JP2009240568A - Radiographic imaging apparatus - Google Patents

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JP2009240568A JP2008091381A JP2008091381A JP2009240568A JP 2009240568 A JP2009240568 A JP 2009240568A JP 2008091381 A JP2008091381 A JP 2008091381A JP 2008091381 A JP2008091381 A JP 2008091381A JP 2009240568 A JP2009240568 A JP 2009240568A
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淳 榎本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an exposed dose applied to a subject, compared to a conventional radiographic imaging apparatus, in a radiographic imaging apparatus prepared for long-length imaging of a range larger than a detecting range of a radiation image detecting means. <P>SOLUTION: A computer 4 for controlling the entire radiographic imaging system 1 relates a site to be imaged of the subject P and a position of a radiographic imaging part 15 and varies imaging conditions for each site of the subject P. When a plurality of radiation images obtained by imaging are synthesized, the computer 4 synthesizes the plurality of radiation images after approximating density or contrast of each image by adjusting the density of the radiation image for each of the plurality of radiation images to be synthesized. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus that supports long imaging in a range wider than the detection range of a radiographic image detecting means.

従来、医療分野などにおいて、被写体を透過した放射線の照射により被写体に関する放射線画像を記録する放射線検出器が各種提案、実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field and the like, various types of radiation detectors that record a radiation image related to a subject by irradiation with radiation that has passed through the subject have been proposed and put into practical use.

上記放射線検出器としては、例えば特許文献1に記載されているように、放射線の照射により電荷を発生するアモルファスセレンなどの半導体を利用した放射線検出器があり、そのような放射線検出器として、いわゆる光読取方式のものやTFT読取方式のものが提案されている。   As the radiation detector, for example, as described in Patent Document 1, there is a radiation detector using a semiconductor such as amorphous selenium that generates a charge by irradiation of radiation, and as such a radiation detector, a so-called radiation detector is used. An optical reading type and a TFT reading type have been proposed.

このような放射線検出器を用いれば、撮影により得られた画像情報をデジタルデータとして取得できるため、コンピューターを用いた診断支援装置等との親和性を高くすることができる。   If such a radiation detector is used, image information obtained by imaging can be acquired as digital data, so that affinity with a diagnosis support apparatus using a computer can be increased.

また、例えば特許文献2−4に記載されているように、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影を行なうために、放射線検出器を放射線検出面に沿って平行に移動させて異なる場所で複数回の撮影を行なった後、得られた画像を合成して放射線検出器の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成することが提案されている。   For example, as described in Patent Literature 2-4, in order to perform long imaging in a range wider than the detection range of the radiation image detection means, the radiation detector is moved in parallel along the radiation detection surface. It has been proposed to shoot a plurality of times at different locations and then combine the obtained images to generate an image in a wider range than the detection range of the radiation detector.

さらに、このように放射線検出器を移動させて撮影を行なう装置において、被験者が放射線検出器に接触したりするのを防ぐために、放射線検出器と被験者との間に配するスクリーンについても提案がなされている。
特開2000−105297号公報 特開2005−270277号公報 特開2006−500126号公報 特開2004−358254号公報 実登3118190号公報
Furthermore, in the apparatus that performs imaging by moving the radiation detector in this way, in order to prevent the subject from coming into contact with the radiation detector, a screen arranged between the radiation detector and the subject has also been proposed. ing.
JP 2000-105297 A JP 2005-270277 A JP 2006-500126 A JP 2004-358254 A Noto 3118190

上記のような長尺撮影を行なう場合、複数の画像を合成する必要があることから、従来は、撮影する全ての画像で放射線照射強度や時間等の撮影条件を同じにして撮影を行っていた。これは、放射線照射強度や時間等の撮影条件が変わると、画像の濃度が変わってしまい、画像の合成を適正に行なうのが難しくなるためである。   When performing long shooting as described above, since it is necessary to synthesize a plurality of images, conventionally, shooting was performed with the same shooting conditions such as radiation irradiation intensity and time for all images to be shot. . This is because if the imaging conditions such as radiation irradiation intensity and time change, the density of the image changes, making it difficult to properly combine the images.

そのため、本来であれば被験者の各部位毎に最適な放射線照射時間として、被爆線量の低減をおこなうことが望ましいが、長尺撮影を行なう場合には各撮影で撮影条件を同じにしなければならないため、被験者に対する被爆線量を低減させることが困難であった。   For this reason, it is desirable to reduce the exposure dose as the optimal radiation exposure time for each part of the subject, but in the case of long imaging, the imaging conditions must be the same for each imaging. It was difficult to reduce the exposure dose to subjects.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置において、従来のものと比較して被験者に対する被爆線量を低減させることが可能な放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a radiographic imaging apparatus that supports long imaging in a range wider than the detection range of the radiographic image detection means, compared to the conventional one, the subject is exposed to exposure. It aims at providing the radiographic imaging apparatus which can reduce a dose.

本発明の放射線画像撮影装置は、被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、被写体を透過した放射線の照射を受けて被写体の放射線画像を撮影する放射線画像検出手段と、放射線画像検出手段を、放射線画像検出手段の放射線検出面に沿って平行に移動させる移動手段と、放射線画像検出手段の位置に基づいて放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段と、放射線画像検出手段の位置が各々異なる位置で撮影された複数の放射線画像を合成し、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段と、放射線照射手段、放射線画像検出手段、移動手段、照射位置変更手段および画像生成手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段が、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付け、被写体の部位毎に撮影条件を変更するものである。   A radiographic image capturing apparatus according to the present invention includes: a radiation irradiating unit that irradiates a subject with radiation; a radiation image detecting unit that receives a radiation image transmitted through the subject; A moving unit that moves the radiation image detecting unit in parallel along a radiation detection surface; an irradiation position changing unit that changes a position of radiation irradiated by the radiation irradiating unit based on a position of the radiation image detecting unit; and a radiation image detecting unit. A plurality of radiation images taken at different positions of the means, and an image generating means for generating an image in a range wider than the detection range of the radiation image detecting means; a radiation irradiating means; a radiation image detecting means; Means, an irradiation position changing means, and a control means for controlling the operation of the image generating means. Associating a location, and changes the imaging condition for each region of the subject.

ここで、「放射線画像検出手段」としては、入射した放射線を直接または一旦光に変換した後に電荷に変換し、この電荷を外部に出力させることにより、被写体に関する放射線画像を表す画像信号を得ることが可能な固体検出器を用いることができる。   Here, the “radiation image detecting means” obtains an image signal representing a radiographic image related to a subject by converting incident radiation directly or once into light and then converting it into electric charge and outputting the electric charge to the outside. Can be used.

この固体検出器には種々の方式のものがあり、例えば、放射線を電荷に変換する電荷生成プロセスの面からは、放射線が照射されることにより蛍光体から発せられた蛍光を光導電層で検出して得た信号電荷を蓄電部に一旦蓄積し、蓄積電荷を画像信号(電気信号)に変換して出力する光変換方式の固体検出器、あるいは、放射線が照射されることにより光導電層内で発生した信号電荷を電荷収集電極で集めて蓄電部に一旦蓄積し、蓄積電荷を電気信号に変換して出力する直接変換方式の固体検出器等、あるいは、蓄積された電荷を外部に読み出す電荷読出プロセスの面からは、蓄電部と接続されたTFT(薄膜トランジスタ)を走査駆動して読み出すTFT読出方式のものや、読取光(読取用の電磁波)を検出器に照射して読み出す光読出方式のもの等、さらには、前記直接変換方式と光読出方式を組み合わせた本願出願人による上記特許文献1において提案している改良型直接変換方式のもの等がある。   There are various types of solid-state detectors. For example, from the aspect of the charge generation process that converts radiation into electric charge, the photoconductive layer detects fluorescence emitted from the phosphor when irradiated with radiation. The signal charge obtained in this way is temporarily stored in the power storage unit, the stored charge is converted into an image signal (electrical signal) and output, or the photoconductive layer is irradiated with radiation. The signal charge generated in step 1 is collected by the charge collection electrode, temporarily stored in the power storage unit, and the stored charge is converted into an electrical signal and output, or the direct conversion type solid state detector that reads the stored charge to the outside From the aspect of the reading process, a TFT reading method that scans and reads a TFT (thin film transistor) connected to a power storage unit, or an optical reading method that reads a reading light (reading electromagnetic wave) by irradiating a detector to the detector. Such as those of news, there is such an improved direct conversion type which is proposed in the Patent Document 1 filed by the present applicant that combines the direct conversion type and the optical readout type.

また、「放射線画像検出手段の位置に基づいて放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段」とは、放射線画像検出手段の移動に対応して放射線照射手段の位置を移動させるものとしてもよいし、放射線画像検出手段の移動に対応して放射線照射手段の放射線の照射方向を変更させるものとしてもよい。   The “irradiation position changing means for changing the position of the radiation irradiated by the radiation irradiating means based on the position of the radiation image detecting means” means that the position of the radiation irradiating means is moved in accordance with the movement of the radiation image detecting means. The radiation direction of the radiation irradiation unit may be changed in accordance with the movement of the radiation image detection unit.

また、「撮影条件」とは、放射線照射手段が照射する放射線の強度や量や時間、放射線画像検出手段の検出動作時間等、撮影時における放射線照射手段や放射線画像検出手段の種々の動作設定条件を意味する。   The “imaging condition” refers to various operation setting conditions of the radiation irradiating means and the radiation image detecting means at the time of photographing, such as the intensity, amount and time of radiation irradiated by the radiation irradiating means, and the detection operation time of the radiation image detecting means. Means.

本発明による放射線画像撮影装置においては、画像生成手段を、合成する複数の放射線画像の各々について、放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の前記放射線画像を合成するものとすることが好ましい。   In the radiographic image capturing apparatus according to the present invention, it is preferable that the image generating unit synthesizes the plurality of radiographic images after adjusting the density of the radiographic image for each of the plurality of radiographic images to be synthesized.

また、制御手段を、外部より入力された被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものとすることが好ましい。   Further, it is preferable that the control means associates the part of the subject and the position of the radiation image detecting means based on the information on the imaging range for the subject input from the outside and the information on the actual imaging range.

ここで、「被写体に対する撮影範囲」とは、例えば上半身もしくは全下肢等の被写体(被験者)に対する撮影部位を意味し、「実際の撮影範囲」とは、放射線画像検出手段により放射線画像を撮影する範囲、すなわち放射線画像検出手段の移動範囲を意味する。   Here, the “imaging range for the subject” means, for example, an imaging region for the subject (subject) such as the upper body or the entire lower limb, and the “actual imaging range” means a range for capturing a radiographic image by the radiographic image detecting means. That is, it means the moving range of the radiation image detecting means.

また、放射線画像検出手段を、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段を放射線検出面の異なる位置に複数備えたものとし、制御手段を、被写体の部位毎に複数の放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものとすることが好ましい。   Further, the radiation image detection means includes a plurality of radiation dose detection means for detecting the amount of irradiated radiation at different positions on the radiation detection surface, and the control means includes a plurality of radiation dose detection means for each part of the subject. It is preferable to select the radiation dose detecting means to be used.

本発明の放射線画像撮影装置によれば、放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の長尺撮影に対応した放射線画像撮影装置において、制御手段を、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付け、被写体の部位毎に撮影条件を変更するものとしたので、被写体の部位毎に放射線照射量を適正化して、被写体に対する被爆線量を低減させることができる。   According to the radiographic image capturing apparatus of the present invention, in the radiographic image capturing apparatus corresponding to the long imaging in a range wider than the detection range of the radiographic image detecting means, the control means includes the position of the subject and the position of the radiographic image detecting means. Since the imaging condition is changed for each part of the subject, the radiation dose for each part of the subject can be optimized to reduce the exposure dose to the subject.

また、画像生成手段を、合成する複数の放射線画像の各々について、放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の放射線画像を合成するものとすることにより、部位毎に撮影条件を変更した場合でも適正な合成画像を得ることができる。   In addition, even when the imaging conditions are changed for each region, the image generation means is configured to synthesize a plurality of radiation images after adjusting the density of the radiation images for each of the plurality of radiation images to be combined. An appropriate composite image can be obtained.

また、制御手段を、外部より入力された被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被写体の部位と放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものとすることにより、適正に被写体の部位と放射線画像検出手段の位置との関連付けを行なわせることができる。   Further, the control means associates the part of the subject and the position of the radiographic image detection means on the basis of the information about the photographing range with respect to the subject inputted from the outside and the information about the actual photographing range, so that the subject can be appropriately displayed. Can be associated with the position of the radiation image detecting means.

また、放射線画像検出手段を、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段(フォトタイマー等)を放射線検出面の異なる位置に複数備えたものとし、制御手段を、被写体の部位毎に複数の放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものとすることにより、被写体の各部位毎に最適な放射線量検出手段を用いて照射放射線量を制御できるようになるため、被写体に対する被爆線量をより確実に低減させることができる。   Further, the radiation image detecting means is provided with a plurality of radiation dose detecting means (photo timer, etc.) for detecting the amount of irradiated radiation at different positions on the radiation detection surface, and a plurality of control means are provided for each part of the subject. By selecting the radiation dose detection means to be used from among the radiation dose detection means, it becomes possible to control the irradiation radiation dose using the optimum radiation dose detection means for each part of the subject. The exposure dose to can be reduced more reliably.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図1は本発明の好ましい実施の形態の一例である放射線画像撮像システムを示す概略側面図、図2はこのシステムの放射線照射装置の放射線画像撮影部の前面図、図3は上記システムの放射線撮影装置に用いている固体検出器の概略図、図4は上記システムの放射線照射装置のフォトタイマーの使用例を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a radiographic imaging system as an example of a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a radiographic imaging unit of a radiation irradiation apparatus of this system, and FIG. FIG. 4 is a schematic view of a solid state detector used in the apparatus, and FIG.

この放射線画像撮像システム1は、放射線源等を備えた放射線照射装置2と、放射線を検出するための固体検出器20等を備えた放射線撮影装置3と、放射線照射装置2および放射線撮影装置3に接続されたコンピューター4と、コンピューター4に接続されたモニター5とから構成されている。   This radiographic imaging system 1 includes a radiation irradiation apparatus 2 including a radiation source, a radiation imaging apparatus 3 including a solid detector 20 for detecting radiation, the radiation irradiation apparatus 2 and the radiation imaging apparatus 3. The computer 4 is connected and a monitor 5 is connected to the computer 4.

放射線照射装置2は、基台10と、この基台10に固定された支柱11と、内部に放射線源を収容した放射線照射部12とから構成されており、放射線照射部12は支柱11の長手方向(図1中上下方向)に移動可能に取り付けられている。   The radiation irradiation apparatus 2 includes a base 10, a support column 11 fixed to the base 10, and a radiation irradiation unit 12 containing a radiation source therein. It is attached to be movable in the direction (vertical direction in FIG. 1).

この放射線照射装置2において、上記の放射線源の動作と、放射線照射部12の移動動作等は、いずれも不図示の制御手段により統合制御されるものである。   In the radiation irradiating apparatus 2, the operation of the radiation source and the movement operation of the radiation irradiating unit 12 are all integrated and controlled by a control means (not shown).

放射線撮影装置3は、基台13と、この基台13に固定された支柱14と、内部に固体検出器20を収容した放射線画像撮影部15と、この放射線画像撮影部15と被験者Pとの間に配される衝立16と、基台13に固定された手すり17と、照射された放射線量を検出する放射線量検出手段としての3つのフォトタイマー18a、18b、18cから構成されており、放射線画像撮影部15は支柱14の長手方向(図1中上下方向)に移動可能に取り付けられている。   The radiation imaging apparatus 3 includes a base 13, a column 14 fixed to the base 13, a radiographic imaging unit 15 that houses a solid detector 20 therein, and the radiographic imaging unit 15 and a subject P. It comprises a partition 16 disposed between them, a handrail 17 fixed to the base 13, and three phototimers 18a, 18b, and 18c as radiation dose detection means for detecting the irradiated radiation dose. The image capturing unit 15 is attached to be movable in the longitudinal direction of the support column 14 (vertical direction in FIG. 1).

図2に示すように、3つのフォトタイマー18a、18b、18cは、放射線画像撮影部15の放射線入射面に配されており、放射線入射面の上半部の互いに離れた位置に2つのフォトタイマー18a、18bが、放射線入射面の下半部中央付近にフォトタイマー18cが配されている。   As shown in FIG. 2, the three phototimers 18a, 18b, and 18c are arranged on the radiation incident surface of the radiation image capturing unit 15, and the two phototimers are arranged at positions apart from each other in the upper half of the radiation incident surface. A phototimer 18c is disposed near the center of the lower half of the radiation incident surface 18a, 18b.

図4に示すように、これらのフォトタイマー18a、18b、18cは、放射線画像撮影部15の位置、すなわち被験者Pの撮影部位によって使用するフォトタイマーを適宜選択することが可能である。例えば図4(A)に示すように、被験者Pの胸部を撮影する場合には、3つのフォトタイマー18a、18b、18cを全て使用し、図4(B)に示すように、被験者Pの腰部を撮影する場合には、下半部中央付近に配されたフォトタイマー18cのみを使用し、図4(C)に示すように、被験者Pの大腿部を撮影する場合には、上半部に配された2つのフォトタイマー18a、18bを使用する。無論、これは一例であり、フォトタイマーの数や使用パターンについては上記に限定されるものではない。   As shown in FIG. 4, these phototimers 18 a, 18 b, and 18 c can appropriately select a phototimer to be used depending on the position of the radiographic image capturing unit 15, that is, the imaging region of the subject P. For example, as shown in FIG. 4A, when photographing the chest of the subject P, all three photo timers 18a, 18b, and 18c are used, and as shown in FIG. 4B, the waist of the subject P is used. When photographing the subject's thigh as shown in FIG. 4C, only the phototimer 18c arranged near the center of the lower half is used. Two photo timers 18a and 18b arranged in the are used. Of course, this is only an example, and the number of phototimers and usage patterns are not limited to the above.

本実施の形態のシステムは、通常撮影(一回の撮影のみ)と長尺撮影(複数回の撮影を行なったのち画像合成)の2種類の撮影を行なうことができるものであり、衝立16は基台13に対して着脱可能に構成され、長尺撮影を行なう場合は衝立16を取り付けて撮影を行い、長尺撮影を行なわない場合は衝立16を取り外して撮影を行う。また、基台13には、衝立16の着脱状態を検出するセンサが取り付けられている。   The system of the present embodiment can perform two types of shooting: normal shooting (only one shooting) and long shooting (image combining after shooting multiple times). It is configured so as to be detachable from the base 13, and when taking a long picture, a screen 16 is attached for photographing, and when not taking a long picture, the screen 16 is removed for photographing. In addition, a sensor for detecting the attachment / detachment state of the partition 16 is attached to the base 13.

固体検出器20は、その放射線検出面が、放射線画像撮影部15の放射線入射面と平行になるように放射線画像撮影部15の内部に配されている。   The solid state detector 20 is arranged inside the radiographic image capturing unit 15 so that its radiation detection surface is parallel to the radiation incident surface of the radiographic image capturing unit 15.

図3に示すように、固体検出器20は、ガラス基板25上に、a−si TFTからなる第1の導電層24、放射線の照射を受けることにより電荷を発生して導電性を呈する光導電層23、第2の導電層22、絶縁層21がこの順に積層されたものである。   As shown in FIG. 3, the solid state detector 20 includes a first conductive layer 24 made of an a-si TFT on a glass substrate 25, a photoconductivity that generates electric charge by receiving radiation and exhibits conductivity. The layer 23, the second conductive layer 22, and the insulating layer 21 are laminated in this order.

第1の導電層24は、各画素毎に対応してTFTが形成されており、各TFTの出力はICチップ26に接続され、ICチップ26はプリント基板27上の不図示の画像信号処理部に接続されている。   The first conductive layer 24 is formed with a TFT corresponding to each pixel, the output of each TFT is connected to an IC chip 26, and the IC chip 26 is an image signal processing unit (not shown) on the printed circuit board 27. It is connected to the.

固体検出器20は、第1の導電層24と第2の導電層22との間に電界を形成している際に、光導電層23に放射線が照射されると、光導電層23内に電荷対が発生し、この電荷対の量に応じた潜像電荷が第1の導電層24内に蓄積されるものである。蓄積された潜像電荷を読み取る際には、第1の導電層24のTFTを順次駆動して、各画素に対応した潜像電荷に対応するアナログ信号を出力させ、このアナログ信号を画像信号処理部において各画素毎に検出し、各画素毎に検出したアナログ信号を画素の配列順に複合する。そして、この複合したアナログ信号を不図示のAD変換部によりAD変換してデジタル画像信号を生成する。生成されたデジタル画像信号は画像信号処理部からメモリを経由してコンピューター4に送信される。   When the solid state detector 20 irradiates the photoconductive layer 23 with radiation when an electric field is formed between the first conductive layer 24 and the second conductive layer 22, the solid state detector 20 enters the photoconductive layer 23. Charge pairs are generated, and latent image charges corresponding to the amount of the charge pairs are accumulated in the first conductive layer 24. When reading the accumulated latent image charge, the TFTs of the first conductive layer 24 are sequentially driven to output an analog signal corresponding to the latent image charge corresponding to each pixel, and this analog signal is processed by image signal processing. The detection is performed for each pixel in the unit, and the analog signals detected for each pixel are combined in the pixel arrangement order. The combined analog signal is AD converted by an AD converter (not shown) to generate a digital image signal. The generated digital image signal is transmitted from the image signal processing unit to the computer 4 via the memory.

放射線撮影装置3において、上記の固体検出器20の動作や、放射線画像撮影部15の移動動作等は、いずれも不図示の制御手段により統合制御されるものである。また、この制御手段は、基台13における衝立16の着脱状態や、3つのフォトタイマー18a、18b、18cの検出状態を示す情報をコンピューター4に通知する機能も有する。   In the radiation imaging apparatus 3, the operation of the solid state detector 20 and the movement operation of the radiation image capturing unit 15 are all integrated and controlled by a control unit (not shown). The control means also has a function of notifying the computer 4 of information indicating the attachment / detachment state of the partition 16 on the base 13 and the detection states of the three photo timers 18a, 18b, 18c.

コンピューター4は、マウスやキーボード等の入力装置を備え、長尺撮影における撮影領域の入力を受け付ける入力手段としての機能や、入力手段に入力された撮影領域の情報に基づいて、放射線画像撮影部15が撮影領域を全て含むように放射線画像撮影部15を移動させるように放射線撮影装置3を制御する制御手段としての機能や、上記の放射線照射装置2における照射放射線量等を指定する機能や、上記放射線撮影装置3において取得された画像信号を受信して記憶する機能や、放射線画像撮影部15の位置が各々異なる位置で撮影された複数の放射線画像を合成し、放射線画像撮影部15の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段としての機能を有する。   The computer 4 includes an input device such as a mouse and a keyboard, and based on a function as an input unit that receives an input of an imaging region in long imaging, and a radiographic image capturing unit 15 based on information on the imaging region input to the input unit. Functions as a control means for controlling the radiation imaging apparatus 3 so as to move the radiographic image capturing unit 15 so as to include the entire imaging region, a function for designating an irradiation dose in the radiation irradiation apparatus 2, and the like A function for receiving and storing image signals acquired in the radiation imaging apparatus 3 and a plurality of radiation images captured at different positions of the radiation image capturing unit 15 are combined to detect the detection range of the radiation image capturing unit 15 It has a function as an image generation means for generating a wider range of images.

また、これ以外にも、撮影対象となる患者の氏名や性別等の患者に関する情報や、撮影する部位、放射線量および手技等の撮影に関する情報を記録、管理する機能等も有する。   In addition to this, it also has a function of recording and managing information related to the patient, such as the name and sex of the patient to be imaged, and information related to imaging such as the region to be imaged, radiation dose, and procedure.

次いで、このように構成される放射線画像撮像システム1の動作について説明する。図5は本システムにより撮影された画像のヒストグラムの一例を示す図、図6は本システムにより撮影された画像の一例を示す図である。   Next, the operation of the radiographic imaging system 1 configured as described above will be described. FIG. 5 is a view showing an example of a histogram of an image taken by the present system, and FIG. 6 is a view showing an example of an image taken by the present system.

本システムでは、通常撮影と長尺撮影の2種類の撮影を行なうことができるが、ここでは長尺撮影を行なう場合について説明する。   In this system, two types of shooting, normal shooting and long shooting, can be performed. Here, a case where long shooting is performed will be described.

長尺撮影を行なう場合、撮影者は、基台13に衝立16を取り付ける。放射線撮影装置3では、基台13に衝立16が取り付けられると、その旨をコンピューター4に通知する。   The photographer attaches the partition 16 to the base 13 when performing long shooting. When the screen 16 is attached to the base 13, the radiation imaging apparatus 3 notifies the computer 4 to that effect.

コンピューター4は、放射線撮影装置3から基台13に衝立16が取り付けられた旨を示す情報を受信すると、自動的に長尺撮影モードとなり、モニター5上に長尺撮影メニューを表示させる。   When the computer 4 receives information indicating that the partition 16 is attached to the base 13 from the radiation imaging apparatus 3, the computer 4 automatically enters the long imaging mode and displays the long imaging menu on the monitor 5.

撮影者は、被験者Pを放射線撮影装置3の衝立16と対向する位置に立たせた後、被験者Pに対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報をコンピューター4に入力する。ここでは、被験者Pの上半身を撮影するものとし、この範囲を全て撮影するために3回の撮影を行なうものとする。   The photographer puts the subject P at a position facing the partition 16 of the radiation imaging apparatus 3, and then inputs information about the imaging range for the subject P and information about the actual imaging range to the computer 4. Here, it is assumed that the upper body of the subject P is photographed, and three times of photographing are performed in order to photograph the entire range.

コンピューター4では、被験者Pに対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、被験者Pの部位と放射線画像撮影部15の位置とを自動的に対応付け、各撮影において最適な放射線量で撮影を行なうよう各装置を制御する。   The computer 4 automatically associates the site of the subject P with the position of the radiographic image capturing unit 15 based on the information about the imaging range for the subject P and the information about the actual imaging range, and uses the optimal radiation dose for each imaging. Each device is controlled to perform photographing.

例えば本実施の形態の場合では、1回目の撮影は被験者Pの頭部近傍、2回目の撮影は被験者Pの胸部近傍、3回目の撮影は被験者Pの腰部近傍となり、これに基づいて放射線量を決定する。   For example, in the case of the present embodiment, the first imaging is in the vicinity of the head of the subject P, the second imaging is in the vicinity of the chest of the subject P, and the third imaging is in the vicinity of the waist of the subject P. To decide.

その後、各撮影部位毎に照射放射線強度や照射放射線量等を指定し、不図示の二段式放射線曝射スイッチの一段目を押下すると、放射線照射部12および放射線画像撮影部15が各々1回目の撮影位置に移動され、二段式放射線曝射スイッチの二段目を押下すると撮影が開始される。この二段目のスイッチは全ての撮影が終了するまで押下し続けるものであり、途中で押下が解除された場合には、即座に放射線の照射を停止するように構成されている。   Thereafter, when the irradiation radiation intensity, the irradiation radiation dose, and the like are designated for each imaging region and the first stage of a two-stage radiation exposure switch (not shown) is pressed, the radiation irradiation unit 12 and the radiation image capturing unit 15 each perform the first time. When the second stage of the two-stage radiation exposure switch is pressed, the imaging is started. This second-stage switch is continuously pressed until all the imaging is completed, and is configured to immediately stop the radiation irradiation when the pressing is canceled halfway.

撮影が開始されると、放射線照射部12から放射線画像撮影部15へ向けて放射線が照射され、1回目の撮影が行なわれる。   When imaging is started, radiation is irradiated from the radiation irradiating unit 12 toward the radiation image capturing unit 15, and the first imaging is performed.

放射線が照射されると固体検出器20内においては、放射線画像情報を担持する潜像電荷が蓄積される。この蓄積された潜像電荷の量は被験者Pを透過した放射線量に略比例するので、この潜像電荷が静電潜像を担持することとなる。   When radiation is irradiated, latent image charges carrying radiation image information are accumulated in the solid state detector 20. Since the amount of accumulated latent image charge is substantially proportional to the amount of radiation transmitted through the subject P, this latent image charge carries an electrostatic latent image.

放射線撮影装置3のフォトタイマーにおいて所定の放射線量が検出されると、放射線照射装置2の放射線の照射を停止させるとともに、固体検出器20に対する記録を停止させて撮影を終了させる。   When a predetermined radiation dose is detected by the phototimer of the radiation imaging apparatus 3, the radiation irradiation of the radiation irradiation apparatus 2 is stopped, and recording on the solid state detector 20 is stopped to complete the imaging.

このとき、放射線撮影装置3の3つのフォトタイマー18a、18b、18cのうち、使用するフォトタイマーは被験者Pの撮影部位毎に選択でき、1回の撮影において複数のフォトタイマーを使用する場合には、各フォトタイマーの放射線検出量の平均値等に基づいて放射線照射装置2の制御を行なえばよい。   At this time, among the three photo timers 18a, 18b, and 18c of the radiation imaging apparatus 3, the photo timer to be used can be selected for each imaging region of the subject P, and when a plurality of photo timers are used in one imaging. The radiation irradiation device 2 may be controlled based on the average value of the radiation detection amount of each phototimer.

次に、固体検出器20から潜像電荷に対応するアナログ信号を出力させ、画像信号処理部においてAD変換してデジタル画像信号N1を生成させる。生成されたデジタル画像信号N1は画像信号処理部からメモリを経由してコンピューター4に送信される。   Next, an analog signal corresponding to the latent image charge is output from the solid state detector 20, and AD conversion is performed in the image signal processing unit to generate a digital image signal N1. The generated digital image signal N1 is transmitted from the image signal processing unit to the computer 4 via the memory.

コンピューター4は、放射線撮影装置3からデジタル画像信号N1を受信すると、モニター5上にデジタル画像信号N1のプレビュー画像を表示させ、1回目の撮影を終了する。   When the computer 4 receives the digital image signal N1 from the radiation imaging apparatus 3, the computer 4 displays a preview image of the digital image signal N1 on the monitor 5 and ends the first imaging.

その後、放射線照射部12および放射線画像撮影部15を下方に移動させ次の撮影を行なう。このとき放射線画像撮影部15は、前回の撮影範囲を若干含むように(オーバーラップを含むように)移動させ、放射線照射部12もこれに対応させて移動させる。そして1回目と同様の手順で、2回目の撮影、3回目の撮影を行ない、デジタル画像信号N2、N3を取得する。   Thereafter, the radiation irradiation unit 12 and the radiation image capturing unit 15 are moved downward to perform the next imaging. At this time, the radiographic image capturing unit 15 is moved so as to include the previous imaging range slightly (including the overlap), and the radiation irradiating unit 12 is also moved correspondingly. Then, in the same procedure as the first time, the second shooting and the third shooting are performed, and the digital image signals N2 and N3 are acquired.

長尺撮影の場合、デジタル画像信号N1、N2、N3が取得されると、コンピューター4により合成され、固体検出器20の検出範囲よりも広い範囲の画像が生成されるが、本実施の形態のシステムでは、デジタル画像信号N1、N2、N3の全てが取得されてからでなく、互いに隣接する2つのデジタル画像信号が取得された時点で画像の合成を開始する。   In the case of long shooting, when the digital image signals N1, N2, and N3 are acquired, the image is synthesized by the computer 4 and an image having a wider range than the detection range of the solid state detector 20 is generated. In the system, image synthesis is started when two digital image signals adjacent to each other are acquired, not after all of the digital image signals N1, N2, and N3 are acquired.

画像の合成は、まず図5に示すように、取得した全てのデジタル画像信号N1、N2、N3について、各画像信号のヒストグラムを作成し、このヒストグラムに基づいて濃度やコントラストが互いに近似するように自動調整を行なう。このとき、所定の基準画像(例えば一枚目に撮影された画像等)の濃度やコントラストを基準として、各画像の濃度やコントラストを調整してもよいし、予め基準とする濃度やコントラストを設定しておき、これを基準に各画像の濃度やコントラストを調整してもよい。   As shown in FIG. 5, image synthesis is performed by creating a histogram of each image signal for all of the acquired digital image signals N1, N2, and N3 so that the density and contrast approximate each other based on this histogram. Perform automatic adjustment. At this time, the density and contrast of each image may be adjusted based on the density and contrast of a predetermined reference image (for example, the first image taken), or the reference density and contrast are set in advance. In addition, the density and contrast of each image may be adjusted based on this.

その後、図6に示すように、互いに隣接する画像のオーバーラップ部を加算平均処理により合成する。なお、合成処理については、加算平均処理に限定されるものではなく、重み付け加算処理等どのような処理で行なってもよい。   Thereafter, as shown in FIG. 6, overlapping portions of adjacent images are synthesized by an averaging process. The synthesis process is not limited to the averaging process, and may be performed by any process such as a weighted addition process.

このとき、1枚目の画像信号N1に対する2枚目の画像信号N2の合成位置を適正なものとするため、図6中の上下方向において1ラインずつパターンマッチングを行い、相関が最大となった場所で合成を行なう。このパターンマッチングを行なう領域は、放射線画像撮影部15を移動させるための移動手段の移動精度と同程度の範囲を行なえばよい。   At this time, in order to make the combination position of the second image signal N2 with the first image signal N1 appropriate, pattern matching is performed line by line in the vertical direction in FIG. Perform synthesis at the location. The area where the pattern matching is performed may be in the same range as the movement accuracy of the moving means for moving the radiation image capturing unit 15.

例えば、移動手段の移動精度が1mmであるときは、オーバーラップ部と認識されている場所同士を重ねた位置を中心に上下1mm分の範囲で1ラインずつ画素をずらしてパターンマッチングを行なえばよい。このような態様とすることにより、不必要な範囲についてパターンマッチング処理を行うことがなくなるので、画像の合成に要する時間を短縮させることができる。   For example, when the movement accuracy of the moving means is 1 mm, pattern matching may be performed by shifting the pixels one line at a time in the range of 1 mm above and below around the position where the locations recognized as overlapping portions are overlapped. . By adopting such an aspect, the pattern matching process is not performed for an unnecessary range, so that the time required for image synthesis can be shortened.

本実施の形態においては、デジタル画像信号N1、N2が取得された時点で、デジタル画像信号N1、N2の画像合成を行い、モニター5上にN1、N2の合成画像を表示し、さらにデジタル画像信号N3が取得された時点で、N1、N2の合成画像信号とデジタル画像信号N3の画像合成を行い、モニター5上にN1、N2、N3の合成画像を表示する。   In the present embodiment, when the digital image signals N1 and N2 are acquired, the digital image signals N1 and N2 are combined, a combined image of N1 and N2 is displayed on the monitor 5, and the digital image signal is further displayed. When N3 is acquired, the composite image signal of N1, N2 and the digital image signal N3 are combined, and the composite image of N1, N2, N3 is displayed on the monitor 5.

このとき、最終的に得られたN1、N2、N3の合成画像信号が示す縦方向(図1、6中上下方向)の長さと、最初に設定された撮影範囲の縦方向(図1、6中上下方向)の長さとを比較し、誤差が所定の範囲内であれば合成が正常に行なわれたと判断し、誤差が所定の範囲を超えていれば合成が正常に行なわれなかったと判断して、異常メッセージをモニター5上に表示するようにしてもよい。   At this time, the length in the vertical direction (vertical direction in FIGS. 1 and 6) indicated by the finally obtained composite image signal of N1, N2, and N3 and the vertical direction of the first set photographing range (FIGS. 1 and 6). Compared with the length in the middle / up / down direction, if the error is within a predetermined range, it is determined that the composition is normally performed. If the error exceeds the predetermined range, it is determined that the composition is not normally performed. Then, an abnormal message may be displayed on the monitor 5.

さらに、合成画像中の接合部にマーカー等を表示するようにすれば、画像の合成が正常に行なわれているかの確認を容易にすることができる。   Further, if a marker or the like is displayed at the joint portion in the composite image, it can be easily confirmed whether the image is normally combined.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば放射線照射部は、上記のように平行移動するものに限らず、高さは固定で、放射線の照射方向のみを変更するものとしてもよい。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, For example, a radiation irradiation part is not restricted to what moves in parallel as mentioned above, The height is It is good also as what fixes only the irradiation direction of a radiation.

また、固体検出器には、TFT読出方式のものを使用しているが、光読出方式等他の方式の個体検出器であっても同様の効果を得ることができる。   Further, although a TFT readout type is used as the solid state detector, the same effect can be obtained even with an individual detector of another type such as an optical readout type.

本発明による放射線画像撮像システムを示す概略図Schematic showing a radiographic imaging system according to the invention 上記システムの放射線照射装置の放射線画像撮影部の前面図Front view of the radiation image capturing unit of the radiation irradiation apparatus of the above system 上記システムの放射線撮影装置に用いている固体検出器の概略図Schematic diagram of a solid state detector used in the radiographic apparatus of the above system 上記システムの放射線照射装置のフォトタイマーの使用例を示す図The figure which shows the usage example of the phototimer of the radiation irradiation apparatus of the said system 上記システムにより撮影された画像のヒストグラムの一例を示す図The figure which shows an example of the histogram of the image image | photographed by the said system 上記システムにより撮影された画像の一例を示す図The figure which shows an example of the image image | photographed by the said system

符号の説明Explanation of symbols

1 放射線画像撮像システム
2 放射線照射装置
3 放射線撮影装置
4 コンピューター
5 モニター
10 基台
11 支柱
12 放射線照射部
13 基台
14 支柱
15 放射線画像撮影部
16 衝立
17 手すり
20 固体検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation imaging system 2 Radiation irradiation apparatus 3 Radiation imaging apparatus 4 Computer 5 Monitor 10 Base 11 Prop 12 Radiation irradiation part 13 Base 14 Post 15 Radiation imaging part 16 Screen 17 Handrail 20 Solid state detector

Claims (4)

被写体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
前記被写体を透過した放射線の照射を受けて前記被写体の放射線画像を撮影する放射線画像検出手段と、
該放射線画像検出手段を、該放射線画像検出手段の放射線検出面に沿って平行に移動させる移動手段と、
前記放射線画像検出手段の位置に基づいて前記放射線照射手段が照射する放射線の位置を変更する照射位置変更手段と、
前記放射線画像検出手段の位置が各々異なる位置で撮影された複数の前記放射線画像を合成し、前記放射線画像検出手段の検出範囲よりも広い範囲の画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線照射手段、前記放射線画像検出手段、前記移動手段、前記照射位置変更手段および前記画像生成手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記被写体の部位と前記放射線画像検出手段の位置とを関連付け、前記被写体の部位毎に撮影条件を変更するものであることを特徴とする放射線画像撮影装置。
Radiation irradiating means for irradiating the subject with radiation;
Radiation image detection means for taking a radiation image of the subject in response to irradiation with radiation transmitted through the subject;
Moving means for moving the radiation image detecting means in parallel along the radiation detection surface of the radiation image detecting means;
An irradiation position changing means for changing the position of the radiation irradiated by the radiation irradiating means based on the position of the radiation image detecting means;
Image generating means for combining a plurality of the radiographic images taken at different positions of the radiographic image detecting means and generating an image in a range wider than the detection range of the radiographic image detecting means;
Control means for controlling operations of the radiation irradiating means, the radiation image detecting means, the moving means, the irradiation position changing means, and the image generating means;
The radiographic imaging apparatus characterized in that the control means associates the part of the subject and the position of the radiographic image detection means, and changes imaging conditions for each part of the subject.
前記画像生成手段が、合成する複数の前記放射線画像の各々について、前記放射線画像の濃度調整を行なった後、複数の前記放射線画像を合成するものであることを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影装置。   2. The radiation according to claim 1, wherein the image generating unit synthesizes the plurality of radiographic images after adjusting the density of the radiographic image for each of the plurality of radiographic images to be synthesized. Image shooting device. 前記制御手段が、外部より入力された前記被写体に対する撮影範囲に関する情報および実際の撮影範囲に関する情報に基づいて、前記被写体の部位と前記放射線画像検出手段の位置とを関連付けるものであることを特徴とする請求項1または2記載の放射線画像撮影装置。   The control means associates the part of the subject and the position of the radiological image detection means based on information on the imaging range for the subject and information on the actual imaging range input from the outside. The radiographic imaging device according to claim 1 or 2. 前記放射線画像検出手段が、照射された放射線の量を検出する放射線量検出手段を前記放射線検出面の異なる位置に複数備えたものであり、
前記制御手段が、前記被写体の部位毎に複数の前記放射線量検出手段の中から使用する放射線量検出手段を選択するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の放射線画像撮影装置。
The radiation image detection means comprises a plurality of radiation dose detection means for detecting the amount of irradiated radiation at different positions on the radiation detection surface,
The said control means selects the radiation dose detection means to be used from among the said some radiation dose detection means for every site | part of the said subject, The any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. Radiation imaging device.
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