KR20190043736A

KR20190043736A - Controller Board with Motion Lift Arm for Sensor and PCB Installation

Info

Publication number: KR20190043736A
Application number: KR1020170135665A
Authority: KR
Inventors: 주병규
Original assignee: 주병규
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-04-29
Also published as: KR101990205B1

Abstract

The present invention relates to a controller board with a motion lift arm for installation of sensors and PCBs. The controller board comprises: a PCB (1) on which a sensor, a plurality of input/output parts and a central processing unit are provided; and lift arms (2) which are respectively provided and assembled on upper and lower surfaces of the PCB (1). The PCB (1) includes: a pair of through holes (1A) formed so as to be spaced apart from each other at predetermined intervals; and a pair of coupling holes (1B) positioned between the pair of through holes (1A) and formed on both sides so as to be symmetrical with respect to an imaginary straight line (L1) connecting the center points of the pair of through holes (1A). The lift arm (2) includes: a rectangular block type body (10) having predetermined thickness and width; a pair of insertion holes (20A, 20B) spaced apart from each other at predetermined intervals and formed so as to pass through upper and lower surfaces of the body (10); coupling pins (30, 30′) integrally formed on the body (10) and positioned between the pair of insertion holes (20A, 20B); and a coupling hole (40) formed at a position symmetrical to the coupling pins (30, 30′) with respect to a virtual straight line (L2) connecting the center points of the pair of insertion holes (20A, 20B). According to the present invention, since the controller board is firmly fixed by the lift arms when assembling a motion toy by using a motion toy set (LEGO technique set), the controller board is not easily separated from the assembled motion toy.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a controller board,

본 발명은 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레고 테크닉 세트(이하 '동작 완구'라 한다.)를 이용하여 드론, 무선조종 자동차 등과 같이 동작 가능한 다양한 완구를 조립함에 있어서 아두이노와 같은 오픈소스 기반으로 무선제어와 모터, 센서 등의 부품을 제어하기 위한 컨트롤러 보드에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller board provided with an operation lift arm for installing a sensor and a PCB, and more particularly, to a controller board using a LEGO technique set (hereinafter referred to as an ' The present invention relates to a controller board for controlling components such as a motor, a sensor, and the like in an open source-based wireless control such as Arduino in assembling a toy.

레고(LEGO)는 플라스틱을 이용한 어린이 블록 장난감으로 다양한 크기와 모양을 가지는 블록을 이용하여 원하는 다양한 모양을 쉽게 만들 수 있는 장점이 있다.Lego (LEGO) is a plastic toy block toy with various sizes and shapes, making it easy to make various shapes as desired.

최근에는 레고의 리프트암(스터드가 없는 테크닉 빔)을 이용하여 드론, 무선조종 자동차 및 각종 동작 구조물을 조립하여 만들 수 있는 레고 테크닉 세트(키트, kit)가 판매되고 있다.In recent years, LEGO technology sets (kits, kit) have been sold which can be assembled by using a lift arm (a technique beam without a stud) of a LEGO, a drones, a radio controlled car and various operation structures.

상기와 같은 레고 테크닉 세트에는 아두이노와 같은 오픈소스 기반의 컨트롤 보드(이하 'PCB'라 한다.)가 포함된다. 여기서 아두이노(arduino)는 센서, 각종 입출력 부품 및 중앙처리장치가 포함되어 있는 기판으로, 간단한 동작 완구나 복잡한 로봇 등을 제어하기 위해 널리 사용되고 있다.Such a Lego technique set includes an open source based control board (hereinafter referred to as PCB) such as Arduino. Here, arduino is a substrate which includes sensors, various input / output parts and a central processing unit, and is widely used for controlling simple motion toys and complex robots.

상기와 같은 PCB 역시 레고 테크닉 세트의 리프트암에 의해 고정 설치되도록 구성되는데, 종래에는 적층 조립되는 리프트암의 조립 구조를 이용하여 리프트암 사이에 단순히 PCB를 위치시켜 고정하고 있다.The PCB is also configured to be fixed by a lift arm of a LEGO technique set. In the prior art, a PCB is simply positioned between the lift arms using the assembly structure of the lift arm that is stacked and assembled.

이 때문에 무선조종 자동차나 드론과 같이 동작하면서 조립품에 외력이 가해지거나 진동 등에 의해 PCB의 고정이 쉽게 해제되어 부품이 분리되던 문제가 있다.For this reason, there is a problem that an external force is applied to the assembly while operating like a radio-controlled car or a drone, or the PCB is easily fixed due to vibration or the like, thereby separating the components.

따라서 동작 완구 조립세트를 이용하여 다양한 구조의 동작 완구를 조립할 때, 동작을 제어하기 위한 PCB가 외력이나 진동 등에도 강건하게 고정 유지될 수 있도록 리프트암이 조립된 컨트롤러 보드의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a controller board in which a lift arm is assembled so that the PCB for controlling operation can be firmly fixed to external force or vibration when assembling the motion toy of various structures using the motion toy assembly set.

KRKR 10-172093810-1720938 B1B1 CNCN 101389186101389186 BB JPJP 2006-5189322006-518932 AA

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 동작 완구 조립용 컨틀로러 보드가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 컨트롤러 보드의 PCB와 리프트암을 강건하게 조립하여 외력이나 진동 등에도 쉽게 분리되지 않는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the conventional controller for assembling an operating toy, and it is an object of the present invention to provide a controller and a controller, The object of the present invention is to provide a controller board equipped with an operation lift arm for PCB installation.

상기와 같은 본 발명의 목적은 컨트롤러 보드를, 센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB와; PCB의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암; 으로 이루어지고, PCB는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공과; 한 쌍의 관통공 사이에 위치되면서 한 쌍의 관통공의 중심을 연결하는 가상의 직선을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공; 을 포함하고, 리프트암은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체와; 서로 소정 간격 이격되어 본체의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공과; 본체에 일체로 형성되면서 한 쌍의 삽입공 사이에 위치되는 결합핀 및; 한 쌍의 삽입공의 중심점을 연결하는 가상의 직선을 기준으로 결합핀과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공; 을 포함하여 구성하는 것에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a controller board including: a PCB having a sensor, a plurality of input / output parts, and a central processing unit; A lift arm installed and assembled on the upper and lower surfaces of the PCB, respectively; Wherein the PCB comprises: a pair of through holes spaced apart from each other by a predetermined distance; A pair of coupling holes which are located between the pair of through holes and are formed so as to be symmetrical on both sides with respect to a virtual straight line connecting the centers of the pair of through holes; Wherein the lift arm comprises: a rectangular block shaped body having a predetermined thickness and width; A pair of insertion holes spaced apart from each other by a predetermined distance and passing through the upper and lower surfaces of the main body; An engaging pin formed integrally with the body and positioned between the pair of insertion holes; A coupling hole formed at a position symmetrical to the coupling pin with respect to an imaginary straight line connecting the center points of the insertion holes of the pair; As shown in FIG.

그리고 본 발명은 한 쌍의 삽입공의 저면에 연결핀이 걸림 고정되는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a latching protrusion is formed in a bottom surface of a pair of insertion holes, in which a connection pin is locked.

또한 본 발명은 결합핀이 내부에 구멍이 형성되고, 결합핀의 단부 외측면에는 걸림돌기가 돌출 형성되며, 결합핀의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부가 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cutting apparatus for cutting a cutting tool, the cutting tool having a hole formed therein, an engaging projection formed on an outer surface of an end of the engaging pin, do.

이에 더해 본 발명은 본체에 결합핀이 일체로 형성되는 대신, 가상의 직선을 기준으로 대칭을 이루도록 서로 소정 간격 이격하여 한 쌍의 결합공이 형성되고, 한 쌍의 결합공에는 소정 길이를 가지면서 한 쌍의 결합공에 장, 탈착 가능하게 조립되는 결합핀이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that instead of integrally forming the coupling pins in the body, a pair of coupling holes are formed spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be symmetrical with respect to an imaginary straight line, And a coupling pin detachably assembled to the pair of coupling holes is provided.

그리고 본 발명은 절개부가 결합핀의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that two or more incision portions are formed on the end portions of the engaging pins facing each other, or four incision portions are formed in a cross shape.

또한 본 발명은 한 쌍의 결합공 중 선택된 어느 하나의 결합공이 내측면에 나사산이 형성되어 조립나사가 결합되는 체결공인 것을 또 다른 특징으로 한다.The present invention is also characterized in that one of the pair of coupling holes is a fastening hole in which a thread is formed on the inner side of the coupling hole and the assembly screw is engaged.

본 발명은 센서와 복수 개의 입출력 부품 및 중앙처리장치가 설치되는 PCB(1)와;A PCB (1) is provided with a sensor, a plurality of input / output parts and a central processing unit.

상기 PCB(1)의 상하면에 각각 설치되어 조립되는 리프트암(2); 으로 이루어지고,A lift arm 2 installed and assembled on the upper and lower surfaces of the PCB 1; Lt; / RTI >

상기 PCB(1)는, 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과;The PCB (1) includes a pair of through holes (1A) formed at a predetermined distance from each other;

상기 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 상기 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B); 을 포함하고,And a pair of coupling holes 1B (1B) which are located between the pair of through holes (1A) and formed so as to be symmetrical with respect to the imaginary straight line (L1) connecting the centers of the pair of through holes ); / RTI >

상기 리프트암(2)은, 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양의 본체(10)와;The lift arm (2) has a rectangular block shaped body (10) having a predetermined thickness and width;

서로 소정 간격 이격되어 상기 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성되는 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)과;A pair of insertion holes 20A and 20B spaced apart from each other by a predetermined distance and formed through the upper and lower surfaces of the main body 10;

상기 본체(10)에 일체로 형성되면서 상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이에 위치되는 결합핀(30, 30') 및;(30, 30 ') formed integrally with the body (10) and positioned between the pair of insertion holes (20A, 20B);

상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 상기 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되는 결합공(40); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.An engaging hole 40 formed at a position symmetrical to the engaging pins 30 and 30 'with respect to a virtual straight line L2 connecting the center points of the pair of insertion holes 20A and 20B; And a controller board having an operation lift arm for installing the sensor and the PCB.

또한 본 발명은 상기 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 저면에는 연결핀(3)이 걸림 고정되는 걸림턱(21)이 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.The present invention is characterized in that a latching protrusion 21 is formed on the bottom surface of the pair of insertion holes 20A and 20B so that the connection pin 3 is engaged. Provide a controller board.

또한 본 발명은 상기 결합핀(30')은 내부에 구멍(H)이 형성되고, 상기 결합핀(30')의 단부 외측면에는 걸림돌기(31)가 돌출 형성되며, 상기 결합핀(30')의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부(32)가 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.In the present invention, a hole (H) is formed in the coupling pin (30 '), a locking protrusion (31) is formed on the outer surface of the end of the coupling pin (30' The cutout portion 32 is formed to have a predetermined width and a predetermined length. The controller board includes an operation lift arm for installing the sensor and the PCB.

또한 본 발명은 상기 본체(10)에 상기 결합핀(30, 30')이 일체로 형성되는 대신, 상기 가상의 직선(L2)을 기준으로 대칭을 이루도록 서로 소정 간격 이격하여 한 쌍의 결합공(40)이 형성되고,In the present invention, instead of forming the coupling pins 30 and 30 'integrally in the main body 10, the pair of coupling holes 30 and 30' are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to be symmetrical with respect to the imaginary straight line L2 40 are formed,

상기 한 쌍의 결합공(40)에는 소정 길이를 가지면서 상기 한 쌍의 결합공(40)에 장, 탈착 가능하게 조립되는 결합핀(30")이 설치되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.Wherein the pair of coupling holes (40) are provided with coupling pins (30 ") having a predetermined length and detachably attached to the pair of coupling holes (40). The present invention provides a controller board in which an operation lift arm is installed.

또한 본 발명은 상기 절개부(32)는 상기 결합핀(30', 30")의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되는 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.Further, in the present invention, the cut-out portions 32 are formed on the end portions of the engagement pins 30 'and 30' 'so as to face each other, or four cross-shaped portions are formed. A controller board is provided with an operation lift arm.

또한 본 발명은 상기 한 쌍의 결합공(40) 중 선택된 어느 하나의 결합공(40)은 내측면에 나사산이 형성되어 조립나사(S)가 결합되는 체결공(40")인 것을 특징으로 하는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that any one of the coupling holes 40 of the pair of coupling holes 40 is a coupling hole 40 " in which a thread is formed on the inner side and the assembly screw S is engaged Provides controller board with motion lift arm for sensor and PCB installation.

본 발명에 따르면, 컨트롤러 보드에 리프트암이 결합핀에 의해 서로 강건하게 조립되므로 외력이 작용하더라도 조립된 리프트암이 컨트롤러 보드로부터 쉽게 분리되지 않고, 이에 의해 조립된 부품과 연결핀에 의해 컨트롤러 보드가 조립되더라도 컨트롤러 보드가 쉽게 분리되지 않는다.According to the present invention, since the lift arm is firmly assembled to the controller board by the engagement pin, the assembled lift arm is not easily separated from the controller board even if an external force is applied, Even if assembled, the controller board is not easily detached.

도 1은 본 발명에 따른 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드의 예를 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러 보드용 PCB의 예를 보인 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 리프트암의 예를 보인 사시도이고,
도 4는 도 3의 저면을 보인 사시도이며,
도 5는 도 3의 윗면을 보인 평면도이고,
도 6은 도 5의 A-A선 단면도이며,
도 7은 도 5의 B-B선 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 9는 본 발명에 따른 결합핀의 다른 실시예에 의해 PCB가 조립된 예를 보인 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 결합공의 다른 실시예를 보인 단면도이며,
도 11은 본 발명에 따른 결합핀의 다른 실시예를 보인 단면도이고,
도 12(a, b)는 본 발명에 따른 리프트암의 다른 실시예를 보인 단면도이며,
도 13은 도 12(a, b)의 실시예에 따른 결합핀의 실시예를 보인 정면도이고,
도 14는 도 12(a, b) 및 도 13의 실시예에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 15는 본 발명에 따른 리프트암의 또 다른 실시예를 보인 평면도이고,
도 16은 도 15의 실시에에 따른 리프트암 사이에 PCB가 조립된 예를 보인 사용 상태도이며,
도 17은 본 발명에 따른 PCB에 리프트암이 조립되는 예를 보인 사용 상태도이고,
도 18은 본 발명에 따른 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드에 연결핀이 조립되는 예를 보인 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing an example of a controller board having an operation lift arm for installing a sensor and a PCB according to the present invention,
2 is a plan view showing an example of a PCB for a controller board according to the present invention,
3 is a perspective view showing an example of a lift arm according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view of the bottom of Figure 3,
5 is a plan view showing the upper surface of Fig. 3,
6 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 5,
7 is a sectional view taken along line BB of Fig. 5,
FIG. 8 is a state view showing an example in which a PCB is assembled between lift arms according to the present invention,
9 is a sectional view showing an example of assembling a PCB according to another embodiment of the coupling pin according to the present invention,
10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the coupling hole according to the present invention,
11 is a cross-sectional view showing another embodiment of the coupling pin according to the present invention,
12 (a) and 12 (b) are cross-sectional views showing another embodiment of the lift arm according to the present invention,
FIG. 13 is a front view showing an embodiment of the coupling pin according to the embodiment of FIGS. 12 (a) and 12 (b)
FIG. 14 is a use state diagram showing an example in which a PCB is assembled between the lift arms according to the embodiment of FIGS. 12 (a) and 12 (b)
15 is a plan view showing still another embodiment of the lift arm according to the present invention,
FIG. 16 is a state view showing an example in which a PCB is assembled between the lift arms according to the embodiment of FIG. 15,
17 is a state view showing an example in which a lift arm is assembled to a PCB according to the present invention,
18 is a state view showing an example in which a connection pin is assembled to a controller board provided with an operation lift arm for installing a sensor and a PCB according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 본 발명의 구성과 작용에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

본 발명은 컨트롤러 보드의 PCB와 리프트암을 강건하게 조립하여 외력이나 진동 등에도 쉽게 분리되지 않는 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명의 컨트롤러 보드는 도 1에 도시된 바와 같이 PCB(1)와 리프트암(2)으로 이루어진다.The present invention provides a controller board in which a PCB and a lift arm of a controller board are rigidly assembled so that a sensor can not easily be separated from an external force or vibration and an operation lift arm for installing a PCB is provided. And comprises a PCB 1 and a lift arm 2 as shown in Fig.

PCB(1)는 소정 크기를 가지는 판 모양을 가지면서 아두이노와 같은 오픈소스 기반으로 무선제어와 모터, 센서 등의 부품을 제어하기 위한 중앙처리장치(MCU) 등이 설치된다.The PCB 1 includes a central processing unit (MCU) for controlling components such as a radio control, a motor, and a sensor based on an open source such as an Arduino while having a plate shape having a predetermined size.

이러한 PCB(1)의 일측에는 도 2에 도시된 바와 같이 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 관통공(1A)과, 한 쌍의 관통공(1A) 사이에 위치되면서 한 쌍의 관통공(1A)의 중심을 연결하는 가상의 직선(L1)을 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 형성되는 한 쌍의 결합공(1B)이 형성된다.As shown in FIG. 2, the PCB 1 includes a pair of through-holes 1A spaced apart from each other by a predetermined distance, and a pair of through-holes 1A positioned between the pair of through- A pair of coupling holes 1B formed to be symmetrical on both sides with respect to an imaginary straight line L1 connecting the centers of the first and second coupling portions 1A and 1A.

이때 한 쌍의 관통공(1A)은 조립된 완구의 연결핀(3)이 관통 삽입되기 위한 구성으로, 이러한 구성에 의해 관통공(1A)을 관통하여 삽입된 연결핀(3)이 쉽게 빠지지 않는다.At this time, the pair of through holes 1A are configured to allow the connecting pins 3 of the assembled toys to be inserted therethrough. With this configuration, the connecting pins 3 inserted through the through holes 1A can not be easily removed .

리프트암(2)은 PCB(1)의 상하면에 각각 서로 대칭을 이루도록 한 쌍이 설치되는 것으로 이러한 리프트암(2)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본체(10), 삽입공(20A, 20B), 결합핀(30) 및 결합공(40)을 포함한다.The lift arm 2 is provided on the upper and lower surfaces of the PCB 1 so as to be symmetrical with respect to each other. The lift arm 2 includes a main body 10, insertion holes 20A, 20B, a coupling pin 30, and a coupling hole 40. As shown in Fig.

본 발명의 리프트암(2)은 PCB와 센서 등을 결합하게 하는 것으로서 결합력이 좋고 내구성이 좋은 재질로 된 것이 바람직하다.The lift arm 2 of the present invention combines a PCB and a sensor, and is preferably made of a material having good bonding force and durability.

따라서 본 발명의 리프트암(2)은 고분자 수지로 된 것이 결합력과 내구성이 좋게 한다.Therefore, the lift arm 2 of the present invention is made of a polymer resin so as to have good bonding force and durability.

특히 본 발명의 리프트암(2)에 사용되는 고분자 수지는 폴리에틸렌(PE) 100중량부에, 폴리에틸렌 폴리에틸렌테레프탈레이트(PET, polyethylene terephthalate) 20~50중량부 , 폴리프로필렌(PP) 20~50중량부, 술폰화 폴리스틸렌(SPS, sulfonated polystyrene) 20~50중량부, 오피피(OPP, Oriented Poly Propylene) 20~50중량부를 혼합하여 조성한 것을 특징으로 한다.Particularly, the polymer resin used in the lift arm 2 of the present invention may be obtained by adding 20 to 50 parts by weight of polyethylene terephthalate (PET) and 20 to 50 parts by weight of polypropylene (PP) to 100 parts by weight of polyethylene (PE) 20 to 50 parts by weight of sulfonated polystyrene (SPS), and 20 to 50 parts by weight of an aromatic polypropylene (OPP).

본 발명은 상기와 같이 조성한 고분자 수지로 된 리프트암(2)은 결합력과 내구성이 다른 플라스틱으로 된 것보다 현저히 높게 된다. In the present invention, the lift arm 2 made of a polymer resin having the above-described composition is significantly higher than that of a plastic having a different bonding force and durability.

특히 본 발명은 상기한 고분자 수지에 난연성 첨가물을 첨가한 점에 기술적 특징이 있다.In particular, the present invention has a technical feature in that a flame retarding additive is added to the above-mentioned polymer resin.

상기한 리프트암(2)은 일반적인 고분자 수지로 되어 있어 열에 약한 측면이 있어 PCB와 센서 등의 결합력이 약화될 수 있는바 본 발명은 난연성 첨가물을 첨가하여 이와 같은 문제점을 해결하게 된다.Since the lift arm 2 is made of a general polymer resin and has a weak heat side, the bonding force between the PCB and the sensor can be weakened. In the present invention, such a problem is solved by adding a flame retardant additive.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄, 물유리, 인산, 초산, 흑연이 혼합된 조성물인 것에 기술적 특징이 있다.The above-mentioned flame-retardant additive has a technical feature that it is a composition containing aluminum hydroxide, water glass, phosphoric acid, acetic acid, and graphite.

상기한 난연성 첨가물은 수산화알루미늄 100중량부에 물유리 20~30중량부, 인산 5~10중량부, 초산 5~10중량부, 흑연 2~5중량부를 혼합하여 조성하는 것이 매우 효과적이다.It is very effective to mix 20 to 30 parts by weight of water glass, 5 to 10 parts by weight of phosphoric acid, 5 to 10 parts by weight of acetic acid and 2 to 5 parts by weight of graphite with 100 parts by weight of aluminum hydroxide.

본 발명은 상기한 폴리에틸렌(PE) 100중량부에 난연성 첨가물 0.1~ 5 중량부 혼합하여 사용할 수 있다.In the present invention, 0.1 to 5 parts by weight of a flame retardant additive may be mixed with 100 parts by weight of polyethylene (PE).

특히 상기한 수산화 알루미늄은 화염 등으로 가열되면 결정수를 방출하는 특징이 있어 난연성을 향상시키는 작용을 하는 것이다.Particularly, the above-mentioned aluminum hydroxide has a characteristic of releasing crystal water when it is heated by a flame or the like, thereby improving the flame retardancy.

수산화 알루미늄은 화학식 Al(OH)3, 비중 2.423 정도이며 알루미늄의 수산화물로 양쪽성 수산화물이다.Aluminum hydroxide has the formula Al (OH) 3, specific gravity of about 2.423, and is a hydroxide of aluminum and amphoteric hydroxide.

또한 본 발명은 상기한 고분자 수지에 천연의 재료인 결합 증진 조성물을 혼합하여 리프트암(2)의 내산성 및 내염기성을 높여서 내구성을 현저히 증진하게 된다.In addition, the present invention enhances the acid resistance and the basicity of the lift arm (2) by mixing the above-mentioned polymer resin with a binding enhancing composition which is a natural material, thereby remarkably improving the durability.

이와 같이 리프트암(2)의 내산성 및 내염기성이 높아지는 이유는 결합 증진 조성물에 포함된 성분이 고부자 수지에 포함된 성분과 반응을 일으켜 수지 전체의 결합력을 증진하는 것으로 이해되고 있다.The reason why the acid resistance and the basicity of the lift arm 2 are increased as described above is understood to be that the components included in the bonding enhancing composition react with the components contained in the high-boiling resin to enhance the bonding force of the whole resin.

상기한 결합 증진 조성물은 마황 100중량부에 함초 50~80중량부, 나복자 10~40중량부, 맥문동 10~40중량부, 길경 10~40중량부를 혼합히여 추출한 조성물을 의미한다.The above-mentioned binding enhancing composition refers to a composition obtained by mixing and stirring 50 to 80 parts by weight of hanami, 10 to 40 parts by weight of nasopharyngeal, 10 to 40 parts by weight of gumbo root and 10 to 40 parts by weight of gum arabic in 100 parts by weight of mahwah.

결합 증진 조성물을 추출하는 방법으로는 상기한 중량부대로 혼합한 원재료 100중량부에 물 100~5,000 중량부를 혼합하고 가열하여 추출할 수 있다.As a method of extracting the binding enhancing composition, 100 parts by weight of the raw material mixed in the above weight ratio may be mixed with 100 to 5,000 parts by weight of water and extracted by heating.

상기한 원재료 100중량부에 물 1000중량부를 혼합하여 추출하면 약 800~1000중량부 정도의 추출액이 나오게 된다.When 1000 parts by weight of water is mixed with 100 parts by weight of the raw material and extracted, about 800 to 1000 parts by weight of the extract is obtained.

이와 같은 추출액을 증류과정을 하여 수분을 증발시켜 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.The extract is distilled to evaporate the water to obtain an extract of about 80 to 150 parts by weight.

또한 상기한 결합 증진 조성물을 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 70~85%[질량%] 에탄올 800~1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출 하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있으며 약 80~150중량부 정도의 추출액을 수득할 수 있다.As a method for extracting the above-mentioned binding enhancing composition, 800 ~ 1000 parts by weight of 70 ~ 85% [mass%] ethanol is added to 100 parts by weight of the raw material mixture, refluxed for 2 ~ 4 hours and the filtrate is transferred to a rotary evaporator , Followed by decompression and concentration, and about 80 to 150 parts by weight of the extract can be obtained.

본 발명은 폴리에틸렌(PE) 100중량부에 결합 증진 조성물 1~3 중량부를 혼합하여 사용하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that 100 parts by weight of polyethylene (PE) is mixed with 1 to 3 parts by weight of a binding enhancing composition.

본체(10)는 후술하는 삽입공(20A, 20B)과 결합핀(30) 및 결합공(40)이 형성되기 위한 소정 두께와 폭을 가지는 직사각형 블록 모양으로 형성되고, 이러한 본체(10)는 성형이 용이하면서도 강성이 우수한 플라스틱 재질로 이루어진다.The main body 10 is formed in the shape of a rectangular block having a predetermined thickness and width for forming the insertion holes 20A and 20B described later and the coupling pins 30 and the coupling holes 40, But is made of a plastic material having excellent rigidity.

본체(10)에 서로 소정 간격 이격되어 한 쌍이 형성되는 삽입공(20A, 20B)은 동작 완구세트(레고 테크닉 세트)에서 다양한 부품들과 조립되기 위한 연결핀(3)이 삽입되기 위한 것으로, 이러한 삽입공(20A, 20B)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본체(10)의 상하면을 관통하여 형성된다.The insertion holes 20A and 20B in which a pair is formed at a predetermined distance from each other in the main body 10 are for inserting a connecting pin 3 for assembling with various components in an operation toy set (LEGO technique set) The insertion holes 20A and 20B are formed through the upper and lower surfaces of the main body 10 as shown in Figs.

그리고 삽입공(20A, 20B)에는 PCB(1)와 조립 시 PCB(1)와 접촉되지 않는 반대쪽 면에 도 6에 도시된 바와 같이 삽입공(20A, 20B)보다 직경 큰 소정 깊이의 걸림턱(21)이 형성된다.As shown in FIG. 6, on the opposite side of the insertion holes 20A and 20B which are not in contact with the PCB 1 when the PCB 1 is assembled with the PCB 1, a locking jaw having a predetermined depth larger in diameter than the insertion holes 20A and 20B 21 are formed.

상기와 같은 삽입공(20A, 20B)의 걸림턱(21)은 연결핀(3)이 삽입공(20A, 20B)에 삽입된 후, 걸림턱(21)에 의해 연결핀(3)이 걸림 고정되어 연결핀(3)이 임의로 쉽게 분리되지 않게 한다.After the connection pin 3 is inserted into the insertion holes 20A and 20B, the engagement pin 21 of the insertion holes 20A and 20B is engaged with the engagement pin 21 by the engagement pin 21, So that the connecting pin 3 can not be separated easily.

한 쌍의 삽입공(20A, 20B) 사이의 본체(10)에는 소정 길이 결합핀(30')이 돌출 형성되고, 이러한 결합핀(30)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 동일한 모양을 가지면서 상하 대칭이 되도록 배치된 또 다른 리프트암(2)의 결합공(40)에 삽입되어 2개의 리프트암(2)을 서로 조립하여 고정시키는 기능을 한다.A predetermined length coupling pin 30 'protrudes from the main body 10 between the pair of insertion holes 20A and 20B. The coupling pin 30 has the same shape as shown in FIGS. 7 and 8 And is inserted into a coupling hole 40 of another lift arm 2 arranged so as to be vertically symmetrical to fix and fix the two lift arms 2 to each other.

상기와 같은 결합핀(30)은 도 5에 도시된 바와 같이 서로 소정 간격 이격되어 형성된 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 일측에 직선(L2)과 소정 간격 이격되어 형성된다.5, the coupling pins 30 may be formed in a straight line L2 (see FIG. 5) with a virtual straight line L2 connecting the center points of a pair of insertion holes 20A and 20B spaced apart from each other L2, respectively.

그리고 결합핀(30)은 본체(10)의 두께와 PCB(1)의 두께를 더한 높이만큼 돌출 형성되고, 이에 의해 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리프트암(2)을 서로 대칭이 되도록 PCB(1)의 상하면에 위치시킨 다음, PCB(1)를 관통하도록 조립될 때, 결합핀(30)이 PCB(1)를 관통하여 반대편의 리프트암(2)에 형성된 결합공(40)에 충분히 삽입되어 서로 강건하게 조립된다.8, the pair of lift arms 2 are symmetrical with respect to each other, as shown in Fig. 8, so that the coupling pins 30 are protruded by a height equal to the thickness of the main body 10 plus the thickness of the PCB 1. [ The engaging pin 30 passes through the PCB 1 and is inserted into the engaging hole 40 formed in the opposite lift arm 2 when the engaging pin 30 is assembled to penetrate the PCB 1 They are sufficiently inserted and rigidly assembled together.

이때 본 발명에서는 상하 대칭을 이루도록 배치되어 PCB(1)를 사이에 두고 조립되는 2개의 리프트암(2)이 서로 조립된 이후 외력에도 쉽게 분리되지 않도록 더욱 강건하게 조립될 필요가 있고, 이를 위해 도 9에 도시된 바와 같이 결합핀(30') 내부에 구멍(H)이 형성되고, 결합핀(30')의 단부 외측면에는 걸림돌기(31)가 돌출 형성되며, 결합핀(30')의 단부가 소정 폭과 길이를 가지도록 절개되어 절개부(32)가 형성되는 것으로 실시될 수 있다. 그리고 후술하는 결합공(40)에는 걸림돌기(31)기 걸림 고정되는 걸림턱(41)이 더 형성된다.At this time, in the present invention, since the two lift arms 2, which are arranged to be vertically symmetrical and assembled with the PCB 1 interposed therebetween, must be assembled more robustly so as not to be easily separated from external force. 9, a hole H is formed in the coupling pin 30 ', a locking protrusion 31 is formed on the outer surface of the end of the coupling pin 30', and the coupling pin 30 ' And the cut portion 32 is formed so that the end portion has a predetermined width and a predetermined length. The engaging hole 40, which will be described later, is further formed with a locking protrusion 41 to which the locking protrusion 31 is locked.

그리고 절개부(32)는 결합핀(30')의 단부에 서로 마주하여 2개가 형성되거나 또는 열십자 모양으로 4개가 형성되어 외력에 의해 결합핀(30')의 단부의 직경이 쉽게 수축될 수 있도록 구성된다.In addition, the cut-out portion 32 may be formed by two opposite end portions of the engagement pin 30 ', or four cross-shaped portions may be formed so that the diameter of the end portion of the engagement pin 30' .

상기와 같은 결합핀(30')의 구조에 의해 사용자가 PCB(1)를 사이에 두고 상하 대칭이 되도록 배치한 2개의 리프트암(2)을 PCB(1)를 관통시켜 상호간의 결합공(40)에 결합핀(30')을 삽입하면, 절개부(32)에 의해 걸림돌기(31)가 형성된 단부의 직경이 감소되면서 결합핀(30')의 삽입이 이루어지고, 걸림돌기(31)가 결합공(40)을 통과하거나 또는 걸림턱(41)의 위치에 도달하면 수축된 결합핀(30')의 단부의 직경이 탄성 복원되면서 걸림돌기(31)에 의해 조립된 결합핀(30')이 역방향으로 쉽게 분리되지 않는다.The structure of the coupling pin 30 'as described above allows the user to insert the two lift arms 2 arranged vertically symmetrically with the PCB 1 interposed therebetween through the PCB 1, The engagement pin 30 'is inserted while the diameter of the end portion where the engagement protrusion 31 is formed is reduced by the cutout portion 32 and the engagement protrusion 31 is inserted into the engagement protrusion 31' The diameter of the end portion of the contracted engagement pin 30 'is resiliently restored when the engagement pin 40 passes through the engagement hole 40 or reaches the position of the engagement protrusion 41. The engagement pin 30' assembled by the engagement protrusion 31, It is not easily separated in the reverse direction.

그리고 상기와 같은 결합핀(30')은 결합핀(30')과 본체(10)를 관통하여 구멍(H)이 형성되기 때문에 그 만큼 리프트암(2)을 제조하기 위한 재료의 사용량을 줄일 수 있는 장점도 있다.Since the coupling pin 30 'passes through the coupling pin 30' and the main body 10 to form the hole H, the amount of material used for manufacturing the lift arm 2 can be reduced There is also an advantage.

본체(10)에 형성되면서 서로 대칭을 이루도록 배치된 또 다른 리프트암(2)의 결합핀(30, 30')이 삽입되는 결합공(40)은 도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 결합핀(30, 30')과 대칭을 이루는 위치에 형성되고, 이에 의해 같은 모양을 가지는 또 다른 리프트암(2)을 뒤집어 대칭을 이루도록 배치하면, 상호간의 결합핀(30, 30')이 각각 결합공(40)과 조립될 수 있는 위치가 된다.As shown in FIG. 5, the engaging holes 40, into which the engaging pins 30 and 30 'of another lift arm 2 disposed in the main body 10 are symmetrically arranged, Is formed at a position symmetrical to the coupling pins 30 and 30 'with respect to a virtual straight line L2 connecting the center points of the lift arms 20A and 20B, When the coupling pins 30 and 30 'are disposed so as to be symmetrically turned upside down, the coupling pins 30 and 30' can be assembled with the coupling holes 40, respectively.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드는 동일한 모양을 가지는 2개의 리프트암(2)을 PCB(1)를 사이에 두고 상하 대칭이 되도록 배치한 다음, 각각 형성된 결합핀(30, 30')이 서로 반대편 리프트암(2)에 형성된 결합공(40)에 삽입되면서 PCB(1)를 강건하게 고정하게 된다.The controller board having the above-described sensor and the lift arm for mounting the PCB of the present invention is arranged such that two lift arms 2 having the same shape are vertically symmetrical with each other with the PCB 1 interposed therebetween, The PCB 1 is firmly fixed while the coupling pins 30 and 30 'formed therein are inserted into the coupling holes 40 formed in the lift arm 2 opposite to each other.

이때 결합핀(30, 30')은 결합공(40)에 충분히 삽입되어 조립되기 때문에 외력에도 서로 조립된 한 쌍의 리프트암(2)이 쉽게 분리되지 않는다.At this time, since the coupling pins 30 and 30 'are sufficiently inserted and assembled into the coupling holes 40, a pair of the lift arms 2 assembled to each other with external force can not be easily separated.

한편, 본 발명은 결합핀(30)이 결합공(40)에 삽입될 때, 걸림돌기(31)와 걸림턱(41)을 형성하지 않고도 결합핀(30)이 강건하게 조립될 수 있도록 도 10에 도시된 바와 같이 소정 각도(A)로 경사진 결합공(40')으로 실시될 수 있다.10 (a) and 10 (b) show a state in which the engaging pin 30 is inserted into the engaging hole 40 without the engaging protrusion 31 and the engaging protrusion 41, May be implemented with a coupling hole 40 'which is inclined at a predetermined angle A as shown in Fig.

또 다르게는 도 11에 도시된 바와 같이 결합핀(30)의 상부 외주면에 복수 개의 쐐기형돌기(33)가 형성된 것으로 실시될 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 11, a plurality of wedge-shaped protrusions 33 may be formed on the outer circumferential surface of the upper portion of the coupling pin 30.

그리고 위에서는 결합핀(30, 30')이 본체(10)에 일체로 형성되는 것으로 도시하고 설명하였으나, 이와 달리 본체(10)에는 도 12(a, b)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)이 형성되고, 도 13에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)에 장, 탈착되는 결합핀(30")이 별도의 부품으로 구성될 수도 있다.12 (a) and 12 (b), the coupling pins 30 and 30 'are integrally formed on the main body 10 and the coupling pins 30 and 30' Holes 40 may be formed, and as shown in Fig. 13, the engaging pins 30 " that are detachably attached to the pair of engaging holes 40 may be formed as separate parts.

상기와 같은 구성에 의해 도 14에 도시된 바와 같이 PCB(1)를 사이에 두고 2개의 리프트암(2)을 배치한 다음, 별도로 준비된 결합핀(30")을 결합공(40)에 관통 삽입함으로써 서로 강건하게 조립된다.14, the two lift arms 2 are disposed with the PCB 1 interposed therebetween, and then the separately prepared coupling pin 30 "is inserted into the coupling hole 40 So that they are rigidly assembled with each other.

또 다르게는 도 15에 도시된 바와 같이 한 쌍의 결합공(40)을 대신하여 일측에는 조립나사(S)의 머리 부분이 삽입되어 안착되는 결합공(40)이 관통 형성되고, 한 쌍의 삽입공(20A, 20B)의 중심점을 연결하는 가상의 직선(L2)을 기준으로 결합공(40)과 대칭을 이루는 위치에는 소정 깊이로 나사산이 형성된 체결공(40")이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.15, a coupling hole 40 through which the head portion of the assembly screw S is inserted and seated is formed at one side instead of the pair of coupling holes 40, A coupling hole 40 " having a predetermined depth may be formed at a position symmetrical to the coupling hole 40 with respect to a virtual straight line L2 connecting central points of the holes 20A and 20B. have.

상기와 같은 구성에 의해 도 16에 도시된 바와 같이 PCB(1)를 사이에 두고, 한 쌍의 리프트암(2)을 서로 대칭이 되도록 설치한 다음, 상하 쪽에 각각 조립나사(S)를 조립함으로써 한 쌍의 리프트암(2)이 PCB(1)에 더욱 강건하게 고정된다.16, the pair of lift arms 2 are installed so as to be symmetrical with respect to each other with the PCB 1 interposed therebetween, and then the assembly screws S are assembled on the upper and lower sides, respectively The pair of lift arms 2 are more firmly fixed to the PCB 1. [

이상과 같이 구성되는 본 발명의 센서 및 PCB 설치를 위한 동작 리프트암이 설치된 컨트롤러 보드를 이하에서는 PCB(1)에 조립하여 사용하는 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a controller board provided with an operation lift arm for installing the sensor and the PCB of the present invention constructed as above will be described in detail as an example of assembling the PCB to the PCB 1 in the following.

<사용 예><Usage example>

본 발명에 따른 PCB(1)의 관통공(1A)과 결합공(1B)의 위치에 맞추어 PCB(1)의 저면 또는 상면에 준비된 1개의 리프트암(2)의 결합핀(30, 30', 30")이 PCB(1)를 관통하도록 조립한다.The coupling pins 30, 30 ', and 30 of one lift arm 2 prepared on the bottom or top surface of the PCB 1 in accordance with the positions of the through holes 1A and the coupling holes 1B of the PCB 1 according to the present invention, 30 ") passes through the PCB (1).

그런 다음, 또 다른 1개의 리프트암(2)을 PCB(1)의 반대편에서 대칭이 되도록 위치시킨 다음, 도 17 및 18에 도시된 바와 같이 앞서 조립된 리프트암(2)의 결합핀(30, 30', 30")에 맞추어 결합공(40)이 위치되도록 하여 PCB(1)를 사이에 두고 리프트암(2)을 PCB(1)에 밀착시켜 조립한다.Then, another one lift arm 2 is positioned so as to be symmetrical on the opposite side of the PCB 1, and then the engaging pins 30, 30 of the lift arm 2 assembled as shown in Figs. 17 and 18, The lift arm 2 is brought into close contact with the PCB 1 with the PCB 1 interposed therebetween so that the engaging holes 40 are positioned in correspondence with the positions of the lift arms 2 and 30 'and 30'.

그리고 조립된 동작 완구의 다른 부품에 구비된 연결핀(3)을 삽입공(20A, 20B)에 삽입하고, 이에 의해 컨트롤러 보드가 조립된 부품에 견고하게 고정된다.Then, the connection pins 3 provided in the other parts of the assembled motion toy are inserted into the insertion holes 20A and 20B, whereby the controller board is firmly fixed to the assembled parts.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 컨트롤러 보드는 PCB를 사이에 두고 조립되는 한 쌍의 리프트암에 의해 서로 강건하게 조립되므로 외력이 작용하더라도 조립된 리프트암이 쉽게 분리되지 않고, 이에 의해 조립된 부품의 연결핀에 리프트암을 연결하여 컨트롤러 보드를 설치하더라도 컨트롤러 보드가 견고하게 조립된 상태로 유지될 수 있다.As described above, since the controller board according to the present invention is rigidly assembled to each other by a pair of lift arms assembled with a PCB interposed therebetween, the assembled lift arm is not easily separated even if an external force is applied, Even if the controller board is installed by connecting the lift arm to the connection pin, the controller board can be maintained in a firmly assembled state.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the scope of the present invention should not be interpreted as being limited only by the scope of the present invention and that the scope of the present invention should not be construed to be interpreted to limit the scope of the present invention. .

1: PCB 1A: 관통공
1B: 결합공 2: 리프트암
3: 연결핀 10: 본체
20A, 20B: 삽입공 21: 걸림턱
30, 30', 30": 결합핀 31: 걸림돌기
32: 절개부 33: 쐐기형돌기
40, 40': 결합공 40": 체결공
41: 걸림턱 H: 구멍
L1, L2: 가상의 직선 S: 조립나사1: PCB 1A: Through hole
1B: Bond hole 2: Lift arm
3: connecting pin 10: body
20A, 20B: insertion hole 21:
30, 30 ', 30 ": coupling pin 31:
32: incision part 33: wedge-shaped projection
40, 40 ': Coupling hole 40 ": Coupling hole
41: Engaging jaw H: Hole
L1, L2: imaginary straight line S: assembly screw

Claims

A PCB (1) on which a sensor, a plurality of input / output parts and a central processing unit are installed;
A lift arm 2 installed and assembled on the upper and lower surfaces of the PCB 1; Lt; / RTI >
The PCB (1) includes a pair of through holes (1A) formed at a predetermined distance from each other;
And a pair of coupling holes 1B (1B) which are located between the pair of through holes (1A) and formed so as to be symmetrical with respect to the imaginary straight line (L1) connecting the centers of the pair of through holes ); / RTI >
The lift arm (2) has a rectangular block shaped body (10) having a predetermined thickness and width;
A pair of insertion holes 20A and 20B spaced apart from each other by a predetermined distance and formed through the upper and lower surfaces of the main body 10;
(30, 30 ') formed integrally with the body (10) and positioned between the pair of insertion holes (20A, 20B);
An engaging hole 40 formed at a position symmetrical to the engaging pins 30 and 30 'with respect to a virtual straight line L2 connecting the center points of the pair of insertion holes 20A and 20B; And a controller board having an operation lift arm for installing the sensor and the PCB.

The method according to claim 1,
And a locking protrusion (21) is formed on a bottom surface of the pair of insertion holes (20A, 20B) to fix the connection pin (3).

The method according to claim 1,
A hole H is formed in the coupling pin 30 'and a locking protrusion 31 protrudes from the outer surface of the end of the coupling pin 30'. The end of the coupling pin 30 ' And a cut-out portion (32) is formed so as to have a predetermined width and a predetermined length. The controller board is provided with an operation lift arm for installing a sensor and a PCB.

The method according to claim 1,
Instead of forming the coupling pins 30 and 30 'integrally with the main body 10, a pair of coupling holes 40 are formed at predetermined intervals to be symmetrical with respect to the virtual straight line L2 And,
Wherein the pair of coupling holes (40) are provided with coupling pins (30 ") having a predetermined length and detachably attached to the pair of coupling holes (40). Controller board with lift arm for operation.