KR20190037733A - Manufacturing methodes of coil - Google Patents

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KR20190037733A
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Abstract

The present invention relates to a coil manufacturing method, which continuously processes special shaped coils of different thicknesses and widths in each partial area corresponding to each turn so that the coils have a relatively high occupying ratio compared to the same structure when assembled to a rotor and a stator. The coil manufacturing method comprises: a fixing step of fixing a first surface, which is one of four surfaces of each coil having a vertical quadrangular cross section, and a second surface adjacent to the first surface to be in contact with a jig; a rolling step of rolling a third surface, which is an opposite surface of the first surface of each coil fixed to the jig, and a fourth surface, which is the remaining surface of the coil and the opposite surface of the second surface, by using a roller; and a winding step of winding each coil to form a coil block having a plurality of coil layers so that each coil can be assembled to the rotor or the stator. The plurality of coil layers are formed to have the same vertical cross-sectional area through the rolling step and the thickness and width of each of partial coil layers corresponding to each turn are formed different from one another.

Description

코일의 제조방법 {MANUFACTURING METHODES OF COIL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a manufacturing method of a coil,

본 발명은 코일의 제조방법에 관한 것으로서, 로터 및 스테이터에 조립되었을 때 동일한 구조 대비 상대적으로 높은 점적율을 갖도록, 각 턴에 해당되는 부분영역마다 두께와 너비가 모두 다른 특수한 형상의 코일을 연속적으로 가공하는 코일의 제조방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a method of manufacturing a coil, in which coils of a special shape having a different thickness and width for each partial region corresponding to each turn are continuously To a method of manufacturing a coil to be machined.

전동기의 효율 증대를 위한 연구가 활발하게 진행되고 있는 오늘날, 전기자동차 및 발전설비에 사용되는 전동기 및 발전기의 효율 개선은 매우 큰 경제적 효과를 유발할 수 있기에 그 주목도가 남다르다 할 수 있다.Nowadays, as the research for increasing the efficiency of the electric motor is progressing actively, the improvement of the efficiency of the electric motor and the generator used in the electric automobile and the power generation facility can bring about a great economic effect, so that attention can be remarkable.

이에 따라, 전동기 및 발전기의 효율을 향상시키기 위한 방법의 일환으로서, 로터 또는 스테이터에 감기는 코일의 점적율(占積率, coil space factor 또는 conductor occupying ratio)을 향상시키기 위한 코일의 형상 연구는 종래에도 꾸준하게 지속되어 왔다.Accordingly, as a method for improving the efficiency of the electric motor and the generator, the shape of the coil for improving the drop rate (space factor, coil space factor, or conductor occupying ratio) of the coil wound on the rotor or the stator, Has been steadily continuing.

코일의 점적율을 높이기 위한 일반적인 방법 중 하나는 코일을 테이퍼 형상으로 가공하여 코일이 로터 및 스테이터에 조립되었을 때 낭비되는 공간을 최소화시키는 것이다.One common way to increase the coil spot rate is to taper the coil to minimize the space wasted when the coil is assembled to the rotor and stator.

그러나 테이퍼 형상의 코일은 그 특수한 형상으로 인해 코일을 제조함에 있어 방전가공 및 기계가공을 이용하는 것이 통상적이었으며, 방전가공 및 기계가공을 이용할 경우 제조 시간이 오래 걸리고 작업단가가 높아 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, tapered coils are typically manufactured by using electrical discharge machining and machining to manufacture coils due to their special shape, and it takes a long time to manufacture by using electric discharge machining and machining, there was.

또한 방전가공 및 기계가공을 거친 코일은 재료의 절삭으로 인해 낭비되는 시간과 재료에 대한 기회비용을 무시할 수 없을뿐더러, 절연체를 코팅해야 하는 별도의 공정을 한 번 더 거쳐야 했다.In addition, discharge machining and machined coils can not ignore the waste time and opportunity cost for materials due to the cutting of the material, and have to go through a separate process to coat the insulator.

따라서, 종래와 같은 코일의 제조방법이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 새로운 코일의 제조방법의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need to develop a new coil manufacturing method that can solve the problems of conventional coil manufacturing methods.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 로터 및 스테이터에 조립되었을 때 동일한 구조 대비 상대적으로 높은 점적율을 갖도록, 각 턴에 해당되는 부분영역마다 두께와 너비가 모두 다른 특수한 형상의 코일을 연속적으로 가공하는 코일의 제조방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotor and a stator which are manufactured by continuously machining a coil having a special shape having a different thickness and width for each partial region corresponding to each turn so as to have a relatively high drop- And a method of manufacturing a coil.

한편, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not to be construed as limiting the invention as defined by the artistic scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be possible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 코일의 제조방법은, 사각형의 수직단면을 갖는 각코일의 네 개의 측면 중 어느 한 면인 제1면과 상기 제1면에 인접하는 제2면을 지그에 맞닿게 고정시키는 고정단계; 상기 지그에 고정된 상기 각코일의 제1면의 반대 측면인 제3면과 나머지 측면이자 상기 제2면의 반대 측면인 제4면을 롤러를 이용해 압연시키는 압연단계; 및 상기 각코일이 로터 또는 스테이터에 조립될 수 있도록, 상기 각코일을 감아올려 복수의 코일층을 갖는 코일블록으로 형성시키는 와인딩단계를 포함하며, 상기 복수의 코일층은 상기 압연단계를 통해 수직단면적이 모두 동일하게 형성되되, 각 턴에 해당하는 부분코일층 각각의 두께와 너비는 모두 다르게 형성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a coil, the method including: forming a first surface, which is one of four sides of each coil having a rectangular vertical cross section, and a second surface adjacent to the first surface, A fixing step of fixing the base plate to the base plate; A rolling step of rolling a third surface, which is an opposite side of the first surface of each of the coils fixed to the jig, and a fourth surface that is the other side and the opposite side of the second surface, using a roller; And a winding step of winding each of the coils to form a coil block having a plurality of coil layers so that the coils can be assembled to a rotor or a stator, And the thickness and the width of each of the partial coil layers corresponding to each turn can be formed differently.

여기서, 상기 압연단계는, 상기 제3면에 압력을 가하는 제1롤러와 상기 제4면에 압력을 가하는 제2롤러가 상기 각코일의 길이방향을 따라 이송하며 상기 각코일을 압연시키고, 상기 제1롤러는, 상기 각코일이 압연되었을 때, 상기 복수의 코일층의 n번째 턴(여기서, n은 자연수)에 해당되는 부분코일층보다 n+1번째 턴에 해당되는 부분코일층의 두께가 더 두껍게 형성되도록, 상기 제3면에 가하는 압력을 이송방향에 따라 다르게 적용하며, 상기 제2롤러는, 상기 각코일이 압연되었을 때, 상기 복수의 코일층의 n번째 턴에 해당되는 부분코일층보다 n+1번째 턴에 해당되는 부분 코일층의 너비가 더 좁게 형성되도록, 상기 제4면에 가하는 압력을 이송방향에 따라 다르게 적용할 수 있다.Here, the rolling step may include rolling a first roller for applying pressure to the third surface and a second roller for applying pressure to the fourth surface along the longitudinal direction of each of the coils, rolling the coils, 1 rollers are formed such that when each of the coils is rolled, the thickness of the partial coil layer corresponding to the (n + 1) th turn of the partial coil layer corresponding to the nth turn of the plurality of coil layers The second roller applies a pressure applied to the third surface in such a manner that the pressure applied to the third surface is larger than that of the partial coil layer corresponding to the nth turn of the plurality of coil layers when the respective coils are rolled the pressure applied to the fourth surface may be differently applied according to the transport direction so that the width of the partial coil layer corresponding to the (n + 1) th turn is narrower.

또한, 상기 압연단계는, 상기 제4면이 상기 각코일의 길이방향과 연직을 이루는 방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울기를 갖고 압연될 수 있도록, 상기 제2롤러의 회전축의 각도를 조절할 수 있다.Also, the rolling step may adjust the angle of the rotation axis of the second roller so that the fourth surface may be rolled with a predetermined angle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the respective coils.

이때, 상기 코일블록은, 상기 복수의 코일층이 상하 높이방향을 따라 연속적으로 적층되며, 상부에서 하부로 갈수록 상기 부분코일층의 너비가 감소하여 외측면이 기울기를 갖는 테이퍼(taper) 형상으로 형성될 수 있다.At this time, the coil block is formed such that the plurality of coil layers are continuously stacked along the vertical direction, and the width of the partial coil layer is decreased from the upper part to the lower part to be formed into a taper shape having an outer side inclination .

그리고, 상기 코일블록은, 상부에서 하부로 갈수록 상기 부분코일층의 너비는 감소하되 두께는 증가하여, 상기 복수의 코일층의 상하 높이방향에 따른 수직단면적이 모두 동일하게 형성될 수 있다.In addition, the width of the coil layer decreases and the thickness of the coil block increases as the coil block moves from the upper part to the lower part, so that the vertical cross-sectional areas of the coil layers in the vertical direction may be the same.

아울러, 상기 각코일은, 상기 네 개의 측면 모두에 절연체가 코팅 또는 도포된 상태로 마련되며, 상기 압연단계를 통해 압연되었을 때 상기 절연체는 코팅 또는 도포된 상태를 유지할 수 있다.In addition, the coils may be coated or coated with an insulator on all four sides, and the insulator may be coated or coated when rolled through the rolling step.

한편, 본 발명에 따른 코일의 제조방법은 사각형의 수직단면을 갖는 각코일을 길이방향에 따른 일 방향으로 이송시키는 이송단계; 이송방향에 따라 진입되는 상기 각코일의 네 개의 측면 중 아랫면인 제1면과 각각 인접하는 제2면과 제4면, 그리고 상기 제1면의 반대 측면이자 윗면인 제3면으로 이루어진 세 개의 면을 몰드로 가압하여 소성 가공시키는 프레싱단계; 및 상기 각코일이 로터 또는 스테이터에 조립될 수 있도록, 상기 각코일을 감아올려 복수의 코일층을 갖는 코일블록으로 형성시키는 와인딩단계를 포함하며, 상기 복수의 코일층은 상기 프레싱단계를 통해 수직단면적이 모두 동일하게 형성되되, 각 턴에 해당되는 부분코일층 각각의 두께와 너비는 모두 다르게 형성될 수 있다.Meanwhile, a method of manufacturing a coil according to the present invention includes: a transfer step of transferring each coil having a rectangular vertical cross-section in one direction along the longitudinal direction; And a third surface which is the opposite side and the upper surface of the first surface, and a second surface and a fourth surface which are respectively adjacent to the first surface which is the lower surface of the four sides of the respective coils, A pressing step of pressing and pressing the mold with a mold; And a winding step of winding each of the coils to form a coil block having a plurality of coil layers so that the coils can be assembled to a rotor or a stator, And the thickness and the width of each of the partial coil layers corresponding to each turn may be formed differently.

여기서, 상기 프레싱단계는, 상기 각코일의 이송방향에 따라 상기 몰드를 향해 n번째(여기서, n은 자연수) 순서로 진입하는 상기 각코일의 n차 영역에 해당하는 상기 제2면, 상기 제3면, 상기 제4면을 n차 몰드가 가압하여, 상기 각코일이 상기 와인딩단계를 통해 상기 코일블록으로 형성되었을 때, 상기 n차 영역이 상기 복수의 코일층 중 n번째 턴에 해당되는 부분코일층이 되게 할 수 있다.Here, the pressing step may include pressing the second surface, the third surface, and the third surface corresponding to the n-th area of each of the coils entering the n-th (n is a natural number) The n-th order mold is pressed by the n-th order mold on the fourth surface, and when the respective coils are formed into the coil block through the winding step, the n-th order region is divided into the partial coil Layer.

또한, 상기 프레싱단계는, 상기 n차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 각코일의 n차 영역의 상기 제1면과 상기 제3면 사이의 두께보다 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 n+1차 영역의 상기 제1면과 상기 제3면 사이의 두께가 더 두껍게 형성되게 하며, 상기 n차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 각코일의 n차 영역의 상기 제2면과 상기 제4면 사이의 너비보다 상기 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 n+1차 영역의 상기 제2면과 상기 제4면 사이의 너비가 더 좁게 형성되게 할 수 있다.Further, the pressing step may include a step of pressing the n + 1 mold, which is plastic-worked by an n + 1-th mold, to a thickness between the first surface and the third surface of the n-th region of each of the coils, And the second face of the n-th region of the coil, which has been plastic-worked by the n-th order mold, is formed to have a greater thickness between the first surface and the third surface of the car area, The width between the second surface and the fourth surface of the n + 1 < th > -order region, which is plastic-worked by the n + 1-th mold, is narrower than the width.

나아가, 프레싱단계는, 상기 몰드에 의해 상기 각코일의 제4면이 상기 각코일의 길이방향과 연직을 이루는 방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울기를 갖고 소성 가공될 수 있도록, 상기 제4면을 가압하는 상기 몰드의 내측면은 경사면으로 형성될 수 있다.Further, the pressing step may include pressing the fourth surface so that the fourth surface of each coil can be plastic-worked by a predetermined angle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the respective coils by the mold The inner surface of the mold may be formed as an inclined surface.

전술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 코일의 제조방법은 다음과 같은 효과가 있다.The method of manufacturing a coil according to the present invention having the above-described configuration has the following effects.

먼저, 종래 방전가공 및 기계가공 방식 대비 저렴한 생산비용과 높은 생산속도로 점적율 극대화를 위해 특수한 형상을 갖는 코일을 제조할 수 있다는 이점이 있다.First, there is an advantage that a coil having a special shape can be manufactured to maximize the dot rate at a low production cost and a high production speed compared with the conventional discharge machining and machining method.

또한, 절삭으로 인한 재료의 손실이 없을뿐더러 절연체의 코팅과 같은 후속 공정을 요하지 않아 생산과정을 간소화시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is no loss of material due to cutting, and a subsequent process such as coating of an insulator is not required, which simplifies the production process.

한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 코일의 제조방법을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 각동선을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 고정단계를 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 압연단계를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 압연단계를 통해 소성 가공된 각코일의 형상을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 압연단계의 변형을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이딩단계를 통해 제조된 코일블록을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 코일의 제조방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레싱단계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레싱단계의 변형을 나타낸 도면이다.
1 is a view illustrating a method of manufacturing a coil according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view showing each copper wire according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a fixing step according to the first embodiment of the present invention.
4 to 5 are views showing the rolling step according to the first embodiment of the present invention.
6 to 7 are views showing the shapes of the respective coils processed through the rolling step according to the first embodiment of the present invention.
8 is a view showing a modification of the rolling step according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view showing a coil block manufactured through the wading process according to the first embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a method of manufacturing a coil according to a second embodiment of the present invention.
11 is a view showing a pressing step according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing a modification of the pressing step according to the second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

또한 본 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.Further, in describing the present embodiment, the configuration shown in the drawings is only an example for helping understanding of the detailed description, and thus the scope of the right is not limited.

먼저, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 코일의 제조방법에 대하여 설명한다.First, a method of manufacturing a coil according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.

본 실시예에 따른 코일의 제조방법은 도 1에 도시된 바와 같이 고정단계(S1), 압연단계(S2), 와인딩단계(S3)를 포함할 수 있다.The method of manufacturing a coil according to this embodiment may include a fixing step S1, a rolling step S2, and a winding step S3 as shown in Fig.

고정단계(S1)는 각코일(10)을 지그(100)에 고정시키는 과정으로서, 도 2와 같이 사각형의 수직단면을 갖는 각코일(10)의 네 개의 측면 중 어느 한 면인 제1면(11)과 제1면(11)에 인접하는 제2면(12)을 도 3과 같이 지그(100)에 맞닿게 고정시킬 수 있다.The securing step S1 is a process of fixing each coil 10 to the jig 100 and includes a first surface 11 as one of four sides of each coil 10 having a rectangular vertical cross- And the second surface 12 adjacent to the first surface 11 can be fixed in contact with the jig 100 as shown in FIG.

여기서 각코일(10)은 별도의 공정을 거쳐 1차적으로 가공된 코일의 원재료이며, 도면으로 도시되지는 않았으나 길이방향에 따른 양단에는 전기적 연결을 위한 커넥터가 선 가공된 상태로 마련될 수 있다.Each of the coils 10 is a raw material of a coil primarily processed through a separate process. Although not shown in the figure, connectors for electrical connection may be provided in both ends along the longitudinal direction.

이에 따라 추후 압연단계(S2)와 와인딩단계(S3)를 거쳐 블록화되거나, 로터 또는 스테이터에 직접 감겼을 때, 전기적 연결을 위한 후속공정이 요구되지 않아 전체 공정의 간소화를 꾀할 수 있음은 물론, 블록화 또는 와이딩된 상태에서 커넥터를 가공할 때 대비 쉽고 빠른 가공이 가능할 수 있다.Accordingly, when a block is formed through the rolling step S2 and the winding step S3 or is directly wound on the rotor or the stator, a subsequent process for electrical connection is not required, so that the entire process can be simplified, Or when the connector is machined in the wired state, it is possible to easily and quickly prepare the tool.

또한 본 실시예에 따른 각코일(10)의 경우 네 개의 측면 모두에 절연체(20)가 코팅 또는 도포된 상태로 마련되어, 이후 압연단계(S2)를 통해 압연되었을 때 절연체(20)는 코팅 또는 도포된 상태를 유지할 수 있다.In the case of each coil 10 according to the present embodiment, insulators 20 are coated or coated on all four sides and then rolled through the rolling step S2, so that the insulator 20 is coated or applied Can be maintained.

후술하겠지만 본 실시예에 따른 압연단계(S2)의 경우 재료의 절삭이 수행되지 않는 소성 가공 방법을 이용하기 때문에, 압연단계(S2)를 통한 각코일(10)의 소성 가공 시에 절연체(20)는 코팅 또는 도포된 상태를 유지하며 각코일(10)과 함께 압연될 수 있다.As will be described later, in the case of the rolling step S2 according to the present embodiment, since the plastic working method in which the cutting of the material is not performed is used, the insulator 20 is formed during the plastic working of each coil 10 through the rolling step S2. Can be rolled together with each coil 10 while maintaining a coated or applied state.

이로 인해 본 실시예에 따른 코일의 제조방법에 의하면 코일 제작 시 필수적으로 수행되는 후속공정 중 하나인 절연체(20)의 코팅 또는 도포 작업을 생략할 수 있어 공정의 간소화가 가능해진다.Therefore, according to the method of manufacturing a coil according to the present embodiment, it is possible to omit the coating or coating operation of the insulator 20, which is one of the subsequent processes that are necessarily performed at the time of manufacturing a coil, and simplification of the process becomes possible.

아울러 점적율을 높이기 위해 각코일(10)을 테이퍼 형상으로 블록화 또는 와인딩할 경우에도 코일의 특수한 형상으로 인해 절연체(20)의 균일한 도포가 어려워짐을 염려할 필요가 없게 된다.In addition, even when each coil 10 is blocked or wound in a tapered shape in order to increase the spot rate, it is not necessary to worry that uniform application of the insulator 20 due to the special shape of the coil becomes difficult.

압연단계(S2)는 지그(100)에 고정된 각코일(10)을 롤러(200)를 이용해 소성 가공시키는 과정으로서, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 고정단계(S1)를 통해 지그(100)에 고정된 각코일(10)의 제1면(11)의 반대 측면인 제3면(13)과 나머지 측면이자 제2면(12)의 반대 측면인 제4면(14)을 롤러(200)를 이용해 압연시킬 수 있다.The rolling step S2 is a process of plasticizing the respective coils 10 fixed to the jig 100 by using the roller 200. As shown in FIGS. 4 and 5, A third surface 13 which is the opposite side of the first surface 11 of each coil 10 fixed to the second surface 12 and a fourth surface 14 which is the opposite side of the second surface 12, 200).

이와 같은 압연단계(S2)에서는 각코일(10)의 제3면(13)에 압력을 가하는 제1롤러(210)와 제4면(14)에 압력을 가하는 제2롤러(220)가 각코일(10)의 길이방향(y)을 따라 이송하며 각코일(10)을 압연시킬 수 있다.In this rolling step S2, the first roller 210 for applying pressure to the third surface 13 of each coil 10 and the second roller 220 for applying pressure to the fourth surface 14 are wound around the respective coils 10, Along the longitudinal direction (y) of the coil (10) and can roll each coil (10).

이때 제1롤러(210)는 도 6에 도시된 바와 같이 각코일(10)이 압연된 후 후술할 와인딩단계(S3)를 거쳐 복수의 코일층을 갖는 코일블록으로 형성되었을 때, 상기 복수의 코일층 중 n번째 턴의 부분코일층에 해당되는 n차 영역보다 n+1번째 턴의 부분코일층에 해당되는 n+1차 영역의 두께가 더 두껍게 형성되도록, 제3면(13)에 가하는 압력을 이송방향(y)에 따라 다르게 적용하여 각코일(10)을 압연시킬 수 있다.6, when each coil 10 is formed into a coil block having a plurality of coil layers through a winding step S3, which will be described later, the plurality of coils 10, And the pressure applied to the third surface 13 is set so that the thickness of the n + 1 th order region corresponding to the partial coil layer of the (n + 1) th turn is made thicker than the n th order region corresponding to the n th turn partial coil layer May be applied differently according to the transport direction (y) to roll the respective coils (10).

즉, 제1롤러(210)의 이송방향(y)에 따라 가장 우선적으로 가공되는 영역이자 후속 공정을 통해 각코일(10)이 코일블록으로 형성되었을 때, 첫 번째 턴의 부분코일층을 이루게 되는 각코일(10)의 1차 영역(10a)의 두께(t1)보다 1차 영역(10a)에 이어 다음으로 가공되며 코일블록으로 형성되었을 때 두 번째 턴의 부분코일층에 해당되는 2차 영역(10b)이 두께(t2)가 더 두껍게 형성될 수 있다.That is, when each coil 10 is formed as a coil block through a subsequent process, which is the most preferentially processed region along the conveying direction (y) of the first roller 210, it forms a partial coil layer of the first turn The coil is processed next to the primary region 10a than the thickness t1 of the primary region 10a of each coil 10 and the secondary region corresponding to the partial coil layer of the second turn 10b may be formed to have a larger thickness t2.

그리고 제2롤러(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 각코일(10)이 압연된 후 와인딩단계(S3)를 거쳐 복수의 코일층을 갖는 코일블록으로 형성되었을 때, 복수의 코일층 중 n번째 턴의 부분코일층에 해당되는 n차 영역보다 n+1번째 턴의 부분코일층에 해당되는 n+1차 영역의 너비가 더 좁게 형성되도록, 제4면(14)에 가하는 압력을 이송방향(y)에 따라 다르게 적용하여 각코일(10)을 압연시킬 수 있다.7, when each coil 10 is formed into a coil block having a plurality of coil layers through the winding step S3 after the rolling thereof, the n rollers 220 of the plurality of coil layers n Th order region corresponding to the partial coil layer of the n + 1 < th > turn is narrower than the n-th order region corresponding to the partial coil layer of the first turn, (y), so that each of the coils 10 can be rolled.

즉, 제2롤러(220)의 이송방향(y)에 따라 가장 우선적으로 가공되는 영역이자 후속 공정을 통해 각코일(10)이 코일블록으로 형성되었을 때, 첫 번째 턴의 부분코일층을 이루게 되는 각코일(10)의 1차 영역(10a)의 너비(w1)보다 1차 영역(10a)에 이어 다음으로 가공되며 코일블록으로 형성되었을 때 두 번째 턴의 부분코일층에 해당되는 2차 영역(10b)의 너비(w2)가 더 좁게 형성될 수 있다.That is, when each coil 10 is formed as a coil block through a subsequent process, which is the most preferentially processed region along the conveying direction (y) of the second roller 220, it forms a partial coil layer of the first turn The width w1 of the primary region 10a of each coil 10 is processed next to the primary region 10a and the secondary region 10a corresponding to the partial coil layer of the second turn 10b may be formed to have a smaller width w2.

종합하자면, 압연단계(S2)를 거친 각코일(10)의 제1 영역(10a)의 두께(t1)와 너비(w1)보다 제2 영역(10b)의 두께(t2)와 너비(w2)가 각각 더 두껍고 좁게 형성되고, 제2 영역(10b)의 두께(t2)와 너비(w2)보다 제3 영역(10c)의 두께(t3)와 너비(w3)가 각각 더 두껍고 좁게 형성되며, 전체 길이에 걸쳐 이러한 패턴이 반복되도록 가공될 수 있다.The thickness t2 and the width w2 of the second region 10b are smaller than the thickness t1 and the width w1 of the first region 10a of the respective coils 10 after the rolling step S2 The thickness t3 and the width w3 of the third region 10c are thicker and narrower than the thickness t2 and the width w2 of the second region 10b, Lt; RTI ID = 0.0 > pattern. ≪ / RTI >

이에 따라 압연단계(S2)를 통해 압연된 각코일(10)은 와인딩단계(S3)를 통해 블록화되었을 때 코일층의 각 턴에 해당되는 부분코일층 각각의 두께와 너비가 모두 다르게 형성될 수 있다.Accordingly, when each coil 10 rolled through the rolling step S2 is blocked through the winding step S3, the thickness and width of each of the partial coil layers corresponding to each turn of the coil layer may be different from each other .

아울러 본 실시예에 따른 압연단계(S2)를 거친 각코일(10)의 1차 영역(10a), 2차 영역(10b) 및 3차 영역(10c)을 포함하는 전체 길이에 따른 모든 영역의 수직단면적은 모두 동일하도록 형성될 수 있다.In addition, the vertical direction of all the regions along the entire length including the primary region 10a, the secondary region 10b, and the tertiary region 10c of each coil 10 after the rolling step S2 according to the present embodiment The cross-sectional areas may be formed to be all the same.

이는 각코일(10)이 후속 공정을 통해 로터 또는 스테이터에 장착되었을 때, 상대적으로 높은 점적율을 가질 뿐만 아니라 코일층을 형성하는 각 턴 당 전기저항을 균일하게 가져가기 위함이다.This is to have a relatively high spot rate when each coil 10 is mounted to the rotor or stator through a subsequent process, as well as to bring the electrical resistance uniformly for each turn forming the coil layer.

나아가 본 실시예에 따른 압연단계(S2)를 통해 각코일(10)을 가공할 경우, 생산속도 측면에서 매우 우수할 뿐만 아니라 낮은 생산단가로 인해 높은 생산성을 보장받을 수 있고, 각 코일층이 압연 과정에서 높은 압력을 받기 때문에 높은 밀도의 도체가 생산될 수 있다.Further, when each coil 10 is processed through the rolling step S2 according to the present embodiment, not only the production speed is excellent but also high productivity can be ensured due to a low production cost, and each coil layer is rolled Because of the high pressure in the process, high density conductors can be produced.

와인딩단계(S3)는 앞서 압연단계(S2)를 통해 가공된 각코일(10)이 로터 또는 스테이터에 조립될 수 있도록, 각코일(10)을 감아올려 복수의 코일층을 갖는 코일블록으로 형성시키는 단계이다.In the winding step S3, each coil 10 is rolled up and formed into a coil block having a plurality of coil layers so that each of the coils 10 processed through the rolling step S2 can be assembled to the rotor or the stator .

이러한 와인딩단계(S3)는 도면으로 도시되지는 않았으나 코어형태의 지그에 압연이 완료된 각코일(10)을 감아올려 코일블록을 형성시키고, 와이딩단계(S3)를 통해 생성된 코일블록은 별도의 후속 공정에 의해 로터 또는 스테이터의 코어에 조립될 수 있다.Although the winding step S3 is not shown in the drawing, the coil block is formed by winding each coil 10 rolled on the core-shaped jig, and the coil block generated through the wading step S3 is separated And can be assembled to the core of the rotor or stator by a subsequent process.

또한, 본 실시예에 따른 와인딩단계(S3)의 경우 마찬가지로 도면으로 도시되지는 않았으나, 앞서 언급했던 바와 같이 압연단계(S2)를 통해 가공된 각코일(10) 자체에 이미 절연체(20)가 코팅 또는 도포된 상태를 유지하고 있기 때문에, 곧바로 로터 또는 스테이터의 코어에 직접 감아올리는 방법을 이용해도 무방하다.Although not shown in the drawing in the winding step S3 according to the present embodiment, as described above, the insulators 20 are already coated on the respective coils 10 processed through the rolling step S2 Or the coated state is maintained, it is also possible to use a method of directly winding the core directly on the core of the rotor or the stator.

이와 같은 와인딩단계(S3)를 통해 형성된 코일블록은 복수의 코일층이 상하 높이방향을 따라 연속적으로 적층된 하나의 블록으로 마련되며, 압연단계(S2)에서 복수의 코일층의 각 턴에 해당되는 각코일(10) 각각의 영역들은 점차적으로 두께는 두꺼워지되 너비는 좁아지게 형성되었기 때문에, 코일블록의 전체적인 너비는 상부에서 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 테이퍼(taper) 형상으로 형성될 수 있다.The coil block formed through the winding step S3 is provided as a single block in which a plurality of coil layers are continuously stacked along the vertical direction, and the coil block corresponding to each turn of the plurality of coil layers in the rolling step S2 Since the areas of the respective coils 10 are gradually thickened but narrowed in width, the entire width of the coil block can be formed into a taper shape having a narrower width from the upper part to the lower part.

이처럼 코일블록을 테이퍼 형상으로 형성시키는 이유는 코일블록이 로터 또는 스테이터의 코어에 조립되었을 때, 코어와 코어 사이 공간에 코일이 차지하지 않는 빈 공간인 낭비공간(waste space)을 줄여 코일의 점적율을 향상시키기 위함이다.The reason why the coil block is formed in a tapered shape is that when the coil block is assembled to the core of the rotor or the stator, the waste space, which is an empty space in which the coil is not occupied in the space between the core and the core, .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 본 실시에에 따른 압연단계(S2)에서는 지그(100)에 고정된 각코일(10)의 제4면(14)이 각코일(10)의 길이방향(y)과 연직을 이루는 방향(z)으로 미리 설정된 각도(θ)만큼 기울기를 갖고 압연될 수 있도록, 제2롤러(220)의 회전축(222)의 각도를 조절하여 각코일(10)을 압연시킬 수 있다.8, in the rolling step S2 according to the present embodiment, the fourth surface 14 of each coil 10 fixed to the jig 100 is moved in the longitudinal direction y of each coil 10 The angle of the rotation axis 222 of the second roller 220 is adjusted so that each coil 10 can be rolled so as to be rolled with a predetermined angle? have.

이에 따라 압연단계(S2)를 통해 압연된 각코일(10)은 도 9에 도시된 바와 같이 와인딩단계(S3)를 통해 블록화되었을 때, 복수의 코일층이 상하 높이방향을 따라 연속적으로 적층되고 상부에서 하부로 갈수록 각 턴에 해당되는 부분코일층의 너비가 감소하여 외측면이 기울기를 갖는 테이퍼 형상으로 마련되되, 코일블록의 외측 경사면이 보다 연속적인 형태를 가질 수 있다.When each coil 10 rolled through the rolling step S2 is blocked through the winding step S3 as shown in Fig. 9, a plurality of coil layers are successively stacked along the vertical direction, The width of the partial coil layer corresponding to each turn decreases from the bottom to the bottom of the coil block, so that the outer slope of the coil block can have a more continuous shape.

이로 인해 상부에서 하부로 갈수록 너비가 감소되는 코일블록의 외측 경사면이 계단식으로 형성될 경우와 대비하여 코일블록이 로터 또는 스테이터의 코어에 조립되었을 때 코어와 코어 사이의 낭비공간을 좀 더 감소되기 때문에 코일의 점적율을 보다 향상시킬 수 있다.As a result, the wasted space between the core and the core is further reduced when the coil block is assembled to the core of the rotor or the stator, as compared with the case where the outer inclined surfaces of the coil block whose width decreases from the upper portion to the lower portion are formed stepwise The drop rate of the coil can be further improved.

아울러 본 실시예에 따른 코일의 제조방법에 의해 제조된 코일블록(30)은 도 9에 도시된 바와 같이 코일블록(30)의 상부에서 하부로 갈수록 각 턴에 해당되는 부분코일층(32)의 수직단면의 너비는 감소하고 두께는 감소하되, 각각의 부분코일층(32)의 수직단면적이 모두 동일하게 형성되는 것을 전제로 부분코일층(32)의 너비와 두께가 설정될 수 있다.As shown in FIG. 9, the coil block 30 manufactured by the method of manufacturing a coil according to the present embodiment has the same structure as that of the partial coil layer 32 corresponding to each turn from the upper portion to the lower portion of the coil block 30 The width and thickness of the partial coil layer 32 can be set on the assumption that the width of the vertical section decreases and the thickness decreases but the vertical cross-sectional areas of the respective partial coil layers 32 are all formed to be the same.

예컨대 복수의 코일층 중 가장 상부에 위치하는 부분코일층(32)을 제1코일층(32a), 그 바로 아래에 위치하는 부분코일층(32)을 제2코일층(32b)라 가정하였을 때, 제2코일층(32b)의 두께(t2)는 제1코일층(32a)의 두께(t1)에 비해 상대적으로 더 두껍고, 제3코일층(32c)의 두께(t3)은 제2코일층(32b)의 두께(t2)에 비해 상대적으로 더 두껍게 형성될 수 있다.For example, when it is assumed that the first coil layer 32a and the partial coil layer 32 located directly below the uppermost coil layer 32 are the second coil layer 32b, The thickness t2 of the second coil layer 32b is relatively thicker than the thickness t1 of the first coil layer 32a and the thickness t3 of the third coil layer 32c is larger than the thickness t2 of the second coil layer 32a, Can be formed to be thicker relative to the thickness t2 of the first electrode 32b.

마찬가지로 제2코일층(32b)의 너비(w2)는 제1코일층(32a)의 너비(w1)에 비해 상대적으로 더 좁고, 제3코일층(32c)의 너비(w3)는 제2코일층(32b)의 너비(w2)에 비해 상대적으로 더 좁게 형성될 수 있다.The width w2 of the second coil layer 32b is smaller than the width w1 of the first coil layer 32a and the width w3 of the third coil layer 32c is smaller than the width w2 of the second coil layer 32b, Can be formed to be relatively narrow as compared with the width w2 of the protrusion 32b.

이때 제1코일층(32a)의 수직단면적 값은 w1*t1이며 제2코일층(32b)의 수직단면적 값인 w2*t2와 같고 제3코일층(32c)의 수직단면적 값인 w3*t3과 같을 수 있다.At this time, the vertical sectional area value of the first coil layer 32a is w1 * t1, which is equal to w2 * t2 which is the vertical sectional area value of the second coil layer 32b and w3 * t3 which is the vertical sectional area value of the third coil layer 32c have.

이처럼 코일블록(30)을 형성하는 복수의 코일층의 각 턴에 해당되는 부분코일층(32)의 두께와 너비는 모두 다르나 수직단면적은 모두 동일하도록 형성됨으로써, 복수의 코일층의 각 턴에 걸리는 전기저항이 균일한 코일블록(30)의 생산이 가능해진다.Since the thickness and the width of the partial coil layer 32 corresponding to each turn of the plurality of coil layers forming the coil block 30 are different from each other but the vertical cross-sectional areas are all the same, It is possible to produce the coil block 30 having a uniform electric resistance.

이는 곧 저발열 및 고효율을 갖는 전동기 및 발전기를 생산할 수 있음을 의미하며, 저속, 고(高)토크 작동 구간에서 상대적으로 우수한 효율을 갖는 전동기 및 발전기를 생산할 수 있다.This means that it is possible to produce electric motors and generators having low heat generation and high efficiency, and it is possible to produce electric motors and generators having relatively high efficiency in a low speed and high torque operation range.

특히, 모터의 실용 회전 수가 낮거나 극수가 적은 모터에 적용할 경우 더 나은 효율을 기대할 수 있을 뿐만 아니라, 저속에서 효율특성이 매우 중요한 전기 자동차용 모터 분야에 적용될 경우 종래의 코일 대비 상당한 에너지 효율의 증대를 가져올 수 있다.Particularly, when applied to a motor having a low number of practical rotations of a motor or a small number of poles, better efficiency can be expected, and when applied to a motor field of an electric vehicle in which efficiency characteristics at low speeds are very important, It can bring about an increase.

다음으로, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 코일의 제조방법에 대하여 설명하겠다.Next, a method of manufacturing a coil according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12. FIG.

본 실시예에 따른 코일의 제조방법은 도 10에 도시된 바와 같이 이송단계(S4), 프레싱단계(S5) 및 와인딩단계(S6)를 포함할 수 있다.The method of manufacturing a coil according to the present embodiment may include a feeding step S4, a pressing step S5 and a winding step S6 as shown in Fig.

여기서 와인딩단계(S6)는 전술했던 본 발명의 제1 실시예에 따른 코일의 제조방법의 와인딩단계(S3)와 기술적으로 동일하기 때문에, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하겠다.Here, the winding step S6 is technically the same as the winding step S3 of the method of manufacturing a coil according to the first embodiment of the present invention described above, so that a detailed description thereof will be omitted.

본론으로 돌아와, 이송단계(S4)는 도 11에 도시된 바와 같이 사각형의 수직단면을 갖는 각코일(10)을 길이방향에 따른 일 방향(y)으로 이송시킬 수 있다.Returning to the main matter, the transfer step S4 can transfer each coil 10 having a rectangular vertical cross section in one direction (y) along the longitudinal direction as shown in Fig.

이때 각코일(10)은 본 발명의 제1 실시예에 따른 각코일(10)과 동일한 기술적 특징을 갖기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.At this time, each of the coils 10 has the same technical features as the respective coils 10 according to the first embodiment of the present invention, and a description thereof will be omitted.

이와 같은 이송단계(S4)는 도면으로 도시되지는 않았지만 각코일(10)의 네 개의 측면 중 아랫면인 제1면(11)을 지지하여 이송시키는 캐리지 또는 컨베이어 등에 의해 수행될 수 있다.The conveying step S4 may be performed by a carriage or a conveyor that supports and conveys the first side 11, which is the lower one of the four sides of each coil 10, although it is not shown in the figure.

이때 캐리지 및 컨베이어 등 각코일(10)을 지지하고 이송시키는 구성은 프레싱단계(S5)에서 가해지는 압력을 충분히 지탱하여 각코일(10)을 소성 가공시킬 수 있는 재질로 마련될 수 있다.At this time, the structure for supporting and transporting the coils 10 such as the carriage and the conveyor may be made of a material capable of carrying out the plastic working of the respective coils 10 while sufficiently supporting the pressure applied in the pressing step S5.

프레싱단계(S5)는 이송방향(y)에 따라 진입되는 각코일(10)의 네 개의 측면 중 아랫면인 제1면(11)과 각각 인접하는 제2면(12)과 제4면(14), 그리고 제1면의 반대 측면이자 윗면인 제3면(13)으로 이루어진 세 개의 면을 몰드(300)로 가압하여 소성 가공시킬 수 있다.The pressing step S5 is a step of pressing the second face 12 and the fourth face 14 adjacent to the first face 11 which is the lower face among the four sides of each coil 10 entering in the conveying direction y, And the third side 13, which is the opposite side of the first side and the upper side, can be pressed by the mold 300 and subjected to the plastic working.

여기서 몰드(300)는 각코일(10)의 제2면(12), 제3면(13), 제4면(14)을 가압하여 성형시키는 내측면의 틀이 각코일(10)의 각각의 영역에 대응되는 부분마다 단차와 너비차를 갖도록 형성될 수 있다.In this case, the mold 300 has a structure in which an inner side frame for pressing and forming the second surface 12, the third surface 13, and the fourth surface 14 of each coil 10 is formed in each of the coils 10 And may have a step difference and a width difference for each portion corresponding to the region.

이에 따라 각코일(10)은 프레싱단계(S5)를 통해 소성 가공되었을 때 코일블록(30, 도 9 참조)을 이루는 복수의 코일층의 수직단면적이 모두 동일하게 형성되되, 각 턴에 해당되는 부분코일층 각각의 두께와 너비는 모두 다르게 형성될 수 있다.Accordingly, when each of the coils 10 is plastic-worked through the pressing step S5, the plurality of coil layers constituting the coil block 30 (see FIG. 9) have the same vertical cross-sectional areas, The thickness and width of each of the coil layers may be formed differently.

한편, 본 실시예에 따른 프레싱단계(S5)는 도 12에 도시된 바와 같이 하나의 몰드(300)가 아닌 서로 다른 형상을 갖는 복수의 몰드(310 내지 330)을 이용해 각코일(10)의 각 영역을 이송방향(y)에 따라 순차적으로 소성 가공시킬 수 있다.As shown in FIG. 12, the pressing step S5 according to the present embodiment uses a plurality of molds 310 to 330 having different shapes, not one mold 300, The region can be plastic-worked sequentially in the transport direction (y).

보다 구체적으로 각코일(10)의 이송방향에 따라 몰드(300)를 향해 n번째(여기서 n은 자연수) 순서로 진입하는 각코일(10)의 n차 영역에 해당하는 제2면(12), 제3면(13), 제4면(14)을 n차 몰드가 가압할 수 있다.More specifically, the second surface 12, which corresponds to the n-th order area of each coil 10 entering the n-th order (where n is a natural number) toward the mold 300 along the conveying direction of each coil 10, The third surface 13 and the fourth surface 14 can be pressed by the n-th mold.

이때 n차 영역은 각코일(10)이 와인딩단계(S6)를 통해 코일블록으로 형성되었을 때, 복수의 코일층 중 n번째 턴에 해당되는 부분코일층이 된다.At this time, when each coil 10 is formed as a coil block through the winding step S6, the n-th region becomes a partial coil layer corresponding to the n-th turn of the plurality of coil layers.

그리고 n차 몰드에 의해 소성 가공된 각코일(10)의 n차 영역의 제1면(11)과 제3면(13) 사이의 두께보다 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 n+1차 영역의 제1면(11)과 제3면(13) 사이의 두께가 더 두껍게 형성될 수 있다.The n + 1-th order mold is subjected to plastic working by an n + 1-order mold, which is thicker than the thickness between the first surface 11 and the third surface 13 of the n-th order area of each coil 10, The thickness between the first surface 11 and the third surface 13 of the region can be made thicker.

또한 n차 몰드에 의해 소성 가공된 각코일(10)의 n차 영역의 제2면(12)과 제4면(14) 사이의 너비보다 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 n+1차 영역의 제2면(12)과 제4면(4) 사이의 너비가 더 좁게 형성될 수 있다.(N + 1) -th order molded by the n + 1-th mold than the width between the second surface 12 and the fourth surface 14 of the n-th order area of each coil 10 subjected to the plastic working by the n- The width between the second surface 12 and the fourth surface 4 of the region may be formed to be narrower.

예컨대 몰드(300)를 향해 진입하는 각코일(10)의 이송방향에 따라 첫 번째 순서로 진입되는 각코일(10)의 1차 영역(10a)은 1차 몰드(310)에 의해 가압되며, 1차 몰드(310)의 형상에 따라 미리 설정된 두께와 너비를 갖는다.The primary area 10a of each coil 10 entering in the first order along the direction of movement of the respective coils 10 entering the mold 300 is pressed by the primary mold 310, And has a predetermined thickness and width according to the shape of the car mold 310.

반면 두 번째 순서로 진입되는 각코일(10)의 2차 영역(10b)은 2차 몰드(320)에 의해 가압되며, 1차 영역(10a)에 비하여 상대적으로 더 두꺼운 두께와 더 좁은 너비를 갖되 수직단면적은 동일하게 형성될 수 있다.On the other hand, the secondary region 10b of each coil 10 entering the second order is pressed by the secondary mold 320 and has a relatively thicker thickness and a narrower width than the primary region 10a The vertical cross-sectional area can be formed to be the same.

마찬가지로 세 번째 순서로 진입하게되는 각코일(10)의 3차 영역(10c)은 3차 몰드(330)에 의해 가압되며, 2차 영역(10b)에 비하여 상대적으로 더 두꺼운 두께와 더 좁은 너비를 갖되 수직단면적은 역시 동일하게 형성될 수 있다.Likewise, the tertiary region 10c of each coil 10 entering in the third order is pressed by the tertiary mold 330 and has a relatively thicker thickness and a narrower width than the secondary region 10b But the vertical cross-sectional area can also be formed identically.

이러한 패턴의 반복 과정을 통해 본 실시예에 따른 프레싱단계(S5)에서는 각코일(10)의 1차 영역(10a), 2차 영역(10b), 3차 영역(10c)을 비롯한 전체 길이에 따른 모든 영역의 수직단면적은 동일하되, 각각의 영역의 두께와 너비는 모두 다르게 형성시킬 수 있다.Through the repetition of this pattern, in the pressing step S5 according to the present embodiment, the total length of the coil 10, including the primary region 10a, the secondary region 10b, and the tertiary region 10c, The vertical cross-sectional area of all regions is the same, but the thickness and width of each region can be formed differently.

이때 각각의 n차 몰드(310 내지 330)들은 각코일(10)의 제4면(14)을 가압하게 되는 내측면이 경사면으로 형성되어, 각각의 몰드(310 내지 330)에 의해 소성 가공된 각코일(10)의 제4면(14)이 각코일(10)의 길이방향과 연직을 이루는 방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울기를 갖게 할 수 있다.In this case, each of the n-th molds 310 to 330 is formed as an inclined surface on the inner side where the fourth surface 14 of each coil 10 is pressed, and each of the molds 310 to 330 The fourth surface 14 of the coil 10 can be inclined by a predetermined angle in the direction perpendicular to the longitudinal direction of each of the coils 10.

이를 통하여, 각코일(10)이 와인딩단계(S6)를 통해 블록화되었을 시 코일블록이 연속적인 테이퍼 형상을 갖게 함으로써, 코일블록이 후속 공정을 통해 로터 또는 스테이터의 코어에 장착되었을 때 낭비공간을 줄여 점적율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 코일층을 형성하는 각 턴 당 전기저항을 균일하게 가져가도록 할 수 있다.Thus, when each coil 10 is blocked through the winding step S6, the coil block has a continuous taper shape, thereby reducing a waste space when the coil block is mounted on the core of the rotor or the stator through a subsequent process It is possible not only to improve the dot rate but also to bring the electric resistance uniformly for each turn forming the coil layer.

나아가 프레싱단계(S5)를 통해 소성 가공된 각코일(10)은 와인딩단계(S6)를 거치기 전에 별도의 트리밍(trimming) 공정을 통해 버(burr)와 같이 불필요한 부분들이 제거될 수 있다.Further, each of the coils 10 subjected to the plastic working through the pressing step S5 may be removed from the unnecessary parts such as burrs through a separate trimming process before the winding step S6.

전술한 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 프레싱단계(S5)를 통해 각코일(10)을 가공할 경우, 종래 방전가공 및 절삭가공 대비 생산속도 측면에서 매우 우수할 뿐만 아니라 낮은 생산단가로 인해 높은 생산성을 보장받을 수 있고, 각 코일층이 압연 과정에서 높은 압력을 받기 때문에 높은 밀도의 도체가 생산될 수 있다.As described above, when each coil 10 is processed through the pressing step S5 according to the second embodiment of the present invention, not only is it excellent in terms of the production rate compared with the conventional discharge machining and cutting, High productivity can be ensured and high density conductors can be produced because each coil layer receives high pressure during the rolling process.

이상과 같이 본 발명에 따른 일 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them.

그러므로 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope and equivalence of the appended claims.

10: 각동선
20: 절연체
30: 코일블록
100: 지그
200: 롤러
300: 몰드
10: Each copper wire
20: Insulator
30: coil block
100: jig
200: Rollers
300: mold

Claims (12)

각코일의 네 개의 측면 중 어느 한 면인 제1면과 상기 제1면에 인접하는 제2면을 지그에 맞닿게 고정시키는 고정단계;
상기 지그에 고정된 상기 각코일의 제1면의 반대 측면인 제3면과 나머지 측면이자 상기 제2면의 반대 측면인 제4면을 롤러를 이용해 압연시키는 압연단계; 및
상기 각코일을 코어의 길이 방향을 따라 복수의 코일층으로 감아올리는 와인딩단계;
를 포함하며,
상기 복수의 코일층은 상기 압연단계를 통해 각 턴에 해당하는 부분코일층 각각의 두께와 너비를 모두 다르게 형성하여, 서로 인접한 코어 사이의 공간을 채우도록 형성되는 코일의 제조방법.
A fixing step of fixing a first surface, which is one of four sides of each coil, and a second surface, which is adjacent to the first surface, in contact with the jig;
A rolling step of rolling a third surface, which is an opposite side of the first surface of each of the coils fixed to the jig, and a fourth surface that is the other side and the opposite side of the second surface, using a roller; And
A winding step of winding each of the coils by a plurality of coil layers along a longitudinal direction of the core;
/ RTI >
Wherein the plurality of coil layers are formed to have different thicknesses and widths of the partial coil layers corresponding to each turn through the rolling step so as to fill a space between adjacent cores.
제1항에 있어서,
상기 압연단계는,
상기 제3면에 압력을 가하는 제1롤러와 상기 제4면에 압력을 가하는 제2롤러가 상기 각코일의 길이방향을 따라 이송하며 상기 각코일을 압연시키고,
상기 제1롤러는,
상기 각코일이 압연되었을 때, 상기 복수의 코일층의 n번째 턴(여기서, n은 자연수)에 해당되는 부분코일층보다 n+1번째 턴에 해당되는 부분코일층의 두께가 더 두껍게 형성되도록, 상기 제3면에 가하는 압력을 이송방향에 따라 다르게 적용하며,
상기 제2롤러는,
상기 각코일이 압연되었을 때, 상기 복수의 코일층의 n번째 턴에 해당되는 부분코일층보다 n+1번째 턴에 해당되는 부분 코일층의 너비가 더 좁게 형성되도록, 상기 제4면에 가하는 압력을 이송방향에 따라 다르게 적용하는 코일의 제조방법.
The method according to claim 1,
Wherein the rolling step comprises:
A first roller for applying pressure to the third surface and a second roller for applying pressure to the fourth surface are moved along the longitudinal direction of the respective coils and the coils are rolled,
The first roller
When each of the coils is rolled, the thickness of the partial coil layer corresponding to the (n + 1) th turn is set to be thicker than the partial coil layer corresponding to the nth turn of the plurality of coil layers (where n is a natural number) The pressure applied to the third surface is applied differently according to the transport direction,
The second roller
The pressure applied to the fourth surface is set such that the width of the partial coil layer corresponding to the (n + 1) th turn is narrower than the partial coil layer corresponding to the nth turn of the plurality of coil layers when the respective coils are rolled In a direction different from the feeding direction.
제2항에 있어서,
상기 압연단계는,
상기 제4면이 상기 각코일의 길이방향과 연직을 이루는 방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울기를 갖고 압연될 수 있도록, 상기 제2롤러의 회전축의 각도를 조절하는 코일의 제조방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the rolling step comprises:
And adjusting the angle of the rotation axis of the second roller so that the fourth surface can be rolled with a predetermined angle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of each of the coils.
제3항에 있어서,
상기 코일블록은,
상기 복수의 코일층이 상하 높이방향을 따라 연속적으로 적층되며, 상부에서 하부로 갈수록 상기 부분코일층의 너비가 감소하여 외측면이 기울기를 갖는 테이퍼(taper) 형상으로 형성되는 코일의 제조방법.
The method of claim 3,
The coil block includes:
Wherein the plurality of coil layers are continuously stacked along the vertical direction and the width of the partial coil layer decreases from the upper portion to the lower portion so that the outer side surface is formed in a taper shape having a slope.
제4항에 있어서,
상기 코일블록은,
상부에서 하부로 갈수록 상기 부분코일층의 너비는 감소하되 두께는 증가하여, 상기 복수의 코일층의 상하 높이방향에 따른 수직단면적이 모두 동일하게 형성되는 코일의 제조방법.
5. The method of claim 4,
The coil block includes:
Wherein a width of the partial coil layer is decreased and a thickness thereof is increased from the upper part to the lower part, so that the vertical cross-sectional areas of the plurality of coil layers in the vertical direction are all the same.
제1항에 있어서,
상기 각코일은,
상기 네 개의 측면 모두에 절연체가 코팅 또는 도포된 상태로 마련되며, 상기 압연단계를 통해 압연되었을 때 상기 절연체는 코팅 또는 도포된 상태를 유지하는 코일의 제조방법.
The method according to claim 1,
Wherein each of the coils includes:
Wherein the insulation is coated or applied on all four sides and the insulation is kept coated or rolled when rolled through the rolling step.
사각형의 수직단면을 갖는 각코일을 길이방향에 따른 일 방향으로 이송시키는 이송단계;
이송방향에 따라 진입되는 상기 각코일의 네 개의 측면 중 아랫면인 제1면과 각각 인접하는 제2면과 제4면, 그리고 상기 제1면의 반대 측면이자 윗면인 제3면으로 이루어진 세 개의 면을 몰드로 가압하여 소성 가공시키는 프레싱단계; 및
상기 각코일을 코어의 길이 방향을 따라 복수의 코일층으로 감아올리는 와인딩단계;
를 포함하며,
상기 복수의 코일층은 상기 프레싱단계를 통해 각 턴에 해당하는 부분코일층 각각의 두께와 너비를 모두 다르게 형성하여, 서로 인접한 코어 사이의 공간을 채우도록 형성되는 코일의 제조방법.
A conveying step of conveying each coil having a vertical cross section of a quadrangle in one direction along the longitudinal direction;
And a third surface which is the opposite side and the upper surface of the first surface, and a second surface and a fourth surface which are respectively adjacent to the first surface which is the lower surface of the four sides of the respective coils, A pressing step of pressing and pressing the mold with a mold; And
A winding step of winding each of the coils by a plurality of coil layers along a longitudinal direction of the core;
/ RTI >
Wherein the plurality of coil layers are formed to have different thicknesses and widths of the partial coil layers corresponding to each turn through the pressing step so as to fill a space between adjacent cores.
제7항에 있어서,
상기 프레싱단계는,
상기 각코일의 이송방향에 따라 상기 몰드를 향해 n번째(여기서, n은 자연수) 순서로 진입하는 상기 각코일의 n차 영역에 해당하는 상기 제2면, 상기 제3면, 상기 제4면을 n차 몰드가 가압하여,
상기 각코일이 상기 와인딩단계를 통해 상기 코일블록으로 형성되었을 때, 상기 n차 영역이 상기 복수의 코일층 중 n번째 턴에 해당되는 부분코일층이 되게 하는 코일의 제조방법.
8. The method of claim 7,
The pressing step includes:
The second face, the third face, and the fourth face corresponding to the n-th region of each of the coils entering the nth order (where n is a natural number) toward the mold in accordance with the feeding direction of the coils the n-th mold is pressed,
And the n-th region is a partial coil layer corresponding to the n-th turn of the plurality of coil layers when each of the coils is formed of the coil block through the winding step.
제8항에 있어서,
상기 프레싱단계는,
상기 n차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 각코일의 n차 영역의 상기 제1면과 상기 제3면 사이의 두께보다 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 n+1차 영역의 상기 제1면과 상기 제3면 사이의 두께가 더 두껍게 형성되게 하며,
상기 n차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 각코일의 n차 영역의 상기 제2면과 상기 제4면 사이의 너비보다 상기 n+1차 몰드에 의해 소성 가공된 상기 n+1차 영역의 상기 제2면과 상기 제4면 사이의 너비가 더 좁게 형성되게 하는 코일의 제조방법.
9. The method of claim 8,
The pressing step includes:
The first surface of the n + 1 < th > -order region sintered by the (n + 1) -th mold relative to the thickness between the first surface and the third surface of the n-th region of each of the coils processed by the n- And the third surface is formed thicker,
And the width of the n-th region of each of the coils processed by the n-th mold is smaller than the width between the second face and the fourth face of the n + And the width between the two surfaces and the fourth surface is made narrower.
제9항에 있어서,
프레싱단계는,
상기 몰드에 의해 상기 각코일의 제4면이 상기 각코일의 길이방향과 연직을 이루는 방향으로 미리 설정된 각도만큼 기울기를 갖고 소성 가공될 수 있도록, 상기 제4면을 가압하는 상기 몰드의 내측면은 경사면으로 형성되는 코일의 제조방법.
10. The method of claim 9,
In the pressing step,
The inner surface of the mold for pressing the fourth surface is pressed so that the fourth surface of each of the coils can be plastic-worked with a predetermined angle in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the respective coils by the mold, Wherein the coil is formed of an inclined surface.
각코일의 네 개의 측면 중 어느 한 면인 제1면을 지그에 맞닿게 고정시키는 고정단계;
상기 지그에 고정된 상기 각코일의 제1면의 반대 측면인 제3면을 롤러를 이용해 압연시키되, 상기 각코일의 제3면을 상기 각코일의 전체 길이에 걸쳐 테이퍼지도록 압연하는 압연단계; 및
상기 각코일의 제1면 또는 제3면을 코어의 권취면에 면접촉되도록 위치시키고, 상기 코어의 두께 방향을 따라 복수의 코일층을 적층하는 와인딩단계;
를 포함하는 코일의 제조방법.
A fixing step of fixing a first surface, which is one of four sides of each coil, against the jig;
A rolling step of rolling the third surface which is the opposite side of the first surface of each of the coils fixed to the jig by using a roller, and rolling the third surface of each of the coils so as to taper over the entire length of each of the coils; And
A winding step of placing a first surface or a third surface of each of the coils so as to be in surface contact with the winding surface of the core and stacking a plurality of coil layers along the thickness direction of the core;
Wherein the coil is made of a metal.
제11항에 있어서,
상기 각코일은 엔드와인딩과의 연결을 위한 연결부를 포함하며,
상기 와인딩단계는,
상기 코어의 두께 방향을 따른 코일층의 적층이 완료된 이후, 상기 연결부를 상기 코일층과 상기 코어의 두부 사이에 위치시키는 코일의 제조방법.
12. The method of claim 11,
Wherein each of the coils includes a connection portion for connection with an end winding,
Wherein the winding step comprises:
Wherein the connecting portion is positioned between the coil layer and the head of the core after lamination of the coil layer along the thickness direction of the core is completed.
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