KR20190041358A

KR20190041358A - Apparatus for mobile water injection and method for early fire suppression using the same

Info

Publication number: KR20190041358A
Application number: KR1020170132851A
Authority: KR
Inventors: 이규호; 김규철
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2019-04-22
Also published as: KR102289280B1

Abstract

The present invention relates to a method for initial fire suppression, wherein a firefighting steam iron suppresses a fire at an initial stage. When operation of one fire detector among a plurality of fire detectors is detected, the firefighting steam iron determines position information of the operated fire detector as a position of a fire outbreak and moves thereto. Therefore, the firefighting steam iron confirms a position of a fire source from a picture taken at the position of a fire outbreak, and sprays stored water to the confirmed position of a fire source in order to suppress the fire at an initial stage.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile water injection device and an early fire suppression method using the same,

본 발명은 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile water spraying apparatus and a fire initial suppressing method using the same.

일반적으로 건축물에서 화재가 발생할 경우, 화재 진화는 소화기에 의한 진화, 소화전을 이용한 진화, 소방차와 소방 대원에 의한 진화, 그리고 스프링클러 장치에 의한 진화 등 다양한 방법으로 진화되고 있다. 이때, 화재가 발생한 직후 초기 화재 진압이 이루어지지 않을 경우, 대형 화재로 발전되고 생명과 재산에 위협을 가하게 된다.Generally, when a fire occurs in a building, fire evolution is evolving in various ways such as fire extinguisher evolution, fire hydrant evolution, fire truck and firefighter evolution, and sprinkler device evolution. In this case, if the initial fire suppression is not performed immediately after a fire occurs, it will develop into a large fire and threaten life and property.

따라서, 다양한 형태의 스마트 화재 감지기나 초기 화재를 진압하기 위한 기술들이 연구되고 있다. 그러나, 스마트 화재 감지기로는 화재 여부만이 감지되기 때문에, 내부 방재실이 갖춰지지 않은 일반 주택 등은 소방차가 도착할 때까지 화재 진압이 이루어지지 않아, 화재 지연이 불가능하다는 단점이 있다.Therefore, various types of smart fire detectors and techniques for suppressing the initial fire have been studied. However, since the smart fire detector detects only the presence of a fire, the residential houses and the like, which are not equipped with an internal fire fighting room, have a disadvantage in that the fire suppression is not performed until the fire engine arrives and the fire delay is impossible.

따라서, 본 발명은 이동식 물 분사 장치 즉, 스팀 다리미에 소방 기능을 추가하여, 초기 화재를 진화할 수 있는 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides a mobile water spraying apparatus, that is, a mobile water spraying apparatus capable of evolving an initial fire by adding a fire prevention function to a steam irrigation, and a fire initial suppressing method using the same.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 이동식 물 분사 장치로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a movable water jetting apparatus,

물이 저장되어 있는 물 저장 수조, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 외부로 분사하는 분사판, 상기 물 저장 수조와 분사판을 연결하며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 분사판으로 이동시키는 호스를 포함하는 본체, 그리고 복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하면, 동작한 화재 감지기의 위치로 이동하여 상기 물 저장 수조에 저장된 물이 상기 분사판을 통해 외부로 분사되도록 제어하는 제어 시스템을 포함한다.A water storage tank in which water is stored, a spray plate for spraying water stored in the water storage tank to the outside, a hose for connecting the water storage tank and the spray plate to the water storage tank, The control unit controls the fire detector to move to the position of the fire detector and to discharge the water stored in the water storage tank through the spray plate when the fire detector detects the operation of any one of the fire detectors Control system.

상기 복수의 화재 감지기로부터 화재 감지기의 동작 여부를 수신하는 신호 수신부, 그리고 상기 제어 시스템의 제어를 통해 상기 동작한 화재 감지기의 위치로 상기 본체를 이동시키는 복수의 바퀴를 포함할 수 있다.A signal receiver for receiving the operation of the fire detector from the plurality of fire detectors and a plurality of wheels for moving the body to the position of the operated fire detector through the control of the control system.

상기 본체에 전원을 공급하는 배터리, 상기 배터리의 일측에 구비되어 있으며, 상기 배터리의 배터리 잔량을 감지하는 감지 센서, 상기 물 저장 수조의 일측에 구비되어 있으며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물의 잔량을 확인하는 센서, 그리고 상기 제어 시스템에서 생성된 제어 신호에 따라 상기 복수의 바퀴를 움직이는 모터를 더 포함할 수 있다.A battery for supplying power to the main body, a sensor provided at one side of the battery for sensing a remaining battery level of the battery, and a sensor provided at one side of the water storage tank for checking the remaining amount of water stored in the water storage tank And a motor for moving the plurality of wheels according to a control signal generated in the control system.

충전 시스템에 구비되어 있는 연결부와의 레이저 송수신을 통해, 상기 본체를 상기 충전 시스템에 연결하는 도킹 레이저 연결부, 상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 물을 공급받아 상기 물 저장 수조로 공급하는 파이프, 그리고 상기 본체가 상기 충전 시스템과 연결되면, 상기 충전 시스템으로부터 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전부를 추가로 포함할 수 있다.A docking laser connection unit for connecting the main body to the charging system through a laser transmission / reception with a connection unit provided in the charging system, and a docking laser connection unit for supplying water from the charging system to the water storage tank And a battery charging unit for charging the battery by receiving power from the charging system when the main body is connected to the charging system.

소방 기능이 활성화되도록 상태를 변경하는 활성화 버튼, 상기 복수의 화재 감지기와 상기 본체가 연동되도록 하는 페어링 버튼, 상기 센서가 확인한 물의 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 물이 보충되도록 물 보충 기능을 활성화하는 물 보충 버튼, 그리고 상기 감지 센서가 확인한 배터리 잔량이 상기 임계량보다 적을 경우, 상기 충전 시스템을 통해 전원을 공급받도록 배터리 충전 기능을 활성화하는 배터리 충전 버튼을 추가로 포함할 수 있다.An activation button for changing the state to activate the fire protection function, a pairing button for allowing the plurality of fire detectors and the main body to interlock with each other, A water replenishing button for activating the replenishment function, and a battery recharging button for activating the battery recharging function to receive power through the charging system when the residual amount of the battery detected by the detection sensor is less than the threshold amount.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 이동식 물 분사 장치가 화재의 초기 진압을 시도하는 화재 초기 진압 방법으로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a fire suppression method for a fire extinguishing system,

복수의 화재 감지기 중 어느 하나의 화재 감지기의 동작을 감지하는 단계, 동작한 상기 화재 감지기의 위치 정보를 확인하고, 상기 위치 정보를 화재 발생 위치로 판단하여 이동하는 단계, 화재 발생 위치를 촬영한 영상으로부터 화원 위치를 확인하는 단계, 그리고 확인한 화원 위치로 저장된 물을 분사하여 화재 초기 진압을 시도하는 단계를 포함한다.Detecting the operation of any one of the plurality of fire detectors, confirming the location information of the operated fire detector, moving the location information according to the fire occurrence location, Confirming the fire source location from the fire source location, and injecting the water stored at the identified fire source location to attempt initial fire suppression.

상기 화재 초기 진압을 시도하는 단계 이후에, 저장된 물 잔여량과 배터리 잔류량 중 적어도 하나가 미리 설정된 임계량보다 적은지 확인하는 단계, 상기 물 잔여량 또는 배터리 잔류량 중 적어도 하나가 상기 임계량보다 적으면, 충전 시스템으로 이동하여 상기 충전 시스템에 연결을 시도하는 단계, 그리고 상기 충전 시스템에 연결되어 물 또는 전원을 공급받는 단계를 포함할 수 있다.Determining whether at least one of the stored water remaining amount and the remaining battery amount is less than a preset threshold amount after at least one of the stored water amount and the remaining battery amount is less than the predetermined amount; And attempting to connect to the charging system, and receiving water or power connected to the charging system.

상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 소방 스팀 다리미로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a fire-fighting steam iron,

물이 저장되어 있는 물 저장 수조, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 외부로 분사하는 다리미판, 상기 물 저장 수조와 다리미판을 연결하며, 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 스팀 다리미판으로 이동시키는 호스를 포함하는 본체, 그리고 단말로부터 전송되는 제어 신호에 따라 상기 물 저장 수조에 저장된 물을 상기 다리미판을 통해 외부로 분사하는 제어 시스템을 포함한다. An ironing board for spraying the water stored in the water storage tank to the outside, and a hose for connecting the water storage tank to the ironing board and moving the water stored in the water storage tank to the steam ironing board And a control system for spraying water stored in the water storage tank to the outside through the ironing board in accordance with a control signal transmitted from the terminal.

본 발명에 따르면 일상 생활에서 주로 사용되는 스팀 다리미를 이용하여, 사용자가 외출 등에 따른 부재시 댁내 화재가 발생하여도, 화재 초기 진압이 가능하여 소중한 생명과 재산을 지킬 수 있다.According to the present invention, by using a steam iron which is mainly used in everyday life, even if a home fire occurs in the absence of a user due to outings or the like, it is possible to suppress the initial fire and protect valuable life and property.

또한, 스팀 다리미에 저장된 물을 이용한 일회선 진압이 아닌, 물 보충 기능과 전기 충전 기능을 토대로, 화재 진압 확률을 높일 수 있다.In addition, it is possible to increase the probability of fire suppression based on the water replenishment function and the electric charge function instead of the one-line suppression using the water stored in the steam iron.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 외부 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 내부 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치와 충전 시스템의 연결을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an illustration of an environment equipped with a mobile water jetting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is an external view of a mobile water jet apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an internal view of a mobile water jet apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing the connection between the mobile water injection device and the filling system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an initial fire suppression method using a mobile water injection device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of an environment equipped with a mobile water injection device according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치 및 이를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a mobile water injection device and a fire initial suppression method using the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an illustration of an environment equipped with a mobile water jetting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동식 물 분사 장치(100)는 건물 천장에 설치된 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)들과 연동하여 건물 내 어느 위치에서 화재가 발생하였는지를 파악한다. 본 발명의 실시예에서는 이동식 물 분사 장치를 소방 기능이 내장된 소방 스팀 다리미(100)인 것을 예로 하여 설명하며 이후 소방 스팀 다리미로 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 1, the mobile water injector 100 interlocks with a plurality of fire detectors 200-1 to 200-3 installed on a ceiling of a building to determine where fire occurs in the building. In the embodiment of the present invention, the movable water injection device is an example of a fire-fighting steam iron 100 having a fire-fighting function and is hereinafter referred to as a fire-fighting steam iron, but is not necessarily limited thereto.

소방 스팀 다리미(100)는 평상시는 스팀 다리미로 사용된다. 그러나, 화재가 발생하여 화재 감지기(200-1~200-3)의 동작을 인지하면, 동작된 화재 감지기의 위치로부터 파악한 화재 발생 위치로 이동하여 내부에 저장되어 있는 물을 분사하여 화재의 초기 진압을 시도한다. The fire-fighting steam iron 100 is normally used as a steam iron. However, if a fire occurs and the operation of the fire detectors 200-1 to 200-3 is recognized, the operation moves to the fire occurrence position determined from the position of the operated fire detector, and the water stored therein is sprayed, .

그리고 소방 스팀 다리미(100)는 내부에 저장되어 있는 물이 부족하여 분사가 어렵거나, 소방 스팀 다리미(100) 자체에 구비되어 있는 배터리의 부족으로 화재 발생 위치로의 이동이 불가능한 경우, 충전 시스템(300)과의 연결을 통해 물과 전원을 재충전하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 주방에 구비되어 있는 싱크대를 예로 하여 설명하나, 물과 전기를 하나의 공간에서 공급해줄 수 있는 시스템(예를 들어, 세면대, 공장, 야외 수도꼭지 등)이면 어느 형태든 무방하며, 물과 전기가 각각 다른 공간에서 공급될 수도 있다.If the fire-fighting steam iron 100 is difficult to inject due to a lack of water stored therein, or is unable to move to the fire-generating position due to a shortage of batteries installed in the fire-steam iron 100 itself, 300), it is possible to recharge water and power. In the embodiment of the present invention, the sink system provided in the kitchen is described as an example of the charging system 300, but a system (for example, a sink, a factory, an outdoor faucet, etc.) And water and electricity may be supplied in different spaces, respectively.

이러한 환경에서 화재 발생시 화재 감지기(200-1∼200-3)와 연동하여 화재 발생 위치를 파악하고, 초기 진압을 위해 화재 발생 위치로 이동하여 물을 분사하는 소방 스팀 다리미(100)의 구조에 대해 도 2 및 도 3을 참조로 설명한다.In this environment, the structure of the fire-fighting steam iron 100 for detecting the fire occurrence position in cooperation with the fire detectors 200-1 to 200-3 in the event of a fire and spraying the water to the fire occurrence position for initial suppression Will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 외부 예시도이다.2 is an external view of a mobile water jet apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101)에는 소방 스팀 다리미(100)의 이동이 용이하도록 4개의 바퀴(102-1∼102-4)가 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 본체(101)를 직육면체 형태로 표현하였으나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. As shown in FIG. 2, the main body 101 of the fire-fighting steam iron 100 is provided with four wheels 102-1 to 102-4 so as to facilitate the movement of the fire-fighting steam iron 100. In the embodiment of the present invention, the main body 101 is represented in the form of a rectangular parallelepiped, but is not necessarily limited thereto.

본체(101)의 일측에는 화재 감지기(200-1∼200-3)로부터 전송되는 무선 신호를 수신하는 RF 신호 수신을 위한 안테나(103)가 구비되어 있다. 그리고 본체(101)의 상단 일측에는 화원을 찾기 위한 카메라(104)가 설치되어 있다. 여기서, 복수의 화재 감지기(200-1~200-3)가 무선 신호를 전송하는 방법은 다양한 방법으로 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.An antenna 103 for receiving an RF signal for receiving a radio signal transmitted from the fire detectors 200-1 to 200-3 is provided at one side of the main body 101. [ A camera 104 for finding a flower source is provided on one side of the upper end of the main body 101. Here, the method of transmitting the radio signals by the plurality of fire detectors 200-1 to 200-3 can be performed by various methods, and therefore, the present invention is not limited to any one method.

본 발명의 실시예에서는 카메라(104)를 통해 화원을 찾기 위하여, 감시 카메라에 열감지 기능을 포함한 열감지 감시 카메라로 구현되어 있는 것을 예로 하여 설명한다. 또한 본 발명의 실시예에서는 안테나(103)와 카메라(104)를 모두 사용하여 화재 위치를 파악하는 것을 예로 하여 설명하나, 화재 감지기(200-1~200-3)로부터 전송된 무선 신호만을 이용하여 화재 발생 위치로 이동하거나 사용자가 직접 소방 스팀 다리미(100)를 화재 발생 위치로 이동시킬 수도 있다.In the embodiment of the present invention, in order to search for a flower source through the camera 104, a surveillance camera is implemented as a thermal sensing surveillance camera including a thermal sensing function. In the embodiment of the present invention, the fire position is detected by using both the antenna 103 and the camera 104. However, only the radio signals transmitted from the fire detectors 200-1 to 200-3 are used The user may move to the fire occurrence position or the user may directly move the fire steam iron 100 to the fire occurrence position.

본체(101)의 상단면에는 소방 스팀 다리미(100)의 기능을 제어하기 위한 복수의 버튼(108-1∼108-4)이 구비되어 있다. 복수의 버튼에는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능의 활성화를 위한 기능 활성화 버튼(108-1), 화재 감지기(200-1∼200-3)와의 연동을 위한 페어링 버튼(108-3)이 포함된다. A plurality of buttons 108-1 to 108-4 for controlling the function of the fire steam iron 100 are provided on the upper surface of the main body 101. The plurality of buttons include a function activation button 108-1 for activating the fire protection function and a pairing button 108-3 for interlocking with the fire detectors 200-1 to 200-3 in the fire steam iron 100 do.

또한, 소방 스팀 다리미(100)에 구비되어 있는 배터리와 물 저장 수조의 잔여 배터리와 물 잔여량을 토대로 소방 스팀 다리미(100)에 배터리 충전 기능과 물 보충 기능이 자동으로 이루어지도록 하는 배터리 충전 버튼(108-2)과 물 보충 버튼(108-4)도 포함되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 복수의 버튼(108-1∼108-4)을 토대로 소방 스팀 다리미(100)의 기능을 부여하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다. 여기서, 배터리 충전 버튼(108-2), 물 보충 버튼(108-4) 그리고 기능 활성화 버튼(108-1)의 버튼 상태가 변경되면, 사용자는 상태 표시등(109)을 통해 버튼의 활성화/비활성화 여부를 파악할 수 있다.In addition, a battery charging button 108 (FIG. 10) for automatically charging and discharging the battery charging function and the water replenishing function is provided on the fire-steam iron 100 based on the remaining battery of the water- -2) and a water supplement button 108-4 are also included. In the embodiment of the present invention, the function of the fire-fighting steam iron 100 is given based on the plurality of buttons 108-1 to 108-4, but the present invention is not limited thereto. When the state of the buttons of the battery charging button 108-2, the water replenishing button 108-4 and the function activating button 108-1 is changed, the user activates / deactivates the button through the status indicator 109 Can be identified.

소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 일측 하단에는 도킹 레이저 연결부(105)가 포함되어 있다. 도킹 레이저 연결부(105)는 충전 시스템(300)에 구비되어 있는 또 다른 도킹 레이저 연결부와의 레이저 송수신을 통해, 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 연결되어 물과 전원을 공급받을 수 있도록 한다. 도킹 레이저 연결부(105)의 기능은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.A docking laser connection part 105 is included at the lower end of the main body 101 of the fire-steam iron 100. The docking laser connection unit 105 is connected to another docking laser connection unit provided in the charging system 300 so that the fire-fighting steam iron 100 is connected to the charging system 300 to receive water and power . The function of the docking laser connection unit 105 is already known, and a detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

도킹 레이저 연결부(105)의 상단에는 충전 시스템(300)의 물 공급 파이프로부터 물을 공급받을 수 있는 파이프(106)와 전원을 공급받을 수 있는 배터리 충전부(107)가 구비되어 있다. 여기서, 물 공급 파이프의 길이는 어느 하나의 길이로 한정하지 않는다.The upper end of the docking laser connection unit 105 is provided with a pipe 106 capable of receiving water from a water supply pipe of the charging system 300 and a battery charging unit 107 capable of receiving power. Here, the length of the water supply pipe is not limited to any one length.

소방 스팀 다리미(100)의 내부에 포함된 물 저장 수조의 물을 스팀 다리미판(110) 내부의 호스 노즐을 통해 외부로 분사될 수 있도록 호스(111)가 연결되어 있다. 호스(111)를 통해 올라온 물이 스팀 다리미판(110)의 호스 노즐을 통해 분사되는 방법은 이미 알려진 사항으로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.The hose 111 is connected to the outside through the hose nozzle inside the steam ironing board 110 so that the water in the water storage tank contained in the fire steam iron 100 can be sprayed to the outside. The method in which the water raised through the hose 111 is sprayed through the hose nozzle of the steam ironing board 110 is already known, and a detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

한편, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 내부에 구비되어 있는 내부 구조의 실시예에 대해 도 3을 참조로 설명한다.An embodiment of the internal structure provided inside the main body 101 of the fire-steam iron 100 will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치의 내부 예시도이다.3 is an internal view of a mobile water jet apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 본체(101) 내부에는 제어 시스템(120)과 배터리(130) 그리고 물 저장 수조(140)가 포함되어 있다. 이 외에 본체(101) 내부에는 스팀 다리미의 기능을 수행할 수 있는 다양한 구성 요소들이 포함될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 이에 대한 설명은 생략한다.3, a control system 120, a battery 130, and a water storage water tank 140 are included in the main body 101 of the fire-steam iron 100. In addition, various components that can perform the function of the steam iron can be included in the body 101, and a description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

배터리(130)는 소방 스팀 다리미(100)에 전원을 공급한다. 또한, 배터리(130)는 배터리 충전부(107)를 통해 충전 시스템(300)으로부터 전원을 공급받을 수 있다. 여기서, 배터리(130)는 재충전이 가능한 형태로 구현되며, 배터리(130)에 충전된 전원의 충전량을 감지하는 감지 센서(150)가 구비되어 있는 것을 예로 하여 설명한다. 감지 센서(150)가 배터리(130)의 충전량을 감지하는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The battery 130 supplies power to the fire-steam iron 100. In addition, the battery 130 can receive power from the charging system 300 through the battery charging unit 107. Here, the battery 130 is realized as a rechargeable type, and a battery 130 is provided with a sensing sensor 150 for sensing a charged amount of a power source. The method of detecting the amount of charge of the battery 130 by the detection sensor 150 can be performed by various methods, and therefore, the present invention is not limited to any one method.

물 저장 수조(140)는 호스(111)를 통해 스팀 다리미판(110)으로 공급하는 물을 저장한다. 또한 파이프(106)를 통해 충전 시스템(300)으로부터 물을 공급받을 수 있다. 이때, 물 저장 수조(140)의 일측에는 물 저장 수조(140)에 차 있는 물의 양을 확인하기 위한 센서(160)가 구비되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 물 저장 수조(140)에 저장된 물의 양을 확인하기 위해 별도의 센서가 구비되어 있는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.The water storage tank 140 stores water to be supplied to the steam ironing board 110 through the hose 111. And may be supplied with water from the charging system 300 through the pipe 106. [ At this time, a sensor 160 for checking the amount of water in the water storage tank 140 is provided at one side of the water storage tank 140. The embodiment of the present invention will be described by way of example in which a separate sensor is provided to check the amount of water stored in the water storage tank 140. However, the present invention is not limited thereto.

제어 시스템(120)은 감지 센서(150) 그리고 센서(160)와 연동하여, 배터리(130)의 전원 잔량과 물 저장 수조(140)의 물 잔량을 확인하여, 배터리(130)의 충전 여부와 물 저장 수조(140)의 물 공급 여부를 확인한다. 만약 충전 또는 물 공급이 필요한 것으로 확인하면, 제어 시스템(120)은 도킹 레이저 연결부(105)로 제어 신호를 전달하여, 충전 시스템(300)과 연결되어 물 또는 전원을 공급받도록 제어한다.The control system 120 checks the remaining amount of the power of the battery 130 and the remaining amount of water in the water storage tank 140 in cooperation with the sensing sensor 150 and the sensor 160, Whether or not water is being supplied to the storage tank 140 is checked. If it is determined that a charge or a water supply is required, the control system 120 transmits a control signal to the docking laser connection unit 105 to be connected to the charging system 300 so as to receive water or power.

또한, 제어 시스템(120)은 복수의 버튼(108-1∼108-4)의 버튼 상태 변경에 따라 발생된 제어 신호를 수신하여, 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능을 부여할지 여부, 자동으로 물 보충 또는 배터리 충전 여부를 결정한다. 또한, 제어 시스템(120)은 카메라(104)와 안테나(103)로부터 전달되는 영상 정보 또는 무선 신호 정보를 토대로, 화재 발생시 소방 스팀 다리미(100)가 화원으로 이동할 수 있도록 제어 신호를 생성하여 바퀴(102-1∼102-4)의 동작을 제어한다. The control system 120 also receives control signals generated in response to button state changes of the plurality of buttons 108-1 to 108-4 to determine whether or not the fire fighting function is to be given to the fire fighting steam iron 100, Determine whether to replenish water or charge the battery. The control system 120 generates a control signal to move the fire-fighting steam iron 100 to the fire source on the basis of the image information or the wireless signal information transmitted from the camera 104 and the antenna 103, 102-1 to 102-4.

모터(170)는 바퀴(102-1∼102-4)와 연동하여, 제어 시스템(120)으로부터 전송되는 제어 신호를 토대로 바퀴(102-1∼102-4)를 회전시켜 소방 스팀 다리미(100)가 이동할 수 있도록 한다.The motor 170 interlocks with the wheels 102-1 to 102-4 and rotates the wheels 102-1 to 102-4 on the basis of the control signal transmitted from the control system 120, To move.

여기서, 제어 시스템(120)의 구조에 대해 도 4를 참조로 설명한다.Here, the structure of the control system 120 will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 시스템의 구조도이다.4 is a structural diagram of a control system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어 시스템(120)은 인터페이스(121), 프로세서(122) 그리고 메모리(123)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the control system 120 includes an interface 121, a processor 122, and a memory 123.

인터페이스(121)는 복수의 버튼(108-1∼108-4), 카메라(104), 안테나(103), 감지 센서(150), 그리고 센서(160) 등 소방 스팀 다리미(100)의 본체와 내부에서 발생하거나 수집된 제어 신호를 수신한다. 그리고 인터페이스(121)는 제어 시스템(120)에서 생성된 제어 신호를 토대로 소방 스팀 다리미(100)가 움직이거나 물 보충, 배터리 충전 등을 수행하도록 각 구성 요소로 제어 신호를 전달한다. 이에 대해서는 이후 상세히 설명한다.The interface 121 includes a main body of the fire steam iron 100 such as a plurality of buttons 108-1 to 108-4, a camera 104, an antenna 103, a sensing sensor 150, and a sensor 160, Lt; / RTI > The interface 121 transmits a control signal to each component so that the fire steam iron 100 moves, replenishes water, or charges the battery based on the control signal generated in the control system 120. This will be described in detail later.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능이 활성화되었는지 확인한다. 소방 기능의 활성화는 기능 활성화 버튼(108-1)의 상태가 변경되어 인터페이스(121)를 통해 제어 신호가 전송되면, 이를 소방 기능의 활성화/비활성화로 판단한다. The processor 122 confirms whether the fire-fighting function is activated in the fire-fighting steam iron 100. When the state of the function activation button 108-1 is changed and a control signal is transmitted through the interface 121, activation of the fire prevention function is determined as activation / deactivation of the fire prevention function.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)에 소방 기능이 활성화 된 것으로 확인하면, 안테나(103)를 통해 수신한 RF 신호를 토대로 화재 구역을 확인한다. 여기서, RF 신호에는 RF 신호를 전송한 화재 감지기(200-1∼200-3)의 식별 정보가 포함되어 있다. 따라서, 프로세서(102)는 식별 정보를 토대로 어느 위치의 화재 감지기로부터 화재 감지가 이루어졌는지 확인한다. 프로세서(102)가 식별 정보를 토대로 화재 위치를 확인하는 방법은 여러 방법이 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The processor 122 confirms the fire zone based on the RF signal received through the antenna 103, when it is confirmed that the fire-fighting function is activated in the fire-steam iron 100. Here, the RF signal includes identification information of the fire detectors 200-1 to 200-3 that have transmitted the RF signal. Thus, the processor 102 determines from which location the fire detector is made based on the identification information. There are various methods for the processor 102 to confirm the fire position based on the identification information, and therefore, the present invention is not limited to any one method.

프로세서(122)는 화재가 발생한 위치를 확인하면, 모터(124)를 제어하여 모터(124)와 연결되어 있는 바퀴(102-1∼102-4)를 회전시켜, 해당 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 제어한다. 프로세서(122)가 모터(170)에 제어 신호를 전송하여 소방 스팀 다리미(100)의 이동을 제어하는 방법은 여러 형태로 구현할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.The processor 122 controls the motor 124 to rotate the wheels 102-1 to 102-4 connected to the motor 124 to move the fire steam iron 100 . The method of controlling the movement of the fire-steam iron 100 by transmitting the control signal to the motor 170 by the processor 122 can be implemented in various forms, and thus the detailed description thereof will be omitted in the embodiment of the present invention.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)가 화재 발생 위치로 이동하면, 카메라(104)를 통해 수신한 영상 정보를 처리하여 화재가 발생한 근원인 화원의 위치를 확인한다. 여기서, 프로세서(122)가 열감지 기능이 구비된 카메라(104)가 수집한 화재 위치의 영상을 분석하는 방법은 다양한 방법으로 수행할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나로 한정하지 않는다. 프로세서(122)는 영상 정보를 처리하여 화원의 위치를 확인하고, 화원 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 모터(170)를 제어, 바퀴(102-1∼102-4)의 회전을 제어한다. When the fire-fighting steam iron 100 moves to the fire occurrence position, the processor 122 processes the image information received through the camera 104 to confirm the location of the fire source, which is the source of the fire. Here, the method of analyzing the image of the fire position collected by the camera 104 having the thermal sensing function by the processor 122 can be performed by various methods, so that the present invention is not limited to any one method. The processor 122 processes the image information to confirm the position of the fire source, controls the motor 170 to move the fire steam iron 100 to the fire source position, controls the rotation of the wheels 102-1 to 102-4 do.

프로세서(122)는 물 저장 수조(140)에 담긴 물이 호스(111)을 통해 스팀 다리미판(110)으로 이동하여 화원으로 분사되도록 물 저장 수조(140)에 구비된 센서(160)를 제어한다. The processor 122 controls the sensor 160 provided in the water storage tank 140 so that the water contained in the water storage tank 140 moves to the steam ironing board 110 through the hose 111 and is sprayed into the fire source.

프로세서(122)는 센서(160)가 수집한 물 저장 수조(140)의 물 저장량 또는 감지 센서(150)가 수집한 배터리(130)의 전원 잔량을 확인한다. 그리고 물 저장량 또는 전원 잔량이 미리 설정된 임계량보다 적을 경우, 소방 스팀 다리미(100)가 모터(170)를 제어하여 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)으로 이동하도록 제어한다. 이를 위해, 메모리(123)에는 충전 시스템(300)의 위치 정보가 저장되어 있다.The processor 122 confirms the water storage amount of the water storage tank 140 collected by the sensor 160 or the remaining power amount of the battery 130 collected by the sensing sensor 150. [ When the water storage amount or the remaining power amount is less than a predetermined threshold amount, the fire-steam iron 100 controls the motor 170 to move the fire-steam iron 100 to the filling system 300. To this end, the memory 123 stores the location information of the charging system 300.

프로세서(122)는 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)으로 이동하면 도킹 레이저 연결부(105)를 제어한다. 이를 통해 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 구비된 또 다른 도킹 레이저 연결부와의 레이저 송수신을 통해 충전 시스템(300)에 도킹되어 물 또는 전원을 충전할 수 있도록 한다. 여기서, 도킹 레이저 연결부(105)의 기능이나 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)가 충전 시스템(300)에 도킹되는 방법은 여러 방법을 통해 수행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.The processor 122 controls the docking laser connection 105 when the fire steam iron 100 moves to the filling system 300. Through this, the fire-steam iron 100 is docked to the charging system 300 through laser transmission and reception with another docking laser connection part provided in the charging system 300 to charge water or power. Here, the method of docking the fire-fighting steam iron 100 to the filling system 300 through the function of the docking laser connection unit 105 and the laser transmission / reception can be performed through various methods. Therefore, in the embodiment of the present invention, But the present invention is not limited thereto.

메모리(123)는 충전 시스템(300)의 위치 정보를 저장, 관리한다. 또한, 소방 스팀 다리미(100)가 소방 기능을 부여 받아 화재 발생 시 화원으로 이동하여 물을 분사, 화재의 초기 진압을 시도하도록 하는 다양한 프로그램들이 저장되어 있다. The memory 123 stores and manages location information of the charging system 300. In addition, the fire-fighting steam iron 100 is provided with a fire-fighting function, and various programs are stored so that when the fire occurs, the fire-fighting steam iron 100 moves to the fireplace to spray water and try to suppress the fire early.

이상에서 설명한 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 도킹되어 연결된 예를 도 5를 참조로 설명한다.An example in which the fire-fighting steam iron 100 and the charging system 300 described above are connected by docking will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치와 충전 시스템의 연결을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing the connection between the mobile water injection device and the filling system according to the embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)의 도킹 레이저 연결부(105)와 충전 시스템(300)의 도킹 레이저 연결부(310)가 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 연결된다. The docking laser connection part 105 of the fire steam iron 100 and the docking laser connection part 310 of the charging system 300 are connected to the fire steam iron 100 and the charging system 300 ).

그러면, 소방 스팀 다리미(100)의 파이프(106)는 충전 시스템(300)의 물공급 파이프(320)와 연결되어, 충전 시스템(300)에서 소방 스팀 다리미(100)로 물이 공급된다. 또한, 소방 스팀 다리미(100)의 배터리 충전부(107)와 충전 시스템(300)의 배터리 충전 연결부(330)가 연결되어, 소방 스팀 다리미(100)로 전원이 공급된다.The pipe 106 of the fire-fighting steam iron 100 is connected to the water supply pipe 320 of the filling system 300 so that water is supplied from the filling system 300 to the fire-fighting steam iron 100. The battery charging unit 107 of the fire steam iron 100 and the battery charging connection unit 330 of the charging system 300 are connected to supply power to the fire steam iron 100.

여기서, 레이저 송수신을 통해 소방 스팀 다리미(100)와 충전 시스템(300)이 연결되는 방법, 연결된 후 물이 공급되거나 전원이 공급되는 방법은 여러 방법으로 수행할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 예로 한정하지 않는다. 그리고, 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 물과 전원을 공급할 수 있는 주방 싱크대를 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.Here, the method of connecting the fire-fighting steam iron 100 and the filling system 300 through the laser transmission / reception and the method of supplying water or supplying power after the connection can be performed by various methods. Therefore, The present invention is not limited thereto. In the embodiment of the present invention, a kitchen sink capable of supplying water and power to the charging system 300 will be described as an example, but the present invention is not limited thereto.

이상에서 설명한 소방 스팀 다리미(100)가 구비된 환경에서 소방 스팀 다리미(100)를 이용하여 화재를 초기 진압하는 방법에 대해 도 6을 참조로 설명한다.A method of initially suppressing a fire using the fire-steam iron 100 in the environment provided with the fire-fighting steam iron 100 described above will be described with reference to FIG.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치를 이용한 화재 초기 진압 방법에 대한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an initial fire suppression method using a mobile water injection device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 소방 스팀 다리미(100)는 건물 내 임의의 위치에 구비되어 있는 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)와 페어링 절차를 수행한다(S100). 소방 스팀 다리미(100)와 화재 감지기(200-1∼200-3) 사이의 페어링 절차는 다양하게 진행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다. S100 단계의 페어링 절차를 통해, 화재 감지기가 화재 발생을 감지하면, 이에 대한 사항이 소방 스팀 다리미(100)로 전달될 수 있다. As shown in FIG. 6, the fire-steam iron 100 performs a pairing procedure with a plurality of fire detectors 200-1 to 200-3 provided at arbitrary positions in a building (S100). The pairing procedure between the fire-steam iron 100 and the fire detectors 200-1 to 200-3 may be variously performed, and thus the present invention is not limited to any one method. If the fire detector detects the occurrence of a fire through the pairing procedure in step S100, the fire detector can be transmitted to the fire-fighting steam iron 100.

소방 스팀 다리미(100) 어느 하나의 화재 감지기로부터 화재 감지기의 식별 정보가 포함된 무선 신호가 전송되면, 소방 스팀 다리미(100)는 화재 감지기의 동작을 감지한다(S101). 본 발명의 실시예에서는 화재 감지기 각각이 화재를 감지할 경우, 무선 신호를 소방 스팀 다리미(100)로 전송하는 것을 예로 하여 설명한다. When a radio signal including the identification information of the fire detector is transmitted from any one fire detector, the fire steam iron 100 senses the operation of the fire detector (S101). In the embodiment of the present invention, when a fire is detected by each of the fire detectors, a radio signal is transmitted to the fire steam iron 100 as an example.

그러나, 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3) 중 임의의 화재 감지기가 메인 감지기로 설정되어 있으며, 나머지 화재 감지기들이 서브 감지기로써 메인 감지기에 연동하는 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 소방 스팀 다리미(100)는 메인 감지기로부터 무선 신호를 수신하고, 무선 신호에는 화재 감지기의 식별 정보가 포함되어 있다.However, any one of the plurality of fire detectors 200-1 to 200-3 may be set as a main detector, and the remaining fire detectors may be implemented as a sub-detector in conjunction with the main detector. In this case, the fire-steam iron 100 receives the radio signal from the main sensor, and the radio signal includes the identification information of the fire detector.

소방 스팀 다리미(100)는 식별 정보를 토대로 화재 감지기의 위치 정보를 확인한다(S102). 소방 스팀 다리미(100)에 포함된 제어 시스템(120)은 화재 감지기의 위치로 소방 스팀 다리미(100) 본체의 이동을 제어한다(S103). The fire-steam iron 100 confirms the position information of the fire detector based on the identification information (S102). The control system 120 included in the fire-fighting steam iron 100 controls the movement of the body of the fire-fighting steam iron 100 to the position of the fire detector (S103).

소방 스팀 다리미(100)는 카메라(104)를 이용하여 수집된 화상 정보를 분석하여 화재가 발생한 화원의 위치를 확인하고(S104), 화원의 위치가 확인되면 해당 위치에 물을 분사한다(S105). 화원의 위치에 물을 분사하면서, 소방 스팀 다리미(100)는 물 저장 수조(140)에 남은 물 잔여량이 미리 설정한 임계량보다 적은지, 배터리 잔류량이 미리 설정한 임계량보다 적은지 확인한다(S106, S107).The fire-fighting steam iron 100 analyzes image information collected by using the camera 104 to confirm the position of the fire source where the fire is generated (S104). When the position of the fire source is confirmed (S105) . While spraying the water to the position of the fire source, the fire-steam iron 100 confirms whether the water remaining amount in the water storage tank 140 is less than a preset threshold amount or the battery remaining amount is less than a preset threshold amount (S106, S107) .

만약 물 잔여량이나 배터리 잔류량 중 적어도 하나의 임계량이 미리 설정한 임계량보다 적은 것으로 확인하면, 소방 스팀 다리미(100)는 충전 시스템(300)으로 이동하여 도킹을 시도한다(S108). 그리고, 충전 시스템(300)을 통해 물이나 전원을 공급받은 후(S109), 다시 화원 위치로 복귀한다(S110). If it is determined that the critical amount of at least one of the remaining amount of water and the remaining amount of the battery is less than the predetermined threshold amount, the fire-steam iron 100 moves to the charging system 300 and attempts to dock the battery. Then, water or power is supplied through the charging system 300 (S109) and then returned to the flower source position (S110).

이상의 절차를 통해 소방 스팀 다리미(100)는 복수의 화재 감지기(200-1~200-3)와 연동하여 화재 위치를 파악, 초기 화재 발생시 화재 발생 위치로 이동하여 초기 진압을 수행할 수 있다. 이때, 소방 스팀 다리미(100)는 단말(400)에 설치된 어플리케이션의 제어에 따라 화재 초기 진압을 수행할 수도 있다. 이에 대해 도 7을 참조로 설명한다.Through the above procedure, the fire steam iron 100 grasps the fire position by interlocking with the plurality of fire detectors 200-1 to 200-3, and moves to the fire occurrence position in the initial fire occurrence to perform the initial suppression. At this time, the fire steam iron 100 may perform the initial fire suppression under the control of the application installed in the terminal 400. [ This will be described with reference to FIG.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동식 물 분사 장치가 구비된 환경의 예시도이다.7 is an exemplary view of an environment equipped with a mobile water injection device according to another embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 단말(400)에 설치된 어플리케이션은 건물 천장에 설치된 복수의 화재 감지기(200-1∼200-3)들과 연동하여 건물 내 어느 위치에서 화재가 발생하였는지를 파악한다. 단말(400)에 설치된 어플리케이션은 확인한 화재 발생 위치를 소방 스팀 다리미(100)로 전달하여, 소방 스팀 다리미(100)가 해당 화재 발생 위치로 이동하여 내부에 저장되어 있는 물을 분사하여 화재의 초기 진압을 시도하도록 제어한다. As shown in FIG. 7, an application installed in the terminal 400 interlocks with a plurality of fire detectors 200-1 to 200-3 installed on a ceiling of a building to determine where fire occurs in the building. The application installed in the terminal 400 transmits the identified fire occurrence position to the fire-fighting steam iron 100, and the fire-fighting steam iron 100 moves to the fire occurrence position and injects the water stored therein, .

또한, 단말(400)은 방재 서버(500-1), 아파트 관리 서버(500-2) 또는 소방 신고 센서 서버(500-3) 등으로 화재 신고를 위한 호 연결을 시도하여, 화재가 발생하였음을 신속하게 알린다. 그리고, 단말(400)의 사용자는 소방 스팀 다리미(100)로부터 전송되는 영상을 단말(400)을 통해 확인하여, 화재 발생 위치로 소방 스팀 다리미(100)가 이동하도록 실시간 제어 신호를 전송한다.In addition, the terminal 400 tries to connect a call for reporting a fire to the disaster prevention server 500-1, the apartment management server 500-2, or the fire alarm report sensor server 500-3, Promptly notify. The user of the terminal 400 confirms the image transmitted from the fire steam iron 100 through the terminal 400 and transmits a real time control signal so that the fire steam iron 100 moves to the fire occurrence position.

소방 스팀 다리미(100)는 내부에 저장되어 있는 물이 부족하여 분사가 어렵거나, 소방 스팀 다리미(100) 자체에 구비되어 있는 배터리의 부족으로 화재 발생 위치로의 이동이 불가능한 경우, 충전 시스템(300)과의 연결을 통해 물과 전원을 재충전하여 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 충전 시스템(300)으로 주방에 구비되어 있는 싱크대를 예로 하여 설명하나, 물과 전기를 하나의 공간에서 공급해줄 수 있는 시스템이면 어느 형태든 무방하며, 물과 전기가 각각 다른 공간에서 공급될 수도 있다.In case the fire-fighting steam iron 100 is difficult to inject due to a lack of water stored therein, or if it is impossible to move to the fire-generating position due to a shortage of batteries installed in the fire-fighting steam iron 100 itself, ) Can be used to recharge water and power. In the embodiment of the present invention, the sink system provided in the kitchen is described as an example of the charging system 300, but any type of system can be used as long as water and electricity can be supplied in one space. It can also be supplied in space.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims

As a mobile water jetting device,
A water storage tank in which water is stored,
A spray plate for spraying the water stored in the water storage tank to the outside,
A hose for connecting the water storage tank and the spray plate to move the water stored in the water storage tank to the spray plate,
And a body
A controller for controlling the fire detector to detect the operation of one of the plurality of fire detectors and to move the water stored in the water storage tank to the outside through the spray plate,
And a control unit for controlling the operation of the movable water jetting apparatus.

The method according to claim 1,
A signal receiver for receiving the operation of the fire detector from the plurality of fire detectors, and
A plurality of wheels for moving the main body to a position of the operated fire detector through the control of the control system,
And a control unit for controlling the operation of the movable water jetting apparatus.

3. The method of claim 2,
A battery for supplying power to the main body,
A sensing sensor provided at one side of the battery for sensing a remaining battery level of the battery,
A sensor provided at one side of the water storage tank for checking the remaining amount of water stored in the water storage tank,
A motor for moving the plurality of wheels according to a control signal generated in the control system,
Further comprising:

The method of claim 3,
A docking laser connection unit connecting the main body to the charging system through laser transmission and reception with a connection unit provided in the charging system,
A pipe for supplying water from the filling system to the water storage tank when the main body is connected to the filling system,
And a battery charging unit for charging the battery by receiving power from the charging system when the main body is connected to the charging system,
Further comprising:

5. The method of claim 4,
The control system includes:
Wherein at least one of a remaining amount of the battery sensed by the sensing sensor or a remaining amount of water recognized by the sensor is less than a predetermined threshold amount,
Wherein the control unit generates a control signal to be transmitted to the docking laser connection unit so that the main body moved to the charging system is connected to the charging system.

6. The method of claim 5,
A camera that shoots images of the fire area
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Wherein the control system analyzes the image photographed by the camera to determine a fire source position of the fire and generates a control signal so that water is sprayed through the spray plate to the determined fire source position.

The method according to claim 6,
An activation button for changing the state to activate the fire protection function,
A pairing button for interlocking the plurality of fire detectors with the main body,
A water replenishing button for activating the water replenishing function to replenish the water through the charging system when the remaining amount of water confirmed by the sensor is less than the critical amount,
A battery charging button for activating a battery charging function to receive power through the charging system when the battery remaining amount detected by the detection sensor is less than the threshold amount,
Further comprising:

8. The method of claim 7,
The charging system comprises:
A docking laser connection part provided in the main body and a docking laser connection part connecting the main body through a laser transmission / reception,
A pipe for supplying water to the connected body, and
Battery charging connection to supply power to the connected body
And a control unit for controlling the operation of the movable water jetting apparatus.

9. The method of claim 8,
Wherein the movable water injection device is a standing type steam irrigation device.

An initial fire suppression method in which a mobile water injection device attempts an initial fire suppression,
Detecting the operation of any one of the plurality of fire detectors,
Checking the location information of the operated fire detector, determining the location information as a fire occurrence location,
Confirming the location of the fire source from the image of the location of fire occurrence, and
A step of spraying the stored water to the identified fire source location and attempting the initial fire suppression
Wherein the initial fire suppression method comprises the steps of:

11. The method of claim 10,
After the step of attempting the initial fire suppression,
Confirming whether at least one of the stored water remaining amount and the battery remaining amount is less than a predetermined threshold amount,
If at least one of the remaining amount of water or the remaining amount of the battery is less than the critical amount, moving to the charging system and attempting connection to the charging system; and
Receiving water or power connected to the charging system
Wherein the initial fire suppression method comprises the steps of:

12. The method of claim 11,
Wherein the attempting to connect to the charging system comprises:
And attempting to connect to the charging system based on laser transmission / reception between a docking laser connection part provided in the charging system and a docking laser connection part provided in the mobile water injection device.

11. The method of claim 10,
Before the step of sensing the operation,
A step of interlocking with the plurality of fire detectors based on an interlocking attempt signal with the plurality of fire detectors inputted from outside,
Wherein the initial fire suppression method comprises the steps of:

11. The method of claim 10,
Wherein the sensing the operation comprises:
Receiving a fire occurrence notification signal including a fire occurrence position from an arbitrary terminal interlocked with the plurality of fire detectors
Further comprising the steps of:

As a fire-fighting steam iron,
A water storage tank in which water is stored,
An ironing board for spraying the water stored in the water storage tank to the outside,
And a hose connecting the water storage tank and the ironing board to move the water stored in the water storage tank to the steam ironing board,
And a body
A control system for spraying water stored in the water storage tank to the outside through the ironing board in accordance with a control signal transmitted from a terminal
Fire steam iron including.

16. The method of claim 15,
A plurality of wheels provided at a lower portion of the main body,
A battery for supplying power to the steam iron,
A sensing sensor provided at one side of the battery for sensing a remaining battery level of the battery,
A sensor provided on one side of the water storage tank for checking the remaining amount of water stored in the water storage tank,
A docking laser connection part for transmitting and receiving a laser beam to and from the charging system to be connected to the charging system based on an input control signal,
A pipe connected to the charging system for supplying water from the charging system to the water storage tank,
A battery charging unit for charging the battery by receiving power from the charging system when connected to the charging system,
Fire-fighting steam iron.

17. The method of claim 16,
An antenna for receiving a radio signal indicating the occurrence of a fire from a fire detector of any one of a control signal transmitted from the terminal or a plurality of fire detectors installed at an arbitrary position,
A camera that shoots images of the fire area
Further comprising:
Wherein the control system transmits the image photographed by the camera to the terminal.