KR20190037911A - X-ray imaging system using intraoral sensor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an X-ray imaging system using an intraoral sensor which can acquire detailed information in accordance with a depth of the inside of an imaging area. The X-ray imaging system comprises: a first input and output port connected with an intraoral sensor; a second input and output port connected with a control computer; and an input and output device including a driving circuit which operates the intraoral sensor in a one-shot mode in accordance with a ready-in signal inputted to the second input and output port or operates the intraoral sensor in a continuous read mode, an external trigger read mode, or an auto trigger read mode in accordance with a trigger signal inputted to the first or second input and output port, and transmits a video signal read out in the corresponding read mode to the control computer.

Description

구강내 센서를 사용한 X선 촬영 시스템{X-ray imaging system using intraoral sensor}[0001] The present invention relates to an X-ray imaging system using intraoral sensor,

본 발명은 구강내 센서를 이용한 X선 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray imaging system using an intraoral sensor.

구강내 치아 및 주변조직의 X선 영상을 얻기 위해 최근에는 디지털 방식의 구강내 센서가 주로 사용되고 있다.In order to obtain X-ray images of teeth and surrounding tissues in oral cavity, digital oral sensors are mainly used.

구강내 센서를 이용한 종래의 X선 촬영에 있어서는, 구강내 센서에 X선을 1회 조사하여 촬영 부위에 대한 2차원 평면적 형태의 정적인 X선 영상을 획득하게 된다.In conventional X-ray imaging using an intraoral sensor, an intraoral sensor is irradiated with an X-ray once to obtain a static two-dimensional planar X-ray image of the imaging site.

이처럼, 종래의 X선 촬영은 구강내 센서를 사용하여 촬영 부위에 대해 개략적인 정보를 얻는 것에 불과하며, 촬영 부위 내부의 깊이에 따른 정보를 자세하게 획득하는 것에는 어려움이 있다.As described above, conventional X-ray photography only acquires approximate information about a photographed region using an intraoral sensor, and it is difficult to acquire detailed information according to the depth inside the photographed region.

본 발명은 구강내 센서를 사용하여 촬영 부위 내부의 깊이에 따른 정보를 자세하게 획득할 수 있는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.There is a problem in providing a method of acquiring detailed information according to the depth inside a photographed region by using an intraoral sensor.

전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 구강내 센서와; 제어컴퓨터와; 상기 구강내 센서와 연결되는 제1입출력포트, 상기 제어컴퓨터와 연결되는 제2입출력포트, 상기 제2입출력포트로 입력되는 레디인 신호에 따라 상기 구강내 센서를 원샷 모드로 동작시키거나 상기 제1 또는 제2입출력포트로 입력되는 트리거 신호에 따라 상기 구강내 센서를 연속 독출 모드, 외부 트리거 독출 모드 또는 오토 트리거 독출 모드 중 어느 하나로 동작시키고, 해당 독출 모드로 독출된 영상신호를 상기 제어컴퓨터로 전송하는 구동회로를 포함하는 입출력장치를 포함하는 X선 촬영 시스템를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A control computer; A first input / output port connected to the intraoral sensor, a second input / output port connected to the control computer, a first sensor for operating the intraoral sensor in a one-shot mode according to a ready signal input to the second input / Or the second input / output port, the control unit operates the intraoral sensor in a continuous readout mode, an external trigger readout mode, or an auto triggered readout mode, and transmits a video signal read out in the readout mode to the control computer And an input / output device including a driving circuit for driving the X-ray imaging apparatus.

여기서, 상기 연속 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 트리거 신호의 입력 없이 내부 시퀀스 제어에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출할 수 있다.Here, in the continuous reading mode, the driving circuit can read the image signal from the intraoral sensor according to a timing signal by internal sequence control without inputting the trigger signal.

상기 연속 독출 모드의 상기 영상신호는 초당 3 프레임 이상 10 프레임 미만일 수 있다.The video signal in the continuous read mode may be at least 3 frames and less than 10 frames per second.

상기 외부 트리거 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제2입출력포트로 입력되는 외부 트리거 신호에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출할 수 있다.In the external trigger reading mode, the driving circuit may read the video signal from the intraoral sensor according to a timing signal based on an external trigger signal input to the second input / output port.

상기 외부 트리거 독출 모드에서 상기 영상신호는 초당 3 프레임 미만 1 프레임 이상일 수 있다. In the external trigger reading mode, the image signal may be less than 3 frames per second and more than 1 frame.

상기 오토 트리거 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제1입출력포트로 입력되는 오토 트리거 신호에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출할 수 있다.In the auto-trigger reading mode, the driving circuit may read the video signal from the intraoral sensor according to a timing signal based on an auto trigger signal input to the first input / output port.

상기 오토 트리거 독출 모드에서 상기 영상신호는 초당 1 프레임 이하 0.2 프레임 이상일 수 있다. In the auto trigger read mode, the video signal may be 1 frame or less per second and 0.2 frames or more.

상기 원샷 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제2입출력포트로 입력되는 레디 인 신호에 의해 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출할 수 있다.In the one-shot mode, the drive circuit may read the image signal from the intraoral sensor by a read-in signal input to the second input / output port.

상기 원샷 모드에서 상기 영상신호는 초당 0.2 프레임 미만일 수 있다. In the one-shot mode, the video signal may be less than 0.2 frames per second.

상기 구강내 센서를 향해 서로 다른 각도에서 X선을 조사하는 다수의 X선 발생장치 또는 다수의 X선 포컬스팟을 포함하는 X선 조사장치를 더 포함할 수 있다.And an X-ray irradiator including a plurality of X-ray generators for irradiating X-rays at different angles toward the intraoral sensor or a plurality of X-ray focal spots.

본 발명에 따르면, 구강내 센서를 입출력장치에 연결하고 입출력장치의 제어에 따라 구강내 센서를 연속 독출 모드나 외부 트리거 독출 모드나 오토 트리거 독출 모드로 동작시켜 연속적인 X선 촬영을 수행할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to connect the intraoral sensor to the input / output device and to operate the intraoral sensor in the continuous reading mode, the external trigger reading mode or the auto trigger reading mode under the control of the input / do.

이에 따라, 다시점 영상을 획득할 수 있게 되어, 구강내 센서를 사용하는 경우에도 3차원 합성단층영상인 토모그래피 영상 촬영이 효과적으로 구현될 수 있게 된다. 따라서, 구강내 센서를 사용하여 촬영 부위 내부의 깊이에 따른 정보를 자세하게 획득할 수 있다.Accordingly, the multi-view image can be acquired. Thus, even when the intraoral sensor is used, the tomographic image taking, which is a three-dimensional synthetic tomographic image, can be effectively implemented. Therefore, by using the intraoral sensor, it is possible to acquire detailed information according to the depth inside the photographing site.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강내 센서를 사용한 X선 촬영 시스템을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 외부 트리거 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오트 트리거 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원샷 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도.1 schematically shows an X-ray imaging system using an intraoral sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a waveform diagram schematically illustrating an associated signal in a continuous read mode according to an embodiment of the present invention;
3 is a waveform diagram schematically illustrating an associated signal in an external trigger read mode according to an embodiment of the present invention;
4 is a waveform diagram schematically illustrating an associated signal in a auto trigger read mode according to an embodiment of the present invention;
5 is a waveform diagram schematically illustrating a related signal in a one-shot mode according to an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구강내 센서를 사용한 X선 촬영 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of an X-ray imaging system using an intraoral sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 X선 촬영 시스템은 구강내 센서(100)와 입출력(I/O)장치(200)와 제어컴퓨터(300)와 X선 조사장치(400)를 포함하여 구성될 수 있다.1, an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention includes an intraoral sensor 100, an input / output (I / O) device 200, a control computer 300, and an X- And the like.

구강내 센서(100)는 구강내에 삽입되고, 구강 외부에서 조사되어 치아 및 주변조직을 투과한 X선을 검출하고 위치별 X선 세기에 따른 전기적 신호인 영상신호를 생성한다.The intraoral sensor 100 is inserted into the oral cavity and is irradiated outside the oral cavity to detect X-rays transmitted through the teeth and surrounding tissue, and generates an image signal as an electrical signal according to X-ray intensity at each position.

구강내 센서(100)로는 X선을 직접 전기적 신호로 변환하는 직접 방식 X선 센서나 X선을 가시광선으로 변환한 후 전기적 신호로 변환하는 간접 방식 X선 센서가 사용될 수 있다.The intraoral sensor 100 may be a direct type X-ray sensor that directly converts an X-ray into an electrical signal, or an indirect type X-ray sensor that converts an X-ray into a visible light and then converts it into an electrical signal.

여기서, 본 실시예에서는 간접 방식의 구강내 센서(100)를 예로 든다.Here, in this embodiment, an indirect type oral cavity sensor 100 is exemplified.

이와 같은 구강내 센서(100)는 X선을 가시광선으로 변환하는 신틸레이터(scintillator)(120)와, 가시광선을 입사받아 전기적 신호를 발생시키는 센서패널(110)을 구비할 수 있다. 이때, 센서패널(110)에는 매트릭스 형태로 배치된 다수의 화소(P)가 구성되고, 각 화소(P)에는 가시광선을 전기적 신호로 변환하는 포토다이오드 등의 광전변환소자와, 광전변환소자 및 전기적 신호의 리드 아웃(read out) 동작을 온/오프 제어하는 TFT 등의 스위칭소자가 집적될 수 있다. 한편, 직접 방식의 구강내 센서(100)가 사용되는 경우에 신틸레이터(120) 대신 X선을 전기적 신호로 변환하는 a-Se, CdTe, Cd(Zn)Te 등의 광전변환층이 마련되고, 센서패널(110)의 각 화소(P)에는 광전변환층에서 생성된 전기적 신호를 리드아웃하는 리드아웃회로가 마련된다.The intraoral sensor 100 may include a scintillator 120 for converting an X-ray into a visible light, and a sensor panel 110 for receiving visible light and generating an electrical signal. At this time, a plurality of pixels P arranged in a matrix form are formed in the sensor panel 110, and each pixel P is provided with a photoelectric conversion element such as a photodiode for converting a visible light into an electric signal, A switching element such as a TFT for on / off-controlling a read out operation of an electrical signal can be integrated. When a direct intraoral sensor 100 is used, instead of the scintillator 120, a photoelectric conversion layer such as a-Se, CdTe, or Cd (Zn) Te for converting an X-ray into an electrical signal is provided, Each pixel P of the sensor panel 110 is provided with a readout circuit for reading out an electrical signal generated in the photoelectric conversion layer.

더욱이, 구강내 센서(100)에는 각 화소(P)에서 생성되어 독출된 전기적 신호인 아날로그(analog) 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 A/D 컨버터(130)가 구비될 수 있다.Furthermore, the intraoral sensor 100 may be provided with an A / D converter 130 for converting an analog image signal, which is an electric signal generated and read by each pixel P, into a digital image signal.

이와 같이 A/D컨버터(130)에서 출력된 디지털 영상신호는 입출력장치(200)로 전송된다.The digital video signal output from the A / D converter 130 is transmitted to the input / output device 200.

한편, 본 실시예의 구강내 센서(100)는 입출력장치(200)의 제어동작에 의해 X선의 1회 조사에 따른 일반적 촬영 즉 원샷(one-shot) 영상 촬영에 더하여 서로 다른 각도에서 다수회 X선 조사에 따른 토모그래피(Tomography, 이하 토모(tomo)라 한다) 영상을 촬영하도록 동작할 수 있게 된다.Meanwhile, the intraoral sensor 100 according to the present embodiment is capable of performing general imaging, that is, one-shot imaging in accordance with a single irradiation of X rays by a control operation of the input / output device 200, And tomography (Tomo) images according to the survey can be taken.

이때, 구강내 토모 영상 촬영을 수행하기 위해, X선 조사장치(400)에는 서로 다른 각도에서 구강내 센서(100)를 향해 독립적으로 X선을 조사하는 다수의 X선원(410)이 구비될 수 있고, 다수의 X선원(410)은 구강내 센서(100)를 중심으로 서로 다른 각도로 이격되어 배치될 수 있다. At this time, in order to perform tomo-tomography in the oral cavity, the X-ray irradiator 400 may be provided with a plurality of X-ray sources 410 for independently irradiating the X-rays toward the intraoral sensor 100 at different angles And a plurality of X-ray sources 410 may be disposed at different angles with respect to the intraoral sensor 100.

이때, 다수의 X선원(410)은 적어도 하나의 X선 포컬스팟(focal spot)을 갖는 복수의 X선 발생튜브 또는 복수의 X선 포컬스팟을 갖는 적어도 하나의 X선 발생튜브일 수 있는데, 이하에서는 편의상 다수의 X선원(410)으로 표현한다.At this time, the plurality of X-ray sources 410 may be a plurality of X-ray generating tubes having at least one X-ray focal spot or at least one X-ray generating tube having a plurality of X-ray focal spots, Rays are represented by a plurality of X-ray sources 410 for convenience.

이와 같은 경우에, 구강내 센서(100)를 구강내 특정 위치에 고정한 상태에서 다수의 X선원(410)으로부터 순차적으로 X선을 조사하고, 구강내 센서(100)로 각 X선에 대한 영상신호, 즉 동일 피검체에 대해 서로 다른 각도로 조사된 X선의 영상신호를 검출함으로써 다시점 X선 영상을 획득할 수 있게 되어, 토모 영상을 구현할 수 있게 된다.In this case, X-rays are successively irradiated from the plurality of X-ray sources 410 while the intraoral sensor 100 is fixed at a specific position in the oral cavity, and the intraoral sensor 100 measures the image signal That is, by detecting X-ray image signals irradiated at different angles with respect to the same inspected object, it is possible to acquire a multi-point X-ray image, thereby realizing a tomography image.

이와 같은 토모 영상 촬영을 수행하기 위한 입출력장치(200)는 구강내 센서(100)와 제어컴퓨터(300) 사이에 연결되어 이들 간의 신호의 입출력을 중계하고 처리하는 기능을 수행하게 되며, 이를 위해 입출력장치(200)는 I/O 보드(board)를 포함하여 구성될 수 있다. The input / output device 200 for performing the tomographic image capturing is connected between the intraoral sensor 100 and the control computer 300 to perform a function of relaying and processing the input / output of signals between the intraoral sensor 100 and the control computer 300, The apparatus 200 may be configured to include an I / O board.

입출력장치(200)는 전송케이블을 통해 구강내 센서(100)와 연결되며, 구강내 센서(100)에서 전송된 디지털 영상신호를 수신받고 구강내 센서(100)의 동작을 제어하는 제어신호를 전송하게 된다.The input / output device 200 is connected to the intraoral sensor 100 through a transmission cable, receives a digital image signal transmitted from the intraoral sensor 100, and transmits a control signal for controlling the operation of the intraoral sensor 100 .

입출력장치(200)는 신호 처리를 위해 다수의 구동회로를 포함할 수 있는데, 일예로, 구동회로는 디지털데이터입력(digital data IN) 모듈, 신크로너스 제너레이터(synchronous generator), FIFO 컨트롤러(controller), 펑크션 제너레이터(function generator), 타이밍펄스 제너레이터(timing pulse generator), 오실레이터(oscillator), 레귤레이터(regulator), 카메라링크(camera link) 모듈, USB 커넥터 모듈을 포함할 수 있고, 이들은 각각 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The input / output device 200 may include a plurality of driving circuits for signal processing. For example, the driving circuit may include a digital data input module, a synchronous generator, a FIFO controller, A timing pulse generator, an oscillator, a regulator, a camera link module, and a USB connector module, each of which may be implemented in hardware, software, Firmware, middleware, or a combination thereof.

그리고, 입출력장치(200)는 구강내 센서(100)와의 신호 입출력을 위한 다수의 제1입출력포트(IO1)와, 제어컴퓨터(300)와의 신호 입출력을 위한 다수의 제2입출력포트(IO2)를 구비할 수 있다. 또한, 입출력장치(200)는 외부 트리거(external trigger) 신호(Trg_ext)가 입력되는 제3입출력포트(IO3)를 구비할 수 있다. 이때, 외부 트리거 신호는 제어컴퓨터(300)에서 입력될 수 있고, 제2,3 입출력포트는 물리적으로 하나 또는 3개 이상의 포트일 수 있다. 즉, 제2,3 입출력포트(IO2, IO3)는 편의상 구분에 지나지 않으며, 이들 다수의 구동회로와 다수의 입출력장치 중 적어도 일부는 I/O 보드에 탑재될 수 있다.The input and output device 200 includes a plurality of first input and output ports IO1 for inputting and outputting signals to and from the intraoral sensor 100 and a plurality of second input and output ports IO2 for inputting and outputting signals to and from the control computer 300 . Also, the input / output device 200 may include a third input / output port IO3 to which an external trigger signal Trg_ext is input. In this case, the external trigger signal may be input to the control computer 300, and the second and third input / output ports may physically be one or three or more ports. That is, the second and third input / output ports IO2 and IO3 are merely for the sake of convenience, and at least some of the plurality of drive circuits and the plurality of input / output devices may be mounted on the I / O board.

위와 같이 구성된 입출력장치(200)는 구강내 센서(100)의 동작을 제어하게 되며, 해당 제어 동작에 따라 구강내 센서(100)에서 독출되어 전송된 영상신호를 처리하여 제어컴퓨터(300)로 전송하게 된다.The input / output device 200 configured as described above controls the operation of the intraoral sensor 100, processes the image signal read from the intraoral sensor 100 according to the corresponding control operation, and transmits the processed image signal to the control computer 300 .

특히, 본 실시예에서는 입출력장치(200)를 사용하여 구강내 센서(100)의 동작을 제어함으로써, 일반적인 구강내 원샷(one-shot) 촬영 뿐만 아니라 구강내 토모 영상 촬영을 수행할 수 있게 된다.Particularly, in this embodiment, by controlling the operation of the intraoral sensor 100 using the input / output device 200, it is possible to perform general intraoral oral one-shot imaging as well as intraoral oral tomography imaging.

이와 관련하여 예를 들면, 구강 내 토모 영상 촬영을 위해 입출력장치(200)는 구강내 센서(100)가 연속 독출 모드, 외부 트리거 독출 모드, 오토 트리거(auto trigger) 독출 모드로 동작하도록 제어할 수 있게 된다.In this regard, for example, in order to take an intraoral tomographic image, the input / output device 200 can control the intraoral sensor 100 to operate in a continuous read mode, an external trigger read mode, and an auto trigger read mode .

여기서, 연속 독출 모드는 신호 독출 동작을 트리거하는 트리거 신호가 별도로 입출력장치(200)에 입력되지 않는 경우에 동작하는 구동 모드로서, 입출력장치(200) 내부의 시퀀스 제어를 통해 일정한 프레임 레이트로 구강내 센서(100)로부터 연속적으로 영상신호를 독출하는 동작을 수행하는 구동 모드에 해당된다. Here, the continuous read mode is a drive mode that operates when a trigger signal for triggering a signal read operation is not input to the input / output device 200, And corresponds to a drive mode for performing an operation of continuously reading image signals from the sensor 100.

그리고, 외부 트리거 독출 모드는 X선 조사장치(400) 등과 같은 외부 구성으로부터 트리거 신호가 입력된 경우에 동작하는 구동 모드로서, 입출력장치(200)가 제3입출력포트(IO3)로 입력되는 외부 트리거 신호(Trg_ext)에 따라 X선 조사 타이밍에 동기하여 프레임 레이트를 조절하여 구강내 센서(100)로부터 영상신호를 독출하는 동작을 수행하는 구동 모드에 해당된다.The external trigger reading mode is a driving mode operated when a trigger signal is input from an external configuration such as the X-ray irradiating device 400 or the like. The external trigger reading mode is an external trigger mode in which the input / output device 200 is input to the third input / And corresponds to a driving mode for performing an operation of reading an image signal from the intraoral sensor 100 by adjusting the frame rate in synchronization with the X-ray irradiation timing in accordance with the signal Trg_ext.

또한, 오토 트리거 독출 모드는 트리거 신호가 구강내 센서(100) 내부에서 발생되어 입력된 경우에 동작하는 구동 모드로서, 입출력장치(200)가 구강내 센서(100)로부터 입력된 오토 트리거 신호에 따라 입출력장치(200) 내부의 시퀀스 제어를 통해 영상신호를 독출하는 동작을 수행하는 구동 모드에 해당된다. 이때, 오토 트리거 신호 발생을 위해, 구강내 센서(100)에는 X선 조사 여부를 검출하기 위한 X선 조사 검출수단이 구성된다.The auto-trigger reading mode is a driving mode in which a trigger signal is generated when the trigger signal is generated in the intraoral sensor 100 and is input to the input / output device 200 in accordance with an auto trigger signal input from the intraoral sensor 100 And a drive mode for performing an operation of reading a video signal through sequence control in the input / output device 200. [ At this time, in order to generate the auto trigger signal, the intraoral sensor 100 is constituted by X-ray irradiation detecting means for detecting whether or not X-ray irradiation is performed.

위와 같이, 구강내 센서(100)를 연속 독출 모드나 외부 트리거 독출 모드나 오토 트리거 독출 모드로 구동하게 되면, 구강내 센서(100)를 통해 연속적으로 다시점 영상신호를 획득할 수 있게 되므로, 구강내 센서(100)를 사용하는 경우에도 토모 영상 촬영이 효과적으로 구현될 수 있게 된다.As described above, when the intraoral sensor 100 is driven in the continuous readout mode, the external trigger readout mode, or the auto trigger readout mode, the multi-viewpoint image signal can be continuously acquired through the intraoral sensor 100, Even when the internal sensor 100 is used, tomography imaging can be effectively implemented.

제어컴퓨터(300)는 전송케이블을 통해 입출력장치(200)와 연결되어 입출력장치(200)에서 전송된 영상신호를 수신받게 되며, 또한 입출력장치(200)의 동작을 제어하는 제어신호를 전송할 수 있다. The control computer 300 is connected to the input / output device 200 through a transmission cable, receives the video signal transmitted from the input / output device 200, and can transmit a control signal for controlling the operation of the input / output device 200 .

이와 같은 제어컴퓨터(300)는 입력된 영상신호를 분석하고 처리하여 해당 X선 영상을 생성하고 표시할 수 있다.The control computer 300 analyzes and processes the input image signal to generate and display the corresponding X-ray image.

이하, 도 2 내지 4를 함께 참조하여 전술한 연속 독출 모드나 외부 트리거 독출 모드나 오토 트리거 독출 모드에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the continuous read mode, the external trigger read mode, and the auto trigger read mode described above with reference to FIGS. 2 to 4 will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 외부 트리거 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오트 트리거 독출 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도이다.FIG. 2 is a waveform diagram schematically illustrating a related signal in a continuous read mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a waveform diagram schematically showing an associated signal in an external trigger read mode according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a waveform diagram schematically showing a related signal in the auto trigger read mode according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하여 연속 독출 모드에 대해 살펴보면, 외부 트리거신호(Trg_ext)의 입력포트인 제3입출력포트(IO3)에 입력되는 외부 트리거신호(Trg_ext)는 로우(low) 상태로서 실질적으로 별도의 외부 트리거신호(Trg_ext)가 존재하지 않게 된다.Referring to FIG. 2, the external trigger signal Trg_ext input to the third input / output port IO3, which is an input port of the external trigger signal Trg_ext, is in a low state, The external trigger signal Trg_ext of the external trigger signal does not exist.

이 경우에, 입출력장치(200)는 내부의 시퀀스 제어를 통해 구강내 센서(100)의 동작을 제어하는 제어신호로서, 예를 들어 수직동기신호(Vsync), 수평동기신호, 클럭 신호와 같은 타이밍신호 등을 생성하여 구강내 센서(100)에 출력하게 된다.In this case, the input / output device 200 is a control signal for controlling the operation of the intraoral sensor 100 through internal sequence control, for example, a timing such as a vertical synchronization signal Vsync, a horizontal synchronization signal, And outputs the signal to the intraoral sensor 100.

이 타이밍신호에 응답하여 구강내 센서(100)는 일정한 프레임 레이트로 영상신호 독출 동작을 수행하게 된다. 즉, X선 조사 타이밍과의 동기화 없이 설정된 프레임 레이트에 따라 프레임 단위로 연속적인 영상신호 독출을 수행하게 된다.In response to the timing signal, the intraoral sensor 100 performs a video signal reading operation at a constant frame rate. That is, continuous image signal reading is performed on a frame-by-frame basis at a set frame rate without synchronization with the X-ray irradiation timing.

이와 같은 영상신호 독출에 의해, 연속 독출 모드에서 X선 영상이 생성될 수 있다. 이러한 연속 독출 모드는 고속 동영상, 일례로 초당 3 프레임 이상의 10 프레임 미만의 토모 X선 영상 촬영을 위한 것이다.By reading such a video signal, an X-ray image can be generated in the continuous reading mode. This continuous read mode is for high speed motion pictures, for example, tomographic X-ray imaging of less than 10 frames at least 3 frames per second.

다음으로, 도 3을 참조하여 외부 트리거 독출 모드에 대해 살펴보면, 제3입출력포트(IO3)에는 신호 독출을 트리거하기 위한 하이(high) 상태의 외부 트리거신호(Trg_ext)가 입력된다.Next, referring to FIG. 3, in the external trigger reading mode, a high state external trigger signal Trg_ext for triggering signal reading is input to the third input / output port IO3.

이 경우에, 입출력장치(200)는 외부 트리거신호(Trg_ext)에 응답하여 해당 타이밍신호를 생성하여 구강내 센서(100)에 출력하게 된다.In this case, the input / output device 200 generates a corresponding timing signal in response to the external trigger signal Trg_ext and outputs the generated timing signal to the intraoral sensor 100.

이 타이밍신호에 응답하여 구강내 센서(100)는 영상신호 독출 동작을 수행하게 된다. 즉, X선 조사 타이밍에 동기하여 프레임 단위로 영상신호 독출을 수행하게 된다.In response to the timing signal, the intraoral sensor 100 performs a video signal reading operation. That is, the image signal is read out on a frame-by-frame basis in synchronization with the X-ray irradiation timing.

이와 같은 영상신호 독출에 의해, 외부 트리거 독출 모드에서 X선 영상이 생성될 수 있다. 이러한 외부 트리거 독출 모드는 동영상, 일례로 초당 3프레임 미만 1 프레임 이상의 토모 X선 영상 촬영을 위한 것이다.By reading such a video signal, an X-ray image can be generated in the external trigger reading mode. Such an external trigger readout mode is for capturing a moving image, for example, a tomographic X-ray image of less than 3 frames per second and more than 1 frame.

다음으로, 도 4를 참조하여 오토 트리거 독출 모드에 대해 살펴보면, X선 조사에 따라 하이 상태의 오토 트리거신호(Trg_aut)가 발생되어 예를 들어 제1입출력포트(IO1)에 입력된다.Next, referring to FIG. 4, in the auto-trigger reading mode, a high-level auto-trigger signal Trg_aut is generated according to X-ray irradiation and is input to the first input / output port IO1, for example.

이 경우에, 입출력장치(200)는 오토 트리거신호(Trg_aut)에 응답하여 내부의 시퀀스 제어를 통해 해당 타이밍신호를 생성하여 구강내 센서(100)에 출력하게 된다.In this case, the input / output device 200 generates the corresponding timing signal through the internal sequence control in response to the auto trigger signal Trg_aut and outputs the generated timing signal to the intraoral sensor 100.

이 타이밍신호에 응답하여 구강내 센서(100)는 영상신호 독출 동작을 수행하게 된다. 즉, X선 조사 타이밍에 동기하여 프레임 단위로 영상신호 독출을 수행하게 된다.In response to the timing signal, the intraoral sensor 100 performs a video signal reading operation. That is, the image signal is read out on a frame-by-frame basis in synchronization with the X-ray irradiation timing.

이와 같은 영상신호 독출에 의해, 오토 트리거 독출 모드에서 X선 영상이 생성될 수 있다. 이러한 오토 트리거 독출 모드는 초당 1 프레임 이하 0.2 프레임 이상의 토모 X선 영상 촬영을 위한 것이다.By reading the image signal as described above, the X-ray image can be generated in the auto-trigger reading mode. The auto-trigger reading mode is for Tomo X-ray imaging of more than 0.2 frame at less than 1 frame per second.

한편, 본 실시예에 따른 X선 촬영 시스템은 전술한 토모 영상 촬영을 모드들 뿐만 아니라 일반적인 촬영 모드로서 정지 영상 촬영을 위한 원샷 모드로 동작할 수 있는데, 이에 대해 도 5를 함께 참조하여 설명한다.Meanwhile, the X-ray imaging system according to the present embodiment can operate the tomography imaging mode described above as a normal imaging mode as well as the one-shot mode for still image sensing, which will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원샷 모드에서의 관련 신호를 개략적으로 도시한 파형도이다.5 is a waveform diagram schematically illustrating a related signal in a one-shot mode according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 원샷 모드에 대해 살펴보면, 제어컴퓨터(300)로부터 제2입출력포트(IO2)에 입력되는 레디인 신호(Ready-In)에 따라 구강내 센서(100)는 X선 촬영을 수행하는 원샷 모드로 동작하게 된다. 이와 관련하여 예를 들면, 브라이트 캡쳐(brightness capture) 명령 후 설정된 일정 시간(예를 들어, 10초) 내에 레디인 신호(Ready-In)가 발생되면(예를 들어, 하이상태에서 로우상태로 전환되면), 일정 시간 후에 X선 원샷 조사를 위한 익스포즈 아웃 신호(Expose-OUT)가 발생되어(예를 들어, 로우상태가 발생되어) X선이 조사되고 이 조사 구간 동안 전하 축적 동작이 수행되며, 그 후에 수직동기신호에 동기하여 영상신호 독출 동작이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 5, in the one-shot mode, the intraoral sensor 100 performs X-ray imaging according to a ready-signal (Ready-In) input from the control computer 300 to the second input / output port IO2 One-shot mode. In this regard, for example, when a ready-in signal is generated within a predetermined time (for example, 10 seconds) after a brightness capture command (for example, a transition from a high state to a low state An expose-out signal (Expose-OUT) for X-ray one-shot irradiation is generated (for example, a low state is generated) after a predetermined time and an X-ray is irradiated and a charge accumulation operation is performed , And then a video signal reading operation can be performed in synchronization with the vertical synchronizing signal.

한편, 브라이트 캡쳐 명령 후 설정된 일정 시간 내에 레디인-신호(Ready-In)가 발생되지 않으면, X선 조사 및 영상신호 독출 동작은 수행되지 않게 된다.On the other hand, if ready-in (Ready-In) is not generated within a predetermined time after the bright capture command, the X-ray irradiation and the image signal reading operation are not performed.

그리고, 다크 캡쳐(dark capture) 명령이 발생된 경우에는, X선이 조사되지 않은 상태에서 전하축적 및 영상신호 독출 동작이 수행될 수 있다.When a dark capture command is generated, the charge accumulation and the image signal reading operation can be performed in the state that the X-ray is not irradiated.

이러한 원샷 모드는, 일례로 초당 0.2 프레임 미만의 X선 정지 영상 촬영을 위한 것이다.This one-shot mode is for X-ray still image capturing of less than 0.2 frames per second, for example.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 구강내 센서를 입출력장치에 연결하고 입출력장치의 제어에 따라 구강내 센서를 연속 독출 모드나 외부 트리거 독출 모드나 오토 트리거 독출 모드로 동작시켜 연속적인 X선 촬영을 수행할 수 있게 된다. As described above, according to the embodiment of the present invention, by connecting the intraoral sensor to the input / output device and operating the intraoral sensor in the continuous read mode, the external trigger read mode or the auto trigger read mode under the control of the input / So that X-ray imaging can be performed.

이에 따라, 다시점 영상을 획득할 수 있게 되어, 구강내 센서를 사용하는 경우에도 토모 영상 촬영이 효과적으로 구현될 수 있게 된다. 따라서, 구강내 센서를 사용하여 촬영 부위 내부 정보를 자세하게 획득할 수 있다.Accordingly, the multi-view image can be acquired, and tomography can be effectively implemented even when the intraoral sensor is used. Therefore, the intraoral information can be obtained in detail using the intraoral sensor.

전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.The embodiment of the present invention described above is an example of the present invention, and variations are possible within the spirit of the present invention. Accordingly, the invention includes modifications of the invention within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 구강내 센서 110: 센서패널
130: A/D 컨버터 200: 입출력장치
300: 제어컴퓨터100: intraoral sensor 110: sensor panel
130: A / D converter 200: input / output device
300: control computer

Claims (10)

구강내 센서와;
제어컴퓨터와;
상기 구강내 센서와 연결되는 제1입출력포트, 상기 제어컴퓨터와 연결되는 제2입출력포트, 상기 제2입출력포트로 입력되는 레디인 신호에 따라 상기 구강내 센서를 원샷 모드로 동작시키거나 상기 제1 또는 제2입출력포트로 입력되는 트리거 신호에 따라 상기 구강내 센서를 연속 독출 모드, 외부 트리거 독출 모드 또는 오토 트리거 독출 모드 중 어느 하나로 동작시키고, 해당 독출 모드로 독출된 영상신호를 상기 제어컴퓨터로 전송하는 구동회로를 포함하는 입출력장치
를 포함하는 X선 촬영 시스템.
An intraoral sensor;
A control computer;
A first input / output port connected to the intraoral sensor, a second input / output port connected to the control computer, a first sensor for operating the intraoral sensor in a one-shot mode according to a ready signal input to the second input / Or the second input / output port, the control unit operates the intraoral sensor in a continuous readout mode, an external trigger readout mode, or an auto triggered readout mode, and transmits a video signal read out in the readout mode to the control computer An input / output device
/ RTI >
제 1 항에 있어서,
상기 연속 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 트리거 신호의 입력 없이 내부 시퀀스 제어에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출하는
X선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
In the continuous reading mode, the driving circuit reads the video signal from the intraoral sensor in accordance with a timing signal by internal sequence control without inputting the trigger signal
X-ray system.
제 2 항에 있어서,
상기 연속 독출 모드의 상기 영상신호는 초당 3 프레임 이상 10 프레임 미만인 X선 촬영 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the video signal in the continuous readout mode is at least 3 frames and less than 10 frames per second.
제 1 항에 있어서,
상기 외부 트리거 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제2입출력포트로 입력되는 외부 트리거 신호에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출하는
X선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
In the external trigger reading mode, the driving circuit reads the video signal from the intraoral sensor according to a timing signal based on an external trigger signal input to the second input / output port
X-ray system.
제 4 항에 있어서,
상기 외부 트리거 독출 모드에서 상기 영상신호는 초당 3 프레임 미만 1 프레임 이상인 X선 촬영 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the image signal in the external trigger reading mode is less than 3 frames per second and more than 1 frame.
제 1 항에 있어서,
상기 오토 트리거 독출 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제1입출력포트로 입력되는 오토 트리거 신호에 의한 타이밍신호에 따라 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출하는
X선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
In the auto-trigger reading mode, the drive circuit reads the video signal from the intraoral sensor according to a timing signal based on an auto trigger signal input to the first input / output port
X-ray system.
제 6 항에 있어서,
상기 오토 트리거 독출 모드에서 상기 영상신호는 초당 1 프레임 이하 0.2 프레임 이상인 X선 촬영 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the video signal in the auto-trigger read mode is at least 1 frame per second and at least 0.2 frames.
제 1 항에 있어서,
상기 원샷 모드에서, 상기 구동회로는 상기 제2입출력포트로 입력되는 레디 인 신호에 의해 상기 구강내 센서로부터 상기 영상신호를 독출하는 X선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein in the one-shot mode, the drive circuit reads the image signal from the intraoral sensor by a read-in signal input to the second input / output port.
제 1 항에 있어서,
상기 원샷 모드에서 상기 영상신호는 초당 0.2 프레임 미만인 X선 촬영 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the video signal in the one shot mode is less than 0.2 frames per second.
제 1 항에 있어서,
상기 구강내 센서를 향해 서로 다른 각도에서 X선을 조사하는 다수의 X선 발생장치 또는 다수의 X선 포컬스팟을 포함하는 X선 조사장치
를 더 포함하는 X선 촬영 시스템.The method according to claim 1,
A plurality of X-ray generators for radiating X-rays at different angles toward the intraoral sensor or an X-ray irradiator including a plurality of X-ray focal spots
Further comprising an X-ray imaging system.
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