KR20190038611A

KR20190038611A - packer

Info

Publication number: KR20190038611A
Application number: KR1020197006394A
Authority: KR
Inventors: 신지 이와사키; 히데유키 기쿠치; 데루아키 사토
Original assignee: 가부시키가이샤 다카조노 테크놀로지
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2019-04-08
Also published as: CN109562853B; US20190185193A1; JP6714291B2; JP2018024448A; WO2018030096A1; CN109562853A

Abstract

포장재(包材)의 사용량을 줄일 수 있는 포장 장치를 제공한다. 포장 장치는, 인쇄부를 구비한다. 인쇄부는, 통상 인쇄 위치와, 통상 인쇄 위치보다 반송 방향(DR)의 하류의 초회(初回) 인쇄 위치에서, 포장 대상물에 관련된 정보를 포장재에 인쇄할 수 있다. 인쇄부는, 초회 인쇄 위치에서 1포째의 정보를 인쇄하고, 통상 인쇄 위치에서 2포째 이후의 정보를 인쇄한다.A packaging apparatus capable of reducing the amount of packaging material (packaging material) is provided. The packaging apparatus includes a printing unit. The printing unit can print information relating to the object to be packaged on the package at the normal printing position and the first printing position downstream of the normal printing position in the carrying direction DR. The printing unit prints the first-layer information at the first printing position, and prints the second and subsequent pieces of information at the normal printing position.

Description

packer

본 발명은 포장 대상물을 포장재(包材) 내에 포장하는 포장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging apparatus for packaging a packaging object in a packaging material.

종래의 약제 분할포장 장치는, 분할포장지(分包紙)를 이송로를 따라 보내면서, 분할포장지에 약제를 공급하고, 분할포장지를 히트 시일한다. 이에 의해 약제가 수납되는 분할포장 봉지를 형성한다. 분할포장지의 이송로에는, 프린터 헤드가 설치된다. 프린터 헤드는, 분할포장지에 약제를 공급하는 위치에 대해, 분할포장지의 이송 방향의 상류에 위치한다. 프린터 헤드는, 분할포장지에 정보를 인쇄한다. 약제 분할포장 장치에 관한 종래의 기술은, 예컨대, 일본 특허 공개 평성 제3-200526호 공보(특허문헌 1)에 개시되어 있다.In the conventional medicine dividing and packaging apparatus, the divided paper is fed along the conveying path while supplying the medicine to the divided paper, and the divided paper is heat sealed. Thereby forming a divided packaging pouch in which the medicine is contained. In the transfer path of the divided wrapping paper, a printer head is installed. The printer head is positioned upstream of the transport direction of the divided wrapping paper with respect to the position for supplying the medicine to the divided wrapping paper. The printer head prints the information on the divided wrapping paper. BACKGROUND ART [0002] A conventional technology relating to a medicine division packing apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 3-200526 (Patent Document 1).

특허문헌 1: 일본 특허 공개 평성 제3-200526호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-200526

종래의 약제 분할포장 장치에서는, 전술한 바와 같이, 분할포장지에 약제를 공급하는 위치에 대해 분할포장지의 이송 방향의 상류에, 프린터 헤드가 위치한다. 그 때문에, 1포째의 분할포장 봉지에 대응하는 정보를 분할포장지에 인쇄하고, 이 정보를 인쇄한 부분을, 분할포장지에 약제를 공급하는 위치까지 보낸 후에, 1포째의 약제를 분할포장지에 공급하게 된다. 따라서 구조상, 분할포장지를 헛되이 사용해 버린다.In the conventional medicine dividing and packaging apparatus, as described above, the printer head is located upstream of the direction in which the divided wrapping paper is fed with respect to the position where the medicine is fed to the divided wrapping paper. Therefore, the information corresponding to the first-layer divided packaging pouch is printed on the divided packaging paper, and the portion printed with this information is sent to the position for supplying the medicine to the divided packaging paper, and then the first package medicine is supplied to the divided packaging paper do. Therefore, in terms of structure, waste paper is wasted.

본 발명의 목적은, 포장재의 사용량을 줄일 수 있는 포장 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a packaging apparatus capable of reducing the amount of packaging material used.

본 발명에 따른 포장 장치는, 길쭉한 시트형의 포장재를 포장재의 길이 방향으로 반송하는 포장재 반송부와, 포장재 반송부에 의해 반송되는 포장재를 이용하여, 포장 대상물을 수용하는 수용부를 형성하는 수용부 형성부와, 수용부 형성부보다 포장재의 반송 방향의 상류에 설치되고, 포장재 반송부에 의해 반송되는 포장재에 포장 대상물에 관련된 정보를 인쇄하는 인쇄부를 구비한다. 인쇄부는, 통상 인쇄 위치와, 통상 인쇄 위치보다 반송 방향의 하류의 초회(初回) 인쇄 위치에서 인쇄할 수 있다. 인쇄부는, 초회 인쇄 위치에서 1포째의 정보를 인쇄하고, 통상 인쇄 위치에서 2포째 이후의 정보를 인쇄한다.A packaging apparatus according to the present invention includes a packaging material conveying section for conveying an elongated sheet-like packaging material in the longitudinal direction of the packaging material, and a receiving section forming section for forming a receiving section for receiving the object to be packed, using the packaging material conveyed by the packaging material conveying section, And a printing unit that is provided upstream of the containing portion forming portion in the carrying direction of the packaging material and that prints information relating to the object to be packaged in the packaging material conveyed by the packaging material conveying portion. The printing unit can print at the normal printing position and the first printing position downstream of the normal printing position in the carrying direction. The printing unit prints the first-layer information at the first printing position, and prints the second and subsequent pieces of information at the normal printing position.

상기한 포장 장치에 있어서, 수용부 형성부는, 수용부가 내부에 형성되는 포장물을 형성한다. 수용부 형성부가 반송 방향으로 인접하는 포장물들의 경계를 형성하는 경계 형성 지점으로부터, 반송 방향의 상류로, 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭의 정수배의 거리만큼 떨어진 지점을 기점으로 하여, 통상 인쇄 위치가 규정된다. 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭보다 짧은 거리만큼, 통상 인쇄 위치보다 반송 방향의 하류의 위치로서, 초회 인쇄 위치가 규정된다. 인쇄부가 초회 인쇄 위치에서 인쇄한 후, 포장재 반송부는, 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭으로부터, 초회 인쇄 위치와 통상 인쇄 위치 사이의 거리를 뺀 거리만큼, 포장재를 반송한다. 그 후, 인쇄부가 통상 인쇄 위치에서 인쇄하는 동작과, 포장재 반송부가 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭만큼 포장재를 반송하는 동작을 교대로 반복한다.In the above-described packaging apparatus, the receiving portion forming portion forms a package in which the receiving portion is formed. From the boundary forming points forming the boundaries of the packages adjacent to each other in the carrying direction to the upstream side in the carrying direction and starting from a point spaced by an integral multiple of the width in the carrying direction of the package, . The initial printing position is defined as a position downstream of the normal printing position in the carrying direction by a distance shorter than the width in the carrying direction of the package. After the printing unit prints at the initial printing position, the packaging material conveying unit conveys the packaging material by a distance obtained by subtracting the distance between the initial printing position and the normal printing position from the width in the carrying direction of the package. Then, the operation of printing the printing unit at the normal printing position and the operation of transporting the packaging material by the width of the packaging material conveying unit in the conveying direction of the packaging material are alternately repeated.

상기한 포장 장치에 있어서, 인쇄부는, 인쇄 헤드와, 인쇄 헤드를 포장재의 반송 방향으로 이동시키는 헤드 이동부를 갖는다. 인쇄 헤드가 이동 가능한 범위는, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위와, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위를 포함한다.In the above-described packaging apparatus, the printing section has a print head and a head moving section for moving the print head in the carrying direction of the packaging material. The range in which the print head can move includes a print range at a normal print position and a print range at an initial print position.

상기한 포장 장치에 있어서, 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭은, 변경 가능하다.In the above-described packaging apparatus, the width of the package in the carrying direction can be changed.

상기한 포장 장치에 있어서, 포장 대상물은 약제이고, 처방전에 기초하여 약제를 포장한다.In the packaging apparatus described above, the packaging object is a medicine, and the medicine is packaged based on the prescription.

본 발명의 포장 장치에 의하면, 포장재의 사용량을 줄일 수 있다.According to the packaging apparatus of the present invention, the amount of use of the packaging material can be reduced.

도 1은 실시형태에 따른 포장 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 포장 장치에 있어서의, 약제 공급부 및 수용부 형성부의 개략 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 포장 장치에 있어서의, 점선 구멍 형성부의 개략 구성을 도시한 모식도이다.
도 4는 도 1에 도시된 포장 장치에 있어서의, 인쇄부의 개략 구성도이다.
도 5는 실시형태에 따른 포장 장치의 전기적 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 포장재에의 인쇄의 예를 도시한 모식도이다.
도 7은 반송 방향에 있어서의 초회 인쇄 위치와 통상 인쇄 위치의 배치를 도시한 모식도이다.
도 8은 포장물의 반송 방향에 있어서의 폭을 변경했을 때의 인쇄 위치를 도시한 모식도이다.
도 9는 포장물을 형성할 때의, 인쇄부에 의한 인쇄 동작을 도시한 제1 도면이다.
도 10은 포장물을 형성할 때의, 인쇄부에 의한 인쇄 동작을 도시한 제2 도면이다.
도 11은 포장물을 형성할 때의, 인쇄부에 의한 인쇄 동작을 도시한 제3 도면이다.
도 12는 포장물을 형성할 때의, 인쇄부에 의한 인쇄 동작을 도시한 제4 도면이다.
도 13은 포장물을 형성할 때의, 인쇄부에 의한 인쇄 동작을 도시한 제5 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a packaging apparatus according to the embodiment.
Fig. 2 is a schematic perspective view of the medicine supply part and the accommodating part forming part in the packaging device shown in Fig. 1. Fig.
3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a dotted line hole forming portion in the packaging apparatus shown in Fig.
Fig. 4 is a schematic configuration diagram of a printing unit in the packaging apparatus shown in Fig. 1. Fig.
5 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging apparatus according to the embodiment.
6 is a schematic diagram showing an example of printing on a packaging material.
7 is a schematic diagram showing the arrangement of the initial printing position and the normal printing position in the carrying direction.
8 is a schematic diagram showing the printing position when the width of the package in the carrying direction is changed.
Fig. 9 is a first drawing showing a printing operation by the printing unit when forming a package. Fig.
Fig. 10 is a second diagram showing a printing operation by the printing unit when forming a package. Fig.
Fig. 11 is a third drawing showing a printing operation by the printing unit when forming a package. Fig.
Fig. 12 is a fourth diagram showing the printing operation by the printing unit when forming a package. Fig.
Fig. 13 is a fifth diagram showing a printing operation by the printing unit when forming a package. Fig.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 한편, 이하의 도면에 있어서, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 참조 번호를 붙이고, 그 설명은 반복하지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

도 1은 실시형태에 따른 포장 장치(1)의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a packaging apparatus 1 according to an embodiment.

포장 장치(1)는, 포장 대상물을 포장하기 위해서 이용된다. 포장 대상물은, 약제이고, 구체적으로는 고형의 약제이다. 고형의 약제로서는, 산제, 과립제, 정제, 환제 및 캡슐제 등을 들 수 있다. 포장 대상물은, 고형의 약제에 한정되지 않는다. 포장 대상물은, 반고형의 약제여도 좋고, 또는, 액상의 약제여도 좋다.The packaging apparatus 1 is used for packaging a packaging object. The object to be packaged is a medicament, specifically a solid medicament. Examples of solid pharmaceutical agents include powders, granules, tablets, pills, capsules and the like. The object to be packaged is not limited to a solid medicine. The object to be packaged may be a semi-solid pharmaceutical agent or a liquid pharmaceutical agent.

포장 장치(1)는, 처방전에 기초하여 약제를 포장하기 위한 약제 포장 장치이다. 처방전은, 의사가 환자에게 교부하는 것이다. 처방전에는, 환자 정보 및 약제 정보가 기재되어 있다. 환자 정보는, 환자의 성명 및 연령을 포함한다. 약제 정보는, 약명, 분량, 용법 및 용량을 포함한다. 이러한 처방전에 기초하여 약제를 1회의 복용분씩 포장하기 위해서, 포장 장치(1)가 이용된다.The packaging apparatus (1) is a medicine packaging apparatus for packaging medicines based on a prescription. The prescription is given by the doctor to the patient. The prescription contains patient information and drug information. Patient information includes the patient's name and age. Pharmaceutical information includes name, amount, usage and dosage. The packaging apparatus 1 is used to package the medicines by one dose on the basis of this prescription.

포장 장치(1)는, 포장재 반송부(8)를 구비한다. 포장재 반송부(8)는, 포장재(2)에 구동력을 작용하여, 포장재(2)를 반송한다. 포장재(2)는, 길쭉한 시트형이다. 포장재(2)는, 이 포장재(2)의 길이 방향으로 반송된다. 포장재(2)는, 포장재 롤(3)로부터 송출된다. 포장재 롤(3)은, 포장재(2)가 롤형으로 권취된 것이다. 도 1 중의 화살표는, 포장재(2)의 반송 방향(DR)을 나타낸다. 이하, 포장재(2)의 반송 방향(DR)을 간단히 「반송 방향(DR)」이라고 한다. 반송 방향(DR)의 상류[포장재 롤(3)에 가까운 측]를 간단히 「상류」라고 한다. 반송 방향(DR)의 하류[포장재 롤(3)로부터 멀어지는 측]를 간단히 「하류」라고 한다.The packaging apparatus (1) has a package conveying section (8). The packaging material conveying section 8 applies a driving force to the packaging material 2 to convey the packaging material 2. The packaging material 2 has an elongated sheet shape. The packaging material (2) is transported in the longitudinal direction of the packaging material (2). The packaging material (2) is delivered from the packaging material roll (3). The wrapping material roll (3) is a wrapping material wrapped around the wrapping material (2). Arrows in Fig. 1 indicate the transport direction DR of the packaging material 2. Hereinafter, the transport direction DR of the packaging material 2 is simply referred to as " transport direction DR ". The upstream side (the side close to the wrapping material roll 3) of the carrying direction DR is simply referred to as " upstream ". The downstream side of the transport direction DR (the side away from the wrapping material roll 3) is simply referred to as " downstream ".

포장 장치(1)는, 인쇄부(4)와, 약제 공급부(5)와, 수용부 형성부(6)를 더 구비한다. 반송 방향(DR)의 상류로부터 하류를 향해, 인쇄부(4), 약제 공급부(5), 수용부 형성부(6)의 순서로 배열된다. 인쇄부(4)는, 포장재 반송부(8)에 의해 반송되는 포장재(2)에, 소정의 정보를 인쇄한다. 소정의 정보는, 약제에 관련된 정보이다. 약제 공급부(5)는, 포장재 반송부(8)에 의해 반송되는 포장재(2)에, 약제를 공급한다. 약제는, 처방전에 기초하여 1회의 복용분씩 공급된다. 수용부 형성부(6)는, 포장재 반송부(8)에 의해 반송되는 포장재(2)를 이용하여, 수용부를 형성한다. 수용부에는, 약제가 수용된다. 수용부 형성부(6)는, 약제 공급부(5)로부터 약제가 공급된 후에, 포장재(2)를 열융착하여, 약제가 내부에 수용된 포장물을 형성한다.The packaging apparatus 1 further includes a printing section 4, a medicine supply section 5, and a storage section forming section 6. [ The printing section 4, the medicament supply section 5, and the containing section forming section 6 are arranged in this order from upstream to downstream in the carrying direction DR. The printing unit 4 prints predetermined information on the packaging material 2 conveyed by the packaging material conveying unit 8. [ The predetermined information is information related to the medicine. The medicine supply part 5 supplies the medicine to the packaging material 2 conveyed by the packaging material conveying part 8. The medicines are supplied in one dose based on the prescription. The receiving portion forming portion 6 forms the receiving portion by using the packaging material 2 conveyed by the packaging material conveying portion 8. In the accommodation portion, a medicine is accommodated. The receptacle forming portion 6 thermally fuses the packaging material 2 after the medicine is supplied from the medicine supply portion 5 to form a package in which the medicine is housed.

포장 장치(1)는, 점선 구멍 형성부(7)를 더 구비한다. 점선 구멍 형성부(7)는, 수용부 형성부(6)에 설치된다. 점선 구멍 형성부(7)는, 포장재 반송부(8)에 의해 반송되는 포장재(2)에, 반송 방향(DR)에 직교하는 방향으로 연장되는 점선 구멍을 형성한다. 점선 구멍은, 복수의 세공(細孔)이 포장재(2)의 폭 방향으로 연속해서 늘어선 것이다.The packaging apparatus (1) further comprises a dotted line hole forming portion (7). The dotted line hole forming portion 7 is provided in the accommodating portion forming portion 6. The dotted line hole forming portion 7 forms a dotted line hole extending in a direction orthogonal to the carrying direction DR on the package 2 conveyed by the package conveying portion 8. The dotted line hole is a plurality of pores (small pores) continuously arranged in the width direction of the packaging material 2.

이러한 포장 장치(1)에서는, 수용부 형성부(6)와 점선 구멍 형성부(7)와 포장재 반송부(8)에 의해, 포장부(9)가 구성된다.In this packaging apparatus 1, the packaging section 9 is constituted by the receptacle forming section 6, the dotted line hole forming section 7, and the packaging material conveying section 8.

도 2는 도 1에 도시된 포장 장치(1)에 있어서의, 약제 공급부(5) 및 수용부 형성부(6)의 개략 사시도이다.2 is a schematic perspective view of the medicine supply part 5 and the accommodating part forming part 6 in the packaging device 1 shown in Fig.

약제 공급부(5)가 약제(100)를 포장재(2)에 공급하는 약제 공급 위치에서는, 포장재(2)가, 이 포장재(2)의 폭 방향의 중심선을 따라 둘로 접혀 있다. 포장재(2)의 폭 방향 양 가장자리부(2a)는, 포장재(2)의 폭 방향 중앙부(2b)보다 상방에 위치하고, 게다가 서로 떨어져 있다. 이에 의해 포장재(2)에는, 상방을 향하는 개구(2c)가 형성된다.The packaging material 2 is folded in two along the center line of the width direction of the packaging material 2 at the chemical feeding position where the chemical feeding part 5 supplies the chemical material 100 to the packaging material 2. [ The widthwise opposite side edge portions 2a of the packaging material 2 are located above the widthwise central portion 2b of the packaging material 2 and further apart from each other. As a result, an opening 2c facing upward is formed in the packaging material 2.

포장재(2)는, 미리 둘로 접혀져 있어도 좋다. 이 경우, 미리 둘로 접혀진 포장재(2)가 롤형으로 권취된 포장재 롤(3)로부터, 둘로 접혀진 포장재(2)가 송출된다.The packaging material 2 may be previously folded in two. In this case, the packaging material 2 folded in two is fed out from the wrapping material roll 3 in which the wrapping material 2 folded in advance is rolled up in a roll form.

또는 포장재(2)는, 반송 경로의 도중에서 둘로 접혀져도 좋다. 이 경우, 포장재(2)는, 둘로 접혀지지 않고, 롤형으로 권취된다. 이와 같이 하여 제조되는 포장재 롤(3)로부터, 포장재(2)가 송출된다. 포장재(2)를 둘로 접기 위한 기구가, 약제 공급 위치보다 상류에 설치된다. 포장재 롤(3)로부터 송출되는 포장재(2)는, 약제 공급 위치보다 상류에서, 둘로 접혀진다.Or the packaging material 2 may be folded in the middle of the conveying path. In this case, the packaging material 2 is wound in a roll shape without being folded in two. The packaging material 2 is fed from the packaging material roll 3 thus produced. A mechanism for folding the packaging material 2 in two is installed upstream of the medicine supply position. The packaging material 2 delivered from the packaging material roll 3 is folded in two, upstream of the medicine supply position.

약제 공급부(5)는, 도시하지 않은 공급부 본체와, 호퍼(51)를 갖는다. 공급부 본체는, 약제(100)를 공급한다. 호퍼(51)는, 공급부 본체로부터 공급되는 약제(100)를 포장재(2)로 유도한다. 호퍼(51)는, 그 선단에, 약제(100)를 포장재(2)에 투입하는 약제 투입구(52)를 갖는다. 약제 투입구(52)는, 둘로 접혀진 포장재(2)의 내측으로 들어가도록 배치된다. 공급부 본체로부터 공급된 약제(100)는, 호퍼(51)에 의해 유도됨으로써, 포장재(2)의 개구(2c)를 통과하여, 둘로 접혀진 포장재(2)의 내측으로 들어간다.The medicine supply section 5 has a supply section body (not shown) and a hopper 51. The supply unit main body supplies the medicine (100). The hopper 51 guides the medicine 100 supplied from the supply unit body to the packaging material 2. The hopper 51 has a drug inlet 52 for injecting the medicine 100 into the packaging material 2 at its tip. The medicine inlet 52 is disposed so as to enter the inside of the package 2 folded in two. The medicine 100 supplied from the supply unit main body is introduced into the inside of the package 2 folded in two through the opening 2c of the package 2 by being guided by the hopper 51.

수용부 형성부(6)는, 가열 부재(61)와, 받침 부재(62)와, 가압 모터(65)를 갖는다. 가열 부재(61)에는, 히터(61a)(후술하는 도 5 참조)가 내장된다. 받침 부재(62)는, 가열 부재(61)를 받치는 부재이다. 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)는, 포장재(2)를 사이에 두고, 대향하여 배치된다. 가압 모터(65)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)를 구동한다. 가압 모터(65)에 의해 구동되는 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)는, 포장재(2)를 양측으로부터 가압하거나, 포장재(2)로부터 이격되거나 한다.The receiving portion forming portion 6 has a heating member 61, a receiving member 62, and a pressurizing motor 65. A heater 61a (see Fig. 5 to be described later) is incorporated in the heating member 61. Fig. The support member (62) is a member that supports the heating member (61). The heating member 61 and the receiving member 62 are arranged opposite to each other with the packaging material 2 therebetween. The pressurizing motor 65 drives the heating member 61 and the receiving member 62. The heating member 61 and the receiving member 62 driven by the pressure motor 65 press the packaging material 2 from both sides or are spaced apart from the packaging material 2. [

가열 부재(61) 및 받침 부재(62)는, 각각, 대략 T자형이다. 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)는, 각각, 길이 방향 부분(63)과, 폭 방향 부분(64)을 갖는다. 길이 방향 부분(63)은, T자의 가로획 부분을 구성하고, 포장재(2)의 길이 방향으로 연장된다. 길이 방향 부분(63)은, 반송 방향(DR)으로 연장된다. 폭 방향 부분(64)은, T자의 세로획 부분을 구성하고, 포장재(2)의 폭 방향으로 연장된다. 폭 방향 부분(64)은, 반송 방향(DR)에 직교하는 방향으로 연장된다. 가열 부재(61)의 길이 방향 부분(63)과 받침 부재(62)의 길이 방향 부분(63)은, 포장재(2)를 사이에 두고, 대향하여 배치된다. 가열 부재(61)의 폭 방향 부분(64)과 받침 부재(62)의 폭 방향 부분(64)은, 포장재(2)를 사이에 두고, 대향하여 배치된다.The heating member 61 and the receiving member 62 are each substantially T-shaped. The heating member 61 and the receiving member 62 have a longitudinal portion 63 and a widthwise portion 64, respectively. The longitudinal portion 63 constitutes a transverse portion of the T character and extends in the longitudinal direction of the packaging material 2. [ The longitudinal portion 63 extends in the transport direction DR. The width direction portion 64 constitutes a T-shaped vertical portion and extends in the width direction of the packaging material 2. [ The width direction portion 64 extends in a direction orthogonal to the transport direction DR. The lengthwise portion 63 of the heating member 61 and the lengthwise portion 63 of the receiving member 62 are disposed opposite to each other with the package 2 interposed therebetween. The widthwise portion 64 of the heating member 61 and the widthwise portion 64 of the receiving member 62 are disposed opposite to each other with the package 2 interposed therebetween.

이러한 수용부 형성부(6)에서는, 가열 부재(61)가 히터(61a)에 의해 가열된다. 이 상태에서, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)가, 포장재(2)를 양측으로부터 가압한다. 이에 의해 포장재(2)에는, 길이 방향 융착부(23) 및 폭 방향 융착부(24)가 형성된다. 길이 방향 융착부(23)는, 가열 부재(61)의 길이 방향 부분(63)과 받침 부재(62)의 길이 방향 부분(63) 사이에 끼워지는 포장재(2)의 일부분이 열융착됨으로써 형성된다. 길이 방향 융착부(23)는, 포장재(2)의 개구(2c)를 막는다. 폭 방향 융착부(24)는, 가열 부재(61)의 폭 방향 부분(64)과 받침 부재(62)의 폭 방향 부분(64) 사이에 끼워지는 포장재(2)의 일부분이 열융착됨으로써 형성된다. 폭 방향 융착부(24)는, 포장재(2)의 내측을, 하류측과 상류측으로 구획한다.In the accommodating portion forming portion 6, the heating member 61 is heated by the heater 61a. In this state, the heating member 61 and the receiving member 62 press the packaging material 2 from both sides. As a result, longitudinally welded portions 23 and widthwise welded portions 24 are formed in the package 2. The longitudinally welded portion 23 is formed by thermally welding a portion of the package 2 sandwiched between the longitudinal portion 63 of the heating member 61 and the longitudinal portion 63 of the support member 62 . The longitudinal fused portion 23 closes the opening 2c of the package 2. The widthwise fused portion 24 is formed by thermally fusing a portion of the package 2 sandwiched between the widthwise portion 64 of the heating member 61 and the widthwise portion 64 of the support member 62 . The widthwise fused portion 24 divides the inside of the package 2 into a downstream side and an upstream side.

이에 의해, 둘로 접혀진 포장재(2)의 접음선과, 길이 방향 융착부(23)와, 반송 방향(DR)으로 늘어서는 2개의 폭 방향 융착부(24)에 의해 포장재(2)가 구획되어, 포장물(21)이 형성된다. 폭 방향 융착부(24)는, 포장재(2)의 길이 방향으로 인접하는 포장물들(21)의 경계를 형성한다. 포장물(21)의 내부에는, 수용부(22)가 형성되고, 약제(100)는 수용부(22) 내에 수용된다. 수용부(22)는, 포장 대상물인 약제(100)를 수용한다.Thereby, the packaging material 2 is divided by the folding line of the packaging material 2 folded in two, the longitudinal direction fused portion 23, and the two widthwise fused portions 24 arranged in the transport direction DR, (21) is formed. The width direction fused portion 24 forms the boundary of the packages 21 adjacent to each other in the longitudinal direction of the package 2. A receptacle 22 is formed inside the package 21 and the medicine 100 is accommodated in the receptacle 22. The accommodating portion 22 accommodates the medicine 100 as a packaging object.

도 3은 도 1에 도시된 포장 장치(1)에 있어서의, 점선 구멍 형성부(7)의 개략 구성을 도시한 모식도이다. 도 3의 (a)는 포장재(2)에 점선 구멍(25)을 형성하지 않을 때의 점선 구멍 형성부(7)의 배치를 도시하고 있다. 도 3의 (b)는 포장재(2)에 점선 구멍(25)을 형성할 때의 점선 구멍 형성부(7)의 배치를 도시하고 있다.Fig. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the dotted line hole forming portion 7 in the packaging apparatus 1 shown in Fig. Fig. 3 (a) shows the arrangement of the dotted line hole forming portion 7 when the dotted line hole 25 is not formed in the packaging material 2. Fig. Fig. 3 (b) shows the arrangement of the dotted line hole forming portion 7 when the dotted line hole 25 is formed in the packaging material 2. As shown in Fig.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 점선 구멍 형성부(7)는, 점선 구멍 형성날(71)을 갖는다. 점선 구멍 형성날(71)은, 받침 부재(62)의 폭 방향 부분(64)에 설치된다. 점선 구멍 형성날(71)은, 받침 부재(62)의 폭 방향 부분(64)의 폭 방향 중앙부에 위치한다. 점선 구멍 형성날(71)은, 포장재(2)의 폭 방향으로 연장된다. 가열 부재(61)에는, 포장재(2)에 대향하는 표면의 일부가 움푹 들어간 슬릿홈(72)이 형성된다. 슬릿홈(72)은, 포장재(2)의 폭 방향으로 연장된다.As shown in Fig. 3 (a), the dotted line hole forming portion 7 has a dotted line hole forming blade 71. As shown in Fig. The dotted line-hole forming blade 71 is provided in the widthwise portion 64 of the receiving member 62. The dotted line-hole forming blade 71 is located at the widthwise central portion of the widthwise portion 64 of the receiving member 62. The dotted line hole forming blade 71 extends in the width direction of the packaging material 2. [ The heating member 61 is formed with a slit groove 72 in which a part of the surface facing the package 2 is recessed. The slit grooves (72) extend in the width direction of the packaging material (2).

점선 구멍 형성날(71)은, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)가 포장재(2)를 양측으로부터 가압할 때에, 포장재(2)에 밀어 붙여진다. 점선 구멍 형성날(71)의 날끝이 받침 부재(62)로부터 돌출하여 포장재(2)를 두께 방향으로 관통함으로써, 포장재(2)에 점선 구멍(25)이 형성된다. 이때 점선 구멍 형성날(71)의 날끝은, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 슬릿홈(72)의 내부로까지 이동한다. 점선 구멍 형성날(71)은, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)와 마찬가지로 가압 모터(65)에 의해 구동되어, 받침 부재(62)에 대해 상대 이동한다. 점선 구멍(25)은, 폭 방향 융착부(24)의 폭 방향 중앙부에 형성된다. 점선 구멍(25)을 따라 포장재(2)를 가름으로써, 인접하는 포장물들(21)이 용이하게 분리된다.The dotted line hole forming blade 71 is pushed against the packaging material 2 when the heating member 61 and the receiving member 62 press the packaging material 2 from both sides. The dotted line hole 25 is formed in the package 2 by the edge of the dotted line hole forming blade 71 protruding from the receiving member 62 and penetrating the package 2 in the thickness direction. At this time, the edge of the dotted line hole forming blade 71 moves to the inside of the slit groove 72 as shown in FIG. 3 (b). The dotted line hole forming blade 71 is driven by the pressure motor 65 and moves relative to the receiving member 62 in the same manner as the heating member 61 and the receiving member 62. The dotted line hole 25 is formed in the widthwise central portion of the widthwise fused portion 24. By squeezing the packaging material 2 along the dotted hole 25, the adjacent packages 21 are easily separated.

점선 구멍 형성날(71)은, 받침 부재(62)에 설치되지 않아도 좋다. 예컨대, 수용부 형성부(6)보다 하류에 배치되는 점선 구멍 형성날(71)이, 이미 형성된 폭 방향 융착부(24)의 폭 방향 중앙부에 점선 구멍(25)을 형성하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우, 점선 구멍 형성부(7)는, 점선 구멍 형성날(71)에 더하여, 이 점선 구멍 형성날(71)을 구동하기 위한 구동부를 더 갖는다.The dotted line hole forming blade 71 may not be provided on the receiving member 62. [ For example, the dotted line hole forming blade 71 disposed downstream of the accommodating portion forming portion 6 may have a dotted line hole 25 formed in the widthwise central portion of the already formed widthwise fused portion 24. In this case, the dotted line hole forming portion 7 further includes a driving portion for driving the dotted line hole forming blade 71 in addition to the dotted line hole forming blade 71.

도 2로 되돌아가서, 포장재 반송부(8)는, 한 쌍의 반송 롤러(81)와, 반송 모터(82)를 갖는다. 한 쌍의 반송 롤러(81)는, 포장재(2)를 사이에 두고, 대향하여 배치된다. 반송 모터(82)는, 한 쌍의 반송 롤러(81)를 회전 구동한다. 반송 모터(82)가 한 쌍의 반송 롤러(81)를 회전 구동함으로써, 포장재(2)가 반송된다.Returning to Fig. 2, the package conveying section 8 has a pair of conveying rollers 81 and a conveying motor 82. A pair of conveying rollers 81 are arranged so as to face each other with the packaging material 2 interposed therebetween. The conveying motor 82 rotatively drives the pair of conveying rollers 81. The conveying motor 82 rotatively drives the pair of conveying rollers 81, whereby the packaging material 2 is conveyed.

이러한 포장부(9)(도 1)에서는, 포장재 반송부(8)가 포장재(2)를 간헐적으로 반송한다. 포장재(2)의 반송을 정지하고 있을 때에, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)가, 포장재(2)를 양측으로부터 가압한다. 이때에, 점선 구멍 형성날(71)이 포장재(2)에 밀어 붙여진다. 이에 의해 포장재(2)에는, 길이 방향 융착부(23)가, 포장재(2)의 길이 방향으로 연속되도록 형성되고, 또한 폭 방향 융착부(24)가, 포장재(2)의 길이 방향으로 일정한 간격으로 형성되며, 또한 점선 구멍(25)이, 포장재(2)의 길이 방향으로 일정한 간격으로 형성된다. 이와 같이 하여 포장재(2)의 길이 방향으로, 복수의 포장물(21)이 형성된다.In this packaging section 9 (Fig. 1), the packaging material conveying section 8 intermittently conveys the packaging material 2. [ The heating member 61 and the supporting member 62 press the packaging material 2 from both sides while the transportation of the packaging material 2 is stopped. At this time, the dotted line hole forming blade 71 is pressed against the packaging material 2. The longitudinally welded portion 23 is formed continuously in the longitudinal direction of the package 2 and the widthwise welded portion 24 is formed in the longitudinal direction of the package 2 at a predetermined interval And the dashed line holes 25 are formed at regular intervals in the longitudinal direction of the packaging material 2. [ In this way, a plurality of packages 21 are formed in the longitudinal direction of the packaging material 2. [

포장물(21)은, 포장재(2)의 길이 방향으로 인접하는 폭 방향 융착부들(24) 사이의 부분이고, 포장재(2)의 길이 방향으로 인접하는 점선 구멍들(25) 사이의 부분이다. 폭 방향 융착부(24)는, 포장재(2)의 길이 방향으로 인접하는 포장물들(21)의 경계가 된다. 가열 부재(61)의 폭 방향 부분(64)과 받침 부재(62)의 폭 방향 부분(64)은, 반송 방향(DR)으로 늘어서는 포장물들(21)의 경계를 형성하는 경계 형성부로서의 기능을 갖는다. 반송 방향(DR)에 있어서의, 점선 구멍 형성날(71)이 배치되어 있는 지점을, 경계 형성 지점이라고 한다.The package 21 is a portion between the widthwise fused portions 24 adjacent in the longitudinal direction of the package 2 and a portion between the dotted lines 25 adjacent in the longitudinal direction of the package 2. The width direction fused portion 24 becomes the boundary of the packages 21 adjacent to each other in the longitudinal direction of the package 2. [ The widthwise portion 64 of the heating member 61 and the widthwise portion 64 of the receiving member 62 function as a boundary forming portion forming the boundary of the packages 21 arranged in the carrying direction DR Respectively. The point where the dotted line hole forming blade 71 is disposed in the transport direction DR is called a boundary forming point.

여기서는, 반송 방향(DR)으로 인접하는 폭 방향 융착부들(24)의 각각의 폭 방향 중앙부들 사이의 길이를, 반송 방향(DR)에 있어서의 포장물(21)의 폭(W)이라고 한다. 폭(W)은, 포장재(2)의 길이 방향으로 인접하는 점선 구멍들(25) 사이의 길이를 나타낸다.Here, the length between the widthwise central portions of the adjacent widthwise fused portions 24 in the carrying direction DR is referred to as the width W of the package 21 in the carrying direction DR. The width W represents the length between the dotted line holes 25 adjacent in the longitudinal direction of the package 2.

도 4는 도 1에 도시된 포장 장치(1)에 있어서의, 인쇄부(4)의 개략 구성도이다. 인쇄부(4)는, 인쇄 헤드인 서멀 헤드(41)를 이용하여, 잉크 리본(45)의 잉크를 포장재(2) 상에 열전사시킨다.Fig. 4 is a schematic configuration diagram of the printing unit 4 in the packaging apparatus 1 shown in Fig. The printing unit 4 thermally transfers the ink of the ink ribbon 45 onto the packaging material 2 by using the thermal head 41 as a print head.

인쇄부(4)는, 서멀 헤드(41)와, 플라텐 롤러(44)를 갖는다. 서멀 헤드(41)는, 복수의 발열 소자를 갖는다. 플라텐 롤러(44)는, 포장재(2)를 지지한다. 서멀 헤드(41) 및 플라텐 롤러(44)는, 잉크 리본(45) 및 포장재(2)를 사이에 두고, 대향하여 배치된다.The printing section 4 has a thermal head 41 and a platen roller 44. [ The thermal head 41 has a plurality of heating elements. The platen roller 44 supports the packaging material 2. The thermal head 41 and the platen roller 44 are arranged opposite to each other with the ink ribbon 45 and the packaging material 2 interposed therebetween.

인쇄부(4)는, 헤드 접촉 분리 모터(42)와, 헤드 이동 모터(43)를 더 갖는다. 헤드 접촉 분리 모터(42)는, 서멀 헤드(41)를, 포장재(2)의 두께 방향(도 4 중의 상하 방향)으로 왕복 이동시켜, 압접(壓接) 위치와 이격 위치로 이동시킨다. 압접 위치는, 서멀 헤드(41)가 잉크 리본(45) 및 포장재(2)를 통해 플라텐 롤러(44)에 압접되는 위치이다. 이격 위치는, 서멀 헤드(41)가 플라텐 롤러(44)로부터 이격되는 위치이다. 헤드 이동부인 헤드 이동 모터(43)는, 서멀 헤드(41) 및 플라텐 롤러(44)를, 포장재(2)의 반송 방향(DR)(도 4 중의 좌우 방향)으로 왕복 이동시킨다. 서멀 헤드(41)가 이동 가능한 가동 범위는, 후술하는 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)와 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)를 포함한다.The printing section 4 further includes a head contact separation motor 42 and a head moving motor 43. [ The head contact separation motor 42 reciprocates the thermal head 41 in the thickness direction (up and down direction in Fig. 4) of the packaging material 2 and moves it to the pressure contact position and the separation position. The press-contact position is a position where the thermal head 41 is in pressure contact with the platen roller 44 through the ink ribbon 45 and the packaging material 2. The spacing position is a position where the thermal head 41 is spaced apart from the platen roller 44. The head moving motor 43 as the head moving unit reciprocates the thermal head 41 and the platen roller 44 in the carrying direction DR of the wrapping material 2 (left and right direction in Fig. 4). The movable range in which the thermal head 41 can be moved includes a printing range WA at a normal printing position and a printing range WB at an initial printing position, which will be described later.

인쇄부(4)는, 리본 공급축(46)과, 리본 권취축(47)과, 가이드 롤러들(48, 49)과, 권취 모터(47a)를 더 갖는다. 리본 공급축(46)은, 잉크 리본(45)을 공급한다. 리본 권취축(47)은, 잉크 리본(45)을 권취한다. 가이드 롤러들(48, 49)은, 리본 공급축(46)과 리본 권취축(47) 사이에 설치되고, 잉크 리본(45)을 안내한다. 권취 모터(47a)는, 리본 권취축(47)을 회전 구동한다. 권취 모터(47a)가 리본 권취축(47)을 회전 구동함으로써, 잉크 리본(45)이 리본 공급축(46)으로부터 리본 권취축(47)으로 반송된다.The printing unit 4 further includes a ribbon supply shaft 46, a ribbon take-up shaft 47, guide rollers 48 and 49, and a winding motor 47a. The ribbon supply shaft 46 feeds the ink ribbon 45. The ribbon take-up shaft 47 winds the ink ribbon 45. The guide rollers 48 and 49 are provided between the ribbon supply shaft 46 and the ribbon take-up shaft 47 and guide the ink ribbon 45. The winding motor 47a drives the ribbon take-up shaft 47 to rotate. The ink ribbon 45 is conveyed from the ribbon supply shaft 46 to the ribbon take-up shaft 47 by rotating the ribbon take-up shaft 47 by the take-up motor 47a.

이러한 인쇄부(4)에서는, 서멀 헤드(41)를 압접 위치로 이동시킨다. 이 상태에서, 서멀 헤드를 포장재(2)의 반송 경로를 따라 이동시킨다. 이때, 서멀 헤드의 복수의 발열 소자를, 선택적으로 발열시킨다. 이에 의해, 포장 대상물인 약제(100)에 관련된 소정의 정보가, 포장재(2)에 인쇄된다.In the printing section 4, the thermal head 41 is moved to the pressure-contact position. In this state, the thermal head is moved along the conveying path of the package 2. At this time, the plurality of heating elements of the thermal head are selectively heated. Thus, predetermined information relating to the medicine 100 as a packaging object is printed on the packaging material 2. [

도 5는 실시형태에 따른 포장 장치(1)의 전기적 구성을 도시한 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 포장 장치(1)는, 조작부(91)와, 전체 제어부(90)를 구비한다.5 is a block diagram showing an electrical configuration of the packaging apparatus 1 according to the embodiment. As shown in Fig. 5, the packaging apparatus 1 includes an operation unit 91 and a total control unit 90. Fig.

조작부(91)는, 포장 장치(1)를 조작하는 조작자에 의해 조작된다. 조작자에 의해 조작부(91)가 조작됨으로써, 포장 장치(1)의 포장 동작에 필요한 정보가, 전체 제어부(90)에 입력된다. 포장 장치(1)의 포장 동작에 필요한 정보로서는, 처방전에 기초한 처방 데이터 및 여러 가지 설정 정보를 들 수 있다. 설정 정보로서는, 설정 간격 및 인쇄 내용 등을 들 수 있다. 설정 간격에 따라, 포장물(21)의 폭 치수가 정해진다. 포장 장치(1)의 포장 동작에 필요한 정보는, 외부의 컴퓨터로부터 전체 제어부(90)에 입력되어도 좋다.The operating section 91 is operated by an operator who operates the packaging apparatus 1. [ Information necessary for the packaging operation of the packaging apparatus 1 is input to the overall control unit 90 by operating the operation unit 91 by the operator. The information required for the packaging operation of the packaging apparatus 1 includes prescription data based on a prescription and various setting information. The setting information includes a setting interval, printing contents, and the like. Depending on the setting interval, the width dimension of the package 21 is determined. Information necessary for the packaging operation of the packaging apparatus 1 may be input to the entire control unit 90 from an external computer.

전체 제어부(90)는, 포장 장치(1)의 포장 동작에 필요한 정보에 기초하여, 포장 장치(1) 전체의 동작을 제어한다. 전체 제어부(90)는, 약제 공급부(5), 포장부(9) 및 인쇄부(4)를 제어한다.The overall control unit 90 controls the entire operation of the packaging apparatus 1 based on the information necessary for the packaging operation of the packaging apparatus 1. [ The overall control unit 90 controls the medicine supply unit 5, the packaging unit 9, and the printing unit 4.

전체 제어부(90)는, 약제 공급부(5)에 제어 신호를 송신하여, 약제 공급부(5)가 공급해야 할 약제(100)의 종류 및 수량을 지령한다. 전체 제어부(90)는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)이 소정의 값이 되도록, 포장부(9)에 제어 신호를 송신한다. 폭(W)은, 예컨대 조작부(91)를 통해 입력된 값이어도 좋고, 또는, 약제(100)의 종류 및 수량에 기초하여 전체 제어부(90)가 설정한 값이어도 좋다.The overall control unit 90 sends a control signal to the medicine supply unit 5 to instruct the type and quantity of the medicine 100 to be supplied by the medicine supply unit 5. [ The overall control unit 90 transmits a control signal to the packaging unit 9 so that the width W of the package 21 in the transport direction DR becomes a predetermined value. The width W may be a value input through the operation unit 91 or a value set by the overall control unit 90 based on the type and quantity of the medicine 100. [

포장부(9)는, 포장 제어부(96)를 갖는다. 포장 제어부(96)는, 전체 제어부(90)로부터의 제어 신호에 기초하여, 히터(61a), 가압 모터(65) 및 반송 모터(82)를 제어한다. 이들 히터(61a), 가압 모터(65) 및 반송 모터(82)가 적절히 구동 및 정지됨으로써, 포장재(2)의 포장이 행해진다.The packaging section 9 has a packaging control section 96. The packaging control section 96 controls the heater 61a, the pressurizing motor 65 and the conveying motor 82 based on the control signal from the overall control section 90. [ The heater 61a, the pressurizing motor 65 and the conveying motor 82 are appropriately driven and stopped so that the packaging material 2 is packed.

인쇄부(4)는, 인쇄 제어부(94)를 갖는다. 인쇄 제어부(94)는, 전체 제어부(90)로부터의 제어 신호에 기초하여, 서멀 헤드(41), 헤드 접촉 분리 모터(42), 헤드 이동 모터(43) 및 권취 모터(47a)를 제어한다. 서멀 헤드(41)가 갖는 발열 소자, 헤드 접촉 분리 모터(42), 헤드 이동 모터(43), 및 권취 모터(47a)가 적절히 구동 및 정지됨으로써, 포장재(2)에 약제(100)에 관련된 정보(110)가 인쇄된다.The printing unit 4 has a printing control unit 94. [ The print control unit 94 controls the thermal head 41, the head contact separation motor 42, the head moving motor 43 and the winding motor 47a based on the control signal from the overall control unit 90. [ The heating element of the thermal head 41, the head contact separation motor 42, the head moving motor 43 and the winding motor 47a are properly driven and stopped so that the information about the medicine 100 (110) is printed.

도 6은 포장재(2)에의 인쇄의 예를 도시한 모식도이다.Fig. 6 is a schematic diagram showing an example of printing on the packaging material 2. Fig.

포장재(2)에는, 도 6 중에 2점 쇄선의 직사각형으로 나타낸 인쇄 범위(29)가 설정된다. 인쇄 범위(29)에는, 소정의 정보(110)가 인쇄된다. 소정의 정보(110)는, 포장물(21)의 수용부(22) 내에 수용되는 약제(100)에 관련된 정보이다. 약제(100)에 관련된 정보(110)로서는, 환자의 성명, 약명 및 용법 등을 들 수 있다.In the packaging material 2, a printing range 29 indicated by a two-dot chain line in Fig. 6 is set. In the print range 29, predetermined information 110 is printed. The predetermined information 110 is information related to the medicine 100 accommodated in the accommodating portion 22 of the package 21. The information 110 related to the medicament 100 includes a name, a medicine name and a usage of the patient.

인쇄 범위(29)는, 포장물 형성 예정부(21a) 내에 설정된다. 포장물 형성 예정부(21a)는, 포장재(2) 상에 설정되는 부분이고, 하나의 포장물(21)을 구성할 것이 예정되어 있는 부분이다. 포장물 형성 예정부(21a)는, 반송 방향(DR)으로 인접하는 경계 형성 예정부(25a)에 의해 규정된다.The printing range 29 is set in the package forming / preparing section 21a. The packaging material forming portion 21a is a portion to be set on the packaging material 2 and is a portion where one package material 21 is to be formed. The package forming portion 21a is defined by the boundary forming portion 25a adjoining in the carrying direction DR.

도 6 중에 2점 쇄선으로 나타낸 경계 형성 예정부(25a)는, 포장재(2) 상에 설정되는 부분이고, 반송 방향(DR)으로 인접하는 포장물들(21)의 경계가 형성될 것이 예정되어 있는 부분이다. 즉 경계 형성 예정부(25a)는, 폭 방향 융착부(24)의 반송 방향(DR)에 있어서의 중앙부가 될 것이 예정되어 있는 부분, 또는 점선 구멍 형성부(7)에 의해 형성되는 점선 구멍(25)이 형성될 것이 예정되어 있는 부분이다. 반송 방향(DR)으로 인접하는 경계 형성 예정부들(25a) 사이의 거리는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)에 상당한다.The boundary forming preliminary portion 25a indicated by the two-dot chain line in Fig. 6 is a portion set on the packaging material 2 and is intended to form the boundary of the adjacent packages 21 in the carrying direction DR Section. That is, the boundary forming preliminary portion 25a is a portion which is to be the central portion in the conveying direction DR of the widthwise fused portion 24, or a portion which is formed by the dotted line hole forming portion 7 25 are to be formed. The distance between the adjacent boundary forming units 25a in the carrying direction DR corresponds to the width W in the carrying direction DR of the package 21. [

인쇄 범위(29)의 주위에는, 여백이 마련된다. 인쇄 범위(29)의 상류측에는, 상류측 여백(27)이 마련된다. 상류측 여백(27)은, 포장물 형성 예정부(21a)에 있어서의 상류측의 경계 형성 예정부(25a)로부터 인쇄 범위(29)의 상류단까지의 여백이다. 인쇄 범위(29)의 하류측에는, 하류측 여백(28)이 마련된다. 하류측 여백(28)은, 포장물 형성 예정부(21a)에 있어서의 하류측의 경계 형성 예정부(25a)로부터 인쇄 범위(29)의 하류단까지의 여백이다.In the periphery of the printing range 29, a margin is provided. On the upstream side of the printing range 29, an upstream-side margin 27 is provided. The upstream side margins 27 are margins from the upstream boundary forming portion 25a to the upstream end of the printing range 29 in the package forming and shaping portion 21a. On the downstream side of the printing range 29, a downstream side margin 28 is provided. The downstream side margin 28 is a margin from the boundary forming preserver 25a on the downstream side in the package forming and shaping section 21a to the downstream end of the printing range 29. [

도 6 중에 나타낸 폭(w1)은, 상류측 여백(27)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭을 나타내고, 폭(w2)은, 하류측 여백(28)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭을 나타내고 있다. 상류측 여백(27)의 폭(w1)과 하류측 여백(28)의 폭(w2)은, 동일해도 좋고, 또는, 상이해도 좋다.6 shows the width w1 in the transport direction DR of the upstream side margin 27 and the width w2 indicates the width in the transport direction DR of the downstream side gap 28. [ Respectively. The width w1 of the upstream-side margin 27 and the width w2 of the downstream-side margin 28 may be the same or different.

도 7은 반송 방향(DR)에 있어서의 초회 인쇄 위치와 통상 인쇄 위치의 배치를 도시한 모식도이다. 도 7 중의 좌우 방향으로 연장되는 눈금 부여 직선은, 포장재(2)의 반송 방향(DR)에 있어서의 각 지점을 나타내는 것이다. 도 7 중에 도시된 경계 형성 지점(F)은, 수용부 형성부(6)가 반송 방향(DR)으로 인접하는 포장물들(21)의 경계를 형성하는 지점을 나타낸다. 도 3을 참조하여 전술한 바와 같이, 경계 형성 지점(F)은, 반송 방향(DR)에 있어서의, 점선 구멍 형성날(71)이 배치되는 지점이어도 좋다.Fig. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of the initial printing position and the normal printing position in the carrying direction DR. The graduation straight line extending in the left-right direction in Fig. 7 represents each point in the transport direction DR of the packaging material 2. Fig. The boundary forming point F shown in Fig. 7 represents a point where the receiving portion forming portion 6 forms the boundary of the packages 21 adjacent to each other in the carrying direction DR. As described above with reference to Fig. 3, the boundary formation point F may be a point at which the dotted line hole forming blade 71 is disposed in the transport direction DR.

경계 형성 지점(F)으로부터, 반송 방향(DR)의 상류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)의 n배의 거리(LA1)만큼 떨어진 지점이, 제1 기점(P1)이다. 여기서 n은, 1 이상의 정수이다. 통상 인쇄 위치는, 제1 기점(P1)을 기점으로 하여 규정된다. 보다 구체적으로는, 제1 기점(P1)은, 통상 인쇄 위치의 반송 방향(DR)에 있어서의 상류단을 이룬다. 제1 기점(P1)으로부터, 반송 방향(DR)의 하류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)만큼 떨어진 지점이, 제2 기점(P2)이다. 제2 기점(P2)은, 통상 인쇄 위치의 반송 방향(DR)에 있어서의 하류단을 이룬다. 제2 기점(P2)은, 경계 형성 지점(F)으로부터, 반송 방향(DR)의 상류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)의 (n-1)배의 거리(LA2)만큼 떨어진 지점이다. 제1 기점(P1)과 제2 기점(P2) 사이의 거리는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)에 상당한다.A point at a distance n1 times the width W of the width W in the carrying direction DR of the package 21 from the boundary forming point F to the upstream of the carrying direction DR is a distance (P1). Here, n is an integer of 1 or more. The normal printing position is defined based on the first starting point P1. More specifically, the first starting point P1 forms an upstream end in the conveying direction DR of the normal printing position. The point that is separated from the first starting point P1 by the width W in the carrying direction DR of the package 21 downstream of the carrying direction DR is the second starting point P2. The second starting point P2 forms a downstream end in the conveying direction DR of the normal printing position. The second starting point P2 is set to be (n-1) times as large as the width W in the carrying direction DR of the package 21 from the boundary forming point F to the upstream of the carrying direction DR It is a distance of LA2. The distance between the first starting point P1 and the second starting point P2 corresponds to the width W of the package 21 in the carrying direction DR.

거리(LA1)와 폭(W) 사이에는, LA1=nW의 관계식이 성립한다. 거리(LA2)와 폭(W) 사이에는, LA2=(n-1)W의 관계식이 성립한다. 거리(LA1)와 거리(LA2) 사이에는, LA2=LA1-W의 관계식이 성립한다.A relationship of LA1 = nW holds between the distance LA1 and the width W. A relationship of LA2 = (n-1) W is established between the distance LA2 and the width W. [ A relationship of LA2 = LA1-W is established between the distance LA1 and the distance LA2.

제1 기점(P1)으로부터, 반송 방향(DR)에 있어서의 상류측 여백(27)(도 6)의 폭(w1)만큼, 반송 방향(DR)의 하류로 떨어진 지점이, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 상류단(Pa1)이다. 제2 기점(P2)으로부터, 반송 방향(DR)에 있어서의 하류측 여백(28)(도 6)의 폭(w2)만큼, 반송 방향(DR)의 상류로 떨어진 지점이, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)이다.The point that is downstream from the first direction of the conveying direction DR by the width w1 of the upstream side margin 27 (Fig. 6) in the conveying direction DR from the first starting point P1 is a position (Pa1) of the printing range WA of the printing medium P. A point spaced upstream in the conveying direction DR by the width w2 of the downstream side margin 28 (Fig. 6) in the conveying direction DR from the second starting point P2 is a position Pa2 " of the printing range WA of the "

초회 인쇄 위치는, 통상 인쇄 위치보다 반송 방향(DR)의 하류의 위치이다. 제1 기점(P1)으로부터, 반송 방향(DR)의 하류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)보다 짧은 거리(L)만큼 떨어진 지점이, 제3 기점(P3)이다. 제3 기점(P3)은, 초회 인쇄 위치의 반송 방향(DR)에 있어서의 상류단을 이룬다. 제2 기점(P2)으로부터, 반송 방향(DR)의 하류로, 거리(L)만큼 떨어진 지점이, 제4 기점(P4)이다. 제4 기점(P4)은, 초회 인쇄 위치의 반송 방향(DR)에 있어서의 하류단을 이룬다. 제3 기점(P3)과 제4 기점(P4) 사이의 거리는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)에 상당한다.The initial printing position is a position downstream of the normal printing position in the carrying direction DR. A point which is distant from the first starting point P1 by a distance L shorter than the width W in the carrying direction DR of the package 21 downstream in the carrying direction DR is the third starting point P3 )to be. The third fulcrum P3 forms an upstream end in the transport direction DR of the initial printing position. The point that is distant from the second starting point P2 by the distance L in the downstream of the carrying direction DR is the fourth starting point P4. The fourth starting point P4 forms a downstream end in the conveying direction DR of the initial printing position. The distance between the third starting point P3 and the fourth starting point P4 corresponds to the width W of the package 21 in the carrying direction DR.

제3 기점(P3)으로부터, 반송 방향(DR)에 있어서의 상류측 여백(27)(도 6)의 폭(w1)만큼, 반송 방향(DR)의 하류로 떨어진 지점이, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 상류단(Pb1)이다. 제4 기점(P4)으로부터, 반송 방향(DR)에 있어서의 하류측 여백(28)(도 6)의 폭(w2)만큼, 반송 방향(DR)의 상류로 떨어진 지점이, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)이다.A point spaced downstream in the conveying direction DR by the width w1 of the upstream side margin 27 (Fig. 6) in the conveying direction DR from the third starting point P3 is located at the first printing position And the upstream end Pb1 of the printing range WB of the printing medium WB. A point that is upstream from the transport direction DR by the width w2 of the downstream side margin 28 (Fig. 6) in the transport direction DR from the fourth starting point P4 is located at the initial printing position The downstream end Pb2 of the printing range WB of the printing medium WB.

인쇄부(4)는, 통상 인쇄 위치와, 이 통상 인쇄 위치보다 하류의 위치인 초회 인쇄 위치에서, 인쇄할 수 있다. 통상 인쇄 위치는, 반송 방향(DR)에 있어서의, 제1 기점(P1)과 제2 기점(P2) 사이의 범위이다. 초회 인쇄 위치는, 반송 방향(DR)에 있어서의, 제3 기점(P3)과 제4 기점(P4) 사이의 범위이다. 초회 인쇄 위치는, 통상 인쇄 위치로부터, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)보다 짧은 거리(L)만큼, 반송 방향(DR)의 하류의 위치이다.The printing unit 4 can print at a normal printing position and an initial printing position which is a position downstream of the normal printing position. The normal printing position is a range between the first starting point P1 and the second starting point P2 in the carrying direction DR. The initial printing position is a range between the third starting point P3 and the fourth starting point P4 in the carrying direction DR. The initial printing position is a position downstream of the carrying direction DR by a distance L shorter than the width W in the carrying direction DR of the package 21 from the normal printing position.

포장 장치(1)의 구조에 따라, 소정의 한계 위치가 정해진다. 이 한계 위치는, 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 하류에서는 약제 공급부(5)의 호퍼(51) 등에 인쇄부(4)가 간섭해 버리기 때문에 인쇄부(4)에 의한 인쇄가 불가능한 위치로서, 정해진다. 한계 위치는, 수용부 형성부(6)가 수용부(22)를 형성하는 위치보다, 반송 방향(DR)의 상류의 위치이다. 한계 위치는, 약제 공급부(5)가 약제(100)를 공급하는 위치보다, 반송 방향(DR)의 상류의 위치이다. 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 상류에서는, 인쇄부(4)에 의한 인쇄가 가능하다.Depending on the structure of the packaging apparatus 1, a predetermined limit position is determined. This limit position is a position where printing by the printing unit 4 is impossible because the printing unit 4 interferes with the hopper 51 of the medicine feeding unit 5 or the like downstream of the limit position in the carrying direction DR, It is decided. The limit position is a position upstream of the conveying direction DR than the position at which the containing portion forming portion 6 forms the containing portion 22. [ The limit position is a position upstream of the delivery direction DR than the position at which the medicine supply section 5 supplies the medicine 100. [ Printing by the printing unit 4 is possible upstream of the limit position in the conveying direction DR.

초회 인쇄 위치는, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB) 전체가, 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 상류에 위치하도록, 설정된다. 또한 초회 인쇄 위치는, 가능한 한 반송 방향(DR)의 하류에 설정되는 것이 바람직하다. 그 때문에, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)은, 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 상류이며 한계 위치에 가까운 지점에 설정된다. 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)을, 한계 위치와 동일한 위치로서 설정하는 것이 가장 바람직하다. 이 경우, 제4 기점(P4)은, 한계 위치보다 하류의 지점이 된다.The initial printing position is set so that the entire printing range WB at the initial printing position is located upstream of the limit position in the carrying direction DR. It is preferable that the initial printing position is set as far as possible in the conveying direction DR. Therefore, the downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position is set at a position upstream of the limiting position and close to the limit position in the carrying direction DR. It is most preferable to set the downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position to the same position as the limit position. In this case, the fourth starting point P4 is a point downstream of the limit position.

통상 인쇄 위치는, 초회 인쇄 위치보다 상류의 위치이다. 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)을 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 상류에 설정함으로써, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA) 전체가, 한계 위치보다 반송 방향(DR)의 상류에 설정된다.The normal printing position is a position upstream of the initial printing position. The downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position is set upstream of the limiting position DR in the conveying direction DR so that the entire printing range WA at the normal printing position is conveyed And is set upstream of the direction DR.

도 8은 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)을 변경했을 때의 인쇄 위치를 도시한 모식도이다. 도 7과 마찬가지로, 도 8 중의 좌우 방향으로 연장되는 눈금 부여 직선은, 포장재(2)의 반송 방향(DR)에 있어서의 각 지점을 나타내는 것이다. 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)은, 변경 가능하다. 폭(W)을 변경함으로써, 수용부(22)의 용량을 변경할 수 있다. 폭(W)은, 수용부(22)에 수용되는 약제(100)의 양에 따라, 적절히 설정된다. 도 8에 도시된 예에서는, 제1 폭(W1), 제2 폭(W2), 및 제3 폭(W3)이 설정되어 있다.8 is a schematic diagram showing the printing position when the width W of the package 21 in the carrying direction DR is changed. As in Fig. 7, the graduation straight line extending in the lateral direction in Fig. 8 represents each point in the transport direction DR of the packaging material 2. Fig. The width W of the package 21 in the transport direction DR can be changed. By changing the width W, the capacity of the accommodating portion 22 can be changed. The width W is appropriately set in accordance with the amount of the medicine 100 accommodated in the accommodating portion 22. [ In the example shown in Fig. 8, the first width W1, the second width W2, and the third width W3 are set.

제1 폭(W1)의 경우의 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA1)는, 경계 형성 지점(F)으로부터, 반송 방향(DR)의 상류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W1)의 정수배의 거리(LA11)만큼 떨어진 제1 기점에 기초하여, 규정된다. 제2 폭(W2)의 경우의 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA2)는, 경계 형성 지점(F)으로부터, 반송 방향(DR)의 상류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W2)의 정수배의 거리(LA21)만큼 떨어진 제1 기점에 기초하여, 규정된다. 제3 폭(W3)의 경우의 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA3)는, 경계 형성 지점(F)으로부터, 반송 방향(DR)의 상류로, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W3)의 정수배의 거리(LA31)만큼 떨어진 제1 기점에 기초하여, 규정된다.The printing range WA1 at the normal printing position in the case of the first width W1 is shifted in the conveying direction DR of the package 21 from the boundary forming point F to the upstream of the conveying direction DR On the basis of the first starting point which is separated by a distance LA11 which is an integer multiple of the width W1. The printing range WA2 at the normal printing position in the case of the second width W2 is shifted in the conveying direction DR of the package 21 from the boundary forming point F to the upstream of the conveying direction DR On the basis of the first starting point which is separated by a distance LA21 of an integer multiple of the width W2 in the first area. The printing range WA3 at the normal printing position in the case of the third width W3 is shifted in the conveying direction DR of the package 21 from the boundary forming point F to the upstream of the conveying direction DR On the basis of the first starting point that is separated by a distance LA31 that is an integer multiple of the width W3 in the width direction.

포장물(21)의 폭(W1, W2, W3)에 관계없이, 초회 인쇄 위치는, 인쇄부(4)에 의한 인쇄가 불가능한 한계 위치를 기점으로 하여, 설정된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 폭(W1)의 경우의 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB1)의 하류단(Pb12)과, 제2 폭(W2)의 경우의 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB2)의 하류단(Pb22)과, 제3 폭(W3)의 경우의 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB3)의 하류단(Pb32)이, 반송 방향(DR)에 있어서 동일한 위치에 설정된다.Regardless of the widths W1, W2 and W3 of the package 21, the initial printing position is set based on the limit position at which printing by the printing section 4 is impossible. As shown in Fig. 8, at the downstream end Pb12 of the printing range WB1 at the initial printing position in the case of the first width W1 and at the initial printing position in the case of the second width W2 The downstream end Pb22 of the printing range WB2 of the first width W3 and the downstream end Pb32 of the printing range WB3 at the initial printing position of the third width W3 are the same in the transport direction DR Position.

제3 폭(W3)의 경우, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA3)와, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB3)가, 반송 방향(DR)에 있어서 동일한 위치로 되어 있다. 이와 같이, 초회 인쇄 위치는, 반드시 통상 인쇄 위치보다 반송 방향(DR)의 하류의 위치인 것은 아니다. 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)에 따라서는, 초회 인쇄 위치와 통상 인쇄 위치가 동일한 위치가 되는 경우가 있을 수 있다.In the case of the third width W3, the printing range WA3 at the normal printing position and the printing range WB3 at the initial printing position are the same in the carrying direction DR. As described above, the initial printing position is not necessarily a position downstream of the normal printing position in the carrying direction DR. Depending on the width W of the package 21 in the transport direction DR, there may be a case where the initial printing position and the normal printing position are the same position.

이하, 인쇄부(4)에 의한, 포장재(2)에 정보(110)를 인쇄하는 동작에 대해 설명한다. 도 9는 포장물(21)을 형성할 때의, 인쇄부(4)에 의한 인쇄 동작을 도시한 제1 도면이다. 한편, 이하의 도 9 내지 도 13에 있어서, 도면 중의 좌우 방향이 포장재(2)의 반송 방향(DR)을 나타내고, 도면 중의 좌측이 반송 방향(DR)의 상류측을 나타내며, 도면 중의 우측이 반송 방향(DR)의 하류측을 나타낸다. 인쇄 범위(29) 내의 아라비아 숫자는, 포장재(2)에 인쇄되는 정보(110)를 모식적으로 나타내고 있다. 포장 장치(1)에 의한 포장 동작은, 포장 동작에 필요한 정보가 입력되면, 개시된다.Hereinafter, the operation of printing the information 110 on the packaging material 2 by the printing unit 4 will be described. Fig. 9 is a first drawing showing the printing operation by the printing section 4 when forming the package 21. Fig. 9 to 13, the left and right directions in the drawing indicate the transport direction DR of the packaging material 2, the left side in the drawing indicates the upstream side of the transport direction DR, And the downstream side of the direction DR. The Arabic numerals in the printing range 29 schematically show the information 110 printed on the packaging material 2. [ The packaging operation by the packaging apparatus 1 is started when information necessary for the packaging operation is input.

포장 동작을 개시하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 먼저, 서멀 헤드(41)를, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)으로 이동시킨다. 이때, 서멀 헤드(41)는, 이격 위치에 유지되어 있다. 잉크 리본(45)은, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)에 의해 가압되어 있지 않다.When the packaging operation is started, the thermal head 41 is first moved to the downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position, as shown in Fig. At this time, the thermal head 41 is held at a spaced position. The ink ribbon 45 is not conveyed. The packaging material 2 is not conveyed. The packaging material 2 is not pressed by the heating member 61 and the receiving member 62. [

도 10은 포장물(21)을 형성할 때의, 인쇄부(4)에 의한 인쇄 동작을 도시한 제2 도면이다. 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)으로 이동한 서멀 헤드(41)를, 이격 위치로부터 압접 위치로 이동시킨다. 다음으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 서멀 헤드(41)를, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 하류단(Pb2)으로부터, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 상류단(Pb1)까지 이동시킨다.Fig. 10 is a second diagram showing the printing operation by the printing section 4 when forming the package 21. Fig. The thermal head 41 which has moved to the downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position is moved from the separation position to the pressure contact position. Next, as shown in Fig. 10, the thermal head 41 is moved from the downstream end Pb2 of the printing range WB at the initial printing position to the upstream end of the printing range WB at the initial printing position To the stage Pb1.

이때, 서멀 헤드(41)는, 압접 위치에 유지된다. 서멀 헤드(41)의 복수의 발열 소자가, 선택적으로 발열한다. 잉크 리본(45)은, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)에 의해 가압되어 있지 않다. 이와 같이 하여, 도 10 중의 아라비아 숫자 「1」로 모식적으로 나타낸 1포째의 정보(110)가, 초회 인쇄 위치에서 포장재(2)에 인쇄된다. 포장재(2)가 반송되고 있지 않은 동안에 인쇄함으로써, 인쇄 품질이 향상된다.At this time, the thermal head 41 is held in the pressure contact position. The plurality of heating elements of the thermal head 41 selectively generate heat. The ink ribbon 45 is not conveyed. The packaging material 2 is not conveyed. The packaging material 2 is not pressed by the heating member 61 and the receiving member 62. [ In this way, the first information 110 schematically shown by the Arabic numeral " 1 " in Fig. 10 is printed on the packaging material 2 at the initial printing position. By printing while the packaging material 2 is not being conveyed, the printing quality is improved.

도 11은 포장물(21)을 형성할 때의, 인쇄부(4)에 의한 인쇄 동작을 도시한 제3 도면이다. 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 상류단(Pb1)으로 이동한 서멀 헤드(41)를, 압접 위치로부터 이격 위치로 이동시킨다. 다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 서멀 헤드(41)를, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 상류단(Pb1)으로부터, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)까지, 하류로 이동시킨다.11 is a third drawing showing the printing operation by the printing section 4 when the package 21 is formed. The thermal head 41 moved to the upstream end Pb1 of the printing range WB at the initial printing position is moved from the pressure contact position to the separation position. Next, as shown in Fig. 11, the thermal head 41 is moved from the upstream end Pb1 of the printing range WB at the initial printing position to the downstream end of the printing range WA at the normal printing position To the end (Pa2).

이때, 서멀 헤드(41)는, 이격 위치에 유지된다. 잉크 리본(45)이 반송된다. 잉크 리본(45)의 반송 거리는, 초회 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WB)의 상류단(Pb1)과, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2) 사이의 거리에 상당한다. 포장재(2)가 반송된다. 포장재(2)의 반송 거리는, 제3 기점(P3)과 제2 기점(P2) 사이의 거리에 상당한다. 즉, 포장재(2)의 반송 거리는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)으로부터, 초회 인쇄 위치와 통상 인쇄 위치 사이의 거리(L)를 뺀 거리에 상당한다. 포장재(2)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)에 의해 가압되어 있지 않다.At this time, the thermal head 41 is held at the separated position. The ink ribbon 45 is transported. The conveying distance of the ink ribbon 45 is equivalent to the distance between the upstream end Pb1 of the printing range WB at the initial printing position and the downstream end Pa2 of the printing range WA at the normal printing position do. The packaging material 2 is transported. The carrying distance of the packaging material 2 corresponds to the distance between the third starting point P3 and the second starting point P2. That is, the conveying distance of the packaging material 2 corresponds to a distance obtained by subtracting the distance L between the initial printing position and the normal printing position from the width W in the conveying direction DR of the package 21. The packaging material 2 is not pressed by the heating member 61 and the receiving member 62. [

도 12는 포장물(21)을 형성할 때의, 인쇄부(4)에 의한 인쇄 동작을 도시한 제4 도면이다. 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)으로 이동한 서멀 헤드(41)를, 이격 위치로부터 압접 위치로 이동시킨다. 다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 서멀 헤드(41)를, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)으로부터, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 상류단(Pa1)까지 이동시킨다.Fig. 12 is a fourth drawing showing the printing operation by the printing section 4 when the package 21 is formed. The thermal head 41 which has moved to the downstream end Pa2 of the printing range WA at the normal printing position is moved from the separation position to the pressure contact position. Next, as shown in Fig. 12, the thermal head 41 is moved from the downstream end Pa2 of the printing range WA at the normal printing position to the upstream end of the printing range WA at the normal printing position To the end Pa1.

이때, 서멀 헤드(41)는, 압접 위치에 유지된다. 서멀 헤드(41)의 복수의 발열 소자가, 선택적으로 발열한다. 잉크 리본(45)은, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 반송되고 있지 않다. 포장재(2)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)에 의해 가압되어 있다. 이와 같이 하여, 도 12 중의 아라비아 숫자 「2」로 모식적으로 나타낸, 2포째의 정보(110)가, 통상 인쇄 위치에서 포장재(2)에 인쇄된다. 포장재(2)가 반송되지 않는 동안에 인쇄와 포장재(2)의 융착을 동시에 행함으로써, 포장 장치(1)의 동작에 필요한 시간이 단축된다.At this time, the thermal head 41 is held in the pressure contact position. The plurality of heating elements of the thermal head 41 selectively generate heat. The ink ribbon 45 is not conveyed. The packaging material 2 is not conveyed. The packaging material 2 is pressed by the heating member 61 and the receiving member 62. [ In this manner, the second information 110 shown schematically by the Arabic numeral " 2 " in Fig. 12 is printed on the packaging material 2 at the normal printing position. The time required for the operation of the packaging apparatus 1 is shortened by simultaneously performing the printing and the fusion of the packaging material 2 while the packaging material 2 is not being conveyed.

도 13은 포장물(21)을 형성할 때의, 인쇄부(4)에 의한 인쇄 동작을 도시한 제5 도면이다. 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 상류단(Pa1)으로 이동한 서멀 헤드(41)를, 압접 위치로부터 이격 위치로 이동시킨다. 다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 서멀 헤드(41)를, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 상류단(Pa1)으로부터, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)까지 이동시킨다.Fig. 13 is a fifth diagram showing the printing operation by the printing section 4 when forming the package 21. Fig. The thermal head 41 moved to the upstream end Pa1 of the printing range WA at the normal printing position is moved from the pressure contact position to the separation position. Next, as shown in Fig. 13, the thermal head 41 is moved from the upstream end Pa1 of the printing range WA at the normal printing position to the downstream end of the printing range WA at the normal printing position To the stage Pa2.

이때, 서멀 헤드(41)는, 이격 위치에 유지된다. 잉크 리본(45)이 반송된다. 잉크 리본(45)의 반송 거리는, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 상류단(Pa1)과, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2) 사이의 거리에 상당한다. 포장재(2)가 반송된다. 포장재(2)의 반송 거리는, 제1 기점(P1)과 제2 기점(P2) 사이의 거리에 상당한다. 즉, 포장재(2)의 반송 거리는, 포장물(21)의 반송 방향(DR)에 있어서의 폭(W)에 상당한다. 포장재(2)는, 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)에 의해 가압되어 있지 않다.At this time, the thermal head 41 is held at the separated position. The ink ribbon 45 is transported. The conveyance distance of the ink ribbon 45 is equivalent to the distance between the upstream end Pa1 of the printing range WA at the normal printing position and the downstream end Pa2 of the printing range WA at the normal printing position do. The packaging material 2 is transported. The carrying distance of the packaging material 2 corresponds to the distance between the first starting point P1 and the second starting point P2. That is, the conveying distance of the packaging material 2 corresponds to the width W in the conveying direction DR of the package 21. The packaging material 2 is not pressed by the heating member 61 and the receiving member 62. [

서멀 헤드(41)를, 통상 인쇄 위치에 있어서의 인쇄 범위(WA)의 하류단(Pa2)으로 이동한 후, 도 12 및 도 13에 기초하여 설명한 동작을 반복한다. 이와 같이 하여, 3포째 이후의 정보(110)가, 통상 인쇄 위치에서 포장재(2)에 순차 인쇄된다.The thermal head 41 is moved to the downstream end Pa2 of the printing range WA at the normal printing position and then the operation described with reference to Figs. 12 and 13 is repeated. In this manner, the third and subsequent information 110 is sequentially printed on the packaging material 2 at the normal printing position.

소정의 정보(110)가 인쇄된 인쇄 부분은, 포장재(2)의 반송에 따라, 반송 방향(DR)으로 이동한다. 인쇄 부분이 약제 공급 위치에 도달하면, 포장재(2)에 약제(100)를 공급한다. 환언하면, 인쇄 부분이 약제 공급 위치에 도달할 때까지는, 포장재(2)에 약제(100)를 공급하지 않는다. 그 때문에, 1포째의 포장물(21)보다 하류에는, 빈포장물(空包)이 형성되게 된다. 빈포장물이란, 약제(100)를 수용하지 않은 포장물(21)을 말한다.The printed portion on which the predetermined information 110 is printed moves in the carrying direction DR in accordance with the conveyance of the packaging material 2. [ When the printing portion reaches the medicine supply position, the medicine (100) is supplied to the package (2). In other words, the medicine 100 is not supplied to the packaging material 2 until the printing portion reaches the medicine supply position. Therefore, a blank package (empty package) is formed on the downstream side of the first package 21. The blank package refers to a package 21 that does not contain the medicine 100.

인쇄부를, 통상 인쇄 위치와, 통상 인쇄 위치보다 반송 방향(DR)의 하류의 초회 인쇄 위치에서, 인쇄할 수 있도록 하고, 초회 인쇄 위치에서 1포째의 정보(110)를 인쇄하고, 통상 인쇄 위치에서 2포째 이후의 정보(110)를 인쇄함으로써, 빈포장물을 저감할 수 있다. 따라서, 포장재(2)가 낭비되는 양을 저감할 수 있기 때문에, 포장재(2)의 사용량을 줄일 수 있다.It is possible to print the printing unit at the normal printing position and the initial printing position downstream of the normal printing position in the carrying direction DR and to print the first information 110 at the initial printing position, By printing the second and subsequent pieces of information 110, it is possible to reduce empty packages. Therefore, since the amount of the packaging material 2 to be wasted can be reduced, the use amount of the packaging material 2 can be reduced.

지금까지의 설명에 있어서는, 포장 장치(1)에 의해 포장되는 포장 대상물이 약제(100)인 예에 대해 설명하였다. 처방전에 기초하여 약제(100)를 포장하는 경우, 1장의 처방전마다 포장재(2)의 낭비가 빈번히 발생하게 되지만, 본 실시형태의 포장 장치(1)에 의해 포장재(2)의 낭비를 줄일 수 있기 때문에, 결과적으로 포장재(2)의 낭비를 대폭 줄일 수 있다. 한편 포장 대상물은 약제(100)에 한정되는 것은 아니며, 임의의 물품이어도 좋다.In the foregoing description, an example in which the packaging object to be packaged by the packaging apparatus 1 is the medicine 100 has been described. When the medicines 100 are packaged on the basis of a prescription, waste of the packaging material 2 frequently occurs in each prescription. However, since waste of the packaging material 2 can be reduced by the packaging apparatus 1 of the present embodiment As a result, waste of the packaging material 2 can be greatly reduced. On the other hand, the object to be packaged is not limited to the medicine 100, but may be an arbitrary article.

또한, 정보(110)를 인쇄하는 인쇄부(4)는, 열전사식에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 잉크젯 방식이어도 좋다.The printing unit 4 for printing the information 110 is not limited to the thermal transfer type, and may be an inkjet type, for example.

수용부 형성부(6)를 구성하는 가열 부재(61) 및 받침 부재(62)는, T자형이 아니어도 좋다. 예컨대, 폭 방향 융착부를 상류측에 배치하고, 길이 방향 융착부를 하류측에 배치하며, 미리 구획된 수용부 내에 포장 대상물을 공급하고, 그 후 개구를 융착하는 구성으로 해도 좋다.The heating member 61 and the receiving member 62 constituting the receiving portion forming portion 6 may not be T-shaped. For example, the widthwise fused portion may be arranged on the upstream side, the longitudinally fused portion may be arranged on the downstream side, the object to be packed may be fed into the previously-accommodated receiving portion, and then the opening may be fused.

이상과 같이 본 발명의 실시형태에 대해 설명을 행하였으나, 이번에 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시이고, 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등의 의미, 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.While the embodiments of the present invention have been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in all respects. The scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and it is intended that all changes within the meaning and range of equivalency of the claims be included.

1: 포장 장치 2: 포장재
3: 포장재 롤 4: 인쇄부
5: 약제 공급부 6: 수용부 형성부
7: 점선 구멍 형성부 8: 포장재 반송부
9: 포장부 21: 포장물
21a: 포장물 형성 예정부 22: 수용부
23: 길이 방향 융착부 24: 폭 방향 융착부
25: 점선 구멍 25a: 경계 형성 예정부
27: 상류측 여백 28: 하류측 여백
29, WA, WB: 인쇄 범위 41: 서멀 헤드
42: 헤드 접촉 분리 모터 43: 헤드 이동 모터
44: 플라텐 롤러 45: 잉크 리본
46: 리본 공급축 47: 리본 권취축
47a: 권취 모터 48, 49: 가이드 롤러
51: 호퍼 52: 약제 투입구
61: 가열 부재 61a: 히터
62: 받침 부재 63: 길이 방향 부분
64: 폭 방향 부분 65: 가압 모터
71: 점선 구멍 형성날 72: 슬릿홈
81: 반송 롤러 82: 반송 모터
90: 전체 제어부 91: 조작부
94: 인쇄 제어부 96: 포장 제어부
100: 약제 110: 정보
DR: 반송 방향 F: 경계 형성 지점
L, LA1, LA2, LA11, LA21: 거리 P1, P2, P3, P4: 기점
W, W1, W2, W3, w1, w2: 폭1: Packaging device 2: Packing material
3: packing material roll 4: printing part
5: medicine supply part 6: accommodating part forming part
7: dotted line forming part 8: packing material conveying part
9: Packing unit 21: Package
21a: Example of forming a package 22:
23: longitudinal direction fused portion 24: width direction fused portion
25: dotted hole 25a:
27: upstream side margin 28: downstream side margin
29, WA, WB: Printing range 41: Thermal head
42: Head contact separation motor 43: Head moving motor
44: Platen roller 45: Ink ribbon
46: Ribbon feed shaft 47: Ribbon take-up shaft
47a: winding motor 48, 49: guide roller
51: Hopper 52:
61: heating member 61a: heater
62: support member 63: longitudinal portion
64: width direction portion 65: pressure motor
71: Dotted hole forming blade 72: Slit groove
81: conveying roller 82: conveying motor
90: total control section 91:
94: print control unit 96: packaging control unit
100: Pharmaceutical 110: Information
DR: conveying direction F: boundary forming point
L, LA1, LA2, LA11, LA21: Distance P1, P2, P3, P4:
W, W1, W2, W3, w1, w2: Width

Claims

A packaging material conveying section for conveying an elongated sheet-like packaging material (packaging material) in the longitudinal direction of the packaging material;
An accommodating portion forming portion for forming a accommodating portion for accommodating the object to be packed using the packaging material conveyed by the package conveying portion;
And a printing unit that is provided upstream of the receiving portion forming portion in the conveying direction of the packaging material and that prints information relating to the object to be packaged in the packaging material conveyed by the packaging material conveying portion,
Wherein the printing unit is capable of printing at a normal printing position and an initial printing position downstream of the normal printing position in the carrying direction and prints the first information at the first printing position, And prints the information on the second copy and thereafter.

The method according to claim 1,
Wherein the receiving portion forming portion forms a package in which the receiving portion is formed,
Wherein said receiving portion forming portion is located upstream from the boundary forming point forming the boundary of said packages adjacent to each other in the carrying direction and upstream from said carrying direction by a distance of an integral multiple of the width of said package in said carrying direction The normal printing position is defined,
The initial printing position is defined as a position downstream of the normal printing position in the carrying direction by a distance shorter than the width of the package in the carrying direction,
After the printing unit prints at the initial printing position, the packaging material conveying unit conveys the packaging material by a distance obtained by subtracting the distance between the initial printing position and the normal printing position from the width of the package in the carrying direction and,
And then the printing unit prints at the normal printing position and the packaging material conveying unit alternately repeats the operation of conveying the packaging material by the width of the package in the conveying direction.

3. The method of claim 2,
Wherein the printing unit has a print head and a head moving unit that moves the print head in the carrying direction of the package,
Wherein the range in which the print head is movable includes a print range at the normal print position and a print range at the first print position.

The method according to claim 2 or 3,
Wherein the width of the package in the carrying direction can be changed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the object to be packaged is a medicine,
And packaging said medicament based on a prescription.