KR20190043362A - 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20190043362A
KR20190043362A KR1020170135341A KR20170135341A KR20190043362A KR 20190043362 A KR20190043362 A KR 20190043362A KR 1020170135341 A KR1020170135341 A KR 1020170135341A KR 20170135341 A KR20170135341 A KR 20170135341A KR 20190043362 A KR20190043362 A KR 20190043362A
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이재용
박찬국
김형진
이춘식
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Abstract

본 발명은 가상현실을 이용한 게임 또는 훈련 프로그램에서 특정인이 HMD 및 모션컨트롤러를 설정한 것을 불특정 다수가 이용할 때 개인별 초기 설정을 거치지 않고 간편하게 보정하여 착용 즉시 가상현실 프로그램의 사용에 빠른 적응을 유도하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템에 관한 것으로, HMD 거리정보가 입력되면 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하여 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하고, 사용자 키정보가 입력되면 사용자 키정보와 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어하고, 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각(r)을 산출하고, 산출된 상대각(r)을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공하는 것을 기술적 특징으로 가진다. 이에 따라, 자동 사용자 전환 인식 및 간편 보정 프로그램을 통해서 다양한 사람이 하나의 VR 디바이스를 이용할 경우에도 이질감 없이 VR(가상현실) 환경에 적응할 수 있게 도와주는 효과가 있다.

Description

맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING CUSTOMIZED VIRTUAL REALITY SPACE}
본 발명은 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 가상현실을 이용한 게임 또는 훈련 프로그램에서 특정인이 HMD 및 모션컨트롤러를 설정한 것을 불특정 다수가 이용할 때 개인별 초기 설정을 거치지 않고 간편하게 보정하여 HMD 착용 즉시 가상현실 프로그램의 사용에 빠른 적응을 유도하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현재 많이 사용되고 있는 HMD(Head Mounted Display)는 초기 설정에서 개인의 키를 입력하여 가상현실에서의 현실감을 높여주는 방식을 적용하는데, 이는 초기에 센서의 위치와 HMD의 위치 등을 종합하여 최적의 가상환경을 제공하는 역할을 한다.
하지만, 다른 사용자가 사용할 때 다시 설정하여야 하며, 이는 많은 시간이 걸리게 되고, 초기 설정을 바꾸지 않고 사용하게 되면 최초 설정한 사람의 키를 기준으로 가상현실 프로그램을 작동시키기 때문에 때로는 프로그램에서 의도하지 않은 오류를 발생시키게 된다.
모션 컨트롤러 또한 마찬가지로 초기 설정을 해서 HMD와 모션 컨트롤러의 위치를 기준으로 작동하게 되는데, 이 또한 마찬가지이다.
현재 사용되고 있는 HMD 및 모션컨트롤러 등의 가상현실 디바이스들은 한사람을 기준으로 설정하여 사용하고 있으며, 이는 개인이 사용할 때에는 전혀 문제가 없다.
하지만, 하나의 장비를 불특정 다수가 사용했을 때는 사용자가 바뀔 때마다 사용자 설정을 새로 해주어야 하며, 이를 하지 않고 사용하였을 경우에는 개인별 오차가 발생하여 가상현실 프로그램의 사용자 오류를 일어나게 할 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1761751호 대한민국 공개특허 제10-2014-0090549호
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 가상현실을 이용한 게임 또는 훈련 프로그램에서 특정인이 HMD 및 모션컨트롤러를 설정한 것을 불특정 다수가 이용할 때 개인별 초기 설정을 거치지 않고 간편하게 보정하여 HMD 착용 즉시 가상현실 프로그램의 사용에 빠른 적응을 유도하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법을 제공하는데에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템은, 전방의 움직임을 감지하는 모션센서(310); HMD에 탑재되어 있으며, 모션센서(310)와의 거리를 측정하여 HMD 거리정보를 출력하는 HMD 거리측정수단(320); HMD 거리정보가 입력되면 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하여 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하고, 사용자 키정보가 입력되면 사용자 키정보와 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어하고, 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각(r)을 산출하고, 산출된 상대각(r)을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 컨트롤수단(330); 컨트롤수단(330)의 키정보 입력 안내 메시지를 화면상으로 출력하고, 사용자의 조작에 의해 입력되는 키정보를 컨트롤수단(340)으로 출력하는 입력수단(340); 및 가상현실 영상 제공 환경정보를 제공받아 가상현실 영상 제공 환경정보를 기반으로 조정된 가상현실 응용 프로그램을 재생시키는 가상현실 응용 프로그램 공급수단(350)을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시 예로서, 컨트롤수단(330)은, 사용자 키를 산출할 때 하기 수학식을 사용할 수 있다.
[수학식]
Figure pat00001
여기서, T1은 기저장된 사용자의 키, T2는 산출되어야 하는 현재 사용자의 키, D는 HMD와 모션센서 사이의 거리, r은 상대각이다.
본 발명과 관련된 실시예로서, 모션컨트롤러에 탑재되어 있으며, 모션컨트롤러와 모션센서 사이의 거리를 측정하여 모션컨트롤러 거리정보를 출력하는 모션컨트롤러 거리측정수단(360)을 더 포함하며, 컨트롤수단(330)은, 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 방법은, 컨트롤수단은, HMD 거리측정수단로부터 HMD 거리정보가 입력되는지를 판단하는 단계; 컨트롤수단은, 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하는 단계; 컨트롤수단은, 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하는 단계; 컨트롤수단은, 외부로부터 사용자 키정보가 입력되는지를 판단하는 단계; 컨트롤수단은, 사용자 키정보가 입력되면 사용자 키정보와 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어하는 단계로 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련된 실시 예로서, 컨트롤수단은, 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보(D)를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각을 산출하고, 산출된 상대각을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 실시 예로서, 컨트롤수단(330)은, 사용자 키를 산출할 때 하기 수학식을 사용할 수 있다.
[수학식]
Figure pat00002
여기서, T1은 기저장된 사용자의 키, T2는 산출되어야 하는 현재 사용자의 키, D는 HMD와 모션센서 사이의 거리, r은 상대각이다.
본 발명과 관련된 실시 예로서, 컨트롤수단(330)은 모션컨트롤러 거리측정수단(360)을 통해 입력되는 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 자동 사용자 전환 인식 및 간편 보정 프로그램을 통해서 다양한 사람이 하나의 VR 디바이스를 이용할 경우에도 이질감 없이 VR(가상현실) 환경에 적응할 수 있게 도와주는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 HMD와 모션센서 사이의 거리를 기반으로 사용자 키를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따라 모션컨트롤러와 모션센서 사이의 거리를 기반으로 사용자의 팔길이를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대하여 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에서 도 1의 모션센서(310)와 도 3의 모션센서(220)는 동일한 구성요소이며, 편의상 서로 다른 도면부호를 기재하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명에 따라 HMD와 모션센서 사이의 거리를 기반으로 사용자 키를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명에 따라 모션컨트롤러와 모션센서 사이의 거리를 기반으로 사용자의 팔길이를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템은, 전방의 움직임을 감지하는 모션센서(310)와, HMD(200)에 탑재되어 있으며, 모션센서(310)와의 거리를 측정하여 HMD 거리정보를 출력하는 HMD 거리측정수단(320)과, HMD 거리정보가 입력되면 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하여 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하고, 사용자 키정보가 입력되면 사용자 키정보와 상기 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어하고, 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각(r)을 산출하고, 산출된 상대각(r)을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 컨트롤수단(330)과, 컨트롤수단(330)의 키정보 입력 안내 메시지를 화면상으로 출력하고, 사용자의 조작에 의해 입력되는 키정보를 컨트롤수단(340)으로 출력하는 입력수단(340)과, 가상현실 영상 제공 환경정보를 제공받아 가상현실 영상 제공 환경정보를 기반으로 조정된 가상현실 응용 프로그램을 재생시키는 가상현실 응용 프로그램 공급수단(350)과, 모션컨트롤러에 탑재되어 있으며, 모션컨트롤러와 모션센서 사이의 거리를 측정하여 모션컨트롤러 거리정보를 출력하는 모션컨트롤러 거리측정수단(360)으로 이루어진다.
컨트롤수단(330)은 사용자 키를 산출할 때 하기 수학식을 사용한다.
[수학식]
Figure pat00003
여기서, T1은 기저장된 사용자의 키, T2는 산출되어야 하는 현재 사용자의 키, D는 HMD와 모션센서 사이의 거리, r은 상대 각이다.
컨트롤수단(330)은 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시킨다.
상기와 같이 구성된 맞춤형 가상현실공간 제공 방법을 설명하면 하기와 같다.
도 4는 본 발명에 따른 맞춤형 가상현실공간 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 컨트롤수단(340)은 HMD 거리측정수단(320)으로부터 HMD 거리정보가 입력되는지를 판단(S110)한다. 판단 결과, HMD 거리정보가 입력되면, 컨트롤수단(340)은 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크(S120)한다.
S120 단계의 체크 결과, 사용자 키정보가 존재하면 컨트롤수단(340)은 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력(S130)한다.
컨트롤수단(340)은 입력수단(330)을 통해 사용자 키정보가 입력되는지를 판단(S140)하고, 컨트롤수단(340)은 사용자 키정보가 입력되면 사용자 키정보와 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어(S150)한다.
S120 단계의 체크결과, 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 컨트롤수단(340)은 기준점을 제공하고, 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보(D)를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각(r)을 산출하고, 산출된 상대각(r)을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성(S160)한다. 즉, 가상현실 응용 프로그램에 대해서 최초 설정 사용자가 있고 그 다음 사용자가 가상현실 응용 프로그램을 이용하고자 할 때 그 다음 사용자에 신체조건에 맞도록 보정하는 방법에 대해서 도 2를 참조하여 간단히 설명하면, 먼저 컨트롤수단(340)은 가상의 기준점(140)을 제공하고 사용자의 시선(110)이 기준점(140)을 보는 눈의 상대각(130, r)을 인지하고, 최초 사용자와 가상의 기준점과의 거리(120, D)을 통해 인지한 후 눈의 상대각(130, r)이 0보다 작으면 눈의 상대각과 최초 사용자와 가상의 기준점과의 거리(120, D)를 통해 산출된 값을 최초 설정 사용자의 키(101, T1)로부터 빼면 그 다음 사용자의 키(111, T2)의 값이 산출된다.
한편, 컨트롤수단(340)은 가상현실 영상 제공 환경정보 생성시 사용자의 키 정보이외에 사용자의 팔 길이정보도 활용하게 되는데, 사용자의 팔 길이정보를 생성하는 방법에 대해서 도 3을 참조하여 간단히 설명하면, 컨트롤수단(340)은 모션컨트롤러 거리측정수단(360)로부터 모션컨트롤러 거리정보(212)를 입력받는다. 즉, 모션컨트롤러 거리측정수단(360)은 모션컨트롤러(211)와 모션센서(220) 사이의 거리(212)를 측정하여 제공하고, HMD 거리측정수단(320)은 HMD와 모션센서(220)와의 거리(201)를 측정하여 제공하고, 컨트롤수단(340)은 모션컨트롤러(211)와 모션센서(220) 사이의 거리(212)와 HMD(200)와 모션센서(220)와의 거리(201)를 토대로 사용자의 팔길이(210)를 산출한다.
그리고 컨트롤수단(340)은 입력된 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시킨다.
컨트롤수단(340)은 사용자의 팔길이 정보를 이용하여 가상현실 응용 프로그램 수행시 잡는 역활을 수행할 때 잡을 수 있는 거리의 측정이 가능해지고 가상현실 속에서 사용자로 하여금 가상현실속의 해당 대상물을 잡는 느낌을 줄 수 있게 된다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: HMD
310 : 모션센서
320 : HMD 거리측정수단
330 : 입력수단
340 : 컨트롤수단
350 : 가상현실 응용 프로그램 공급수단
360 : 모션컨트롤러 거리측정수단

Claims (7)

  1. 전방의 움직임을 감지하는 모션센서(310);
    HMD(200)에 탑재되어 있으며, 상기 모션센서(310)와의 거리를 측정하여 HMD 거리정보를 출력하는 HMD 거리측정수단(320);
    상기 HMD 거리정보가 입력되면 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하여 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하고, 상기 사용자 키정보가 입력되면 상기 사용자 키정보와 상기 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공되도록 제어하고, 상기 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 상기 기준점 제공 후 상기 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각(r)을 산출하고, 산출된 상대각(r)을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 컨트롤수단(330);
    상기 컨트롤수단(330)의 키정보 입력 안내 메시지를 화면상으로 출력하고, 사용자의 조작에 의해 입력되는 키정보를 상기 컨트롤수단(340)으로 출력하는 입력수단(340); 및
    상기 가상현실 영상 제공 환경정보를 제공받아 상기 가상현실 영상 제공 환경정보를 기반으로 조정된 가상현실 응용 프로그램을 재생시키는 가상현실 응용 프로그램 공급수단(350); 을 포함하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤수단(330)은,
    상기 사용자 키를 산출할 때 하기 수학식을 사용하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템.
    [수학식]
    Figure pat00004

    여기서, T1은 기저장된 사용자의 키, T2는 산출되어야 하는 현재 사용자의 키, D는 HMD와 모션센서 사이의 거리, r은 상대각이다.
  3. 제 1 항에 있어서,
    모션컨트롤러에 탑재되어 있으며, 상기 모션컨트롤러와 상기 모션센서 사이의 거리를 측정하여 모션컨트롤러 거리정보를 출력하는 모션컨트롤러 거리측정수단(360)을 더 포함하며,
    상기 컨트롤수단(330)은, 상기 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 것을 특징으로 하는 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템.
  4. 컨트롤수단은, HMD 거리측정수단로부터 HMD 거리정보가 입력되는지를 판단하는 단계;
    상기 컨트롤수단은, 저장되어 있는 사용자 키정보가 존재하는지를 체크하는 단계;
    상기 컨트롤수단은, 사용자 키정보가 존재하지 않으면 사용자 키정보 입력 안내 메시지를 출력하는 단계;
    상기 컨트롤수단은, 외부로부터 사용자 키정보가 입력되는지를 판단하는 단계; 및
    상기 컨트롤수단은, 상기 사용자 키정보가 입력되면 상기 사용자 키정보와 상기 HMD 거리정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시켜 제공하는 되도록 제어하는 단계; 를 포함하는 맞춤형 가상현실공간 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤수단은, 상기 저장되어 사용자 키정보가 존재하면 기준점을 제공하고, 상기 기준점 제공 후 거리측정수단(320)에 의해 측정된 거리 정보(D)를 입력받아 저장된 키정보와의 연산을 통해 상대각을 산출하고, 산출된 상대각을 기반으로 사용자의 키정보를 산출하여 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 맞춤형 가상현실공간 제공 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤수단(330)은,
    상기 사용자 키를 산출할 때 하기 수학식을 사용하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 가상현실공간 제공 방법.
    [수학식]
    Figure pat00005

    여기서, T1은 기저장된 사용자의 키, T2는 산출되어야 하는 현재 사용자의 키, D는 HMD와 모션센서 사이의 거리, r은 상대각이다.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 컨트롤수단(330)은, 모션컨트롤러 거리측정수단(360)을 통해 입력되는 모션컨트롤러 거리정보를 이용하여 사용자의 팔길이 정보를 추정하고, 추정된 팔길이 정보를 기반으로 가상현실 영상 제공 환경정보를 생성시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 가상현실공간 제공 방법.
KR1020170135341A 2017-10-18 2017-10-18 맞춤형 가상현실공간 제공 시스템 및 방법 KR20190043362A (ko)

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KR20140090549A (ko) 2013-12-10 2014-07-17 엘지전자 주식회사 시선 캘리브레이션을 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 디바이스 및 그 제어 방법
KR101761751B1 (ko) 2014-07-10 2017-07-26 세이코 엡슨 가부시키가이샤 직접적인 기하학적 모델링이 행해지는 hmd 보정

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