지하고, 용강 시료 검출 후부터 미리 정해진 시간까지 컨베이어 주행속도를 제2 속도로 감소시키고, 용강 시료에 대한 방사능 측정을 위하여 미리 정해진 시간동안 컨베이어 주행을 정지시키고, 용강 시료에 대한 방사능 측정 완료 후, 컨베이어 주행속도를 제1 속도로 증가시킬 수 있다. For example, the control unit may maintain the conveyor running speed at the first speed until the detection of the molten steel signal, reduce the conveyor running speed to the second speed from the detection of the molten steel sample to a predetermined time, The conveyor running speed can be increased to the first speed after stopping the conveyor running for a predetermined time and completing the radiation measurement for the molten steel specimen.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형은 본 발명이 제공하는 기술 사상의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. These changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be determined by the following claims.

101 : 용강 시료 102 : 컨베이어
110 : 제1 용강 시료 감지 센서 120 : 방사능 측정부
122 : 지지부 125 : 출력부
130 : 제어부 310 : 터널 벽
320 : 방사능 측정기 410 : 터널 몸체
420a, 420b, 420c, 420d : 방사능 차폐재 삽입 가이드101: Steel sample 102: Conveyor
110: first molten steel sample detecting sensor 120: radioactive measuring part
122: Support part 125: Output part
130: control unit 310: tunnel wall
320: Radioactivity measuring instrument 410: Tunnel body
420a, 420b, 420c, 420d: a radiation shielding material insertion guide

Claims (10)

용강 시료를 이송하는 컨베이어 상에 형성되며, 방사능 측정기를 포함하여 상기 용강 시료의 방사능 수치를 측정하는 방사능 측정부;
상기 컨베이어 일측 또는 양측에, 또한 상기 방사능 측정부보다 앞쪽에 배치되어, 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입하는 것을 감지하는 제1 용강 시료 감지 센서; 및
상기 제1 용강 시료 감지 센서에 응답하여 상기 컨베이어의 주행 속도를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 컨베이어의 주행 속도를 제1 속도가 되도록 제어하되, 상기 제1 용강 시료 감지 센서에서 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입한다는 신호를 출력하는 경우, 상기 컨베이어의 주행 속도를 상기 제1 속도보다 느린 제2 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는, 용강 시료의 방사능 측정 장치.
A radioactivity measuring unit formed on a conveyor for conveying the molten steel sample and measuring a radioactivity value of the molten steel sample including the radioactivity measuring unit;
A first molten steel sample detecting sensor disposed on one side or both sides of the conveyor and further ahead of the radioactivity measuring unit for sensing that the molten steel sample enters the radiation measuring unit; And
And a controller for controlling a traveling speed of the conveyor in response to the first molten steel sample detecting sensor,
Wherein the control unit controls the conveying speed of the conveyor to be a first speed so that when the first molten steel sample detecting sensor outputs a signal indicating that the molten steel sample enters the radiation measuring unit, And the second velocity of the molten steel sample is controlled at a second velocity lower than the velocity of the molten steel.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 용강 시료 감지 센서에서 용강 시료가 상기 방사능 측정부에 진입한다는 신호를 출력하는 경우 상기 컨베이어의 주행 속도를 일정 시간동안 상기 제2 속도로 제어하고, 상기 일정 시간이 경과된 후 상기 컨베이어의 주행 속도가 다시 상기 제1 속도가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 1,
The control unit controls the traveling speed of the conveyor to the second speed for a predetermined time when the first molten steel sample detecting sensor outputs a signal indicating that the molten steel sample enters the radiation measuring unit, And then the traveling speed of the conveyor is controlled to be the first speed again.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어 일측 또는 양측에, 또한 상기 방사능 측정부보다 뒤쪽에 배치되어 용강 시료가 상기 방사능 측정부로부터 진출하는 것을 감지하는 제2 용강 시료 감지 센서를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 용강 시료 감지 센서에 응답하여 상기 컨베이어의 주행 속도를 상기 제1 속도로 변화시키는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second molten steel sample detecting sensor disposed on one side or both sides of the conveyor and further behind the radioactive measuring unit for sensing that the molten steel sample advances from the radioactivity measuring unit,
Wherein the controller changes the traveling speed of the conveyor to the first speed in response to the second molten steel sample detecting sensor.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 용강 시료가 상기 방사능 측정기의 측정 가능 구간에 도달할 때 상기 컨베이어가 미리 정해진 시간동안 주행되지 않고 정지 상태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the conveyor to be in a stationary state without traveling for a predetermined time when the molten steel sample reaches a measurable period of the radioactivity measuring instrument.
제1항에 있어서,
상기 방사능 측정부는 상기 컨베이어의 일부 영역을 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향으로 감싸는 터널 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the radiation measuring unit is formed in a tunnel shape that surrounds a part of the area of the conveyor in a width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor.
제5항에 있어서,
상기 방사능 측정부는
터널 벽과,
상기 터널 벽 내측에 배치되는 방사능 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
6. The method of claim 5,
The radioactivity measuring unit
The tunnel wall,
And a radioactivity measuring device disposed inside the tunnel wall.
제6항에 있어서,
상기 터널 벽은 주변 방사능을 차폐할 수 있는 방사능 차폐재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the tunnel wall comprises a radiation shielding material capable of shielding the surrounding radiation.
제6항에 있어서,
상기 터널 벽은 납, 콘크리트 또는 비납계 방사능 차폐 세라믹을 포함하는 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the tunnel wall comprises lead, concrete, or non-lead radioactive shielding ceramics.
제6항에 있어서,
상기 터널 벽은 상기 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "∩" 형태인 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the tunnel wall has a cross section in the width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor in the form of "?&Quot;.
제6항에 있어서,
상기 터널 벽은 상기 컨베이어 주행방향과 교차하는 폭 방향 단면이 "□" 형태인 것을 특징으로 하는 용강 시료의 방사능 측정 장치.The method according to claim 6,
Wherein the tunnel wall has a cross section in the width direction intersecting with the traveling direction of the conveyor in the form of "?&Quot;.
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KR19990013566U (en) 1997-09-27 1999-04-15 이구택 Radioactive contamination detection device of scrap metal

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