KR20190040145A - A Signal Simulator for Detecting an Operation of a Automobile Element - Google Patents

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KR20190040145A
KR20190040145A KR1020190037328A KR20190037328A KR20190040145A KR 20190040145 A KR20190040145 A KR 20190040145A KR 1020190037328 A KR1020190037328 A KR 1020190037328A KR 20190037328 A KR20190037328 A KR 20190037328A KR 20190040145 A KR20190040145 A KR 20190040145A
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Abstract

The present invention relates to a signal simulator for detecting operation of a vehicle component and, specifically, to a signal simulator for detecting operation of a vehicle component capable of detecting and analyzing an output signal generated by transmitting a signal transmitted from a detecting part which detects operation of the vehicle component to an electronic control unit (ECU). The signal simulator for detecting operation of the vehicle component comprises: a detection signal generating module (11) for determining various signal states to be detected in accordance with an operation state of the component; a virtual signal generating module (12) for generating a virtual signal corresponding to various detection signals determined by the detection signal generating module (11); and a signal output module (13) for outputting each electronic signal generated by the virtual signal generating module (12) to the electronic control unit (ECU).

Description

자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터{A Signal Simulator for Detecting an Operation of a Automobile Element} Technical Field [0001] The present invention relates to a signal simulator for detecting an operation of an automobile part,

본 발명은 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터에 관한 것이고, 구체적으로 자동차 부품의 작동을 탐지하는 탐지 유닛으로부터 전송된 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송하여 생성되는 출력 신호의 탐지 및 분석이 가능하도록 하는 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터에 관한 것이다. The present invention relates to a signal simulator for detecting the operation of an automobile part, and more particularly, to a method for detecting and analyzing an output signal generated by transmitting a signal transmitted from a detection unit for detecting the operation of an automobile part to an electronic control unit And more particularly, to a signal simulator for detecting the operation of an automotive part.

자동차는 다수 개의 작동을 위한 부품을 포함할 수 있고, 각각의 부품의 작동 상태가 탐지되어 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송될 수 있다. 전자 제어 유닛은 전송된 정보에 기초하여 자동차의 엔진, 자동 변속기, 브레이크, 휠 또는 다른 자동차의 부품의 작동을 전자적으로 결정할 수 있다. 예를 들어 휠 센서에 의하여 탐지된 휠의 상태가 전자 제어 유닛으로 전송되고, 전자 제어 유닛은 입력된 신호에 따른 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 이후 제어 신호에 따라 휠의 작동이 제어될 수 있다. 이와 같은 탐지 신호의 발생 및 그에 따른 전자 제어 유닛의 출력 신호가 미리 시험이 될 필요가 있다. An automobile may include components for a plurality of operations, and the operating states of the respective components may be detected and transmitted to the electronic control unit (ECU). The electronic control unit can electronically determine the operation of the vehicle's engine, automatic transmission, brake, wheel or other automotive parts based on the information transmitted. For example, the state of the wheel detected by the wheel sensor is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit can generate the control signal in accordance with the input signal. Then, the operation of the wheel can be controlled according to the control signal. The generation of such a detection signal and the corresponding output signal of the electronic control unit need to be tested in advance.

특허등록번호 제10-0686359호는 개발된 ECU 임베디드 시스템을 가상적인 3D 자동차 시뮬레이션에 적용하여 ECU 임베디드 시스템의 안정성 및 적합성을 테스트하는 ECU 임베디드 시스템을 위한 3D 자동차 시뮬레이터 시스템에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2002-0054815호는 하이브리드 전기 자동차용 엔진의 입출력 신호를 실제 신호와 유사하게 모사 출력하여 엔진 제어 장치의 개발을 위한 로직 검증이나 실차 상태의 재현 시험이 가능하도록 하는 자동차용 엔진 제어 장치의 입출력 신호 시뮬레이터에 관하여 개시한다. Patent Registration No. 10-0686359 discloses a 3D car simulator system for an ECU embedded system that tests the stability and suitability of an ECU embedded system by applying the developed ECU embedded system to a virtual 3D car simulation. In addition, Patent Publication No. 10-2002-0054815 discloses a hybrid vehicle in which an input / output signal of an engine for a hybrid electric vehicle is simulated like an actual signal to enable logic verification for development of an engine control device or reproduction test of an actual vehicle state An input / output signal simulator of an engine control device will be described.

선행기술 또는 공지 기술에서 개시된 시뮬레이터 또는 이와 유사한 장치는 자동차에 부착된 센서로부터 발생되는 실제 탐지 신호가 ECU로 출력이 되고, 그에 따른 제어 신호를 분석하는 기술에 대하여 개시하지 않는다. 그러므로 이와 같이 탐지 유닛으로부터 실제로 발생하는 신호를 처리하여 ECU로 전송하면서 그에 따라 출력 신호의 분석이 가능하도록 하는 시뮬레이터가 개발될 필요가 있다.A simulator or similar device disclosed in the prior art or a publicly known technique does not disclose a technique of actually detecting a signal generated from a sensor attached to an automobile to be output to the ECU and analyzing a corresponding control signal. Therefore, it is necessary to develop a simulator that processes signals actually generated from the detection unit and transmits them to the ECU, thereby enabling analysis of the output signals accordingly.

본 발명의 목적은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술 1: 특허등록번호 제10-0686359호(성균관대학교 산학협력단, 2007년02월26일 공고) 이씨유 임베디드 시스템을 위한 3차원 자동차 시뮬레이터시스템 및 시뮬레이션 방법Prior Art 1: Patent Registration No. 10-0686359 (Sungkyunkwan Univ. Industry & University Cooperation Agency, Notice of February 26, 2007) 3-Dimensional Vehicle Simulator System and Simulation Method for ICE Embedded System 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2002-0054815호(현대자동차주식회사, 2002년07월08일 공개) 자동차용 엔진 제어장치의 입출력 신호 시뮬레이터Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2002-0054815 (published by Hyundai Motor Co., Ltd., Jul. 08, 2002) Input / output signal simulator of engine control device for automobile

본 발명의 목적은 자동차의 작동 상태에 따라 관련 부품에서 발생되는 다양한 작동 신호를 생성하여 전자 제어 유닛으로 출력하여 발생되는 제어 신호 또는 제어 동작의 확인이 가능하도록 하는 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a signal simulator for detecting the operation of an automobile part which enables generation of various operation signals generated in related parts according to the operating state of the automobile and output to the electronic control unit, .

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터는 부품의 작동 상태에 따라 탐지되는 다양한 신호 상태를 결정하는 탐지 신호 생성 모듈; 탐지 신호 생성 모듈에서 결정된 다양한 탐지 신호에 대응되는 가상 신호를 생성하는 가상 신호 생성 모듈; 및 가상 신호 생성 모듈에서 생성된 각각의 전자 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 출력하는 신호 출력 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a signal simulator for operation detection of an automotive part includes: a detection signal generation module for determining various signal conditions to be detected according to the operating state of the part; A virtual signal generation module for generating a virtual signal corresponding to various detection signals determined by the detection signal generation module; And a signal output module for outputting each electronic signal generated by the virtual signal generation module to the electronic control unit (ECU).

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가상 신호 생성 모듈은 결정된 가상 신호의 입력을 위한 적어도 하나의 입력 포트를 가지는 입력 블록; 및 생성된 가상 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송하는 적어도 하나의 출력 포트를 가지는 출력 블록을 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the virtual signal generation module comprises: an input block having at least one input port for inputting a determined virtual signal; And an output block having at least one output port for transmitting the generated virtual signal to the electronic control unit (ECU).

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자 제어 유닛(ECU)으로부터 출력을 수신하는 캔(Controller Area Network) 통신 유닛을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, a CAN (Controller Area Network) communication unit for receiving an output from the electronic control unit (ECU) is further included.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품은 자동차의 휠이 되고, 가상 신호는 휠 센서의 에어 갭이 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the part becomes the wheel of the automobile, and the virtual signal becomes the air gap of the wheel sensor.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 가상 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호가 된다.According to another preferred embodiment of the present invention, the virtual signal is a PWM (Pulse Width Modulation) signal.

본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 자동차의 작동과 연관된 다양한 작동 부품으로부터 발생되는 각각의 동작 상태에 따른 작동 신호를 가상적으로 발생시켜 전자 제어 유닛(ECU)으로 유입되도록 한다. 이후 가상 신호의 입력에 따른 ECU의 제어 신호 또는 제어 동작의 확인이 가능하도록 한다. 이로 인하여 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 다양한 자동차 부품의 작동에 따른 ECU의 작동이 미리 시험될 수 있도록 하는 것에 의하여 다양한 부품의 작동에 따른 ECU의 출력의 확인될 수 있도록 한다. The signal simulator according to the present invention virtually generates operation signals according to the respective operation states generated from the various operation parts associated with the operation of the vehicle, and causes the signals to flow into the electronic control unit (ECU). Thereafter, it is possible to confirm the control signal or the control operation of the ECU according to the input of the virtual signal. Accordingly, the signal simulator according to the present invention allows the operation of the ECU according to the operation of various automobile parts to be tested in advance, so that the output of the ECU according to the operation of various parts can be confirmed.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 가상 신호 생성 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터가 휠 센서에 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a는 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이고, 도 4b는 작동 과정에서 생성되는 매개변수의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of the operating structure of a signal simulator for detecting the operation of an automotive part according to the present invention.
FIG. 2 illustrates an embodiment of a virtual signal generation module according to the present invention.
Fig. 3 shows an embodiment in which the signal simulator according to the present invention is applied to a wheel sensor.
FIG. 4A shows an embodiment of the operation of the signal simulator according to the invention, and FIG. 4B shows an embodiment of the parameters generated in the operation.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of the operating structure of a signal simulator for detecting the operation of an automotive part according to the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터는 부품의 작동 상태에 따라 탐지되는 다양한 신호 상태를 결정하는 탐지 신호 생성 모듈(11); 탐지 신호 생성 모듈(11)에서 결정된 다양한 탐지 신호에 대응되는 가상 신호를 생성하는 가상 신호 생성 모듈(12); 및 가상 신호 생성 모듈(12)에서 생성된 각각의 전자 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 출력하는 신호 출력 모듈(13)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a signal simulator for detecting the operation of an automobile part includes a detection signal generation module 11 for determining various signal conditions to be detected according to an operation state of a part; A virtual signal generation module 12 for generating a virtual signal corresponding to various detection signals determined by the detection signal generation module 11; And a signal output module 13 for outputting each electronic signal generated by the virtual signal generation module 12 to the electronic control unit (ECU).

신호 시뮬레이터는 자동차의 작동과 관련된 다양한 부품의 작동 상태를 탐지하는 탐지 유닛으로부터 발생되는 신호를 발생시킬 수 있다. 발생되는 신호는 자동차에 실제로 설치된 탐지 유닛으로부터 발생된 신호가 될 수 있다. 예를 들어 자동차의 서로 다른 작동 상태에서 네 개의 바퀴의 상태를 탐지하는 휠 센서가 될 수 있다. 서로 다른 작동 상태의 탐지에 따른 각각의 탐지 신호가 탐지 신호 생성 모듈(11)에 의하여 결정될 수 있다. 탐지 신호 생성 모듈(11)은 각각의 부품의 작동 상태에 따른 탐지 신호를 결정할 수 있고, 탐지 신호 생성 모듈(11)은 각각의 자동차의 부품에 대한 탐지 유닛으로부터 탐지 신호 입력(IP)이 되는 상황을 만들 수 있다. 예를 들어 탐지 신호 생성 모듈(11)은 각각의 탐지 센서로부터 발생되는 다양한 탐지 신호를 저장할 수 있고, 저장된 탐지 신호가 가상 신호 생성 모듈(12)로 전송될 수 있다. The signal simulator may generate a signal originating from a detection unit that detects the operating condition of various components associated with the operation of the vehicle. The generated signal may be a signal generated from a detection unit actually installed in the vehicle. For example, it could be a wheel sensor that detects the condition of four wheels in different operating states of the car. Each detection signal according to detection of different operating states can be determined by the detection signal generation module 11. [ The detection signal generation module 11 can determine a detection signal according to the operation state of each component, and the detection signal generation module 11 detects a situation in which a detection signal input (IP) . For example, the detection signal generation module 11 may store various detection signals generated from the respective detection sensors, and the stored detection signals may be transmitted to the virtual signal generation module 12.

가상 신호 생성 모듈(12)은 탐지 신호 생성 모듈(11)로부터 입력되는 각각의 탐지 신호를 식별하고, 그에 해당하는 탐지 신호를 생성하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 가상 신호 생성 모듈(12)은 탐지 신호 생성 모듈(11)로부터 유입되는 각각의 신호의 입력과 생성된 가상 신호의 전자 제어 유닛으로 전송을 처리하는 입출력 유닛; 입력된 각각의 탐지 신호를 발생시키는 신호 발생기; 전자 제어 유닛과 통신을 위한 캔(CAN) 통신 유닛; 및 신호의 발생을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다. 가상 신호 생성 모듈(12)은 예를 들어 인쇄회로기판과 같은 구조로 만들어질 수 있고, 각각의 작동 상태의 탐지에 따른 전자 신호를 발생시켜 신호 출력 모듈(13)로 전송할 수 있다. The virtual signal generation module 12 may have a function of identifying each detection signal input from the detection signal generation module 11 and generating a detection signal corresponding thereto. For example, the virtual signal generation module 12 includes an input / output unit for processing input of each signal input from the detection signal generation module 11 and processing of transmission to the electronic control unit of the generated virtual signal; A signal generator for generating each of the input detection signals; A can (CAN) communication unit for communication with the electronic control unit; And a control unit for controlling the generation of the signal. The virtual signal generation module 12 may be formed, for example, as a printed circuit board, and may generate an electronic signal according to the detection of each operation state and transmit the generated electronic signal to the signal output module 13.

신호 출력 모듈(13)은 가상 신호 생성 모듈(12)로부터 생성된 신호를 전자 제어 유닛(14)으로 전송하는 기능을 가질 수 있고, 전자 제어 유닛(14)과 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 신호 출력 모듈(13)은 전자 제어 유닛(14)과 데이터 통신이 가능한 출력 포트를 포함할 수 있다. 신호 출력 모듈(13)에 의하여 가상 탐지 신호가 전자 제어 유닛(ECU)(14)으로 전송되면 전자 제어 유닛(ECU)(14)은 가상 탐지 신호에 따라 작동을 위한 작동 신호를 발생시킬 수 있고, 작동 신호는 예를 들어 캔(CAN: Controller Area Network) 통신과 같은 통신을 통하여 출력 포트를 통하여 피드백 유닛(15)으로 전송될 수 있다. 피드백 유닛(15)은 작동신호를 처리하여 가상 신호 생성 모듈(12)로 전송하거나 탐지 분석 모듈(16)로 전송하는 기능을 가질 수 있다. 탐지 분석 모듈(16)은 전자 제어 유닛(14)의 작동을 분석 또는 시험하기 위한 독립된 기기가 되거나 가상 신호 생성 모듈(12)의 일부가 될 수 있다. 예를 들어 탐지 분석 모듈(16)은 디스플레이 유닛을 포함할 수 있고, 전송된 가상 탐지 신호와 그에 따른 전자 제어 유닛(14)의 작동이 표시될 수 있다. 이에 의하여 가상 탐지 신호의 전송에 따른 전자 제어 유닛(14)의 작동 상태가 확인되거나, 시험될 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 자동차의 작동 과정에서 휠 또는 다른 부품의 작동 상태를 탐지하는 탐지 유닛으로부터 발생되는 전자 신호를 발생시켜 전자 제어 유닛(14)으로 전송하여 전자 제어 유닛(14)의 출력이 확인될 수 있도록 한다. 신호 시뮬레이터는 다양한 구조로 만들어질 수 있고, 다양한 형태의 자동차의 전자 제어 유닛(14)의 성능 또는 출력의 확인에 적용될 수 있다. The signal output module 13 may have a function of transmitting the signal generated from the virtual signal generation module 12 to the electronic control unit 14 and may be communicably connected to the electronic control unit 14. [ The signal output module 13 may include an output port capable of data communication with the electronic control unit 14. When the virtual detection signal is transmitted to the electronic control unit (ECU) 14 by the signal output module 13, the electronic control unit (ECU) 14 can generate an operation signal for operation in accordance with the virtual detection signal, The operation signal can be transmitted to the feedback unit 15 through the output port through communication such as CAN (Controller Area Network) communication, for example. The feedback unit 15 may have the function of processing the activation signal and transmitting it to the virtual signal generation module 12 or to the detection analysis module 16. [ The detection analysis module 16 may be an independent device for analyzing or testing the operation of the electronic control unit 14 or may be part of the virtual signal generation module 12. [ For example, the detection analysis module 16 may include a display unit, and the transmitted virtual detection signal and thus the operation of the electronic control unit 14 may be displayed. Whereby the operating state of the electronic control unit 14 according to the transmission of the virtual detection signal can be confirmed or tested. Thus, the signal simulator according to the present invention generates an electronic signal generated from a detection unit that detects the operating state of a wheel or other parts in the course of operation of the vehicle, and transmits the generated electronic signal to the electronic control unit 14, Allow output to be verified. The signal simulator can be made in various structures and can be applied to the confirmation of the performance or output of the electronic control unit 14 of various types of automobiles.

도 2는 본 발명에 따른 가상 신호 생성 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2 illustrates an embodiment of a virtual signal generation module according to the present invention.

도 2를 참조하면, 가상 신호 생성 모듈은 결정된 가상 신호의 입력을 위한 적어도 하나의 입력 포트를 가지는 입력 블록(22); 및 생성된 가상 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송하는 적어도 하나의 출력 포트를 가지는 출력 블록(25)을 포함한다. Referring to FIG. 2, the virtual signal generation module includes an input block 22 having at least one input port for inputting a determined virtual signal; And an output block 25 having at least one output port for transmitting the generated virtual signal to the electronic control unit (ECU).

가상 신호 생성 모듈은 인쇄회로기판 구조로 만들어질 수 있고, 생성되어야 하는 탐지 신호가 입력 블록(22)을 통하여 입력될 수 있다. 예를 들어 입력 블록(22)은 입력 전압 포트, 전방 좌측 및 우측 휠 입력 포트, 후방 좌측 및 우측 휠 입력 포트 및 접지를 포함할 수 있다. 각각의 입력 포트는 신호 발생 제어 기판(21)에 형성된 입력 신호 단자 블록(23)과 연결될 수 있다. 입력 블록(22)과 입력 신호 단자 블록(23)은 스위치 유닛(28)에 의하여 연결이 설정될 수 있다. 다양한 작동 상태에서 서로 다른 휠의 작동 상태를 탐지하는 휠 센서에서 탐지된 신호가 입력 신호 단자 블록(23)을 통하여 신호 발생 제어 기판(21)에 배치된 신호 발생기로 전송될 수 있다. 신호 발생기는 각각의 탐지 신호에 대응하는 신호를 발생시켜 출력 신호 단자 블록(24)과 연결된 출력 블록(25)을 통하여 전자 제어 유닛으로 전송할 수 있다. The virtual signal generation module can be made into a printed circuit board structure and a detection signal to be generated can be input through the input block 22. [ For example, input block 22 may include an input voltage port, front left and right wheel input ports, rear left and right wheel input ports, and ground. Each of the input ports may be connected to an input signal terminal block 23 formed on the signal generation control board 21. The input block 22 and the input signal terminal block 23 can be connected by the switch unit 28. [ A signal detected by a wheel sensor that detects the operating states of the different wheels in various operating states can be transmitted to the signal generator disposed on the signal generation control board 21 through the input signal terminal block 23. [ The signal generator may generate a signal corresponding to each detection signal and transmit it to the electronic control unit through an output block 25 connected to the output signal terminal block 24. [

입력 블록(22)과 출력 블록(25)은 각각 캔 통신 유닛(26)과 연결될 수 있고, 예를 들어 입력 블록(22)은 BCM(Body Control Module) 또는 IPS(Intelligent Power Switch)와 통신을 위한 CAN-H와 엔진과 통신하는 CAN-L 채널로 이루어진 채널 블록(27)과 연결될 수 있고, 출력 블록(25)은 CAN 통신을 통하여 가상 탐지 신호의 입력에 따라 전자 제어 유닛으로 출력을 전송하는 기능을 가질 수 있다. 신호 발생 제어 기판(21)에 통신 신호의 전송을 확인하는 체크 핀(29)이 배치될 수 있고, 전자 제어 유닛과 신호 발생 제어 기판(21)은 다양한 방식으로 연결되어 CAN 통신이 이루어질 수 있다. The input block 22 and the output block 25 may each be connected to a can communication unit 26 and the input block 22 may be connected to a body control module (BCM) or an intelligent power switch A channel block 27 composed of CAN-L and a CAN-L channel communicating with the engine, and the output block 25 has a function of transmitting an output to the electronic control unit in accordance with the input of the virtual detection signal through the CAN communication Lt; / RTI > A check pin 29 for confirming the transmission of a communication signal to the signal generation control board 21 may be disposed and the electronic control unit and the signal generation control board 21 may be connected in various ways to perform CAN communication.

위에서 설명된 것처럼, 탐지 신호는 휠 센서에 의하여 탐지되는 신호가 될 수 있고, 탐지 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 형태로 발생되어 전자 제어 유닛으로 전송될 수 있다. As described above, the detection signal may be a signal detected by the wheel sensor, and the detection signal may be generated in the form of a PWM (Pulse Width Modulation) signal and transmitted to the electronic control unit.

도 3은 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터가 휠 센서에 적용되는 실시 예를 도시한 것이다. Fig. 3 shows an embodiment in which the signal simulator according to the present invention is applied to a wheel sensor.

도 3을 참조하면, 휠 센서(30)는 자동차의 속도를 탐지하는 기능을 가질 수 있고, 휠 사이에 형성되는 에어 갭(AG1, AG2, AG3)에 따라 서로 다른 전자 제어 유닛에서 서로 다른 출력을 발생시킬 수 있다. 각각의 에어 갭은 정상 상태 에어 갭(AG1), 중간 상태 에어 갭(AG2) 및 임계 상태 에어 갭(AG3)을 나타낸다.Referring to FIG. 3, the wheel sensor 30 may have a function of detecting the speed of an automobile, and may output different outputs from different electronic control units depending on the air gaps AG1, AG2, AG3 formed between the wheels . Each air gap represents a steady state air gap AG1, an intermediate state air gap AG2, and a critical state air gap AG3.

도 3의 (나), (다) 및 (라)는 각각 휠 센서(30)에서 탐지된 전진 상태, 정차 상태 및 후진 상태의 신호를 나타낸 것이다. 각각의 신호는 디지털 신호가 될 수 있고, 서로 다른 형태의 펄스 신호가 될 수 있다. 휠 센서(30)는 차량의 작동 상태에 따라 각각의 서로 다른 펄스 형태 또는 듀티 사이클(duty cycle)을 가지는 신호를 발생시켜 전자 제어 유닛으로 전송할 수 있다. 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 차량의 작동 상태를 탐지하는 휠 센서(30)에서 발생되는 탐지 신호를 생성하여 전자 제어 유닛으로 출력을 할 수 있고, 그에 따른 전자 제어 유닛의 작동을 피드백으로 수신할 수 있다. 3 (B), 3 (C) and 3 (D) show signals of the forward state, the stop state and the reverse state detected by the wheel sensor 30, respectively. Each signal may be a digital signal and may be a pulse signal of a different type. The wheel sensor 30 may generate and transmit signals having different pulse shapes or duty cycles to the electronic control unit, depending on the operating state of the vehicle. The signal simulator according to the present invention can generate a detection signal generated in the wheel sensor 30 that detects the operating state of the vehicle and output it to the electronic control unit and thereby receive the operation of the electronic control unit as feedback have.

도 4a는 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이고, 도 4b의 작동 과정에서 생성되는 매개변수의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 4A illustrates an embodiment of the operation of the signal simulator according to the present invention, and shows an embodiment of the parameters generated in the operation of FIG. 4B.

도 4a를 참조하면, 차량의 작동 상태에 따른 탐지 신호의 시뮬레이션 방법은 차량의 부품의 작동 조건을 설정하는 단계(P41); 작동 상태를 나타내는 매개변수를 설정하는 단계(P42); 각각의 작동 상태에 따른 서로 다른 탐지 신호에 대하여 매개변수 값을 설정하고 가상 신호 발생기에서 가상 신호를 생성하는 단계(P43); 생성된 가상 신호가 전자 제어 유닛으로 입력이 되는 단계(P44); 가상 신호의 입력에 따른 전자 제어 유닛의 출력을 확인하는 단계(P45); 및 출력이 피드백이 되어 전자 제어 유닛의 작동 상태가 확인되는 단계(P46)를 포함한다. Referring to FIG. 4A, a method for simulating a detection signal according to an operating state of a vehicle includes: (P41) setting an operating condition of a part of the vehicle; Setting a parameter indicating an operating state (P42); Setting a parameter value for different detection signals according to the respective operation states and generating a virtual signal in the virtual signal generator (P43); A step (P44) in which the generated virtual signal is input to the electronic control unit; Confirming the output of the electronic control unit according to the input of the virtual signal (P45); And the output is fed back to confirm the operating state of the electronic control unit (P46).

작동 조건은 차량의 속도가 될 수 있고, 휠 스피드 센서 또는 휠 센서에 의하여 탐지되는 신호가 탐지 신호가 될 수 있다. 차량의 서로 다른 속도에 따라 전방 휠, 후방 휠 및 좌우측 휠의 상태가 휠 센서에 의하여 탐지될 수 있다. 차량의 속도 탐지에 대하여 정지 상태, 후진 상태 또는 정차 상태가 작동 조건이 될 수 있다. 서로 다른 부품에 대하여 다양한 작동 조건이 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The operating condition may be the vehicle speed, and a signal detected by the wheel speed sensor or the wheel sensor may be a detection signal. Depending on the different speeds of the vehicle, the state of the front wheels, rear wheels and left and right wheels can be detected by the wheel sensors. For the speed detection of the vehicle, the stop condition, reverse condition or stop condition may be the operating condition. Various operating conditions may be set for different parts and are not limited to the embodiments shown.

휠 또는 휠 센서에 대한 작동 조건이 설정되면(P41), 작동 조건에 따른 매개변수가 설정될 수 있다(P42). 매개변수는 도 4b에 도시된 Pre-low Length, Length of Warning Pulse, Length of DR-L Pulse, Length of DR-R 펄스, Length of DR-L & El Pulse, Length of DR-R & El pulse, Output of El pulse maximum frequency, Length of stand still pulse 또는 Stand still period와 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. When the operating condition for the wheel or wheel sensor is set (P41), a parameter according to the operating condition can be set (P42). The parameters include the Pre-low Length, Length of DR-L Pulse, Length of DR-R Pulse, Length of DR-L and El Pulse, Length of DR- Output of El pulse maximum frequency, Length of stand still pulse, or Stand still period.

다양한 작동 조건이 가정될 수 있고, 가정된 조건이 신호 시뮬레이터로 입력이 되어 가상 신호가 생성될 수 있다(P43). 신호 시뮬레이터는 Stand Still Pulse 상태에 대하여 도 4b의 아래쪽에 도시된 것과 같은 펄스를 발생시킬 수 있다. 발생된 펄스 신호는 탐지 신호와 관련된 데이터(DATA-BIT)를 포함할 수 있고, 데이터와 매개변수 값(14 ㎃, 50 ㎲)은 개시 신호(PRE_BIT) 및 종결 신호(END_BIT)에 의하여 구분될 수 있다. 이와 같은 방법으로 신호 시뮬레이터에 의하여 가상 신호가 생성되면, 가상 신호가 전자 제어 유닛으로 입력될 수 있다(P44). 전자 제어 유닛과 신호 시뮬레이터는 예를 들어 CAN 통신에 의하여 데이터 통신이 가능하도록 연결될 수 있고, 이에 의하여 가상 탐지 신호의 전자 제어 유닛에 대한 전송 상태가 확인될 수 있다. 만약 전송 과정에서 오류가 발생되었다면(NO), 다시 가상 신호가 생성될 수 있다(P43). 이에 비하여 전송이 미리 결정된 방법에 따라 이루어졌다면(YES), 전자 제어 유닛의 작동이 확인되고, 출력이 피드백이 될 수 있다(P46). 전자 제어 유닛의 출력 또는 제어 신호는 캔 통신을 통하여 가상 신호 발생 모듈의 제어 유닛으로 전송되거나 전자 제어 유닛의 분석을 위한 기기로 전송될 수 있다. 또한 가상 신호 발생 모듈로 전송된 피드백 신호에 의하여 가상 탐지 신호의 입력에 따라 전자 제어 유닛의 작동이 확인될 수 있다. Various operating conditions can be assumed, and hypothesized conditions can be input to the signal simulator to generate a virtual signal (P43). The signal simulator can generate pulses as shown in the lower portion of FIG. 4B for the Stand Still Pulse state. The generated pulse signal may include data (DATA-BIT) related to the detection signal and data and parameter values (14 mA, 50 ㎲) may be distinguished by the start signal PRE_BIT and the end signal END_BIT have. When a virtual signal is generated by the signal simulator in this way, the virtual signal can be input to the electronic control unit (P44). The electronic control unit and the signal simulator can be connected to enable data communication, for example, by CAN communication, whereby the transmission status for the electronic control unit of the virtual detection signal can be confirmed. If an error has occurred in the transmission process (NO), a virtual signal can be generated again (P43). On the other hand, if the transmission is made according to a predetermined method (YES), the operation of the electronic control unit is confirmed and the output can be feedback (P46). The output or control signal of the electronic control unit can be transmitted to the control unit of the virtual signal generating module via the CAN communication or transmitted to the device for analysis of the electronic control unit. Also, the operation of the electronic control unit can be confirmed according to the input of the virtual detection signal by the feedback signal transmitted to the virtual signal generation module.

가상 탐지 신호의 발생 및 그에 따른 전자 제어 유닛의 작동을 다양한 방법으로 시뮬레이션이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The generation of the virtual detection signal and hence the operation of the electronic control unit can be simulated in various ways and is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 자동차의 작동과 연관된 다양한 작동 부품으로부터 발생되는 각각의 동작 상태에 따른 작동 신호를 가상적으로 발생시켜 전자 제어 유닛(ECU)으로 유입되도록 한다. 이후 가상 신호의 입력에 따른 ECU의 제어 신호 또는 제어 동작의 확인이 가능하도록 한다. 이로 인하여 본 발명에 따른 신호 시뮬레이터는 다양한 자동차 부품의 작동에 따른 ECU의 작동이 미리 시험될 수 있도록 하는 것에 의하여 다양한 부품의 작동에 따른 ECU의 출력의 확인될 수 있도록 한다. The signal simulator according to the present invention virtually generates operation signals according to the respective operation states generated from the various operation parts associated with the operation of the vehicle, and causes the signals to flow into the electronic control unit (ECU). Thereafter, it is possible to confirm the control signal or the control operation of the ECU according to the input of the virtual signal. Accordingly, the signal simulator according to the present invention allows the operation of the ECU according to the operation of various automobile parts to be tested in advance, so that the output of the ECU according to the operation of various parts can be confirmed.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

11: 탐지 신호 생성 모듈 12: 가상 신호 생성 모듈
13: 신호 출력 모듈 14: 전자 제어 유닛
15: 피드백 유닛 16: 탐지 분석 모듈
21: 신호 발생 제어 기판 22: 입력 블록
23: 입력 신호 단자 블록 24: 출력 신호 단자 블록
25: 출력 블록 26: 캔 통신 유닛
27: 채널 블록 28: 스위치 유닛
29: 체크 핀 30: 휠 센서
AG1: 정상 상태 에어 갭 AG2: 중간 상태 에어 갭
AG3: 임계 상태 에어 갭 IP: 탐지 신호 입력11: detection signal generation module 12: virtual signal generation module
13: Signal output module 14: Electronic control unit
15: feedback unit 16: detection analysis module
21: signal generation control board 22: input block
23: input signal terminal block 24: output signal terminal block
25: output block 26: CAN communication unit
27: channel block 28: switch unit
29: Check pin 30: Wheel sensor
AG1: steady state air gap AG2: intermediate state air gap
AG3: Critical state air gap IP: Input of detection signal

Claims (2)

부품의 작동 상태에 따라 탐지되는 다양한 신호 상태를 결정하는 탐지 신호 생성 모듈(11);
탐지 신호 생성 모듈(11)에서 결정된 다양한 탐지 신호에 대응되는 가상 신호를 생성하는 가상 신호 생성 모듈(12); 및
가상 신호 생성 모듈(12)에서 생성된 각각의 전자 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 출력하는 신호 출력 모듈(13)을 포함하고,
상기 가상 신호 생성 모듈(12)은 결정된 탐지 신호의 입력을 위한 적어도 하나의 입력 포트를 가지는 입력 블록(22); 및 생성된 가상 신호를 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송하는 적어도 하나의 출력 포트를 가지는 출력 블록(25)을 포함하고,
상기 부품은 자동차의 휠이 되고, 상기 가상 신호는 휠 센서(30)의 에어 갭(AG1, AG2, AG3)이 되는 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터. A detection signal generation module 11 for determining various signal states to be detected according to an operation state of the component;
A virtual signal generation module 12 for generating a virtual signal corresponding to various detection signals determined by the detection signal generation module 11; And
And a signal output module (13) for outputting each electronic signal generated by the virtual signal generation module (12) to an electronic control unit (ECU)
The virtual signal generation module 12 includes an input block 22 having at least one input port for inputting a determined detection signal; And an output block (25) having at least one output port for transmitting the generated virtual signal to the electronic control unit (ECU)
Wherein the component is a wheel of an automobile and the virtual signal is an air gap (AG1, AG2, AG3) of the wheel sensor (30). 청구항 1에 있어서, 전자 제어 유닛(ECU)으로부터 출력을 수신하는 캔(Controller Area Network) 통신 유닛(26)을 더 포함하는 자동차 부품의 작동 탐지를 위한 신호 시뮬레이터. The signal simulator according to claim 1, further comprising a CAN (Controller Area Network) communication unit (26) for receiving an output from an electronic control unit (ECU).
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