KR20190042133A - Medicinal solution injection device - Google Patents

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KR20190042133A
KR20190042133A KR1020170133566A KR20170133566A KR20190042133A KR 20190042133 A KR20190042133 A KR 20190042133A KR 1020170133566 A KR1020170133566 A KR 1020170133566A KR 20170133566 A KR20170133566 A KR 20170133566A KR 20190042133 A KR20190042133 A KR 20190042133A
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박순영
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박순영
장원기
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Abstract

The present invention relates to a medication injection device. According to one embodiment of the present invention, a medication injection module is formed of a stretchable material and is in close contact with the head of a patient, so that a plurality of needles are inserted into the entire scalp of the patient at the same depth, and dyes and hair growth agents can be uniformly injected at the same time. Also, a plurality of needles can be inserted at the same depth into the entire scalp at the same time, thereby minimizing the pain that the patient feels. The present invention includes the medication injection module and a plurality of needle housings installed inside the medication injection module.

Description

약액 주입 장치{Medicinal solution injection device}Medicinal solution injection device

본 발명은 약액 주입 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 모발의 발모촉진, 성장촉진, 탈모방지 등을 위해 두피의 세포조직을 활성화 시키기 위한 염료 및 발모제 등을 두피에 주입하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical liquid injecting apparatus, and more particularly, to a chemical liquid injecting apparatus for injecting a dye, a hair removal agent, and the like for activating cellular tissue of scalp for promoting hair growth, will be.

일반적으로, 모발은 모낭 주머니에서 만들어지며, 피부 속에 묻혀 있는 모근(Hair Root)과 피부 밖으로 나온 모간(Hair Shaft)으로 구성된다.Generally, hair is made from a follicle pocket and consists of a hair root buried in the skin and a hair shaft coming out of the skin.

모낭은 각각 독립적으로 모발을 생성하는데 모낭에서 모발이 생성되어 성장하는 주기는 약 3년의 성장기, 약 2∼3주의 퇴행기, 약 3개월의 휴지기를 반복하게 된다.The hair follicles independently produce hair, and the hair follicles are produced in the hair follicle, and the growth period repeats about 3 years of growing period, about 2 to 3 weeks of regenerating period, and about 3 months of resting period.

이때, 건강한 모낭에 있는 모발은 탈모 후 다시 발모하지만, 건강하지 못한 모낭에 있는 모발은 휴지기에서 다시 발모하지 않게 된다.At this time, the hair in the healthy hair follicles re-grows after hair loss, but the hair in the unhealthy hair follicle does not grow again in the resting period.

하지만, 염료 및 발모제 등을 두피에 주입하여 모낭 주위의 세포조직을 활성화 시키면 모낭에서 다시 발모가 일어나게 된다.However, when the dyes and hair follicles are injected into the scalp to activate the cell tissue around the hair follicle, the hair follicles will regrow in the hair follicles.

이에 따라, 모낭 주위의 세포조직을 활성화 시키기 위한 기술 개발이 활발하게 이루어지고 있으며, 그 하나의 예로서 대한민국 등록특허공보 제10-1541159호(2015.07.22. 공개)를 살펴보면, 복수의 니들이 삽입되어 고르게 약물을 주입할 수 있는 피부 시술용 모듈이 개시되어 있다.As a result, Korean Patent Registration No. 10-1541159 (published on Jul. 22, 2015) discloses a technique in which a plurality of needles are inserted A module for skin treatment that can inject drugs evenly is disclosed.

그러나, 종래의 피부 시술용 모듈은 시술자가 복수의 니들을 피시술자의 피부에 일일이 꽂았다 빼는 동작을 반복함에 따라, 피시술자에게 고통을 주거나 반복된 동작으로 약물을 균일하게 주입하지 못하는 단점을 가지고 있다.However, the conventional module for skin treatment has the disadvantage that the practitioner repeats the operation of pulling and pulling the plurality of needles to the skin of the patient, thereby causing the sufferer to suffer pain or repeatedly injecting the drug uniformly.

대한민국 등록특허공보 제10-1541159호(2015.07.22. 공개)Korean Registered Patent No. 10-1541159 (Published on July 22, 2015)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 약액주입모듈이 신축성 있는 재질로 형성되어 피시술자의 머리에 밀착됨으로써, 피시술자의 두피 전체에 복수의 니들이 동일한 깊이로 삽입되어 염료 및 발모제 등을 동시에 균일하게 주입할 수 있는 약액 주입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned background, and it is an object of the present invention to provide a medical solution injection module in which a chemical solution injection module is formed of a stretchable material and is in close contact with a head of a person to be inspected to insert a plurality of needles at the same depth, And an object thereof is to provide a chemical liquid injecting device capable of injecting liquid.

또한, 두피 전체에 복수의 니들이 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 함으로써, 피시술자가 느끼는 고통을 최소화할 수 있는 약액 주입 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a chemical liquid injecting apparatus capable of minimizing the pain felt by a person skilled in the art by allowing a plurality of needles to be simultaneously inserted into the entire scalp at the same depth.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 벤딩되어 피시술자의 머리에 착용되는 약액주입모듈; 및 약액수용공간부와 연통되는 니들이 설치되며, 작동부에 의해 상기 니들이 상기 약액주입모듈의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 상기 약액주입모듈 내부에 설치되는 복수의 니들하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치를 제공한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, And a plurality of needle housings provided inside the chemical solution injecting module so as to be inserted into the chemical solution injecting module or protruded out of the chemical solution injecting module by an operating part, And a chemical liquid supply device.

또한, 본 발명에서 상기 니들하우징은, 상기 약액주입모듈이 상기 피시술자의 머리에 밀착된 상태에서 상기 니들과 두피 사이의 거리를 검출하기 위한 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the needle housing includes a sensor unit for detecting a distance between the needle and the scalp in a state where the chemical solution injecting module is in close contact with the head of the subject.

또한, 본 발명에서 상기 약액주입모듈은, 상기 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 신축성 있는 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the chemical liquid injecting module is formed of a stretchable material so as to be in close contact with the head of the subject.

또한, 본 발명에서 상기 약액주입모듈은, 상기 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 복수의 관절구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the chemical liquid injecting module has a plurality of joint structures so as to be in close contact with the head of the subject.

또한, 본 발명에서 복수의 상기 약액주입모듈이 내부에 전후방향으로 배치되며, 상기 피시술자의 머리를 감싸는 착용구;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that a plurality of the drug solution injection modules are disposed in the forward and backward direction, and the wearer mouths the head of the patient.

본 발명의 일실시예에 의하면, 약액주입모듈이 신축성 있는 재질로 형성되어 피시술자의 머리에 밀착됨으로써, 피시술자의 두피 전체에 복수의 니들이 동일한 깊이로 삽입되어 염료 및 발모제 등을 동시에 균일하게 주입할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the chemical liquid injecting module is formed of a stretchable material and is in close contact with the head of the subject, so that a plurality of needles are inserted at the same depth throughout the entire subject's scalp to uniformly inject the dye and the hair- There is an effect.

또한, 두피 전체에 복수의 니들이 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 함으로써, 피시술자가 느끼는 고통을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, by allowing a plurality of needles to be inserted at the same depth at the same time into the entire scalp, there is an effect that the suffering felt by the patient can be minimized.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 저면도,
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 정단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 일부를 나타낸 부분 단면도 이다.1 is a perspective view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a bottom view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 are front sectional views of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a partial cross-sectional view showing a part of a chemical liquid injecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 저면도, 도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치의 정단면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치의 일부를 나타낸 부분 단면도 이다.FIG. 1 is a perspective view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of a chemical liquid injecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are cross- FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a part of a chemical liquid injecting apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치(100)는 모발의 발모촉진, 성장촉진, 탈모방지 등을 위해 두피의 세포조직을 활성화 시키기 위한 염료 및 발모제 등을 두피에 주입하는 것으로, 피시술자의 두피 전체에 밀착된 상태로 염료 및 발모제 등을 동시에 균일하게 주입할 수 있다.As shown in these drawings, the chemical liquid injector 100 according to one embodiment of the present invention includes a dye and a hair removal agent for activating the cell tissue of the scalp for promoting hair growth, promoting growth, preventing hair loss, etc. By injecting into the scalp, the dye and hair growth agent can be uniformly injected at the same time in a state of being closely attached to the entire scalp of the client.

본 발명의 일실시예에 따른 약액 주입 장치(100)는 벤딩되어 피시술자의 머리에 착용되는 약액주입모듈(120); 약액수용공간부(172)와 연통되는 니들(132)이 설치되며, 작동부(150)에 의해 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 약액주입모듈(120) 내부에 설치되는 복수의 니들하우징(130); 및 복수의 약액주입모듈(120)이 내부에 전후방향으로 배치되며, 피시술자의 머리를 감싸는 착용구(110);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chemical liquid injecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a chemical injecting module 120 that is bent to be worn on a head of a physician; A needle 132 communicating with the medicament accommodation space 172 is provided and the needle 132 is inserted into the medicament injection module 120 so as to be protruded or inserted into the medicament injection module 120 by the operation part 150 A plurality of needle housings 130 installed inside the needle housing 130; And a plurality of chemical solution injection modules (120) arranged in the front and rear direction, and a wearer (110) surrounding the head of the person to be treated.

착용구(110)는 피시술자의 머리를 감싸는 것으로, 대략 반구 형상으로 형성되며, 복수의 약액주입모듈(120)이 내부에 전후방향으로 배치된다.The wearer's mouth 110 surrounds the subject's head and is formed in a substantially hemispherical shape, and a plurality of medicament-injecting modules 120 are arranged in the front-rear direction inside.

이때, 착용구(110)는 내부에 머리 곡률에 따라 변형되는 탄성패드(112)가 구비되며, 양측 하부에 피시술자의 머리 크기에 따라 신축되는 지지부(114)가 돌출 형성된다.At this time, the wearer's mouth 110 is provided with elastic pads 112 which are deformed according to the curvature of the head, and support portions 114 are formed at both lower sides of the wearer's mouth 110 to expand and contract according to the head size of the client.

탄성패드(112)는 스펀지, 고무, 실리콘 등의 탄성이 있는 재질로 이루어지며, 약액주입모듈(120)이 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 착용구(110)의 내부에 구비되어 약액주입모듈(120)을 지지하게 된다.The elastic pad 112 is made of an elastic material such as sponge, rubber, or silicone. The elastic pad 112 is provided in the wearer's mouth 110 so as to be in close contact with the head of the subject, 120).

이와 같은 착용구(110)와 착용구(100)의 내부에 구비되는 탄성패드(112)는 머리띠 형상으로 형성될 수도 있다.The elastic pad 112 provided within the wearer's mouth 110 and the wearer's mouth 110 may be formed in a headband shape.

이에 따라 본 발명은 신축성 있는 재질로 형성되는 약액주입모듈(120)이 탄성 재질로 이루어진 탄성패드(112)에 의해 피시술자의 머리에 밀착될 수 있게 된다.Accordingly, in the present invention, the chemical liquid injecting module 120 formed of a flexible material can be brought into close contact with the head of the subject by the elastic pad 112 made of an elastic material.

즉, 탄성패드(112)는 착용구(110)와 약액주입모듈(120) 사이에 개재되어 약액주입모듈(120)을 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 지지하게 된다.That is, the elastic pad 112 is interposed between the wearer's mouth 110 and the liquid medicament injecting module 120 to support the liquid medicament injecting module 120 so as to be in close contact with the head of the patient.

약액주입모듈(120)은 합성수지재로 대략 아크 형상으로 벤딩되어 피시술자의 머리에 착용되며, 니들(132)을 포함하는 복수의 니들하우징(130)이 내부에 설치된다.The chemical solution injecting module 120 is installed in a plurality of needle housings 130 including the needles 132, which are worn on the head of the patient and bent in a substantially arc shape with a synthetic resin material.

이와 같은 약액주입모듈(120)은 고무, 실리콘 등의 신축성 있는 재질로 형성되며, 피시술자의 머리에 착용시 머리 곡률에 따라 변형되어 두피에 밀착된다.The drug solution injecting module 120 is formed of elastic material such as rubber or silicone, and is deformed according to the curvature of the head when worn on the head of the patient, and adhered to the scalp.

이때, 약액주입모듈(120)은 피시술자의 머리 곡률에 따라 변형되어 두피에 밀착될 수 있도록 머리 곡률에 맞게 구부러지는 다관절 링크구조로 이루어질 수 있다.At this time, the drug solution injecting module 120 may have a multi-joint link structure that is bent according to the curvature of the head so as to be deformed according to the head curvature of the subject and adhered to the scalp.

본 발명에서 약액 주입 장치(100)는 하나의 약액주입모듈(120)이 피시술자의 머리에 착용될 수도 있고, 복수의 약액주입모듈(120)이 착용구(110)의 내부에 전후방향으로 배치되어 피시술자의 머리에 착용될 수도 있다.In the present invention, the chemical liquid injecting apparatus 100 may be configured such that one chemical liquid injecting module 120 may be worn on the head of a client, or a plurality of chemical liquid injecting modules 120 may be arranged in the front- It can also be worn on the head of the physician.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 니들하우징(130)은 약액공급부(170)의 약액수용공간부(172)와 연통되는 니들(132)이 설치되며, 작동부(150)에 의해 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 약액주입모듈(120) 내부에 설치된다.1 to 4, the needle housing 130 is provided with a needle 132 that communicates with the chemical accommodation space 172 of the chemical solution supply unit 170 and is connected to the needle 132 are installed inside the chemical solution injection module 120 so as to be protruded to the outside of the chemical solution injection module 120 or inserted into the chemical solution injection module 120.

여기서, 니들하우징(130)은 복수의 니들(132)이 설치될 수 있으며, 작동부(150)에 의해 복수의 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입될 수 있다.Here, the needle housing 130 may be provided with a plurality of needles 132, and a plurality of needles 132 may be protruded to the outside of the chemical solution injection module 120 or inserted into the inside by the actuating part 150 have.

또한, 약액 주입 장치(100)는 니들하우징(130) 각각에 설치된 니들(132)이 동시에 일정 길이 만큼 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 복수의 니들하우징(130) 각각에 설치된 작동부(150)를 제어할 수도 있다.The chemical liquid injector 100 is also provided with a plurality of needle housings 130 so that the needles 132 provided on each of the needle housings 130 are protruded or inserted into the chemical solution injecting module 120 by a predetermined length, It is possible to control the installed operation unit 150.

이와 더불어, 니들하우징(130)은 약액주입모듈(120)이 피시술자의 머리에 밀착된 상태에서 니들(132)과 두피 사이의 거리를 측정하기 위한 센서부(160)를 포함한다.In addition, the needle housing 130 includes a sensor unit 160 for measuring the distance between the needle 132 and the scalp in a state where the chemical solution injection module 120 is in close contact with the head of the subject.

센서부(160)는 거리를 측정할 수 있는 거리센서, 근접센서, 초음파센서, 적외선센서 중 하나 이상을 포함하는 것으로, 약액주입모듈(120)이 피시술자의 머리에 밀착된 상태에서 니들(132)과 두피 사이의 거리를 측정하여 측정된 값을 제어부(140)로 전송한다.The sensor unit 160 includes at least one of a distance sensor, a proximity sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor capable of measuring a distance. The sensor unit 160 includes a needle 132 in a state where the chemical solution injection module 120 is in close contact with the head of the subject, And the scalp, and transmits the measured value to the controller 140.

제어부(140)는 센서부(160)에서 측정된 니들(132)과 두피 사이의 거리에 근거하여, 니들(132)이 피시술자의 두피에 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 작동부(150)를 제어한다.The control unit 140 controls the operation unit 150 so that the needle 132 can be inserted into the subject's scalp at a predetermined depth based on the distance between the needle 132 and the scalp measured by the sensor unit 160 .

즉, 제어부(140)는 센서부(160)에서 측정된 니들(132)과 두피 사이의 거리에 따라 니들(132)이 피시술자의 두피에 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 작동부(150)를 제어하여 약액주입모듈(120) 외부로 돌출는 니들(132)의 길이를 조절하게 된다.That is, the control unit 140 controls the operation unit 150 so that the needle 132 can be inserted into the subject's scalp at a predetermined depth according to the distance between the needle 132 and the scalp measured by the sensor unit 160 The length of the needle 132 protruding outside the chemical solution injection module 120 is adjusted.

이때, 센서부(160)와 작동부(150)는 약액주입모듈(120)에 설치되는 복수의 니들하우징(130) 각각에 설치되며, 약액주입모듈(120) 외부로 돌출는 니들(132)의 길이는 센서부(160)와 작동부(150)에 의해 제각각 조절된다.The sensor unit 160 and the actuating unit 150 are installed in each of the plurality of needle housings 130 installed in the chemical fluid injecting module 120 and the length of the needle 132 protruding outside the chemical fluid injecting module 120 Are individually adjusted by the sensor unit 160 and the operation unit 150. [

보다 상세하게, 복수의 니들하우징(130) 각각에는 센서부(160)와 작동부(150) 및 니들(132)이 설치되고, 니들(132)은 약액공급부(170)의 약액수용공간부(172)와 연통되며, 센서부(160)와 작동부(150)는 제어부(140)와 유선 또는 무선으로 연결되어 신호를 송수신 하게 된다.More specifically, each of the plurality of needle housings 130 is provided with a sensor unit 160, an operating unit 150 and a needle 132, and the needle 132 is connected to the chemical solution receiving space 170 of the chemical solution supply unit 170 And the sensor unit 160 and the operation unit 150 are connected to the control unit 140 in a wired or wireless manner to transmit and receive signals.

이에 따라, 제어부(150)는 센서부(160)에서 측정된 니들(132)과 두피 사이의 거리에 따라 작동부(150)를 제어하여 약액주입모듈(120) 외부로 돌출는 니들(132)의 길이를 각각 조절할 수 있게 되며, 복수의 니들하우징(130)에 각각 설치된 니들(132)이 두피 전체에 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 제어할 수 있게 된다.The control unit 150 controls the operation unit 150 according to the distance between the needle 132 and the scalp measured by the sensor unit 160 so that the length of the needle 132 protruding outside the chemical solution injection module 120 And the needles 132 provided in the plurality of needle housings 130 can be simultaneously inserted into the entire scalp at the same depth.

이로써, 본 발명의 약액 주입 장치(100)는 두피 전체에 복수의 니들(132)이 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 함으로써, 피시술자가 느끼는 고통을 최소화할 수 있게 된다.Thus, the liquid injector 100 of the present invention allows the plurality of needles 132 to be simultaneously inserted at the same depth on the entire scalp, thereby minimizing the pain experienced by the patient.

작동부(150)는 약액주입모듈(120) 내부에 설치되는 복수의 니들하우징(130)에 각각 설치되며, 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 니들하우징(130)을 직선 왕복 운동시키게 된다.The actuating part 150 is installed in a plurality of needle housings 130 installed in the chemical liquid injecting module 120 and is provided with a needle housing 130 for the needle 132 to protrude from the outside of the chemical liquid injecting module 120, (130) reciprocates linearly.

이와 같은 작동부(150)는 압축공기의 에너지를 기계적인 직선 왕복 운동으로 변환하는 공기압실린더 또는 유압의 에너지를 기계적인 직선 왕복 운동으로 변환하는 유압실린더로 이루어진다.The operation unit 150 includes an air pressure cylinder that converts the energy of the compressed air into a mechanical linear reciprocating motion or a hydraulic cylinder that converts the energy of the hydraulic pressure into a mechanical linear reciprocating motion.

따라서, 제어부(140)는 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 작동부(150)의 공기 또는 유체의 흐름을 제어하여 니들하우징(130)을 직선 왕복 운동시키게 된다.The control unit 140 controls the flow of air or fluid in the actuating part 150 so that the needle 132 protrudes outside the chemical solution injection module 120 or is inserted into the chemical solution injection module 120, .

보다 상세하게 제어부(140)는 센서부(160)에서 측정된 니들(132)과 두피 사이의 거리에 따라 공기압실린더 또는 유압실린더를 제어하게 되고, 이에 따라 공기압실린더 또는 유압실린더는 니들하우징(130)을 직선 왕복 운동시켜 약액주입모듈(120) 외부로 돌출는 니들(132)의 길이를 조절할 수 있게 된다.The control unit 140 controls the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder according to the distance between the needle 132 and the scalp measured by the sensor unit 160 so that the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder rotates the needle housing 130, The length of the needle 132 protruding outside the chemical solution injection module 120 can be adjusted.

이때, 제어부(140)는 니들(132)이 두피 전체에 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 복수의 니들하우징(130)에 설치된 작동부(150)를 각각 제어하게 된다.At this time, the controller 140 controls the actuators 150 installed on the plurality of needle housings 130 so that the needles 132 can be simultaneously inserted at the same depth throughout the scalp.

이와는 다르게, 도 5에 도시된 바와 같이, 작동부(150)는 자력을 기계적인 직선 왕복 운동으로 변환하는 한쌍의 전자석(152)으로 이루어질 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 5, the actuating part 150 may be composed of a pair of electromagnets 152 which convert the magnetic force into a mechanical linear reciprocating motion.

이때, 제어부(140)는 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 전자석(152)에 공급되는 전원의 극성을 제어하여 니들하우징(130)을 직선 왕복 운동시키게 된다.The control unit 140 controls the polarity of the power supplied to the electromagnet 152 so that the needle 132 protrudes outside the chemical solution injecting module 120 or is inserted into the chemical solution injecting module 120 to linearly reciprocate the needle housing 130 do.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약액 주입 장치(100)는 마주하는 한쌍의 전자석(152) 중 어느 하나는 약액주입모듈(120)에 결합되고 다른 하나는 니들하우징(130)에 결합되는 것으로, 전자석(152)이 붙거나 떨어지도록 제어부(140)가 전원공급부로부터 공급되는 전원의 극성을 스위칭하여 니들하우징(130)을 직선 왕복 운동시키게 된다.That is, in the liquid injecting apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, one of the pair of electromagnets 152 facing each other is coupled to the chemical solution injecting module 120 and the other is coupled to the needle housing 130 The control unit 140 switches the polarity of the power supplied from the power supply unit so that the electromagnet 152 is attached or detached, thereby linearly reciprocating the needle housing 130.

또한, 작동부(150)는 회전력을 기계적인 직선 왕복 운동으로 변환하는 모터와 랙, 피니언 등의 기어로 이루어질 수도 있다.Further, the actuating part 150 may be composed of a motor for converting the rotational force into a mechanical linear reciprocating motion, and gears such as a rack and a pinion.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 약액 주입 장치(100)의 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the apparatus 100 for injecting a chemical liquid according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 복수의 약액주입모듈(120)이 내부에 전후방향으로 배치된 착용구(110)를 피시술자의 머리에 착용시키거나 하나의 약액주입모듈(120)을 피시술자의 머리에 착용시킨다.First, a plurality of drug solution injection modules 120 are worn on the head of the client or a wearer who has the medicine solution injection module 120 installed in the back and forth direction.

그리고, 약액 주입 장치(100)에 전원을 공급하면, 센서부(160)는 니들(132)과 두피 사이의 거리를 측정하여 측정된 값을 제어부(140)로 전송하며, 제어부(140)는 센서부(160)에서 측정된 니들(132)과 두피 사이의 거리에 근거하여, 니들(132)이 피시술자의 두피에 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 작동부(150)를 제어한다.The sensor unit 160 measures the distance between the needle 132 and the scalp and transmits the measured value to the controller 140. The controller 140 controls the sensor 140, Controls the operating part 150 so that the needle 132 can be inserted into the subject's scalp to a certain depth based on the distance between the needle 132 and the scalp measured at the part 160. [

이때, 약액주입모듈(120)에 설치되는 복수의 니들하우징(130)은 약액주입모듈(120) 외부로 돌출는 니들(132)의 길이가 제각각 조절되도록 센서부(160)와 작동부(150)가 각각 설치된다.The plurality of needle housings 130 installed in the chemical solution injecting module 120 are connected to the sensor unit 160 and the actuating part 150 so that the length of the needle 132 protruding outside the chemical solution injecting module 120 can be controlled. Respectively.

계속해서, 니들(132)이 피시술자의 두피에 삽입되면 제어부(140)는 약액수용공간부(172)의 염료 및 발모제 등의 약액이 두피에 주입될 수 있도록 약액공급부(170)를 제어한다.When the needle 132 is inserted into the subject's scalp, the control unit 140 controls the chemical solution supply unit 170 so that the chemical solution such as the dye and the hair growth agent in the chemical solution accommodation space 172 can be injected into the scalp.

그리고, 두피에 염료 및 발모제 등의 약액 주입이 완료되면, 제어부(140)는 니들(132)이 약액주입모듈(120)의 내부로 삽입되도록 작동부(150)를 제어한다.The control unit 140 controls the operation unit 150 such that the needle 132 is inserted into the chemical solution injection module 120 when the chemical solution is loaded on the scalp.

상술한 바와 같이, 본 발명은 약액주입모듈(120)이 신축성 있는 재질로 형성되어 피시술자의 머리에 밀착됨으로써, 피시술자의 두피 전체에 복수의 니들(132)이 동일한 깊이로 삽입되어 염료 및 발모제 등을 동시에 균일하게 주입할 수 있을 뿐만 아니라, 두피 전체에 복수의 니들(132)이 동일한 깊이로 동시에 삽입될 수 있도록 함으로써, 피시술자가 느끼는 고통을 최소화할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the chemical solution injecting module 120 is formed of a stretchable material and is in close contact with the head of the subject, so that a plurality of needles 132 are inserted at the same depth throughout the entire subject's scalp, It is possible to simultaneously inject the plurality of needles 132 at the same depth at the same time as well as to uniformly inject the same at the same time.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, " " comprising, " or " having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 약액 주입 장치
110 : 착용구
120 : 약액주입모듈
130 : 니들하우징
132 : 니들
140 : 제어부
150 : 작동부
160 : 센서부
170 : 약액공급부
172 : 약액수용공간부
S : 약액이동통로
P : 전원공급라인100:
110: Wear section
120: chemical solution injection module
130: Needle housing
132: Needle
140:
150:
160:
170:
172: space for containing the chemical solution
S: chemical solution passage
P: Power supply line

Claims (5)

벤딩되어 피시술자의 머리에 착용되는 약액주입모듈; 및
약액수용공간부와 연통되는 니들이 설치되며, 작동부에 의해 상기 니들이 상기 약액주입모듈의 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되도록 상기 약액주입모듈 내부에 설치되는 복수의 니들하우징;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
A chemical solution injection module which is bent to be worn on the head of the physician; And
A plurality of needle housings provided in the chemical solution injecting module so that the needles communicate with the chemical solution housing space and are protruded or inserted into the chemical solution injecting module by the operating part;
Wherein the chemical liquid injecting device comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 니들하우징은,
상기 약액주입모듈이 상기 피시술자의 머리에 밀착된 상태에서 상기 니들과 두피 사이의 거리를 검출하기 위한 센서부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
The method according to claim 1,
The needle housing comprises:
A sensor unit for detecting a distance between the needle and the scalp in a state in which the chemical solution injecting module is in close contact with the head of the subject;
Wherein the chemical liquid injecting device comprises:
제 1 항에 있어서,
상기 약액주입모듈은,
상기 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 신축성 있는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
The method according to claim 1,
The chemical solution injection module includes:
And is formed of a stretchable material so as to be in close contact with the head of the subject.
제 1 항에 있어서,
상기 약액주입모듈은,
상기 피시술자의 머리에 밀착될 수 있도록 복수의 관절구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
The method according to claim 1,
The chemical solution injection module includes:
And a plurality of joint structures are formed so as to be in close contact with the head of the subject.
제 1 항에 있어서,
복수의 상기 약액주입모듈이 내부에 전후방향으로 배치되며, 상기 피시술자의 머리를 감싸는 착용구;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.The method according to claim 1,
A plurality of chemical liquid injection modules disposed in the front and rear direction, and a wrist for wrapping the head of the subject;
Further comprising a plurality of fluid injectors.
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